KR101707832B1 - Management system for scattering apparatus - Google Patents

Management system for scattering apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101707832B1
KR101707832B1 KR1020160066578A KR20160066578A KR101707832B1 KR 101707832 B1 KR101707832 B1 KR 101707832B1 KR 1020160066578 A KR1020160066578 A KR 1020160066578A KR 20160066578 A KR20160066578 A KR 20160066578A KR 101707832 B1 KR101707832 B1 KR 101707832B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spreader
voltage value
consumed
current value
value
Prior art date
Application number
KR1020160066578A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김용철
김영식
백경호
정해동
최형태
Original Assignee
(주)즐거운미래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)즐거운미래 filed Critical (주)즐거운미래
Priority to KR1020160066578A priority Critical patent/KR101707832B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101707832B1 publication Critical patent/KR101707832B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters

Abstract

The present invention relates to a management system for a spraying device and, more particularly, to a management system for a spraying device, which determines whether a spraying device is broken down and a reason of the breakdown of the spraying device based on a consumption voltage and a consumption current of the spraying device, determines whether an external power source is broken down based on a supply time of the external power source, transmits a result of the determination to a user terminal, determines whether external electric power is supplied based on a supply voltage value of the external power source, and controls output electric power of a battery based on a result of the determination. The management system for a spraying device according to an embodiment of the present invention includes a management server configured to determine whether the external power source is broken down based on a supply state of external power source and transmit a result of the determination to a user terminal; and a management module configured to diagnose whether the external electric power is supplied based on the supply voltage value of the external power source and control output electric power of a battery based on a result of the diagnosis.

Description

살포장치용 관리 시스템{Management system for scattering apparatus}[0001] The present invention relates to a management system for scattering apparatus,

본 발명은 살포장치용 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 살포기의 고장여부 및 고장원인을 판단하고, 외부전원의 공급시간에 기초하여 외부전원의 고장여부를 판단하며, 판단결과를 사용자 단말기로 송신하고, 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 외부전원의 공급여부를 진단하고, 진단 결과에 따라 배터리의 출력전원을 제어하는 살포장치용 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a management system for a spreader, and more particularly to a management system for a spreader that determines whether a spreader fails or fails based on a consumed voltage value and a consumed current value of the spreader, A management system for a spray device that determines whether a failure has occurred, transmits a determination result to a user terminal, diagnoses whether an external power source is supplied based on a supply voltage value of the external power source, and controls an output power source of the battery according to a diagnosis result .

일반적으로 교량, 굽어진 도로, 오르막, 터널의 출입구 등과 같은 도로 노면에 분진이 쌓이게 되면 도로 이용 환경이 열악해진다. 또한, 위와 같은 도로 노면에 눈이 내리거나 도로 노면이 결빙되면 차량의 원활한 통행에 지장을 초래하게 된다. 결국 위와 같은 도로 노면의 상태는 운전자 시야 방해, 차량 미끄러짐 등으로 인한 대형 사고를 초래할 수 있다.Generally, when dust accumulates on road surfaces such as bridges, curved roads, uphill, tunnel entrance, etc., road use environment becomes poor. In addition, if snow falls on the road surface or the road surface is frozen as described above, the smooth passage of the vehicle will be hindered. As a result, the road surface condition as described above may cause a serious accident due to obstruction of the driver's view, slipping of the vehicle, and the like.

위와 같은 문제를 해결하기 위해, 도로 노면에 물을 살포하여 분진을 제거하는 살수차가 주로 이용되고 있다. 또한, 도로 노면에 염화칼슘과 같은 제설제 및 해빙제 또는 모래와 같은 마찰제를 직접 살포하여 도로 노면에 쌓인 눈을 제거하고, 도로 노면을 해빙시키는 방법이 주로 이용되고 있다.In order to solve the above problem, a water-spraying vehicle for spraying water on the road surface to remove dust is mainly used. In addition, a method of directly spraying a snow remover such as calcium chloride on the road surface and a friction agent such as sea ice or sand to remove snow accumulated on the road surface and thawing the road surface is mainly used.

그러나 수작업으로 직접 도로 노면에 살포제를 살포하는 방법은 다차선 광폭 노면에 대한 살포가 어렵고, 균일한 살포가 어려우며, 교통 통제 및 장애를 동반하는 문제가 있다. 또한, 해당 도로 노면에 직접 장비와 인력이 이동해야 하므로 신속한 작업이 불가능하고 조기 진단 및 초기 대응이 어려운 문제가 있다.However, the method of spraying the spraying agent directly on the road surface by hand is difficult to spray on the multi-lane wide road surface, it is difficult to spray uniformly, and there is a problem accompanying traffic control and obstacles. In addition, since equipment and manpower must be moved directly to the road surface, there is a problem that it is impossible to perform a rapid operation and it is difficult to perform early diagnosis and early response.

이에 따라 최근에는, 원격에서 제어되고 도로 중앙 분리대 또는 도로 측면에 설치되어 도로 노면에 살포제를 분사하는 살포장치가 이용되고 있다. 이러한 살포장치는 외부전원으로부터 전원을 공급받아 구동되며, 살포제를 살포하는 살포기 및 외부전원의 출력전원을 살포기에 인가하는 메인보드를 포함한다. 여기서 살포기는 저장된 살포제가 공급되는 인입부와 살포제가 도로 노면으로 살포되는 토출부를 포함한다.Accordingly, in recent years, there has been used a spraying apparatus which is remotely controlled and installed on the roadside median or road side, and spraying the spraying agent onto the road surface. The spraying apparatus includes a sprayer for spraying the spray agent and a main board for applying an output power of the external power source to the sprayer, the sprayer being driven by receiving power from an external power source. Here, the spreader includes an inlet portion to which the stored spread agent is supplied and a discharge portion to which the spread agent is sprayed on the road surface.

원격에서 살포장치를 제어하는 경우, 살포제의 실제 분사 여부를 파악하기 위해 살포기의 인입부 또는 토출부에 유속 센서를 부착하는 방법이 이용된다. 그러나 유속 센서는 액상살포제의 염분 및 침전물에 의해 부식되는 문제점이 있고, 살포기 내에 이물질 등이 유입되면 유속 센서의 고장이 발생하는 문제점이 있다. 이에 따라, 살포제의 실제 분사 여부를 포함한 살포기의 고장 여부를 진단하는 다양한 방법이 제시되어 왔다.When the spray device is remotely controlled, a method of attaching a flow rate sensor to the inlet or outlet of the sprayer is used to determine whether the spray agent is actually sprayed. However, there is a problem that the flow rate sensor is corroded by the saline and sediment of the liquid spreading agent, and when the foreign matter or the like is introduced into the spreader, there is a problem that the flow rate sensor is broken. Accordingly, various methods for diagnosing the failure of the sprayer including the actual spraying of the spray agent have been proposed.

