KR101718778B1 - The marking apparatus - Google Patents

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KR101718778B1
KR101718778B1 KR1020160162680A KR20160162680A KR101718778B1 KR 101718778 B1 KR101718778 B1 KR 101718778B1 KR 1020160162680 A KR1020160162680 A KR 1020160162680A KR 20160162680 A KR20160162680 A KR 20160162680A KR 101718778 B1 KR101718778 B1 KR 101718778B1
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박성윤
조은성
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주식회사 랜스글로벌
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Abstract

The present invention relates to a printing device. According to the present invention, the printing device includes: a conveyor belt transferred as a paper unit is mounted on the upper surface; a printing unit arranged at intervals on the upper surface of the conveyor belt and printing a predetermined message on the upper surface of the paper unit; and a transfer bracket connected to one side of the printing unit to rotate and attached to the paper unit. The transfer bracket includes: a body unit wherein one side is connected to one side of the printing unit and the other side is formed to be inclined upwards; a sensor unit installed on the other side of the body unit and sensing the paper unit transferred by the conveyor belt; and a roller unit installed in the lower part of the body unit to rotate and attached to the paper unit by rotating by corresponding to the sensing of the sensor unit. According to the present invention, the printing device includes a roller unit recognizing the paper unit to correspond to the sensing of the sensor unit and rotating. The printing device can improve printing quality by supplying the paper unit, which is crumpled and damaged and has a thickness failure, to the printing unit without being caught at a fixed space. Also, the printing device aligns the paper unit, which is not aligned, by having multiple sensors and multiple rollers. The printing device can transfer the aligned paper unit to the printing device, so the printing device can print at a right position of the paper unit. Therefore, the printing device has high efficiency by improving printing accuracy and preventing production of a defect in advance.

Description

날인장치{The marking apparatus}The marking apparatus

본 발명은 날인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지대를 효율적으로 이송하여 날인품질을 향상시킨 날인장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sealing device, and more particularly, to a sealing device that improves seal quality by efficiently transferring a zone.

일반적으로 지대는, 종이나 비닐 등으로 제조되어 내부에 내용물이 보관되는 것으로 그 상면에 내용물설명, 상품명, 제조일자 및 유통기한 등을 날인하여 소비자가 확인할 수 있도록 표시하게 된다. 따라서, 상기한 바와 같은 지대는 날인장치로부터 기설정된 메세지나 그림이 날인(Print)된다. 즉 컨베이어벨트와 같은 피더기(Feeder)로 지대를 순차적으로 이송하여 지대를 날인기에 근접하게 위치시킨 후, 날인기가 작동하여 지대의 일면에 기설정된 메시지나 그림을 날인하게 된다. In general, the zone is made of paper, vinyl, etc., and contents are stored therein, and the content description, the product name, the manufacturing date, and the expiration date are stamped on the upper surface thereof. Accordingly, the zone as described above is printed with a predetermined message or picture from the sealing device. That is, the zone is sequentially transported by a feeder such as a conveyor belt, and the zone is positioned close to the popular one, and the popularity of the zone is activated so that a predetermined message or picture is stamped on one side of the zone.

종래의 포장용지 날인장치에 관한 기술로는 등록실용신안 20-0446428호가 개시되어 있다. As a technique related to a conventional wrapping paper sealing apparatus, a registration utility model No. 20-0446428 is disclosed.

하지만 상기한 바와 같은 종래의 날인장치는 지대를 날인기로 순차적으로 공급할 때, 구겨지거나, 손상, 겹침, 두께불량 등의 문제가 있는 지대는 이송 중에 걸림현상이 발생하게 된다. 따라서, 이송 중에 작업이 중단되거나 날인장치의 고장을 유발하며, 지대의 공급속도가 일정하지 않아 날인품질이 저하되어 날인장치의 효율을 저감시킨다.However, when the conventional sealing apparatus as described above is used to feed the zone sequentially to the popular zone, the zone where there is a problem such as wrinkling, damage, overlapping, thickness defect, etc., will be caught during transportation. Therefore, the work is interrupted during the conveyance or causes the failure of the sealing device, and the feeding speed of the zone is not constant, so that the sealing quality is lowered and the efficiency of the sealing device is reduced.

