KR101714938B1

KR101714938B1 - Patient fixing couch system using voxel for radiation therapy and method for exposing radiation using the same

Info

Publication number: KR101714938B1
Application number: KR1020150190663A
Authority: KR
Inventors: 조민석; 김태호; 강성희; 김동수; 김경현; 신동석; 노유윤; 서태석
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2017-03-10
Also published as: WO2017115918A1

Abstract

The present invention relates to a patient fixing couch system using voxels for radiation therapy and to a radiation method using the same. According to an embodiment of the present invention, the present invention comprises: a couch; a plurality of voxels which are arranged on the couch, and are vertically movable in the vertical direction; and a control part which controls each operation of the voxels. The control part, when the patient is on the voxels, can be controlled to be moved corresponding to a body type of the patient to fix the patient.

Description

[0001] The present invention relates to a voxel-type couch system for fixing a patient during radiation therapy, and a radiotherapy method using the voxel-type couch system.

본 발명은 방사선 치료시 환자 고정이 가능한 박셀형 카우치 시스템 및 이를 이용한 방사선 조사 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각각이 상하로 이동하는 복수의 복셀을 이용하여 별도의 고정장치 없이 환자를 고정하는 복셀형 카우치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pouch-type couch system capable of fixing a patient during radiation therapy and a radiation irradiation method using the same, and more particularly, to a pouch-type couch system that fixes a patient without using a separate fixing device by using a plurality of voxels, Type couch system.

방사선 치료시 방사선 조사범위와 방사선 조사선량이 부적절하거나 폐나 심장과 같은 주변 정상조직에 과도한 방사선이 조사되는 경우 방사선치료에 따른 후유증이 발생될 수 있다. 따라서 세심한 방사선치료 기법을 이용하여 합병증을 최소화하는 노력이 필요하다.In the case of radiation therapy, if radiation dose is inadequate or excessive dose is applied to surrounding normal tissues such as lung or heart, after treatment due to radiation therapy may occur. Therefore, efforts should be made to minimize complications using meticulous radiotherapy.

방사선 치료는 한번에 끝나는 것이 아니고, 통상 수회에 걸쳐 진행되는 것이므로 정확한 위치에 정확한 에너지의 방사선을 조사하여 종양 주변의 정상부위가 고 에너지의 방사선에 노출되지 않도록 하여야 한다.Radiotherapy is not done once, but it is usually done several times. Therefore, it is necessary to irradiate the precise position with accurate energy radiation so that the normal part around the tumor is not exposed to high energy radiation.

이를 위하여 종양의 크기나 위치를 미리 파악하여 정확한 방사선을 처방하기 위한 치료계획이 선행되고, 치료계획 후 환자를 선형가속기의 치료테이블에 위치시켜 종양 부위에 방사선을 조사하여 치료를 수행한다.For this purpose, a treatment plan for predicting the exact size and location of the tumor is established, and the patient is placed on the treatment table of the linear accelerator after the treatment plan, and the tumor is treated by irradiating the tumor with radiation.

일반적으로, 방사선 치료시 환자는 도 1a와 같은 치료용 카우치에 누워 치료를 받고, 방사선 치료시 치료대상에 방사선을 정확히 조사하기 위하여 치료대상인 환자의 몸을 고정해야 한다. 현재 머리와 목 부위 치료의 경우 도 1b와 같은 열가소성 마스크(Thermoplastic mask)를 이용하고, 몸을 고정하기 위해 도 1c와 같은 고정장치를 카우치에 추가적으로 설치한다는 문제가 있었다.Generally, in the case of radiation therapy, the patient is treated by lying on a therapeutic couch as shown in FIG. 1A, and the body of the patient to be treated should be fixed in order to accurately irradiate the treatment subject with radiation therapy. Currently, there is a problem that a thermoplastic mask as shown in FIG. 1B is used for the treatment of the head and neck region, and a fixing device as shown in FIG. 1C is further installed in the couch for fixing the body.

