KR101712077B1 - Coil taping machine - Google Patents

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KR101712077B1
KR101712077B1 KR1020160073550A KR20160073550A KR101712077B1 KR 101712077 B1 KR101712077 B1 KR 101712077B1 KR 1020160073550 A KR1020160073550 A KR 1020160073550A KR 20160073550 A KR20160073550 A KR 20160073550A KR 101712077 B1 KR101712077 B1 KR 101712077B1
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조담규
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주식회사 템텍
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Abstract

The present invention prevents a coil taping machine (90). The coil taping machine (90) comprises: a bed (100) performing a support function; a reciprocating unit (200) mounted on an upper surface of the bed (100) moving forwards and backwards; and a taping unit (300) winding an insulation tape (33) by being mounted on the reciprocating unit (200). As such, the coil taping machine (90) is formed to automatically wind the insulation tape (33) in a linear unit (51) on both sides of a coil (50); thereby the coil taping machine (90) being able to rapidly work in comparison with a manual work of a worker, wherein the worker manually winds the insulation tape (33) one by one and is able to improve productivity by reducing a work force.

Description

코일 테이핑 머신 {COIL TAPING MACHINE}{COIL TAPING MACHINE}

본 발명은 코일 테이핑 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 발전기 내지는 모터에 수용되는 폐곡선 모양의 코일에 절연 테이프를 자동으로 감을 수 있도록 구성한 것은 특징으로 하는 코일 테이핑 머신에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil taping machine, and more particularly, to a coil taping machine that is configured to automatically wind an insulating tape on a coil having a closed curve shape accommodated in a generator or a motor.

도 1은 배경기술에 의한 테이핑 머신을 도시한 사시도, 도 2는 배경기술에 의한 테이핑 머신을 도시한 정면도, 도 3은 일반적으로 발전기 내지는 전동기에 구성되는 코일을 도시한 사시도로서, 상기 테이핑 머신의 구성과 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Fig. 1 is a perspective view showing a taping machine according to the background art, Fig. 2 is a front view showing a taping machine according to the background art, Fig. 3 is a perspective view showing a coil which is generally constituted in a generator or an electric motor, The construction and operation of the system will be described as follows.

상기 테이핑 머신(10)은, 여러 가닥의 피복 전선을 한 묶음으로 테이핑할 때뿐만 아니라, 노출된 전선의 표면에 절연 테이프(33)를 감아서 피복 작업을 하는 경우에도 사용되는 것이다. The taping machine 10 is used not only when taping a plurality of strands of coated wires in a bundle but also when the insulating tape 33 is wound around the surface of the exposed wires to perform a covering operation.

이러한 테이핑 머신(10)은, 지지 기능을 하는 프레임(11)이 구성되고, 상기 프레임(11)에 장착되어 회전하는 링 형상의 회전체(13)가 구성된다. 그리고, 상기 회전체(13)의 일측면에는 절연 테이프(33)가 감긴 테이프 롤(30)이 장착된다. This taping machine 10 is constituted by a frame 11 having a supporting function and constitutes a ring-shaped rotating body 13 which is mounted on the frame 11 and rotates. A tape roll 30 wound with an insulating tape 33 is mounted on one side of the rotating body 13.

따라서, 상기 회전체(13)의 중앙으로 전선(60)을 통과시킨 상태에서 상기 테이프 롤(30)에서 절연 테이프(33)를 풀어서 상기 전선(60)에 부착시킨다. 그리고, 상기 회전체(13)를 회전시키면서 상기 전선(60)을 전방으로 인출하게 되면 전선(60)의 표면에 절연 테이프(33)가 감기게 된다. Therefore, the insulating tape 33 is loosened from the tape roll 30 while the electric wire 60 is passed through the center of the rotating body 13 and is attached to the electric wire 60. When the electric wire 60 is pulled forward while rotating the rotating body 13, the insulating tape 33 is wound on the surface of the electric wire 60.

그런데 이러한 테이핑 머신(10)을 폐곡선 모양의 상기 코일(50)에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that the taping machine 10 can not be applied to the coil 50 having a closed curve.

즉, 상기 코일(50)은 도 3에서 도시한 것처럼, 직선부(51)가 양측에 배치되고 상기 직선부(51)의 양측 종단부에 곡선부(53)가 연결된 모양이 되므로 폐곡선 모양이 된다. 따라서, 양측의 상기 직선부(51) 중 어느 일측이 상기 회전체(13)를 통과하므로 테이핑이 가능하지만, 상기 테이핑 머신(10)에서는 상기 코일(50)을 수용할 수 없기 때문에 테이핑이 불가능한 문제점이 있었다. That is, as shown in FIG. 3, the coil 50 has a shape of a closed curve because the straight portion 51 is disposed on both sides and the curved portion 53 is connected to both end portions of the straight portion 51 . Therefore, taping can be performed because any one of the linear portions 51 on both sides passes through the rotating body 13. However, since the taping machine 10 can not accommodate the coil 50, .

따라서, 지금까지 수작업에 의해서 일일이 상기 코일(50)에 절연 테이프(33)를 감아야 하는 번거로움이 있었고, 이로 인해서 다수의 인력이 필요하게 되어 생산단가가 상승하게 되는 문제점이 있었다. Accordingly, there has been a problem in that the insulating tape 33 must be wound around the coil 50 manually by hand so that a large number of attractive force is required, which increases the production cost.

한국 특허등록 제10-1121747호 (2012년 02월 22일)Korean Patent Registration No. 10-1121747 (February 22, 2012)

본 발명에 의한 코일 테이핑 머신이 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The problems to be solved by the coil taping machine according to the present invention are as follows.

