KR101710724B1

KR101710724B1 - Apparatus for auto turning book-page

Info

Publication number: KR101710724B1
Application number: KR1020100103909A
Authority: KR
Inventors: 원혜상; 한소현; 유경렬
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2017-02-27
Also published as: KR20120042286A

Abstract

본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 서적이 펼쳐진 상태로 거치되는 받침대와, 롤러회전모터에 의해 회전되도록 구성되며 상기 받침대에 거치된 서적의 책장 표면에 접촉되어 회전 시 접촉된 책장이 들추는 책장접촉롤러와, 책장넘김모터에 의해 회전되도록 구성되며 상기 받침대에 거치된 서적의 상측 중단 또는 하측 중단에 장착되어 회전 시 상기 책장접촉롤러에 의해 들춰진 책장의 뒤쪽 공간으로 일측이 인입되어 상기 책장을 넘기는 넘김바를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 구조가 매우 간단하면서도 좌측책장과 우측책장을 선택적으로 넘길 수 있고, 책의 크기에 관계없이 책장을 안정적으로 하나씩 넘길 수 있으며, 동작신호 입력이 매우 간편하여 사용이 매우 편리하다는 장점이 있다.The automatic bookbinding machine according to the present invention comprises a pedestal which is placed in a state in which a book is unfolded, a bookbinding contact which is configured to be rotated by a roller rotating motor and contacts a surface of a book in the book, A roller and a book-turning motor, and is mounted on an upper end or a lower end of a book placed on the pedestal. One side of the book is inserted into a rear space of the book- And a turn bar. The automatic bookbinding machine according to the present invention is capable of selectively passing the left and right bookcases and can transfer the bookcases stably one by one regardless of the size of the book, This is very convenient.

Description

Apparatus for auto-turning book-page

본 발명은 자동으로 책장을 넘기는 자동 책장 넘김 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 보다 간단한 구성으로 우측책장과 좌측책장을 선택적으로 하나씩 넘길 수 있도록 구성되는 자동 책장 넘김 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic bookbinding apparatus for automatically turning a bookcase, and more particularly, to an automatic bookbinding apparatus configured to selectively pass a right bookcase and a left bookcase one by one in a simpler configuration.

일반적으로 양팔을 원활히 사용할 수 없는 장애인 또는 환자가 책을 보고자 할 경우에는 손으로 책장을 넘기는 것이 용이하지 않기 때문에 입이나 다른 수단을 사용하여 책장을 넘기거나 다른 사람에게 부탁하여 책장을 넘겨야 하였다. 이에 따라, 장애인 또는 환자가 원하는 책을 적정 시간에 보는 것이 거의 불가능하게 되는 문제점이 있었을 뿐아니라, 책을 읽는 데 큰 노력이 필요하게 되는 문제점이 있었다.In general, when a disabled person or a patient who can not use both arms can not easily turn bookshelves by hand, he had to hand over the bookshelf using his mouth or other means or hand over the bookshelf to another person. Accordingly, there is a problem that it is almost impossible to view a book desired by a person with a disability or a patient in a proper time, and a great effort is required to read a book.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 신호 인가 시 자동으로 책장을 넘길 수 있도록 구성되는 자동 책장 넘김 장치가 제안된 바 있으나, 종래의 자동 책장 넘김 장치의 경우 구조가 매우 복잡하여 제품의 원가가 높아질 뿐만 아니라 제품의 크기가 매우 커지고, 우측책장이나 좌측책장 중 어느 하나만을 넘길 수 있도록 구성되므로 사용에 불편함이 있다는 단점이 있다. 물론, 책장을 넘기기 위한 구성요소를 우측책장용과 좌측책장용으로 각각 별도로 구비시키는 경우 우측책장과 좌측책장을 모두 넘길 수는 있지만, 구조가 매우 복잡해지고 제조원가가 현저히 상승된다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 자동 책장 넘김 장치는, 책의 크기가 일정 규격을 벗어나는 경우 책장을 안정적으로 넘길 수 없다는 단점도 있다.In order to solve such a problem, an automatic bookbinding device for automatically turning the bookcases when a signal is applied has been proposed. However, in the case of the conventional automatic bookbinding device, the structure is very complicated, The size of the bookcase is very large, and it is disadvantageous in that it is inconvenient to use only one of the right and left bookcases. Of course, if the components for turning over the bookshelf are separately provided for the right and left bookcases, it is possible to pass both the right and left bookcases, but the structure is very complicated and the manufacturing cost is significantly increased. In addition, the conventional automatic bookbinding machine has the disadvantage that it can not stably transfer the bookcase when the size of the book is out of a predetermined standard.