이를 위해서 병원에서는 별도의 고정장치를 추가적으로 구매해야 되므로 비경제적이라는 문제가 있었다. 또한, 고정장치를 카우치에 설치하기 위한 카우치 탑을 카우치에 설치하는데 카우치 탑이 카우치에 항상 같은 위치에 설치되지 않아 이를 동일한 조건으로 설정하기 위한 시간이 소모되어 한명의 환자를 치료하기 위해 실제 방사선을 조사하는 시간보다 치료를 준비하는 시간이 오히려 더 많이 소모된다는 문제 또한 존재하였다.For this, there was a problem that the hospital had to purchase an additional fixing device, which made it uneconomical. In addition, since the couch top for installing the fixing device on the couch is installed in the couch, the time for setting the same condition is not used because the couch top is not always installed in the same position. In order to treat one patient, There is also a problem that the time to prepare for treatment is rather more than the time to do so.

한편, 현재 상용중인 카우치 시스템의 경우, 환자의 위치를 룸 좌표시스템에 맞추기 위하여 추가적으로 플레너(Planar) 영상이나 콘 빔 CT 영상을 획득함으로써 환자에게 추가적인 방사선을 조사해야 하는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of a currently used couch system, additional planar images or cone beam CT images are acquired in order to adjust the position of the patient to the room coordinate system.

따라서 별도의 고정장치 없이 치료계획시와 동일한 위치에 환자를 고정할 수 있는 카우치 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is required to develop a couch system that can fix the patient in the same position as the treatment plan without a separate fixation device.

대한민국 특허청 제10-1533985호Korea Patent Office No. 10-1533985 대한민국 특허청 제10-1297492호Korea Patent Office No. 10-1297492

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 고정장치 없이 환자를 고정할 수 있는 카우치 시스템을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a user with a couch system capable of fixing a patient without a separate fixing device.

구체적으로, 하나의 카우치 시스템에서 환자의 위치를 제어할 수 있어 환자의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Specifically, the position of the patient can be controlled in one couch system, so that the position of the patient can be easily grasped.

또한, 복수의 복셀을 제어함으로써 방사선 치료시 환자에게서 발생할 수 있는 움직임을 효과적으로 제어하는 데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to effectively control the motion that may occur in a patient during radiation therapy by controlling a plurality of voxels.

또한, 환자를 치료계획의 룸 좌표 시스템에 쉽게 맞춰 선량오차를 해결하는 데 그 목적이 있다.It is also intended to solve the dose error by easily matching the patient to the room coordinate system of the treatment plan.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 카우치 시스템은 환자를 고정시키기 위한 카우치 시스템에 있어서, 카우치; 상기 카우치 위에 배치되고 각각이 수직방향으로 상하이동 가능한 복수의 복셀(Voxel); 및 상기 복수의 복셀 각각의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 환자가 상기 복수의 복셀 위에 놓이면 상기 복수의 복셀 각각이 상기 환자의 체형에 대응하여 이동하도록 제어하여 상기 환자를 고정시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a couch system for fixing a patient, comprising: a couch; A plurality of voxels disposed on the couch and each vertically movable up and down; And a controller for controlling the operation of each of the plurality of voxels, wherein if the patient is placed on the plurality of voxels, the controller controls each of the plurality of voxels to move in accordance with the body shape of the patient, Can be fixed.

또한, 메모리;를 더 포함하고 상기 제어부는 상기 이동한 복수의 복셀 각각의 위치정보를 상기 메모리에 저장할 수 있다.The apparatus may further include a memory, and the controller may store location information of each of the plurality of moved voxels in the memory.

또한, 상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 위치정보를 불러와 상기 위치정보에 따라 상기 복수의 복셀이 이동하도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may call the position information stored in the memory and control the plurality of voxels to move according to the position information.

