KR101717514B1 - Cooling method for multi-axis controller - Google Patents

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KR101717514B1 KR1020150095917A KR20150095917A KR101717514B1 KR 101717514 B1 KR101717514 B1 KR 101717514B1 KR 1020150095917 A KR1020150095917 A KR 1020150095917A KR 20150095917 A KR20150095917 A KR 20150095917A KR 101717514 B1 KR101717514 B1 KR 101717514B1
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아이-시앙 쳉
친-옌 수
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

먼저 제1 온도센서 및 제2 온도센서를 통해 제1 발열원의 온도 및 제2 발열원의 온도를 각각 감지하고, 감지된 결과를 제어부에 전송하고, 제1 온도센서에 의해 감지된 제1 발열원의 온도가 최고 한계온도보다 높으면, 제어부는 제1 양방향 팬이 공기를 배출하기 시작하도록 제어하고, 제2 온도센서에 의해 감지된 제2 발열원의 온도가 최고 한계온도보다 높으면, 제어부는 제2 양방향 팬이 공기를 배출하기 시작하도록 제어한다. 이를 통해 방열 효율을 높이는 목적에 도달할 수 있다.The temperature of the first heat source and the temperature of the second heat source are sensed through the first temperature sensor and the second temperature sensor, the sensed result is transmitted to the control unit, and the temperature of the first heat source sensed by the first temperature sensor If the temperature of the second heat source detected by the second temperature sensor is higher than the maximum limit temperature, the control unit controls the first bidirectional fan to start discharging the second bidirectional fan Control to start discharging air. This can be achieved by increasing the heat dissipation efficiency.

Description

다축 제어기용 방열 방법{COOLING METHOD FOR MULTI-AXIS CONTROLLER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a cooling method for a multi-

본 발명은 전자장치의 방열 기술과 관련된 것으로, 특히 다축 제어기용 방열 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat dissipation technique of an electronic device, and more particularly to a heat dissipation method for a multi-axis controller.

로봇 제어기의 방열 기술에서, US2006/0128261은 팬과 하우징의 배기홀을 결합하여 발열원에 대해 강제로 대류를 형성시키고, 또한 온도센서를 추가로 장착하여 팬의 낮은 회전 속도를 유지토록 하였으나, 팬 및 배기홀을 일정 수량 설치해야만 발열원에 상응한 방열 효과를 제공할 수 있으므로, 원가가 필연적으로 증가하게 된다. 그밖에, US7,894,191은 먼저 각 팬의 방열 계수를 계산한 다음, 각 발열원과의 배치에 따라 팬에 대해 적합한 회전 속도를 계산하여, 팬으로 하여금 대응되는 발열원에 방열 효과를 제공토록 하였으나, 이러한 방법은 안정된 발열원에 사용되는 것이 비교적 적합하며, 각 발열원의 온도 변화가 불안정할 경우 오히려 방열 효과를 떨어뜨리게 된다.In the heat dissipation technology of the robot controller, US2006 / 0128261 combines the exhaust holes of the fan and the housing to form a forced convection with respect to the heat source, and further, a temperature sensor is further installed to maintain the low rotational speed of the fan. It is necessary to install a certain number of exhaust holes to provide heat dissipation effect corresponding to the heat source, so that the cost will inevitably increase. In addition, US 7,894,191 first calculates the heat dissipation factor of each fan, calculates a suitable rotation speed for the fan according to the arrangement with each heat source, and provides the fan with a heat radiation effect to the corresponding heat source. Is suitably used for a stable heat source, and when the temperature change of each heat source is unstable, the heat radiation effect is rather deteriorated.

본 발명의 주요 목적은 불안정적인 발열원에 대한 방열 효과를 향상시킬 수 있는 다축 제어기용 방열 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a heat dissipation method for a multi-axis controller capable of improving a heat dissipation effect for an unstable heat source.