상기 코일의 직선부에 자동으로 절연 테이프를 감을 수 있도록 하므로 생산성의 향상이 가능하도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. And it is an object of the present invention to provide a technique for improving productivity by allowing an insulating tape to be automatically wound on a linear portion of the coil.

본 발명에 의한 코일 테이핑 머신은 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성된다. A coil taping machine according to the present invention is configured as follows to solve the above problems.

지지 기능을 하도록 구성된 베드가 구성되고, 상기 베드의 상면에 장착되어 전후방으로 이송하도록 구성된 왕복대가 구성되며, 상기 왕복대에 장착되어 절연테이프를 감도록 구성된 테이핑부가 구성된다.A bed configured to have a supporting function is formed, and a carriage configured to be mounted on an upper surface of the bed and to be conveyed forward and backward is formed, and a taping portion mounted on the carriage and configured to wind the insulation tape.

상기 테이핑부는 다음과 같이 구성된다. The taping portion is configured as follows.

상기 왕복대에 부착되고 양측면이 전후방을 향하도록 지지판이 배치되고, 상기 지지판의 일측면에 대향 되고 중앙홀이 관통된 링 형상의 회전체가 구성된다. 또한, 상기 지지판에 장착되어 상기 회전체를 지지하면서 회전시키는 구동부가 구성된다. A ring-shaped rotating body is provided, which is attached to the reciprocating unit and is provided with a support plate so that both side faces face forward and backward, and is opposed to one side of the support plate and through the center hole. Further, a driving unit mounted on the support plate and configured to rotate while supporting the rotating body is formed.

상기 지지판은, 상기 중앙홀에 관통구가 대응되고, 상기 관통구에서 외측방으로 열려진 개방부가 형성된다.The supporting plate has a through hole corresponding to the center hole, and an opening portion opened from the through hole toward the outer side is formed.

상기 구동부는, 상기 지지판에서 상기 회전체와 대응하는 일측면에 장착되어 상기 회전체를 받침롤이 지지하도록 구성되고, 상기 일측면에 장착되어 상기 회전체에 회전력을 전달하는 구동롤이 구성된다. 또한, 상기 구동롤에 동력을 전달하도록 상기 지지판의 상대측면에 장착된 전동기가 구성된다.The driving unit is mounted on one side of the supporting plate corresponding to the rotating body so as to support the rotating body. The driving roll is mounted on the one side surface and transmits rotational force to the rotating body. Further, an electric motor mounted on a mating side of the support plate is configured to transmit power to the drive roll.

또한, 상기 회전체의 둘레면을 따라 연속적으로 원주홈이 형성되고, 상기 원주홈에 삽입되도록 상기 받침롤의 둘레면을 따라 연속적으로 돌출된 휠이 형성된다.A circumferential groove is continuously formed along the circumferential surface of the rotating body, and a wheel protruding continuously along the circumferential surface of the receiving roll is formed to be inserted into the circumferential groove.

또한, 상기 회전체는, 상기 중앙홀에서 외측방을 향하여 열려진 개방부가 형성된 C형의 바디가 구성되고, 상기 개방부에 삽입되어 개폐되는 호(ARC) 형상의 개폐부가 구성된다.In addition, the rotating body includes a C-shaped body formed with an opening portion opened from the center hole toward the outer chamber, and an ARC-shaped opening and closing portion inserted and opened in the opening portion is constituted.

또한, 상기 바디와 개폐부의 둘레면에 기어치가 형성되고, 상기 구동롤의 둘레면에 형성되어 상기 기어치에 치합되는 기어치가 형성된다.In addition, gear teeth are formed on the circumferential surfaces of the body and the opening and closing portions, and gear teeth formed on the circumferential surface of the drive roll and engaged with the gear teeth are formed.

또한, 상기 개방부의 양측 단부에 키가 돌출되고, 상기 키의 전후방에 배치되도록, 개폐부의 양측 단부의 전후방에 각각 돌출된 전방 플랜지 및 후방 플랜지가 형성된다. 그리고, 상기 키에 볼트홀이 관통되고, 상기 볼트홀에 대응되도록 상기 전방 플랜지에 볼트홀이 관통된다. 그리고, 상기 볼트홀에 대응되도록 상기 후방 플랜지에 탭홀이 관통되고, 상기 볼트홀을 관통하여 상기 탭홀에 체결되는 볼트가 구성된다.Further, a front flange and a rear flange protruding from front and rear sides of both side ends of the opening and closing part are formed so as to protrude at both side ends of the opening part and to be disposed in front of and behind the key. A bolt hole is passed through the key, and a bolt hole is passed through the front flange so as to correspond to the bolt hole. A bolt is formed in the rear flange so as to correspond to the bolt hole, and the bolt penetrates through the bolt hole and is fastened to the tapped hole.

또한, 상기 바디 및 개폐부 중 어느 하나의 전면에 장착되어 절연테이프가 감긴 테이퍼 보빈을 잡아주는 장착구가 구성된다.Further, a mounting hole is formed on the front surface of any one of the body and the opening / closing part to hold the taper bobbin wound with the insulating tape.

또한, 상기 왕복대는 다음과 같이 구성된다. Further, the reciprocating unit is configured as follows.

상기 베드의 상면에 길이 방향이 전후방이 되도록 레일이 부착되고, 상기 레일에 장착되어 전후방을 이송하는 안내블록이 구성된다. 그리고, 상기 안내블록의 상면에 너트가 고정되고, 상기 너트에 체결되고 상기 베드에 회전하도록 스크류축이 지지된다. 그리고, 상기 너트의 상면에 부착되어 상기 테이핑부를 지지하는 테이블이 구성되고, 상기 베드에 고정되어 상기 스크류축에 연결되는 전동기가 구성된다. A rail is attached to the upper surface of the bed such that the longitudinal direction thereof is front and rear, and a guide block mounted on the rail for transporting forward and backward is constituted. A nut is fixed to the upper surface of the guide block, and the screw shaft is supported to be coupled to the nut and rotated to the bed. A table is attached to the upper surface of the nut to support the taping portion, and the electric motor is fixed to the bed and connected to the screw shaft.

