KR101713569B1 - Apparatus for the folding of airbag and Method for the folding of airbag - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폴딩 단계와 각 단계의 기구를 줄여서 시간과 비용을 축소시켜 생산성을 높인 에어백 폴딩 장치와 그 폴딩방법에 관한 것이다. 본발명의 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치는 쿠션을 포함하는 에어백 조립체를 고정하는 리테이너 고정대와; 상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우기 위해, 상기 리테이너 고정대의 둘레에 일단이 연결되는 회전 가능한 복수개의 이렉팅 블레이드와; 축방향을 따라 상기 쿠션이 있는 방향으로 움직이는 기둥형상의 테더폴과; 상기 리테이너 고정대에 이격하여 배치되고, 상기 테더폴의 축방향을 따라 움직이는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag folding apparatus and a folding method thereof, in which the folding step and the mechanism of each step are reduced to thereby reduce time and cost, thereby increasing productivity. An airbag folding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a retainer fixing member for fixing an airbag assembly including a cushion; A plurality of rotatable ejecting blades, one end of which is connected to the periphery of the retainer fixing base, for raising a circumference of the cushion; A columnar tapered plate moving in the direction of the cushion along the axial direction; And a cushion push and folding holder which is disposed apart from the retainer fixing table and moves along the axial direction of the tapered pole.

Description

에어백 폴딩 장치 및 폴딩 방법{Apparatus for the folding of airbag and Method for the folding of airbag}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air bag folding apparatus,

본 발명은 에어백 폴딩 장치와 폴딩 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백을 신속하고 간결하게 폴딩하여 생산성을 향상시키기 위한 에어백 폴딩 장치와 폴딩 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag folding apparatus and a folding method, and more particularly, to an airbag folding apparatus and a folding method for rapidly and compactly folding an airbag to improve productivity.

에어백은 수많은 테스트를 거쳐서 인플레이터에서 발생하는 가스 압력에 의해 가장 안정적이면서 신속하며 효과적으로 팽창될 수 있게 접혀져야, 그의 성능과 안정성이 보장된다.The airbag must be folded so that it can be inflated most stable, quickly, and effectively by the gas pressure generated by the inflator through a number of tests to ensure its performance and stability.

이런 연유로 인하여, 에어백 제조 효율을 극대화함과 동시에 빠른 작업시간 내에 에어백을 콤팩트하게 접기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.Due to this, a lot of research is being conducted to maximize the efficiency of airbag manufacturing and compactly fold the airbag in a fast working time.

그러나, 종래 기술에 따른 에어백 폴딩 장치는 에어백을 폴딩하는 단계가 많아서 에어백을 폴딩하는 시간이 소요되고, 폴딩 단계가 많다보니 각 단계를 이루기 위한 기구가 많이 필요하여 과다한 비용이 든다.However, since the airbag folding apparatus according to the related art has many steps of folding the airbag, it takes a long time to fold the airbag, and since there are many folding steps, a large amount of mechanisms are required to accomplish each step.

또한, 폴딩된 에어백은 마운트 플레이트의 형상과는 관계없는 형상으로 제작되어 폴딩된 에어백을 마운트 플레이트에 조립하는데 많은 시간이 소요되고, 숙련된 작업자에 의해 조립이 되지 않을 경우에는 불량품이 발생하는 문제점이 있었다.Also, the folded airbag is manufactured in a shape irrespective of the shape of the mount plate, and it takes much time to assemble the folded airbag to the mount plate, and when the assembled airbag is not assembled by a skilled worker, there was.

그리고, 종래기술에 따라 폴딩된 에어백은 차랑 충돌에 의한 운전석 에어백 전개시, 승객 거주 공간 방향으로 강하게 밀면서 전개가 이루어져 운전자의 상해를 크게 하는 문제점이 있다.According to the related art, the folded airbag has a problem that when the driver's seat airbag is deployed due to a collision with a car, the car is strongly pushed toward the passenger-occupied space and the driver's injury is increased.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 에어백 폴딩 시간을 단축하는 에어백 폴딩 장치와 폴딩 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an airbag folding apparatus and a folding method for shortening an airbag folding time.