또한, 종래의 날인장치는 지대가 올바르게 정렬되지 않고 기울어져 이송되면, 기울어진 상태로 메시지나 그림이 날인되어 날인되는 메시지나 그림이 잘못된 위치에 표기되는 문제점이 발생한다.In addition, when the conventional sealing apparatus is conveyed at a slant without being properly aligned, there is a problem that a message or a picture image is stamped in a slanted state and a message or a picture is stamped at a wrong position.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 지대를 올바르게 정렬하고 걸림 없이 이송시켜 날인의 품질을 향상시키고 효율을 높인 날인장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus which improves the quality of seal and improves the efficiency by correctly aligning and transporting the zone without jam.

본 발명에 따른 날인장치는, 지대가 상면에 안착되어 이송되는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트의 상측으로 이격되어, 이송되고 있는 지대의 상면에 기설정된 메시지를 날인하는 날인기; 및 상기 날인기의 일측에 회전가능하게 결합하여 상기 지대와 면밀착하는 이송브라켓을 포함하되, 상기 이송브라켓은, 일측이 상기 날인기의 일측에 결합되며 타측이 상향경사지도록 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 타측에 구비되어 상기 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 지대를 감지하는 센서부와, 상기 몸체부의 하측에 회전가능하도록 설치되고 상기 센서부의 감지에 대응하여 회전함으로써 상기 지대와 면밀착하는 롤러부를 포함한다.A sealing apparatus according to the present invention includes a conveyor belt on which a belt is placed and transported on an upper surface; A date on the upper side of the conveyor belt to seal a predetermined message on the upper surface of the conveyed zone; And a conveying bracket rotatably coupled to one side of the blade and brought into surface-contact with the belt, wherein the conveying bracket has a body portion having one side coupled to one side of the blade and the other side inclined upward, A sensor unit provided on the other side of the body and sensing a zone to be conveyed by the conveyor belt; and a roller unit rotatably installed on the lower side of the body unit and rotated in accordance with the sensing of the sensor unit, .

여기서 상기 날인기는, 상기 컨베이어벨트의 상측으로 1~5 mm의 간격을 가지는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the blade tip has a gap of 1 to 5 mm above the conveyor belt.

또한 상기 롤러부는, 상기 센서부의 감지에 대응하여 상기 컨베이어벨트의 속도와 대응하도록 회전하는 것이 바람직하다.Preferably, the roller unit rotates to correspond to the speed of the conveyor belt in response to detection of the sensor unit.

또한 상기 센서부는, 상기 지대의 이송방향에 대하여 수직방향으로 배치되도록 상기 몸체부의 타측에 설치되는 복수개의 감지센서를 포함할 수 있다. 또한 상기 롤러부는, 상기 복수개의 감지센서에 대응하여 각각 회전하며, 상기 지대의 이송방향에 대하여 수직방향으로 배치되는 복수개의 롤러를 포함할 수 있다. The sensor unit may include a plurality of sensors disposed on the other side of the body so as to be disposed in a direction perpendicular to the feeding direction of the zone. The roller unit may include a plurality of rollers that rotate in correspondence with the plurality of detection sensors and are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the zone.

또한 상기 롤러부는, 상기 지대가 정렬되도록 상기 복수개의 감지센서의 감지에 대응하여 상기 복수개의 롤러의 회전속도를 각각 제어하는 속도제어부를 더 포함할 수 있다.The roller unit may further include a speed control unit for controlling the rotation speed of the plurality of rollers in response to detection of the plurality of detection sensors so that the zones are aligned.

본 발명에 따른 날인장치에 의하면, 센서부의 감지에 대응하여 지대를 인식하고, 이에 따라 회전하는 롤러부를 구비함에 따라, 구겨지거나 두께불량, 손상을 입은 지대를 걸림 없이 일정한 속도로 날인기로 공급할 수 있어, 날인품질을 향상시킬 수 있다. According to the sealing apparatus of the present invention, since the zone is recognized in response to the detection of the sensor unit and the roller unit is rotated accordingly, the zone which is wrinkled, inferior in thickness, or damaged can be fed at a constant speed And the quality of the seal can be improved.

