KR101713173B1 - Method for improving accuracy of target detection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 타깃 탐지의 정확성 개선 방법은 합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와 상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(polarimetric entropy) 및 상관도(polarimetric coherence)를 획득하는 단계와 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도의 차 및 합에 기초하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함한다. 이에 의해 다중편파 SAR 데이터를 이용하여 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a method for improving the accuracy of target detection. A method for improving the accuracy of target detection in accordance with the present invention includes receiving multi-polarized SAR data for a predetermined region comprising a target from a synthetic aperture radar (SAR) and generating polarimetric entropy and correlation from the multi- obtaining a polarimetric coherence and reducing noise contained in the region based on the difference and sum of the polarization entropy and the correlation to improve the accuracy of target detection. This can improve the accuracy of target detection using multi-polarized SAR data.

Description

타깃 탐지의 정확성 개선 방법{Method for improving accuracy of target detection}[0001] The present invention relates to a method for improving target detection,

본 발명은 타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다중편파 SAR 데이터를 이용하여 타깃 탐지의 정확성을 개선시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving the accuracy of target detection, and more particularly to a method for improving the accuracy of target detection using multi-polarized SAR data.

합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)는 공중에서 지상 및 해양을 관찰하는 레이더로서, 지상 및 해양에 대해 공중에서 레이더파를 순차적으로 조사한 이후 레이더파가 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 선착순으로 합성해 지상지형도를 만들어내는 레이더 시스템이다. 레이더를 사용하기 때문에 주간 및 야간, 그리고 악천후를 가리지 않아서 지상 및 해양 관측에 많이 이용되고 있다. 또한 해양의 선박의 탐지를 위하여 SAR 데이터를 이용하기도 한다. 그러나 SAR 데이터를 이용하여 선박을 탐지하는 경우에 있어서, 해양에 존재하는 다수의 작은 섬들 및 조간대(intertidal zone) 영역에서의 육지의 마스킹, 다양한 크기의 부표들과 같이 해양에 떠다니는 선박과 유사한 형체를 가지는 물체들이 SAR 데이터 상에서는 선박과의 구별이 쉽지 않아, 선박의 탐지에 어려움이 있다.Synthetic Aperture Radar (SAR) is a radar that observes the ground and the ocean in the air. The radar wave is radiated from the air in the air sequentially for the surface and the ocean. To create a terrain topography. Because it uses radar, daytime and nighttime, and bad weather are not used, it is widely used for ground and ocean observation. SAR data may also be used to detect marine vessels. However, in the case of detecting vessels using SAR data, it is possible to detect a number of small islands and intertidal zone areas in the ocean, such as land masking, buoys of various sizes, Are difficult to distinguish from the ship on the SAR data, making it difficult to detect the ship.

따라서, 본 발명의 목적은, 다중편파 SAR 데이터를 이용하여 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 타깃 탐지의 정확성 개선 방법을 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide a method for improving the accuracy of target detection using multi-polarized SAR data to improve the accuracy of target detection.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 있어서, 합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와 상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(polarimetric entropy) 및 상관도(polarimetric coherence)를 획득하는 단계와 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함하는 타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 의해 달성된다. The object is achieved, according to the present invention, by a method for improving the accuracy of target detection, comprising the steps of: receiving multi-polarized SAR data for a region containing a target from a synthetic aperture radar (SAR) obtaining a polarimetric entropy and a polarimetric coherence and using the polarization entropy H and the correlation y to reduce the noise included in the region to improve the accuracy of target detection And a method for improving the accuracy of target detection.

상기 다중편파 SAR 데이터는 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터를 포함하고, 상기 편파 엔트로피는 상기 HH 편파 및 상기 HV편파 데이터 또는 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터를 이용하여 획득한 데이터이고, 상기 상관도는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도이다.Wherein the polarized SAR data comprises HH polarization, VV polarization, HV polarization and VH polarization data, wherein the polarization entropy is data obtained using the HH polarization and the HV polarization data or the VV polarization and the VH polarization data , And the correlation is a correlation between two pieces of the polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data.