본 발명의 다른 목적은 원가를 절감하고 쿠션의 전개성능을 향상시키기 위한 에어백 폴딩 장치와 폴딩 방법을 제공이다.Another object of the present invention is to provide an airbag folding device and a folding method for reducing cost and improving the deployment performance of a cushion.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치는은, 쿠션을 포함하는 에어백 조립체를 고정하는 리테이너 고정대와; 상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우기 위해, 상기 리테이너 고정대의 둘레에 일단이 연결되는 회전 가능한 복수개의 이렉팅 블레이드와; 축방향을 따라 상기 쿠션이 있는 방향으로 움직이는 기둥형상의 테더폴과; 상기 리테이너 고정대에 이격하여 배치되고, 상기 테더폴의 축방향을 따라 움직이는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an airbag folding apparatus comprising: a retainer fixing member for fixing an airbag assembly including silver and a cushion; A plurality of rotatable ejecting blades, one end of which is connected to the periphery of the retainer fixing base, for raising a circumference of the cushion; A columnar tapered plate moving in the direction of the cushion along the axial direction; And a cushion push and folding holder which is disposed apart from the retainer fixing table and moves along the axial direction of the tapered pole.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치에 의한 폴딩 방법은, 리테이너 고정대의 둘레에 연결된 복수개의 이렉팅 블레이드에 쿠션을 고정시키는 1단계; 상기 이렉팅 블레이드가 회전하여 상기 쿠션을 접는 2단계; 기둥 형상의 테더폴이 축방향을 따라 상기 쿠션이 있는 방향으로 움직여 상기 쿠션을 접는 3단계; 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더가 상기 테더폴의 축방향을 따라 움직여 접힌 상기 쿠션을 압축하여 접는 4단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a folding method using an airbag folding apparatus, comprising: a step of fixing a cushion to a plurality of ejecting blades connected to a perimeter of a retainer fixing table; A second step of folding the cushion by rotating the ejecting blade; A third step of folding the cushion by moving a columnar tapered pole in a direction along the axial direction of the cushion; And the cushion push and folding holder moves along the axial direction of the tapered portion to compress and fold the folded cushion.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명은 에어백 폴딩 장치와 폴딩 방법에 관한 것으로서, 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.The present invention relates to an airbag folding apparatus and a folding method, and has one or more of the following effects.

첫째, 에어백 폴딩 제조 단계을 단축하여 제조시간을 단축하고 생산성을 향상시키는 이점이 있다.First, there is an advantage of shortening the manufacturing steps of the airbag folding to shorten the manufacturing time and improve the productivity.

둘째, 에어백 폴딩 단계를 단축해 각 단계에 필요한 장치와 하위 부품을 줄여서 원가를 절감하는 이점이 있다.Second, there is an advantage of shortening the airbag folding step to reduce the costs and costs by reducing the number of units and sub-parts required for each step.

셋째, 마운트 플레이트의 형태에 맞추어 에어백을 폴딩하여 불량품을 줄이는 이점이 있다.Third, there is an advantage of folding the airbag according to the shape of the mount plate and reducing defective products.

넷째, 커버의 형태에 맞추어 에어백을 폴딩하여 커버 디자인의 꿀렁임을 방지하고, 커버 디자인의 다양화할 수 있는 이점이 있다.Fourth, there is an advantage that the airbag can be folded according to the shape of the cover to prevent the cover design from becoming clogged, and the cover design can be diversified.

다섯째, 쿠션의 전개성능을 향상시켜 승객쪽으로의 전개력을 줄여 상해를 저감하는 이점이 있다.Fifth, there is an advantage of improving the deployment performance of the cushion to reduce the deployment force toward the passenger, thereby reducing the injury.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2h는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 방법의 전개도이다.
도 2i는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 방법의 압축하여 접는 단계의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩된 에어백이 마운트 플레이트에 결합된 상태의 도면이다.1 is a perspective view of an airbag folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A to 2H are exploded views of an airbag folding method according to an embodiment of the present invention.
2I is a cross-sectional view of the folding step of the airbag folding method according to another embodiment of the present invention.
3 is a view of a folded airbag according to an embodiment of the present invention coupled to a mount plate.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 에어백 폴딩 장치 및 그 장치를 이용한폴딩 방법를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an airbag folding apparatus and a folding method using the apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치의 사시도이고, 도 2a 내지 도 2h는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 방법의 전개도이고, 도 2i는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 방법의 압축하여 접는 단계의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩된 에어백이 마운트 플레이트(70)에 결합된 상태의 도면이다.
FIG. 1 is a perspective view of an airbag folding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2A to 2H are exploded views of an airbag folding method according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a view of the folded airbag according to an embodiment of the present invention coupled to the mount plate 70. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치(1)는 쿠션(11)을 포함하는 에어백 조립체(10)를 고정하는 리테이너 고정대(20)와; 쿠션(11)의 둘레를 일으켜 세우기 위해, 리테이너 고정대(20)의 둘레에 일단이 연결되는 회전 가능한 복수개의 이렉팅 블레이드(30)와; 축(41)방향을 따라 쿠션이 있는 방향으로 움직이는 기둥형상의 테더폴(40)과; 리테이너 고정대(20)에 이격하여 배치되고, 테더폴의 축(41)방향을 따라 움직이는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an airbag folding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a retainer fixing member 20 for fixing an airbag assembly 10 including a cushion 11; A plurality of rotatable ejecting blades 30 one end of which is connected to the periphery of the retainer fixing table 20 for raising the circumference of the cushion 11; A columnar tether 40 which moves in the direction of the cushion along the direction of the shaft 41; And a cushion push and folding holder 60 which is disposed apart from the retainer retainer 20 and moves along the direction of the axis 41 of the tapered pole.