한편, 종래의 자동 책장 넘김 장치의 경우 동작신호를 인가하기 위한 신호입력수단이 통상적으로 버튼구조로 구성되는데, 손가락을 정확하게 움직일 수 없는 중환자나 중증 장애인의 경우 버튼을 정확하게 누르는 조작조차 어려우므로, 자동 책장 넘김 장치 사용이 용이하지 아니하다는 단점도 있다.On the other hand, in the case of the conventional automatic bookbinding machine, the signal input means for applying the operation signal is generally constituted by a button structure. In the case of an intensive or severe disabled person who can not move the finger accurately, There is also a drawback in that it is not easy to use the bookbinding device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 구조가 매우 간단하면서도 좌측책장과 우측책장을 선택적으로 넘길 수 있고, 책의 크기에 관계없이 책장을 안정적으로 하나씩 넘길 수 있으며, 동작신호 입력이 매우 간편하도록 구성되는 자동 책장 넘김 장치를 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for selectively turning over a left bookcase and a right bookcase, The present invention is directed to an automatic bookbinding apparatus configured to be very simple.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 서적이 펼쳐진 상태로 거치되는 받침대; 롤러회전모터에 의해 회전되도록 구성되며 상기 받침대에 거치된 서적의 책장 표면에 접촉되어, 회전 시 접촉된 책장이 들추는 책장접촉롤러; 책장넘김모터에 의해 회전되도록 구성되며 상기 받침대에 거치된 서적의 상측 중단 또는 하측 중단에 장착되어, 회전 시 상기 책장접촉롤러에 의해 들춰진 책장의 뒤쪽 공간으로 일측이 인입되어 상기 책장을 넘기는 넘김바;를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic bookbinding machine comprising: a pedestal mounted on an unfolded book; A bookbinding contact roller configured to rotate by a roller rotating motor and to contact a bookcase surface of a book placed on the pedestal, The bookbinding contact roller is configured to be rotated by a bookbinding circuit motor and mounted on an upper end or a lower end of a book placed on the pedestal so that one side is drawn into a space behind the bookbindle held by the bookbinding contact roller, ; &Lt; / RTI >

가로방향으로 길이를 갖도록 상기 받침대에 설치되는 이송벨트를 더 포함하고, 상기 롤러회전모터는 상기 이송벨트의 어느 일부에 연결되어, 상기 이송벨트 구동 시 가로방향으로 이송된다.Further comprising a conveyance belt installed on the pedestal so as to have a length in a transverse direction, wherein the roller rotation motor is connected to a part of the conveyance belt, and is conveyed in a lateral direction when the conveyance belt is driven.

상기 받침대의 전면 중 폭방향 양측에는 길이방향이 전방을 향하는 아이들샤프트와, 구동축이 전방을 향하는 이송모터가 구비되고, 상기 이송벨트는 상기 아이들샤프트와 상기 이송모터 구동축에 걸쳐지도록 장착된다.The support shaft is mounted on the idle shaft and the conveying motor drive shaft so as to cover the idle shaft and the conveying motor drive shaft.

상기 이송벨트의 어느 일부에 고정결합되어 상기 이송벨트 구동 시 가로방향으로 이송되는 이송브라켓을 더 포함하고, 상기 롤러회전모터는 상기 이송브라켓에 결합된다.And a conveyance bracket fixedly coupled to a part of the conveyance belt and conveyed in a lateral direction when the conveyance belt is driven, wherein the roller rotation motor is coupled to the conveyance bracket.

상기 이송브라켓의 이송방향과 평행한 방향으로 길이를 갖는 가이드레일을 더 포함하고, 상기 이송브라켓의 일측은 상기 가이드레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 가이드레일에 장착된다.And a guide rail having a length in a direction parallel to the conveying direction of the conveying bracket, wherein one side of the conveying bracket is mounted on the guide rail in a structure slidable in the longitudinal direction of the guide rail.

회전축이 가로방향을 향하도록 배열되어 고정바 회동모터에 의해 회전되며, 상기 받침대 중 서적이 거치되는 지점의 하측에 위치되는 고정바 샤프트와, 하측이 상기 고정바 샤프트에 결합되어, 상기 고정바 샤프트의 회전각에 따라 상측이 상기 받침대에 거치된 서적의 책장에 밀착 및 이격되는 고정바를 더 포함한다.A stationary bar shaft disposed on a lower side of a point where a book is mounted on the stationary bar, the stationary bar shaft being rotatable by a stationary bar rotating motor, the stationary bar shaft being rotatably mounted on the stationary bar shaft, The upper side of which is closely attached to and spaced from the bookcase of the book placed on the pedestal in accordance with the rotation angle of the book.

상기 고정바는 상기 고정바 회동모터의 회전력에 의해 휘어질 수 있도록 탄성을 갖는다.The fixing bar has elasticity so that it can be bent by the rotational force of the fixed bar turning motor.

상기 받침대와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 모터들에게 동작신호를 인가하는 신호입력수단을 더 포함한다.And signal input means connected to the pedestal by wire or wireless, for applying an operation signal to the motors.

상기 신호입력수단은, 쌍을 이루는 발광센서와 수광센서를 구비하여, 상기 발광센서와 수광센서 사이로 신체의 일부 또는 물체가 위치되었을 때 상기 모터들에게 동작신호를 인가하도록 구성된다.The signal input means includes a pair of light emitting sensors and a light receiving sensor and is configured to apply an operation signal to the motors when a part of the body or an object is positioned between the light emitting sensor and the light receiving sensor.

상기 신호입력수단은, 상기 받침대에 거치된 서적의 좌측책장을 넘길 수 있도록 상기 책장접촉롤러의 위치 및 회전방향과 상기 넘김바의 회전방향을 설정하는 좌측모드 설정버튼과, 상기 받침대에 거치된 서적의 우측책장을 넘길 수 있도록 상기 책장접촉롤러의 위치 및 회전방향과 상기 넘김바의 회전방향을 설정하는 우측모드 설정버튼을 구비한다.Wherein the signal input means includes a left mode setting button for setting a position and a rotating direction of the bookholder contact roller and a rotating direction of the turn bar so as to turn the left bookcase of the book placed on the pedestal, And a right mode setting button for setting the position and rotation direction of the bookholder contact roller and the rotation direction of the turn bar so as to turn over the right bookcase of the bookbinding contact roller.