상기 해결수단에 의한 코일 테이핑 머신은 다음과 같은 효과가 있다. The coil taping machine by the above solution has the following effects.

폐곡선 형상의 코일을 상기 회전체에 수용시킬 수 있는 구조로 인해서, 양측 직선부에 절연테이프를 자동으로 감을 수 있다. 따라서, 작업자가 일일이 수작업으로 절연테이프를 감는 것에 비해서 신속하게 작업할 수 있고 작업 인력을 감축할 수 있으므로 생산성의 향상이 가능한 효과가 있다. The insulating tape can be automatically wound on both linear portions due to the structure in which the closed curve coil can be received in the rotating body. Therefore, compared with the case where the worker individually manually winds the insulating tape, the worker can work quickly and the workforce can be reduced, so that the productivity can be improved.

도 1은 배경기술에 의한 테이핑 머신을 도시한 사시도.
도 2는 배경기술에 의한 테이핑 머신을 도시한 정면도.
도 3은 일반적으로 발전기 내지는 전동기에 구성되는 코일을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신의 테이핑부에 코일이 수용되는 과정을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신의 회전체로서 바디와 개폐부가 분리된 상태를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신에 코일이 수용된 상태에서 왕복대가 전진한 상태를 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 상태에서 왕복대가 후진하면서 코일에 테이프가 감기는 상태를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신에 의해서 코일의 직선부에 테이프가 감긴 상태를 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing a taping machine according to the background art;
Fig. 2 is a front view showing the taping machine according to the background art; Fig.
3 is a perspective view showing a coil generally configured in a generator or an electric motor.
4 is a perspective view showing a coil taping machine according to the present invention.
5 is a perspective view illustrating a process of receiving a coil in a taping portion of a coil taping machine according to the present invention.
6 is a plan view showing a state in which a body and an opening / closing part are separated as a rotating body of a coil taping machine according to the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which the reciprocating unit advances in a state where a coil is accommodated in a coil taping machine according to the present invention.
Fig. 8 is a perspective view showing a state in which the tape is wound on the coil while the reciprocating carriage is retracted in the state of Fig. 7; Fig.
9 is a perspective view showing a state in which a tape is wound around a straight portion of a coil by a coil taping machine according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예와 작동과정을 살펴보면 다음과 같다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 4는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신을 도시한 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신의 테이핑부에 코일이 수용되는 과정을 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신의 회전체로서 바디와 개폐부가 분리된 상태를 도시한 평면도, 도 7은 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신에 코일이 수용된 상태에서 왕복대가 전진한 상태를 도시한 사시도, 도 8은 도 7의 상태에서 왕복대가 후진하면서 코일에 테이프가 감기는 상태를 도시한 사시도, 도 9는 본 발명에 의한 코일 테이핑 머신에 의해서 코일의 직선부에 테이프가 감긴 상태를 도시한 사시도로서 함께 설명한다. FIG. 4 is a perspective view showing a coil taping machine according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a process of receiving a coil in a taping portion of a coil taping machine according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a coil taping machine FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the reciprocating unit advances in a state where the coil is accommodated in the coil taping machine according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the reciprocating unit is reciprocated Fig. 9 is a perspective view showing a state in which a tape is wound around a linear portion of a coil by a coil taping machine according to the present invention, and Fig.

일반적으로 대형의 발전기 내지는 전동기의 내부에는 폐곡선 모양의 코일(50)이 수용된다. 상기 코일(50)은 직선부(51)가 양측에 배치되고 상기 직선부(51)의 양측 종단부에 곡선부(53)가 연결된 것이다.Generally, a closed coil 50 is accommodated in a large-sized generator or an electric motor. The coil 50 has a straight portion 51 disposed on both sides and a curved portion 53 connected to both ends of the straight portion 51.

본 발명은 상기 코일(50)의 직선부(51)에 절연 테이프(33)를 자동으로 감을 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the insulating tape (33) is automatically wound on the straight portion (51) of the coil (50).

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성된다.To this end, the present invention is configured as follows.

지지 기능을 하는 베드(100, bed))가 구성되고, 상기 베드(100)의 상면에 장착되어 전후방으로 이송하는 왕복대(200)가 구성되며, 상기 왕복대(200)에 장착되어 절연테이프(33)를 상기 코일(50)의 직선부(51)에 감는 테이핑부(300)가 구성된다.A bed 100 having a supporting function is formed and a carriage 200 mounted on the upper surface of the bed 100 for conveying in front and rear directions is formed. 33 is wound around the straight portion 51 of the coil 50. The tape-

상기 베드(100)는 도 4에서처럼, 전후방으로 길게 형성된 빔(beam) 형상도 가능하고 테이블 형상의 것도 가능한데, 상면이 평평하여 상기 상면에 어떤 대상을 받칠 수 있는 것이면 가능하다.As shown in FIG. 4, the bed 100 may have a beam shape elongated in the fore and aft direction and may have a table shape as long as the top surface is flat and supports an object on the upper surface.

상기 왕복대(200)를 도 4와 함께 살펴보면 다음과 같다. The carriage 200 will be described with reference to FIG. 4 as follows.