또한, 상기 제어부는, 상기 설정된 복수의 복셀의 위치정보에 따라 상기 복수의 복셀이 이동하도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the plurality of voxels to move according to the position information of the set plurality of voxels.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 방사선 조사 방법은 카우치, 상기 카우치 위에 배치되어 각각이 수직방향으로 상하이동 가능한 복수의 복셀을 포함하는 복셀형 카우치 시스템 및 방사선 조사 장치을 이용하여 방사선을 조사하는 방법에 있어서, 환자가 치료계획 설정용 복셀형 카우치 시스템의 복수의 복셀인 제 1 복수의 복셀 위에 놓이는 단계; 상기 제 1 복수의 복셀 각각이 상기 환자의 체형에 대응하여 상하로 이동하는 단계; 상기 제 1 복수의 복셀 각각의 위치정보가 저장되는 단계; 상기 방사선 조사 장치에 상기 환자에 대한 방사선 조사 계획이 설정되는 단계; 상기 환자가 치료용 복셀형 카우치 시스템의 복수의 복셀인 제 2 복수의 복셀 위에 놓이는 단계; 상기 저장된 위치정보에 따라 상기 제 2 복수의 복셀이 이동하는 단계; 및 상기 방사선 조사 장치에 의해 상기 방사선 조사 계획에 따라 상기 환자에게 방사선이 조사되는 단계;를 포함할 수 있다.A radiation irradiation method related to an embodiment of the present invention for realizing the above-mentioned problems is a radiation irradiation method using a voucher type couch system and a radiation irradiation apparatus arranged on a couch, each including a plurality of vertically movable vertically movable voxels A method of irradiating radiation comprising: placing a patient on a first plurality of voxels, the plurality of voxels of a voxel-type couch system for treatment planning; Each of the first plurality of voxels moving up and down corresponding to the body shape of the patient; Storing location information of each of the first plurality of voxels; Setting the radiation irradiation plan for the patient to the radiation irradiation apparatus; Placing the patient on a second plurality of voxels that are a plurality of voxels of a therapeutic voxel-type couch system; Moving the second plurality of voxels according to the stored location information; And irradiating the patient with radiation according to the radiation irradiation schedule by the radiation irradiation apparatus.

본 발명은 별도의 고정장치 없이 환자를 고정할 수 있는 카우치 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide a user with a couch system capable of fixing a patient without a separate fixing device.

구체적으로, 하나의 카우치 시스템에서 환자의 위치를 제어할 수 있어 환자의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.Specifically, since the position of the patient can be controlled in one couch system, the position of the patient can be easily grasped.

또한, 복수의 복셀을 제어함으로써 방사선 치료시 환자에게서 발생할 수 있는 움직임을 효과적으로 제어할 수 있다.In addition, by controlling a plurality of voxels, it is possible to effectively control the motion that may occur in the patient during the radiation treatment.

또한, 환자를 치료계획의 룸 좌표 시스템에 쉽게 맞춰 선량오차를 해결할 수 있다.In addition, the patient can be easily adjusted to the room coordinate system of the treatment plan to resolve dose errors.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1a는 방사선 치료시 환자가 눕는 카우치를 나타낸다.
도 1b는 방사선 치료시 환자의 머리와 목을 고정하기 위한 열가소성 마스크를 사용하여 환자를 고정하는 것을 나타낸다.
도 1c는 방사선 치료시 환자의 몸을 고정하기 위한 고정장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템을 이용하여 방사선을 조사하는 방법을 나타내는 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1A shows a couch in which a patient lays down during radiation therapy.
Figure 1B shows the fixation of the patient using a thermoplastic mask to fix the patient's head and neck during radiation therapy.
1C shows a fastening device for securing a patient ' s body during radiation therapy.
2 is a perspective view illustrating a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a patient placed in a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a patient placed in a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a patient placed in a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of irradiating radiation using a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템을 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 복셀형 카우치 시스템은 카우치(100), 복수의 복셀(200), 메모리(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the voxel type couch system of the present invention may include a couch 100, a plurality of voxels 200, a memory 300, and a controller 400.

다만, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 복셀형 카우치 시스템이 구현될 수도 있다.However, the components shown in FIG. 2 are not essential, so that a voxel type couch system having more or fewer components may be implemented.

카우치(100)는 도 1a와 도 2에 나타난 것과 같이 환자가 놓이는 침대와 같은 구성이다. 다만, 본 발명의 복셀형 카우치 시스템에서는 후술할 복수의 복셀(200) 위해 환자가 놓이므로 카우치(100)는 복수의 복셀(200)이 배치되기 위한 몸체 역할을 한다.The couch 100 is of the same construction as the bed on which the patient is placed, as shown in Figs. However, in the voxel type couch system of the present invention, since the patient is placed for a plurality of voxels 200 to be described later, the couch 100 serves as a body for arranging a plurality of voxels 200.