그러나 종래의 살포기 진단 방법은 유속 센서를 이용하여 살포제의 분사 여부만을 파악함으로써, 살포기의 고장원인을 파악할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 살포기 진단 방법은 살포기의 고장여부 및 고장원인을 현장에서 파악함으로써, 원격에서 살포기의 상태를 파악할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 살포기 진단 방법은 살포기가 고장인 경우에도 살포기의 동작을 곧바로 중단시킬 수 없으므로, 살포기 과부하로 인한 살포기 파손 및 시스템 장애를 방지할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 살포기 진단 방법은 잔여 살포량을 기초로 살포기의 고장원인을 파악하지 못하므로, 살포기의 공회전으로 인한 살포기 고장을 방지할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional method of diagnosing the spreader has a problem that the cause of failure of the spreader can not be grasped by detecting only the spraying of the spraying agent using the flow rate sensor. In addition, the conventional method of diagnosing a spreader has a problem that the status of the spreader can not be grasped remotely by grasping the failure and the cause of failure of the spreader on the spot. In addition, the conventional method of diagnosing a spreader can not immediately stop the operation of the spreader even when the spreader fails, and thus there is a problem that damage to the spreader due to overload of the spreader and system failure can not be prevented. In addition, since the conventional method of diagnosing a spreader can not identify the cause of failure of the spreader based on the residual application amount, there is a problem that failure of the spreader due to idling of the spreader can not be prevented.

한편, 살포장치를 구동하기 위한 전원을 공급하는 외부전원에 고장이 발생하거나 외부전원이 차단되면 살포장치를 정상적으로 운용할 수 없다. 이에 따라, 살포장치용 외부전원을 진단하는 다양한 방법이 제시되어 왔다.On the other hand, if a failure occurs in the external power supply for supplying the power for driving the spraying apparatus or the external power is cut off, the spraying apparatus can not be operated normally. Accordingly, various methods for diagnosing an external power source for a spray device have been proposed.

그러나 종래의 살포장치용 외부전원 진단 방법은 외부전원의 공급이 정상인지 여부를 판단하지 못함으로써, 시스템 장애가 발생하고 살포장치의 고장원인을 파악할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 살포장치용 외부전원 진단 방법은 외부전원의 고장여부를 현장에서 파악함으로써, 살포장치의 고장을 원격에서 실시간으로 파악할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 살포장치용 외부전원 진단 방법은 외부전원이 차단되면 외부전원을 대체하여 전원이 공급되지 않으므로 살포장치를 지속적으로 운영하지 못하는 문제점이 있다.However, in the conventional external power supply diagnostic method for a spraying apparatus, it is not possible to determine whether the supply of the external power supply is normal, so that a system failure occurs and the cause of the failure of the spraying apparatus can not be determined. In addition, the conventional external power supply diagnostic method for a spraying apparatus has a problem that the failure of the spraying apparatus can not be grasped remotely in real time by grasping in the field whether the external power supply is faulty. In addition, in the conventional external power source diagnostic method for a spray device, when the external power source is shut off, the spray device is not continuously operated because the external power source is replaced and the power source is not supplied.

본 발명은 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값을 각각 기준전압 값 및 기준전류 값과 비교하여 살포기의 고장원인을 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a management system for a spreader which can compare a consumed voltage value and a consumed current value of a spreader with a reference voltage value and a reference current value, respectively, and determine the cause of the failure of the spreader.

또한, 본 발명은 살포기의 고장여부를 판단하고, 판단결과를 사용자 단말기로 송신함으로써, 살포기의 고장여부를 원격에서 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a sprayer capable of remotely determining whether a sprayer is malfunctioning, by determining whether the sprayer is malfunctioning and transmitting a determination result to a user terminal.

또한, 본 발명은 살포기가 고장이라고 판단되는 경우 살포기의 동작을 중단시킴으로써, 살포기 과부하로 인한 살포기의 파손 및 시스템 장애를 방지할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a management system for a spreader which can prevent breakage of the spreader due to overload of the spreader and system failure by stopping the operation of the spreader when it is determined that the spreader is malfunctioning.

또한, 본 발명은 살포기의 잔여 살포량을 기준량과 비교하여 살포기의 고장원인을 판단함으로써, 살포기의 공회전으로 인한 살포기 고장을 방지할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a spreader which can prevent a breakdown of a spreader due to idling of a spreader by determining the cause of a breakdown of the spreader by comparing the residual spread amount of the spreader with a reference amount.

또한, 본 발명은 살포기의 소모전압 값, 소모전류 값 및 잔여 살포량 등 살포기와 관련된 다양한 측정값을 이용하여 살포기의 상태를 복합적으로 분석함으로써, 살포기의 고장여부를 진단하고 고장원인을 정확하게 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can analyze a state of a spreader using various measured values related to a spreader such as a consumed voltage value, a consumed current value, and a residual applied amount of a spreader, thereby diagnosing whether the spreader is faulty, And it is an object of the present invention to provide a management system for a spraying apparatus.

또한, 본 발명은 기준시간을 이용하여 살포장치용 외부전원의 고장여부를 판단함으로써, 살포장치의 고장원인을 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a spray device that can determine the cause of a failure of the spray device by determining whether the external power source for the spray device is faulty using the reference time.

또한, 본 발명은 외부전원이 공급되는 시간을 기준시간과 비교하여 외부전원의 고장여부를 판단함으로써, 시스템 장애를 방지할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a spreader which can prevent a system failure by comparing the time when the external power is supplied with a reference time to determine whether the external power source is faulty.

또한, 본 발명은 살포장치용 외부전원의 고장여부에 대한 판단결과를 사용자 단말기로 송신함으로써, 살포장치의 고장을 원격에서 실시간으로 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a management system for a spray device capable of remotely recognizing a failure of a spray device in real time by transmitting a determination result on whether or not an external power source for a spray device has failed to a user terminal.

또한, 본 발명은 진단 주기에 따라 기준시간을 다르게 설정함으로써, 단기적 또는 장기적으로 발생하는 살포장치용 외부전원의 고장을 효율적으로 진단할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a management system for a spreader capable of efficiently diagnosing a failure of an external power source for a spreader, which occurs in the short term or long term, by setting a reference time differently according to a diagnosis cycle.

또한, 본 발명은 외부전원의 공급여부를 판단함으로써, 외부전원이 살포장치에 공급되는지 여부를 파악할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a spray device capable of determining whether an external power source is supplied to a spray device by judging whether or not an external power source is supplied.