또한 복수개의 감지센서 및 복수개의 롤러를 구비함에 따라 비정렬된 지대를 정렬시킨 후 날인기로 이송할 있어 지대의 올바른 위치에 날인이 가능하여 날인정밀도가 높으며 불량의 생산을 미연에 방지하여 날인장치의 효율이 높다.In addition, since a plurality of detection sensors and a plurality of rollers are provided, it is possible to arrange the misaligned zones and transfer them to the edge of the blade, thereby enabling the seal to be positioned at the correct position of the zone, .

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 날인장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시한 본 발명의 날인장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 날인장치를 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 도시한 날인장치의 구동상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a sealing apparatus according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the sealing apparatus of the present invention shown in Fig. 1,
3 is a perspective view showing a sealing apparatus according to a second embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a plan view showing the driving state of the apparatus shown in Fig. 3; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, at the time of the present application, It should be understood that variations can be made.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 날인장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 본 발명의 날인장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a sealing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the sealing device of the present invention shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 날인장치(10)는, 지대(P)의 상면에 기설정된 메시지 및 그림 등을 날인하기 위한 장치이다. 상기 지대(P)는 날인되는 대상물 중 하나의 예시적인 것으로서, 지대(P)에 한정하는 것은 아니며 날인이 필요한 포대, 종이, 박스 등으로 대체하여 적용시킬 수 있을 것이다.1 and 2, the sealing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is a device for sealing predetermined messages, pictures, etc. on the upper surface of the zone P, The zone P is an example of one of the objects to be imprinted, and is not limited to the zone P, but may be replaced with a turret, paper, box or the like that requires stamping.

본 발명의 날인장치(10)는 컨베이어벨트(100), 날인기(200) 및 이송브라켓(300)을 포함한다.The sealing device 10 of the present invention includes a conveyor belt 100, a blade tip 200 and a transfer bracket 300.

상기 컨베이어벨트(10)는 지대를 이송시키는 것으로, 지대(P)가 그 상면에 안착되어 이송된다. 즉 상기 컨베이어벨트(10)는 날인이 될 지대(P)가 상면에 안착되어 후술(後述) 할 날인기(200) 측으로 순차적으로 이송시킨다. 부연하면 상기 컨베이어벨트(10)로 이송되는 지대(P)는 서로 이격되도록 낱장으로 배치되는 것이 바람직하다. The conveyor belt 10 conveys the zone, and the zone P is seated and transported on the upper surface thereof. That is, the conveyor belt 10 is seated on the upper surface of the belt P to be a seal, and sequentially transfers the belt P to the side of the popular 200 as will be described later. It is preferable that the zones P conveyed to the conveyor belt 10 are arranged in a single sheet so as to be spaced apart from each other.

상기 날인기(200)는, 상기 지대(P)의 상면에 기설정된 메시지나 그림을 날인하기 위한 것으로, 상기 컨베이어벨트(100)의 상측으로 이격되어 배치된다. 상기 날인기(200)는, 상기 컨베이어벨트(100)의 상측으로 1~5 mm의 간격(D)을 가지는 근접날인기인 것이 바람직하다. 더욱 상세하게는 상기 날인기(200)는, 상기 지대(P)의 표면으로부터 1~5 mm의 간격을 가지도록 구비되는 것이 바람직하며, 상기 날인기(200)는 상기 지대(P)의 표면과 근접하게 배치되어 상기 지대(P)의 상면에 고해상도의 인쇄품질로 날인할 수 있다.The blade tip 200 is disposed on an upper side of the conveyor belt 100 to seal a message or a predetermined image on the upper surface of the belt P, Preferably, the blade tip 200 is a blade tip having a spacing D of 1 to 5 mm above the conveyor belt 100. More preferably, the blade tip 200 is spaced from the surface of the blade P by a distance of 1 to 5 mm, And can be printed on the upper surface of the zone P with a high resolution print quality.

상기 이송브라켓(300)은 상기 날인기(200)의 일측에 결합되어 상기 지대(P)를 강압이송시킨다. 즉 상기 이송브라켓(300)은 회전가능하게 결합하여 상기 지대(P)와 면밀착한 상태로 회전함으로써 상기 지대(P)가 이송하는데 추가적인 힘을 인가할 수 있다. 상기 이송브라켓(300)은, 몸체부(310), 센서부(320), 롤러부(330)를 포함한다.The conveying bracket 300 is coupled to one side of the blade 200 to convey the zone P under pressure. That is, the conveying bracket 300 is rotatably engaged and rotates in a state of being in contact with the pile P, so that the pile P can apply additional force to convey the pile. The transfer bracket 300 includes a body 310, a sensor 320, and a roller 330.