리테이너 고정대(20)는 쿠션(11)과 리테이너 링(12)을 포함하는 에어백 조립체(10)가 고정된다. 리테이너 고정대(20)는 중앙에 구멍(21)을 형성하고, 구멍(21)과 리테이너 링(12)의 중심을 맞추어 에어백 조립체(10)를 고정한다.The retainer mount 20 is fixed to the airbag assembly 10 including the cushion 11 and the retainer ring 12. The retainer retainer 20 has a hole 21 at the center and fixes the airbag assembly 10 by centering the hole 21 and the retainer ring 12. [

리테이너 고정대(20)의 둘레에는 이렉팅 블레이드(30)가 회전할 수 있도록 절첩부(22)가 형성된다.A folding section 22 is formed around the retainer fixing table 20 so that the turning blade 30 can rotate.

이렉팅 블레이드(30)의 일단은 리테이너 고정대(20)의 둘레에 형성된 절첩부에(22)에 연결된다.One end of the emitting blade 30 is connected to a folding portion 22 formed around the retainer holding table 20. [

이렉팅 블레이드(30)는 길쭉한 막대형으로 형성되고 복수개의 이렉팅 블레이드(30)는 리테이너 고정대(20)의 둘레를 따라 원형을 이루며 펼쳐진다. The ejecting blade 30 is formed in an elongated bar form, and a plurality of the ejecting blades 30 are formed in a circular shape along the perimeter of the retainer fixing member 20.

이렉팅 블레이드(30)는 리테이너 고정대(20)의 절첩부(22)에 연결되어 90도이상을 회전한다. The ejecting blade 30 is connected to the folded portion 22 of the retainer fixing table 20 and rotates by 90 degrees or more.

쿠션 클램프(31)는 이렉팅 블레이드(30)의 타단에 구비되고, 쿠션(11)을 고정하기 위해 45도 정도 회전이 가능하다.The cushion clamp 31 is provided at the other end of the feeding blade 30 and is rotatable about 45 degrees to fix the cushion 11.

기둥형상의 테더폴(40)은 리테이너 고정대(20)의 중앙에 형성된 구멍(21)을 통해 움직인다. 테더폴(40)은 축(41)방향을 따라 쿠션(11)이 있는 방향으로 상ㆍ하로 움직인다.The columnar tapered portion 40 moves through a hole 21 formed in the center of the retainer holding block 20. The taper pole 40 moves up and down in the direction of the cushion 11 along the direction of the shaft 41. [

테더폴(40)의 단면적의 크기는 구멍(21)과 리테이너 링(12)을 통과할 수 있도록 구멍(21)과 리테이너 링(12)의 크기보다 작거나 동일하게 형성되도록 한다. 바람직하게는 약간 작게 형성되는 것이 바람직하다.The size of the sectional area of the tapered portion 40 is formed to be smaller than or equal to the size of the hole 21 and the retainer ring 12 so as to pass through the hole 21 and the retainer ring 12. [ And is preferably formed to be slightly smaller.

테더폴(40)은 축(41)방향의 일측면에 쿠션(11)이 있는 방향으로 돌출된 기둥형상의 돌출부가 형성된다. 이 돌출부는 테더폴(40)과 동일한 형상의 원기둥 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 돌출부의 단면적은 테더폴(40)의 단면적보다 작은 것은 자명할 것이다.A columnar projection protruding in a direction in which the cushion 11 is present is formed on one side surface of the taper pole 40 in the direction of the axis 41. [ It is preferable that the projecting portion is formed in a cylindrical shape having the same shape as the tapered portion 40. It will also be appreciated that the cross-sectional area of the protrusions is smaller than the cross-sectional area of the tapered portion 40.

정렬 실린더(50)는 리테이너 고정대(20)의 상측에 이격하여 배치되며 테더폴의 축(41)방향을 따라 상ㆍ하로 움직인다. The aligning cylinder 50 is disposed on the upper side of the retainer holding table 20 and moves up and down along the direction of the axis 41 of the tapered pole.