상기 목적에 도달하기 위하여, 본 발명의 방열 방법은 두 단계를 포함하는데, 먼저 제1 온도센서와 제2 온도센서를 통해 제1 발열원과 제2 발열원의 온도가 최고 한계온도보다 높은지를 각각 감지하여, 감지된 결과를 제어부에 전송하고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제1 발열원에 인접하게 설치된 제1 양방향 팬이 공기를 배출하도록 제어하고, 상기 제2 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제2 발열원에 인접하게 설치된 제2 양방향 팬이 공기를 배출하도록 제어한다.In order to achieve the above object, the heat dissipation method of the present invention includes two steps. First, the first temperature sensor and the second temperature sensor detect whether the temperatures of the first and second heat sources are higher than the maximum limit temperature The control unit controls the first bidirectional fan installed adjacent to the first heat source to discharge air when the temperature of the first heat source is higher than the maximum limit temperature, When the temperature of the heat source is higher than the maximum limit temperature, the control unit controls the second bidirectional fan installed adjacent to the second heat source to discharge air.

더욱 바람직하게는, 상기 제1 발열원, 제2 발열원의 온도가 모두 상기 최고 한계온도에 도달하지 않았을 경우, 상기 제어부는 상기 제1 발열원, 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 큰지 여부를 추가로 판단하여, 상기 제1 발열원, 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 상기 온도 차이 한계보다 크고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 제2 발열원의 온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 각각 공기 배출 및 공기 흡입을 진행하도록 제어하고, 상기 제1 발열원, 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 상기 온도 차이 한계보다 크고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 제2 발열원의 온도보다 낮으면, 상기 제어부는 상기 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 각각 공기 흡입 및 공기 배출을 진행하도록 제어한다.More preferably, when the temperatures of the first and second heat sources do not reach the maximum limit temperature, the control unit determines whether the absolute value of the temperature difference between the first and second heat sources is greater than the temperature difference limit If the absolute value of the temperature difference between the first heat source and the second heat source is greater than the temperature difference limit and the temperature of the first heat source is higher than the temperature of the second heat source, Wherein the controller controls the fan and the second bidirectional fan to advance the air discharge and the air intake respectively and the absolute value of the temperature difference between the first heat source and the second heat source is larger than the temperature difference limit, If the temperature is lower than the temperature of the heat source, the control unit controls the first bidirectional fan and the second bidirectional fan to advance the air intake and the air discharge respectively.

도 1은 본 발명의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다축 제어기를 응용한 입체구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다축 제어기를 응용한 평면구조 개략도이다.
도 4는 도 3과 유사하며, 주로 제1 양방향 팬이 공기를 흡입한 상태이고, 제2 양방향 팬이 공기를 배출한 상태를 나타낸다.
도 5는 도 3과 유사하며, 주로 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 모두 공기 배출 상태인 것을 나타낸다.
도 6은 도 3와 유사하며, 주로 제1 양방향 팬이 공기를 배출한 상태이고, 제2 양방향 팬이 공기를 흡입한 상태를 나타낸다.
1 is a flow chart of the present invention.
2 is a schematic diagram of a three-dimensional structure applying the multi-axis controller of the present invention.
3 is a schematic plan view of a multi-axis controller according to the present invention.
Fig. 4 is similar to Fig. 3, mainly showing a state where the first bidirectional fan sucks air and the second bidirectional fan discharges air.
Fig. 5 is similar to Fig. 3, mainly showing that both the first bidirectional fan and the second bidirectional fan are in an air discharge state.
Fig. 6 is similar to Fig. 3, mainly showing a state in which the first bidirectional fan discharges air and a second bidirectional fan sucks air.

