KR101715006B1 - Apparatus for Sewing Airbag Cushion - Google Patents

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Abstract

본 발명은 봉제사를 이용하여 원단을 봉제하는 봉제침, 상기 원단이 봉제되도록 상기 봉제침을 승하강시키는 봉제헤드, 및 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절하기 위한 제1장력조절유닛을 포함하는 에어백 쿠션용 봉제장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절함으로써 원단을 균일하게 봉제할 수 있고, 이에 따라 에어백 쿠션이 갖는 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention includes a sewing needle for sewing a fabric using a sewing machine, a sewing head for lifting and lowering the sewing needle to sew the fabric, and a first tension adjusting unit for adjusting the tension of the sewing needle supplied to the sewing needle To a sewing apparatus for an airbag cushion,
According to the present invention, it is possible to uniformly sew the fabric by controlling the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle, thereby improving the quality of the airbag cushion.

Description

에어백 쿠션용 봉제장치{Apparatus for Sewing Airbag Cushion}[0001] Apparatus for Sewing Airbag Cushion [0002]

본 발명은 에어백 쿠션을 제조하기 위해 원단을 봉제하는 봉제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing apparatus for sewing a fabric for manufacturing an airbag cushion.

에어백(Airbag)은 차량에 설치되는 보호장치로, 차량이 충돌하면 에어백 쿠션을 팽창시킴으로써 운전자 내지 승객을 차량 충돌에 의한 충격으로부터 보호한다. 이러한 에어백에 사용되는 에어백 쿠션은 봉제장치를 이용하여 원단을 봉제하는 공정을 거쳐 제조된다.An airbag is a protection device installed in a vehicle. When a vehicle collides, the airbag cushion is inflated to protect the driver or passenger from impact due to a vehicle collision. An airbag cushion used in such an airbag is manufactured through a process of sewing a fabric using a sewing machine.

종래 기술에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치는 원단을 봉제하기 위한 봉제사의 장력을 항상 동일하게 유지하면서 원단을 봉제하였다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치는 원단에서 다른 부분에 비해 느슨하게 봉제되는 부분이 발생되는 등 원단을 균일하게 봉제하지 못하는 문제가 있다. 이와 같이 원단이 느슨하게 봉제된 부분은 상기 에어백 쿠션이 갖는 성능, 예컨대 공기 차단성, 내압 유지 성능 등을 저하시키는 문제가 있다.The conventional sewing machine for airbag cushion sewed the fabric while keeping the tension of the sewing thread for sewing the fabric always the same. Accordingly, the sewing apparatus for an airbag cushion according to the related art has a problem in that the fabric can not be uniformly sewed, such as loosely sewn portions compared to other portions in the fabric. The loosely sewn portion of the fabric has a problem of deteriorating the performance of the airbag cushion, for example, the air barrier property and the internal pressure holding performance.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 에어백 쿠션을 제조하기 위한 원단을 균일하게 봉제할 수 있는 에어백 쿠션용 봉제장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sewing apparatus for an airbag cushion which can uniformly sew a fabric for manufacturing an airbag cushion.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치는 봉제사를 이용하여 원단을 봉제하는 봉제침, 상기 봉제침이 승하강 가능하게 결합되고 상기 원단이 봉제되도록 상기 봉제침을 승하강시키는 봉제헤드, 및 상기 봉제헤드에 결합되고 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절하기 위한 제1장력조절유닛을 포함할 수 있다.A sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention includes a sewing needle for sewing a fabric using a sewing thread, a sewing head for moving the sewing needle up and down so that the sewing needle is sewn up and down, And a first tension adjusting unit coupled to the sewing needle and adapted to adjust the tension of the sewing thread supplied to the sewing needle.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절함으로써 원단을 균일하게 봉제할 수 있고, 이에 따라 에어백 쿠션이 갖는 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention can uniformly sew the fabric by controlling the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle, thereby improving the quality of the airbag cushion.

도 1은 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치에서 도 1의 A 부분에 대한 확대도
도 3 내지 도 6은 원단이 봉제되는 형태에 관한 개념도
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제1장력조절유닛의 작동상태도
도 9는 본 발명에 따른 제어유닛과 제1장력조절유닛의 연결관계에 관한 블록도
도 10은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치에서 도 1의 A 부분에 대한 확대도
도 11은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 노즐기구의 도 1의 A 부분에 대한 확대도
도 12는 본 발명에 따른 제어유닛의 연결관계에 관한 블록도1 is a schematic perspective view of a sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view of part A of Fig. 1 in the sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention
Figs. 3 to 6 are conceptual diagrams of a form in which a fabric is sewed
Figs. 7 and 8 are diagrams showing operating states of the first tension adjusting unit according to the present invention
9 is a block diagram showing a connection relationship between the control unit and the first tension control unit according to the present invention
Fig. 10 is an enlarged view of part A of Fig. 1 in the sewing apparatus for an airbag cushion according to a modified embodiment of the present invention
Fig. 11 is an enlarged view of a portion A of Fig. 1 of a nozzle mechanism according to a modified embodiment of the present invention
12 is a block diagram of the connection relationship of the control unit according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치에서 도 1의 A 부분에 대한 확대도, 도 3 내지 도 6은 원단이 봉제되는 형태에 관한 개념도, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제1장력조절유닛의 작동상태도, 도 9는 본 발명에 따른 제어유닛과 제1장력조절유닛의 연결관계에 관한 블록도, 도 10은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치에서 도 1의 A 부분에 대한 확대도, 도 11은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 노즐기구의 도 1의 A 부분에 대한 확대도, 도 12는 본 발명에 따른 제어유닛의 연결관계에 관한 블록도이다.Fig. 1 is a schematic perspective view of a sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1 in the sewing apparatus for an airbag cushion according to the present invention, FIG. 9 is a block diagram showing a connection relationship between the control unit and the first tension control unit according to the present invention, and FIG. 10 Fig. 11 is an enlarged view of part A of Fig. 1 of the nozzle mechanism according to a modified embodiment of the present invention. Fig. 11 is an enlarged view of part A of Fig. 1 of the nozzle mechanism according to a modified embodiment of the present invention And FIG. 12 is a block diagram of the connection relationship of the control unit according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 봉제사(10)를 이용하여 에어백 쿠션용 원단(20)을 봉제할 수 있다. 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 상기 원단(20)을 기준으로 하여 윗실 봉제사와 밑실 봉제사를 이용하여 상기 원단(20)을 봉제할 수 있는데, 이하에서는 상기 윗실 봉제사를 봉제사(10)로 정의하고, 상기 밑실 봉제사를 밑실(11, 도 2에 도시됨)로 정의하여 설명한다. 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 봉제헤드(2), 봉제침(3), 및 제1장력조절유닛(4)을 포함한다.1 and 2, a sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention can sew the fabric 20 for an airbag cushion using a sewing thread 10. The sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention can sew the upper end 20 of the sewing thread 10 using the upper thread sewing thread and the lower thread sewing thread with reference to the fabric 20. Hereinafter, ), And the upper thread stitch is defined as a lower thread 11 (shown in Fig. 2). A sewing apparatus (1) for an airbag cushion according to the present invention includes a sewing head (2), a sewing needle (3), and a first tension adjusting unit (4).