또한, 본 발명은 외부전원의 공급여부를 판단한 결과에 따라 배터리의 출력전원을 살포장치에 공급함으로써, 살포장치를 지속적으로 운전할 수 있는 살포장치용 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a management system for a spray device capable of continuously operating a spray device by supplying an output power of a battery to a spray device in accordance with a result of determining whether an external power source is supplied.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 살포장치용 관리 시스템은 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 상기 살포기의 고장여부를 판단하고, 외부전원의 공급시간에 기초하여 상기 외부전원의 고장여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 사용자 단말로 송신하는 관리 서버 및 상기 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 상기 외부전원의 공급여부를 진단하고, 상기 진단 결과에 따라 배터리의 출력전원을 제어하는 관리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a management system for a sparging device, comprising: a determination unit operable to determine a failure of the sparger based on a consumed voltage value and a consumed current value of a sparger, A diagnosis server for diagnosing whether or not the external power source is malfunctioning and for diagnosing whether the external power source is supplied based on a supply voltage value of the external power source and a management server for transmitting the determination result to the user terminal, And a management module for controlling the management module.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 본 발명은 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값을 각각 기준전압 값 및 기준전류 값과 비교하여 살포기의 고장원인을 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the present invention compares the consumed voltage value and the consumed current value of the spreader with the reference voltage value and the reference current value, respectively, and thereby can identify the cause of the failure of the spreader.

또한, 본 발명은 살포기의 고장여부를 판단하고, 판단결과를 사용자 단말기로 송신함으로써, 살포기의 고장여부를 원격에서 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of remotely determining whether a spreader is malfunctioning by determining whether the spreader is malfunctioning or not and transmitting a determination result to a user terminal.

또한, 본 발명은 살포기가 고장이라고 판단되는 경우 살포기의 동작을 중단시킴으로써, 살포기 과부하로 인한 살포기의 파손 및 시스템 장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, when the spreader is judged to be out of order, the operation of the spreader is interrupted, thereby preventing breakage of the spreader due to overload of the spreader and system failure.

또한, 본 발명은 살포기의 잔여 살포량을 기준량과 비교하여 살포기의 고장원인을 판단함으로써, 살포기의 공회전으로 인한 살포기 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention compares the residual amount of the spreader with the reference amount to determine the cause of the failure of the spreader, thereby preventing the spreader from failing due to idling of the spreader.

또한, 본 발명은 살포기의 소모전압 값, 소모전류 값 및 잔여 살포량 등 살포기와 관련된 다양한 측정값을 이용하여 살포기의 상태를 복합적으로 분석함으로써, 살포기의 고장여부를 진단하고 고장원인을 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can analyze a state of a spreader using various measured values related to a spreader such as a consumed voltage value, a consumed current value, and a residual applied amount of a spreader, thereby diagnosing whether the spreader is faulty, It is effective.

또한, 본 발명은 기준시간을 이용하여 살포장치용 외부전원의 고장여부를 판단함으로써, 살포장치의 고장원인을 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of determining the cause of failure of the spray device by determining whether the external power source for the spray device is faulty using the reference time.

또한, 본 발명은 외부전원이 공급되는 시간을 기준시간과 비교하여 외부전원의 고장여부를 판단함으로써, 시스템 장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.Also, the present invention has an effect of preventing a system failure by comparing the time when the external power is supplied with the reference time to determine whether the external power is faulty.

또한, 본 발명은 살포장치용 외부전원의 고장여부에 대한 판단결과를 사용자 단말기로 송신함으로써, 살포장치의 고장을 원격에서 실시간으로 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, a result of a determination as to whether or not an external power source for a sprinkling device is malfunctioning is transmitted to a user terminal, so that a malfunction of the sprinkling device can be grasped remotely in real time.

또한, 본 발명은 진단 주기에 따라 기준시간을 다르게 설정함으로써, 단기적 또는 장기적으로 발생하는 살포장치용 외부전원의 고장을 효율적으로 진단할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, by setting the reference time differently according to the diagnosis period, it is possible to efficiently diagnose the failure of the external power source for the sprinkling device occurring in the short-term or long-term.

또한, 본 발명은 외부전원의 공급여부를 판단함으로써, 외부전원이 살포장치에 공급되는지 여부를 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to determine whether the external power source is supplied to the spraying apparatus by determining whether the external power source is supplied or not.

또한, 본 발명은 외부전원의 공급여부를 판단한 결과에 따라 배터리의 출력전원을 살포장치에 공급함으로써, 살포장치를 지속적으로 운전할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the output power of the battery is supplied to the spraying device according to a result of determining whether the external power source is supplied, so that the spraying device can be continuously operated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살포장치용 관리 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신부가 소모전압 값 및 소모전류 값을 수신하고 고장신호를 사용자 단말기로 송신하는 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신부가 살포기의 동작을 중단시키는 차단신호를 메인보드로 송신하는 모습을 도시한 도면.
도 4는 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 살포기의 상태를 판단하는 모습을 도시한 표.
도 5는 소모전압 값, 소모전류 값 및 잔여 살포량에 기초하여 살포기의 상태를 판단하는 모습을 도시한 표.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신부가 공급시간을 수신하고, 고장신호를 사용자 단말기로 송신하는 모습을 도시한 도면.
도 7은 공급시간에 기초하여 외부전원의 상태를 판단하는 모습을 도시한 표.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 모듈이 외부전원의 공급전압 값을 측정하고 배터리의 출력전원을 제어하는 모습을 도시한 도면.
도 9는 공급전압 값에 기초하여 외부전원의 공급여부를 진단하는 모습을 도시한 표.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a management system for a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a transmitting and receiving unit receives a consumed voltage value and a consumption current value and transmits a failure signal to a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a transmitting / receiving unit according to an embodiment of the present invention transmitting a blocking signal for stopping the operation of the spreader to the main board.
FIG. 4 is a table showing a state in which the state of the spreader is determined based on the consumed voltage value and the consumed current value; FIG.
5 is a table showing how the state of the spreader is determined based on the consumed voltage value, the consumed current value, and the residual applied amount.
6 is a view illustrating a state in which a transmitting / receiving unit receives a supply time and transmits a failure signal to a user terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a table showing a state in which the state of the external power source is determined based on the supply time.
8 is a diagram illustrating a management module according to an exemplary embodiment of the present invention that measures a supply voltage value of an external power source and controls an output power of the battery.
9 is a table showing a state in which external power is supplied or not based on a supply voltage value;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살포장치용 관리 시스템(1000)을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 살포장치용 관리 시스템(1000)은 관리 서버(100) 및 관리 모듈(100')을 포함하여 구성될 수 있다.1 is a diagram illustrating a management system 1000 for a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a management system 1000 for a spreader according to an embodiment of the present invention may include a management server 100 and a management module 100 '.

보다 구체적으로, 관리 서버(100)는 송수신부(110) 및 판단부(120)를 포함하여 구성될 수 있고, 관리 모듈(100')은 측정부(110'), 진단부(120') 제어부(130') 및 배터리(140')를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 살포장치용 관리 시스템(1000)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.More specifically, the management server 100 may include a transmitting / receiving unit 110 and a determination unit 120. The management module 100 'may include a measurement unit 110', a diagnosis unit 120 ' A battery 130 'and a battery 140'. The management system 1000 for a dispensing apparatus shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and the constituent elements are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and some elements may be added, .

