KR101712426B1 - Method for Correcting Target Location Information, Observation Device Having a Function of Correcting Target Location Information and Program Stored in Medium for Correcting Target Location Information of Observation Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 표적 위치정보 보정 방법, 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경 및 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 표적의 위치정보 및 상기 표적의 위치정보를 토대로 발사된 포탄이 실제로 떨어진 탄착점의 위치정보가 불일치할 경우 양자를 일치시키기 위해 수행되는 표적 위치정보 보정 방법, 이와 같은 방법이 수행될 수 있도록 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경 및 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경에서 실행되기 위해 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a target positional information correction method, an observation optical positional information correction program having a target positional information correction function and an observation optical positional information correction program stored in a medium, and more particularly, A method for correcting a target position information performed to match the position information of the impact point when the position of the impact point actually deviates from the actual position of the impact point is disagreed, and an observation position and a target position information correction function having a target position information correction function, The present invention relates to an observer-based radial position information correction program stored in a medium for execution in an observation image.
군용 관측장비의 주요 역할 중 하나는 표적의 위치를 아군에게 제공하여 타격 체계(타격 부대)의 타격을 용이하게 하는 것이다. 이를 위해서는 표적의 위치를 정확하게 산출할 필요가 있는데, 표적의 위치정보는 기본적으로 현재 관측자의 위치정보, 표적과 관측자 사이의 거리정보 및 관측자와 표적 사이의 각도정보 등의 3가지 정보를 이용하여 산출된다.One of the main roles of military observing equipment is to facilitate the striking of the striking system (striking unit) by providing the position of the target to the friendly. For this purpose, it is necessary to calculate the position of the target accurately. Basically, the position information of the target is calculated using three pieces of information, that is, the current position information of the observer, the distance information between the target and the observer, and the angle information between the observer and the target do.
이 가운데 관측자와 표적 사이의 각도정보는 표적의 위치정보를 획득하는데 있어서 가장 큰 오류의 요인이 된다. 관측자와 표적 사이의 각도정보는 통상 지구 자기장을 이용하는 방식을 통해 얻어지므로 기본적으로 약간의 오차를 가질 수 밖에 없는데 이와 같은 약간의 오차도 원거리에서 유의할만한 거리상의 차이로 나타나기 때문이다.Among them, the angle information between the observer and the target is the biggest factor in obtaining the position information of the target. Since the angle information between the observer and the target is obtained through a method using a normal magnetic field, basically, it is necessary to have a slight error. Such a slight error also appears as a significant distance difference at a long distance.
이와 같은 상황 속에서 표적의 위치정보 및 상기 표적의 위치정보를 토대로 발사된 포탄이 실제로 떨어진 탄착점의 위치정보가 불일치할 경우 양자를 효율적으로 일치시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.It is required to develop a technique that can efficiently match the position information of the target and the position information of the target when the position information of the impact point actually dropped is inconsistent.
본 발명은 표적의 위치정보 및 상기 표적의 위치정보를 토대로 발사된 포탄이 실제로 떨어진 탄착점의 위치정보가 불일치할 경우 양자를 일치시키기 위해 수행되는 표적 위치정보 보정 방법, 이와 같은 방법이 수행될 수 있도록 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경 및 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경에서 실행되기 위해 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a method for correcting a target position information, which is performed in order to match a position of an impact point with a target when the position information of the target and the position information of the target are deviated from each other, It is an object of the present invention to provide an observation optical positional information correction program stored in a medium to be executed in an observation light having an observation light and a target positional information correction function having a target positional information correction function.