상기 몸체부(310)는 일측이 상기 날인기(200)의 일측에 결합되며 타측이 상향경사지도록 형성된다. 즉 상기 몸체부(310)의 하측으로 상기 지대(P)가 이송되며, 상기 지대(P)는 상기 몸체부(310)의 타측에서 일측방향으로 이송된다. 상기 몸체부(310)의 타측이 상향경사지도록 형성됨으로써, 구겨지거나 일단이 휘거나 두께가 두꺼운 지대(P)의 수용이 가능하다. One side of the body part 310 is coupled to one side of the blade tip 200 and the other side thereof is inclined upward. That is, the zone P is conveyed to the lower side of the body part 310, and the zone P is conveyed in the one direction from the other side of the body part 310. The other side of the body part 310 is formed to be inclined upward so that it is possible to accommodate a wrinkled, one-end bent or thick-walled zone P.

상기 센서부(320)는 상기 몸체부(310)의 타측에 구비되어 상기 컨베이어벨트(100)에 의하여 이송되는 지대(P)를 감지한다. 즉 상기 몸체부(310)의 타측에서 일측방향으로 이송되고 있는 지대(P)를 감지한다. The sensor unit 320 is provided on the other side of the body 310 to detect a zone P conveyed by the conveyor belt 100. That is, the zone P being conveyed from the other side of the body part 310 in one direction.

상기 롤러부(330)는 상기 몸체부(310)의 하측에 회전가능하도록 설치되고 상기 센서부(320)의 감지에 대응하여 회전한다. 즉 상기 롤러부(330)는 상기 센서부(320)에서 지대(P)를 감지하면 상기 센서부(320)의 감지에 대응하여 회전함으로써 상기 지대(P)와 면밀착한다. 상기 롤러부(330)는 상기 지대(P)와 면밀착하여 회전함으로써 상기 지대(P)가 이송되는데 추가적인 힘을 인가할 수 있다. 이때 상기 롤러부(330)는, 상기 컨베이어벨트(100)의 속도와 대응하도록 회전하는 것이 바람직하다. 이를 통해 상기 롤러부(330)는 구겨지거나, 손상, 겹침, 두께불량 등의 문제가 있는 지대(P)가 이송될 때, 지대(P)의 상면에 면밀착한 상태에서 상기 컨베이어벨트(100)의 속도와 대응하는 속도로 회전함으로써 회전하는 힘에 의하여 강압적으로 지대(P)를 이송시켜 걸림현상을 미연에 방지하고, 상기 지대(P)의 상태에 상관없이 일정한 속도로 이송되도록 한다. 상기 지대(P)가 일정한 속도로 이송됨으로써 날인품질을 향상시킬 수 있다. The roller unit 330 is rotatably installed on the lower side of the body 310 and rotates in response to sensing of the sensor unit 320. That is, when the sensor unit 320 senses the zone P, the roller unit 330 rotates in response to the sensing of the sensor unit 320, thereby bringing the sensor unit 320 into surface contact with the zone P. The roller unit 330 is rotated in face-to-face contact with the zone P to apply an additional force to the zone P to be conveyed. At this time, the roller unit 330 preferably rotates to correspond to the speed of the conveyor belt 100. The roller unit 330 can be rotated in a state in which the roller unit 330 is in contact with the upper surface of the belt P when the belt P is wrinkled, damaged, overlapped, So as to prevent the hooking phenomenon from occurring and to be fed at a constant speed irrespective of the state of the zone P. [ The quality of the seal can be improved by feeding the zone P at a constant speed.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 날인장치(20)를 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 날인장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 날인장치의 구동상태를 도시한 평면도이다. 여기서 도 1 및 도 2에 나타낸 동일한 참조번호는 동일한 구성 및 작용을 하는 동일부재이므로, 반복적인 설명은 생략하도록 한다. Hereinafter, a sealing apparatus 20 according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a sealing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a driving state of the sealing apparatus shown in FIG. Here, since the same reference numerals as in Figs. 1 and 2 are the same members having the same constitution and function, a repetitive description will be omitted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 날인장치(20)의 센서부(320)는 복수개의 감지센서(321a,321b)를 포함하며, 롤러부(330)는 복수개의 롤러(331a,331b) 및 속도제어부(332)를 포함한다.3 and 4, the sensor unit 320 of the apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of sensors 321a and 321b, and the roller unit 330 includes a plurality And includes a pair of rollers 331a and 331b and a speed control unit 332. [