먼저 도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 방열 방법은 다축 제어기(10)에 응용되며, 다축 제어기(10)는 구조적으로 하우징(12), 하우징(12) 내에 설치된 제1 발열원(14), 제1 발열원(14)과 인접하게 설치되고 하우징(12)에 고정 설치된 제1 온도센서(16), 제1 발열원(14)과 마주하는 2개의 제1 양방향 팬(18), 하우징(12) 내에 설치된 제2 발열원(20), 제2 발열원(20)과 인접하게 설치되고 하우징(12)에 고정 설치된 제2 온도센서(22), 제2 발열원(20)과 마주하는 2개의 제2 양방향 팬(24) 및 제1 온도센서(16), 제2 온도센서(22)와 제1 양방향 팬(18), 제2 양방향 팬(24)을 전기적으로 연결하는 제어부(26)를 포함한다. 설명해야 할 점은, 제1 양방향 팬(18)과 제2 양방향 팬(24)은 하우징(12)의 대응 측벽에 설치되고, 또한 공기홀(121)이 하우징(12)에 형성되고 제1 양방향 팬(18)과 제2 양방향 팬(24) 사이에 위치한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 방열 방법은 다음 단계를 포함한다.2 and 3, the heat dissipation method of the present invention is applied to a multi-axis controller 10, and the multi-axis controller 10 includes a housing 12, a first heat source 14 installed in the housing 12, A first temperature sensor 16 disposed adjacent to the first heat source 14 and fixed to the housing 12, two first bidirectional fans 18 facing the first heat source 14, a housing 12, A second temperature sensor 22 provided adjacent to the second heat source 20 and fixed to the housing 12, two second heat sinks 20 facing the second heat source 20, And a controller 26 for electrically connecting the first temperature sensor 16 and the second temperature sensor 22 to the first bidirectional fan 18 and the second bidirectional fan 24. It should be pointed out that the first bidirectional fan 18 and the second bidirectional fan 24 are provided on the corresponding side walls of the housing 12 and the air holes 121 are formed in the housing 12, Is positioned between the fan (18) and the second bidirectional fan (24). As shown in Fig. 1, the heat radiation method of the present invention includes the following steps.

단계 a): 다축 제어기(10)가 작동되면, 제어부(26)는 먼저 제1 양방향 팬(18), 제2 양방향 팬(24)이 미리 설정된 공기 흡입 또는 공기 배출을 진행하도록 제어하고, 본 실시예에서 제1 양방향 팬(18)은 공기를 흡입하도록 미리 설정되고, 제2 양방향 팬(24)은 공기를 배출하도록 미리 설정되며(도 4에 도시), 이어서 제1 온도센서(16)와 제2 온도센서(22)를 통해 제1 발열원(14)과 제2 발열원(20)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 감지하고, 감지된 결과를 제어부(26)에 전송하여 판단을 진행한다.Step a): When the multi-axis controller 10 is operated, the control unit 26 first controls the first bidirectional fan 18 and the second bidirectional fan 24 to advance the predetermined air intake or air discharge, In the example, the first bidirectional fan 18 is preset to suck air, the second bidirectional fan 24 is preset to discharge air (shown in FIG. 4), followed by the first temperature sensor 16 and the second temperature sensor 16 2 temperature sensor 22 to determine whether the temperatures of the first and second heat sources 14 and 20 are higher than the maximum limit temperature and transmit the sensed result to the control unit 26 to proceed with the determination.

단계 b): 제어부(26)는 먼저 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단한다. 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높으면, 제어부(26)는 제1 양방향 팬(18)이 공기 배출로 전환되도록 제어하며(도 5에 도시), 이를 통해 대류를 발생시켜 제1 발열원(14)에 방열 효과를 제공하고, 이때의 제2 양방향 팬(24)은 공기 배출 상태를 유지한다. 그리고 나서 다시 단계 a)로 돌아가고 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지를 판단한다.Step b) The controller 26 first determines whether the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature. When the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature, the control unit 26 controls the first bidirectional fan 18 to switch to the air discharge (shown in FIG. 5) Thereby providing a heat radiation effect to the heat source 14, and the second bidirectional fan 24 at this time maintains the air discharge state. Then, the process returns to step a) and determines whether the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature.