전술한 과제의 해결을 위해 본 발명은, (S1) 관측경의 위치에서 표적의 위치정보를 수집하는 단계; (S2) 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 수집하는 단계; 및 (S3) 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계; 및 (S4) 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 표적 위치정보 보정 방법을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of detecting a position of a target, comprising the steps of: (S1) collecting positional information of a target at a position of an observation target; (S2) collecting positional information of the impact point at which the actual shell collapses at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target; And (S3) an R F connecting the observation point and the impact point by using the position information of the target and the position of the impact point, the angle between the observation point and the R T connected in a straight line to the target, and R F and R T calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - deriving θ d and, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F; And (S4) correcting the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance; The method comprising the steps of:
상기 표적 위치정보 보정 방법은, 상기 (S4)단계 후, (S5) 상기 (S2) 내지 (S4)단계를 상기 표적의 위치정보와 상기 탄착점의 위치정보가 일치할 때까지 반복하는 단계; 를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Wherein the target position information correction method comprises the steps of: (S4) after (S5), repeating the steps (S2) to (S4) until the positional information of the target coincides with the positional information of the impact point; As shown in FIG.
또한, 본 발명은, 타격 체계에 표적의 위치정보를 제공하는 관측경으로서, 상기 표적의 위치정보 및 상기 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집모듈; 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리가 반영된 표적의 보정 위치정보를 산출하는 보정연산모듈; 및 상기 표적의 위치정보 및 상기 표적의 보정 위치정보를 상기 타격 체계에 전송하는 통신모듈; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경을 함께 제공한다.The present invention also provides a position information collecting module for collecting position information of the target and position information of an impact point where actual shells are separated as a result of foaming of the impact system, R F connecting the observation point and the impact point in a straight line using the position information of the target and the position information of the impact point, R T connecting the observation point and the target in a straight line, and an angle θ d between R F and R T A correction calculation module for calculating correction position information of a target in which a vertical correction distance R T × sin θ d and a horizontal correction distance R F - (R T × cos θ d ) are reflected; And a communication module for transmitting position information of the target and correction position information of the target to the striking system; And an observation point having a target position information correction function.
또한, 본 발명은, 위치정보 수집모듈 및 보정연산모듈을 포함하여 구성된 탄착점 보정 기능을 가진 관측경에 적용되는 프로그램으로서, (S10) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 관측경의 위치에서 표적의 위치정보를 수집하는 단계; (S20) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 수집하는 단계; 및 (S30) 상기 보정연산모듈이 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계; 및 (S40) 상기 보정연산모듈이 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 를 실행하기 위하여 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램을 함께 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a program for an observation point having an impact point correction function including a position information collection module and a correction calculation module, wherein the position information collection module calculates position information of a target at a position of the observation point Collecting; (S20) collecting location information of an impact point where the actual cannon is dropped at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target; And (S30) the correcting operation module uses R F , which connects the observation point and the impact point by using the position information of the target and the position of the impact point, R T and R F which are the straight line connecting the observation point and the target, calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - derive the angle θ d between the R and T, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F; And (S40) the correction calculation module corrects the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance; Together with an observed optical positional information correction program stored in the medium to execute the program.
본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법, 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경 및 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램에 의하면 표적의 위치정보 및 상기 표적의 위치정보를 토대로 발사된 포탄이 실제로 떨어진 탄착점의 위치정보가 불일치할 경우 양자를 효율적으로 일치시킬 수 있게 되어 타격의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the method for correcting the target position information according to the present invention, the observation light having the target position information correcting function and the observation optical position information correcting program stored in the medium, When the position information of the impact point is inconsistent, the two can be matched efficiently, and the accuracy of the impact can be improved.
[도 1]은 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법의 순서도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법에 사용되는 보정식의 도출 개념도이다.
[도 3] 내지 [도 6]은 타격 체계에 의해 실제 타격이 수행되는 과정에서 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법이 적용되는 모습을 나타낸 것이다.
[도 7]은 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a flowchart of a method of correcting a target positional information according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of the correction formula used in the method of correcting the target position information according to the present invention. FIG.
FIGS. 3 to 6 illustrate how the target position information correction method according to the present invention is applied in a process in which actual hitting is performed by the striking system.
FIG. 7 is a block diagram of an observation target having a target position information correcting function according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법, 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경 및 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the target position information correction method, the observation light having the target position information correction function, and the observation optical position information correction program stored in the medium will be described in detail.