관리 서버(100)는 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 살포기의 고장여부 및 고장원인을 판단하고 판단결과를 사용자 단말기로 송신하는 역할 및 외부전원의 공급시간에 기초하여 외부전원의 고장여부를 판단하고 판단결과를 사용자 단말기로 송신하는 역할을 수행할 수 있다.The management server 100 judges whether the distributor is faulty or faulty based on the consumed voltage value and the consumed current value of the distributor, and transmits a determination result to the user terminal, And transmit the determination result to the user terminal.

또한, 관리 모듈(100')은 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 외부전원의 공급여부를 진단하고, 진단결과에 따라 배터리의 출력전원을 살포장치로 공급하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the management module 100 'can diagnose whether external power is supplied based on the supply voltage value of the external power source, and supply the output power of the battery to the sprinkler device according to the diagnosis result.

우선, 관리 서버(100)가 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 살포기의 고장여부 및 고장원인을 판단하고 판단결과를 사용자 단말기로 송신하는 역할에 대해 설명하도록 한다.First, a description will be given of the role of the management server 100 judging the failure and failure cause of the spreader based on the consumed voltage value and the consumed current value of the spreader, and transmitting the determination result to the user terminal.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신부(110)가 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00001
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00002
)을 수신하고 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신하는 모습을 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신부(110)가 살포기(220)의 동작을 중단시키는 차단신호를 메인보드(210)로 송신하는 모습을 도시한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 송수신부(110)를 구체적으로 설명하도록 한다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a transmitting / receiving unit 110 according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 112016051906495-pat00001
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00002
And transmits a malfunction signal to the user terminal 300. As shown in FIG. 3 is a view showing a state in which the transmitting and receiving unit 110 transmits a blocking signal to the main board 210 to stop the operation of the spreader 220 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the transmission / reception unit 110 will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

도 2를 참조하면, 송수신부(110)는 메인보드(210)로부터 살포기(220)의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00003
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00004
)을 수신할 수 있다. 여기서 살포기(220)는 가루나 액체 따위를 흩어 뿌리는데 사용되는 장치를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 살포기(220)는 분진, 황사, 눈 또는 결빙 등을 제거하기 위한 청소제, 제설제 또는 해빙제 등을 살포하는 살포 펌프를 포함할 수 있다. 한편, 송수신부(110)는 살포기(220)의 고장여부를 판단하는데 있어서, 살포기(220)의 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00005
)을 더 수신할 수 있는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.2, the transmitting / receiving unit 110 receives the consumed voltage value of the sprinkler 220 from the main board 210
Figure 112016051906495-pat00003
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00004
Can be received. Where the spreader 220 may include a device that is used to spread powder or liquid. More specifically, the sprayer 220 may include a spray pump for spraying a cleaning agent, a snow remover, or a sea ice agent to remove dust, sand, snow or ice, and the like. In order to determine whether the spreader 220 is malfunctioning, the transceiver unit 110 determines whether the residual amount of the spreader 220
Figure 112016051906495-pat00005
), Which will be described later.

소모전압 및 소모전류는 살포기(220)가 동작함에 있어서 소모되는 전압 및 전류를 포함할 수 있고, 소모전압 및 소모전류는 메인보드(210)에서 살포기(220)로 출력되는 전압 및 전류와 동일할 수 있다. 또한, 소모전압 및 소모전류는 AC 및 DC 형태를 모두 포함할 수 있다.The consumed voltage and the consumed current may include the voltage and current consumed when the spreader 220 operates and the consumed voltage and consumed current may be the same as the voltage and current output from the mainboard 210 to the spreader 220 . In addition, the consumed voltage and consumed current may include both AC and DC forms.

메인보드(210)는 외부전원에서 전원을 공급받아 살포기(220)를 동작시킬 수 있다. 소모전압 및 소모전류는 하나 이상의 센서에 의해 측정될 수 있고, 메인보드(210)는 측정된 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00006
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00007
)을 수신할 수 있다. 또한, 메인보드(210)는 소모전압 값(
Figure 112016051906495-pat00008
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00009
)을 송수신부(110)로 송신하기 위하여 중계기를 더 포함할 수도 있다.The main board 210 may receive power from an external power source and operate the spreader 220. The consumed voltage and the consumed current may be measured by one or more sensors and the main board 210 may measure the measured consumed voltage value
Figure 112016051906495-pat00006
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00007
Can be received. In addition, the main board 210 stores the consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00008
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00009
To the transmitting and receiving unit 110. The transmitting and receiving unit 110 may further include a repeater.

다시 도 2를 참조하면 송수신부(110)는 판단부(120)의 판단결과 살포기(220)가 고장이라고 판단되면 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다. 송수신부(110)는 메인보드(210) 및 사용자 단말기(300)와 통신하기 위하여 유선 또는 무선 통신을 이용할 수 있다. 또한 송수신부(110), 메인보드(210) 및 사용자 단말기(300)는 IOT(Internet Of Things)를 기반으로 하는 인터넷 서버 또는 클라우드 서버 등을 공유할 수 있다. 또한 송수신부(110)는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00010
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00011
)의 데이터를 축적하기 위하여 별도의 저장부를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the transmission / reception unit 110 may transmit a failure signal to the user terminal 300 when the determination unit 120 determines that the spreader 220 is defective. The transmission / reception unit 110 may use wired or wireless communication to communicate with the mainboard 210 and the user terminal 300. Also, the transmission / reception unit 110, the main board 210, and the user terminal 300 may share an internet server or a cloud server based on Internet Of Things (IOT). In addition, the transmission / reception unit 110 outputs the consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00010
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00011
And may further include a separate storage unit.

도 3을 참조하면, 송수신부(110)는 수신한 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00012
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00013
)을 판단부(120)에 전송하고, 판단부(120)로부터 차단신호를 수신하여 메인보드(210)에 차단신호를 송신할 수 있다. 여기서 차단신호는 살포기(220)의 동작을 중단시키는 모든 신호를 포함할 수 있고, 살포기(220)의 동작이 중단되는데 필요한 모든 프로세스를 구동하는 신호를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the transmitting / receiving unit 110 receives the received consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00012
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00013
To the determination unit 120, receives the shutoff signal from the determination unit 120, and transmits a shutoff signal to the main board 210. [ Where the shut down signal may include all of the signals that interrupt the operation of the spreader 220 and may include signals driving all of the processes necessary for the operation of the spreader 220 to be interrupted.

