KR101715400B1

KR101715400B1 - Apparatus for the auto door of the machine tool

Info

Publication number: KR101715400B1
Application number: KR1020100130770A
Authority: KR
Inventors: 김현일
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2017-03-10
Also published as: KR20120069284A

Abstract

본 발명은 오토도어에 관한 것으로, 공작기계의 도어(100), 유체를 공급하는 압력원에 연결되어 상기 도어(100)를 개폐하는 피스톤(250)을 포함하는 실린더유닛(200), 상기 피스톤(250)에 연결되어 동작되며, 상기 도어(100)의 개폐동작방향을 따라 길이 조정이 가능한 길이가변유닛(300) 및 상기 실린더유닛(200)에 연결되어 상기 도어(100)의 개폐동작구간에 상호 떨어져 배치되고, 상기 길이가변유닛(300)이 접하는 경우 상기 실린더유닛(200)으로부터 배출되는 유체의 속도를 조절하여 상기 도어(100)의 동작속도를 감속시키는 한 쌍의 감속설정유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic door, and more particularly, to an automatic door, which comprises a door 100 of a machine tool, a cylinder unit 200 connected to a pressure source for supplying a fluid and including a piston 250 for opening and closing the door 100, The door 100 is connected to the cylinder unit 200 and is adjustable in length along the opening and closing direction of the door 100. The door unit 100 is connected to the cylinder unit 200, And a pair of deceleration setting units 400 for controlling the speed of the fluid discharged from the cylinder unit 200 to decelerate the operation speed of the door 100 when the variable length unit 300 is touched .

Description

[0001] The present invention relates to an automatic door of a machine tool,

본 발명은 오토도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토도어의 크기나 무게에 구애 받지 않고 쉽고 간단하게 감속구간을 설정할 수 있을 뿐만 아니라 유체압의 사용효율을 향상시킬 수 있으며, 오토도어의 전체적인 개폐속도를 향상시킬 수 있는 오토도어에 관한 것이다.
The present invention relates to an auto door, and more particularly, it is possible to set a deceleration section easily and easily without regard to size and weight of an auto door, and to improve the efficiency of use of fluid pressure, The present invention relates to an auto door capable of improving speed.

일반적으로 공작기계는 공작물 가공시 외부와 차단시키고, 공작물 로딩 및 언로딩에 따른 개폐를 위한 목적으로 오토도어를 사용한다.In general, the machine tool is used to cut off the workpiece from the outside when machining the workpiece, and to use the autodore for opening and closing the workpiece by loading and unloading the workpiece.

그런데, 오토도어는 수동도어와는 달리 인력에 의하지 않고 스위치의 조작만으로 작동시킬 수 있는 편리한 장점이 있지만, 그 작동속도를 임의로 조절할 수 없기 때문에 개방 또는 폐쇄시 오토도어와 공작기계가 서로 부딪혀 큰 충격음이 발생할 뿐만 아니라 심한 경우에는 충격부분이 파손되는 문제점을 안고 있었다.However, unlike a manual door, an auto door has a convenient advantage that it can be operated only by operation of a switch without depending on a human force. However, since the operating speed can not be arbitrarily adjusted, the auto door and the machine tool collide with each other at the time of opening or closing, And the impact portion is damaged in severe cases.

이에, 오토도어의 개폐시 오토도어가 공작기계에 부딪히기 전에 감속되도록 하는 감속구간이 마련된 오토도어가 개발되었다.Accordingly, an auto door having a deceleration section for decelerating the auto door before the auto door hits the machine tool when the auto door is opened and closed has been developed.

도 1은 종래 오토도어에서 사용되는 회로구성도를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a circuit configuration diagram used in a conventional autodialer.