상기 베드(100)의 상면에 길이 방향이 전후방을 향하도록 레일(210)이 부착되어 구성되고, 상기 레일(210)에 장착되어 레일(210)을 따라 전후방을 이송하는 안내블록(220)이 구성된다. 또한, 상기 안내블록(220)의 상면에 고정된 블록 형상의 너트(230)가 구성되고, 상기 너트(230)에 체결되고 상기 베드(100)에 회전하도록 스크류축(240)이 지지되어 구성된다. 그리고, 상기 너트(230)의 상면에 부착되어 상기 테이핑부(300)를 지지하는 테이블(250)이 구성되고, 상기 베드(100)에 고정되어 상기 스크류축(240)에 연결되는 전동기(260)가 구성된다. 상기 스크류축(240)은 길이 방향이 전후방을 향하도록 배치되는 것으로서, 일측은 상기 전동기(260)에 연결되고 상대측은 상기 베드(100)에 고정된 베어링(107)에 장착되어 구성된다. 상기 전동기(260)는 정역 방향으로 원하는 각도만큼만 회전할 수 있는 서보모터로 구성하는 게 바람직하다. 따라서, 상기 전동기(260)의 정역 회전에 따라서 상기 안내블록(220)이 전후진하게 되어 상기 테이블(250)도 따라서 이송하도록 구성된다.A guide block 220 mounted on the rail 210 and transferring back and forth along the rail 210 is formed on the upper surface of the bed 100, do. A block-shaped nut 230 fixed to the upper surface of the guide block 220 is formed and a screw shaft 240 is supported to be coupled to the nut 230 and rotated to the bed 100 . A table 250 is attached to the upper surface of the nut 230 to support the taping unit 300 and an electric motor 260 fixed to the bed 100 and connected to the screw shaft 240, . The screw shaft 240 is disposed such that the longitudinal direction thereof is directed back and forth. The screw shaft 240 is connected to the electric motor 260 on one side and mounted on a bearing 107 fixed on the bed 100. It is preferable that the electric motor 260 is constituted by a servo motor that can rotate only by a desired angle in the forward and reverse directions. Accordingly, the guide block 220 is moved forward and backward in accordance with the forward and reverse rotations of the motor 260, so that the table 250 is also transferred.

상기 테이핑부(300)를 도 4 내지 도 6과 함께 살펴보면 다음과 같다. The taping portion 300 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 as follows.

상기 왕복대(200)의 테이블(250) 상면에 부착되고 양측면이 전후방을 향하도록 배치된 지지판(310)이 구성된다. 그리고, 상기 지지판(310)의 일측면에 대향 되고 중앙홀(321)이 관통된 링 형상의 회전체(320)가 구성된다. 또한, 상기 지지판(310)에 장착되어 상기 회전체(320)를 지지하면서 회전시키는 구동부(330)가 구성된다. A support plate 310 attached to the upper surface of the table 250 of the reciprocating table 200 and having both side faces directed forward and backward is formed. A ring-shaped rotating body 320 is formed so as to be opposed to one side surface of the support plate 310 and to penetrate the center hole 321. The driving unit 330 mounted on the support plate 310 rotates while supporting the rotating body 320.

상기 지지판(310)은, 상기 중앙홀(321)에 대응되는 관통구(311)가 구성되고, 상기 관통구(311)에서 외측방으로 열려진 개방부(313)가 형성된다. The support plate 310 is formed with a through hole 311 corresponding to the center hole 321 and an opening 313 opened to the outside of the through hole 311 is formed.

상기 회전체(320)는, 상기 중앙홀(321)에서 외측방을 향하여 열려진 개방부(327)가 형성된 C형의 바디(325)가 구성되고, 상기 개방부(327)에 삽입되어 개폐되는 호(ARC) 형상의 개폐부(350)가 구성된다. 따라서, 상기 바디(325)와 개폐부(350)가 조합됨으로써 원형을 이루게 된다. The rotating body 320 includes a C-shaped body 325 formed with an opening 327 opened toward the outer side of the center hole 321. The circular body 325 is inserted into the opening 327, (ARC) -shaped opening / closing part 350 is formed. Accordingly, the body 325 and the opening / closing part 350 are combined to form a circular shape.

상기 개폐부(350)가 개방부(327))에 삽입되어 고정되기 위해서는, 상기 개방부(313)의 양측 단부에 키(340)가 돌출되고, 상기 키(340)의 전후방에 배치되도록, 상기 개폐부(350)의 양측 단부의 전후방에 각각 돌출된 전방 플랜지(351) 및 후방 플랜지(355)가 구성된다.The key 340 is protruded from both ends of the opening 313 and is disposed in front of and behind the key 340 so that the opening and closing part 350 is inserted into the opening part 327, A front flange 351 and a rear flange 355 protruding forward and rearward from both ends of the side plate 350 are formed.

그리고, 상기 키(340)에 볼트홀(343)이 관통되고, 상기 볼트홀(343)에 대응되도록 상기 전방 플랜지(351)에 볼트홀(353)이 관통되고, 상기 볼트홀(353)에 대응되도록 상기 후방 플랜지(355)에 탭홀(도시하지 않음)이 관통된다. 또한, 상기 2개의 볼트홀(343, 353)을 관통하여 상기 탭홀(도시하지 않음)에 체결되는 볼트(359)가 구성된다. 따라서, 상기 볼트(359)를 풀어내게 되면 개폐부(350)가 개방부(313)에서 분리되면서 개방 기능을 하게 되고 볼트(359)를 죄어서 개폐부(350)가 키(340)에 고정되면 개방부(313)를 닫는 기능을 하게 된다.A bolt hole 343 is passed through the key 340 and a bolt hole 353 is passed through the front flange 351 so as to correspond to the bolt hole 343. The bolt hole 353 corresponds to the bolt hole 353 A tapped hole (not shown) is passed through the rear flange 355. [ Also, a bolt 359 penetrating through the two bolt holes 343 and 353 and fastened to the tapped hole (not shown) is formed. When the bolt 359 is loosened, the opening and closing part 350 is separated from the opening part 313 and opens and the bolt 359 is tightened. When the opening and closing part 350 is fixed to the key 340, (313).