상기 봉제헤드(2)는 상기 원단(20)이 봉제되도록 상기 봉제침(3)을 승하강시킬 수 있다. 상기 봉제헤드(2)에는 상기 봉제침(3)이 승하강 가능하게 결합된다. 도시되지는 않았지만, 상기 봉제헤드(2)는 상기 봉제침(3)을 승하강시키기 위한 승하강장치를 포함할 수 있다. 상기 승하강장치는 유압실린더 또는 공압실린더 등을 이용한 실린더방식을 이용하여 상기 봉제침(3)를 승하강시킬 수 있다. 상기 승하강장치는 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식 등을 이용하여 상기 봉제침(3)을 승하강시킬 수도 있다.The sewing head 2 can raise and lower the sewing needle 3 so that the fabric 20 is sewed. The sewing needle (3) is coupled to the sewing head (2) such that it can move up and down. Although not shown, the sewing head 2 may include a lifting device for moving the sewing needle 3 up and down. The lifting / lowering device can raise / lower the sewing needle 3 by using a cylinder system using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. The raising and lowering device includes a motor, a gear system using a rack gear and a pinion gear, a ball screw system using a motor and a ball screw, a belt system using a motor, a pulley and a belt, It may be ascended or descended.

상기 봉제헤드(2)는 본체(100)에 결합될 수 있다. 상기 본체(100)는 상기 원단(20)이 위치되는 스테이지(101), 및 상기 봉제헤드(2)가 결합되는 프레임(102)을 포함할 수 있다. 상기 봉제헤드(2)는 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20) 위에 위치되게 상기 프레임(102)에 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 상기 봉제헤드(2) 및 상기 원단(20) 중 적어도 하나를 이동시킴으로써, 설정된 봉제형태로 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다. 상기 봉제형태는 에어백 쿠션이 사용되는 에어백의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 상기 에어백은 정면 에어백(프론트형 에어백), 측면 에어백, 커튼형 에어백 등이 있고, 이러한 에어백의 종류에 따라 에어백 쿠션의 형태와 상기 봉제형태가 달라질 수 있다. 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 상기 봉제헤드(2)를 이동시키는 제1이동장치 및 상기 원단(20)을 이동시키는 제2이동장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 제2이동장치는 상기 스테이지(101)를 이동시킴으로써, 상기 원단(20)을 이동시킬 수 있다.The sewing head 2 may be coupled to the main body 100. The main body 100 may include a stage 101 on which the fabric 20 is positioned and a frame 102 to which the sewing head 2 is coupled. The sewing head 2 may be coupled to the frame 102 such that the sewing needle 3 is positioned above the fabric 20. The airbag cushion sewing apparatus 1 according to the present invention can sew the fabric 20 in a predetermined sewing form by moving at least one of the sewing head 2 and the fabric 20. The type of sewing may vary depending on the type of the airbag in which the airbag cushion is used. For example, the airbag may be a front airbag (front airbag), a side airbag, a curtain airbag, or the like, and the shape of the airbag cushion and the shape of the airbag may vary depending on the type of the airbag. Although not shown, a sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention includes at least one of a first moving device for moving the sewing head 2 and a second moving device for moving the fabric 20 . The second moving device can move the fabric 20 by moving the stage 101.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 봉제침(3)은 상기 봉제사(10)를 이용하여 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다. 상기 봉제침(3)의 일단(3a)에는 관통공(31)이 형성되어 있다. 상기 봉제사(10)는 상기 관통공(31)을 통해 상기 봉제침(3)에 연결된다. 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)을 기준으로 하여 상하로 승하강되면, 상기 봉제사(10)는 상기 봉제침(3)을 따라 상기 원단(20)의 아래 및 상기 원단(20)의 위로 이동되면서 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the sewing needle 3 can sew the fabric 20 using the sewing thread 10. A through hole (31) is formed at one end (3a) of the sewing needle (3). The sewing thread 10 is connected to the sewing needle 3 through the through hole 31. When the sewing needle 3 is lifted up and down with respect to the fabric 20, the sewing yarn 10 is moved along the sewing needle 3 under the fabric 20, The fabric 20 can be sewn.

상기 봉제침(3)은 상기 봉제헤드(2)에 의해 상승위치 및 하강위치 간에 승하강될 수 있다. 상기 봉제침(3)이 상기 상승위치(도 2에 실선으로 도시됨)에 위치되면, 상기 봉제침(3)의 일단(3a)은 상기 원단(20) 위에 위치된다. 상기 봉제침(3)이 상기 하강위치(도 2에 점선으로 도시됨)에 위치되면, 상기 봉제침(3)의 일단(3a)은 상기 원단(20)을 뚫고 상기 원단(20) 아래에 위치된다. 상기 봉제침(3)이 상기 하강위치(도 2에 점선으로 도시됨)에 위치되면, 상기 봉제침(3)의 일단(3a)은 상기 원단(20) 아래에 있는 밑실(11) 아래에 위치될 수 있다. 이 상태에서, 상기 봉제침(3)이 상승되면, 상기 봉제사(10)는 상기 밑실(11)에 연결되면서 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다. 상기 밑실(11)은 상기 봉제사(10)와 동일한 재질로 형성될 수 있고, 밑실공급유닛(미도시)에 의해 상기 원단(20) 아래에 위치되게 공급될 수 있다.The sewing needle (3) can be raised and lowered between the raised position and the lowered position by the sewing head (2). One end 3a of the sewing needle 3 is positioned above the fabric 20 when the sewing needle 3 is positioned at the raised position (shown in solid line in FIG. 2). When the sewing needle 3 is positioned at the lowering position (shown by a dotted line in FIG. 2), one end 3a of the sewing needle 3 penetrates the fabric 20 and is positioned below the fabric 20 do. One end 3a of the sewing needle 3 is positioned below the lower thread 11 under the fabric 20 when the sewing needle 3 is positioned at the lowered position . In this state, when the sewing needle 3 is raised, the sewing thread 10 can sew the fabric 20 while being connected to the lower thread 11. The lower thread 11 may be formed of the same material as the sewing thread 10 and may be positioned under the fabric 20 by a lower thread supply unit (not shown).

도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 제1장력조절유닛(4)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 조절할 수 있다. 상기 봉제사(10)는 봉제사공급유닛(200, 도 1에 도시됨)으로부터 상기 제1장력조절유닛(4)을 경유하여 상기 봉제침(3)으로 공급될 수 있다. 상기 제1장력조절유닛(4)은 상기 봉제사공급유닛(200)과 상기 봉제침(3) 사이에 위치되게 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수 있다. 상기 제1장력조절유닛(4)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 균일하게 봉제된 에어백 쿠션을 제조할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 6, the first tension adjusting unit 4 may adjust the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3. The sewing yarn 10 may be supplied from the sewing yarn supplying unit 200 (shown in Fig. 1) to the sewing needle 3 via the first tension adjusting unit 4. [ The first tension adjusting unit 4 may be coupled to the sewing head 2 so as to be positioned between the sewing yarn supplying unit 200 and the sewing needle 3. [ The first tension adjusting unit 4 may increase or decrease the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3. [ Therefore, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention can produce a uniformly sewn airbag cushion. Specifically, it is as follows.

본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)가 상기 봉제침(3)에 공급되는 봉제사(10)의 장력을 항상 동일하게 유지하면서 상기 원단(20)을 봉제하게 되면, 상기 원단(20)에서 다른 부분에 비해 느슨하게 봉제되는 부분이 발생될 수 있다. 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제된 부분은 상기 에어백 쿠션이 갖는 성능, 예컨대 공기 차단성, 내압 유지 성능 등을 저하시키는 문제가 있다. 상기 원단(20)에서 다른 부분에 비해 느슨하게 봉제되는 부분은, 상기 봉제사(10)의 종류, 상기 원단(20)의 종류, 상기 봉제침(3)이 승하강되는 속도, 상기 봉제침(3) 및 상기 원단(20) 중 적어도 하나가 이동되는 속도, 상기 원단(20)에 대한 상기 봉제침(3)의 상대적인 이동방향, 상기 원단(20)에 대한 봉제형태 등 다양한 원인에 의해 발생될 수 있다.When the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention is used to sew the fabric 20 while keeping the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 constant, A loosely sewn portion may be generated as compared with other portions. The loosely sewn portion of the fabric 20 has a problem of deteriorating the performance of the airbag cushion, for example, the air barrier property and the internal pressure holding performance. The portion loosely sewn on the fabric 20 relative to the other portions is determined by the type of the sewing yarn 10, the type of the fabric 20, the speed at which the sewing needle 3 is lifted and lowered, The speed at which at least one of the fabric 20 and the fabric 20 is moved, the relative movement direction of the sewing needle 3 with respect to the fabric 20, and the sewing style with respect to the fabric 20, .