상기 복수개의 감지센서(321a,321b)는 상기 몸체부(310)의 타측에 구비되며, 상기 지대(P)의 이송방향에 대하여 수직방향으로 구비된다. 즉 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)는 상기 몸체부(310)의 타측에 구비되며, 상기 지대(P)의 이송방향에 대하여 수직방향으로 서로 이격되어 배치되어 상기 컨베이어벨트(100)에 의하여 이송되는 지대(P)를 각각 감지한다. 따라서 복수개의 상기 감지센서(321a,321b)는 상기 몸체부(310)의 타측에서 일측 방향으로 이송되고 있는 지대(P)를 각각의 위치에서 감지함으로써 상기 지대(P)의 정렬상태를 판단할 수 있다. The plurality of sensing sensors 321a and 321b are provided on the other side of the body 310 and are provided in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt P, That is, the plurality of detection sensors 321a and 321b are provided on the other side of the body 310 and spaced apart from each other in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt P, And detects the zone P to be conveyed. Accordingly, the plurality of detection sensors 321a and 321b can detect the alignment state of the zone P by detecting the zone P being conveyed in one direction from the other side of the body part 310 at each position have.

상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 상기 몸체부(310)의 하측에 회전가능하도록 설치되고, 상기 지대(P)의 이송방향에 대하여 수직방향으로 구비된다. 즉 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 상기 지대(P)의 이송방향에 대하여 수직방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 센서부(320)의 감지에 대응하여 회전한다. 부연하면 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)에 각각 대응하여 회전하며, 상기 지대(P)와 각각 면밀착한다. 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 각각 상기 지대(P)와 면밀착하여 회전함으로써 상기 지대(P)가 이송되는데 추가적인 힘을 인가할 수 있다. 즉 상기 복수개의 롤러(331a,331b)가 상기 지대(P)와 면밀착된 상태로 각각 회전함으로써 비정렬된 상태의 상기 지대(P)를 올바르게 정렬시킬 수 있다. 부연하면 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 후술(後述) 할 속도제어부(332)에 의하여 회전속도가 각각 제어되어, 상기 지대(P)의 정렬상태에 따라 상기 지대(P)에 가하는 힘을 각각 다르게 인가할 수 있다. The plurality of rollers 331a and 331b are installed to be rotatable on the lower side of the body 310 and are provided in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt P, That is, the plurality of rollers 331a and 331b are disposed to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the conveying direction of the zone P, and rotate in response to the sensing of the sensor unit 320. The plurality of rollers 331a and 331b rotate in correspondence with the plurality of detection sensors 321a and 321b and are in surface contact with the belt P, respectively. The plurality of rollers 331a and 331b are rotated in face-to-face contact with the zone P to apply additional force to the zone P to be conveyed. That is, the plurality of rollers 331a and 331b rotate in a state of being in surface-contact with the zone P, respectively, so that the zone P in an unaligned state can be correctly aligned. The rotational speed of the plurality of rollers 331a and 331b is controlled by a speed control unit 332 to be described later so that the force applied to the belt P in accordance with the alignment state of the belt P They can be applied differently.

상기 속도제어부(332)는 상기 복수개의 롤러(331a,331b) 의 회전속도를 각각 제어한다. 즉 상기 속도제어부(332)는 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)의 감지에 대응하여 상기 지대(P)의 정렬상태를 판단하고, 비정렬된 지대(P)가 정렬되도록 상기 복수개의 롤러(331a,331b)의 회전속도를 각각 제어한다. 따라서 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 상기 지대(P)의 정렬위치에 대응하여 각각의 회전속도를 가지도록 회전하며, 비정렬된 지대(P)를 각각의 회전하는 속도에 의하여 강압적으로 정렬하여 이송시킬 수 있다. 이를 통해 지대(P)의 정확한 위치에 날인할 수 있어 날인정밀도를 향상시키고 불량의 발생을 방지하여 날인장치의 효율이 높다. The speed control unit 332 controls the rotation speeds of the plurality of rollers 331a and 331b, respectively. That is, the speed control unit 332 determines the alignment state of the belt P in response to the detection of the plurality of detection sensors 321a and 321b, and controls the plurality of rollers 331a, and 331b, respectively. Accordingly, the plurality of rollers 331a and 331b are rotated to have respective rotation speeds corresponding to the alignment positions of the zones P, and the non-aligned zones P are forcedly aligned . This makes it possible to seal the correct position of the zone P, thereby improving the accuracy of the seal, preventing the occurrence of defects, and improving the efficiency of the sealing device.