본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 구조가 매우 간단하면서도 좌측책장과 우측책장을 선택적으로 넘길 수 있고, 책의 크기에 관계없이 책장을 안정적으로 하나씩 넘길 수 있으며, 동작신호 입력이 매우 간편하여 사용이 매우 편리하다는 장점이 있다.The automatic bookbinding machine according to the present invention is capable of selectively passing the left and right bookcases and can transfer the bookcases stably one by one regardless of the size of the book, This is very convenient.

도 1은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 부분 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 부분단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치에 포함되는 고정바의 결합구조를 도시하는 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 정면도이다.1 is a perspective view of an automatic bookbinding machine according to the present invention.
2 is a partially enlarged perspective view of an automatic bookbinding machine according to the present invention.
3 is a partial sectional view of the automatic bookbinding machine according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a coupling structure of a fixing bar included in the automatic bookbinding machine according to the present invention.
5 to 8 are front views sequentially showing operation examples of the automatic bookbinding machine according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 부분단면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치에 포함되는 고정바의 결합구조를 도시하는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an automatic bookbinding machine according to the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the automatic bookbinding machine according to the present invention, FIG. Fig.

본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 서적이 펼쳐진 상태로 거치되는 받침대(100)와, 가장 앞쪽에 위치하는 책장을 들추어 가장 앞쪽에 위치하는 책장과 그 다음 책장 사이에 이격공간을 확보시키는 책장접촉롤러(210)와, 상기 책장접촉롤러(210)에 의해 확보된 이격공간으로 인입되어 가장 앞쪽에 위치하는 책장을 반대편으로 넘기는 넘김바(310)를 포함하여 구성된다.The automatic bookbinding machine according to the present invention comprises a pedestal 100 in which a book is placed in an unfolded state, a bookcase 100 located in the foremost position and a bookcase contact for securing a spacing space between a next- A roller 210 and a turn bar 310 which is led into a spaced space secured by the book-bearing contact roller 210 to turn the frontmost bookcase to the opposite side.

상기 책장접촉롤러(210)는, 롤러회전모터(200)에 의해 회전되도록 구성되며, 상기 받침대(100)에 거치된 서적의 책장 표면(더 명확하게는 가장 앞쪽에 위치하는 책장의 앞면)에 접촉된 상태에서 회전되었을 때 상기 책장을 서적의 가운데 측으로 밀어냄으로써, 상기 책장의 중단을 들뜨게 하도록 구성된다. 이와 같이 책장의 중단이 들뜨게 되면 상기 언급한 바와 같이 가장 앞쪽에 위치하는 책장과 그 다음 책장 사이에 이격공간이 형성되는바, 넘김바(310)를 이용하여 가장 앞쪽에 위치하는 책장만을 반대편으로 넘길 수 있게 된다. 또한 상기 넘김바(310)는, 받침대(100)의 상측 중간에 구비된 책장넘김모터(300)에 의해 회전되도록 길이방향 일측이 상기 책장넘김모터(300)의 구동축에 고정결합되며, 가장 앞쪽에 위치하는 책장과 그 다음 책장 사이에 이격공간이 좁더라도 상기 이격공간으로 쉽게 삽입될 수 있도록 얇은 막대 형상으로 형성된다. The bookbinding contact roller 210 is configured to rotate by a roller rotation motor 200 and is configured to contact a book surface surface of a book placed on the pedestal 100 (more specifically, And pushing the bookcase toward the center of the book when the bookcase is rotated in a state in which the bookcase is rotated. As described above, when the ceiling of the bookcase is raised, a spacing space is formed between the bookcase located at the foremost position and the next bookcase. As a result, only the bookcase located at the foremost position is transferred to the opposite side . The turn bar 310 is fixedly coupled to the drive shaft of the book-turning motor 300 in the longitudinal direction so as to be rotated by the book-turning motor 300 provided at the upper middle portion of the pedestal 100, Even if the spacing space is narrow, a thin rod shape is formed so as to be easily inserted into the spacing space.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치를 이용하면, 사용자가 손으로 책장을 집거나 밀지 아니하더라도 가장 앞쪽에 위치하는 책장 한 장만을 자동으로 넘길 수 있으므로, 손의 움직임이 불편한 환자 및 장애인이라도 책장을 한 장씩 넘겨가면서 독서를 할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 손의 움직임이 원활한 정상인이더라도 두 손을 모두 이용하여 악기를 연주할 때처럼 손으로 책장을 넘길 수 없는 경우, 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치를 유용하게 활용할 수 있게 된다.With the automatic bookbinding machine according to the present invention configured as described above, even if a user does not hold or push the bookcase by hand, only one bookcase located at the frontmost position can be automatically turned over. Thus, It is advantageous to be able to read books while handing one by one. In addition, even if the movement of the hand is smooth, the automatic bookbinding device according to the present invention can be advantageously used when the book can not be turned by hand as when playing the musical instrument using both hands.

한편, 가장 앞쪽에 위치하는 책장을 들추기 위한 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)가 받침대(100)의 어느 한쪽에 고정 결합되면, 크기가 매우 작은 서적을 받침대(100)에 거치시켰을 때 상기 책장접촉롤러(210)가 책장에 접촉되지 아니하게 되므로 활용도가 낮아진다는 단점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는 상기 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)의 위치가 여러 조건에 따라 가변될 수 있도록 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 가로방향으로 길이를 갖도록 상기 받침대(100)에 설치되는 이송벨트(420)를 더 포함하고, 상기 롤러회전모터(200)는 상기 이송벨트(420)의 어느 일부에 연결되어, 상기 이송벨트(420) 구동 시 가로방향으로 이송되도록 구성된다.On the other hand, when the bookshelf contact roller 210 and the roller rotation motor 200 for fixing the frontmost bookcases are fixedly coupled to either one of the pedestal 100, a book having a very small size is placed on the pedestal 100 There is a disadvantage that the utilization of the book-sheet contact roller 210 is lowered because the book-bearing contact roller 210 is not brought into contact with the bookcase. Therefore, the automatic bookbinding machine according to the present invention is further characterized in that the positions of the bookbinding contact roller 210 and the roller rotation motor 200 are variable according to various conditions. That is, the automatic bookbinding machine according to the present invention further includes a conveyance belt 420 installed on the pedestal 100 so as to have a length in the transverse direction, and the roller rotation motor 200 includes the conveyance belt 420, And is configured to be transported in the lateral direction when the conveyance belt 420 is driven.