다음으로, 복수의 복셀(200)(Voxel)은 카우치(100) 위에 배치되어 그 위에 환자가 놓이게 되며, 각각이 수직방향으로 상하이동 가능한 구성이다.Next, a plurality of voxels 200 (voxels) are placed on the couch 100, and the patient is placed thereon, each of which is vertically movable in the vertical direction.

복수의 복셀(200) 각각은 수직방향으로 연장된 막대기와 같은 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이러한 예시에 한정되지 않는다. 이러한 복수의 복셀(200) 각각은 후술할 제어부(400)에 의해 제어된다.Each of the plurality of voxels 200 may have a rectangular parallelepiped shape such as a bar extending in the vertical direction, but is not limited to this example. Each of the plurality of voxels 200 is controlled by a control unit 400 to be described later.

다음으로, 메모리(300)는 제어부(400)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 복수의 복셀(200)의 위치정보, 방사서 조사 계획 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.Next, the memory 300 may store a program for processing and controlling the control unit 400, and may store the input / output data (for example, position information of a plurality of voxels 200, Etc.) for the purpose of temporary storage.

상기와 같은 메모리(300)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(300), 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 300 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.) ), A random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- A memory 300, a magnetic disk, or an optical disk.

다음으로, 제어부(400)는 복수의 복셀(200)의 동작을 제어하며, 복수의 복셀(200)의 위치정보를 메모리(300)에 저장하는 구성이다.The controller 400 controls the operation of the plurality of voxels 200 and stores the position information of the plurality of voxels 200 in the memory 300. [

환자가 복수의 복셀(200) 위에 놓이면, 제어부(400)는 복수의 복셀(200)이 환자의 체형에 대응하여 이동하도록 제어한다.When the patient is placed on the plurality of voxels 200, the control unit 400 controls the plurality of voxels 200 to move corresponding to the body shape of the patient.

즉, 환자의 체표 부분에 위치한 복셀(200)은 환자의 체표에 닿는 높이까지 이동하고, 환자의 체표가 닿지 않는 부분에 위치한 복셀(200)은 그 복셀(200)이 이동할 수 있는 최대 높이까지 이동한다. 복수의 복셀(200)의 이동이 완료되면 복수의 복셀(200)이 이루는 형상은 환자의 체형을 본 뜬것과 같은 형상을 이룰 것이다. 또한, 환자의 체형에 맞게 복셀(200)이 이동하고, 환자의 체표가 닿지 않는 부분에 위치한 복셀(200)은 최대 높이까지 이동하므로 환자가 고정될 수 있는 효과가 발생하는 것이다.That is, the voxel 200 positioned at the body part of the patient moves to a height that touches the body surface of the patient, and the voxel 200 positioned at the portion not touching the patient's body surface moves to the maximum height at which the voxel 200 can move do. When the movement of the plurality of voxels 200 is completed, the shape of the plurality of voxels 200 may be shaped like a patient's body shape. In addition, since the voxel 200 moves in accordance with the body shape of the patient and the voxel 200 located at a portion where the patient's body surface does not touch moves to the maximum height, the patient can be fixed.

제어부(400)는 복셀(200)의 이동이 완료된 후 각 복셀(200)의 위치정보, 즉 복셀(200)의 높이 값을 메모리(300)에 저장하고, 후에 복셀(200)의 위치 정보를 다시 불러와 위치정보에 따라 복수의 복셀(200)을 이동시킬 수 있다. 즉, 방사선 치료 계획(방사선 조사 계획)을 설정하기 전, 환자의 체형에 대응하도록 복수의 복셀(200)을 이동시키고 위치정보를 저장한 후, 방사선 치료 계획을 세운다. 그 후, 방사선 치료 계획에 따라 환자를 치료할 때 저장한 위치정보를 불러와 복수의 복셀(200)을 이동시켜 환자가 동일한 위치에 위치되도록 할 수 있는 것이다.After the movement of the voxel 200 is completed, the controller 400 stores the position information of each voxel 200, that is, the height value of the voxel 200, in the memory 300, And can move a plurality of voxels 200 according to position information. That is, before setting the radiation treatment plan (radiation irradiation plan), a plurality of voxels 200 are moved to correspond to the body shape of the patient, the position information is stored, and a radiation treatment plan is established. Thereafter, when the patient is treated according to the radiotherapy plan, the stored positional information is retrieved and the plurality of voxels 200 are moved so that the patient is positioned at the same position.