예컨대, 상기 원단(20)에 대한 상기 봉제침(3)의 상대적인 이동방향에 따라 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제되는 부분이 발생되는 경우를 살펴보면, 다음과 같다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 크게 두 가지 형태로 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다. For example, a portion where loose sewing of the fabric 20 is generated according to a relative movement direction of the sewing needle 3 with respect to the fabric 20 will be described as follows. As shown in FIG. 3, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention can largely sew the fabric 20 in two forms.

하나의 형태는, 도 3에서 상측에 도시된 바와 같이 상기 원단(20)을 봉제하기 위해 상기 봉제사(10)가 이동되는 방향과 상기 밑실(11)이 이동되는 방향이 전(全) 구간에서 동일한 방향을 이루는 형태이다(이하, '정방향'이라 함). 이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 봉제사(10)와 상기 밑실(11)은 서로 꼬임 없이 연결되어서 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다. 3, the direction in which the sewing thread 10 is moved to sew the fabric 20 and the direction in which the lower thread 11 is moved are the same in all the sections, (Hereinafter, referred to as " forward direction "). In this case, as shown in FIG. 4, the sewing thread 10 and the lower thread 11 are connected to each other without being twisted to sew the fabric 20.

다른 하나의 형태는, 도 3에서 하측에 도시된 바와 같이 상기 원단(20)을 봉제하기 위해 상기 봉제사(10)가 이동되는 방향과 상기 밑실(11)이 이동되는 방향이 일부 구간(S1, S2, S3)에서 서로 반대되는 방향을 이루는 형태이다(이하, '역방향'이라 함). 나머지 일부 구간에서는 상기 봉제사(10)가 이동되는 방향과 상기 밑실(11)이 이동되는 방향이 동일한 방향을 이룰 수 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 봉제사(10)와 상기 밑실(11)은 서로 꼬이면서 연결되어서 상기 원단(20)을 봉제할 수 있다.3, the direction in which the sewing thread 10 is moved and the direction in which the lower thread 11 is moved to sew the fabric 20 are divided into a certain section S1 and S2 , And S3 (hereinafter referred to as "reverse direction"). In some of the remaining sections, the direction in which the sewing thread 10 is moved and the direction in which the lower thread 11 is moved may be the same direction. In this case, as shown in FIG. 5, the sewing yarn 10 and the lower thread 11 are twisted together to sew the fabric 20.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정방향과 상기 역방향에서 상기 밑실(11)에 대해 상기 봉제사(10)가 사용되는 길이가 달라지게 된다. 이에 따라, 상기 정방향과 상기 역방향에 대해 상기 봉제사(10)의 장력이 동일하게 유지되면, 상기 역방향으로 봉제된 부분이 상기 정방향으로 봉제된 부분에 비해 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제될 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, the length of the sewing thread 10 used for the lower thread 11 varies in the forward direction and the reverse direction. Accordingly, if the tension of the sewing thread 10 is maintained to be the same in both the forward direction and the reverse direction, the fabric 20 may be loosely sewed as compared to the portion sewed in the reverse direction.

다른 예로, 상기 원단(20)에 대한 봉제형태에 따라 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제되는 부분이 발생되는 경우를 살펴보면, 다음과 같다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 원단(20)은 직선을 이루는 봉제 부분들과 곡선을 이루는 봉제 부분들 등 여러 형태가 복합된 봉제형태로 봉제될 수 있다. 도 6에서 점선이 봉제형태를 표시한 것이다. 상기 곡선을 이루는 봉제 부분들은 서로 다른 곡률을 갖는 곡선으로 이루어질 수도 있다. 이와 같이 직선을 이루는 봉제 부분과 곡선을 이루는 봉제 부분의 경계 부분, 곡선을 이루는 봉제 부분에서 곡률이 변경되는 부분 등에서 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제될 수 있다.As another example, a case where loose sewing of the fabric 20 is generated according to the sewing form of the fabric 20 will be described as follows. As shown in FIG. 6, the raw fabric 20 may be sewn in a sewing form in which various forms such as sewing parts forming a straight line and curved sewing parts are combined. In Fig. 6, the dotted line indicates the sewing shape. The sewing portions forming the curved line may be curved lines having different curvatures. The fabric 20 may be loosely sewn at the boundary between the sewing portion forming the straight line and the sewing portion forming the curve, the portion changing the curvature at the sewing portion forming the curve, or the like.

이와 같이 상기 원단(20)이 느슨하게 봉제되는 것을 방지하기 위해, 상기 제1장력조절유닛(4)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 조절할 수 있다. 도 1, 도 7, 및 도 8을 참고하면, 상기 제1장력조절유닛(4)은 제1고정기구(41) 및 제1조절기구(42)를 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제1장력조절유닛(4)을 도 1의 E 화살표 방향으로 바라본 모습을 나타낸 평면도이다.The first tension adjusting unit 4 may adjust the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 in order to prevent loosely sewing the fabric 20. Referring to FIGS. 1, 7 and 8, the first tension adjusting unit 4 may include a first fixing mechanism 41 and a first adjusting mechanism 42. 7 and 8 are plan views showing the first tension adjusting unit 4 according to the present invention as viewed in the direction of the arrow E in FIG.

상기 제1고정기구(41)는 상기 봉제헤드(2)에 결합된다. 상기 봉제사(10)는 상기 제1고정기구(41)를 경유하여 상기 봉제침(3)으로 공급될 수 있다. 상기 제1고정기구(41)에는 상기 봉제사(10)가 N(N은 1보다 큰 정수)번 감겨질 수 있다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1고정기구(41)에는 상기 봉제사(10)가 5번 감겨질 수 있다. 상기 제1고정기구(41)는 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있다.The first fixing mechanism (41) is coupled to the sewing head (2). The sewing thread 10 can be supplied to the sewing needle 3 via the first fixing mechanism 41. [ The sewing thread 10 may be wound on the first fixing mechanism 41 by N times (N is an integer larger than 1) times. For example, as shown in FIG. 7, the sewing thread 10 may be wound on the first fixing mechanism 41 five times. The first fixing mechanism 41 may be formed in a cylindrical shape as a whole.

상기 제1조절기구(42)는 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격을 조절할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절기구(42)는 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 좁혀지게 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(42)는 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 증가시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절기구(42)는 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 벌어지게 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(42)는 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 감소시킬 수 있다. 상기 제1조절기구(42)는 제1이동부재(421), 제1탄성부재(422), 제1삽입부재(423), 및 제1이동기구(424)를 포함할 수 있다.The first adjustment mechanism 42 can adjust the interval between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41. As shown in FIG. 8, the first adjusting mechanism 42 can be adjusted so that the interval between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 is narrowed. Accordingly, the first adjusting mechanism 42 can increase the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3. As shown in FIG. 7, the first adjusting mechanism 42 can adjust the gap between the sewing threads 10 wound around the first fixing mechanism 41 to be wide. Accordingly, the first adjusting mechanism 42 can reduce the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3. The first adjusting mechanism 42 may include a first shifting member 421, a first elastic member 422, a first insertion member 423, and a first shifting mechanism 424.