예를 들어, 길이방향이 전방을 향하는 아이들샤프트(430)와, 구동축이 전방을 향하는 이송모터(400)가 상기 받침대(100)의 전면 중 폭방향 양측에 구비되는 경우, 상기 이송벨트(420)는 상기 아이들샤프트(430)와 상기 이송모터(400) 구동축에 걸쳐지도록 장착됨으로써 이송모터(400)의 회전력에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 구성됨이 바람직하다.For example, in the case where the idle shaft 430 whose longitudinal direction is directed forward and the conveying motor 400 whose forward drive shaft is directed are provided on both sides in the width direction of the front surface of the pedestal 100, Is mounted so as to span the idle shaft 430 and the drive shaft of the feed motor 400 so as to be rotated clockwise or counterclockwise by the rotational force of the feed motor 400.

이와 같이 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)의 위치가 변경 가능하도록 구성되면, 서적의 크기에 맞춰 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)를 위치시킴으로써 다양한 크기의 서적 책장을 한 장씩 넘길 수 있다는 장점이 있다. 또한 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)의 위치가 변경 가능하도록 구성되면, 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)를 받침대(100)의 우측에 위치시켜 우측책장을 들춘 후 넘김바(310)를 시계방향으로 회전시킴으로써 우측책장을 좌측으로 넘길 수도 있고, 책장접촉롤러(210) 및 롤러회전모터(200)를 받침대(100)의 좌측에 위치시켜 좌측책장을 들춘 후 넘김바(310)를 반시계방향으로 회전시킴으로써 좌측책장을 우측으로 넘길 수도 있다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 책장접촉롤러(210)와 롤러회전모터(200)와 넘김바(310)가 우측책장을 넘길때와 좌측책장을 넘길때 공용으로 활용되는바, 구성이 간단해지고 이에 따라 제조원가가 절감된다는 장점이 있다.When the book-sheet contact roller 210 and the roller-rotating motor 200 are configured to be changeable in position, the book-sheet contact roller 210 and the roller-rotating motor 200 are positioned according to the book size, One by one. When the book-sheet contact roller 210 and the roller-rotating motor 200 are configured to be changeable, the book-bearing contact roller 210 and the roller-rotating motor 200 are positioned on the right side of the pedestal 100, The bookbinding contact roller 210 and the roller rotating motor 200 may be positioned on the left side of the pedestal 100 and the left side bookhelf may be pivoted to turn the bookbinding contact roller 210 and the roller rotating motor 200 in the clockwise direction. There is an advantage that the left bookcase can be turned to the right side by rotating the bar 310 counterclockwise. That is, the automatic bookbinding machine according to the present invention is commonly used when the bookbinding contact roller 210, the roller rotation motor 200, and the turn bar 310 turn over the right bookcase and turn over the left bookcase. And the manufacturing cost is reduced accordingly.

또한, 상기 롤러회전모터(200)가 직접 이송벨트(420)에 결합될 수도 있으나, 이와 같은 경우 롤러회전모터(200)와 이송벨트(420) 간의 접촉면적을 증대시키는데 한계가 있으므로 롤러회전모터(200)와 이송벨트(420) 간의 결합이 불안정해질 우려가 있다. 따라서 롤러회전모터(200)와 이송벨트(420) 간의 결합력이 향상될 수 있도록, 상기 이송벨트(420)의 어느 일부에 고정결합되어 상기 이송벨트(420) 구동 시 가로방향으로 이송되는 이송브라켓(410)이 추가로 구비되고, 상기 롤러회전모터(200)는 상기 이송브라켓(410)에 결합되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 롤러회전모터(200)와 이송벨트(420)의 연결매체로 별도의 이송브라켓(410)을 이용하면, 각 구성요소간의 접촉면적을 증대시킬 수 있으므로 상호 간의 결합력이 향상된다는 장점이 있다.In this case, the roller rotation motor 200 may be directly coupled to the conveyance belt 420. However, since there is a limit in increasing the contact area between the roller rotation motor 200 and the conveyance belt 420, 200 and the conveyance belt 420 may become unstable. The conveyance belt 420 is fixedly coupled to a part of the conveyance belt 420 so as to improve the coupling force between the roller rotation motor 200 and the conveyance belt 420, And the roller rotating motor 200 may be configured to be coupled to the conveying bracket 410. The use of the separate conveying bracket 410 as the connecting medium between the roller rotation motor 200 and the conveyance belt 420 can increase the contact area between the respective components,

한편, 상기 이송브라켓(410)이 본 실시예에 도시된 바와 같이 두 겹의 이송벨트(420)(이송벨트(420)의 상측부위와 하측부위)를 감싸도록 구성될 때, 상기 이송브라켓(410)이 이송벨트(420)의 상측부위와 하측부위에 모두 결합되면 상기 이송벨트(420)는 시계방향이나 반시계방향 어느 방향으로도 회전될 수 없게 되고, 이에 따라 상기 이송브라켓(410)은 가로방향으로 이송될 수 없게 된다. 따라서 상기 이송브라켓(410)은 이송벨트(420)의 상측부위와 하측부위를 모두 감싸더라도 어느 한 부위에만 결합되어야 할 것이다.When the conveyance bracket 410 is configured to surround the two-layer conveyance belt 420 (the upper side portion and the lower side portion of the conveyance belt 420) as shown in this embodiment, the conveyance bracket 410 The conveyance belt 420 can not be rotated in either the clockwise or counterclockwise direction so that the conveyance belt 420 can be rotated in the widthwise direction It can not be transported in the direction. Therefore, the conveying bracket 410 should be coupled to only one of the upper and lower portions of the conveyor belt 420.