보다 구체적으로 차단신호는 메인보드(210)에서 살포기(220)로 인가되는 전압 또는 전류를 차단하는데 필요한 모든 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 살포기(220)에 전압 또는 전류를 공급하는 메인보드(210) 내부 회로의 출력을 차단하는 신호를 포함할 수 있고, 해당 회로의 스위치를 물리적 또는 전기적으로 개방시키는 신호를 포함할 수 있다. More specifically, the shutoff signal may include all signals required to shut off the voltage or current applied to the sprayer 220 from the main board 210. For example, it may include a signal to shut off the output of the internal circuitry of the mainboard 210 that supplies voltage or current to the spreader 220, and may include a signal to physically or electrically open the switch of the circuitry have.

또한, 메인보드(210)는 살포기의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00014
) 또는 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00015
)이 미리 설정된 구간 밖인 경우 차단신호를 수신하지 않고 곧바로 살포기(220)의 동작을 중단시킬 수도 있다. 메인보드(210)는 살포기(220)의 동작을 중단시킨 후 살포기(220)의 동작이 중단되었음을 사용자 단말기(300) 또는 살포기 진단 서버(100)로 전송할 수 있다. 미리 설정된 구간은 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있고, 살포기 진단 서버(100)를 통해 설정될 수 있다. 한편 여기서 미리 설정된 구간은 특정 하한 값에서 특정 상한 값 사이에 있는 모든 값의 집합일 수 있다.Also, the main board 210 stores the consumed voltage value of the spreader
Figure 112016051906495-pat00014
) Or consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00015
It is possible to stop the operation of the spreader 220 immediately without receiving the cutoff signal. The mainboard 210 may stop the operation of the spreader 220 and then transmit to the user terminal 300 or the spreader diagnostic server 100 that the operation of the spreader 220 is stopped. The predetermined interval may be changed according to the user's needs and may be set through the spreader diagnostic server 100. [ Here, the predetermined interval may be a set of all values between a specific lower limit value and a specific upper limit value.

본 발명의 일 실시예에 따른 살포기 진단 서버(100)는 차단신호를 생성하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 한편 판단부(120)는 살포기(220)의 고장여부 및 고장원인을 판단할 수 있는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.The spreader diagnostic server 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a controller for generating a shutoff signal. On the other hand, the determination unit 120 can determine whether the spreader 220 is malfunctioning and the cause of the failure, which will be described later.

도 4는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00016
) 및 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00017
)에 기초하여 살포기(220)의 상태를 판단하는 모습을 도시한 표이고 도 5는 소모전압 값(
Figure 112016051906495-pat00018
), 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00019
) 및 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00020
)에 기초하여 살포기(220)의 상태를 판단하는 모습을 도시한 표이다. 이하 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여 판단부(120)를 구체적으로 설명하도록 한다.FIG. 4 is a graph showing the consumed voltage value
Figure 112016051906495-pat00016
) And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00017
). FIG. 5 is a table showing a state of determining the state of the spreader 220 based on the consumed voltage value
Figure 112016051906495-pat00018
), Consumed current value
Figure 112016051906495-pat00019
) And residual application amount
Figure 112016051906495-pat00020
The state of the sprayer 220 is determined based on the state of the sprayer 220. Hereinafter, the determination unit 120 will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 4, and FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(120)는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00021
)을 기준전압 값과 비교하고 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00022
)을 기준전류 값과 비교하여 살포기(220)의 고장여부 및 고장원인을 판단할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 미리 설정된 주기로 소모전압 값(
Figure 112016051906495-pat00023
)과 기준전압 값을 비교할 수 있고, 미리 설정된 주기로 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00024
)과 기준전류 값을 비교할 수 있다.The determination unit 120 may determine a consumption voltage value (for example,
Figure 112016051906495-pat00021
) Is compared with the reference voltage value and the consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00022
Is compared with the reference current value, it is possible to determine whether the sprinkler 220 is malfunctioning or not. In addition, the determination unit 120 may calculate the consumption voltage value (
Figure 112016051906495-pat00023
) And the reference voltage value, and the consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00024
) And the reference current value.

판단부(120)는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00025
)이 기준전압 값 미만이면 살포기(220)가 고장이라고 판단하고, 고장원인을 살포기(220)에 공급되는 전압부족으로 판단할 수 있다. 여기서 기준전압은 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있는데, 예를 들어 기준전압은
Figure 112016051906495-pat00026
으로 설정될 수 있다.The determination unit 120 determines the consumption voltage value (
Figure 112016051906495-pat00025
Is less than the reference voltage value, it is judged that the sprinkler 220 is malfunctioning, and it is judged that the cause of the malfunction is the insufficient voltage to be supplied to the sprinkler 220. Here, the reference voltage may be changed according to the needs of the user. For example,
Figure 112016051906495-pat00026
Lt; / RTI >

도 4를 참조하면, 판단부(120)는 살포기(220)의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00027
)이
Figure 112016051906495-pat00028
미만이면 살포기(220)를 고장으로 판단할 수 있고, 고장원인을 살포기(220)에 공급되는 전압이 부족한 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 송수신부(110)는 살포기(220)의 동작을 중단시키는 차단신호를 송신할 수 있고, 고장여부를 알리는 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다. 여기서 고장신호는 제1 고장신호를 포함할 수 있고, 제1 고장신호는 살포기(220)에 공급되는 전압부족으로 인해 살포기(220)의 고장이 발생하였다는 고장원인을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the determination unit 120 determines the consumed voltage value of the sprinkler 220
Figure 112016051906495-pat00027
)this
Figure 112016051906495-pat00028
, It can be determined that the spreader 220 is malfunctioning, and it can be determined that the voltage supplied to the spreader 220 is insufficient. At this time, the transmission / reception unit 110 can transmit a shutoff signal to interrupt the operation of the spreader 220 and send a failure signal indicating failure or failure to the user terminal 300. Where the fault signal may include a first fault signal and the first fault signal may include a fault cause that a fault in the sparger 220 has occurred due to a lack of voltage supplied to the sparger 220. [

한편, 판단부(120)가 살포기(220)의 고장여부를 판단하는데 있어서, 기준전류 값은 제1 기준전류 값을 포함할 수 있다. 이 때, 판단부(120)는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00029
)이 기준전압 값 이상이고 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00030
)이 제1 기준전류 값 이상이면 살포기(220)가 고장이라고 판단할 수 있다. 또한 판단부(120)는 고장원인을 살포기(220)의 토출부 막힘 또는 살포기(220) 내부 막힘으로 판단할 수 있다. The reference current value may include a first reference current value when the determination unit 120 determines that the spreader 220 is in failure. At this time, the determination unit 120 determines the consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00029
) Is greater than the reference voltage value and the consumed current value
Figure 112016051906495-pat00030
Is equal to or greater than the first reference current value, it is determined that the spreader 220 is defective. Also, the determination unit 120 can determine the cause of the failure as clogging of the discharge unit of the sprayer 220 or clogging of the sprayer 220.