제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도에 도달하지 않았을 경우, 제어부(26)는 계속하여 제2 발열원(20)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단하고, 제2 발열원(20)의 온도가 최고 한계온도보다 높으면, 제어부(26)는 제2 양방향 팬(24)이 공기 배출로 전환되도록 제어하며(도 4에 도시), 이때의 제1 양방향 팬(18)은 공기 흡입 상태를 유지하고, 이를 통해 대류를 발생시켜 제2 발열원(20)에 방열 효과를 제공한다. 그리고 나서, 제어부(26)는 단계 a)로 돌아가 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지를 판단한다.The controller 26 determines whether or not the temperature of the second heat source 20 is higher than the upper limit temperature. If the temperature of the second heat source 20 is higher than the upper limit temperature, The control unit 26 controls the second bidirectional fan 24 to be switched to the air discharge (shown in FIG. 4), and the first bidirectional fan 18 at this time is in the air intake state Thereby generating a convection flow, thereby providing a heat radiation effect to the second heat source 20. Then, the control unit 26 returns to step a) and determines whether the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature.

단계 c): 제1 발열원(14), 제2 발열원(20)의 온도가 모두 최고 한계온도가 도달하지 않았을 경우, 제어부(26)는 양자 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 큰지 여부를 추가적으로 판단하고, 제1 발열원(14)과 제2 발열원(20) 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 작으면, 단계 a)로 돌아가고 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단한다.Step c): When the temperatures of the first and second heat sources 14 and 20 have not reached the maximum limit temperature, the control unit 26 additionally determines whether the absolute value of the temperature difference between the first and second heat sources 14 and 20 is greater than the temperature difference limit If the absolute value of the temperature difference between the first heat source 14 and the second heat source 20 is smaller than the temperature difference limit, the process returns to step a) and whether or not the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature .

제1 발열원(14)과 제2 발열원(20) 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 크면, 다시 제1 발열원(14)의 온도에서 제2 발열원(20)의 온도에서 빼고, 제1 발열원(14)의 온도에서 제2 발열원(20)의 온도를 뺀 값이 0보다 크면, 제1 발열원(14)의 온도는 제2 발열원(20)의 온도보다 높음을 의미하고, 제어부(26)는 제1 양방향 팬(18), 제2 양방향 팬(24)이 각각 공기 배출 및 공기 흡입을 진행하도록 제어한다(도 6에 도시). 다시 단계 a)로 돌아가고 제어부(26)는 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단한다.If the absolute value of the temperature difference between the first heat source 14 and the second heat source 20 is greater than the temperature difference limit, the temperature of the first heat source 14 is subtracted from the temperature of the second heat source 20, If the value obtained by subtracting the temperature of the second heat source 20 from the temperature of the second heat source 20 at the temperature of the first heat source 14 is greater than 0, the temperature of the first heat source 14 is higher than the temperature of the second heat source 20, One bidirectional fan 18, and the second bidirectional fan 24 control the air discharge and air intake, respectively (see FIG. 6). The control unit 26 returns to step a) and determines whether the temperature of the first heat source 14 is higher than the maximum limit temperature.

제1 발열원(14)의 온도에서 제2 발열원(20)의 온도를 뺀 값이 0보다 작으면, 제2 발열원(20)의 온도가 제1 발열원(14)의 온도보다 높음을 의미하고, 제어부(26)는 제1 양방향 팬(18), 제2 양방향 팬(24)이 각각 공기 흡입 및 공기 배출로 전환되도록 제어한다(도 4에 도시). 만약 제1 발열원(14), 제2 발열원(20) 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 작으면, 제어부(26)는 단계 a)로 돌아가 제1 발열원(14)의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단하고, 이렇게 반복적으로 하나의 순환을 형성한다.If the value obtained by subtracting the temperature of the second heat generating source 20 from the temperature of the first heat generating source 14 is less than 0, it means that the temperature of the second heat generating source 20 is higher than the temperature of the first heat generating source 14, The control unit 26 controls the first bidirectional fan 18 and the second bidirectional fan 24 to be switched to air intake and air discharge, respectively (see FIG. 4). If the absolute value of the temperature difference between the first heat source 14 and the second heat source 20 is smaller than the temperature difference limit, the controller 26 returns to step a) so that the temperature of the first heat source 14 is lower than the highest limit temperature It is judged whether or not it is high, and thus, one cycle is repeatedly formed.