상기 타깃탐지 정확성 향상단계는, 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도의 합을 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도의 차로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것이다.The target detection accuracy enhancement step reduces the noise included in the region by dividing the sum of the polarization entropy and the correlation degree by the difference between the polarization entropy and the correlation.

상기 타깃탐지 정확성 향상단계는, 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도의 차를 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도의 합으로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것이다.The target detection accuracy enhancement step reduces the noise included in the region by dividing the difference between the polarization entropy and the correlation by the sum of the polarization entropy and the correlation.

상기 타깃탐지 정확성 향상단계는, 상기 편파 엔트로피(H)를 상기 상관도(γ)로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것이다. The target detection accuracy enhancement step divides the polarization entropy ( H ) by the degree of correlation ( ? ) To reduce the noise included in the region.

상기 타깃탐지 정확성 향상단계는, 상기 편파 엔트로피(H)와 1에서 상기 상관도(γ)를 뺀 값의 합으로 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것이다.The target detection accuracy enhancement step reduces the noise included in the region by summing the polarization entropy ( H ) and the value obtained by subtracting the correlation degree ( ? ) From 1.

한편, 상기 목적은, 상기 기재한 따른 타깃 탐지의 정확성 개선 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 의하여 달성될 수 있다. On the other hand, the above object can be achieved by a computer-readable recording medium on which a program for executing the method for improving the accuracy of the target detection described above is recorded.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다중편파 SAR 데이터를 이용하여 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 타깃 탐지의 정확성 개선 방법이 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a method for improving the accuracy of target detection using multi-polarized SAR data to improve the accuracy of target detection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃 탐지의 정확성 개선 방법의 플로우차트이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상관도 이미지 데이터의 일 예이고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 편파 엔트로피 이미지 데이터의 일 예이고,
도 3 및 도4는 도 1의 방법을 수행한 결과를 도시한 데이터의 일 예이다.
1 is a flow chart of a method for improving the accuracy of target detection according to an embodiment of the present invention,
2A is an example of correlated image data according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2B is an example of the polarization entropy image data according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 3 and 4 are examples of data showing the result of performing the method of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃 탐지의 정확성 개선 방법의 플로우차트이다. 도 1을 참조하면, 타깃 탐지의 정확성 개선 방법은, 합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계(S110)와 상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(polarimetric entropy) 및 상관도(polarimetric coherence)를 획득하는 단계(S120)와 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계(S130)를 포함한다.1 is a flowchart of a method for improving the accuracy of target detection according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a method for improving the accuracy of target detection includes receiving (S110) multi-polarized SAR data for a predetermined region including a target from a synthetic aperture radar (SAR), and generating polarized entropy (S120) of acquiring polarimetric entropy and polarimetric coherence, and improving the accuracy of target detection by reducing the noise included in the region using the polarization entropy and the degree of correlation do.

S110단계는 합성개구레이터(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계이다.Step S110 is a step of receiving multi-polarized SAR data for a predetermined region including a target from the synthetic aperture reader (SAR).

합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)는 안테나에서 전파를 쏜 뒤 반사되어 돌아오는 전파를 측정하여 2차원 이미지로 복원하는 장치로서 정찰위성/항공기에 장착되어 측량, 관측, 정찰, 자원탐사 등 넓은 영역의 고해상도 이미지를 생성할 수 있다. 합성개구레이더로부터는 주파수나 편파 등에 따라 다양한 데이터를 획득할 수 있다.The Synthetic Aperture Radar (SAR) is a device that reconstructs a two-dimensional image by measuring the reflected wave after it has been shot by an antenna. It is mounted on a reconnaissance satellite / aircraft and is used for surveying, observation, reconnaissance, A high-resolution image of the area can be generated. Various data can be obtained from the synthetic aperture radar according to frequency and polarization.