도시하지는 않았지만, 상기 키(340)는 개폐부(350)의 양측 단부에 형성되고, 상기 전방 플랜지(351)와 후방 플랜지(355)는 상기 개방부(327)의 양측 단부에 형성되므로 동일하게 조합될 수 있다. Although not shown, the key 340 is formed at both side ends of the opening / closing part 350 and the front flange 351 and the rear flange 355 are formed at both ends of the opening part 327, .

또한, 상기 바디(325) 및 개폐부(350) 중 어느 하나의 전면에 장착되어 절연테이프(33)가 감긴 테이프 보빈(35)을 잡아주는 장착구(360)가 구성된다. 상기 장착구(360)는 일례로서, 상기 바디(325) 및 개폐부(350) 중 어느 하나에 고정되어 절연테이프(33)가 감긴 테이프 보빈(35)에 끼워지는 보빈축(361)이 구성된다. 그리고, 상기 보빈축(361)의 단부에 탭홀(363)이 형성되며, 상기 탭홀(363)에 대응되는 볼트홀(367)이 관통된 마감판(365)이 구성된다. 상기 마감판(365)은 보빈축(361)보다 폭이 크게 형성되므로 테이프 보빈(35)이 이탈되는 현상이 방지되게 한다. 또한, 상기 볼트홀(367)을 관통하여 상기 탭홀(363)에 체결되는 볼트(369)가 구성된다.A mounting hole 360 is formed on the front surface of one of the body 325 and the opening and closing part 350 to hold the tape bobbin 35 wound with the insulating tape 33 thereon. The mounting hole 360 is an example of a bobbin shaft 361 fixed to one of the body 325 and the opening and closing part 350 and inserted into the tape bobbin 35 wound with the insulating tape 33. A tab hole 363 is formed at an end of the bobbin shaft 361 and a finish plate 365 through which a bolt hole 367 corresponding to the tap hole 363 penetrates. Since the finishing plate 365 is formed to be wider than the bobbin shaft 361, it is possible to prevent the tape bobbin 35 from being detached. Further, a bolt 369 penetrating the bolt hole 367 and fastened to the tap hole 363 is formed.

상기 구동부(330)는 도 4 및 도 5에서처럼, 상기 지지판(310)에서 상기 회전체(320)와 대응하는 일측면에 장착되어 상기 회전체(320)를 지지하는 받침롤(331)이 구성된다. 그리고, 상기 일측면에 장착되어 상기 회전체(320)에 회전력을 전달하는 구동롤(335)이 구성된다. 또한, 상기 구동롤(335)에 동력을 전달하도록 상기 지지판(310)의 상대측면에 전동기(339)가 구성된다. 상기 전동기(339)는 구동롤(335)에 동력을 전달하기 위해서 회전축이 지지판(310)의 관통하여 구동롤(335)에 연결되어 구성된다. 4 and 5, the driving unit 330 includes a supporting roll 331 mounted on one side of the supporting plate 310 corresponding to the rotating body 320 to support the rotating body 320 . A driving roll 335 mounted on the one side surface and configured to transmit rotational force to the rotating body 320 is formed. Further, an electric motor 339 is formed on a side of the support plate 310 that is opposite to the drive roll 335 so as to transmit the power to the drive roll 335. The electric motor 339 is connected to the driving roll 335 through a supporting plate 310 so that the rotating shaft is transmitted to the driving roll 335.

또한, 상기 회전체(320)가 받침롤(331)에 지지된 상태에서 이탈되지 않도록, 상기 회전체(320)의 둘레면을 따라 연속적으로 형성된 원주홈(323)이 형성되고, 상기 원주홈(323)에 삽입되도록 상기 받침롤(331)의 둘레면을 따라 연속적으로 돌출된 휠(333)이 구성된다. A circumferential groove 323 formed continuously along the circumferential surface of the rotating body 320 is formed so that the rotating body 320 is not separated from the supporting roll 331 while being supported by the supporting roll 331, The wheel 333 is continuously protruded along the circumferential surface of the support roll 331 so as to be inserted into the support roll 323.

또한, 상기 구동롤(335)의 회전력이 회전체(320)에 슬립 없이 용이하게 전달될 수 있도록, 상기 바디(325)와 개폐부(350)의 둘레면에 기어치(329)가 형성된다. 그리고, 상기 구동롤(335)의 둘레면에 형성되어 상기 기어치(329)에 치합되는 기어치(337)가 구성된다.A gear teeth 329 are formed on the peripheral surfaces of the body 325 and the opening and closing part 350 so that the rotational force of the driving roll 335 can be easily transmitted to the rotating body 320 without slip. A gear tooth 337 is formed on the circumferential surface of the drive roll 335 and engaged with the gear tooth 329.

또한, 도 7 및 도 8에서처럼, 상기 베드(100)에 지지되어 상기 회전체(320)와 지지판(310)을 관통하는 코일(50)을 잡아주도록 구성된 지그(400)가 구성된다.7 and 8, a jig 400 configured to hold a coil 50 supported by the bed 100 and passing through the rotating body 320 and the support plate 310 is formed.