상기 제1이동부재(421)는 상기 제1고정기구(41)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 제1이동부재(421)는 상기 제1고정기구(41)에 삽입될 수 있다. 상기 제1이동부재(421)는 상기 제1고정기구(41)에 삽입된 상태에서 상기 봉제헤드(2)에 가까워지나 상기 봉제헤드(2)로부터 멀어지게 이동될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)에 가까워지게 이동되면, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10)는 상기 제1이동부재(421)에 밀려서 서로 간의 간격이 좁혀질 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)로부터 멀어지게 이동되면, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10)는 서로 간의 간격이 벌어질 수 있다. 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10)에는 상기 봉제침(3)에 의해 서로 간의 간격이 벌어지는 방향으로 힘이 작용할 수 있다. 상기 제1이동부재(421)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있다.The first moving member 421 is movably coupled to the first fixing mechanism 41. The first moving member 421 may be inserted into the first fixing mechanism 41. The first moving member 421 can be moved away from the sewing head 2 while being close to the sewing head 2 while being inserted into the first fixing mechanism 41. [ 8, when the first moving member 421 is moved toward the sewing head 2, the sewing thread 10 wound around the first fixing mechanism 41 is moved toward the sewing head 2, 421) so that the interval between them can be narrowed. 7, when the first moving member 421 is moved away from the sewing head 2, the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 are spaced apart from each other . A force can be applied to the sewing yarn 10 wrapped around the first fixing mechanism 41 in a direction in which the gap between the sewing needles 3 is widened. The first moving member 421 may be formed in a disc shape as a whole.

상기 제1탄성부재(422)는 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격을 좁히는 방향으로 상기 제1이동부재(421)에 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 상기 제1탄성부재(422)는 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)에 가까워지는 방향으로 상기 제1이동부재(421)에 탄성력을 제공할 수 있다. 상기 제1탄성부재(422)는 일측이 상기 제1이동부재(421)에 결합되고, 타측이 제1지지부재(425)에 결합될 수 있다. 상기 제1지지부재(425)는 상기 제1고정기구(41)의 일단에 결합될 수 있다. 상기 제1탄성부재(422)는 스프링일 수 있다.The first elastic member 422 may provide an elastic force to the first moving member 421 in a direction to narrow the gap between the sewing threads 10 wound around the first fixing mechanism 41. That is, the first elastic member 422 can provide elastic force to the first moving member 421 in a direction in which the first moving member 421 approaches the sewing head 2. One side of the first elastic member 422 may be coupled to the first moving member 421 and the other side thereof may be coupled to the first supporting member 425. The first support member 425 may be coupled to one end of the first fixing mechanism 41. The first elastic member 422 may be a spring.

상기 제1삽입부재(423)는 제1위치 및 제2위치 간에 이동될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1위치는 상기 제1삽입부재(423)가 상기 제1이동부재(421)와 상기 봉제헤드(2) 사이에 삽입되는 위치이다. 상기 제1삽입부재(423)는 상기 제1위치로 이동되면서 상기 제1이동부재(421)를 밀 수 있고, 이에 따라 상기 제1이동부재(421)가 상기 제1탄성부재(422)를 압축시키면서 상기 봉제헤드(2)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 벌어질 수 있고, 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 감소될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2위치는 상기 제1삽입부재(423)가 상기 제1이동부재(421)와 상기 봉제헤드(2) 사이로부터 이격되는 위치이다. 상기 제1삽입부재(423)가 상기 제2위치로 이동되면, 상기 제1탄성부재(422)는 복원력에 의해 인장되면서 상기 제1이동부재(421)를 밀 수 있고, 이에 따라 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)에 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 좁혀질 수 있고, 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 증가될 수 있다.The first insertion member 423 can be moved between the first position and the second position. 7, the first position is a position at which the first insertion member 423 is inserted between the first moving member 421 and the sewing head 2. As shown in FIG. The first insertion member 423 can push the first moving member 421 while being moved to the first position so that the first moving member 421 compresses the first elastic member 422 The sewing head 2 can be moved in a direction away from the sewing head 2. Therefore, the gap between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 can be increased, and the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 can be reduced. 8, the second position is a position at which the first insertion member 423 is spaced apart from between the first moving member 421 and the sewing head 2. As shown in Fig. When the first insertion member 423 is moved to the second position, the first elastic member 422 can be pushed by the restoring force to push the first moving member 421, The member 421 can be moved in the direction in which it approaches the sewing head 2. Therefore, the distance between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 can be narrowed, and the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 can be increased.

상기 제1이동기구(424)는 상기 제1삽입부재(423)를 상기 제1위치 및 상기 제2위치 간에 이동시킬 수 있다. 상기 제1이동기구(424)는 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수 있다. 상기 제1이동기구(424)는 유압실린더 또는 공압실린더 등의 실린더일 수 있다. 상기 제1삽입부재(423)는 실린더의 로드에 결합될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1이동기구(424)는 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식 등을 이용하여 상기 제1삽입부재(423)를 이동시킬 수도 있다.The first moving mechanism 424 may move the first insertion member 423 between the first position and the second position. The first moving mechanism 424 may be coupled to the sewing head 2. The first moving mechanism 424 may be a cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. The first insertion member 423 can be coupled to the rod of the cylinder. Although not shown, the first moving mechanism 424 includes a gear mechanism using a motor, a rack gear, and a pinion gear, a ball screw mechanism using a motor and a ball screw, a belt mechanism using a motor, a pulley, and a belt The first insertion member 423 may be moved.

도 2, 도 7 내지 도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 제어유닛(5)을 더 포함할 수 있다. 상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다.Referring to Figs. 2 and 7 to 9, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention may further include a control unit 5. Fig. The control unit 5 may control the first tension adjusting unit 4 so that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 is adjusted.

상기 제어유닛(5)은 상기 원단(20)에 대한 상기 봉제침(3)의 상대적인 이동방향정보를 확인하고, 상기 이동방향정보를 이용하여 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 상기 원단(20)에 대한 상기 봉제침(3)의 상대적인 이동방향은, 상기 원단(20) 및 상기 봉제침(3) 중 적어도 하나가 이동됨에 따라 상기 원단(20)을 기준으로 상기 봉제침(3)이 이동되는 상대적인 이동방향으로 정의된다. 상기 이동방향정보는 상기 정방향 또는 상기 역방향 중 어느 하나일 수 있다. The control unit 5 confirms the relative movement direction information of the sewing needle 3 with respect to the fabric 20 and determines the direction of movement of the sewing needle 10 supplied to the sewing needle 3 It is possible to control the first tension control unit 4 so that the tension is controlled. The relative movement direction of the sewing needle 3 with respect to the fabric 20 is determined by the relative movement of the sewing needle 3 with respect to the fabric 20 as at least one of the fabric 20 and the sewing needle 3 is moved. 3) is moved. The movement direction information may be either the forward direction or the reverse direction.

상기 제어유닛(5)은 상기 이동방향정보가 상기 정방향인 것으로 확인되면, 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 감소되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동기구(424)는 상기 제1삽입부재(423)를 상기 제1위치로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)로부터 멀어지게 이동되고, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 벌어질 수 있다.The control unit 5 can control the first tension control unit 4 so that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 is reduced when the movement direction information is confirmed to be the forward direction have. In this case, the first moving mechanism 424 can move the first insertion member 423 to the first position. The first moving member 421 is moved away from the sewing head 2 and the gap between the sewing threads 10 wrapped around the first fixing mechanism 41 can be increased.

상기 제어유닛(5)은 상기 이동방향정보가 상기 역방향인 것으로 확인되면, 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 증가되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동기구(424)는 상기 제1삽입부재(423)를 상기 제2위치로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)에 가까워지게 이동되고, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 좁혀질 수 있다.The control unit 5 can control the first tension control unit 4 so that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 is increased when the movement direction information is confirmed to be in the reverse direction have. In this case, the first moving mechanism 424 can move the first insertion member 423 to the second position. Accordingly, the first moving member 421 is moved close to the sewing head 2, and the gap between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 can be narrowed.