도 4를 참조하여 상기 날인장치(20)의 작동을 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 지대(P1)가 비정렬된 상태로 상기 컨베이어벨트(100)에 의하여 상기 날인기(200)측으로 이송된다. 상기 감지센서(321a, 322b)는 각각 상기 지대(P1)를 감지하여 상기 지대(P1)의 정렬상태를 판단할 수 있다. 상기 감지센서(321a, 322b)에 의하여 상기 지대(P1)의 비정렬상태가 확인되면, 상기 속도제어부(332)는 상기 지대(P1)의 정렬상태에 대응하여 상기 지대(P1)가 정렬되도록 상기 복수개의 롤러(331a, 332b)의 회전속도를 각각 제어한다. 즉 상기 지대(P1)를 정렬하기 위하여 하나의 롤러(331b)의 속도(V2)가 다른 상기 롤러(331a)의 속도(V1)보다 빠르도록 제어함으로써, 비정렬된 상기 지대(P1)를 정렬되도록 제어하고, 상기 날인기(200)에 정렬된 지대(P2)가 이송되어 상기 지대(P2)의 정확한 위치에 날인될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 4, the operation of the sealing apparatus 20 will be described. As shown in FIG. 4, the zone P1 is conveyed toward the edge 200 by the conveyor belt 100 in an unaligned state . The detection sensors 321a and 322b can detect the alignment state of the zone P1 by sensing the zone P1, respectively. When the non-alignment state of the zone P1 is confirmed by the detection sensors 321a and 322b, the speed controller 332 controls the speed controller 332 to align the zone P1 corresponding to the alignment state of the zone P1, And controls the rotational speeds of the plurality of rollers 331a and 332b, respectively. That is, by controlling the speed V2 of one roller 331b to be faster than the speed V1 of the other roller 331a in order to align the zone P1, So that a zone P2 aligned with the edge 200 can be conveyed to be stamped at the correct position of the zone P2.

도 3 및 도 4에서는 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)와 복수개의 롤러(331a,331b)를 2개로 도시하였지만, 이는 예시적인 것으로서 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)와 복수개의 롤러(331a,331b) 의 개수는 요구되는 정밀도, 진동, 지대의 크기 등에 따라 적절하게 변경하여 적용시킬 수 있을 것이다. 3 and 4, the plurality of sensing sensors 321a and 321b and the plurality of rollers 331a and 331b are shown as two examples. However, the sensing sensors 321a and 321b and the plurality of rollers 331a and 331b 331a, and 331b may be appropriately changed depending on the required accuracy, vibration, size of the zone, and the like.

한편, 상기 복수개의 롤러(331a,331b)는 상기 속도제어부(332)에 의하여 상기 복수개의 롤러(331a,331b)의 회전속도를 각각 다르게 제어함에 따라 비정렬된 지대(P)를 정렬하도록 기재하였지만, 상기 복수개의 감지센서(321a,321b)의 감지에 대응하여 상기 복수개의 롤러(331a,331b)가 각각 회전하는 시간을 제어함으로써 비정렬된 지대(P)를 정렬되도록 적용할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the plurality of rollers 331a and 331b are described to align the un-aligned zones P by controlling the rotational speeds of the plurality of rollers 331a and 331b by the speed controller 332, respectively , The non-aligned zone P may be aligned by controlling the rotation time of the plurality of rollers 331a and 331b corresponding to the detection of the plurality of detection sensors 321a and 321b.

본 발명에 따른 날인장치에 의하면, 센서부의 감지에 대응하여 지대를 인식하고, 이에 따라 회전하는 롤러부를 구비함에 따라, 구겨지거나 두께불량, 손상을 입은 지대를 걸림없이 일정한 속도로 날인기로 공급할 수 있어, 날인품질을 향상시킬 수 있다. According to the sealing apparatus of the present invention, since the zone is recognized in response to the detection of the sensor unit and the roller unit is rotated accordingly, the zone which is wrinkled, inferior in thickness, or damaged can be fed at a constant speed And the quality of the seal can be improved.