상기 지그(400)는 상기 베드(100)의 좌우측 중 일측면에 고정되어 외측방으로 연장된 후 상방으로 연장되는 L 형의 폴(410, pole)이 구성되고, 상기 폴(410)의 상단에서 상기 테이핑부(300)를 향하여 연장되고 탭홀(423)이 관통된 연장부(420)가 구성된다. 그리고, 상기 연장부(420)의 상면에 부합되고 판상으로 형성되며 볼트홀(435)이 관통된 피스(430)가 구성된다. 또한, 상기 볼트홀(435)을 통과하여 상기 탭홀(423)에 체결되는 볼트(440)가 구성된다. The jig 400 is fixed to one side of the left and right sides of the bed 100 to form an L-shaped pole 410 extending upward and then upward, An extension part 420 extending toward the taping part 300 and penetrating the tapped hole 423 is formed. A piece 430, which is formed on the upper surface of the extension part 420 and is formed in a plate shape and through which the bolt hole 435 is inserted, is formed. Further, a bolt 440 passing through the bolt hole 435 and fastened to the tapped hole 423 is formed.

상기 구성에 의한 코일 테이핑 머신(90)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the coil taping machine 90 according to the above configuration will be described below.

도 5에서처럼, 상기 회전체(320)에서 개폐부(350)를 상기 바디(325)로부터 분리한 상태에서 상기 바디(325)의 개방부(327) 및 지지판(310)의 개방부(313)에 동시에 코일(50)을 수용시킨다. 그리고, 다시 개폐부(350)를 개방부(327)에 삽입하여 바디(325)와 일체가 되도록 한다. 5, when the opening portion 327 of the body 325 and the opening portion 313 of the support plate 310 are simultaneously inserted into the body 325 while the opening and closing portion 350 is separated from the body 325 in the rotating body 320, Thereby accommodating the coil 50. Then, the opening / closing part 350 is inserted into the opening part 327 again so as to be integrated with the body 325.

이때, 코일(50)의 일측 직선부(51)가 상기 양측 개방부(327, 313)에 수용된 상태가 되고 상대측 직선부(51)는 회전체(320)와 지지판(310)의 외측에 위치한 상태가 된다.At this time, one side linear portion 51 of the coil 50 is accommodated in the both side openings 327 and 313 and the counter linear portion 51 is in a state of being positioned outside the rotating body 320 and the support plate 310 .

이 상태에서 도 7에서처럼, 회전체(320)의 바깥에 위치하는 직선부(51)를 상기 지그(400)에 고정시킨다. 즉, 상기 피스(430)와 연장부(420) 사이에 상기 직선부(51)가 개재되도록 한 상태에서 상기 볼트(440)가 피스(430)의 볼트홀(435)을 통과하여 상기 연장부(420)의 탭홀(423)에 체결되어 피스(430)와 연장부(420)가 상기 직선부(51)를 압박하여 클램핑하도록 한다.In this state, as shown in FIG. 7, the straight line portion 51 located outside the rotating body 320 is fixed to the jig 400. That is, the bolt 440 passes through the bolt hole 435 of the piece 430 in a state where the straight portion 51 is interposed between the piece 430 and the extending portion 420, 420 so that the piece 430 and the extension 420 press the linear portion 51 and clamp the same.

또한, 상기 장착구(360)에서 마감판(365)을 분리한 후에, 절연테이프(33)가 감긴 테이프 보빈(35)에 상기 보빈축(361)이 끼워지도록 한다. 그리고, 상기 마감판(365)을 보빈축(361)의 단부에 밀착시킨 상태에서 볼트(369)가 마감판(365)의 볼트홀(367)을 통과하여 보빈축(361)의 탭홀(363)에 체결되도록 하므로 테이프 보빈(35)을 회전체(320)에 장착할 수 있다.After the finishing plate 365 is detached from the mounting hole 360, the bobbin shaft 361 is inserted into the tape bobbin 35 on which the insulating tape 33 is wound. The bolt 369 passes through the bolt hole 367 of the finishing plate 365 and is inserted into the tab hole 363 of the bobbin shaft 361 while the finishing plate 365 is in close contact with the end of the bobbin shaft 361. [ So that the tape bobbin 35 can be mounted on the rotating body 320.

그리고, 도 8에서처럼, 상기 왕복대(200)의 전동기(260)를 구동시켜서 상기 테이블(250)이 전진하도록 한다. Then, as shown in FIG. 8, the electric motor 260 of the reciprocating table 200 is driven to advance the table 250.

그리고, 테이프 보빈(35)에서 절연테이프(33)를 풀어서 회전체(320)에 수용된 코일(50)의 직선부(51)의 전방부에 부착시킨다.Then, the insulating tape 33 is loosened from the tape bobbin 35 and attached to the front portion of the straight portion 51 of the coil 50 accommodated in the rotating body 320.

이 상태에서 상기 테이핑부(300)의 전동기(339)가 회전하도록 하면서 상기 왕복대(200)의 전동기(260)를 구동시켜서 테이블(250)이 후진하도록 한다. 그러면, 절연테이프(33)가 테이프 보빈(35)에서 풀려나면서 코일(50)의 직선부(51)에 순차적으로 감기게 된다. 상기 전동기(260)를 다시 역방향으로 회전시키게 되면 상기 직선부(51)에 역방향으로 절연테이프(33)가 순차적으로 감기게 된다.In this state, the motor (260) of the reciprocating table (200) is driven to rotate the table (250) while allowing the electric motor (339) of the taping part (300) to rotate. Then, the insulating tape 33 is unwound from the tape bobbin 35, and is sequentially wound on the straight portion 51 of the coil 50. When the electric motor 260 is rotated in the reverse direction again, the insulating tape 33 is sequentially wound in the reverse direction to the straight line portion 51.