또한, 정렬 실린더(50)는 속이 빈 형상, 즉 중공부가 형성된다. 속이 빈 정렬 실린더(50)는 테더폴(40)을 수용하기 위해 정렬 실린더(50)의 하측의 단면적은 테더폴(40)의 상측의 단면적보다 크게 형성된다. 바람직하게는 정렬 실린더(50)가 쿠션(11)의 바깥면을 따라 하강하면서 정렬 실린더(50)와 테더폴(40)사이에 쿠션(11)이 밀착시킬 수 있을 정도의 정렬실런더(50)의 하측의 단면적이 형성되는 것이 바람직하다.Further, the alignment cylinder 50 is formed in a hollow shape, that is, a hollow portion. The hollow alignment cylinder 50 is formed such that the cross sectional area of the lower side of the alignment cylinder 50 is larger than the cross sectional area of the upper side of the tapered portion 40 in order to accommodate the tapered portion 40. [ Preferably the alignment cylinder 50 is lowered along the outer surface of the cushion 11 so that the alignment cylinder 50 can be brought into close contact with the cushion 11 between the alignment cylinder 50 and the tapered portion 40, It is preferable that the lower cross-sectional area is formed.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 리테이너 고정대(20)의 상측에 이격하여 배치되고 테더폴의 축(41)방향을 따라 하강한다. The cushion push and folding holder 60 is disposed on the upper side of the retainer holding table 20 and descends along the direction of the axis 41 of the tapered pole.

또한, 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 회전하여 일으켜 세워진 이렉팅 블레이드(30)가 밀착되면서 이렉팅블레이드(30)의 타단이 통과할 수 있도록 둘레면에 홈(61)을 형성한다. In addition, the cushion push and folding holder 60 forms grooves 61 on the circumferential surface so that the other end of the cutting blade 30 can pass through while the cutting blade 30 is rotated and raised.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 폴딩된 쿠션(11)의 형상을 유지할 수 있게 통모양으로 형성된다. 바람직하게는 테더폴(40)의 상측면에 대응하는 일측면이 평평한 통모양으로 형성되는 것이 바람직하다.The cushion push and folding holder 60 is formed in a tubular shape so as to maintain the shape of the folded cushion 11. [ It is preferable that one side corresponding to the upper side of the tapered portion 40 is formed in a flat cylindrical shape.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 마운트 플레이트에 용이하게 삽입하기 위해 마운트 플레이트(70)의 형상과 동일하게 형성된다. 또한, 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 마운트 플레이트에 삽입내지 분리를 용이하게 하기 위해 마운트 플레이트(70)보다 크기가 작게 형성된다.
The cushion push and folding holder 60 is formed to have the same shape as the mount plate 70 for easy insertion into the mount plate. Further, the cushion push and folding holder 60 is formed to be smaller than the mount plate 70 in order to facilitate insertion and detachment of the cushion push and folding holder 60 into the mount plate.

도 2a 내지 도 2h 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 폴딩 장치(1)를 이용한 폴딩 방법을 설명한다.2A to 2H, a folding method using the airbag folding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2a를 참조하면, 에어백 폴딩을 준비하기 위해 리테이너 고정대(20)의 둘레에 일단이 연결된 복수개의 회전 가능한 이렉팅 블레이드(30)를 펼친다. 이때 이렉팅 블레이드(30)는 리테이너 고정대(20)와 수평이 되게 펼친다.Referring to FIG. 2A, a plurality of rotatable ejecting blades 30, one end of which is connected to the periphery of the retainer mount 20, are unfolded to prepare for airbag folding. At this time, the ejecting blade 30 is spread horizontally with the retainer fixing base 20.

이렉팅 블레이드(30)의 타단에 구비된 쿠션 클램프(31)를 열어 쿠션(11)을 잡을 준비를 한다. The cushion clamp 31 provided at the other end of the ejecting blade 30 is opened to prepare the cushion 11 for catching.

쿠션(11)과 리테이너 링(12)을 포함하는 에어백 조립체(10)를 리테이너 고정대(20)에 고정한다. 이때 리테이너 링(12)에 돌출된 부분과 리테이너 고정대(20)의 상측에 형성된 홈을 맞추어 고정한다. The airbag assembly 10 including the cushion 11 and the retainer ring 12 is fixed to the retainer retainer 20. [ At this time, the portion protruding from the retainer ring 12 is fixed by fitting the groove formed on the upper side of the retainer fixing table 20.

또한, 에어백 조립체(10)는 리테이너 고정대(20)의 중앙에 형성된 구멍(21)과 리테이너 링(12)의 중심을 맞추어 고정한다. Further, the airbag assembly 10 fixes the center of the retainer ring 12 by aligning the hole 21 formed in the center of the retainer retainer 20.