도 1과 같이, 종래의 오토도어는 공압이나 유압 등을 발생시키는 압력원(도시하지 않음)으로부터 유체가 필터(1)를 거쳐 압력조절밸브(2)에서 적절한 압력으로 조절된 후 솔레노이드밸브(3)를 거쳐 실린더(4) 내부로 유입된다.As shown in FIG. 1, a conventional automatic door is controlled by a pressure source (not shown) generating a pneumatic pressure or a hydraulic pressure through a filter 1 to a suitable pressure in a pressure regulating valve 2, And then flows into the cylinder 4. [

이와 같이 유입된 유체는 오토도어에 연결되어 있는 피스톤(5)을 밀어내고, 피스톤(5)의 동작에 의해 밀려나가는 유체는 소음기(6)를 통해 외부로 배출된다.The fluid thus introduced pushes out the piston 5 connected to the auto door, and the fluid pushed out by the operation of the piston 5 is discharged to the outside through the silencer 6.

이에 따라 오토도어는 피스톤(5)이 밀려나는 방향으로 동작된다.The auto door is operated in the direction in which the piston 5 is pushed.

즉, 유체가 솔레노이드밸브(3)의 어느 부분을 거치는지에 따라 피스톤(5)이 도면 상 우측으로 밀려날 수도 있고, 도면 상 좌측으로 밀려날 수도 있으며, 이와 같은 구조에 의해 오토도어가 개폐되는 것이다.That is, depending on which part of the solenoid valve 3 the fluid is passing through, the piston 5 may be pushed rightward in the drawing, or may be pushed to the left in the drawing, and the auto door is opened or closed by such a structure.

이때, 솔레노이드밸브(3)와 실린더(4) 사이에는 속도조절밸브(7)가 배치된다.At this time, a speed control valve 7 is disposed between the solenoid valve 3 and the cylinder 4.

속도조절밸브(7)는 실린더(4)로부터 배출되는 유체의 속도를 조절하여 오토도어의 속도를 감속시키도록 하여 감속구간을 설정하는 부분으로, 오토도어가 속도조절밸브(7)를 지나면 속도가 감속되어 부드럽게 멈추게 되는 것이다.The speed control valve 7 is a part for setting a deceleration section by regulating the speed of the fluid discharged from the cylinder 4 so as to decelerate the speed of the auto door. When the auto door passes the speed control valve 7, It will decelerate and stop smoothly.

그러나 이와 같은 종래의 오토도어의 경우 속도조절밸브(7)를 사용함으로써 실린더(4) 내의 유체압력을 줄여주게 되어 실린더(4)가 발휘할 수 있는 본연의 힘을 제대로 사용하지 못하는 문제점이 있었으며, 감속구간과 상관없는 구간에서도 오토도어의 속도가 느려지는 단점이 있었다. However, in the case of such a conventional automatic door, by using the speed control valve 7, the fluid pressure in the cylinder 4 is reduced, and the inherent force that the cylinder 4 can exert is not used properly. The speed of the auto door is slowed down even in the section not related to the section.

특히, 오토도어가 적용되는 공작기계에 따라 오토도어의 크기나 무게가 달라지는 경우 해당 오토도어가 감속해야 하는 구간을 넓히거나 좁히기 위해 속도조절밸브(7)의 위치를 조절해야 하는 등 구조적으로 속도를 조절하는데 어려움이 있었다.In particular, if the size and weight of the auto door are changed according to the machine tool to which the auto door is applied, the position of the speed control valve (7) must be adjusted in order to widen or narrow the section in which the auto door is to be decelerated. It was difficult to control.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 오토도어의 크기나 무게에 구애 받지 않고 쉽고 간단하게 감속구간을 설정할 수 있는 오토도어를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic door that can be easily and easily set in a deceleration section without regard to the size or weight of the auto door.

또한, 본 발명은 유체압의 사용효율을 향상시킬 수 있으며, 오토도어의 전체적인 개폐속도를 향상시킬 수 있는 오토도어를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide an auto door capable of improving the use efficiency of fluid pressure and improving the overall opening and closing speed of the auto door.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 오토도어는, 공작기계의 도어(100), 유체를 공급하는 압력원에 연결되어 상기 도어(100)를 개폐하는 피스톤(250)을 포함하는 실린더유닛(200), 상기 실린더 유닛(200)에 연결되어 동작되며, 상기 도어(100)의 개폐동작방향을 따라 길이 조정이 가능한 길이가변유닛(300) 및 상기 실린더유닛(200)에 연결되어 상기 도어(100)의 개폐동작구간에 상호 떨어져 배치되고, 상기 길이가변유닛(300)이 접하는 경우 상기 실린더유닛(200)으로부터 배출되는 유체의 속도를 조절하여 상기 도어(100)의 동작속도를 감속시키는 한 쌍의 감속설정유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive door comprising a door (100) of a machine tool, a cylinder unit (250) connected to a pressure source for supplying fluid and including a piston A length variable unit 300 connected to the cylinder unit 200 and adjustable in length along the opening and closing direction of the door 100 and connected to the door unit 100 And a pair of decelerating parts for decelerating the operation speed of the door 100 by adjusting the speed of the fluid discharged from the cylinder unit 200 when the length varying unit 300 is touched, And a setting unit (400).