이렇게 해서 일측 직선부(51)에 절연테이프(33)가 모두 감기게 되면, 상기 테이핑부(300)와 왕복대(200)를 멈추고, 상기 지그(400)에서 코일(50)을 이탈시킨다. 그리고, 상기 회전체(320)에서 개폐부(350)를 분리한 후 상기 개방부(313, 327)을 통하여 코일(50)을 들어낸다. 그리고, 코일(50)에서 테이핑 되지 않은 직선부(51)를, 상기 개방부(313, 327)를 통해서 상기 지지판(310)과 회전체(320) 내부로 수용시킨다. 그리고, 개폐부(350)를 회전체(320)에 조립하여 상기 작동과정이 이루어지도록 한다. 따라서, 도 9에서처럼 코일(50)의 직선부(51)에 절연테이프(33)를 감을 수 있게 된다. When the insulating tape 33 is completely wound on the one straight line portion 51, the taping portion 300 and the carriage 200 are stopped and the coil 50 is released from the jig 400. After the opening / closing part 350 is separated from the rotating body 320, the coil 50 is lifted through the openings 313 and 327. The untapped straight portion 51 of the coil 50 is accommodated in the support plate 310 and the rotating body 320 through the openings 313 and 327. Then, the opening and closing part 350 is assembled to the rotating body 320 so that the operation is performed. Therefore, the insulation tape 33 can be wound around the straight portion 51 of the coil 50 as shown in FIG.

이처럼, 본 발명에 의하면 폐곡선 형상의 코일(50)을 상기 회전체(320)에 수용시킬 수 있는 구조로 인해서, 양측 직선부(51)에 절연테이프(33)를 자동으로 감을 수 있다. 따라서, 작업자가 일일이 수작업으로 절연테이프(33)를 감는 것에 비해서 신속하게 작업할 수 있고 작업 인력을 감축할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 생산성의 향상이 가능하다.As described above, according to the present invention, the insulating tape 33 can be automatically wound on both side straight portions 51 due to the structure in which the closed curve coil 50 can be received in the rotating body 320. Therefore, there is an advantage in that the worker can work faster than manually winding the insulating tape 33, and the work force can be reduced. Therefore, productivity can be improved.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but are intended to be illustrative, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

90: 코일 테이핑 머신 100: 베드
200: 왕복대 210: 레일
220: 안내블록 230: 너트
240: 스크류축 250: 테이블
260: 전동기 300: 테이핑부
310: 지지판 311: 관통구
313: 개방부 320: 회전체
321: 중앙홀 323: 원주홈
325: 바디 329: 기어치
330: 구동부 331: 받침롤
333: 휠 335: 구동롤
337: 기어치 339: 전동기
340: 키 350: 개폐부
351: 전방플랜지 353: 볼트홀
355: 후방플랜지 359: 볼트
360: 장착구 400: 지그90: Coil Taping Machine 100: Bed
200: carriage 210: rail
220: guide block 230: nut
240: screw shaft 250: table
260: electric motor 300: taping part
310: support plate 311:
313: opening part 320: rotating body
321: center hole 323: circumferential groove
325: Body 329: Gear
330: driving part 331:
333: wheel 335: driving roll
337: gear teeth 339: electric motor
340: key 350: opening / closing part
351: front flange 353: bolt hole
355: rear flange 359: bolt
360: Mounting hole 400: Jig