여기서 제1 기준전류 값은 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있는데, 예를 들어 외부전원을 이용하여 살포기(220)를 동작시키는 경우, 살포기의 정상 동작 전류는

Figure 112016051906495-pat00031
~
Figure 112016051906495-pat00032
일 수 있다. 이에 따라 살포기(220)의 고장을 진단하기 위한 기준으로서 제1 기준전류 값은
Figure 112016051906495-pat00033
일 수 있다.Here, the first reference current value may be changed according to the user's need. For example, when the spreader 220 is operated using an external power source, the normal operating current of the spreader is
Figure 112016051906495-pat00031
~
Figure 112016051906495-pat00032
Lt; / RTI > Accordingly, as a reference for diagnosing the failure of the spreader 220, the first reference current value is
Figure 112016051906495-pat00033
Lt; / RTI >

다시 도 4를 참조하면, 판단부(120)는 살포기(220)의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00034
)이
Figure 112016051906495-pat00035
이상이고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00036
)이
Figure 112016051906495-pat00037
이상이면 살포기(220)를 고장으로 판단할 수 있다. 또한 판단부(120)는 해당 살포기(220)의 고장원인에 대하여 살포기(220)의 토출부가 막힌 것이거나, 살포기(220) 내부가 막힌 것으로 판단할 수 있다. Referring again to FIG. 4, the determination unit 120 determines the consumed voltage value of the sprinkler 220
Figure 112016051906495-pat00034
)this
Figure 112016051906495-pat00035
And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00036
)this
Figure 112016051906495-pat00037
It is possible to judge that the spreader 220 is malfunctioning. The judging unit 120 may judge that the discharging unit of the spreader 220 is clogged or the inside of the spreader 220 is clogged with respect to the cause of the failure of the spreader 220.

이 때, 송수신부(110)는 살포기(220)의 동작을 중단시키는 차단신호를 송신할 수 있고, 고장여부를 알리는 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다. 여기서 고장신호는 제2 고장신호를 포함할 수 있고, 제2 고장신호는 살포기(220)의 토출부 막힘 또는 살포기(220) 내부 막힘으로 인해 살포기(220)의 고장이 발생하였다는 고장원인을 포함할 수 있다At this time, the transmission / reception unit 110 can transmit a shutoff signal to interrupt the operation of the spreader 220 and send a failure signal indicating failure or failure to the user terminal 300. Here, the failure signal may include a second failure signal, and the second failure signal may include a failure cause of the failure of the sprinkler 220 due to clogging of the discharge portion of the sprinkler 220 or clogging of the sprinkler 220 can do

판단부(120)가 살포기(220)의 고장여부를 판단하는데 있어서, 기준전류 값은 제2 기준전류 값을 포함할 수 있고, 송수신부(110)는 메인보드(210)로부터 살포기(220)의 잔여 살포량(

Figure 112016051906495-pat00038
)을 수신할 수 있다. 이 때, 판단부(120)는 소모전압 값(
Figure 112016051906495-pat00039
)이 기준전압 값 이상이고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00040
)이 제2 기준전류 값 미만이고, 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00041
)이 기준량 미만이면 살포기(220)가 고장이라고 판단할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 고장원인을 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00042
) 부족으로 판단할 수 있다. The reference current value may include a second reference current value when the determination unit 120 determines that the spreader 220 is faulty and the transceiver unit 110 may receive the reference current value from the main board 210, Residual application amount (
Figure 112016051906495-pat00038
Can be received. At this time, the determination unit 120 determines the consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00039
) Is equal to or higher than the reference voltage value, and the consumption current value
Figure 112016051906495-pat00040
) Is less than the second reference current value, and the residual application amount (
Figure 112016051906495-pat00041
Is less than the reference amount, it can be determined that the spreader 220 is defective. In addition, the determination unit 120 determines the cause of the failure as the residual application amount (
Figure 112016051906495-pat00042
) Can be judged as shortage.

여기서 제2 기준전류 값은 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있는데, 예를 들어 외부전원을 이용하여 살포기(220)를 동작시키는 경우, 살포기의 정상 동작 전류는

Figure 112016051906495-pat00043
~
Figure 112016051906495-pat00044
일 수 있다. 이에 따라 살포기(220)의 고장을 진단하기 위한 기준으로서 제2 기준전류 값은
Figure 112016051906495-pat00045
일 수 있다. 한편, 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00046
)은 살포기(220)가 살포하는 살포제의 잔여 용량을 포함할 수 있고, 단위는 [L]를 포함할 수 있다. 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00047
)은 수위 센서에 의해 측정될 수 있고, 메인보드(210)는 측정된 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00048
)을 송수신부(110)로 송신할 수 있다.Here, the second reference current value may be changed according to the user's need. For example, when the sprinkler 220 is operated using an external power source, the normal operating current of the sprinkler is
Figure 112016051906495-pat00043
~
Figure 112016051906495-pat00044
Lt; / RTI > Accordingly, as a criterion for diagnosing the failure of the spreader 220, the second reference current value
Figure 112016051906495-pat00045
Lt; / RTI > On the other hand,
Figure 112016051906495-pat00046
) May include the remaining capacity of the spraying agent sprayed by the sprayer 220, and the unit may include [L]. Residual application amount (
Figure 112016051906495-pat00047
) May be measured by a water level sensor, and the main board 210 may measure the measured residual water amount (
Figure 112016051906495-pat00048
To the transmission / reception unit 110. [0050]

도 5를 참조하면, 판단부(120)는 살포기(220)의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00049
)이
Figure 112016051906495-pat00050
이상이고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00051
)이
Figure 112016051906495-pat00052
미만인 살포기(220) 중에서 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00053
)이
Figure 112016051906495-pat00054
미만인 살포기(220)를 고장으로 판단할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 해당 살포기(220)의 고장원인에 대하여 살포기(220)의 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00055
)이 부족한 것으로 판단할 수 있다. Referring to FIG. 5, the determination unit 120 determines the consumed voltage value of the sprinkler 220
Figure 112016051906495-pat00049
)this
Figure 112016051906495-pat00050
And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00051
)this
Figure 112016051906495-pat00052
Lt; RTI ID = 0.0 > (220) < / RTI &
Figure 112016051906495-pat00053
)this
Figure 112016051906495-pat00054
Can be determined as a failure. The determination unit 120 determines whether the residual amount of the applied product 220
Figure 112016051906495-pat00055
) Is insufficient.

이 때, 송수신부(110)는 살포기(220)의 동작을 중단시키는 차단신호를 송신할 수 있고, 고장여부를 알리는 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다. 여기서 고장신호는 제3 고장신호를 포함할 수 있고, 제3 고장신호는 살포기(220)의 잔여 살포량(

Figure 112016051906495-pat00056
) 부족으로 인해 살포기(220)의 고장이 발생하였다는 고장원인을 포함할 수 있다.At this time, the transmission / reception unit 110 can transmit a shutoff signal to interrupt the operation of the spreader 220 and send a failure signal indicating failure or failure to the user terminal 300. Where the fault signal may include a third fault signal, and the third fault signal may include a residual spray amount (< RTI ID = 0.0 >
Figure 112016051906495-pat00056
May cause the failure of the spreader 220 due to the shortage of the power source.