[도 1]에는 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법의 순서도가 도시되어 있다.FIG. 1 shows a flowchart of a method of correcting a target positional information according to the present invention.
본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법은, [도 1]에 나타난 것처럼, (S1) 관측경의 위치에서 표적의 위치정보를 수집하는 단계; (S2) 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 획득하는 단계; 및 (S3) 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계; 및 (S4) 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 를 포함하여 이루어진다.The method for correcting a target positional information according to the present invention comprises the steps of: (1) collecting positional information of a target at a position of an (S1) observation point, as shown in FIG. 1; (S2) acquiring positional information of an impact point at which the actual shell has fallen at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target; And (S3) an R F connecting the observation point and the impact point by using the position information of the target and the position of the impact point, the angle between the observation point and the R T connected in a straight line to the target, and R F and R T calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - deriving θ d and, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F; And (S4) correcting the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance; .
상기 (S1)단계는 상기 관측경의 위치에서 상기 표적의 위치정보를 수집하는 단계이다. 상기 (S1)단계에서 수집된 표적의 위치정보는 상기 표적을 향해 발포를 수행하는 타격 체계(타격 부대)에 전달된다. 상기 타격 체계는 전달받은 표적의 위치정보를 가지고 발포를 하는데, 상기 타격 체계의 위치정보를 기준으로 상기 표적의 위치정보를 활용하여 발포를 하게 된다.The step (S1) is a step of collecting the positional information of the target at the position of the observation point. The positional information of the target collected in the step (S1) is transmitted to a striking system (striking unit) that performs foaming toward the target. The striking system foams with the positional information of the received target, and firing is performed utilizing the positional information of the target based on the position information of the striking system.
상기 (S2)단계는 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 획득하는 단계이다. 상기 관측경은 상기 타격 체계의 발포 후 발포된 포탄이 실제로 떨어진 탄착점의 위치정보를 수집함으로써 명중여부의 파악 및 상기 표적의 위치정보 보정을 위한 기초자료의 확보를 한다.The step (S2) is a step of acquiring position information of an impact point at which the actual shell collapses as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target, at the position of the observation point. The observer gathers information on the location of the impact point where the foamed shell has actually fallen after foaming of the striking system, thereby grasping the hit and acquiring basic data for correcting the positional information of the target.
상기 (S3)단계는 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계이다.The step (S3) includes the steps of: R F connecting the observation point and the impact point by using the position information of the target and the location of the impact point; R T , R F and R T , a step for calculating the horizontal distance correction (R T × cosθ d) - the angle θ d, and a draw, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F.
[도 2]를 보면 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법에 사용되는 보정식의 개념을 확인할 수 있다. 상기 RT 및 RT는 각각 상기 관측경에서 상기 표적까지의 거리 및 상기 관측경에서 상기 탄착점까지의 거리를 측정함으로써 도출되고, 상기 θd는 θT-θF로부터 도출되는데, θT는 tan-1(NT/ET)이고, θF는 tan-1(NF/EF)이다. 이와 같이 RT, RF 및 θd가 도출되면, FOS RIGHT으로 표시된 수직보정거리 RT×sinθd 및 및 FOS DROP으로 표시된 수평보정거리 RF-(RT×cosθd)를 산출할 수 있게 된다.2, the concept of the correction formula used in the method of correcting the target position information according to the present invention can be confirmed. In the R T and R T is the observation light, respectively is derived by measuring the distance from the impact point in the distance, and the observation light to the target, there is derived from the θ d -θ T is θ F, θ T is tan -1 (N T / E T ), and F is tan -1 (N F / E F ). When R T , R F and θ d are derived in this way, it is possible to calculate the vertical correction distance R T × sin θ d indicated by FOS RIGHT and the horizontal correction distance R F - (R T × cos θ d ) indicated by FOS DROP do.