또한, 상기 길이가변유닛(300)은, 상기 도어(100)의 개폐동작방향을 따라 양측이 개방된 제1 파이프(312)가 구비되어 있는 제1 바디(310), 상기 제1 파이프(312)가 수용되는 수용홈(322a)을 갖는 제2 파이프(322)가 구비되어 있는 제2 바디(320), 가이드돌기(332)가 형성되고, 상기 수용홈(322a)에 배치되어 상기 수용홈(322a)의 길이방향을 따라 이동 가능한 안내부재(330), 및 상기 제1 파이프(312)를 통해 상기 수용홈(322a)에 배치된 상기 안내부재(330)에 장착되는 체결부재(340)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The length variable unit 300 includes a first body 310 having a first pipe 312 opened at both sides along the opening and closing direction of the door 100, A second body 320 and a guide protrusion 332 having a second pipe 322 having a receiving groove 322a for receiving the receiving groove 322a are formed in the receiving groove 322a, And a fastening member 340 mounted on the guide member 330 disposed in the receiving groove 322a through the first pipe 312. The guide member 330 is movable in the longitudinal direction of the guide member 330, . &Lt; / RTI >

또한, 상기 수용홈(322a)에는, 상기 체결부재(340)가 관통되고, 상기 체결부재(340)의 동작에 따라 확장 또는 수축되어 상기 체결부재(340)를 상기 수용홈(322a)에 고정하거나 고정 해제하는 디스크부재(350)가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The fastening member 340 is inserted into the receiving groove 322a and is expanded or contracted according to the operation of the fastening member 340 to fix the fastening member 340 to the receiving groove 322a And a disc member 350 for disengaging the disc member 350 is disposed.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 오토도어는, 오토도어의 크기나 무게에 구애 받지 않고 쉽고 간단하게 감속구간을 설정할 수 있다.The auto door according to the present invention as described above can easily and easily set the deceleration section without regard to the size or weight of the auto door.

또한, 본 발명에 따른 공작기계의 오토도어는, 유체압의 사용효율을 향상시킬 수 있으며, 오토도어의 전체적인 개폐속도를 향상시킬 수 있다.
Further, the auto door of the machine tool according to the present invention can improve the use efficiency of the fluid pressure and improve the overall opening / closing speed of the auto door.

도 1은 종래 오토도어에서 사용되는 회로구성도를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어에서 사용되는 회로구성도를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 회로구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어가 장착된 공작기계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 길이가변유닛을 나타낸 사시도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 길이가변유닛의 분해사시도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 길이가변유닛의 단면을 나타낸 단면도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐시 도어의 속도가 감속되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a circuit configuration diagram used in a conventional autodialer.
2 is a diagram illustrating a circuit configuration diagram used in an auto door according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a machine tool equipped with an auto door according to an embodiment of the present invention having the circuit configuration shown in FIG.
4 (a) and 4 (b) are perspective views showing a variable-length unit used in an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the variable-length unit shown in Fig.
6 is a cross-sectional view showing a cross section of the length-variable unit shown in Fig.
7 and 8 are views for explaining a state in which the speed of the door is reduced when the auto door is opened and closed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오토도어에 대해서 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an automatic door of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어에서 사용되는 회로구성도를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 회로구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어가 장착된 공작기계를 개략적으로 나타낸 도면이다. 여기서, 본 발명에서 사용되는 유체는 공기인 것을 예로 들어 설명한다.FIG. 2 is a view for explaining a circuit configuration diagram used in an auto door according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of the auto door according to an embodiment of the present invention having the circuit configuration shown in FIG. And Fig. Here, it is assumed that the fluid used in the present invention is air.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어는 크게 도어(100)와 실린더유닛(200), 길이가변유닛(300) 및 감속설정유닛(400)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the auto door according to an embodiment of the present invention includes a door 100, a cylinder unit 200, a length variable unit 300, and a deceleration setting unit 400 .