또한, 판단부(120)는 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00057
)이 기준전압 값 이상이고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00058
)이 제2 기준전류 값 미만이고, 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00059
)이 기준량 이상이면 살포기(220)가 고장이라고 판단할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 고장원인을 살포기(220)의 인입부 막힘으로 판단할 수 있다. In addition, the determination unit 120 determines the consumption voltage value (
Figure 112016051906495-pat00057
) Is equal to or higher than the reference voltage value, and the consumption current value
Figure 112016051906495-pat00058
) Is less than the second reference current value, and the residual application amount (
Figure 112016051906495-pat00059
Is equal to or larger than the reference amount, it is determined that the spreader 220 is defective. In addition, the determination unit 120 may determine that the cause of the failure is clogging of the inlet portion of the sprayer 220.

다시 도 5를 참조하면, 판단부(120)는 살포기(220)의 소모전압 값(

Figure 112016051906495-pat00060
)이
Figure 112016051906495-pat00061
이상이고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00062
)이
Figure 112016051906495-pat00063
미만인 살포기(220) 중에서 잔여 살포량(
Figure 112016051906495-pat00064
)이
Figure 112016051906495-pat00065
이상인 살포기(220)를 고장으로 판단할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 해당 살포기(220)의 고장원인에 대하여 살포기(220)의 인입부 막힘으로 판단할 수 있다. Referring again to FIG. 5, the determination unit 120 determines the consumed voltage value of the sprinkler 220
Figure 112016051906495-pat00060
)this
Figure 112016051906495-pat00061
And consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00062
)this
Figure 112016051906495-pat00063
Lt; RTI ID = 0.0 > (220) < / RTI &
Figure 112016051906495-pat00064
)this
Figure 112016051906495-pat00065
It is possible to judge that the spreader 220 is abnormal. Also, the determination unit 120 may determine that the insertion unit of the spreader 220 is clogged with respect to the cause of the failure of the spreader 220.

이 때, 송수신부(110)는 살포기(220)의 동작을 중단시키는 차단신호를 송신할 수 있고, 고장여부를 알리는 고장신호를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다. 여기서 고장신호는 제4 고장신호를 포함할 수 있고, 제4 고장신호는 살포기(220)의 인입부 막힘으로 인해 살포기(220)의 고장이 발생하였다는 고장원인을 포함할 수 있다.At this time, the transmission / reception unit 110 can transmit a shutoff signal to interrupt the operation of the spreader 220 and send a failure signal indicating failure or failure to the user terminal 300. Where the failure signal may include a fourth failure signal and the fourth failure signal may include a failure cause that the failure of the sparger 220 has occurred due to clogging of the inlet of the sparger 220. [

한편, 기준전류 값은 기준전류 구간 값을 포함할 수 있다. 기준전류 구간 값은 특정 하한 값에서 특정 상한 값 사이에 있는 모든 값의 집합일 수 있고, 살포기(220)가 정상 구동되는 소모전류 값(

Figure 112016051906495-pat00066
)의 범위를 포함할 수 있다. 이 때, 판단부(120)는 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00067
)이 기준전류 구간 값 밖이면 살포기(220)가 고장이라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 살포기(220)에 전원을 공급하는 외부전원이 AC 전원을 공급하는 경우 소모전압 값(
Figure 112016051906495-pat00068
)은 일정할 수 있고, 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00069
)은 살포기(220)의 상태에 따라 변할 수 있다. 살포기에 고장이 발생하여 살포기의 소모전류 값(
Figure 112016051906495-pat00070
)이 기준전류 구간 값 밖에서 측정되면 판단부(120)는 살포기(220)가 고장이라고 판단할 수 있다.Meanwhile, the reference current value may include a reference current section value. The reference current section value may be a set of all values between a specific lower limit value and a specific upper limit value, and the spatterer 220 may set the consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00066
). ≪ / RTI > At this time, the determination unit 120 determines the consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00067
Is out of the reference current section value, it can be determined that the spreader 220 is defective. For example, when the external power source supplying power to the spreader 220 supplies AC power, the consumed voltage value (
Figure 112016051906495-pat00068
) Can be constant, and the consumed current value (
Figure 112016051906495-pat00069
May vary depending on the state of the spreader 220. [ When the spreader has a failure, the consumed current value of the spreader (
Figure 112016051906495-pat00070
Is measured outside the reference current section value, the determination unit 120 may determine that the spreader 220 is defective.

다음으로, 관리 서버(100)가 외부전원의 공급시간에 기초하여 외부전원의 고장여부를 판단하고 판단결과를 사용자 단말기로 송신하는 역할에 대해 설명하도록 한다.Next, a description will be given of the role of the management server 100 determining whether the external power source is faulty based on the supply time of the external power source and transmitting the determination result to the user terminal.

다음으로, 관리 모듈(100')이 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 외부전원의 공급여부를 진단하고, 진단결과에 따라 배터리의 출력전원을 살포장치로 공급하는 역할에 대해 설명하도록 한다.Next, a description will be given of the role of the management module 100 'diagnosing whether the external power source is supplied based on the supply voltage value of the external power source, and supplying the output power of the battery to the sprinkler device according to the diagnosis result.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 모듈(100')이 외부전원(230)의 공급전압 값(

Figure 112016051906495-pat00071
)을 측정하고 배터리(140')의 출력전원을 제어하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00072
)에 기초하여 외부전원(230)의 공급여부를 진단하는 모습을 도시한 표이다.FIG. 6 is a graph illustrating a relationship between a supply voltage value of the external power supply 230
Figure 112016051906495-pat00071
) And controls the output power of the battery 140 ', and FIG. 7 is a view showing a state in which the supply voltage value
Figure 112016051906495-pat00072
) Of the external power supply 230 based on the output of the external power supply 230.

이하, 도 1, 도 6 및 도 7를 참조하여 관리 모듈(100')을 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the management module 100 'will be described in detail with reference to FIGS. 1, 6, and 7. FIG.

도 6을 참조하면, 측정부(110')는 외부전원(230)에서 살포장치(200)로 공급되는 공급전압 값(

Figure 112016051906495-pat00073
) 미리 설정된 제1 주기마다 측정할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 측정부(110')는 5분마다 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00074
)을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 6, the measuring unit 110 'may measure a supply voltage value (hereinafter referred to as a supply voltage value) supplied from the external power supply 230 to the spraying apparatus 200
Figure 112016051906495-pat00073
) Can be measured every predetermined first period. For example, as shown in FIG. 9, the measuring unit 110 '
Figure 112016051906495-pat00074
) Can be measured.