상기 단계에서 알 수 있듯이, 본 발명의 방열 방법은 복수의 온도센서(16, 22)를 통해 복수의 불안정적인 발열원(14, 20)의 온도를 제어부(26)에 전송하고, 제어부(26)가 전송된 온도변화에 따라 각 발열원(14, 20)과 대응하는 양방향 팬(18, 24)이 공기 흡입 및 공기 배출을 진행하도록 제어하여, 방열 효율을 높이는 목적에 도달한다.The heat dissipation method of the present invention transmits the temperature of the plurality of unstable heat sources 14 and 20 to the control unit 26 through the plurality of temperature sensors 16 and 22 and the control unit 26 Directional fans 18 and 24 corresponding to the respective heat sources 14 and 20 are controlled to advance the air intake and the air discharge according to the transmitted temperature change to reach the object of increasing the heat radiation efficiency.

10: 다축 제어기
12: 하우징
121: 공기홀
14: 제1 발열원
16: 제1 온도센서
18: 제1 양방향 팬
20: 제2 발열원
22: 제2 온도센서
24: 제2 양방향 팬
26: 제어부
10: Multi-axis controller
12: Housing
121: air hole
14: First heat source
16: first temperature sensor
18: First bi-directional fan
20: Second heating source
22: second temperature sensor
24: second bidirectional fan
26:

Claims (4)