여기서, 도 2 및 도 3에는 2개의 길이가변유닛(300)이 감속설정유닛(400) 각각에 접한 상태인 것처럼 도시되어 있으나, 이는 감속설정유닛(400)이 길이가변유닛(300)과 접하는 상태에 대한 설명을 위한 것으로, 실질적으로는 하나의 길이가변유닛(300)이 도어(100)의 개방 또는 폐쇄동작시 해당하는 감속설정유닛(400)에 접하게 된다.2 and 3 show that the two variable length units 300 are in contact with each of the deceleration setting units 400. This is because the deceleration setting unit 400 is in contact with the variable length unit 300 The length variable unit 300 is brought into contact with the corresponding deceleration setting unit 400 when the door 100 is opened or closed.

도어(100)는, 도 3에 나타나는 공작기계(10), 예를 들어 드릴링 머신, 밀링 머신 또는 보링 머신 등을 복합적으로 갖춘 머시닝 센터(machining center)에 설치되어 공작물 가공시 외부와 차단시키고, 공작물 로딩 및 언로딩에 따른 개폐를 위해 사용되는 구성요소로써 작업자가 조작반(도시하지 않음)의 도어스위치를 조작하여 도어(100)를 개폐, 즉 개방하거나 폐쇄하게 된다.The door 100 is installed in a machining center having a combination of a machine tool 10 shown in Fig. 3, for example, a drilling machine, a milling machine or a boring machine, The operator uses the door switch of the operation panel (not shown) to open and close the door 100, that is, to open or close the door 100 as a component used for opening and closing according to loading and unloading.

실린더유닛(200)은 유체, 즉 압축공기를 공급하는 압력원(도시하지 않음), 예를 들어 컴프레서(Compressor)에 연결되어 전술한 도어(100)를 개폐하는 피스톤(250)을 포함하는 구성요소이다. The cylinder unit 200 includes a component 250 including a piston 250 connected to a pressure source (not shown) for supplying fluid, that is, compressed air, for example, a compressor, to be.

실린더유닛(200)은 종래의 오토도어(도 1)에서 사용되는 것과 동일한 구성으로 이루어진다.The cylinder unit 200 has the same configuration as that used in the conventional auto door (Fig. 1).

즉, 실린더유닛(200)은 압력원으로부터 공급되는 유체의 이동경로를 따라 에어필터(210)와 압력조절밸브(220), 솔레노이드밸브(230), 실린더(240), 피스톤(250) 및 소음기(260)를 포함한다.That is, the cylinder unit 200 includes an air filter 210, a pressure control valve 220, a solenoid valve 230, a cylinder 240, a piston 250, and a muffler (not shown) 260).

이에, 압축공기는 에어필터(210)를 거쳐 압력조절밸브(220)에서 적절한 압력으로 조절되며, 솔레노이드밸브(230)를 거쳐 실린더(240) 내부로 유입되어 피스톤(250)을 밀어내도록 구성되는 것이다.The compressed air is adjusted to an appropriate pressure in the pressure regulating valve 220 through the air filter 210 and flows into the cylinder 240 via the solenoid valve 230 to push the piston 250 .

길이가변유닛(300)은 실린더유닛(200)의 피스톤(250)에 연결되어 동작되며, 도어(100)의 개폐동작방향을 따라 길이 조정이 가능한 구성요소이다.The length variable unit 300 is connected to the piston 250 of the cylinder unit 200 and is a component that can be adjusted in length along the opening and closing direction of the door 100.

이러한 길이가변유닛(300)은 하기에 서술하는 감속설정유닛(400)과 함께 본 발명의 특징을 나타내는 부분이다.The variable length unit 300 is a part showing the features of the present invention together with the deceleration setting unit 400 described below.