상기 제어유닛(5)은 이동방향확인모듈(51) 및 제어모듈(52)을 포함할 수 있다. 상기 이동방향확인모듈(51)은 상기 이동방향정보를 확인할 수 있다. 상기 이동방향정보는 상기 봉제헤드(2)를 이동시키는 제1이동장치 및 상기 원단(20)을 이동시키는 제2이동장치 중 적어도 하나로부터 제공될 수 있다. 상기 제어모듈(52)은 상기 이동방향정보를 이용하여 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 상기 이동방향정보는 상기 이동방향확인모듈(51)로부터 제공될 수 있다.The control unit 5 may include a movement direction confirmation module 51 and a control module 52. [ The movement direction confirmation module 51 can confirm the movement direction information. The movement direction information may be provided from at least one of a first moving device for moving the sewing head 2 and a second moving device for moving the fabric 20. The control module 52 may control the first tension control unit 4 using the movement direction information. The movement direction information may be provided from the movement direction confirmation module 51. [

도 2, 도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)을 봉제하는 봉제위치에 따른 장력조절정보를 확인하고, 상기 장력조절정보를 이용하여 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 상기 장력조절정보는 상기 원단(20)을 균일하게 봉제하기 위해, 상기 원단(20)에서 상기 봉제침(3)에 공급되는 봉제사(10)의 장력을 증가시켜야 하는 위치 및 상기 봉제사(10)의 장력을 감소시켜야 하는 위치에 관한 것이다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 장력조절정보는 상기 원단(20)에서 F 부분을 봉제할 때 상기 봉제침(3)에 공급되는 봉제사(10)의 장력을 증가시켜야 한다는 정보, 상기 원단(20)에서 G 부분을 봉제할 때 상기 봉제침(3)에 공급되는 봉제사(10)의 장력을 감소시켜야 한다는 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 장력조절정보는 소정의 원단(20)을 소정의 봉제형태로 봉제한 후, 봉제가 완료된 에어백 쿠션을 분석하여 도출된 데이터일 수 있다. 상기 장력조절정보는 상기 원단(20)의 종류, 상기 봉제형태 등에 따라 테이블화된 데이터일 수 있다. 2, 6 to 9, the control unit 5 confirms the tension adjustment information according to the sewing position in which the sewing needle 3 sews the fabric 20, It is possible to control the first tension control unit 4 so that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 is adjusted. The tension adjustment information is used to adjust the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 from the fabric 20 so as to uniformly sew the fabric 20, The position where the tension should be reduced. For example, as shown in FIG. 6, the tension adjustment information includes information indicating that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 should be increased when sewing the portion F of the fabric 20, 20 that the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 should be reduced when the G part is sewn. Such tension control information may be data derived by sewing a predetermined fabric 20 in a predetermined sewing shape and then analyzing the airbag cushion that has been sewn. The tension adjustment information may be tabular data according to the type of the fabric 20, the sewing shape, and the like.

상기 제어유닛(5)은 상기 장력조절정보를 이용하여 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)을 봉제하고 있는 봉제위치에 따라 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. The control unit 5 determines the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 according to the sewing position in which the sewing needle 3 is sewing the fabric 20 using the tension adjusting information The first tension control unit 4 can be controlled so as to be adjusted.

예컨대, 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)에서 F 부분(도 6에 도시됨)을 봉제할 때, 상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 증가되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동기구(424)는 상기 제1삽입부재(423)를 상기 제2위치로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)에 가까워지게 이동되고, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 좁혀질 수 있다.For example, when the sewing needle 3 sews the F portion (shown in FIG. 6) in the fabric 20, the control unit 5 controls the sewing needle 3 to feed the sewing needle 3 The first tension control unit 4 may be controlled to increase the tension. In this case, the first moving mechanism 424 can move the first insertion member 423 to the second position. Accordingly, the first moving member 421 is moved close to the sewing head 2, and the gap between the sewing threads 10 wound on the first fixing mechanism 41 can be narrowed.

상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)에서 G 부분(도 6에 도시됨)을 봉제할 때, 상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 감소되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동기구(424)는 상기 제1삽입부재(423)를 상기 제1위치로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(421)가 상기 봉제헤드(2)로부터 멀어지게 이동되고, 상기 제1고정기구(41)에 감겨진 봉제사(10) 간의 간격이 벌어질 수 있다.When the sewing needle 3 sews the G part (shown in Fig. 6) in the fabric 20, the control unit 5 controls the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 The first tension control unit 4 can be controlled so as to be reduced. In this case, the first moving mechanism 424 can move the first insertion member 423 to the first position. The first moving member 421 is moved away from the sewing head 2 and the gap between the sewing threads 10 wrapped around the first fixing mechanism 41 can be increased.

도 2, 도 7 내지 도 9를 참고하면, 상기 제어유닛(5)은 봉제위치확인모듈(53) 및 저장모듈(54)을 포함할 수 있다. 상기 봉제위치확인모듈(53)은 상기 봉제침(3)이 상기 원단(20)을 봉제하는 봉제위치에 관한 봉제위치정보를 확인할 수 있다. 상기 봉제위치정보는 상기 봉제헤드(2)를 이동시키는 제1이동장치 및 상기 원단(20)을 이동시키는 제2이동장치 중 적어도 하나로부터 제공될 수 있다. 상기 저장모듈(54)은 상기 봉제위치에 따른 장력조절정보를 저장할 수 있다. 상기 저장모듈(54)에는 상기 장력조절정보가 상기 원단(20)의 종류, 상기 봉제형태 등에 따라 테이블화된 데이터로 저장될 수 있다. 상기 제어모듈(52)은 상기 봉제위치정보와 상기 장력조절정보를 이용하여 상기 봉제위치에 따라 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛(4)을 제어할 수 있다. 2, 7 to 9, the control unit 5 may include a sewing position confirmation module 53 and a storage module 54. The sewing position confirming module 53 can confirm the sewing position information on the sewing position in which the sewing needle 3 sews the fabric 20. The sewing position information may be provided from at least one of a first moving device for moving the sewing head 2 and a second moving device for moving the fabric 20. The storage module 54 may store the tension adjustment information according to the sewing position. In the storage module 54, the tension adjustment information may be stored as tabular data according to the type of the fabric 20, the sewing shape, and the like. The control module 52 controls the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 according to the sewing position using the sewing position information and the tension control information, Can be controlled.