또한, 상기 이송벨트(420)는 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)의 자중에 의해 아래로 처지게 되므로, 이송벨트(420)가 구동됨에 따라 이송브라켓(410) 및 이에 결합된 롤러회전모터(200)가 가로방향으로 이송될 때 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)는 직선으로 이송되지 못하게 된다는 문제점이 있다. 본 발명에 의한 자동 착장 넘김 장치는 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)를 직선방향으로 이송시킬 수 있도록, 상기 이송브라켓(410)의 이송방향과 평행한 방향으로 길이를 갖는 가이드레일(440)을 추가로 구비하고, 상기 이송브라켓(410)은 상기 가이드레일(440)의 길이방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 가이드레일(440)에 장착된다. 이와 같이 이송브라켓(410)이 가이드레일(440)을 따라 이송되도록 구성되면, 이송벨트(420)의 처짐이 발생되더라도 상기 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)는 직선으로 이송된다는 장점이 있다.The conveyance belt 420 is lowered by the weight of the conveyance bracket 410 and the roller rotation motor 200. Therefore, when the conveyance belt 420 is driven, the conveyance belt 420 and the roller There is a problem that the conveying bracket 410 and the roller rotation motor 200 are not linearly conveyed when the rotary motor 200 is conveyed in the horizontal direction. The automatic landing and turning apparatus according to the present invention includes guide rails 410 having a length in a direction parallel to the conveying direction of the conveying bracket 410 so that the conveying bracket 410 and the roller rotating motor 200 can be linearly conveyed The guide bracket 410 is mounted on the guide rail 440 in a structure slidable in the longitudinal direction of the guide rail 440. The conveying bracket 410 and the roller rotating motor 200 are conveyed in a straight line even if deflection of the conveying belt 420 is generated due to the conveying of the conveying bracket 410 along the guide rail 440 have.

서적이 펼쳐진 상태로 받침대(100)에 거치되었을 때 사용자의 의도에 관계없이 좌측책장이나 우측책장이 넘어가는 현상을 방지할 수 있도록, 상기 받침대(100)의 하측에는 좌측책장과 우측책장을 가압하는 한 쌍의 고정바(500)가 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 고정바(500)는 책장넘김이 발생되지 아니하는 동안에는 좌측책장과 우측책장을 가압하여 고정시켜야 하지만, 책장넘김이 발생될 때에는 좌측책장과 우측책장으로부터 이격되어야 할 것이다. The left side bookcase and the right side bookcase are pressed on the lower side of the pedestal 100 so as to prevent the left side bookcase or the right side bookcase from being torn off regardless of the intention of the user when the book is placed on the pedestal 100 in the unfolded state It is preferable that a pair of fixing bars 500 are provided. At this time, the fixing bar 500 should press and fix the left and right bookcases while the bookcases are not turned around. However, when the bookcases are turned, the fixing bars 500 should be separated from the left and right bookcases.

이와 같이 상기 고정바(500)가 사용자의 선택에 의해 책장을 가압하거나 가압하지 아니할 수 있도록, 받침대(100)의 하측 내부에는 상기 고정바(500)가 결합되는 고정바 샤프트(510)와, 상기 고정바 샤프트(510)를 회전시키는 고정바 회동모터(520)가 구비됨이 바람직하다. 상기 고정바 샤프트(510)는 회전축이 가로방향을 향하도록 배열되고, 상기 고정바(500)는 하측이 상기 고정바 샤프트(510)의 외주면에 결합되는바, 상기 고정바(500)는 고정바 샤프트(510)의 회전각에 따라 상측이 상기 받침대(100)에 거치된 서적의 책장에 밀착되거나 이격된다. 즉, 도 3에 도시된 상태에서 고정바 샤프트(510)가 시계방향으로 회전하게 되면 고정바(500) 역시 시계방향으로 회전하게 되어 받침대(100)에 거치된 서적의 책장을 가압 고정시키게 되고, 고정바 샤프트(510)가 반시계방향으로 회전하게 되면 고정바(500) 역시 반시계방향으로 회전하게 되어 받침대(100)에 거치된 서적의 책장을 가압 고정시키게 된다.In order to prevent the fixing bar 500 from being pressed or pressed by the user, the fixing bar shaft 510 is coupled to the fixing bar 500 in the lower side of the supporting bar 100, And a fixed bar turning motor 520 for rotating the fixed bar shaft 510 is preferably provided. The fixed bar shaft 510 is arranged such that the rotation axis thereof is oriented in the horizontal direction and the lower side of the fixed bar 500 is coupled to the outer peripheral surface of the fixed bar shaft 510, The upper side is brought into close contact with or spaced from the bookcase of the book placed on the pedestal 100 according to the rotation angle of the shaft 510. [ 3, when the stationary bar shaft 510 rotates clockwise, the stationary bar 500 also rotates in the clockwise direction to press-fix the bookshelf of the book placed on the pedestal 100, When the fixing bar shaft 510 is rotated in the counterclockwise direction, the fixing bar 500 also rotates counterclockwise, so that the bookcase of the book placed on the pedestal 100 is pressed and fixed.