상술한 길이가변유닛(300)은 하기의 도 4 내지 도 6에 대한 설명에서 상세히 설명한다.The above-described variable length unit 300 will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

감속설정유닛(400)은 한 쌍으로 구성되어 있으며, 종래의 속도조절밸브(도 1의 7)와 유사한 구성요소이다.The deceleration setting unit 400 is configured as a pair and is a component similar to the conventional speed control valve (7 in Fig. 1).

감속설정유닛(400)은 실린더유닛(200)에 연결되어 도어(100)의 개폐동작구간에 상호 떨어져 배치된다.The deceleration setting unit 400 is connected to the cylinder unit 200 and disposed apart from each other between the opening and closing operation openings of the door 100.

감속설정유닛(400)의 하부에는 길이가변유닛(300)이 동작되는 구간을 향해 돌출되어 있는 롤러(402)가 형성된다.A roller 402 protruding toward a section in which the variable length unit 300 is operated is formed in the lower portion of the deceleration setting unit 400. [

이러한 롤러(402)에 전술한 길이가변유닛(300)의 상면이 접하게 되면 피스톤(250)의 동작에 의해 밀려나온 압축공기가 오리피스(Orifice, 410)를 거쳐 소음기(260)를 통해 외부로 배출되도록 구성된다. 오리피스(410)는 외부로 배출되는 압축공기의 배출속도를 조절하여 도어(100)의 동작속도를 감속시키게 된다.
When the upper surface of the variable-length unit 300 is brought into contact with the roller 402, the compressed air pushed by the piston 250 is discharged to the outside through the orifice 410 and the silencer 260 . The orifice 410 reduces the operation speed of the door 100 by regulating the discharge speed of the compressed air discharged to the outside.

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 길이가변유닛을 나타낸 사시도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 길이가변유닛의 분해사시도면이며, 도 6은 도 4에 도시된 길이가변유닛의 단면을 나타낸 단면도면이다.4 (a) and 4 (b) are perspective views showing a variable-length unit used in an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the variable-length unit shown in FIG. 4, 4 is a cross-sectional view showing a cross section of the variable-length unit shown in Fig.

도 4 내지 도 6을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 길이가변유닛(300)은 크게 제1 바디(310)와 제2 바디(320), 안내부재(330) 및 체결부재(340)를 포함하여 구성된다.4 to 6, the variable length unit 300 used in an embodiment of the present invention includes a first body 310, a second body 320, a guide member 330, and a fastening member 340, .

제1 바디(310)는 도어(100)의 개폐동작방향을 따라 양측이 개방된 제1 파이프(312)가 형성되어 있는 구성요소이다.The first body 310 is a component in which a first pipe 312 having both open sides is formed along the opening and closing operation direction of the door 100.

제1 바디(310)의 하부측에는 실린더유닛(200), 특히 피스톤(250)에 연결되는 연결부(314)가 형성된다.A connecting portion 314 connected to the cylinder unit 200, particularly, the piston 250 is formed on the lower side of the first body 310.

그리고 제1 바디(310)의 상면 말단에는 경사면이 형성된다.An inclined surface is formed at an upper end of the first body 310.

이러한 경사면은 길이가변유닛(300)의 동작시 제1 바디(310)의 상면에 접하게 되는 감속설정유닛(400)의 롤러(402)가 걸리지 않도록 하는 등 원활하게 동작될 수 있도록 하게 된다.This inclined surface ensures that the roller 402 of the deceleration setting unit 400, which is brought into contact with the upper surface of the first body 310 during operation of the variable-length unit 300, is not caught, and can be smoothly operated.

제2 바디(320)는 제1 파이프(312)가 수용되는 수용홈(322a)을 갖는 제2 파이프(322)가 형성되어 있는 구성요소로써, 제1 바디(310)의 제1 파이프(312)가 제2 파이프(322)의 수용홈(322a)을 통해 어느 위치까지 삽입되어 수용되는지에 따라 길이가변유닛(300)의 길이가 조절된다.The second body 320 is a component having a second pipe 322 having a receiving groove 322a for receiving the first pipe 312. The second pipe 320 is connected to the first pipe 312 of the first body 310, The length of the length-variable unit 300 is adjusted depending on the position of the second pipe 322 inserted through the receiving groove 322a of the second pipe 322.