제어부(400)는 이와 같이 환자의 체형을 본 뜬 후, 이를 저장하여 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 미리 설정된 복셀(200)의 위치정보를 이용하여 복수의 복셀(200)이 이동하도록 제어할 수도 있다.The control unit 400 can control the movement of a plurality of voxels 200 using the preset position information of the voxel 200 as well as storing and utilizing the body shape of the patient.

이하에서는 도면을 참조하여 복수의 복셀(200)을 이용하여 환자의 체형을 본 뜨고 이에 의해 환자가 고정되는 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment will be described in which a patient's body shape is viewed using a plurality of voxels 200 and a patient is fixed thereon with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a patient placed in a voxel-type couch system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a patient placed in a voxel-type couch system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 환자의 체형을 본뜨기 위해 환자가 복수의 복셀(200) 위해 놓인다.First, the patient is placed for a plurality of voxels 200 to simulate the patient's body shape.

그 후, 제어부(400)는 도 3에 도시된 것과 같이 환자가 놓이지 않은 부분의 복셀(200) 각각을 이동할 수 있는 최대 높이까지 이동시킨다. 또한, 환자 아래에 놓인 복셀(200)은 환자의 몸에 닿는 높이까지 이동된다.Thereafter, the control unit 400 moves each of the voxels 200 in the part where the patient is not placed, to the maximum movable height as shown in Fig. In addition, the voxel 200 placed under the patient is moved to a height that touches the patient ' s body.

도 4에서 최대 높이까지 이동한 복셀은 흰색으로 표시하고, 환자의 몸에 닿는 높이까지 이동된 복셀은 색칠하여 표시하였다.In Fig. 4, the voxels moved to the maximum height are indicated in white, and the voxels moved to the height reaching the patient's body are painted and displayed.

도 4와 같이 복셀 중 환자의 몸 아래에 위치한 복셀은 윗 방향으로 이동하다가 환자의 몸에 닿는 지점에서 정지하게 된다.As shown in FIG. 4, the voxel located below the patient's body moves upward and then stops at the point of contact with the patient's body.

제어부(400)가 각각의 복셀(200)이 환자 몸에 닿는지 여부를 판단하기 위해, 카우치(100) 시스템은 복수의 복셀(200)에 가해지는 힘을 감지할 수 있는 센서 등을 구비할 수 있다. 이러한 센서가 구비되는 경우, 제어부(400)는 각각의 복셀(200)에 힘이 감지되지 않을 때까지 복셀(200)이 상승하도록 이동시킬 수 있다.In order to determine whether each of the voxels 200 touches the patient's body, the control unit 400 may include a sensor that can sense a force applied to the plurality of voxels 200 have. When such a sensor is provided, the controller 400 can move the voxel 200 up until the force is not sensed in each voxel 200.

즉, 환자가 놓이지 않은 부분의 복셀(200)은 힘이 감지되지 않으므로 최대 높이까지 이동하는 것이고, 환자 아래에 놓인 복셀(200)은 환자의 몸에 닿아 힘이 감지되면 더 이상 이동하지 않는 것이다.In other words, the voxel 200 in a part where the patient is not placed is moved to the maximum height because no force is sensed, and the voxel 200 placed under the patient does not move any more when the force is detected by touching the patient's body.