상기 다중편파 SAR 데이터는, HH 편파(수직편파 전송 및 수직편파 수신), VV편파(수평편파 전송 및 수평편파 수신), HV편파(수직편파 전송 및 수평편파 수신) 및 VH편파(수평편파 전송 및 수직편파 수신) 데이터를 포함하고, 바람직하게 이들의 편파 데이터는 상기 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 이미지 데이터이다. 상기 HH 편파 및 VV편파 데이터는 SAR의 이미지 모드에 의하여 생성된 고해상도 데이터로서, 이는 15 내지 45도의 입사각 폭 범위에 대하여 위치한 7개의 이용가능한 스와스(swath) 중 어느 하나에 대한 HH 편파 및 VV편파 이미지 데이터이다. 상기 HV 편파 및 상기 VH 편파는 상기 SAR의 교차 편파(Alternating polarization) 모드에 의하여 상기 이미지 모드에 의하여 생성된 상기 HH 편파 및 VV편파 데이터를 이용하여 생성된다.The polarized SAR data includes at least one of HH polarization (vertical polarization transmission and vertical polarization reception), VV polarization (horizontal polarization transmission and horizontal polarization reception), HV polarization (vertical polarization transmission and horizontal polarization reception) and VH polarization Vertical polarization reception) data, and preferably their polarization data is image data for a predetermined region including the target. The HH and VV polarized data are high resolution data generated by the image mode of the SAR, which includes HH polarization and VV polarization for any of the seven available swaths located for an incident angle width range of 15 to 45 degrees. Image data. The HV polarized wave and the VH polarized wave are generated using the HH polarized wave and the VV polarized wave data generated by the image mode by the alternating polarization mode of the SAR.

상기 타깃을 포함하는 소정 영역은, 특히 선박 등과 같은 물체를 포함하는 해상 영역을 의미하며, 수십 내지 수백 km 등 다양한 범위의 영역을 포함한다.The predetermined area including the target refers to a marine area including an object such as a ship, and includes various ranges of areas such as tens to hundreds of kilometers.

S120단계는, 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(polarimetric entropy) 및 상관도(polarimetric coherence)를 획득하는 단계이다.Step S120 is a step of obtaining polarimetric entropy and polarimetric coherence from the multi-polarized SAR data.

편파 엔트로피(polarimetric entropy)는 상기 HH편파 및 상기 HV 편파 데이터로부터 획득하거나, 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터로부터 획득될 수 있다. 편파 엔트로피는 상기 소정 영역에 있어서 다양한 산란 프로세스로 구성되는 임의 산란을 야기시키는 타깃, 예를 들어 선박과 같은 경우에 높은 경향을 나타내고, 상기 소정 영역에서 표면 산란, 예를 들어 해수면과 같이 단일 산란을 생성하는 타깃의 경우에는 낮은 경향성을 나타낸다.A polarimetric entropy may be obtained from the HH polarized wave and the HV polarized wave data or may be obtained from the VV polarized wave and the VH polarized wave data. The polarization entropy exhibits a high tendency in the case of a target causing arbitrary scattering, for example, a ship, which is constituted by various scattering processes in the predetermined region, and the surface scattering in the predetermined region, for example, And a low tendency in the case of the target to be generated.

상관도(polarimetric coherence)는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도를 의미하는 것으로서, 두 데이터 사이의 일치성을 나타내는 정량적 수치가 이미지 데이터 형태로 표시될 수 있다. 상관도가 1에 가까울수록 어느 한 지점에 대한 두 데이터 사이의 일치성이 높은 것이고, 상관도가 0에 가까울수록 어느 한 지점에 대한 두 데이터 사이의 일치성이 낮은 것을 의미한다. 따라서, 선박과 같은 타깃의 경우에는, 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이에서 부피 또는 다중 산란 등으로 인하여 그 일치성이 낮은 것으로 나타나고, 해수면과 같은 경우에는 단일 산란 등으로 인하여 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이에서 그 일치성이 높은 것으로 나타난다. 또 다른 예시로서, 본 발명에 따른 상관도는 다음 수학식과 같을 수 있다.The polarimetric coherence means a correlation between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data. The quantitative value indicating the correspondence between the two data is displayed in the form of image data . The closer the correlation is to 1, the higher the correspondence between the two data for one point, and the closer the correlation is to 0, the lower the correspondence between the two data for any one point. Therefore, in the case of a target such as a ship, the correspondence is low due to volume or multiple scattering between two polarized data of the HH polarized wave, VV polarized wave, HV polarized wave and VH polarized wave data, It can be seen that there is a high correspondence between the two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data due to a single scattering or the like. As another example, the correlation diagram according to the present invention may be expressed by the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

