KR101716672B1 - Boat for Offshore Wind Power Electricity Generator Installation - Google Patents

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KR101716672B1
KR101716672B1 KR1020150137365A KR20150137365A KR101716672B1 KR 101716672 B1 KR101716672 B1 KR 101716672B1 KR 1020150137365 A KR1020150137365 A KR 1020150137365A KR 20150137365 A KR20150137365 A KR 20150137365A KR 101716672 B1 KR101716672 B1 KR 101716672B1
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이종화
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주식회사 나루이엠에스
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Abstract

The present invention relates to a vessel dedicated to install a rear mounting type offshore wind power generator capable of controlling a position of a post, which allows lateral movement without a separate sync device. According to the present invention, the vessel comprises: a hull (10) including a thrust means, and a loading part which generates buoyance capable of supporting the load of a wind power generator and loads the wind power generator; a fixed structure passing groove (20) formed in the symmetrical hull (10) and having an opening part (11) in a front part; a gantry support (30) including a pair of vertical support parts (31) moved forward and backward along a reference rail (R1) formed on both longitudinal sides, and a horizontal support part (35) having a support rail (R2) laterally to connect the top of the pair of vertical support parts (31); a lower support frame (40) to laterally move along the support rail (R2); a vertical frame (50) integrally or detachably fastened on the lower support frame (40) and upwardly erected by a height of 10 to 70 m; a main lifting/lowering block (60) lifted/lowered along the vertical frame (40); an upper holding part (70) fastened and formed in an upper part of the main lifting/lowering block (60) to support the load of the wind power generator; a lateral moving block (80) to laterally move along a third rail (R3) laterally formed in a lower part of the main lifting/lowering block (50); and a lower holding part (90) installed in the lateral moving block (80) to hold a part lower than a first position.

Description

후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 {Boat for Offshore Wind Power Electricity Generator Installation }BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wind power generator,

본 발명은 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship dedicated to installation of a retrofit post position control offshore wind turbine.

등록특허 10-1236940는 서로 이격된 한 쌍의 단위 선체와, 상기 한 쌍의 단위 선체의 일부분을 연결하며 상부에 풍력 발전기가 적재되는 적재부를 구비하는 쌍동형 선체; 및 상기 풍력 발전기를 해상에 설치하기 위해, 상기 적재부에 적재된 상기 풍력 발전기를 상기 한 쌍의 단위 선체 사이의 공간으로 이동시켜 상기 해상으로 언로딩(unloading)하는 갠트리 크레인(gantry crane)을 포함하며, 상기 갠트리 크레인은, 상기 쌍동형 선체에 직립 설치되며, 상기 적재부로부터 상기 한 쌍의 단위 선체 사이의 공간으로 이동 가능한 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 종방향으로 이동 가능하도록 설치되는 제2 프레임; 및 상기 풍력 발전기의 고정을 위해 상기 제2 프레임에 설치되며, 상기 제2 프레임 상에서 횡방향으로 이동 가능한 그리퍼(gripper)를 포함하고, 상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 그리퍼는 각각 한 쌍으로 배치되며, 상기 한 쌍의 제1 프레임은 상기 한 쌍의 단위 선체에 각각 배치되고, 상기 한 쌍의 제2 프레임은 각 양단이 상기 한 쌍의 제1 프레임 각각에 이동 가능하게 결합되며, 상기 한 쌍의 그리퍼는 상기 한 쌍의 제2 프레임에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기 설치용 선박을 게시한다.
Patent Document 10-1236940 discloses a hull structure comprising a pair of unit hulls spaced apart from each other, a pair of hulls connecting portions of the pair of unit hulls and having a loading portion on which a wind turbine generator is mounted; And a gantry crane for moving the wind turbine mounted on the loading unit to a space between the pair of unit hulls for unloading the wind turbine, Wherein the gantry crane comprises: a first frame installed upright on the biaxial hull and movable from the loading portion to a space between the pair of unit hulls; A second frame installed to be movable in the longitudinal direction in the first frame; And a gripper mounted on the second frame for securing the wind power generator and transversely movable on the second frame, wherein the first frame, the second frame, and the gripper each have a pair Wherein the pair of first frames are respectively disposed on the pair of unit hulls and the pair of second frames are movably coupled to the pair of first frames at both ends thereof, And a pair of grippers are disposed on the pair of second frames, respectively.

등록특허 10-1379025는 서로 이격된 한 쌍의 단위 선체를 갖는 쌍동형 선체;Patent No. 10-1379025 discloses a hull comprising a pair of unit hulls spaced apart from each other;

상기 쌍동형 선체에 적재된 풍력 발전기를 상기 한 쌍의 단위 선체 사이의 공간으로 이동시켜 해상으로 언로딩 하는 갠트리 크레인; 및 상기 갠트리 크레인에 설치되며, 해상상태에 따라 상기 갠트리 크레인이 상하방향으로 움직임을 방지하는 상하운동방지부를 포함하고, 상기 상하운동방지부는 상기 쌍동형 선체와 상기 갠트리 크레인 하단 사이에 설치된 실린더 및 상기 갠트리 크레인의 하부와 상기 실린더의 외측을 감싸며, 상기 갠트리 크레인의 하부와 슬라이딩이 가능한 가이드부 를 포함하는 풍력 발전기 설치용 선박을 게시한다.
A gantry crane for moving the wind turbine loaded on the biaxial hull to a space between the pair of unit hulls and unloading the vessel in the sea; And a gantry crane installed in the gantry crane, wherein the gantry crane includes an up-and-down movement preventing portion for preventing the gantry crane from moving in a vertical direction, wherein the up-and-down movement preventing portion includes a cylinder installed between the biaxial hull and the lower end of the gantry crane, And a guiding portion which surrounds the lower portion of the gantry crane and the outside of the cylinder and is slidable with the lower portion of the gantry crane.

