KR101714072B1 - A method for adjusting position of brake pedal at auto cruise control mode - Google Patents

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Abstract

정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법은, 센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)에 있어서, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계; 및 검출된 상기 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계,를 포함하고, 바람직하게는 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계,를 더 포함한다.A method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode is disclosed. A method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode according to the present invention is an automatic cruise control interlocked with an IMS (Integrated Memory System) including a sensor unit, a memory unit, a control unit, and a driving unit, Adjusting a height of a pedal to set a height of a predetermined brake pedal; Detecting the height of the predetermined brake pedal set by the sensor unit; And storing the detected height of the brake pedal in a memory unit. Preferably, the step of determining whether or not a height of a predetermined brake pedal is stored in the memory unit is provided. And when the height of the predetermined brake pedal is stored in the memory unit as a result of the determination, the position of the brake pedal is changed to the height of the stored brake pedal by the driving unit in accordance with the control signal of the control unit , ≪ / RTI >

Description

정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법{A METHOD FOR ADJUSTING POSITION OF BRAKE PEDAL AT AUTO CRUISE CONTROL MODE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a position control method for a brake pedal,

본 발명은 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가, 사전에 IMS의 메모리부에 저장된 브레이크 페달의 높이로 변경되도록 하는 브레이크 페달의 위치 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake pedal position control method and, more particularly, to a brake pedal position control method and a brake pedal control method for controlling the position of a brake pedal And a position control method.

정속 주행 장치(Auto Cruise Control, ACC)란, 고속도로 등의 장시간 주행 환경에서 운전자의 피로 감소, 쾌적한 운행, 및 연료의 절감을 목적으로 운전자가 원하는 구간에서 알맞은 속도를 설정해 놓으면 가속페달을 밟지 않아도 그 속도가 일정하게 유지되도록 하는 장치를 말한다.An auto cruise control (ACC) is an automatic cruise control (ACC) system in which a driver sets an appropriate speed in a desired section for the purpose of reducing driver's fatigue, comfortable driving, and fuel consumption in a long driving environment such as a highway, It is a device that keeps the speed constant.

일반적으로 정속 주행 장치를 작동시키면, 운전자는 페달에서 발을 떼어서 편한 곳(예를 들어, 플로어 매트)에 발을 놓게 된다. 그러다가 갑자기 도로에 장애물이 나타나서 급하게 브레이크 페달을 작동시킬 필요가 있는 경우, 플로어 매트에 놓여 있던 발을 빠르게 브레이크 페달로 옮겨서 밟아야 하는데, 플로어 매트에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 과정에서 발이 브레이크 페달에 걸리게 되는 문제점이 종종 발생하였다. 그러나 이러한 문제에 대하여는 종래 이를 해결하고자 하는 기술을 찾아볼 수 없었다.
Generally, when the cruise control is operated, the driver releases his / her foot from the pedal and puts his / her foot in a comfortable place (for example, a floor mat). If you suddenly have an obstacle on the road and need to operate the brake pedal in a hurry, you need to quickly step on the floor mats by moving them to the brake pedal. As you move your feet from the floor mats to the brake pedals, Problems often arise. However, there has been no technology to solve this problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사전에 정속 주행 모드시 원하는 브레이크 페달의 높이를 사전에 IMS의 메모리부에 저장하여 놓고, 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가 상기 메모리부에 저장된 브레이크 페달의 높이로 변경되도록 하는 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake system for a vehicle, Position of the brake pedal is changed to the height of the brake pedal stored in the memory unit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode,

센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)에 있어서, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계; 및 검출된 상기 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계,를 포함한다.(Auto Cruise Control) interlocked with an IMS (Integrated Memory System) including a sensor unit, a memory unit, a control unit, and a driving unit, the height of a predetermined brake pedal is adjusted by adjusting a height of a brake pedal ; Detecting the height of the predetermined brake pedal set by the sensor unit; And storing the detected height of the brake pedal in the memory unit.

바람직하게는, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계는, 상기 IMS와 연결된 입력수단에 의해, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신하는 단계이고; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계는, 상기 센서부가 상기 저장 요청 신호를 수신하고, 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출하는 단계이다.Preferably, the step of adjusting the height of the brake pedal to set the height of the predetermined brake pedal is a step of transmitting a storage request signal of the height of the predetermined brake pedal by an input means connected to the IMS; The step of detecting the height of the predetermined brake pedal set by the sensor unit is a step of the sensor unit receiving the storage request signal and detecting the height of the predetermined brake pedal set.

바람직하게는, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮다.Preferably, the height of the predetermined brake pedal is lower than the original height of the brake pedal.