이때, 수용홈(322a)은 하기에 서술하는 안내부재(330)가 삽입되어 이동될 수 있는 형상으로 형성된다.At this time, the receiving groove 322a is formed in such a shape that the guide member 330 described below can be inserted and moved.

제2 바디(320)는 제1 바디(310)와 유사한 형상으로 형성되며, 제1 바디(310)와 마찬가지로 상면 말단에 경사면이 형성된다.The second body 320 is formed in a shape similar to that of the first body 310 and has an inclined surface formed at the upper end of the upper body in the same manner as the first body 310.

안내부재(330)는 제2 파이프(322)의 수용홈(322a)에 배치되어 수용홈(322a)의 길이방향을 따라 이동가능한 구성요소로써, 외면에 가이드돌기(332)가 형성된다.The guide member 330 is a component disposed in the receiving groove 322a of the second pipe 322 and movable along the longitudinal direction of the receiving groove 322a. The guide protrusion 332 is formed on the outer surface.

수용홈(322a)은 가이드돌기(332)를 갖는 안내부재(330)가 삽입될 수 있는 형상으로 형성되어 안내부재(330)가 수용홈(322a)의 길이방향 중심을 축으로 하여 회전되는 것을 방지하게 된다.The receiving groove 322a is formed in a shape into which the guide member 330 having the guide protrusion 332 can be inserted so as to prevent the guide member 330 from being rotated about the longitudinal center of the receiving groove 322a .

체결부재(340)는 제1 파이프(312)를 통해 수용홈(322a)에 배치된 안내부재(330)에 장착되는 구성요소이다.The fastening member 340 is a component mounted on the guide member 330 disposed in the receiving groove 322a through the first pipe 312. [

체결부재(340)는 안내부재(330)에 형성되어 있는 홀에 장착되는데, 체결부재(340)와 안내부재(330)에 나사산을 형성하여 나사결합되도록 구성할 수도 있고, 체결부재(340)가 안내부재(330)의 홀에 억지끼움되어 결합되도록 구성할 수도 있다.The fastening member 340 is mounted on the hole formed in the guide member 330. The fastening member 340 and the guide member 330 may be screwed to form a thread, And may be configured so as to be pressed into the hole of the guide member 330 so as to be coupled thereto.

체결부재(340)는 통상의 볼트가 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 렌치볼트를 사용한다.A conventional bolt may be used as the fastening member 340, but a wrench bolt is used in the present invention.

이와 같이 안내부재(330)와 체결부재(340)를 나사결합되도록 구성하는 경우 체결부재(340)를 죄어주거나 풀어주는 동작을 통해 제1 파이프(312)가 제2 파이프(322)에 삽입되는 위치를 조절하여 길이가변유닛(300)의 길이를 가변시킬 수 있다.When the guide member 330 and the fastening member 340 are configured to be screwed together, the first pipe 312 is inserted into the second pipe 322 through the fastening member 340, The length of the variable-length unit 300 can be varied.

한편, 제2 파이프(322)의 수용홈(322a)에는 디스크부재(350)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the disk member 350 may be disposed in the receiving groove 322a of the second pipe 322.

디스크부재(350)는 체결부재(340)를 죄어주거나 풀어줌으로써 길이가변유닛(300)의 길이를 조절한 후 이러한 간격을 고정하거나, 고정되어 있는 간격을 조절하고자 할 때 고정을 해제하는 역할을 하는 구성요소이다.The disk member 350 serves to adjust the length of the length-variable unit 300 by tightening or loosening the fastening member 340 and to fix the interval or to release the fixing when the fixed interval is to be adjusted Lt; / RTI >

디스크부재(350)는 수용홈(322a)에 수용되어 있는 안내부재(330)의 전면에 배치되어 체결부재(340)가 관통하게 된다.The disk member 350 is disposed on the front surface of the guide member 330 accommodated in the receiving groove 322a so that the fastening member 340 passes through the disk member 350. [

디스크부재(350)는 체결부재(340)의 동작, 즉 죄어주거나 풀어주는 동작에 따라 확장 또는 수축된다.The disk member 350 is expanded or contracted according to the operation of the fastening member 340, that is, the tightening or loosening operation.