다축 제어기에 응용되는 상기 다축 제어기의 방열 방법으로서,
제1 온도센서와 제2 온도센서를 통해 제1 발열원과 제2 발열원의 온도가 최고 한계온도보다 높은지 여부를 감지하여, 감지된 결과를 제어부에 전송하는 단계 a); 및
상기 제1 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제1 발열원과 인접하게 설치된 제1 양방향 팬이 공기를 배출하도록 제어하고, 이어서 상기 단계 a)로 돌아가고, 상기 제2 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제2 발열원과 인접하게 설치된 제2 양방향 팬이 공기를 배출하도록 제어하고, 그리고 나서 상기 단계 a)로 돌아가는 단계 b)
를 포함하되,
상기 단계 b)를 실시하기 전, 상기 제어부는 상기 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 미리 설정된 공기 흡입 또는 공기 배출을 진행하도록 제어하며,
상기 다축 제어기는 구조적으로 하우징, 상기 하우징 내에 설치된 상기 제1 발열원, 상기 제1 발열원과 인접하게 설치되고 상기 하우징에 고정 설치된 상기 제1 온도센서, 상기 제1 발열원과 마주하는 2개의 제1 양방향 팬, 상기 하우징 내에 설치된 상기 제2 발열원, 상기 제2 발열원과 인접하게 설치되고 상기 하우징에 고정 설치된 상기 제2 온도센서, 상기 제2 발열원과 마주하는 2개의 제2 양방향 팬, 및 상기 제1 온도센서, 상기 제2 온도센서와 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬을 전기적으로 연결하는 상기 제어부를 포함하고,
상기 제1 양방향 팬과 제2 양방향 팬은 상기 하우징의 대응 측벽에 설치되고 또한 공기홀이 상기 하우징에 형성되고 상기 제1 양방향 팬과 제2 양방향 팬 사이에 위치하는,
다축 제어기의 방열 방법.
As a heat dissipation method of the multi-axis controller applied to a multi-axis controller,
Detecting whether a temperature of the first heat source and the second heat source is higher than a maximum limit temperature through the first temperature sensor and the second temperature sensor and transmitting the sensed result to the control unit; And
The control unit controls the first bidirectional fan installed adjacent to the first heat source to discharge air, and then returns to step a), and when the temperature of the first heat source is higher than the maximum limit temperature, If the temperature is higher than the maximum limit temperature, the control unit controls the second bidirectional fan installed adjacent to the second heat source to discharge air, and then returning to step a)
, ≪ / RTI &
Before performing the step b), the control unit controls the first bidirectional fan and the second bidirectional fan to proceed with preset air intake or air discharge,
The multi-axis controller includes a housing, a first heat source disposed in the housing, a first temperature sensor disposed adjacent to the first heat source and fixed to the housing, two first bidirectional fans facing the first heat source, The second heat source provided in the housing, the second temperature sensor provided adjacent to the second heat source and fixed to the housing, two second bidirectional fans facing the second heat source, And a controller for electrically connecting the second temperature sensor, the first bidirectional fan, and the second bidirectional fan,
Wherein the first bidirectional fan and the second bidirectional fan are located on corresponding sidewalls of the housing and air holes are formed in the housing and are located between the first bidirectional fan and the second bidirectional fan.
A method of dissipating heat in a multi-axis controller.
제1항에 있어서,
상기 제1 발열원, 제2 발열원의 온도가 모두 상기 최고 한계온도에 도달하지 않았을 경우, 상기 제어부는 상기 제1 발열원, 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 큰지 여부를 추가적으로 판단하고, 상기 온도 차이 한계보다 크지 않으면, 상기 단계 a)로 돌아가고;
상기 제1 발열원과 상기 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 상기 온도 차이 한계보다 크고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 제2 발열원의 온도보다 높으면, 상기 제어부는 상기 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 각각 공기 배출 및 공기 흡입을 진행하도록 제어하고, 그리고 나서 상기 단계 a)로 돌아가고;
상기 제1 발열원과 상기 제2 발열원 간의 온도 차이 절대값이 온도 차이 한계보다 크고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 제2 발열원의 온도보다 낮으면, 상기 제어부는 상기 제1 양방향 팬, 제2 양방향 팬이 각각 공기 흡입 및 공기 배출을 진행하도록 제어하고, 그리고 나서 상기 단계 a)로 돌아가는;
단계 c)를 더 포함하는 다축 제어기의 방열 방법.
The method according to claim 1,
The control unit may further determine whether the absolute value of the temperature difference between the first heat source and the second heat source is greater than the temperature difference limit, if the temperatures of the first heat source and the second heat source do not reach the maximum limit temperature, If not greater than the temperature difference limit, return to step a);
When the absolute value of the temperature difference between the first heat source and the second heat source is larger than the temperature difference limit and the temperature of the first heat source is higher than the temperature of the second heat source, the control unit controls the first bidirectional fan, Controlling the fan to proceed with air discharge and air intake, respectively, and then returning to step a);
When the absolute value of the temperature difference between the first heat source and the second heat source is larger than the temperature difference limit and the temperature of the first heat source is lower than the temperature of the second heat source, the control unit controls the first bidirectional fan, Controlling the fan to proceed with air intake and air discharge, respectively, and then returning to step a);
Further comprising step c).
제1항에 있어서,
상기 단계 b)에서, 상기 제어부는 먼저 상기 제1 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단하고, 상기 제1 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도에 도달하지 않았을 경우, 상기 제어부는 상기 제2 발열원의 온도가 상기 최고 한계온도보다 높은지 여부를 판단하는, 다축 제어기의 방열 방법.
The method according to claim 1,
In the step b), the control unit first determines whether the temperature of the first heat source is higher than the maximum limit temperature, and when the temperature of the first heat source does not reach the maximum limit temperature, 2 A method for radiating heat in a multi-axis controller, the method comprising: determining whether a temperature of the heat source is higher than the maximum limit temperature.
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