γ = 1 - γ'γ = 1 - γ '

여기에서 γ는 상관도이고, γ'는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관 계수(correlation coefficient)이다. 이러한 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관 계수는 표면 산란이 일어나는 해수면에 비교하여, 다중 산란을 일으키는 선박의 경우 더 낮은 수치로 나타난다.
Here ,? Is a correlation and ? ' Is a correlation coefficient between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized data. The correlation coefficient between the two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data is lower in the case of the ship causing multiple scattering as compared with the sea surface where the surface scattering occurs.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상관도 이미지 데이터이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 편파 엔트로피 이미지 데이터이다.FIG. 2A is correlation image data according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is polarization entropy image data according to an embodiment of the present invention.

도 2a에서와 같이, 육지(L) 및 소정 타깃 물체들은 부피 또는 다중 산란 등으로 인하여 상관도가 낮게 나타나고, 바다의 경우에는 상관도가 상당히 높게 나타나고 있다. 이때 두 육지(L) 사이에 복수의 타깃들이 있는 것으로 확인되나, 노이즈로 인하여 특히 타원 영역에서 타깃 위치의 정확성이 낮은 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 2A, the correlation between the land L and predetermined target objects is low due to volume or multiple scattering, and the degree of correlation is considerably high in the case of the sea. At this time, it is confirmed that there are a plurality of targets between the two land (L), but it can be confirmed that the accuracy of the target position in the elliptical region is low due to the noise.

도 2b에서와 같이, 육지(L) 및 소정 타깃 물체들은 다중 산란 등으로 인하여 편파 엔트로피가 높게 나타나고, 바다의 경우 단일 산란 등으로 인하여 편파 엔트로피가 낮게 나타난다. 이때 두 육지(L) 사이에 복수의 타깃들이 있는 것으로 확인되나, 노이즈로 인하여 특히 타원 영역에서 타깃 위치의 정확성이 낮은 것을 확인할 수 있다.
As shown in FIG. 2B, the terrestrial L and predetermined target objects exhibit a high polarization entropy due to multiple scattering or the like, and the polarization entropy is low due to a single scattering in the sea. At this time, it is confirmed that there are a plurality of targets between the two land (L), but it can be confirmed that the accuracy of the target position in the elliptical region is low due to the noise.

한편, 상기 S130단계는, 상기 편파 엔트로피와 상기 상관도를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계이다. 상기 S120단계에서 획득한 타깃을 포함하는 영역에 대한 편파 엔트로피(H)와 상관도(γ)의 차이(difference)와 합(sum) 그리고 나누기(division)를 적절히 이용하여 상기 영역에서 탐지하고자 하는 타깃 이외의 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다.Meanwhile, in step S130, the noise included in the region is reduced using the polarization entropy and the correlation to improve the accuracy of target detection. The target, which is to be detected in the region, by properly using the difference, sum, and division of the correlation degree ( gamma ) with the polarization entropy ( H ) with respect to the region including the target obtained in the step S120 Other noise can be effectively removed.

실시예로, 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 합을 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 차로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시킬 수 있다. 즉, (H+γ)/(H-γ) 식을 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 것이다. In embodiments, it may be a polarization-entropy (H) and the correlation (γ) by dividing the sum of the polarization drive entropy (H) and the correlation (γ) for reducing the noise contained in the area. That is, the noise included in the region can be reduced by using the equation ( H + ? ) / ( H - ? ) To improve the accuracy of target detection.

다른 실시예로, 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 차를 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 합으로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시킬 수 있다. 즉, (H-γ)/(H+γ) 식을 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 것이다.
In another embodiment, divided by the sum of the a difference between the correlation (γ) with the polarization entropy (H) and polarization entropy (H) the correlation (γ) it is possible to reduce the noise contained in the area. That is, by using the ( H - ? ) / ( H + ? ) Equation, the noise contained in the region can be reduced to improve the accuracy of target detection.