바람직하게는, 정속 주행 장치의 스위치가 온 상태인 경우, 차량이 정속 주행 모드로 전환되는 단계,를 더 포함한다.Preferably, when the switch of the constant-speed-cruise control device is in the on-state, the vehicle is switched to the constant-speed cruise mode.

바람직하게는, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계,를 더 포함한다.Determining whether a height of a predetermined brake pedal is stored in the memory unit; And if the height of the predetermined brake pedal is stored in the memory unit as a result of the determination, the position of the brake pedal is changed to the height of the stored brake pedal by the driving unit in accordance with the control signal of the control unit , ≪ / RTI >

바람직하게는, 브레이크 페달 작동시, 정속 주행 모드가 해제되는 단계,를 더 포함한다.Preferably, when the brake pedal is operated, the constant speed running mode is released.

바람직하게는, 정속 주행 모드가 해제되는 단계 이후에, 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀하는 단계,를 더 포함한다.Preferably, the step of returning the position of the brake pedal to the original height after the lapse of the predetermined time after the step of releasing the constant-speed running mode.

바람직하게는, 상기 소정 시간은 5초이다.Preferably, the predetermined time is 5 seconds.

본 발명에 따르면, IMS와 정속 주행 장치가 연동하여, 정속 주행 모드에서, 브레이크 페달의 위치가, 사전에 설정되어 IMS의 메모리부에 저장된, 발이 걸리지 않는 적당한 높이로 변경되므로, 급제동시 브레이크 페달에 발이 걸리지 않아 브레이크의 작동에 방해가 되지 않으므로 소비자(운전자 또는 승객)의 보호 효과를 극대화할 수 있다.According to the present invention, since the position of the brake pedal is changed to the appropriate height at which the foot pedal stored in the memory section of the IMS is set in advance in the constant speed cruise mode in conjunction with the IMS and the constant speed cruise control, Since the foot does not interfere with the operation of the brake, the protection effect of the consumer (driver or passenger) can be maximized.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 구현하는 시스템의 구조를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 IMS의 내부 구성요소들의 관계를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법의 흐름을 도시한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a structure of a system for implementing a position control method of a brake pedal in a constant speed running mode according to the present invention; FIG.
Figure 2 is a block diagram illustrating the relationship of the internal components of the IMS shown in Figure 1;
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

정속 주행 장치(ACC)에 관한 기술내용은 본 출원인에 의한 다수의 출원(제10-2004-0045011호, 제10-1995-0037080호, 제10-1995-0040669호 등)에 기재되어 공개되어 있는 내용이므로 본원에서 상세한 설명은 하지 않기로 한다.The technical content of the cruise control system (ACC) is disclosed in a number of applications by the present applicant (10-2004-0045011, 10-1995-0037080, 10-1995-0040669, etc.) Therefore, detailed description will not be given here.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 구현하는 시스템의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 IMS의 내부 구성요소들의 관계를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a system for implementing a method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a relationship among internal components of the IMS shown in FIG. 1 .

도 1을 참조하면, IMS(100)와 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110) 및 브레이크 페달(120)이 연동 가능하게 연결되어 있다. 또한 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110)가 정속 주행 장치의 작동을 제어하는 ECU(130)와 CAN 버스 형태로 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, an IMS 100, a constant speed cruise control (ACC) switch 110, and a brake pedal 120 are interlockingly connected. The ACC switch 110 is connected to the ECU 130, which controls the operation of the constant-speed cruise control, in the form of a CAN bus.

CAN 버스는 차량 네트워크인 CAN 통신을 위한 버스 형태로서 차량의 구성요소들과 ECU들 사이에 커뮤니케이션을 가능하게 하여 차체를 제어할 수 있게 한다.The CAN bus is a form of bus for CAN communication, which is a vehicle network, which enables communication between vehicle components and ECUs to control the vehicle body.

IMS(Integrated Memory System)란 운전자에 맞는 최적의 운전 위치를 기억해 두었다가 운전자가 탑승하면 기억된 대로 운전 자세 등을 자동으로 조정해 주는 시스템을 말한다. IMS (Integrated Memory System) refers to a system that stores the optimal driving position for the driver and automatically adjusts the driving posture as the driver is remembered when boarded.

도 2를 참조하면, IMS(100)는 최적의 운전 위치를 검출하는 센서부(101)와, 검출된 운전 위치를 저장하는 메모리부(102)와, IMS의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 구동부(104)를 포함한다.2, the IMS 100 includes a sensor unit 101 for detecting an optimal operation position, a memory unit 102 for storing the detected operation position, a control unit 103 for controlling the operation of the IMS, And a driving unit 104.

도 3은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a position of a brake pedal in a constant speed running mode according to the present invention.

도 1과 2, 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 자세히 설명하기로 한다.The method of controlling the position of the brake pedal in the constant speed running mode according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.