종래 기술은 그리퍼의 상하 위치를 맞추기 위해 별도의 동조 장치를 필요로 하며, 선박의 롤링(길이방향 축 각변위 회전)에 대응한 포스트 위치 제어를 등록특허 10-1379025 방식으로 수행하여 장치의 구성 요소가 많아지며 위치제어를 위한 프레임의 운동 범위 및 소요 동력 및 소요 장치가 거대해지는 문제점이 있었다.
The conventional art requires a separate tuning device to adjust the vertical position of the gripper and performs post position control corresponding to the rolling (longitudinal axis angular displacement rotation) of the ship in accordance with the method of Patent Document 10-1379025, And the motion range of the frame for controlling the position, the power required for the frame, and the required equipment are enormous.

또한, 종래 기술은 선박의 피칭(횡방향 축 각변위)에 대응한 위치 제어 기능이 구비되지 않아 해상 고정 구조물에 포스트(러셀이 탑재된)를 위치 고정시킬 때 선박의 다이내믹 포지션 제어만으로 양자의 상하 중심을 일치시키기가 어려워 작업성이 부족한 점이 있었다. In addition, the prior art is not equipped with a position control function corresponding to the pitching of the ship (lateral axis angular displacement), so that when positioning the post (mounted with a russel) on the anchor fixing structure, only by controlling the dynamic position of the ship, It was difficult to match the center of gravity and the workability was insufficient.

본 발명은 상하 두개의 파지부를 하나의 메인 승강블록에 탑재 시켜서 별도의 동조 장치 없이 횡방향 이동이 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박을 제공하기 위함이다.
The present invention provides a ship for installation of an offshore wind power generator in which upper and lower grip portions are mounted on one main lift block and can be moved in a lateral direction without a separate tuning device.

또한, 본 발명은 선박의 롤링(길이방향 축 각변위 회전)에 대응한 포스트 롤링(Rolling, 선박 기준) 위치 제어부를 메인 승강블록 하부 상에 일체로 구비하여 유압 뿐 아니라 서버 모터와 같은 소요 동력이 적은 구성요소의 사용을 가능하게 하고, 또한 이로 인해 이로 인해 선박의 파도 또는 무게 쏠림 등에 의한 피칭운동에 대응하여 정밀하고 신속한 포스트의 횡방향 위치 제어를 가능하게 하는 해상 풍력발전기 설치 전용 선박을 제공하기 위함이다.
Further, the present invention is characterized in that a post-rolling position control unit corresponding to a rolling (longitudinal axis angular displacement rotation) of a ship is integrally provided on a lower part of a main lift block, and not only hydraulic pressure but also required power such as a server motor Provided is a marine vessel for installing an offshore wind power generator which enables the use of a small number of components and thereby enables a precise and rapid lateral position control of the post in response to a pitching motion caused by a wave of the ship, It is for this reason.

또한, 본 발명은 선박의 피칭(횡방향 축 각변위)에 대응한 위치 제어가 가능하도록 포스트 피칭(Pitching, 선박 기준) 위치 제어 수단을 롤링 위치 제어부의 횡방향 이동 블록에 일체로 구비하여, 제어를 위한 구성 요소의 운동을 최소화 하고 유압 뿐 아니라 서버 모터와 같은 소요 동력이 적은 구성요소의 사용을 가능하게 하며, 또한 이로 인해 선박의 파도 또는 무게 쏠림 등에 의한 피칭운동에 대응하여 정밀하고 신속한 포스트의 피칭 위치 제어를 가능하게 하는 해상 풍력발전기 설치 전용 선박을 제공하기 위함이다.
Further, the present invention is characterized in that post-pitching position control means is provided integrally with the lateral movement block of the rolling position control unit so that position control corresponding to the pitching of the ship (lateral axis angular displacement) is possible, And it is possible to use components with less power such as a servo motor as well as the hydraulic pressure and also to make precise and rapid posting in response to the pitching motion of the ship, To provide a marine vessel for installation of an offshore wind power generator capable of controlling the pitching position.