쿠션(11)은 펼쳐진 복수개의 이렉팅 블레이드(30) 위에 원형으로 고르게 펼치고, 펼쳐진 쿠션(11)의 중심이 구멍(21)의 중심에 오도록 배치한다.The cushion 11 is uniformly spread in a circular shape on a plurality of spreading blades 30 and arranged such that the center of the spread cushion 11 is located at the center of the hole 21. [

도 2b를 참조하면, 이렉팅 블레이트(30)의 타단에 구비된 회전 가능한 쿠션 클램프(31)를 회전시켜 쿠션(11)의 둘레를 고정한다. 이로서 쿠션(11)은 펼쳐진 복수개의 이렉팅 블레이트 위에 고정된다. Referring to FIG. 2B, the rotatable cushion clamp 31 provided at the other end of the ejecting blades 30 is rotated to fix the circumference of the cushion 11. Thereby, the cushion 11 is fixed on a plurality of unfolding emitting blades.

도 2c를 참조하면, 쿠션(11)을 고정한 후에 이렉팅 블레이드(30)가 일어서도록 회전하여 쿠션(11)의 둘레를 일으켜 세운다. 쿠션(11)의 둘레를 일으켜 세움으로서 쿠션(11)의 중앙에 절곡부가 형성시킨다. 이를 통해 쿠션(11)은 한번 접히게 된다.Referring to FIG. 2C, after the cushion 11 is fixed, the turning blade 30 is rotated so as to stand up, and the circumference of the cushion 11 is raised. The circumference of the cushion 11 is raised to form a bent portion at the center of the cushion 11. [ Whereby the cushion 11 is folded once.

이렉팅 블레이드(30)가 일어설 때, 원기둥 형상의 테더폴(40)도 축(41)방향을 따라 쿠션(11)의 중앙부를 향해 상승한다. 테더폴(40)의 상승으로 인해 쿠션(11)의 중앙부분은 직선형으로 펴지게 된다. 따라서 절곡부가 들어 올려져 쿠션(11)은 3번 접히게 된다. 이때 테더폴(40)은 리테이너 고정대(20)의 중앙에 형성된 구멍(21)을 통해 상승한다.The cylindrical tapered portion 40 also rises toward the central portion of the cushion 11 along the direction of the shaft 41 when the electrifying blade 30 is lifted. The center portion of the cushion 11 is straightened due to the rise of the tapered portion 40. [ Therefore, the bent portion is lifted and the cushion 11 is folded three times. At this time, the tapered pole 40 ascends through the hole 21 formed in the center of the retainer holding member 20.

테더폴(40)이 축(41)방향을 따라 상승할 때, 리테이너 고정대(20)의 상측에 이격하여 배치된 속이 빈 정렬 실린더(50)가 테더폴의 축(41)방향을 따라 하강한다. 속이 빈 정렬 실린더(50)가 하강하면서 테더폴(40)을 정렬 실린더(50)의 속으로 수용하게 된다.When the taper pole 40 ascends along the direction of the shaft 41, the hollow alignment cylinder 50 disposed on the upper side of the retainer fixing table 20 descends along the direction of the axis 41 of the tapered pole. As the hollow alignment cylinder 50 descends, it receives the tapered 40 into the alignment cylinder 50.

이때 정렬 실린더(50)는 테더폴(40)에 의해 직선형으로 펴진 쿠션(11)의 바깥면을 따라 하강하여, 정렬 실린더(50)와 테더폴(40) 사이의 틈을 통해 접혀진 쿠션(11)을 일정하게 정리한다. The alignment cylinder 50 descends along the outer surface of the cushion 11 that is linearly extended by the tapered portion 40 so that the cushion 11 is folded through the gap between the alignment cylinder 50 and the tapered portion 40, .

이 같이 본 발명의 일 실시예에서는 이렉팅 블레이드(30)가 일어서는 동작, 테더폴(40)이 상승하는 동작과 정렬 실린더(50)가 하강하는 동작은 동시에 발생한다. 다만, 본 발명의 다른 일실시예에서는 이렉팅 블레이드(30)가 일어서는 동작, 테더폴(40)이 상승하는 동작과 정렬 실린더(50)가 하강하는 동작이 동시에 발생하지 않고, 단계적으로 발생하거나 이렉팅 블레이드(30)가 일어서는 동작과 테더폴(40)이 상승하는 동작만 동시에 발생할 수 있다.As such, in the embodiment of the present invention, the operation in which the emitting blade 30 is raised, the operation in which the tapered portion 40 is raised, and the operation in which the alignment cylinder 50 is in the lowered state occur simultaneously. However, in another embodiment of the present invention, the operation for raising the ejecting blade 30, the operation for raising the tapered portion 40 and the operation for lowering the alignment cylinder 50 do not occur at the same time, Only the operation of raising the emitting blade 30 and the operation of raising the tapered portion 40 can occur at the same time.