한편, 상기 한 쌍의 고정바(500)가 탄성이 없는 재료로 제작되면, 상기 고정바 샤프트(510)가 시계방향으로 과도하게 회전되었을 때 고정바(500)가 파손될 우려가 있고, 상기 고정바(500)가 약간 덜 회전되었을 때 서적의 책장을 가압하지 못하게 될 우려가 있다. 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 고정바(500)는 상기 고정바 회동모터(520)의 회전력에 의해 휘어질 수 있는 탄성을 갖도록 제작됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 고정바(500)가 탄성을 갖도록 제작되어 책장을 탄성적으로 가압하도록 구성되면, 고정바 샤프트(510)가 약간 과도하게 회전되더라도 고정바(500) 파손의 우려가 없고, 고정바 샤프트(510)가 약간 덜 회전되더라도 고정바(500)가 책장에 접촉된 상태를 유지할 수 있다는 장점이 있다.Meanwhile, when the pair of fixing bars 500 are made of a material having no elasticity, there is a possibility that the fixing bar 500 is broken when the fixing bar shaft 510 is rotated excessively in the clockwise direction, There is a fear that when the booklet 500 is slightly rotated, the bookcase of the book can not be pressed. In order to solve such a problem, the fixing bar 500 is preferably made elastic so as to be bent by the rotational force of the fixed bar turning motor 520. As the fixing bar 500 is constructed to have elasticity to elastically press the bookcase, there is no fear of damaging the fixing bar 500 even if the fixing bar shaft 510 is rotated a little excessively, There is an advantage that the fixing bar 500 can be kept in contact with the bookcase even if the fixing bar 510 is slightly rotated.

또한 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 상기 받침대(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 모터들에게 동작신호를 인가함으로써 책장 넘김 작동을 진행시키는 신호입력수단(600)을 더 포함할 수 있다. 이때 상기 신호입력수단(600)이 버튼 조작에 의해 모터 동작신호를 인가하도록 구성되면, 버튼을 정확하게 조절할만큼 신체를 움직일 수 없는 환자나 장애인의 경우 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치를 용이하게 사용할 수 없다는 단점이 있다.The automatic bookbinding apparatus according to the present invention may further include signal input means 600 connected to the pedestal 100 in a wired or wireless manner to advance a bookbinding operation by applying an operation signal to the motors have. In this case, if the signal input means 600 is configured to apply the motor operation signal by the button operation, in case of a patient or a disabled person who can not move his / her body enough to accurately control the button, the automatic book- There is no disadvantage.

이와 같은 단점을 해결할 수 있도록 상기 신호입력수단(600)은, 쌍을 이루는 발광센서(610)와 수광센서(620)를 구비하여, 상기 발광센서(610)와 수광센서(620) 사이로 신체의 일부 또는 물체가 위치되었을 때 상기 모터들에게 동작신호를 인가하도록 구성됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 신호입력수단(600)이 발광센서(610)와 수광센서(620)를 포함하도록 구성되면, 사용자는 발광센서(610)와 수광센서(620) 사이로 손이나 발, 턱, 얼굴 등과 같은 신체 일부를 위치시키는 움직임만으로 책장 넘김 작동을 발생시킬 수 있으므로, 움직임이 매우 불편한 환자나 장애인이라도 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치를 용이하게 사용할 수 있다는 장점이 있다.The signal input unit 600 includes a pair of light emitting sensors 610 and a light receiving sensor 620 and is provided between the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620 to detect a part of the body Or to apply an operating signal to the motors when an object is located. When the signal input means 600 is configured to include the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620 as described above, the user can input a signal such as a hand, foot, chin, face, etc. between the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620 It is possible to easily use the automatic bookbinding device according to the present invention even for a patient or a disabled person who is very uncomfortable to move.

또한 상기 신호입력수단(600)은, 상기 받침대(100)에 거치된 서적의 좌측책장을 넘길 수 있도록 상기 책장접촉롤러(210)의 위치 및 회전방향과 상기 넘김바(310)의 회전방향을 설정하는 좌측모드 설정버튼(630)과, 상기 받침대(100)에 거치된 서적의 우측책장을 넘길 수 있도록 상기 책장접촉롤러(210)의 위치 및 회전방향과 상기 넘김바(310)의 회전방향을 설정하는 우측모드 설정버튼(640)을 구비할 수 있다. 사용자가 우측모드 설정버튼(640)을 눌렀을 때에는 도 1에 도시된 바와 같이 롤러회전모터(200)가 받침대(100)의 우측에 위치되고 책장넘김모터(300)는 넘김바(310)를 시계방향으로 회전시키도록 설정되는바, 발광센서(610)와 수광센서(620) 사이로 신체 일부를 넣었을 때 오른쪽에 위치하는 책장을 좌측으로 넘기게 된다. 반대로, 사용자가 좌측모드 설정버튼(630)을 눌렀을 때에는 롤러회전모터(200)가 받침대(100)의 좌측에 위치되고 책장넘김모터(300)는 넘김바(310)를 반시계방향으로 회전시키도록 설정되는바, 발광센서(610)와 수광센서(620) 사이로 신체 일부를 넣었을 때 왼쪽에 위치하는 책장을 우측으로 넘기게 된다.
The signal input means 600 sets the position and rotation direction of the book-bearing contact roller 210 and the rotation direction of the turn bar 310 so that the left bookcase of the book placed on the pedestal 100 can be turned over And a turning direction of the turn bar 310 and a turning direction of the book bar contact roller 210 so that the right book button of the book placed on the pedestal 100 can be turned over And a right mode setting button 640 for setting a right mode. When the user presses the right mode setting button 640, the roller rotating motor 200 is positioned on the right side of the pedestal 100 and the bookbinding turning motor 300 rotates the turn bar 310 clockwise When a part of the body is inserted between the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620, the right side bookcase is turned to the left side. In contrast, when the user presses the left mode setting button 630, the roller rotation motor 200 is positioned on the left side of the pedestal 100 and the bookbinding turn motor 300 rotates the turn bar 310 in the counterclockwise direction When a part of the body is inserted between the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620, the bookcase located on the left side is turned to the right.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 정면도이다.FIGS. 4 to 7 are front views sequentially showing operation examples of the automatic bookbinding machine according to the present invention.