운전자는 정속 주행 장치(ACC)를 작동시키기 전에, 브레이크 페달의 높이를 조절하여, 정속 주행 모드 중 브레이크 페달을 작동할 때, 플로어 매트에 있던 발을 빠르게 브레이크 페달로 옮길 경우 브레이크 페달이 발이 걸리지 않도록 하는 적당한 높이에 브레이크 페달이 위치하도록 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정한다.The driver must adjust the height of the brake pedal before starting the cruise control (ACC), so that when the brake pedal is operated during cruise control mode and the foot on the floor mat is quickly moved to the brake pedal, The height of a predetermined brake pedal is set so that the brake pedal is positioned at an appropriate height.

정속 주행 모드에서 급제동시 발을 옮기는 과정에서 브레이크 페달에 발이 걸리지 않아야 하므로, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달이 본래에 위치하고 있던 높이보다 낮은 것이 바람직하다.It is preferable that the height of the predetermined brake pedal is lower than the height at which the brake pedal was originally positioned, since the foot of the brake pedal should not be caught in the process of moving the foot in the constant speed running mode.

운전자는 IMS(100)와 연결된 별도의 입력수단(도면 미도시)을 통해 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신한다. The driver transmits a storage request signal of the height of the predetermined brake pedal through a separate input means (not shown) connected to the IMS 100. [

그 후, IMS의 센서부(101)가 상기 저장 요청 신호를 수신하고, 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출한다. 소정의 브레이크 페달의 높이가 검출되면 이를 메모리부(102)에 저장한다.Thereafter, the sensor unit 101 of the IMS receives the storage request signal and detects the height of the predetermined brake pedal set. When the height of the predetermined brake pedal is detected, it is stored in the memory unit 102.

운전자가 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110)를 누르면(스위치 ON 상태) 정속 주행 모드로 전환되어 운전자가 가속 페달을 밟지 않아도 일정한 속도로 주행하는 상태가 된다(S310).When the driver depresses the ACC switch 110 (switch ON state), the vehicle is switched to the constant speed running mode and the driver is driven at a constant speed without stepping on the accelerator pedal (S310).

정속 주행 모드가 되면, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단한다(S320). In the constant speed running mode, it is determined whether a predetermined height of the brake pedal is stored in the memory unit 102 of the IMS (S320).

판단 결과, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 제어부(103)의 제어신호에 따라 구동부(104)에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경된다(S340). 전술한 바와 같이, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮을 것이므로, 브레이크 페달의 높이가 낮게 변경된다.As a result of the determination, if the height of a predetermined brake pedal is stored in the memory section 102 of the IMS, the position of the brake pedal is controlled by the driving section 104 in accordance with the control signal of the control section 103, The height of the pedal is changed (S340). As described above, since the height of the predetermined brake pedal is lower than the original height of the brake pedal, the height of the brake pedal is changed to be lower.

판단 결과, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있지 않다면, 브레이크 페달의 위치는 변경되지 않는다(S350). 정속 주행 장치가 작동하지 않을 경우에도 당연히 브레이크 페달의 위치는 변경되지 않는다(S330).If it is determined that the height of the predetermined brake pedal is not stored in the IMS memory unit 102, the position of the brake pedal is not changed (S350). The position of the brake pedal is not changed naturally even when the cruise control device is not operated (S330).

브레이크 페달의 위치가, 저장된 소정의 높이로 낮게 변경된 상태로 정속 주행을 하고 있는 중에, 도로에 장애물이 나타나는 등의 이유로 브레이크 페달을 작동한 경우(S360), 정속 주행 모드는 해제되고(S370), 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀한다(S390). 즉, 높이가 낮게 변경되어 있던 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이까지 상승한다. 상기 소정 시간은 일 실시예에서 5초이다.In the case where the brake pedal is operated for a reason such as an obstacle appearing on the road while the brake pedal is being moved at a constant speed while the position of the brake pedal is changed to the stored predetermined height (S360), the constant speed running mode is released (S370) After the lapse of a predetermined time, the position of the brake pedal returns to its original height (S390). That is, the position of the brake pedal whose height has been changed to a low level is raised to its original height. The predetermined time is 5 seconds in one embodiment.

브레이크 페달을 작동시키지 않으면, 브레이크 페달의 위치가, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경된 상태가 유지된다(S380).If the brake pedal is not operated, the state in which the position of the brake pedal is changed to the height of the predetermined brake pedal is maintained (S380).