도 3은, 전술한 두 가지 실시예 중 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 합을 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 차로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 (H+γ)/(H-γ) 경우의 결과를 도시하고 있다. Figure 3 is, the of the two embodiments described above polarization entropy (H) and the correlation wherein the sum of (γ) polarization entropy (H) and the correlation divided drive the (γ) of the noise included in the area ( H + ? ) / ( H - ?

상기 도 2a 및 도 2b와 비교하여 보았을 때, 두 육지(L)와 그 사이에 위치한 복수의 타깃들이 선명하게 나타나고, 이는 타깃 이외의 바다 영역에서의 노이즈가 거의 대부분 제거가 되었기 때문이다. 이로써, 본 발명에 따르면, 타깃을 포함하는 영역에서의 새로운 방법에 따른 노이즈 제거를 통하여 타깃 탐지의 정확성이 향상될 수 있고, 이를 통하여 선박과 같은 타깃의 위치 확인의 정확성에 도움을 줄 수 있다.
Compared with FIG. 2A and FIG. 2B, the two land L and a plurality of targets located therebetween are clearly visible because the noise in the sea region other than the target is mostly removed. Thus, according to the present invention, the accuracy of target detection can be improved through the noise removal according to the new method in the region including the target, thereby helping to correct the accuracy of the positioning of the target such as the ship.

한편, 또 다른 실시예로, H/γ과 같이, 상기 편파 엔트로피(H)를 상기 상관도(γ)로 나누는 것과, H+(1-γ)과 같이, 상기 편파 엔트로피(H)와 1에서 상기 상관도(γ)를 뺀 값의 합으로도 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜서 타깃 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 것이다. On the other hand, as another embodiment, as shown in the H / γ, as the correlation divided by (γ) the polarization entropy (H), H +, such as (1- γ), in the polarization entropy (H) with 1 It is possible to reduce the noise contained in the region by the sum of the values obtained by subtracting the correlation degree [ gamma ], thereby improving the accuracy of target detection.

도 4는, 상기 H/γH+(1-γ)와 같은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타깃 탐지 정확성 개선 방법을 수행한 결과를 도시하고 있다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 상기 도 2a 및 도 2b와 비교하여 보았을 때, H/γH+(1-γ)의 경우에도 바다 영역에서의 노이즈가 제거됨으로써, 육지와 바다 영역에 위치한 타깃들이 선명하게 나타난다.
FIG. 4 shows the result of performing the target detection accuracy improvement method according to another embodiment of the present invention such as H / gamma and H + (1- ? ). As shown in this figure, the noise in the sea region is removed even in the case of H / ? And H + (1- ? ), As compared with FIGS. 2A and 2B. Are clearly visible.

이로써, 본 발명에 따르면, 타깃을 포함하는 영역에서의 새로운 방법에 따른 노이즈 제거를 통하여 타깃 탐지의 정확성이 향상될 수 있고, 이를 통하여 선박과 같은 타깃의 위치 확인의 정확성에 도움을 줄 수 있는 것을 확인할 수 있다.
Thus, according to the present invention, the accuracy of target detection can be improved through the noise removal according to the new method in the region including the target, thereby improving the accuracy of the positioning of the target such as the ship Can be confirmed.