상기 (S4)단계는 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계이다. 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보에 대한 보정이 이루어지면 그 결과가 상기 타격 체계에 전달되고, 상기 타격 체계는 보정된 표적의 위치정보를 활용하여 재발포를 하게 된다.The step (S4) corrects the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance. When the positional information of the target is corrected using the vertical correction distance and the horizontal correction distance, the result is transmitted to the striking system, and the striking system uses the positional information of the corrected target to re- do.
한편, 상기 표적 위치정보 보정 방법은, [도 1]에 나타난 바와 같이, 상기 (S4)단계 후, (S5) 상기 (S2) 내지 (S4)단계를 상기 표적의 위치정보와 상기 탄착점의 위치정보가 일치할 때까지 반복하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 상기 (S2) 내지 (S4)단계의 수행 후에도 상기 표적과 상기 탄착점이 일치하지 않을 수도 있기 때문이다.In the meantime, the target position information correction method may further include: after step (S4), (S5), the steps (S2) to (S4) And repeating the steps until the coincidence is reached. The target and the impact point may not coincide after the execution of the steps (S2) to (S4).
[도 3] 내지 [도 6]에는 상기 타격 체계에 의해 실제 타격이 수행되는 과정에서 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법이 적용되는 모습이 나타나 있다.FIG. 3 to FIG. 6 illustrate how the method of correcting the target position information according to the present invention is applied in the process of actual hit by the striking system.
상기 (S1)단계를 통해 수집된 표적의 위치정보가 [도 3]에서와 같이 상기 타격 체계에 전달되면, [도 4]에서와 같이 상기 타격 체계의 발포가 이루어지고, 상기 (S2)단계가 수행되어 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 수집되며, 이를 기반으로 상기 (S3)단계 및 상기 (S4)단계가 수행되어 그 결과가 [도 5]에서와 같이 상기 타격 체계로 전달된다. 상기 타격 체계는 [도 6]을 통해 나타난 바와 같이 보정된 표적의 위치정보를 기반으로 재발포를 수행하게 된다.When the position information of the target collected through the step S1 is transferred to the striking system as shown in FIG. 3, the striking system is fired as shown in FIG. 4, and the step S2 is performed (S3) and (S4) are performed on the basis of the positional information of the impact point where the actual cannon is dropped as a result of the fire, and the result is transmitted to the batting system as shown in FIG. The striking system performs re-generation based on the position information of the corrected target as shown in FIG.
본 발명은 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경도 함께 제공하는데, 그 블록 구성도는 [도 7]을 통해 확인할 수 있다.The present invention also provides an observation latitude having a target position information correction function, and its block diagram can be confirmed through [Fig. 7].
상기 위치정보 수집모듈은 상기 표적의 위치정보 및 상기 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 수집하는 역할을 수행한다. 상기 위치정보 수집모듈은 각종 광학장비, 거리측정센서 등을 포함하여 이루어진다.The positional information collection module collects positional information of the target and positional information of an impact point where the actual shell is deteriorated as a result of foaming of the impact system. The position information collecting module includes various optical equipments, distance measuring sensors, and the like.
상기 보정연산모듈은 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리가 반영된 표적의 보정 위치정보를 산출하는 역할을 수행한다. 상기 보정연산모듈이 보정을 수행하는 과정은 위에서 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법과 관련하여 설명한 바와 같으며, 상기 보정연산모듈은 연산의 수행을 위한 컴퓨팅 모듈로 구성된다.Wherein the correction operation module uses R F that straightly connects the observation point and the impact point using the position information of the target and the position of the impact point, R T that straightens the target and the target, R F, and R T deriving the angle θ d, and, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F - serves to calculate the (R T × cosθ d) the correction position information of the target reflecting the horizontal correction distance. The process of performing the correction by the correction calculation module is as described above with respect to the method of correcting the target position information according to the present invention, and the correction calculation module is composed of a computing module for performing calculation.