해상 풍력 발전기 설치 선박에 있어서,In ships equipped with offshore wind power generators,

추력수단을 구비하고 풍력 발전기의 하중을 지탱할 수 있는 부력을 발생시키는 풍력 발전기가 적재되는 적재부를 구비하는 선체(10)와;A hull (10) provided with a thrust means and having a loading section on which a wind power generator for generating a buoyancy capable of supporting a load of the wind power generator is mounted;

상기 선체(10)에 형성되고 선단에 개구부(11)가 형성되는 고정구조물 통과용 홈(20)과;A fixing structure passing groove 20 formed in the hull 10 and having an opening 11 formed at a front end thereof;

상기 고정구조물 통과용 홈(20)을 사이에 두고 상기 선체(10)의 길이방향 양측에 형성된 기준 레일(R1)을 따라 전 후진 하는 한쌍의 지지부(31)와, 상기 한쌍의 지지부(31)의 상단을 횡으로 연결하는 지지 레일(R2)이 구비된 수평 지지부(35)로 구성된 갠트리 지지대(30)와;A pair of support portions 31 for forward and backward movement along the reference rail R1 formed on both sides in the longitudinal direction of the hull 10 with the fixing structure passing groove 20 interposed therebetween, And a horizontal support portion (35) provided with a support rail (R2) connecting the upper end of the gantry support (30);

상기 지지 레일(R2)을 타고 횡방향으로 이동하는 하부 지지 프레임(40)과;A lower support frame 40 which moves laterally along the support rail R2;

상기 하부 지지 프레임(40) 상에 일체로 또는 장, 탈착 가능하게 결합되며 상향 직립되게 10 ~ 70 m 높이를 갖도록 형성되는 수직 프레임(50)과;A vertical frame 50 integrally or detachably coupled to the lower support frame 40 and having a height of 10 to 70 m so as to stand upright;

상기 수직 프레임(40)을 타고 승강하는 메인 승강블록(60)과;A main elevating block 60 ascending and descending through the vertical frame 40;

상기 메인 승강블록(60)의 상부에 결합 형성되어 풍력 발전기의 포스트(P)의 제1지점을 파지하며 풍력 발전기의 하중을 지탱하는 상부 파지부(70)와;An upper grip portion 70 coupled to an upper portion of the main lift block 60 to grip a first point of a post P of the wind power generator and to bear the load of the wind power generator;

상기 메인 승강블록(50)의 하부에 횡방향으로 형성된 제3 레일(R3)을 타고 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동블록(80)과;A transverse moving block 80 moving in a lateral direction on a third rail R3 formed laterally at a lower portion of the main lift block 50;

상기 횡방향 이동블록(80)에 설치되어 포스트(P)의 상기 제1지점보다 더 아래 부분을 파지하는 하부 파지부(90)와;A lower grip portion 90 provided on the transverse movement block 80 and holding a portion of the post P lower than the first point;

상기 지지부(31)와 하부 지지 프레임(40)과 메인 승강블록(60)과 횡방향 이동블록(80)의 이동을 제어하는 제어부(110);A control unit 110 for controlling the movement of the support unit 31, the lower support frame 40, the main lift block 60 and the lateral movement block 80;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.And a control unit for controlling the position of the wind turbine generator.

본 발명에 따르는 경우, 상하 두개의 파지부를 하나의 메인 승강블록에 탑재 시켜서 별도의 동조 장치 없이 횡방향 이동이 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박이 제공된다.
According to the present invention, there is provided a marine vessel for installing an offshore wind turbine in which two upper and lower grip portions are mounted on one main lift block and can be moved in the lateral direction without a separate tuning device.

또한, 본 발명에 따르는 경우, 선박의 롤링(길이방향 축 각변위 회전)에 대응한 포스트 롤링(Rolling, 선박 기준) 위치 제어부를 메인 승강블록 하부 상에 일체로 구비하여 유압 뿐 아니라 서버 모터와 같은 소요 동력이 적은 구성요소의 사용을 가능하게 하고, 또한 이로 인해 이로 인해 선박의 파도 또는 무게 쏠림 등에 의한 피칭운동에 대응하여 정밀하고 신속한 포스트의 횡방향 위치 제어를 가능하게 하는 해상 풍력발전기 설치 전용 선박이 제공된다.
Further, according to the present invention, a post-rolling position control unit corresponding to the rolling (longitudinal axis angular displacement rotation) of the ship is provided integrally on the lower part of the main lift block, A dedicated vessel for installation of an offshore wind power generator which enables the use of a component having a low power requirement and which enables precise and quick lateral position control of the post in response to the pitching motion of the ship due to this, / RTI >

또한, 본 발명에 따르는 경우 선박의 피칭(횡방향 축 각변위)에 대응한 위치 제어가 가능하도록 포스트 피칭(Pitching, 선박 기준) 위치 제어 수단을 롤링 위치 제어부의 횡방향 이동 블록에 일체로 구비하여, 제어를 위한 구성 요소의 운동을 최소화 하고 유압 뿐 아니라 서버 모터와 같은 소요 동력이 적은 구성요소의 사용을 가능하게 한다. 또한 선박의 파도 또는 무게 쏠림 등에 의한 피칭운동에 대응하여 정밀하고 신속한 포스트의 피칭 위치 제어를 가능하게 하는 해상 풍력발전기 설치 전용 선박이 제공된다.
Further, in accordance with the present invention, a post-pitching position control means is integrally provided in the lateral movement block of the rolling position control unit so as to enable position control corresponding to the pitching of the ship (lateral axis angular displacement) , Minimizing the motion of components for control and enabling the use of less power-intensive components such as hydraulic motors as well as server motors. Also, there is provided a marine vessel for installing an offshore wind power generator capable of precisely and quickly controlling the pitching position of the post in response to pitching motion caused by a wave of the ship or the weight of the ship.