도 1에 도시된 상태에서 받침대(100)에 서적을 펼쳐 올려놓은 후 우측모드 설정버튼(640)을 누르게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 책장접촉롤러(210)가 우측 책장에 접촉되도록 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)가 이송된다.When the right mode setting button 640 is pressed after the book is laid on the pedestal 100 in the state shown in FIG. 1, as shown in FIG. 4, the booklet contact roller 210 is brought into contact with the right bookcase, (410) and the roller rotation motor (200) are fed.

이와 같은 상태에서 발광센서(610)와 수광센서(620) 사이로 신체 일부를 넣어 각 모터로 동작신호를 인가하면, 먼저 롤러회전모터(200)가 책장접촉롤러(210)를 회전시켜 도 5에 도시된 바와 같이 우측에 위치하는 책장 중 가장 앞쪽에 위치하는 한 장의 책장을 좌측으로 민다. 이와 같이 우측책장이 좌측으로 어느 정도 밀리게 되면 가장 앞쪽에 위치하는 책장이 휘어지고, 이에 따라 우측 가장 앞쪽에 위치하는 책장과 그 다음 책장 사이에 이격공간이 형성된다. In this state, when a part of the body is inserted between the light emitting sensor 610 and the light receiving sensor 620 and an operation signal is applied to each motor, the roller rotating motor 200 rotates the book- As you can see, push one of the bookshelves on the right side of the bookcase to the left. Thus, when the right side bookcase is pushed to the left to some extent, the frontmost bookcase is bent, thereby forming a spacing space between the rightmost front side bookcase and the next bookcase.

이와 같이 이격공간이 형성된 상태가 되도록 우측 가장 앞쪽에 위치하는 책장이 휘어지게 되면, 상기 책장넘김모터(300)는 넘김바(310)를 시계방향으로 회전시킴으로써 도 6에 도시된 바와 같이 우측 가장 앞쪽에 위치하던 책장을 좌측으로 넘기게 된다. 이때 우측 가장 앞쪽에 위치하던 책장이 좌측으로 넘어갈 때 고정바(500)에 간섭되지 아니하도록, 고정바 회동모터(520)는 고정바(500)가 책장과 멀어지는 방향으로 회동되도록 고정바 샤프트(510)를 회동시킨다.6, the book-turning motor 300 rotates the turn-over bar 310 in the clockwise direction so that the rightmost front side To the left of the bookcase. The fixed bar rotating motor 520 rotates the fixing bar shaft 510 so that the fixing bar 500 is rotated in the direction away from the bookcase so that the book barrel positioned at the frontmost position on the right side is not interfered with the fixing bar 500 ).

책장 넘김이 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 고정바(500)가 책장을 가압하는 원상태로 되돌아가도록 상기 고정바 회동모터(520)는 고정바 샤프트(510)를 반대로 회동시키고, 책장넘김모터(300)는 넘김바(310)가 도 1에 도시된 상태가 될 때까지 상기 넘김바(310)의 회전을 지속시킨다. 이와 같은 책장넘김이 원활하게 이루어지기 위해서는 각 모터의 구동이 일정한 시간 간격을 두고 순차적으로 이루어져야 하는데, 각 모터가 구동되는 시간 간격은 책장의 크기나 재질 등 여러 가지 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다.7, the fixing bar rotating motor 520 rotates the fixing bar shaft 510 in a reverse direction so that the fixing bar 500 returns to the original state in which the book is pressed, The controller 300 continues rotation of the turn bar 310 until the turn bar 310 is in the state shown in FIG. In order to smoothly turn over the bookshelf, each motor must be driven sequentially at regular intervals. The time interval during which each motor is driven can be variously set according to various conditions such as the size and material of the bookcase .

또한, 도 1에 도시된 상태에서 책장접촉롤러(210)가 좌측 가장 앞쪽에 위치하는 책장에 접촉되도록 이송브라켓(410) 및 롤러회전모터(200)를 받침대(100)의 좌측에 위치시키고, 롤러회전모터(200)와 책장넘김모터(300)의 구동축이 도 4 내지 도 7에 도시된 작동예의 반대 방향으로 회전되도록 설정함으로써, 좌측에 위치하는 책장을 우측으로 한 장씩 넘길 수도 있다. 이와 같이 본 발명에 의한 자동 책장 넘김 장치는, 책장넘김모터(300)와 넘김바(310)와 롤러회전모터(200)와 책장접촉롤러(210)를 좌측책장 넘김용과 우측책장 넘김용으로 공용으로 사용할 수 있는바, 구성이 간단해지고 이에 따라 제조원가가 절감된다는 장점이 있다.1, the conveyance bracket 410 and the roller rotation motor 200 are positioned on the left side of the pedestal 100 so that the bookbinding contact roller 210 is brought into contact with the frontmost left side of the bookcase, By setting the drive shaft of the rotation motor 200 and the drive shaft of the book-turning motor 300 to rotate in the direction opposite to the operation example shown in Figs. 4 to 7, the bookcase located on the left side can be turned to the right one by one. As described above, the automatic bookbinding machine according to the present invention is configured such that the bookbinding turn motor 300, the turn bar 310, the roller rotating motor 200, and the bookbinding contact roller 210 are used for turning the left and right bookcases The present invention has advantages in that the configuration is simplified and the manufacturing cost is reduced accordingly.