도 2d를 참조하면, 이렉팅 블레이드(30)가 완전히 일으켜 세워진 후에 정렬 실린더(50)는 테더폴의 축(41)방향을 따라 상승하여 에어백 폴딩 장치(1)에서 제거된다.2D, after the ejecting blade 30 is completely raised and raised, the aligning cylinder 50 is lifted along the axis 41 of the tapered pole and removed from the airbag folding apparatus 1. [

정렬 실린더(50)가 제거된 후에 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 리테이너 고정대(20)의 상측에 이격하여 배치된다.After the aligning cylinder 50 is removed, the cushion push and folding holder 60 is disposed on the upper side of the retainer retainer 20.

도 2e를 참고하면, 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)가 테더폴의 축(41)방향을 따라 하강하여 쿠션(11)을 압축하여 접는다. Referring to FIG. 2E, the cushion push and folding holder 60 descends along the direction of the axis 41 of the tapered portion to compress and fold the cushion 11.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)와 테더폴(40)의 사이에 쿠션(11)의 중앙부분을 고정하며 테더폴의 축(41)방향을 따라 하강한다. The cushion push and folding holder 60 holds the central portion of the cushion 11 between the cushion push and folding holder 60 and the tapered portion 40 and descends along the direction of the axis 41 of the tapered portion.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 일어선 이렉팅 블레이드(30)를 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)의 둘레에 형성된 홈(61)에 밀착시켜 하강한다. 이로서 각각의 이렉팅 블레이드(30) 사이에 형성된 공간으로 쿠션(11)이 삐져 나가는 것을 방지한다. The cushion push and folding holder 60 is lowered by bringing the removing blade 30 into contact with the groove 61 formed around the cushion push and folding holder 60. This prevents the cushion 11 from being pushed out into the space formed between the respective ejecting blades 30.

쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)는 통모양을 형성한다. 바람직하게는 테데폴(40)의 상측면과 대응하는 일측면이 평평한 통모양으로 형성된다. 따라서 폴딩된 쿠션(11)은 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)에 의해 폴딩된 형태를 유지하게 된다. The cushion push and folding holder 60 forms a tubular shape. Preferably, one side of the tapered portion 40 corresponding to the upper side is formed into a flat tubular shape. Thus, the folded cushion 11 is kept in a folded state by the cushion push and folding holder 60. [

도 2f를 참조하면, 폴딩된 쿠션(11)을 포함하는 에어백 조립체(10)와 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)를 에어백 폴딩 장치(1)에서 분리한다.Referring to FIG. 2F, the airbag assembly 10 including the folded cushion 11 and the cushion push and folding holder 60 are separated from the airbag folding device 1.

도 2g를 참조하면, 분리된 에어백 조립체(10)와 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)를 마운트 플레이트(70)의 내부에 삽입한다. Referring to FIG. 2G, a separate airbag assembly 10 and a cushion push and folding holder 60 are inserted into the mount plate 70. As shown in FIG.

삽입시 리테이너 링(12)에 형성된 돌출된 부분을 마운트 플레이트(70)에 형성된 구멍에 맞추어 삽입한다. 이로서 에어백 조립체(10)는 마운트 플레이트(70)에 고정된다.The protruding portion formed on the retainer ring 12 is inserted into the hole formed in the mount plate 70 when inserting. Whereby the airbag assembly 10 is secured to the mount plate 70.

도 2h를 참조하면, 마운트 플레이트(70)에서 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)를 분리한다. 이로서 폴딩된 쿠션(11)을 포함하는 에어백 조립체(10)는 마운트 플레이트(70)에 용이하게 설치된다.Referring to FIG. 2H, the cushion push and folding holder 60 is detached from the mount plate 70. Whereby the airbag assembly 10 including the folded cushion 11 is easily installed in the mount plate 70. [

도 2i를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 데터폴(40)은 쿠션(11)과 접촉하여 쿠션(11)을 직선형으로 펴는 축(41)방향의 상측면에 쿠션(11)이 있는 방향으로 원기둥형상으로 돌출된 돌출부가 형성된다. 2I, in another embodiment of the present invention, the deter 40 is in contact with the cushion 11 so that the direction of the cushion 11 on the upper side in the direction of the axis 41 for straightening the cushion 11 A protrusion protruding in a cylindrical shape is formed.