또한, 해양 고정 구조물의 탑에 포스트를 위치시키는 경우, 포스트의 롤링 및 피치 제어를 통해 포스트를 수직(직립)되게 자동으로 유지하여 설치 작업을 용이하게 하는 장점이 있다. 또한, 종래 기술이 선박의 피칭(횡방향 축 각변위)에 대응한 위치 제어 기능이 구비되지 않아 해상 고정 구조물에 포스트(러셀이 탑재된)를 위치 고정시킬 때 선박의 다이내믹 포지션 제어만으로 양자의 상하 중심을 일치시키기가 어려워 작업성이 부족한 문제점을 해결한다. In addition, when the post is placed on a tower of a marine fixed structure, there is an advantage that the post is automatically held vertically (upright) through rolling and pitch control of the post, facilitating the installation work. In addition, when the prior art is not provided with a position control function corresponding to the pitching of the ship (lateral axis angular displacement), it is necessary to control the dynamic position of the post It is difficult to match the center of gravity and the workability is insufficient.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부(롤링 위치 제어부) 정면도.
도 5(a, b)는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사시도상 풍력발전기 설치 전용 선박 중 포스트 피칭 위치 제어 수단 확대도(유압 방시그 스크류 방식).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a ship dedicated to the installation of an offshore wind turbine capable of positioning and controlling pitch and roll position using a sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a front view of a main portion of a ship for installation of a marine wind power generator according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a main portion of a ship dedicated to installation of an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view of a main part (rolling position control part) of a ship dedicated to installation of an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
5 (a) and 5 (b) are enlarged views of a post pitching position control means (hydraulic pressure sensor system) among vessels dedicated to the installation of a wind turbine generator on a ship for use in installing a offshore wind turbine generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a state of use of a ship for installation of an offshore wind turbine capable of positioning and controlling the position corresponding to the rolling and pitch using a sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부 정면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 주요부(롤링 위치 제어부) 정면도, 도 5(a, b)는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사시도상 풍력발전기 설치 전용 선박 중 포스트 피칭 위치 제어 수단 확대도(유압 방시그 스크류 방식)이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 사용상태도이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a ship dedicated to the installation of an offshore wind power generator capable of rolling and pitch-based position control using a sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a ship dedicated to the installation of an offshore wind power generator capable of rolling and pitch-corresponding position control using a sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of a main part of a ship dedicated for installing a offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention (Rolling position control unit) for installing an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of a main part of a ship dedicated to installing a offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention, (a, b) is an enlarged view of a post pitching position control means (a hydraulic pressure wrench system) of a vessel dedicated to installation of a wind turbine generator for a marine wind turbine for installation of a marine wind power generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a state view showing a state of use of a dedicated vessel for installation of an offshore wind turbine capable of rolling and pitch-corresponding position control using a sensor according to an embodiment.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박은, 선체(10)와 고정구조물 통과용 홈(20)과 갠트리 지지대(30)와 하부 지지 프레임(40)과 수직 프레임(50)과 메인 승강블록(60)과 상부 파지부(70)와 횡방향 이동블록(80)과 하부 파지부(90)와 제어부(110)를 포함하여 구성된다.
1 to 6, a ship for installation of an offshore wind turbine capable of rolling and pitch-based position control using a sensor according to an embodiment of the present invention includes a hull 10 and a fixed structure passing groove 20 The gantry support 30, the lower support frame 40, the vertical frame 50, the main lift block 60, the upper gripper 70, the lateral movement block 80, the lower gripper 90, And a control unit 110.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선체(10)는 추력수단을 구비하고 풍력 발전기의 하중을 지탱할 수 있는 부력을 발생시키며 풍력 발전기가 적재되는 적재부를 구비한다. 고정구조물 통과용 홈(20)은 선체(10)의 예를들어, 중심선(C-Line)을 따라 형성되고, 선단에 개구부(11)가 형성된다.
As shown in Figs. 1 to 6, the hull 10 of the present invention has a thrust means and a loading section for generating buoyancy capable of supporting the load of the wind power generator and for loading the wind power generator. The fixed structure passing groove 20 is formed along the center line (C-Line) of the hull 10, for example, and the opening 11 is formed at the tip thereof.