도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 제2장력조절유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 제2장력조절유닛은 상기 제1장력조절유닛(4)과 상기 봉제침(3) 사이에 위치되게 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수 있다. 상기 봉제사(10)는 봉제사공급유닛(200, 도 1에 도시됨)으로부터 상기 제1장력조절유닛(4) 및 상기 제2장력조절유닛을 경유하여 상기 봉제침(3)으로 공급될 수 있다. 상기 제2장력조절유닛은 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 상기 제1장력조절유닛(4) 및 상기 제2장력조절유닛을 경유하여 상기 봉제침(3)으로 공급되는 봉제사(10)의 장력을 더 미세하게 조절할 수 있고, 이에 따라 더 균일하게 봉제된 에어백 쿠션을 제조할 수 있다. 상기 제2장력조절유닛은 상기 제1장력조절유닛(4)과 유사하게 구성될 수 있다.Although not shown, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention may further include a second tension adjusting unit. The second tension adjusting unit may be coupled to the sewing head 2 so as to be positioned between the first tension adjusting unit 4 and the sewing needle 3. [ The sewing yarn 10 may be supplied from the sewing yarn supplying unit 200 (shown in FIG. 1) to the sewing needle 3 via the first tension adjusting unit 4 and the second tension adjusting unit. The second tension adjusting unit may increase or decrease the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3. [ Therefore, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the present invention is capable of controlling the tension of the sewing thread 10 supplied to the sewing needle 3 via the first tension adjusting unit 4 and the second tension adjusting unit More finely adjustable, thereby making it possible to produce airbag cushions that are more uniformly sewn. The second tension control unit may be configured similar to the first tension control unit 4. [

여기서, 상기 봉제침(3)은 상기 원단(20)을 봉제하는 과정에서 상기 원단(20)과 마찰하게 된다. 이러한 마찰에 의해 상기 봉제침(3)이 가열되게 되고, 이로 인해 상기 봉제침(3)이 갖는 열(이하, '침열'이라 함)에 의해 상기 봉제사가 끊어지는 등 상기 에어백 쿠션을 제조하는 공정이 정상적으로 이루어지지 못하는 문제가 있다. 상기 봉제사가 끊어지지 않더라도, 상기 봉제침이 갖는 열(이하, '침열'이라 함)은 상기 봉제사 내지 상기 원단을 손상시킬 수 있고, 이로 인해 상기 에어백 쿠션의 품질을 저하시키는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 분사유닛(6)을 더 포함할 수 있다. 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 분사유닛과 봉제침을 도 1의 C 화살표 방향으로 바라본 모습을 나타낸 정면도이다.Here, the sewing needle 3 rubs against the fabric 20 during sewing of the fabric 20. The step of manufacturing the airbag cushion by heating the sewing needle 3 by such friction and cutting the sewing thread by the heat of the sewing needle 3 Is not normally achieved. Even if the sewing thread is not cut off, the heat of the sewing needle (hereinafter referred to as " penetration ") may damage the sewing thread or the fabric, thereby deteriorating the quality of the airbag cushion. In order to solve such a problem, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to a modified embodiment of the present invention may further include an injection unit 6. [ 10 and 11 are front views showing a state in which the injection unit and the sewing needle according to the present invention are viewed in the direction of the arrow C in Fig.

도 1 및 도 10을 참고하면, 상기 분사유닛(6)은 상기 봉제침(3)을 냉각시키기 위한 유체를 분사할 수 있다. 상기 분사유닛(6)은 상기 유체를 분사함으로써 상기 봉제침(3)을 냉각시킬 수 있고, 이에 따라 상기 봉제사(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(10)는 에어백 쿠션을 제조하기 위해 원단을 봉제하는 공정이 원활하게 이루어지도록 할 수 있고, 향상된 품질을 갖는 에어백 쿠션을 제조할 수 있다. 상기 침열은 상기 원단(20)을 손상시킬 수도 있고, 상기 분사유닛(6)은 상기 봉제침(3)을 냉각시킴으로써 상기 원단(20)이 손상되는 것도 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 10, the injection unit 6 may inject fluid for cooling the sewing needle 3. The injection unit 6 can cool the sewing needle 3 by injecting the fluid, thereby preventing the sewing thread 10 from being damaged. Therefore, the sewing apparatus 10 for an airbag cushion according to the modified embodiment of the present invention can smoothly sew the fabric for manufacturing the airbag cushion, and can manufacture an airbag cushion having an improved quality have. The invasion may damage the fabric 20 and the injection unit 6 may prevent the fabric 20 from being damaged by cooling the sewing needle 3.

상기 분사유닛(6)은 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 원단(20)을 봉제하기 위해 상기 봉제헤드(2)가 이동되는 경우, 상기 분사유닛(6)은 상기 봉제헤드(2)와 함께 이동될 수 있다. 상기 분사유닛(6)은 상온(Room Temperature)의 유체를 분사함으로써 상기 봉제침(3)을 냉각시킬 수 있다. 상기 유체는 공기일 수 있다. 상기 분사유닛(6)은 냉각기구(61, 도 1에 도시됨) 및 노즐기구(62)를 포함할 수 있다.The injection unit 6 can be coupled to the sewing head 2. As described above, when the sewing head 2 is moved to sew the fabric 20, the injection unit 6 can be moved together with the sewing head 2. The injection unit 6 can cool the sewing needle 3 by injecting a fluid having a room temperature. The fluid may be air. The injection unit 6 may include a cooling mechanism 61 (shown in FIG. 1) and a nozzle mechanism 62.

상기 냉각기구(61)는 상기 유체를 냉각시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 분사유닛(6)은 상기 냉각기구(61)에 의해 냉각된 유체를 이용하여 상기 봉제침(3)을 냉각시킴으로써, 상온의 유체를 이용하는 것에 비해 상기 봉제침(3)을 더 낮은 온도로 냉각시킬 수 있고, 상기 봉제침(3)을 더 빠르게 냉각시킬 수 있다. 상기 냉각기구(61)는 상기 노즐기구(62)로 이동되는 유체를 냉각시킬 수 있다. 상기 냉각기구(61)는 에어쿨러(Air Cooler)일 수 있다.The cooling mechanism (61) can cool the fluid. The injection unit 6 uses the fluid cooled by the cooling mechanism 61 to cool the sewing needle 3 so that the sewing needle 3 can be lowered Temperature, and the sewing needle 3 can be cooled more quickly. The cooling mechanism (61) can cool the fluid moving to the nozzle mechanism (62). The cooling mechanism 61 may be an air cooler.

상기 노즐기구(62)는 상기 냉각기구(61)에 의해 냉각된 유체를 분사할 수 있다. 상기 노즐기구(62)는 상기 냉각기구(61)로부터 냉각된 유체를 공급받을 수 있고, 공급받은 유체를 분사함으로써 상기 봉제침(3)을 냉각시킬 수 있다. 상기 노즐기구(62)는 상기 봉제침(3) 옆에 위치되게 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 봉제침(3)은 상기 노즐기구(62)에 방해됨이 없이 상기 원단(20)을 봉제하기 위해 승하강될 수 있고, 상기 노즐기구(62)에 의해 상기 봉제사(10) 내지 상기 원단(20)을 손상시키지 않는 온도로 냉각될 수 있다. 상기 노즐기구(62)는 제1관로(621) 및 제2관로(622)를 포함할 수 있다.The nozzle mechanism (62) can jet the fluid cooled by the cooling mechanism (61). The nozzle mechanism 62 can receive the fluid cooled from the cooling mechanism 61 and can cool the sewing needle 3 by injecting the supplied fluid. The nozzle mechanism 62 may be coupled to the sewing head 2 so as to be positioned next to the sewing needle 3. The sewing needle 3 can be raised and lowered to sew the fabric 20 without being disturbed by the nozzle mechanism 62 and the sewing needle 10 can be moved up and down by the nozzle mechanism 62. [ And can be cooled to a temperature that does not damage the fabric 20. The nozzle mechanism 62 may include a first conduit 621 and a second conduit 622.

상기 제1관로(621)는 상기 냉각기구(61)에 의해 냉각된 유체를 공급받을 수 있다. 상기 제1관로(621)는 일측이 상기 봉제헤드(2)에 결합되고, 타측이 상기 제2관로(622)에 연통되게 연결된다. 상기 제1관로(621) 및 상기 제2관로(622)는 일체로 형성될 수도 있다.The first conduit 621 can receive the fluid cooled by the cooling mechanism 61. One end of the first channel 621 is connected to the sewing head 2 and the other end is connected to the second channel 622. The first conduit 621 and the second conduit 622 may be integrally formed.