또한, 돌출부는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)가 테더폴의 축(41)방향을 따라 하강할 때 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더(60)와의 사이에 쿠션(11)의 중앙부분을 고정하게 된다. 이에 돌출부의 둘레면에 쿠션(11)이 채워지게 된다. 그리고 압축하여 접은 쿠션(11)은 돌출부의 형상을 가진 빈공간을 형성하게 되고, 여기에 돌출부의 형상과 동일한 인플레이터(미도시)를 빈공간에 맞추어 배치된다. The projection also fixes the central portion of the cushion 11 between the cushion push and folding holder 60 and the cushion push and folding holder 60 when the cushion push and folding holder 60 descends along the direction of the axis 41 of the tapered. The cushion 11 is filled in the peripheral surface of the projection. The folded cushion 11 is compressed to form a hollow space having a shape of a protruding portion, and an inflator (not shown) identical to the shape of the protruding portion is disposed in the empty space.

도 3을 참조하면, 에어백 조립체(10)의 쿠션(11)이 마운트 플레이트(70)보다 작은 형상을 하여 용이하게 조립되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the cushion 11 of the airbag assembly 10 has a smaller shape than the mount plate 70 and is easily assembled.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 에어백 폴딩 장치 10: 에어백 조립체
11: 쿠션 12: 리테이너 링
20: 리테이너 고정대 21: 구멍
22: 절첩부 30: 이렉팅 블레이드
31: 쿠션 클램프 40: 테더폴
41: 테더폴의 축 50: 정렬 실린더
60: 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더 61: 홈
70: 마운트 플레이트1: air bag folding device 10: air bag assembly
11: Cushion 12: Retainer ring
20: retainer fixing table 21: hole
22: Bonding part 30:
31: Cushion Clamp 40: Tapered Pole
41: axis of the tapered pole 50: alignment cylinder
60: Cushion push & folding holder 61: Home
70: Mount plate

Claims (20)