또한, 갠트리 지지대(30)는 고정구조물 통과용 홈(20)을 사이에 두고 상기 선체(10)의 길이방향 양측에 형성된 기준 레일(R1)을 따라 전 후진 하는 한쌍의 지지부(31)와, 상기 한쌍의 지지부(31)의 상단을 횡으로 연결하는 지지 레일(R2)이 구비된 수평 지지부(35)로 구성된다. 하부 지지 프레임(40)은 지지 레일(R2)을 타고 횡방향으로 이동한다. 수직 프레임(50)은 하부 지지 프레임(40) 상에 일체로 또는 장, 탈착 가능하게 결합되며 상향 직립되게 10 ~ 70 m 높이를 갖도록 형성된다.
The gantry support 30 includes a pair of support portions 31 for forward and backward movement along the reference rail R1 formed on both sides in the longitudinal direction of the hull 10 with the fixing structure passing groove 20 interposed therebetween, And a horizontal support portion 35 provided with a support rail R2 for laterally connecting the upper ends of the pair of support portions 31. [ The lower support frame 40 moves laterally along the support rail R2. The vertical frame 50 is integrally or detachably coupled to the lower support frame 40 and is formed to have a height of 10 to 70 m upright.

또한, 메인 승강블록(60)은 수직 프레임(50)을 타고 승강한다. 상부 파지부(70)는 메인 승강블록(60)의 상부에 결합 형성되어 풍력 발전기의 포스트(P)의 제1지점을 파지하며 풍력 발전기의 하중을 지탱한다. 횡방향 이동블록(80)은 메인 승강블록(60)의 하부에 횡방향으로 형성된 제3 레일(R3)을 타고 횡방향으로 이동한다. 하부 파지부(90)는 횡방향 이동블록(80)에 설치되어 포스트(P)의 상기 제1지점보다 더 아래 부분을 파지한다. 제어부(110)는 지지부(31)와 하부 지지 프레임(40)과 메인 승강블록(60)과 횡방향 이동블록(80)의 이동을 제어한다.
Further, the main lift block 60 ascends and descends by the vertical frame 50. The upper grip portion 70 is coupled to the upper portion of the main lift block 60 to hold the first point of the post P of the wind power generator and to bear the load of the wind power generator. The transverse moving block 80 moves laterally along the third rail R3 formed laterally at the lower portion of the main lift block 60. [ The lower grip portion 90 is provided in the transverse moving block 80 and grips the lower portion of the post P lower than the first point. The controller 110 controls the movement of the support 31, the lower support frame 40, the main lift block 60, and the lateral movement block 80.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박에 있어서, 제어부(110)는, 횡방향 이동블록(80)을 횡방향으로 이동시키는 제1 구동부(111)를 포함한다. 제어부(110)는, 상기 풍력 발전기 포스트(P)의 해수면 대비 수직 여부 감지 센서, 해수면 대비 포스트의 기울임 각을 감지하는 위치 센서, 중력 센서, 기울기 감지 센서 중에서 선택된 하나의 기둥 세움각 감지 센서(S) 신호 또는 선박의 롤링 동작 감지 신호를 기초로 하여, 풍력 발전기 포스트(P)가 해수면 대비 수직을 유지하도록 상기 제1 구동부(111)를 이용하여 횡방향 이동블록(80)에 장착된 하부 파지부(90)의 횡방향 위치를 제어한다.
As shown in FIGS. 1 to 6, in a ship for installation of an offshore wind turbine generator capable of controlling rolling and pitch corresponding positions using a sensor according to an embodiment of the present invention, the control unit 110 includes a horizontal movement block 80) in the horizontal direction. The control unit 110 includes a vertical sensor for detecting vertical position of the wind power generator P relative to the sea level, a position sensor for detecting a tilt angle of the post relative to the sea surface, a gravity sensor, and a tilt sensor ) Mounted on the transverse moving block (80) by using the first driving part (111) so as to maintain the vertical position of the wind power generator post (P) relative to the sea level, (90).