상기 제2관로(622)는 상기 제1관로(621)에 연통되게 연결된다. 상기 제2관로(622)는 상기 제1관로(621)에서 상기 봉제침(3)을 향하는 방향(D 화살표 방향)으로 경사지게 형성될 수 있다. 상기 냉각기구(61)로부터 공급된 유체는 상기 제1관로(621)를 거쳐 상기 제2관로(622)로 이동되고, 상기 제2관로(622)를 통해 상기 봉제침(3) 쪽으로 분사될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 노즐기구(62)는 상기 봉제침(3)을 향하는 방향(D 화살표 방향)으로 경사지게 상기 봉제헤드(2)에 결합될 수도 있다.The second conduit 622 is connected to the first conduit 621 to communicate with the first conduit 621. The second conduit 622 may be formed to be inclined in the direction from the first conduit 621 toward the sewing needle 3 (direction of arrow D). The fluid supplied from the cooling mechanism 61 is moved to the second conduit 622 through the first conduit 621 and injected toward the sewing needle 3 through the second conduit 622 have. Although not shown, the nozzle mechanism 62 may be coupled to the sewing head 2 so as to be inclined in the direction toward the sewing needle 3 (direction of arrow D).

도 1 및 도 10을 참고하면, 상기 노즐기구(62)는 상기 하강위치와 상기 상승위치 사이에 상기 유체를 분사할 수 있다. 즉, 상기 봉제침(3)은 상기 하강위치 및 상기 상승위치 간에 승하강되는 동안, 상기 노즐기구(62)로부터 분사된 유체에 의해 냉각될 수 있다. 이 경우, 상기 제2관로(622)는 상기 하강위치와 상기 상승위치 사이에 유체를 분사할 수 있는 각도로 경사지게 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 10, the nozzle mechanism 62 may inject the fluid between the lowered position and the upper position. That is, the sewing needle 3 can be cooled by the fluid injected from the nozzle mechanism 62 while being raised and lowered between the lowered position and the raised position. In this case, the second conduit 622 may be inclined at an angle capable of injecting fluid between the lowered position and the upper position.

도 1 및 도 11을 참고하면, 상기 노즐기구(62)는 상기 봉제침(3)의 일단(3a)이 상기 원단(20)에 접촉되는 위치에 상기 유체를 분사할 수 있다. 즉, 상기 유체는 상기 봉제침(3)과 상기 원단(20)에 분사될 수 있고, 이에 따라 상기 봉제침(3)과 상기 원단(20)을 모두 냉각시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 침열에 의해 상기 봉제사(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 원단(20)이 손상되는 것을 직접적으로 방지할 수 있다. 이 경우, 상기 제2관로(622)는 상기 봉제침(3)의 일단(3a)이 상기 원단(20)에 접촉되는 위치에 유체를 분사할 수 있는 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제1관로(411)는 상기 유체가 상기 하강위치와 상기 상승위치 사이에 분사되는 경우에 비해, 더 길게 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 11, the nozzle mechanism 62 may inject the fluid at a position where one end 3a of the sewing needle 3 contacts the distal end 20. That is, the fluid can be injected into the sewing needle 3 and the fabric 20, thereby cooling both the sewing needle 3 and the fabric 20. Therefore, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the modified embodiment of the present invention not only can prevent the sewing thread 10 from being damaged by the acupuncture, but also directly prevents the fabric 20 from being damaged . In this case, the second conduit 622 may be inclined at an angle that allows one end 3a of the sewing needle 3 to spray fluid at a position where it contacts the distal end 20. The first conduit 411 may be formed longer than when the fluid is injected between the lowered position and the upper position.

도시되지는 않았지만, 상기 노즐기구(62)는 상기 상승위치에 상기 유체를 분사할 수도 있다. 즉, 상기 봉제침(3)은 상기 상승위치에 위치될 때, 상기 노즐기구(62)로부터 분사된 유체에 의해 냉각될 수 있다. 이 경우, 상기 제2관로(622)는 상기 상승위치에 유체를 분사할 수 있는 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제1관로(411)는 상기 유체가 상기 하강위치와 상기 상승위치 사이에 분사되는 경우에 비해, 더 짧게 형성될 수 있다.Although not shown, the nozzle mechanism 62 may inject the fluid at the raised position. That is, when the sewing needle 3 is placed in the raised position, it can be cooled by the fluid ejected from the nozzle mechanism 62. In this case, the second conduit 622 may be inclined at an angle to inject fluid at the raised position. The first conduit 411 may be formed to be shorter than when the fluid is injected between the lowered position and the upper position.

도 1, 도 10, 및 도 12를 참고하면, 상기 제어유닛(5)은 상기 봉체침(3)이 단위 시간당 승하강되는 횟수정보를 확인하고, 상기 횟수정보가 설정된 횟수 이상이면 상기 봉제침(3)을 냉각시키기 위한 유체가 분사되도록 상기 분사유닛(6)을 제어할 수 있다. 상기 봉제침(3)이 상기 상승위치에서 하강되어 상기 하강위치에 위치된 후 상승되어 다시 상기 상승위치에 위치되었을 때를 1회로 정의할 수 있고, 단위 시간은 1분일 수 있다. 즉, 상기 횟수정보는 1분에 상기 봉제침(3)이 승하강되는 횟수에 관한 정보일 수 있다. 상기 횟수정보는 상기 봉제헤드(2)로부터 제공될 수 있다. 설정된 횟수는 상기 봉제침(3)을 냉각시키지 않아도 상기 봉제사(10) 내지 상기 원단(20)이 손상되지 않는 횟수로, 예컨대 1분당 1500회일 수 있다. 설정된 횟수는 상기 원단(20)의 종류, 상기 봉제사(10)의 종류 등에 따라 변경될 수 있다.1, 10 and 12, the control unit 5 confirms the number of times the stick 3 is lifted and lowered per unit time, and if the number of times information is greater than or equal to the preset number, 3 can be controlled to control the injection unit 6 so that the fluid for cooling the injection unit 6 is injected. The sewing needle 3 can be defined as one time when the sewing needle 3 is lowered at the elevated position and is positioned at the lowered position and then raised to the elevated position again, and the unit time can be one minute. That is, the number information may be information on the number of times the sewing needle 3 is moved up and down in one minute. The number information may be provided from the sewing head 2. The set number of times may be 1,5 times per minute, for example, the number of times that the sewing thread 10 or the raw material 20 is not damaged without cooling the sewing needle 3. The set number of times may be changed according to the type of the fabric 20, the type of the sewing yarn 10, and the like.

상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)이 설정된 횟수 이상으로 승하강되면, 상기 봉제침(3)을 냉각시키기 위한 유체가 분사되도록 상기 분사유닛(6)을 작동시킬 수 있다. 상기 제어유닛(5)은 상기 봉제침(3)이 설정된 횟수 미만으로 승하강되면, 상기 분사유닛(6)을 작동시키지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 에어백 쿠션용 봉제장치(1)는 상기 봉제침(3)을 냉각시킬 필요가 있는 경우에만 상기 분사유닛(6)을 작동시킴으로써, 상기 분사유닛(6)을 작동시키는데 사용되는 전력에너지를 절감할 수 있다.The control unit 5 can operate the injection unit 6 so that the fluid for cooling the sewing needle 3 is injected when the sewing needle 3 is raised or lowered a predetermined number of times or more. The control unit 5 may not operate the injection unit 6 when the sewing needle 3 is moved up and down below the set number of times. Therefore, the sewing apparatus 1 for an airbag cushion according to the modified embodiment of the present invention is configured to operate the injection unit 6 only when it is necessary to cool the sewing needle 3, Thereby reducing the power energy used to operate the motor.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have knowledge.