또한, 환자의 몸 아래면은 평판이 아니고 굴곡이 형성되어 있으므로 이동이 완료된 복수의 복셀(200)은 환자 몸 아래면의 굴곡의 본을 뜬 것과 같은 형태가 될 것이다.In addition, since the lower surface of the body of the patient is not a flat plate but a curved shape, a plurality of voxels 200 that have been moved will have the same shape as a curved pattern of the lower surface of the patient's body.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템에 환자가 안치된 것을 나타내는 단면도로서, 도 5에 나타난 것과 같이 환자의 머리와 목 부분은 굴곡이 형성되어 있다. 따라서 복수의 복셀(200)은 이러한 환자의 굴곡에 대응한 형태가 되도록 이동할 수 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a patient placed in a voxel-type couch system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, a head and a neck of a patient are curved. Accordingly, the plurality of voxels 200 can be moved to a shape corresponding to the flexion of the patient.

복수의 복셀(200)이 환자의 체형에 맞도록 이동되었으므로 환자는 복수의 복셀(200)에 의해 고정된다. 즉, 환자가 놓이지 않은 부분의 복셀(200)은 최대 높이까지 이동하였으므로 복셀(200)은 환자에 대하여 장벽과 같은 역할을 하여 환자가 고정되는 것이다.Since the plurality of voxels 200 have been moved to fit the body shape of the patient, the patient is fixed by the plurality of voxels 200. That is, since the voxel 200 in the portion where the patient is not moved has moved to the maximum height, the voxel 200 acts as a barrier against the patient and the patient is fixed.

이하에서는 도 6을 참조하여 전술한 구성들을 기초로 방사선 조사 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the method of irradiating the radiation will be described in detail based on the above-described configurations with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복셀형 카우치 시스템을 이용하여 방사선을 조사하는 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of irradiating radiation using a voxel type couch system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 환자가 치료계획 설정용 복셀형 카우치 시스템의 복수의 복셀인 제 1 복수의 복셀 위에 놓인다(S100).First, a patient is placed on a first plurality of voxels, which are a plurality of voxels of a voxel-type couch system for setting a treatment plan (SlOO).

방사선 치료를 하기 전 방사선을 조사할 지점을 파악하기 위해 환자의 몸에 대한 CT(Computed Tomography) 영상 등을 획득하여 방사선 치료계획을 세우게 된다.Computed Tomography (CT) images of the patient's body are acquired to determine the point to be irradiated before the radiation treatment, and a radiation treatment plan is established.

S100 단계의 치료계획 설정용 복셀형 카우치 시스템은 이러한 CT영상 촬영 장치 등에 사용하기 위한 복셀형 카우치 시스템으로서 환자는 치료계획 설정을 위해 복셀형 카우치 시스템 위에 놓인다.The voxel-type couch system for setting the treatment plan in step S100 is a voxel-type couch system for use in such a CT imaging apparatus. The patient is placed on a voxel-type couch system for setting a treatment plan.

다음으로, 제 1 복수의 복셀 각각이 환자의 체형에 대응하여 상하로 이동한다(S200).Next, each of the first plurality of voxels moves up and down corresponding to the body shape of the patient (S200).

치료 계획을 설정할 때의 환자의 위치와 방사선 치료를 수행할 때 환자의 위치가 동일하여야 정확한 치료를 할 수 있다.The patient's position at the time of setting the treatment plan and the patient's position at the time of performing the radiation treatment should be the same so that the correct treatment can be performed.

S200 단계는 이를 위해 환자의 체형에 대한 본을 뜨기 위한 단계이다. 전술한 것과 같이 제 1 복수의 복셀 중 환자가 놓이지 않은 부분의 복셀 각각은 이동할 수 있는 최대 높이까지 이동하고, 환자 아래에 놓인 복셀은 환자의 몸에 닿는 높이까지 이동한다.Step S200 is a step for setting a pattern of the patient's body shape for this purpose. As described above, each of the voxels of the first plurality of voxels that are not placed by the patient moves to a maximum height at which the patient can move, and the voxel placed under the patient moves to a height that touches the patient's body.

다음으로, 제 1 복수의 복셀 각각의 위치정보가 저장된다(S300).Next, the location information of each of the first plurality of voxels is stored (S300).

제 1 복수의 복셀의 이동이 완료된 후, 각 복셀의 위치정보가 저장된다. 이는 환자의 체형정보가 저장되는 것이라 할 수 있다.After the movement of the first plurality of voxels is completed, the position information of each voxel is stored. It can be said that the body shape information of the patient is stored.