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박에 있어서, 횡방향 이동블록(80)과 하부 파지부(90) 사이에 포스트 피칭 위치 제어 수단(120)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 포스트 피칭 위치 제어 수단(120)은, 횡방향 이동블록(80)과 하부 파지부(90) 사이의 거리를 조절하는 길이 조절 수단(125)을 포함하고, 제어부(110)는, 풍력 발전기 포스트(P)의 해수면 대비 수직 여부 감지 센서, 해수면 대비 포스트의 기울임 각을 감지하는 위치 센서, 중력 센서, 기울기 감지 센서 중에서 선택된 하나의 기둥 세움각 감지 센서(S) 신호 또는 선박의 피칭(Pitchong) 동작 감지 신호를 기초로 하여, 풍력 발전기 포스트(P)가 해수면 대비 수직을 유지하도록 상기 길이 조절 수단(125)을 이용하여 하부 파지부(90)를 횡방향 이동블록(80)로부터 멀어지거나 가까워지게 밀고 당겨주어 포스트 피칭 위치를 제어한다.
As shown in FIGS. 1 to 6, in a ship for installation of an offshore wind power generator capable of rolling and pitch-based position control using a sensor according to an embodiment of the present invention, the horizontal movement block 80, It is preferable that the post-pitching position control means 120 is further provided. The post-pitching position control means 120 includes a length adjusting means 125 for adjusting the distance between the transverse moving block 80 and the lower gripping portion 90 and the control portion 110 comprises a wind power generator post P) of a vertical sensor relative to the sea level, a position sensor for detecting the tilt angle of the post relative to the sea surface, a gravity sensor, and a tilt sensor. Based on the signal, the lower grip portion 90 is moved away from or close to the lateral movement block 80 by using the length adjusting means 125 so as to keep the wind power generator post P perpendicular to the sea surface, And controls the subject post pitching position.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 롤링 및 피치 대응 위치제어가 가능한 해상 풍력발전기 설치 전용 선박에 있어서, 포스트 피칭 위치 제어 수단(120)은, 횡방향 이동블록(80)에 전후진 가능하도록 이격된 채로 마주보게 결합된 전후진 블록(121)와, 횡방향 이동블록(80)과 상기 전후진 블록(121) 사이에 개재된 길이 조절구(122)와, 길이 조절구(122)에 동력을 제공하는 제2 구동부(123)을 포함하여 구성된다. 하부 파지부(90)는 전후진 블록(121)의 일측에 일체로 구성되고, 제2 구동부(123)에 의해 동작하는 길이 조절구(122)가 횡방향 이동블록(80)과 전후진 블록(122) 사이의 갭(Gap)을 조절한다.
5, in the ship for installation of an offshore wind power generator capable of rolling and pitch-based position control using a sensor according to an embodiment of the present invention, the post-pitching position control means 120 includes: A forward and backward block 121 which is coupled to the front and rear blocks 80 so as to be movable forward and backward and a length adjuster 122 interposed between the forward and backward blocks 121 and 121, And a second driving unit 123 for supplying power to the length adjusting member 122. [ The lower grip portion 90 is integrally formed at one side of the forward and backward block 121 and the length adjustor 122 operated by the second driving portion 123 is connected to the lateral movement block 80 and the forward / 122 of the substrate.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 길이 조절 수단(125)은, 일측은 횡방향 이동블록(80)에 탑승되어 결합되고 타측은 전후진 블록(121)에 결합된 실린더 및 피스톤 방식 길이 조절구(122a)와, 실린더 및 피스톤에 유체를 공급하는 유압 또는 공압 공급부로 구성된 제2 구동부(123a)로 구성될 수 있다.
As shown in Fig. 5 (a), the length adjusting means 125 includes a cylinder and a piston-type length adjusting mechanism, one side of which is mounted on the transverse moving block 80 to be engaged and the other side thereof is coupled to the forward / And a second driving part 123a constituted by a hydraulic or pneumatic supply part for supplying a fluid to the cylinder and the piston.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 길이 조절 수단(125)은, 횡방향 이동블록(80) 또는 전후진 블록(122)에 형성된 암나사산이나 너트에 삽입되는 상기 스크류식 길이 조절구(122b)와, 스크류식 길이 조절구(122b)를 회전시키는 모터(M)를 구비한 제2 구동부(123b)로 구성될 수 있다.
5 (b), the length adjusting means 125 includes a screw-type length adjuster 122b inserted into a female screw or nut formed in the transverse moving block 80 or the forward / And a second driving part 123b having a motor M for rotating the screw type length adjuster 122b.

도 1에 도시된 바와 같이, 고정 구조물의 상부에 포스트를 탑재 설치 후 선박 후퇴시 상기 갠트리 지지대(30)가 고정 구조물 및 포스트 결합체에 걸리는 것을 방지하기 위해 갠트리 지지대(30) 및 수직 프레임(50) 결합체를 회전시켜서 접어주는 갠트리 회전장치(130)를 더 구비한다. 갠트리 회전장치(130)는 한쪽 지지부 하측(31c)과 지지부 상측(31d)이 분리되면, 다른쪽 지지부 하측(31a)에 설치된 회전 구동부(133)가 다른쪽 지지부 상측(31b)에 설치된 기어(131)를 회전시키도록 구성된다.
As shown in Fig. 1, the gantry support 30 and the vertical frame 50 are provided to prevent the gantry support 30 from being caught by the fixed structure and the post assembly when the ship is retracted after the post is mounted on the upper part of the fixed structure. And a gantry rotating device 130 that rotates and folds the combined body. When the lower support 31c and the upper support 31d of the gantry rotator 130 are separated from each other, the rotation drive part 133 provided on the lower support part 31a of the other support part is rotated by the gear 131 .

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

10 : 선체
20 : 고정구조물 통과용 홈
30 : 갠트리 지지대
31 : 지지부
35 : 수평 지지부
40 : 하부 지지 프레임
50 : 수직 프레임
60 : 메인 승강블록
70 : 상부 파지부
80 : 횡방향 이동블록
90 : 하부 파지부
110 : 제어부
120 : 포스트 피칭 위치 제어 수단 10: Hull
20: groove for passing through fixed structure
30: Gantry support
31: Support
35: horizontal support
40: Lower support frame
50: vertical frame
60: Main lift block
70: upper grip portion
80: transverse moving block
90: Lower grip portion
110:
120: Post pitching position control means

Claims (7)