상기 통신모듈은 상기 표적의 위치정보 및 상기 표적의 보정 위치정보를 상기 타격 체계에 전송하는 역할을 수행한다. 상기 통신모듈의 구체적인 통신 방식은 여러 가지가 적용될 수 있으나 본 발명의 적용분야인 국방기술의 특징 상 보안성이 높은 방식이 사용되어야 한다.The communication module transmits the position information of the target and the correction position information of the target to the striking system. Various communication methods of the communication module may be applied, but a highly secure method should be used due to the characteristics of the defense technology, which is an application field of the present invention.
한편, 본 발명은, 위치정보 수집모듈 및 보정연산모듈을 포함하여 구성된 탄착점 보정 기능을 가진 관측경에 적용되는 프로그램으로서, (S10) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 관측경의 위치에서 표적의 위치정보를 수집하는 단계; (S20) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 수집하는 단계; 및 (S30) 상기 보정연산모듈이 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계; 및 (S40) 상기 보정연산모듈이 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 를 실행하기 위하여 매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램도 함께 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a program for an observation point having an impact point correction function including a position information collection module and a correction calculation module, wherein the position information collection module calculates position information of a target at a position of the observation point Collecting; (S20) collecting location information of an impact point where the actual cannon is dropped at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target; And (S30) the correcting operation module uses R F , which connects the observation point and the impact point by using the position information of the target and the position of the impact point, R T and R F which are the straight line connecting the observation point and the target, calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - derive the angle θ d between the R and T, R T d × sinθ, and the vertical correction distance R F; And (S40) the correction calculation module corrects the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance; Which is stored in the medium in order to execute the program.
상기 (S10) 내지 (S40)단계는 각각 본 발명에 따른 표적 위치정보 보정 방법에서 설명한 상기 (S1) 내지 (S4)단계에 대응되며, 상기 매체는 상기 관측경에 내장된 저장장치, USB, SSD 등과 같은 독립적인 저장장치를 비롯하여 프로그램의 저장이 가능한 매체라면 어느 것이나 무방하다.The steps (S10) to (S40) correspond to the steps (S1) to (S4) described in the target location information correction method according to the present invention, and the medium is a storage device, a USB, an SSD Or any other medium capable of storing the program.
이상에서 본 발명에 관하여 구체적인 실시예와 함께 살펴보았다. 그러나 본 발명은 첨부된 도면의 실시예들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.The present invention has been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention. It is therefore intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
없음none
Claims (4)
(S2) 상기 관측경에서, 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 수집하는 단계; 및
(S3) 상기 관측경에서, 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계;
(S4) 상기 관측경에서, 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 및
(S5) 상기 관측경에서, 상기 (S2) 내지 (S4)단계를 상기 표적의 위치정보와 상기 탄착점의 위치정보가 일치할 때까지 반복하는 단계;를 포함하여 이루어지는 표적 위치정보 보정 방법.
(S1) collecting positional information of the target at a position of the observation target;
(S2) collecting positional information of the impact point at which the actual shells have fallen at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target at the observation point; And
(S3) R F , which is obtained by straightly connecting the observation point and the impact point using the position information of the target and the position information of the impact point, R T and R F and R calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - derive the angle θ d between T and, T R × sinθ d perpendicular distance correction and R F;
(S4) correcting the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance in the observation image; And
(S5) repeating the steps (S2) to (S4) at the observation point until the position information of the target and the position information of the impact point coincide with each other.
상기 표적의 위치정보 및 상기 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집모듈;
상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리가 반영된 표적의 보정 위치정보를 산출하는 보정연산모듈; 및
상기 표적의 위치정보 및 상기 표적의 보정 위치정보를 상기 타격 체계에 전송하는 통신모듈;을 포함하며,
상기 위치정보 수집모듈, 상기 보정연산모듈 및 상기 통신모듈은 상기 표적의 위치정보와 상기 탄착점의 위치정보가 일치할 때까지 상기 탄착점의 위치정보와 상기 표적의 위치정보를 이용하여 상기 보정 위치정보를 산출하여 상기 타격 체계에 전송하는 것을 특징으로 하는 표적 위치정보 보정 기능을 가지는 관측경.