또한 복수개의 감지센서 및 복수개의 롤러를 구비함에 따라 비정렬된 지대를 정렬시킨 후 날인기로 이송할 있어 지대의 올바른 위치에 날인이 가능하여 날인정밀도가 높으며 불량의 생산을 미연에 방지하여 날인장치의 효율이 높다.In addition, since a plurality of detection sensors and a plurality of rollers are provided, it is possible to arrange the misaligned zones and transfer them to the edge of the blade, thereby enabling the seal to be positioned at the correct position of the zone, .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10,20 : 날인장치 100 : 컨베이어벨트
200 : 날인기 300 : 이송브라켓
310 : 몸체부 320 : 센서부
321a,321b : 감지센서 330 : 롤러부
331a,331b : 롤러 332 : 속도제어부
P, P1, P2 : 지대10, 20: Imprinting device 100: Conveyor belt
200: Day popular 300: Feeding bracket
310: body part 320:
321a, 321b: detection sensor 330: roller portion
331a, 331b: roller 332: speed control section
P, P1, P2: Zone

Claims (6)

지대가 상면에 안착되어 이송되는 컨베이어벨트;
상기 컨베이어벨트의 상측으로 이격되어, 이송되고 있는 지대의 상면에 기설정된 메시지를 날인하는 날인기; 및
상기 날인기의 일측에 회전가능하게 결합하여 상기 지대와 면밀착하는 이송브라켓을 포함하되,
상기 이송브라켓은,
일측이 상기 날인기의 일측에 결합되며 타측이 상향경사지도록 형성된 몸체부와,
상기 몸체부의 타측에 구비되어 상기 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 지대를 감지하는 센서부와,
상기 몸체부의 하측에 회전가능하도록 설치되고 상기 센서부의 감지에 대응하여 회전함으로써 상기 지대와 면밀착하는 롤러부를 포함하는 날인장치.A conveyor belt on which a belt is seated and transported;
A date on the upper side of the conveyor belt to seal a predetermined message on the upper surface of the conveyed zone; And
And a conveyance bracket rotatably coupled to one side of the blade and being in surface-contact with the blade,
The conveying bracket
A body part having one side coupled to one side of the blade tip and the other side being inclined upward,
A sensor unit provided on the other side of the body and sensing a zone to be conveyed by the conveyor belt,
And a roller portion that is rotatably installed on the lower side of the body portion and is in surface-contact with the zone by rotating in response to detection of the sensor portion. 청구항 1에 있어서,
상기 날인기는,
상기 컨베이어벨트의 상측으로 1~5 mm의 간격을 가지는 날인장치.The method according to claim 1,
The above-
Wherein the conveyor belt has an interval of 1 to 5 mm above the conveyor belt. 청구항 1에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 센서부의 감지에 대응하여 상기 컨베이어벨트의 속도와 대응하도록 회전하는 날인장치.The method according to claim 1,
The roller unit
And rotates to correspond to the speed of the conveyor belt in response to detection of the sensor unit. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
상기 지대의 이송방향에 대하여 수직방향으로 배치되도록 상기 몸체부의 타측에 설치되는 복수개의 감지센서를 포함하는 날인장치. The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
And a plurality of detection sensors provided on the other side of the body so as to be arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the zone. 청구항 4에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 복수개의 감지센서에 대응하여 각각 회전하며, 상기 지대의 이송방향에 대하여 수직방향으로 배치되는 복수개의 롤러를 포함하는 날인장치.The method of claim 4,
The roller unit
And a plurality of rollers each rotating corresponding to the plurality of detection sensors and arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the zone. 청구항 5에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 지대가 정렬되도록 상기 복수개의 감지센서의 감지에 대응하여 상기 복수개의 롤러의 회전속도를 각각 제어하는 속도제어부를 더 포함하는 날인장치.The method of claim 5,
The roller unit
Further comprising a speed control unit for controlling the rotation speeds of the plurality of rollers in response to detection of the plurality of detection sensors so that the zones are aligned.
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