따라서 본 발명에 의하면, 정속 주행 모드에서 급제동시 플로어 매트 등에 있던 발을 브레이크 페달로 옮기는 과정에서 발이 브레이크 페달에 걸리지 않도록 본래의 높이보다 낮게 설정된 브레이크 페달의 위치를 IMS의 메모리에 미리 저장하여 두고, 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가 IMS의 메모리에 저장된 브레이크 페달의 높이로 자동으로 변경되므로, 브레이크 페달 작동에 장애 요소가 없어 소비자의 보호 효과를 극대화할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the position of the brake pedal, which is set lower than the original height, is stored in advance in the memory of the IMS so that the foot is not caught by the brake pedal in the course of moving the foot on the floor mat to the brake pedal, In constant speed mode, the position of the brake pedal is automatically changed to the height of the brake pedal stored in the IMS memory, so there is no obstacle to the operation of the brake pedal, thereby maximizing the protection effect of the consumer.

본 발명의 다양한 실시예들이 앞서 설명되었지만, 이들은 예시를 위한 수단으로서 제공된 것들이며 한정하려는 것이 아니라는 점이 이해되어야 한다. 관련 기술 분야의 숙련된 자들에게 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고도 형태나 세부 사항에 있어서 다양한 변경이 가해질 수 있다는 점이 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 폭과 범위는 상술된 예시적 실시예들 중 어느 것에 의해서도 한정되어서는 안 되며, 다만 다음의 청구항들 및 이들의 균등 범위에 의해서만 정의되어야 할 것이다.While various embodiments of the invention have been described above, it should be understood that they have been provided by way of example and are not intended to be limiting. It will be apparent to those skilled in the relevant art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the breadth and scope of the present invention should not be limited by any of the above-described exemplary embodiments, but should be defined only by the following claims and their equivalents.

100 - IMS 101 - 센서부
102 - 메모리부 103 - 제어부
104 - 구동부 110 - ACC 스위치
120 - 브레이크 페달 130 - ECU100 - IMS 101 - Sensor part
102 - memory unit 103 - control unit
104 - Driving unit 110 - ACC switch
120 - Brake pedal 130 - ECU

Claims (8)

센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)의 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법에 있어서,
정속 주행 모드의 작동 전 운전자의 편의에 따라, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계와;
설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계와;
검출된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계
를 포함하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.A method of controlling a position of a brake pedal in a constant cruise mode of an auto cruise control interlocked with an IMS (Integrated Memory System) including a sensor unit, a memory unit, a control unit, and a driver,
Setting a height of a predetermined brake pedal by adjusting the height of the brake pedal according to the driver's convenience before the operation of the constant speed running mode;
Detecting the height of the predetermined brake pedal set by the sensor unit;
Storing the detected height of the predetermined brake pedal in the memory unit
Wherein the brake pedal is operated in a constant speed traveling mode. 청구항 1에 있어서,
브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계는, 상기 IMS와 연결된 입력수단에 의해 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신하는 단계이고;
설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계는, 상기 센서부가 상기 저장 요청 신호를 수신하고 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출하는 단계인 것
을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of setting the height of the predetermined brake pedal by adjusting the height of the brake pedal is a step of transmitting a storing request signal of the height of the predetermined brake pedal by the input means connected to the IMS;
Wherein the step of detecting the height of the predetermined brake pedal set by the sensor unit is a step of the sensor unit receiving the storage request signal and detecting the height of the predetermined brake pedal set
Wherein the brake pedal position detecting means detects the brake pedal position in the constant speed running mode. 청구항 1 에 있어서,
상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮은 높이인 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the height of the predetermined brake pedal is lower than the original height of the brake pedal. 청구항 3에 있어서,
정속 주행 장치의 스위치가 온 상태인 경우 차량이 정속 주행 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method of claim 3,
Further comprising switching the vehicle to the constant-speed-cruise mode when the switch of the constant-speed cruise control device is in an on-state. 청구항 4에 있어서,
상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계와;
판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해 브레이크 페달의 위치가 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method of claim 4,
Determining whether a height of a predetermined brake pedal is stored in the memory unit;
A step of changing the height of the brake pedal stored in the memory unit to the height of the predetermined brake pedal stored by the driving unit according to a control signal of the control unit when a predetermined height of the brake pedal is stored in the memory unit
Further comprising the steps of: detecting a position of the brake pedal; 청구항 4에 있어서,
브레이크 페달 작동시 정속 주행 모드가 해제되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method of claim 4,
Further comprising the step of releasing the constant speed running mode when the brake pedal is operated. 청구항 6에 있어서,
정속 주행 모드가 해제되는 단계 이후에, 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method of claim 6,
Further comprising the step of returning the position of the brake pedal to its original height after a predetermined time elapses after the step of releasing the constant speed running mode. 청구항 7에 있어서,
상기 소정 시간은 5초인 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.The method of claim 7,
Wherein the predetermined time is 5 seconds. ≪ RTI ID = 0.0 > 15. < / RTI >
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