다음으로, 방사선 조사 장치에 환자에 대한 방사선 조사 계획이 설정된다(S400).Next, a radiation irradiation plan for the patient is set in the irradiation apparatus (S400).

방사선이 조사될 지점, 조사량, 조사 주기 등 방사선 조사 계획이 방사선 조사 장치에 설정되는 단계이다. 이러한 방사선 조사 계획은 S300 단게에서 본 뜬 환자의 체형정보, 즉 위치정보를 기반으로 설정된 것이다.The point at which the radiation is to be irradiated, the dose to be irradiated, the irradiation cycle, and the like are set in the irradiation apparatus. The radiation plan is based on the body shape information of the patient, seen from the S300 stage, that is, the location information.

다음으로, 환자가 치료용 복셀형 카우치 시스템의 복수의 복셀인 제 2 복수의 복셀 위에 놓인다(S500).Next, the patient is placed on a second plurality of voxels, which are a plurality of voxels of the therapeutic voxel-type couch system (S500).

설정된 방사선 조사 계획에 따라 환자에게 방사선을 조사하기 위해 환자가 치료용 복셀형 카우치 시스템 위에 놓이는 것이다.The patient is placed on the therapeutic voxel-type couch system to irradiate the patient with radiation according to the established radiation exposure schedule.

다음으로, 저장된 위치정보에 따라 제 2 복수의 복셀이 이동한다(S600).Next, the second plurality of voxels are moved according to the stored location information (S600).

S300 단계에서 저장된 위치정보에 따라 제 2 복수의 복셀이 이동하는 것이다. 제 2 복수의 복셀은 S200 단계에서 이동 완료된 제 1 복수의 복셀과 동일한 상태로 이동하게 되므로 환자는 S200 단계에서와 동일한 자세와 위치로 유지될 것이다.The second plurality of voxels are moved according to the stored location information in step S300. The second plurality of voxels moves to the same state as the first plurality of voxels moved in step S200, so the patient will be maintained in the same posture and position as in step S200.

다음으로, 방사선 조사 장치에 의해 방사선 조사 계획에 따라 환자에게 방사선이 조사된다(S700).Next, the patient is irradiated with radiation according to the radiation irradiation plan by the irradiation apparatus (S700).

환자는 방사선 조사 계획 설정용 복셀형 카우치 시스템에 놓였을 때와 동일한 자세와 위치로 유지되고 방사선 조사 장치는 설정된 방사선 조사 계획에 따라 환자에게 방사선을 조사하므로, 방사선은 치료대상에 정확히 조사될 수 있다.The patient is kept in the same posture and position as when placed in a voxel-type couch system for setting up a radiological plan, and the radiator is irradiated to the patient according to the set radiological plan, so that the radiation can be accurately examined .

상기와 같이 설명된 복셀형 카우치 시스템 및 이를 이용한 방사선 조사 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The voxel type couch system and the radiation method using the voxel type couch system described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments can be applied to all or a part of each embodiment Some of which may be selectively combined.

전술한 구성을 적용한 본 발명은 별도의 고정장치 없이 환자를 고정할 수 있는 카우치 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention to which the above-described configuration is applied can provide a user with a couch system that can fix a patient without a separate fixing device.

100 : 카우치
200 : 복셀
300 : 메모리
400 : 제어부100: Couch
200: Voxel
300: memory
400:

Claims

A couch system for securing a patient,
Couch;
A plurality of voxels disposed on the couch and each vertically movable up and down; And
And a controller for controlling the operation of each of the plurality of voxels,
Wherein,
Wherein the control unit controls the plurality of voxels to move according to the body shape of the patient when the patient is placed on the plurality of voxels, thereby fixing the patient.

The method according to claim 1,
Further comprising a memory
Wherein the controller stores location information of each of the plurality of moved voxels in the memory.

3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the control unit controls the plurality of voxels to move according to the positional information stored in the memory.

The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the plurality of voxels to move according to position information of a predetermined plurality of voxels.

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