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 지지 기능을 하도록 구성된 베드(100)와,
상기 베드(100)의 상면에 장착되어 전후방으로 이송하도록 구성된 왕복대(200)와,
상기 왕복대(200)에 장착되어 절연테이프(33)를 감도록 구성된 테이핑부(300)를 포함하고,
상기 테이핑부(300)는,
상기 왕복대(200)에 부착되고 양측면이 전후방을 향하도록 배치된 지지판(310)과,
상기 지지판(310)의 일측면에 대향 되고 중앙홀(321)이 관통된 링 형상의 회전체(320)와,
상기 지지판(310)에 장착되어 상기 회전체(320)를 지지하면서 회전시키는 구동부(330)를 포함하고,
상기 지지판(310)은,
상기 중앙홀(321)에 대응되는 관통구(311)와,
상기 관통구(311)에서 외측방으로 열려진 개방부(313)를 포함하고,
상기 구동부(330)는,
상기 지지판(310)에서 상기 회전체(320)와 대응하는 일측면에 장착되어 상기 회전체(320)를 지지하는 받침롤(331)과,
상기 일측면에 장착되어 상기 회전체(320)에 회전력을 전달하는 구동롤(335)과,
상기 구동롤(335)에 동력을 전달하도록 상기 지지판(310)의 상대측면에 장착된 전동기(339)를 포함하고,
상기 회전체(320)는,
상기 중앙홀(321)에서 외측방을 향하여 열려진 개방부(327)가 형성된 C형의 바디(325)와,
상기 개방부(327)에 삽입되어 개폐되는 호(ARC) 형상의 개폐부(350)를 포함하고,
상기 회전체(320)의 둘레면을 따라 연속적으로 형성된 원주홈(323)과,
상기 원주홈(323)에 삽입되도록 상기 받침롤(331)의 둘레면을 따라 연속적으로 돌출된 휠(333)을 포함하고,
상기 바디(325)와 개폐부(350)의 둘레면에 형성된 기어치(329)와,
상기 구동롤(335)의 둘레면에 형성되어 상기 기어치(329)에 치합되는 기어치(337)를 포함하고,
상기 베드(100)에 지지되어 상기 회전체(320)와 지지판(310)을 관통하는 코일(50)을 잡아주도록 구성된 지그(400)를 포함하고,
상기 지그(400)는 상기 베드(100)의 좌우측 중 일측면에 고정되어 외측방으로 연장된 후 상방으로 연장되는 L 형의 폴(410, pole)과,
상기 폴(410)의 상단에서 상기 테이핑부(300)를 향하여 연장되고 탭홀(423)이 관통된 연장부(420)와,
상기 연장부(420)의 상면에 부합되고 판상으로 형성되며 볼트홀(435)이 관통된 피스(430)와,
상기 볼트홀(435)을 통과하여 상기 탭홀(423)에 체결되는 볼트(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 테이핑 머신. A bed 100 configured to perform a supporting function,
A carriage 200 mounted on the upper surface of the bed 100 and configured to transport the front and rear,
And a taping part (300) mounted on the carriage (200) and configured to wind the insulating tape (33)
The taping portion 300 includes:
A support plate 310 attached to the reciprocating table 200 and disposed on both sides of the support plate 310,
A ring-shaped rotating body 320 opposed to one side surface of the support plate 310 and having a center hole 321 penetrated therethrough,
And a driving unit 330 mounted on the support plate 310 to rotate while supporting the rotating body 320,
The support plate (310)
A through hole 311 corresponding to the center hole 321,
And an opening (313) opened to the outside from the through hole (311)
The driving unit 330,
A supporting roll 331 mounted on one side of the supporting plate 310 corresponding to the rotating body 320 to support the rotating body 320,
A driving roll 335 mounted on the one side surface and transmitting rotational force to the rotating body 320,
And an electric motor (339) mounted on a mating side of the support plate (310) to transmit power to the drive roll (335)
The rotating body (320)
A C-shaped body 325 having an opening 327 opened from the center hole 321 toward the outer chamber,
And an opening / closing part 350 of an arc shape inserted into the opening part 327 and opened / closed,
A circumferential groove 323 formed continuously along the circumferential surface of the rotating body 320,
To be inserted into the circumferential groove 323 and includes a wheel 333 continuously protruded in a circumferential surface of the supporting roll 331,
A gear teeth 329 formed on the circumferential surfaces of the body 325 and the opening and closing part 350,
And a gear teeth (337) formed on the circumferential surface of the drive roll (335) and engaged with the gear teeth (329)
And a jig (400) supported by the bed (100) and configured to hold a coil (50) passing through the rotating body (320) and the support plate (310)
The jig 400 includes an L-shaped pole 410 fixed to one side of the left and right sides of the bed 100 and extending upward to the outside,
An extension 420 extending from the upper end of the pawl 410 toward the taping part 300 and penetrating the tapped hole 423,
A piece 430 formed in a plate shape conforming to the upper surface of the extension part 420 and through which the bolt hole 435 penetrates,
And a bolt (440) passing through the bolt hole (435) and fastened to the tapped hole (423) . 삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 개방부(327)의 양측 단부에 돌출된 키(340)와,
상기 키(340)의 전후방에 배치되도록, 상기 개폐부(350)의 양측 단부의 전후방에 각각 돌출된 전방 플랜지(351) 및 후방 플랜지(355)와,
상기 키(340)에 관통된 볼트홀(343)과,
상기 볼트홀(343)에 대응되도록 상기 전방 플랜지(351)에 관통된 볼트홀(353)과,
상기 볼트홀(353)에 대응되도록 상기 후방 플랜지(355)에 관통된 탭홀(도시하지 않음)과,
상기 볼트홀(343, 353)을 관통하여 상기 탭홀(도시하지 않음)에 체결되는 볼트(359)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 테이핑 머신. 5. The method of claim 4,
A key 340 protruding from both ends of the opening 327,
A front flange 351 and a rear flange 355 protruding from front and rear sides of both side ends of the opening and closing part 350 so as to be disposed in front of and behind the key 340,
A bolt hole 343 penetrating the key 340,
A bolt hole 353 penetrating the front flange 351 to correspond to the bolt hole 343,
A tapped hole (not shown) penetrating the rear flange 355 to correspond to the bolt hole 353,
And a bolt (359) penetrating the bolt holes (343, 353) and fastened to the tapped hole (not shown). 제7항에 있어서,
상기 바디(325) 및 개폐부(350) 중 어느 하나의 전면에 장착되어 절연테이프(33)가 감긴 테이프 보빈(35)을 잡아주는 장착구(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 테이핑 머신.8. The method of claim 7,
And a mount 360 mounted on a front surface of any one of the body 325 and the opening and closing part 350 to hold the tape bobbin 35 wound with the insulating tape 33 therebetween. 제4항, 제7항, 제8항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 왕복대(200)는,
상기 베드(100)의 상면에 길이 방향이 전후방이 되도록 부착된 레일(210)과,
상기 레일(210)에 장착되어 전후방을 이송하는 안내블록(220)과,
상기 안내블록(220)의 상면에 고정된 너트(230)와,
상기 너트(230)에 체결되고 상기 베드(100)에 회전하도록 지지되는 스크류축(240)과,
상기 너트(230)의 상면에 부착되어 상기 테이핑부(300)를 지지하는 테이블(250)과,
상기 베드(100)에 고정되어 상기 스크류축(240)에 연결되는 전동기(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 테이핑 머신. The method according to any one of claims 4, 7, and 8,
The carriage 200 includes:
A rail 210 attached to the upper surface of the bed 100 such that the longitudinal direction of the bed is anteroposterior,
A guide block 220 mounted on the rail 210 to transfer the front and rear sides,
A nut 230 fixed to the upper surface of the guide block 220,
A screw shaft 240 coupled to the nut 230 and rotatably supported by the bed 100,
A table 250 attached to an upper surface of the nut 230 to support the taping portion 300,
And a motor (260) fixed to the bed (100) and connected to the screw shaft (240).
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