한편, 본 발명은, 상기 도 1 내지 도 3을 통하여 설명한 타깃 탐지의 정확성 개선 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다. . 상기 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장되어 컴퓨터로 읽혀짐으로써 그 기능을 수행하고, 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 상기 매체에 의해 컴퓨터에 읽혀질 수 있는 것뿐만 아니라, 인트라넷이나 인터넷 등의 통신망을 통해 정보를 전송할 수 있는 서버 시스템에 저장되어 컴퓨터로 전송될 수도 있고, 상기 서버 시스템에서 상기 프로그램을 컴퓨터로 전송하지 않고 컴퓨터가 상기 서버 시스템으로 접근하여 상기 서버 시스템 상에서 상기 프로그램을 수행할 수 있는 플랫폼을 제공할 수도 있다.
Meanwhile, the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for performing the method for improving the accuracy of target detection described above with reference to FIG. 1 to FIG. 3 is recorded. . The program is stored in a computer-readable medium and is read by a computer to perform the functions. The medium may be any of those specifically designed or configured for the present invention or may be known and used by those skilled in the computer software arts. A magnetic recording medium such as a CD, a DVD, a magnetic-optical recording medium that can also serve as both a magnetic recording medium and a magnetic recording medium, a ROM, a RAM, and a flash memory. Memory, or the like, or a hardware device specifically configured to store and execute program instructions by a combination thereof. In addition, the program may be stored in a server system capable of transmitting information through a communication network such as an intranet or the Internet, and may be transmitted to a computer, as well as being read by a computer by the medium. A computer can access the server system without sending it to a computer and provide a platform on which the program can be executed on the server system.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications may be made without departing from the spirit or scope of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