1 : 봉제장치 2 : 봉제헤드 3 : 봉제침 3a : 일단
4 : 제1장력조절유닛 5 : 제어유닛 6 : 분사유닛
10 : 봉제사 11 : 밑실 20 : 원단 31 : 관통공
41 : 제1고정기구 42 : 제1조절기구 61 : 냉각기구
62 : 노즐기구 421 : 제1이동부재 422 : 제1탄성부재
423 : 제1삽입부재 424 : 제1이동기구 621 : 제1관로
622 : 제2관로 100 : 본체 101 : 스테이지 102 : 프레임1: sewing apparatus 2: sewing head 3: sewing needle 3a:
4: first tension control unit 5: control unit 6: injection unit
10: sewing thread 11: lower thread 20: fabric 31: through hole
41: first fixing mechanism 42: first adjusting mechanism 61: cooling mechanism
62: nozzle mechanism 421: first moving member 422: first elastic member
423: first insertion member 424: first moving mechanism 621: first channel
622: second conduit 100: main body 101: stage 102: frame

Claims (8)

봉제사를 이용하여 원단을 봉제하는 봉제침;
상기 봉제침이 승하강 가능하게 결합되고, 상기 원단이 봉제되도록 상기 봉제침을 승하강시키는 봉제헤드;
상기 봉제헤드에 결합되고, 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절하기 위한 제1장력조절유닛; 및
상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고,
상기 제어유닛은 원단에 대한 상기 봉제침의 상대적인 이동방향정보를 확인하고, 상기 이동방향정보를 이용하여 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.Sewing needle sewing fabric using sewing thread;
A sewing head for sewing the sewing needle so that the sewing needle is sewn up and down so that the sewing needle can be sewn;
A first tension adjusting unit coupled to the sewing head for adjusting a tension of the sewing thread supplied to the sewing needle; And
And a control unit for controlling the first tension adjusting unit so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is adjusted,
The control unit checks the relative movement direction information of the sewing needle with respect to the fabric and controls the first tension control unit so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is adjusted using the movement direction information The airbag cushion. 제1항에 있어서, 상기 제1장력조절유닛은
상기 봉제헤드에 결합되고, 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사가 N(N은 1보다 큰 정수)번 감겨진 제1고정기구; 및
상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 증감(增減)되도록 상기 제1고정기구에 감겨진 봉제사 간의 간격을 조절하는 제1조절기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first tension adjustment unit
A first fixing mechanism coupled to the sewing head and wound with a sewing thread supplied to the sewing needle for N times (N is an integer number greater than 1); And
And a first adjusting mechanism for adjusting an interval between the sewing yarns wound on the first fixing mechanism so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is increased or decreased. 제2항에 있어서, 상기 제1조절기구는
상기 제1고정기구에 감겨진 봉제사 간의 간격을 조절하기 위해 상기 제1고정기구에 이동 가능하게 결합되는 제1이동부재;
상기 제1고정기구에 감겨진 봉제사 간의 간격을 좁히는 방향으로 상기 제1이동부재에 탄성력을 제공하는 제1탄성부재;
상기 제1이동부재와 상기 봉제헤드 사이에 삽입되는 제1위치 및 상기 제1이동부재와 상기 봉제헤드 사이로부터 이격되는 제2위치 간에 이동되는 제1삽입부재; 및
상기 제1고정기구에 감겨진 봉제사 간의 간격이 벌어지도록 상기 제1삽입부재를 상기 제1위치로 이동시키고, 상기 제1고정기구에 감겨진 봉제사 간의 간격이 좁혀지도록 상기 제1삽입부재를 상기 제2위치로 이동시키는 제1이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the first adjustment mechanism
A first moving member movably coupled to the first fixing mechanism to adjust an interval between the sewing machines wound around the first fixing mechanism;
A first elastic member for providing an elastic force to the first shifting member in a direction to narrow the interval between the sewing yarns wound on the first fixing mechanism;
A first insertion member which is moved between a first position inserted between the first moving member and the sewing head and a second position spaced from the first moving member and the sewing head; And
The first insertion member is moved to the first position so that the gap between the sewing yarns wound on the first fixing mechanism is opened, and the first insertion member is moved to the first position so that the interval between the sewing yarns wound on the first fixing mechanism is narrowed, 2 position of the airbag cushion. 삭제delete 봉제사를 이용하여 원단을 봉제하는 봉제침;
상기 봉제침이 승하강 가능하게 결합되고, 상기 원단이 봉제되도록 상기 봉제침을 승하강시키는 봉제헤드;
상기 봉제헤드에 결합되고, 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절하기 위한 제1장력조절유닛; 및
상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 봉제침이 원단을 봉제하는 봉제위치에 따른 장력조절정보를 확인하고, 상기 장력조절정보를 이용하여 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.Sewing needle sewing fabric using sewing thread;
A sewing head for sewing the sewing needle so that the sewing needle is sewn up and down so that the sewing needle can be sewn;
A first tension adjusting unit coupled to the sewing head for adjusting a tension of the sewing thread supplied to the sewing needle; And
And a control unit for controlling the first tension adjusting unit so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is adjusted,
Wherein the control unit checks the tension adjustment information according to the sewing position in which the sewing needle is sewing the fabric and controls the first tension adjusting unit so that the tension of the sewing thread supplied to the sewing needle is adjusted using the tension adjustment information And the airbag cushion is sewn on the airbag. 봉제사를 이용하여 원단을 봉제하는 봉제침;
상기 봉제침이 승하강 가능하게 결합되고, 상기 원단이 봉제되도록 상기 봉제침을 승하강시키는 봉제헤드;
상기 봉제헤드에 결합되고, 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력을 조절하기 위한 제1장력조절유닛; 및
상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 봉제침이 원단을 봉제하는 봉제위치에 관한 봉제위치정보를 확인하는 봉제위치확인모듈, 상기 봉제위치에 따른 장력조절정보가 저장되는 저장모듈, 및 상기 봉제위치정보와 상기 장력조절정보를 이용하여 상기 봉제위치에 따라 상기 봉제침으로 공급되는 봉제사의 장력이 조절되도록 상기 제1장력조절유닛을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.Sewing needle sewing fabric using sewing thread;
A sewing head for sewing the sewing needle so that the sewing needle is sewn up and down so that the sewing needle can be sewn;
A first tension adjusting unit coupled to the sewing head for adjusting a tension of the sewing thread supplied to the sewing needle; And
And a control unit for controlling the first tension adjusting unit so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is adjusted,
Wherein the control unit includes a sewing position confirmation module for confirming sewing position information about a sewing position in which the sewing needle is sewed, a storage module for storing tension control information according to the sewing position, And a control module for controlling the first tension adjusting unit so that the tension of the sewing yarn supplied to the sewing needle is adjusted according to the sewing position. 제1항, 제5항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 봉제침을 냉각시키기 위한 유체를 분사하는 분사유닛을 더 포함하고;
상기 분사유닛은 상기 봉제침을 냉각시키기 위한 유체를 냉각시키는 냉각기구, 및 상기 냉각기구에 의해 냉각된 유체를 분사하는 노즐기구를 포함하며;
상기 노즐기구는 상기 봉제침 옆에 위치되게 상기 봉제헤드에 결합되는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.The method according to any one of claims 1, 5, and 6,
Further comprising a spraying unit for spraying a fluid for cooling the sewing needle;
Wherein the injection unit includes a cooling mechanism for cooling the fluid for cooling the sewing needle and a nozzle mechanism for spraying the fluid cooled by the cooling mechanism;
Wherein the nozzle mechanism is coupled to the sewing head so as to be positioned next to the sewing needle. 제7항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 봉체침이 단위 시간당 승하강되는 횟수정보를 확인하고, 상기 횟수정보가 설정된 횟수 이상이면 상기 봉제침을 냉각시키기 위한 유체가 분사되도록 상기 분사유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 쿠션용 봉제장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls the injection unit so that the fluid for cooling the sewing needle is injected when the number of times information of the number of times is equal to or more than a preset number, For sewing.
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