해상 풍력 발전기 설치 선박에 있어서,
추력수단을 구비하고 풍력 발전기의 하중을 지탱할 수 있는 부력을 발생시키는 풍력 발전기가 적재되는 적재부를 구비하는 선체(10)와;
상기 선체(10)에 형성되고 선단에 개구부(11)가 형성되는 고정구조물 통과용 홈(20)과;
상기 고정구조물 통과용 홈(20)을 사이에 두고 상기 선체(10)의 길이방향 양측에 형성된 기준 레일(R1)을 따라 전 후진 하는 한쌍의 지지부(31)와, 상기 한쌍의 지지부(31)의 상단을 횡으로 연결하는 지지 레일(R2)이 구비된 수평 지지부(35)로 구성된 갠트리 지지대(30)와;
상기 지지 레일(R2)을 타고 횡방향으로 이동하는 하부 지지 프레임(40)과;
상기 하부 지지 프레임(40) 상에 일체로 또는 장, 탈착 가능하게 결합되며 상향 직립되게 10 ~ 70 m 높이를 갖도록 형성되는 수직 프레임(50)과;
상기 수직 프레임(50)을 타고 승강하는 메인 승강블록(60)과;
상기 메인 승강블록(60)의 상부에 결합 형성되어 풍력 발전기의 포스트(P)의 제1지점을 파지하며 풍력 발전기의 하중을 지탱하는 상부 파지부(70)와;
상기 메인 승강블록(60)의 하부에 횡방향으로 형성된 제3 레일(R3)을 타고 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동블록(80)과;
상기 횡방향 이동블록(80)에 설치되어 포스트(P)의 상기 제1지점보다 더 아래 부분을 파지하는 하부 파지부(90)와;
상기 지지부(31)와 하부 지지 프레임(40)과 메인 승강블록(60)과 횡방향 이동블록(80)의 이동을 제어하는 제어부(110);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.In ships equipped with offshore wind power generators,
A hull (10) provided with a thrust means and having a loading section on which a wind power generator for generating a buoyancy capable of supporting a load of the wind power generator is mounted;
A fixing structure passing groove 20 formed in the hull 10 and having an opening 11 formed at a front end thereof;
A pair of support portions 31 for forward and backward movement along the reference rail R1 formed on both sides in the longitudinal direction of the hull 10 with the fixing structure passing groove 20 interposed therebetween, And a horizontal support portion (35) provided with a support rail (R2) connecting the upper end of the gantry support (30);
A lower support frame 40 which moves laterally along the support rail R2;
A vertical frame 50 integrally or detachably coupled to the lower support frame 40 and having a height of 10 to 70 m so as to stand upright;
A main elevating block 60 ascending and descending through the vertical frame 50;
An upper grip portion 70 coupled to an upper portion of the main lift block 60 to grip a first point of a post P of the wind power generator and to bear the load of the wind power generator;
A transverse moving block 80 moving in a lateral direction on a third rail R3 formed laterally at a lower portion of the main lift block 60;
A lower grip portion 90 provided on the transverse movement block 80 and holding a portion of the post P lower than the first point;
A control unit 110 for controlling the movement of the support unit 31, the lower support frame 40, the main lift block 60 and the lateral movement block 80;
Wherein said post-mounted post-position-controlled offshore wind turbine generator is mounted on said ship. 제1항에 있어서,
상기 제어부(110)는,
상기 횡방향 이동블록(80)을 횡방향으로 이동시키는 제1 구동부(111)를 포함하고,
상기 제어부(110)는,
상기 풍력 발전기 포스트(P)의 해수면 대비 수직 여부 감지 센서, 해수면 대비 포스트의 기울임 각을 감지하는 위치 센서, 중력 센서, 기울기 감지 센서 중에서 선택된 하나의 기둥 세움각 감지 센서(S) 신호 또는 선박의 롤링 동작 감지 신호를 기초로 하여,
상기 풍력 발전기 포스트(P)가 해수면 대비 수직을 유지하도록 상기 제1 구동부(111)를 이용하여 횡방향 이동블록(80)에 장착된 하부 파지부(90)의 횡방향 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.The method according to claim 1,
The control unit 110,
And a first driving part (111) for moving the transverse moving block (80) in the lateral direction,
The control unit 110,
(S) signal selected from among a vertical sensor for detecting the vertical position of the wind power generator post (P) relative to the sea surface, a position sensor for detecting the tilt angle of the post relative to the sea surface, a gravity sensor, a tilt sensor, Based on the motion detection signal,
The horizontal position of the lower grip portion 90 mounted on the lateral movement block 80 is controlled using the first drive portion 111 so that the wind power generator post P is perpendicular to the sea surface. Post-mounted post position control offshore wind turbine installation dedicated vessel. 제1항에 있어서,
상기 횡방향 이동블록(80)과 하부 파지부(90) 사이에 포스트 피칭 위치 제어 수단(120);이 더 구비되고,
상기 포스트 피칭 위치 제어 수단(120)은,
횡방향 이동블록(80)과 하부 파지부(90) 사이의 거리를 조절하는 길이 조절 수단(125)을 포함하고,
상기 제어부(110)는,
상기 풍력 발전기 포스트(P)의 해수면 대비 수직 여부 감지 센서, 해수면 대비 포스트의 기울임 각을 감지하는 위치 센서, 중력 센서, 기울기 감지 센서 중에서 선택된 하나의 기둥 세움각 감지 센서(S) 신호 또는 선박의 피칭(Pitchong) 동작 감지 신호를 기초로 하여,
상기 풍력 발전기 포스트(P)가 해수면 대비 수직을 유지하도록 상기 길이 조절 수단(125)을 이용하여 하부 파지부(90)를 횡방향 이동블록(80)로부터 멀어지거나 가까워지게 밀고 당겨주어 포스트 피칭 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.The method according to claim 1,
A post pitching position control means 120 is further provided between the lateral movement block 80 and the lower grip portion 90,