As an observation light that provides location information of the target to the batting system,
A location information collection module for collecting location information of the target and location information of an impact point where actual shells are separated as a result of foaming of the hitting system;
R F connecting the observation point and the impact point in a straight line using the position information of the target and the position information of the impact point, R T connecting the observation point and the target in a straight line, and an angle θ d between R F and R T A correction calculation module for calculating correction position information of a target in which a vertical correction distance R T × sin θ d and a horizontal correction distance R F - (R T × cos θ d ) are reflected; And
And a communication module for transmitting the position information of the target and the correction position information of the target to the striking system,
Wherein the positional information collection module, the correction calculation module, and the communication module calculate the corrected positional information by using the positional information of the impact point and the positional information of the target until the positional information of the target and the positional information of the impact point coincide with each other And transmits the calculated position information to the striking system.
(S10) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 관측경의 위치에서 표적의 위치정보를 수집하는 단계;
(S20) 상기 위치정보 수집모듈이 상기 표적의 위치정보를 기반으로 한 타격 체계의 발포 결과 실제 포탄이 떨어진 탄착점의 위치정보를 상기 관측경의 위치에서 수집하는 단계;
(S30) 상기 보정연산모듈이 상기 표적의 위치정보 및 상기 탄착점의 위치정보를 이용하여 상기 관측경과 상기 탄착점을 곧게 연결한 RF, 상기 관측경과 상기 표적을 곧게 연결한 RT 및 RF와 RT 사이의 각도 θd를 도출하고, RT×sinθd인 수직보정거리 및 RF-(RT×cosθd)인 수평보정거리를 산출하는 단계;
(S40) 상기 보정연산모듈이 상기 수직보정거리 및 상기 수평보정거리를 이용하여 상기 표적의 위치정보를 보정하는 단계; 및
(S50) 상기 (S20) 내지 (S40)단계를 상기 표적의 위치정보와 상기 탄착점의 위치정보가 일치할 때까지 반복하는 단계;를 실행하기 위하여 기록매체에 저장된 관측경 표적 위치정보 보정 프로그램.
A program to be applied to an observation point having an impact point correction function configured with a position information collection module and a correction calculation module,
(S10) the location information collection module collecting location information of the target at the position of the observation point;
(S20) collecting location information of an impact point where the actual cannon is dropped at the position of the observation point as a result of foaming of the impact system based on the positional information of the target;
(S30) The correction operation module uses the position information of the target and the position information of the impact point to obtain R F , which is the straight line connecting the observation point and the impact point, R T and R F , calculating a horizontal distance correction (R T × cosθ d) - derive the angle θ d between T and, T R × sinθ d perpendicular distance correction and R F;
(S40) the correction operation module corrects the positional information of the target using the vertical correction distance and the horizontal correction distance; And
(S50) repeating the steps (S20) to (S40) until the location information of the target and the location information of the impact point coincide with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160075785A KR101712426B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method for Correcting Target Location Information, Observation Device Having a Function of Correcting Target Location Information and Program Stored in Medium for Correcting Target Location Information of Observation Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160075785A KR101712426B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method for Correcting Target Location Information, Observation Device Having a Function of Correcting Target Location Information and Program Stored in Medium for Correcting Target Location Information of Observation Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101712426B1 true KR101712426B1 (en) | 2017-03-06 |
Family
ID=58398980
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020160075785A KR101712426B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method for Correcting Target Location Information, Observation Device Having a Function of Correcting Target Location Information and Program Stored in Medium for Correcting Target Location Information of Observation Device |
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|---|---|
| KR (1) | KR101712426B1 (en) |
Cited By (4)
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| KR102102444B1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-04-20 | 한화시스템 주식회사 | System for measuring impact error |
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| KR101284181B1 (en) | 2011-06-28 | 2013-07-09 | 부산대학교 산학협력단 | Apparatus and method for measuring point of impact |
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2016
- 2016-06-17 KR KR1020160075785A patent/KR101712426B1/en active IP Right Grant
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