γ: 상관도 H : 편파 엔트로피 γ: Correlation diagram H: Polarization entropy

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 있어서,
합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와
상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(H:polarimetric entropy) 및 상관도(γ:polarimetirc coherence)를 획득하는 단계와
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함하고,
상기 다중편파 SAR 데이터는 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터를 포함하고,
상기 편파 엔트로피(H)는 상기 HH 편파 및 상기 HV편파 데이터 또는 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터를 이용하여 획득한 데이터이고,
상기 상관도(γ)는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도(γ)이고,
상기 타깃탐지 정확성 향상단계는,
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 합을 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 차로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것인 타깃 탐지의 정확성 개선 방법.
In a method for improving the accuracy of target detection,
Receiving multipolar SAR data for a predetermined region including a target from a synthetic aperture radar (SAR); and
Obtaining polarimetric entropy ( H ) and polarimetric coherence ( γ ) from the multi-polarized SAR data;
And reducing the noise included in the region using the polarization entropy ( H ) and the correlation ( ? ) To improve the accuracy of target detection,
Wherein the multi-polarized SAR data comprises HH polarization, VV polarization, HV polarization and VH polarization data,
The polarization entropy (H) is data obtained using the HH polarized wave and the HV polarized wave data or the VV polarized wave and the VH polarized wave data,
The correlation ([gamma]) is a correlation ([gamma]) between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data,
The target detection accuracy enhancement step includes:
How to improve the accuracy of target detection to which the polarization entropy (H) and the correlation (γ) must divide the drive of the polarization entropy (H) and the correlation (γ) for reducing the noise contained in the area.
타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 있어서,
합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와
상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(H:polarimetric entropy) 및 상관도(γ:polarimetirc coherence)를 획득하는 단계와
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함하고,
상기 다중편파 SAR 데이터는 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터를 포함하고,
상기 편파 엔트로피(H)는 상기 HH 편파 및 상기 HV편파 데이터 또는 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터를 이용하여 획득한 데이터이고,
상기 상관도(γ)는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도(γ)이고,
상기 타깃탐지 정확성 향상단계는,
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 차를 상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)의 합으로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것인 타깃 탐지의 정확성 개선 방법.
In a method for improving the accuracy of target detection,
Receiving multipolar SAR data for a predetermined region including a target from a synthetic aperture radar (SAR); and
Obtaining polarimetric entropy ( H ) and polarimetric coherence ( γ ) from the multi-polarized SAR data;
And reducing the noise included in the region using the polarization entropy ( H ) and the correlation ( ? ) To improve the accuracy of target detection,
Wherein the multi-polarized SAR data comprises HH polarization, VV polarization, HV polarization and VH polarization data,
The polarization entropy (H) is data obtained using the HH polarized wave and the HV polarized wave data or the VV polarized wave and the VH polarized wave data,
The correlation ([gamma]) is a correlation ([gamma]) between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data,
The target detection accuracy enhancement step includes:
The above polarization entropy (H) and the correlation (γ) polarization entropy (H) wherein the difference between the correlation by dividing the sum of (γ) how to improve the accuracy of the target detection would reduce the noise contained in the area .
타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 있어서,
합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와
상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(H:polarimetric entropy) 및 상관도(γ:polarimetirc coherence)를 획득하는 단계와
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함하고,
상기 다중편파 SAR 데이터는 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터를 포함하고,
상기 편파 엔트로피(H)는 상기 HH 편파 및 상기 HV편파 데이터 또는 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터를 이용하여 획득한 데이터이고,
상기 상관도(γ)는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도(γ)이고,
상기 타깃탐지 정확성 향상단계는,
상기 편파 엔트로피(H)를 상기 상관도(γ)로 나누어 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것인 타깃 탐지의 정확성 개선 방법.
In a method for improving the accuracy of target detection,
Receiving multipolar SAR data for a predetermined region including a target from a synthetic aperture radar (SAR); and
Obtaining polarimetric entropy ( H ) and polarimetric coherence ( γ ) from the multi-polarized SAR data;
And reducing the noise included in the region using the polarization entropy ( H ) and the correlation ( ? ) To improve the accuracy of target detection,
Wherein the multi-polarized SAR data comprises HH polarization, VV polarization, HV polarization and VH polarization data,
The polarization entropy (H) is data obtained using the HH polarized wave and the HV polarized wave data or the VV polarized wave and the VH polarized wave data,
The correlation ([gamma]) is a correlation ([gamma]) between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data,
The target detection accuracy enhancement step includes:
And dividing the polarization entropy ( H ) by the correlation ([ gamma] ) to reduce the noise contained in the region.
타깃 탐지의 정확성 개선 방법에 있어서,
합성개구레이더(SAR)로부터 타깃을 포함하는 소정 영역에 대한 다중편파 SAR 데이터를 수신하는 단계와
상기 다중편파 SAR 데이터로부터 편파 엔트로피(H:polarimetric entropy) 및 상관도(γ:polarimetirc coherence)를 획득하는 단계와
상기 편파 엔트로피(H)와 상기 상관도(γ)를 이용하여 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시켜 타깃 탐지의 정확성을 향상시키는 단계를 포함하고,
상기 다중편파 SAR 데이터는 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터를 포함하고,
상기 편파 엔트로피(H)는 상기 HH 편파 및 상기 HV편파 데이터 또는 상기 VV편파 및 상기 VH 편파 데이터를 이용하여 획득한 데이터이고,
상기 상관도(γ)는 상기 HH 편파, VV편파, HV편파 및 VH편파 데이터 중 두 개의 편파 데이터 사이의 상관도(γ)이고,
상기 타깃탐지 정확성 향상단계는,
상기 편파 엔트로피(H)와 1에서 상기 상관도(γ)를 뺀 값의 합으로 상기 영역에 포함된 노이즈를 감소시키는 것인 타깃 탐지의 정확성 개선 방법.
In a method for improving the accuracy of target detection,
Receiving multipolar SAR data for a predetermined region including a target from a synthetic aperture radar (SAR); and
Obtaining polarimetric entropy ( H ) and polarimetric coherence ( γ ) from the multi-polarized SAR data;
And reducing the noise included in the region using the polarization entropy ( H ) and the correlation ( ? ) To improve the accuracy of target detection,
Wherein the multi-polarized SAR data comprises HH polarization, VV polarization, HV polarization and VH polarization data,
The polarization entropy (H) is data obtained using the HH polarized wave and the HV polarized wave data or the VV polarized wave and the VH polarized wave data,
The correlation ([gamma]) is a correlation ([gamma]) between two polarized data of the HH polarized wave, the VV polarized wave, the HV polarized wave and the VH polarized wave data,
The target detection accuracy enhancement step includes:
And decreasing the noise included in the region by the sum of the polarization entropy ( H ) minus the correlation ( gamma ) from 1. The method of claim 1,
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 타깃 탐지의 정확성 개선 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a method for improving the accuracy of the target detection according to any one of claims 3 to 6.
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