The post pitching position control means (120)
And a length adjusting means (125) for adjusting the distance between the transverse moving block (80) and the lower grip portion (90)
The control unit 110,
(S) signal or a pitching of a ship selected from among a vertical sensor for detecting the vertical position of the wind power generator post (P) relative to the sea surface, a position sensor for detecting a tilt angle of the post relative to the sea surface, a gravity sensor, Based on the Pitchong motion detection signal,
The lower grip portion 90 is pushed or pulled away from the lateral movement block 80 by using the length adjusting means 125 so that the wind power generator post P is perpendicular to the sea surface, Wherein said control means controls said control means so as to control said control means so as to control said control means. 제3항에 있어서,
상기 포스트 피칭 위치 제어 수단(120)은,
상기 횡방향 이동블록(80)에 전후진 가능하도록 이격된 채로 마주보게 결합된 전후진 블록(121)와,
상기 횡방향 이동블록(80)과 상기 전후진 블록(121) 사이에 개재된 길이 조절구(122)와,
상기 길이 조절구(122)에 동력을 제공하는 제2 구동부(123),을 포함하여 구성되고,
상기 하부 파지부(90)는 전후진 블록(121)의 일측에 일체로 구성되고,
상기 제2 구동부(123)에 의해 동작하는 길이 조절구(122)가 횡방향 이동블록(80)과 전후진 블록(122) 사이의 갭(Gap)을 조절하는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.The method of claim 3,
The post pitching position control means (120)
A forward and backward block 121 opposed to the transverse moving block 80 such that the forward and backward blocks are spaced apart from each other,
A length adjuster 122 interposed between the transverse moving block 80 and the forward / backward block 121,
And a second driving unit 123 for providing power to the length adjuster 122,
The lower grip portion 90 is integrally formed on one side of the forward / backward block 121,
And a length adjuster 122 operated by the second driving part 123 adjusts a gap between the transverse moving block 80 and the forward and backward blocks 122. [ Controlled offshore wind turbine installation dedicated vessel. 제4항에 있어서,
상기 길이 조절 수단(125)은,
일측은 횡방향 이동블록(80)에 탑승되어 결합되고 타측은 전후진 블록(121)에 결합된 실린더 및 피스톤 방식 길이 조절구(122a)와,
상기 실린더 및 피스톤에 유체를 공급하는 유압 또는 공압 공급부로 구성된 제2 구동부(123a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.5. The method of claim 4,
The length adjusting means (125)
One side of which is mounted on the transverse moving block 80 and coupled to the other side, and a cylinder-and-piston type length adjuster 122a coupled to the forward and backward block 121,
And a second drive unit (123a) configured to supply a fluid to the cylinder and the piston. The second drive unit (123a) comprises a hydraulic or pneumatic supply unit for supplying fluid to the cylinder and the piston. 제4항에 있어서,
상기 길이 조절 수단(125)은,
횡방향 이동블록(80) 또는 전후진 블록(122)에 형성된 암나사산이나 너트에 삽입되는 스크류식 길이 조절구(122b)와,
상기 스크류식 길이 조절구(122b)를 회전시키는 모터(M)를 구비한 제2 구동부(123b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.5. The method of claim 4,
The length adjusting means (125)
A screw-type length adjuster 122b to be inserted into a female screw or nut formed on the transverse moving block 80 or the forward / backward block 122,
And a second driving part (123b) having a motor (M) for rotating the screw type length adjuster (122b). The ship for installation of a rearward mounted post position control controlled offshore wind turbine. 제1항에 있어서,
고정 구조물의 상부에 포스트를 탑재 설치 후 선박 후퇴시 상기 갠트리 지지대(30)가 고정 구조물 및 포스트 결합체에 걸리는 것을 방지하기 위해 갠트리 지지대(30) 및 수직 프레임(50) 결합체를 회전시켜서 접어주는 갠트리 회전장치(130)를 더 구비하고,
상기 갠트리 회전장치(130)는
한쪽 지지부 하측(31c)과 지지부 상측(31d)이 분리되면,
다른쪽 지지부 하측(31a)에 설치된 회전 구동부(133)가 다른쪽 지지부 상측(31b)에 설치된 기어(131)를 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 후향 탑재식 포스트 위치제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박.The method according to claim 1,
The gantry support (30) and the vertical frame (50) are rotated in order to prevent the gantry support (30) from being caught by the fixed structure and the post assembly when the ship is retracted after mounting the post on the upper part of the fixed structure Further comprising a device (130)
The gantry rotation device (130)
When the lower support 31c and the upper support 31d are separated,
And a rotation drive part 133 provided on the lower side support part 31a of the other support part is configured to rotate a gear 131 provided on the upper side support part 31b of the other support part. .
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