다시 말해서, 체결부재(340)를 죄어주면 디스크부재(350)가 압축되면서 늘어나게 되어 수용홈(322a)에 고정되게 되며, 결국 체결부재(340)를 수용홈(322a)에 고정시키게 된다.In other words, when the fastening member 340 is tightened, the disk member 350 is compressed and stretched to be fixed to the receiving groove 322a, thereby fixing the fastening member 340 to the receiving groove 322a.

반대로 체결부재(340)를 풀어주면 디스크부재(350)에 가해지는 압력이 줄어들어 수축되므로 고정이 해제되는 것이다.On the other hand, if the fastening member 340 is loosened, the pressure applied to the disk member 350 is reduced and contracted, and therefore the fixing is released.

이와 같이, 본 발명에서는 도어(100)의 개폐동작시 감속설정유닛(400)에 접하여 도어를 감속시키게 되는 길이가변유닛(300)의 길이를 조절가능하게 구성하는 것을 특징으로 한다.As described above, in the present invention, the length of the length-variable unit 300, which decelerates the door in contact with the deceleration setting unit 400 when the door 100 is opened and closed, is adjustable.

따라서 도어(100)의 크기나 무게에 따라 감속구간을 넓히고자 하거나 좁히고자 하는 경우 간단하게 길이가변유닛(300)의 길이를 더 길어지게 하거나 더 짧아지도록 구성할 수 있으므로 길이가변유닛(300)이 감속설정유닛(400)에 접하는 시간을 조절하여 도어(100)의 감속구간의 크기를 조절할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the deceleration section is desired to be widened or narrowed according to the size or weight of the door 100, the length of the variable-length unit 300 can be made longer or shorter, The size of the deceleration section of the door 100 can be adjusted by adjusting the time of contact with the deceleration setting unit 400. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 사용에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the use of the auto door according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐시 도어의 속도가 감속되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.7 and 8 are views for explaining a state in which the speed of the door is reduced when the auto door is opened and closed according to an embodiment of the present invention.

먼저, 작업자가 도어(100)를 동작시키고자 하는 경우 조작반의 도어스위치를 조작하게 된다.First, when the operator wants to operate the door 100, he / she operates the door switch of the operation panel.

도어스위치에 의해 도어개폐신호가 입력되면 개폐신호가 도어개방신호인지 도어폐쇄신호인지 여부를 판단하여 도어(100)를 개방시키거나, 폐쇄시키도록 구동된다.When the door open / close signal is input by the door switch, it is determined whether the open / close signal is a door open signal or a door close signal, and the door 100 is opened or closed.

따라서 도 7 및 도 8과 같이 솔레노이드밸브(230)에 전기적신호를 주게 되면, 솔레노이드밸브(14)가 절환되어 압력원으로부터 공급되는 압축공기가 실린더(240)에 유입되고, 유입된 압축공기의 공압에 의해 피스톤(250)이 도면상 우측 또는 좌측방향으로 밀려나게 되어 도어(100)가 정속도로 개폐동작하게 된다.7 and 8, when the solenoid valve 230 is electrically energized, the solenoid valve 14 is switched so that the compressed air supplied from the pressure source flows into the cylinder 240, and the pneumatic pressure The piston 250 is pushed rightward or leftward in the drawing, so that the door 100 is opened and closed at a constant speed.

이때, 피스톤(250)에 연결되어 있는 길이가변유닛(300) 또한 도어(100)가 동작되는 방향으로 동작되며, 길이가변유닛(300)이 도어(100)의 개폐동작구간에 배치되어 있는 감속설정유닛(400)에 접하게 되면 도어(100)가 감속하게 된다.The length varying unit 300 connected to the piston 250 is also operated in a direction in which the door 100 is operated and the length varying unit 300 is connected to the deceleration setting unit 300 disposed between the opening and closing operation ports of the door 100, The door 100 is decelerated.