쿠션과 리테이너 링을 포함하는 에어백 조립체의 상기 리테이너 링이 상측에 고정되는 리테이너 고정대;
상기 리테이너 고정대의 둘레에 일단이 회전 가능하게 연결되어 상기 리테이너 고정대와 수평하게 펼쳐지고, 펼쳐진 상태에서 상측에 상기 쿠션이 올려지며, 타단에는 상기 쿠션의 둘레를 고정하는 회전 가능한 쿠션 클램프가 구비되어 상기 쿠션 클램프를 통해 상기 쿠션의 둘레가 고정된 후 일으켜 세워져서 상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우는 복수개의 이렉팅 블레이드;
상기 리테이너 고정대의 하측에 이격 배치되고, 상승하여 상기 리테이너 고정대의 중앙에 형성된 구멍 및 상기 리테이너 링을 통과하여 상기 쿠션의 중앙부를 들어올리는 기둥형상의 테더폴;
상기 리테이너 고정대의 상측에 이격 배치되고, 하강하여 상기 쿠션의 중앙부를 들어올린 상기 테더폴을 수용하여 상기 쿠션을 정렬하는 속이 빈 정렬 실린더; 및
상기 정렬 실린더가 제거된 후 상기 리테이너 고정대의 상측에 이격 배치되고, 상기 세워진 복수개의 이렉팅 블레이드를 둘레에 형성된 홈에 밀착시켜 하강하여 상기 쿠션을 압축하는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더;를 포함하는 에어백 폴딩 장치.A retainer fixed to the upper side of the retainer ring of the airbag assembly including the cushion and the retainer ring;
And a rotatable cushion clamp for rotatably connecting one end of the cushion to the retainer cradle and extending horizontally to the retainer cradle, the cushion being mounted on the upper side in the unfolded state, A plurality of ejecting blades for raising and raising the periphery of the cushion by raising and fixing the perimeter of the cushion through a clamp;
A pillar-shaped tapered hole arranged at a lower side of the retainer fixing table and rising upward, a hole formed at the center of the retainer fixing table, and a columnar tapered portion lifting the central portion of the cushion through the retainer ring;
A hollow alignment cylinder spaced apart from the upper side of the retainer fixing table and descending to receive the tapered portion lifting the central portion of the cushion to align the cushion; And
And a cushion pushing and folding holder which is disposed on the upper side of the retainer fixing block after the aligning cylinder is removed and compresses the cushion by bringing the plurality of erecting blades up in close contact with a groove formed in the periphery, Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더는 폴딩된 상기 쿠션의 형태를 유지할 수 있게 통모양으로 형성되는 에어백 폴딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cushion push and folding holder is formed in a tubular shape so as to maintain the shape of the folded cushion. 제1항에 있어서,
상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더는 마운트 플레이트와 형상이 동일하고, 상기 마운트 플레이트보다 크기가 작게 형성되는 에어백 폴딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cushion push and folding holder has the same shape as the mount plate and is formed smaller than the mount plate. 제1항에 있어서,
리테이너 고정대의 둘레에는 상기 이렉팅 블레이드가 회전할 수 있도록 절첩부가 형성되는 에어백 폴딩 장치.The method according to claim 1,
And a folded portion is formed around the retainer fixing table so that the ejecting blade can be rotated. 삭제delete 삭제delete 쿠션과 리테이너 링을 포함하는 에어백 조립체의 에어백 폴딩 방법에 있어서,
리테이너 고정대의 둘레에 일단이 회전 가능하게 연결된 복수개의 이렉팅 블레이드를 상기 리테이너 고정대와 수평하게 펼쳐 놓고, 상기 리테이너 고정대의 상측에 상기 리테이너 링을 고정하는 단계;
상기 복수개의 이렉팅 블레이드의 상측에 상기 쿠션이 올려진 후, 상기 복수개의 이렉팅 블레이드 각각의 타단에 회전 가능하게 구비된 쿠션 클램프를 통해 상기 쿠션의 둘레를 고정한 후, 상기 복수개의 이렉팅 블레이드를 세워서 상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우는 단계;
상기 리테이너 고정대의 하측에 이격 배치된 기둥형상의 테더폴이 상승하여, 상기 리테이너 고정대의 중앙에 형성된 구멍 및 상기 리테이너 링을 통과하여 상기 쿠션의 중앙부를 들어올리는 단계;
상기 리테이너 고정대의 상측에 이격 배치된 속이 빈 정렬 실린더가, 하강하여 상기 쿠션의 중앙부를 들어올린 상기 테더폴을 수용하여 상기 쿠션을 정렬하는 단계; 및
상기 정렬 실린더가 제거된 후 상기 리테이너 고정대의 상측에 이격 배치되는 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더가, 상기 세워진 복수개의 이렉팅 블레이드를 둘레에 형성된 홈에 밀착시켜 하강하여 상기 쿠션을 압축하는 단계;를 포함하는 에어백 폴딩 방법.A method of folding an airbag of an airbag assembly comprising a cushion and a retainer ring,
A plurality of ejecting blades rotatably connected at one end to the perimeter of the retainer fixing base horizontally with respect to the retainer fixing base and fixing the retainer ring on the upper side of the retainer fixing base;
After the cushion is placed on the upper side of the plurality of ejecting blades, the periphery of the cushion is fixed through a cushion clamp rotatably provided at the other end of each of the plurality of ejecting blades, Elevating the perimeter of the cushion upright;
A columnar tether disposed spaced apart from a lower side of the retainer fixing base is lifted up, a hole formed at a center of the retainer fixing base and lifting a central portion of the cushion through the retainer ring;
Aligning the cushion by receiving the tapered pole lifting the central portion of the cushion by descending the hollow alignment cylinder spaced apart from the upper side of the retainer fixing table; And
And a cushion push and folding holder spaced apart from the upper side of the retainer fixing table after the aligning cylinder is removed comprises a step of lowering the plurality of erecting blades in a close contact with the circumferential groove to compress the cushion Airbag folding method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 쿠션을 압축하는 단계에서 상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더는, 상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더와 상기 테더폴의 사이에 상기 쿠션의 중앙부분을 고정하여 압축하는 에어백 폴딩 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the cushion push and folding holder fixes and compresses a central portion of the cushion between the cushion push and folding holder and the tapered pillar in the step of compressing the cushion. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 쿠션을 압축하는 단계 후, 상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더와 폴딩된 상기 에어백 조립체를 에어백 폴딩장치에서 분리하여 마운트 플레이트의 내부에 삽입하는 단계를 더 포함하는 에어백 폴딩 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of compressing the cushion, then separating the folded cushion push and folding holder and the folded airbag assembly from the airbag folding device and inserting into the interior of the mount plate. 제17항에 있어서,
상기 마운트 플레이트의 내부에 삽입하는 단계 후, 상기 쿠션 푸쉬 앤 폴딩 홀더를 상기 마운트 플레이트에서 제거하는 단계를 더 포함하는 에어백 폴딩 방법.18. The method of claim 17,
Further comprising the step of removing the cushion push and folding holder from the mount plate after the step of inserting into the mount plate. 제10항에 있어서,
상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우는 단계와, 상기 쿠션의 중앙부를 들어올리는 단계는 동시에 일어나는 에어백 폴딩 방법.11. The method of claim 10,
Raising the perimeter of the cushion, and lifting the central portion of the cushion simultaneously. 제10항에 있어서,
상기 쿠션을 정렬하는 단계는 상기 쿠션의 둘레를 일으켜 세우는 단계 및 상기 쿠션의 중앙부를 들어올리는 단계와 동시에 일어나는 에어백 폴딩 방법.11. The method of claim 10,
The step of aligning the cushion occurs simultaneously with raising the perimeter of the cushion and raising the central portion of the cushion.
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