한편, 좌측책장을 우측으로 넘기는 작동은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한 작동예와 비교하였을 때 방향에 있어서만 차이가 있을 뿐, 각 구성요소의 구동원리 및 이에 따른 효과는 실질적으로 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the operation of turning the left side bookcase to the right differs only in the direction when compared with the operation example described with reference to FIGS. 4 to 7, and the driving principle of each component and the effect thereof are substantially the same A detailed description thereof will be omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

100 : 받침대 200 : 롤러회전모터
210 : 책장접촉롤러 300 : 책장넘김모터
310 : 넘김바 400 : 이송모터
410 : 이송브라켓 420 : 이송벨트
430 : 아이들 샤프트 440 : 가이드레일
500 : 고정바 510 : 고정바 샤프트
520 : 고정바 회동모터 600 : 신호입력수단
610 : 발광센서 620 : 수광센서
630 : 좌측모드 설정버튼 640 : 우측모드 설정버튼100: pedestal 200: roller rotation motor
210: bookcase contact roller 300: bookcase turning motor
310: Feed bar 400: Feed motor
410: conveying bracket 420: conveying belt
430: idle shaft 440: guide rail
500: fixed bar 510: fixed bar shaft
520: fixed bar rotating motor 600: signal input means
610: Light emitting sensor 620: Light receiving sensor
630: Left mode setting button 640: Right mode setting button

Claims

A pedestal which is mounted in a state in which the book is unfolded, the pedestal having an idle shaft whose longitudinal direction is frontward on both sides in the width direction and a conveying motor with a drive shaft facing forward;
A bookbinding contact roller configured to rotate by a roller rotating motor and to contact a bookcase surface of a book placed on the pedestal,
The bookbinding contact roller is configured to be rotated clockwise or counterclockwise by a bookbinding turn motor and mounted on an upper end or lower end of a book placed on the pedestal, One turning bar for turning over the bookcase; And
A conveyance belt installed on the pedestal so as to have a length in a transverse direction and mounted so as to span the idle shaft and the drive shaft of the conveyance motor;
Lt; / RTI >
Wherein the conveyance belt is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational force of the conveyance motor,
Wherein the roller rotation motor is connected to a part of the conveyance belt and is conveyed in a lateral direction when the conveyance belt is driven,
When the bookbinding contact roller and the roller rotation motor are positioned on the right side of the pedestal, the right side bookcase of the book is hit, and the turnbuckle is rotated clockwise to turn the right side bookcase to the left side of the pedestal, When the bookbinding contact roller and the roller rotation motor are located on the left side of the pedestal, the left side bookcase of the book is pushed, and then the turning bar is rotated in the counterclockwise direction to turn the left side bookcase to the right side of the pedestal ,
Further comprising signal input means connected to the pedestal by wire or wireless, for applying an operation signal to the motors,
The signal input means includes a light emitting sensor and a light receiving sensor which are paired and facing each other and a rotating direction of the bookbinding contact roller and a rotating direction of the bookbinding contact roller so as to turn the left bookcase of the book A left mode setting button and a right mode setting button for setting a position and a rotating direction of the bookholder contact roller and a rotating direction of the turn bar so as to turn the right bookcase of the book placed on the pedestal,
When the right rotation mode setting button is operated to place the roller rotation motor on the right side of the pedestal and the bookbinding turn motor is set to rotate the turnbone in a clockwise direction, the light receiving sensor detects an optical signal If the controller does not receive the operation signal, the roller rotation motor and the book-turning motor turn on the right bookcase of the book to the left,
When the roller rotation motor is positioned on the left side of the pedestal by the operation of the left mode setting button and the bookbinding turn motor is set to rotate the turn bar in the counterclockwise direction, the light receiving sensor detects the optical signal The roller rotation motor and the bookbinding turning motor receive the operation signal and turn the left bookcase of the book to the right side.

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The method according to claim 1,
Further comprising a transport bracket fixedly coupled to a portion of the transport belt and transported in the transverse direction when the transport belt is driven,
And the roller rotation motor is coupled to the conveyance bracket.

5. The method of claim 4,
Further comprising a guide rail having a length in a direction parallel to a conveying direction of the conveying bracket,
Wherein one side of the conveying bracket is mounted on the guide rail in a structure slidable in the longitudinal direction of the guide rail.

The method according to claim 1,
A fixed bar shaft which is arranged so that its rotation axis is oriented in a transverse direction and which is rotated by a fixed bar turning motor and which is positioned below a point where a book of the above-
Further comprising a fixing bar coupled to a lower end of the stationary bar shaft and adapted to be in close contact with and spaced from a bookcase of books placed on the pedestal in accordance with a rotation angle of the stationary bar shaft.

The method according to claim 6,
Wherein the fixing bar has elasticity so that it can be bent by the rotational force of the fixed bar rotating motor.

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