도어(100)의 감속 동작은 실린더(240)로부터 소음기(260)를 통해 외부로 배출되는 압축공기의 배출속도를 조절하는 오리피스(410)를 이용하게 되는데, 오리피스(410)를 이용하여 유체의 속도를 조절하는 내용은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The deceleration operation of the door 100 uses an orifice 410 for adjusting the discharge speed of the compressed air discharged from the cylinder 240 through the silencer 260. The orifice 410 is used to control the speed of the fluid The detailed description thereof will be omitted.

여기서, 감속설정유닛(400)은 도어(100)의 개방 또는 폐쇄 동작되는 전체 구간의 약 3/2 정도의 위치에 배치될 수 있다.Here, the deceleration setting unit 400 may be disposed at a position about 3/2 of the entire section of the door 100 that is opened or closed.

이에, 도어(100)는 전체 구간 중 약 3/2정도의 구간은 정속으로 동작되고, 약 3/1정도의 구간은 감속하여 동작될 수 있는 것이다.Accordingly, the door 100 is operated at a constant speed of about 3/2 of the whole section, and the section of about 3/1 of the door 100 can be operated at a reduced speed.

압축공기가 감속설정유닛(400)의 오리피스(410)를 통해 외부로 서서히 배출되게 되므로, 도어(100)의 이동속도가 줄어들어 감속하게 되며, 도어(100)의 이동속도가 현격하게 줄어든 상태에서 도어(100)가 완전히 개폐되거나 폐쇄되었음을 센서(도시하지 않음) 등을 통해 감지하게 되면 압축공기의 공급을 중단하여 도어(100)의 동작을 멈추는 것이다.Since the compressed air is gradually discharged to the outside through the orifice 410 of the deceleration setting unit 400, the moving speed of the door 100 is reduced and decelerated, and in a state in which the moving speed of the door 100 is significantly reduced, (Not shown) that the door 100 is completely opened or closed, the operation of the door 100 is stopped by stopping the supply of the compressed air.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive and the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 공작기계 100: 도어
200: 실린더유닛 210: 에어필터
220: 압력조절밸브 230: 솔레노이드밸브
240: 실린더 250: 피스톤
260: 소음기 300: 길이가변유닛
310: 제1 바디 312: 제1 파이프
314: 연결부 320: 제2 바디
322: 제2 파이프 322a: 수용홈
330: 안내부재 332: 가이드돌기
340: 체결부재 350: 디스크부재
400: 감속설정유닛 402: 롤러
410: 오리피스10: Machine tool 100: Door
200: cylinder unit 210: air filter
220: Pressure regulating valve 230: Solenoid valve
240: cylinder 250: piston
260: silencer 300: variable length unit
310: first body 312: first pipe
314: connection part 320: second body
322: second pipe 322a: receiving groove
330: guide member 332: guide projection
340: fastening member 350: disk member
400: deceleration setting unit 402: roller
410: Orifice

Claims

A door (100) of a machine tool;
A cylinder unit (200) including a piston (250) connected to a pressure source for supplying fluid and opening and closing the door (100);
A length varying unit 300 connected to the cylinder unit 200 and adjustable in length along the opening and closing direction of the door 100; And
The door unit 100 is connected to the cylinder unit 200 and is spaced apart from each other by the opening and closing operation ports of the door 100. When the length variable unit 300 is in contact with the door unit 100, A pair of deceleration setting units 400 for decelerating the operating speed of the motor 100
&Lt; / RTI &
The length-variable unit 300 includes:
A first body (310) having a first pipe (312) opened at both sides along the opening and closing operation direction of the door (100);
A second body 320 having a second pipe 322 having a receiving groove 322a in which the first pipe 312 is received;
A guide member 330 formed with the guide protrusion 332 and disposed in the receiving groove 322a and movable along the longitudinal direction of the receiving groove 322a; And
A fastening member 340 mounted on the guide member 330 disposed in the receiving groove 322a through the first pipe 312;
Wherein the automatic door of the machine tool further comprises:

delete

The method according to claim 1,
In the receiving groove 322a,
A disk member 350 is disposed to extend or retract according to the operation of the coupling member 340 to fix or unlock the coupling member 340 to the receiving groove 322a Wherein the automatic door of the machine tool is an automatic door.