이를 위하여, 측정부(110')는 외부전원(230)의 출력단 또는 외부로부터 전압을 공급받는 살포장치(200)의 입력단에 위치하여 외부전원의 공급전압 값(

Figure 112016051906495-pat00075
)을 측정할 수 있다. 또한, 측정부(110')는 외부전원(230)의 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00076
)을 측정하는 전압 센서를 포함할 수 있다. 한편, 측정부(110')는 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00077
)을 진단부(120')로 송신하기 위하여 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00078
)을 디지털 신호와 같은 전기적 신호로 변환할 수 있다.For this, the measuring unit 110 'is located at the output terminal of the external power supply 230 or at the input terminal of the spraying apparatus 200 receiving the voltage from the outside,
Figure 112016051906495-pat00075
) Can be measured. Also, the measuring unit 110 'may measure the supply voltage value of the external power supply 230
Figure 112016051906495-pat00076
And a voltage sensor for measuring the voltage of the battery. On the other hand, the measuring unit 110 '
Figure 112016051906495-pat00077
) To the diagnosis unit 120 '
Figure 112016051906495-pat00078
) Into an electrical signal such as a digital signal.

진단부(120')는 측정부(110')로부터 측정된 외부전원(230)의 공급전압 값(

Figure 112016051906495-pat00079
)을 기준공급전압 값과 비교하여 외부전원(230)의 공급여부를 진단할 수 있다. 보다 구체적으로, 진단부(120')는 외부전원(230)의 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00080
)이 기준공급전압 값을 초과하면 외부전원(230)에서 살포장치(200)로 전압이 공급되는 것으로 진단할 수 있다. 반대로, 진단부(120')는 외부전원(230)의 공급전압 값(
Figure 112016051906495-pat00081
)이 기준공급전압 값 이하이면 외부전원(230)에서 살포장치(200)로 전압이 공급되지 않는 것으로 진단할 수 있다 The diagnosis unit 120 'may measure the supply voltage value of the external power supply 230 measured from the measurement unit 110'
Figure 112016051906495-pat00079
Is compared with the reference supply voltage value to diagnose whether or not the external power supply 230 is supplied. More specifically, the diagnosis unit 120 'determines whether the supply voltage value of the external power supply 230
Figure 112016051906495-pat00080
) Exceeds the reference supply voltage value, it can be diagnosed that the voltage is supplied from the external power supply 230 to the spraying apparatus 200. On the other hand, the diagnosis unit 120 '
Figure 112016051906495-pat00081
Is less than or equal to the reference supply voltage value, it can be diagnosed that no voltage is supplied from the external power supply 230 to the spraying apparatus 200

여기서, 기준공급전압 값은 외부전원(230)으로부터 살포장치(200)로 전압이 공급되는지 여부를 판단하는데 기준이 되는 전압값일 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 기준공급전압 값은 0[V]일 수 있다. Here, the reference supply voltage value may be a voltage value that is a reference for determining whether a voltage is supplied from the external power supply 230 to the spray device 200. [ For example, as shown in FIG. 9, the reference supply voltage value may be 0 [V].

한편, 진단부(120')는 진단결과를 디지털 신호와 같은 전기적 신호로 변환하여 제어부(130')로 전송할 수 있다.Meanwhile, the diagnosis unit 120 'may convert the diagnosis result into an electrical signal such as a digital signal, and transmit the electrical signal to the controller 130'.

제어부(130')는 진단부(120')의 진단 결과, 외부전원(230)으로부터 살포장치(200)로 전원이 공급되지 않는 것으로 진단되면 살포장치(200)로 공급되는 배터리(140')의 출력전원(

Figure 112016051906495-pat00082
)을 제어할 수 있다.If the diagnostic unit 120 'diagnoses that no power is supplied from the external power source 230 to the spray device 200, the controller 130' determines that the battery 140 ' Output power (
Figure 112016051906495-pat00082
Can be controlled.

보다 구체적으로, 제어부(130')는 살포장치(200)로 외부전원(230)의 전원이 공급되지 않으면 배터리(140')의 출력전원(

Figure 112016051906495-pat00083
)이 살포장치(200)로 인가되도록 출력전원(
Figure 112016051906495-pat00084
)을 제어할 수 있다.More specifically, if the power of the external power source 230 is not supplied to the spray device 200, the controller 130 '
Figure 112016051906495-pat00083
Is applied to the spray device 200,
Figure 112016051906495-pat00084
Can be controlled.

제어부(130')가 출력전원(

Figure 112016051906495-pat00085
)을 살포장치(200)로 인가되도록 제어함에 따라, 살포장치(200)의 메인보드(210)에 전원이 공급될 수 있고, 메인보드(210)는 공급된 전원을 이용하여 살포기(220)를 구동시킬 수 있다.When the control unit 130 '
Figure 112016051906495-pat00085
Power can be supplied to the main board 210 of the spraying apparatus 200 by controlling the spraying apparatus 200 to be applied to the spraying apparatus 200 and the main board 210 can supply power to the sprayer 220 Can be driven.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 모듈(100')은 살포장치(200)를 구동시키기 위한 전원을 공급하는 외부전원(230)으로부터 전원이 공급되지 않는 경우, 배터리(140')의 출력전원(

Figure 112016051906495-pat00086
)이 살포장치(200)에 인가되도록 출력전원(
Figure 112016051906495-pat00087
)을 제어함으로써, 외부전원(230)이 차단되더라도 살포장치(200)를 지속적으로 운영하는 것이 가능하다.That is, when power is not supplied from the external power source 230 that supplies the power for driving the spray device 200, the management module 100 ' power(
Figure 112016051906495-pat00086
Is applied to the spray device 200,
Figure 112016051906495-pat00087
It is possible to continuously operate the spraying apparatus 200 even if the external power source 230 is shut off.

한편, 배터리(140')는 외부에서 공급되는 AC 전원 및 DC 전원 중 하나 이상으로부터 충전될 수 있다. 이를 위해, 배터리(140')는 인버터 및 컨버터를 포함할 수 있다.Meanwhile, the battery 140 'may be charged from at least one of an AC power source and a DC power source supplied from the outside. To this end, the battery 140 'may include an inverter and a converter.

보다 구체적으로, 배터리(140')는 외부에서 공급되는 AC 전원 및 DC 전원의 특성을 배터리(140')의 충방전 특성에 맞게 변화시키는 충방전부를 포함할 수 있다. 충방전부는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC-DC 변환기 및 충전을 제어하는 충전보드(Charger Board)를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 충방전부는 배터리(140')로 일정한 크기의 전류를 공급하여 배터리(140')를 충전시킬 수 있다.More specifically, the battery 140 'may include a charge / discharge unit for changing the characteristics of the AC power source and the DC power source supplied from the outside in accordance with the charge / discharge characteristics of the battery 140'. The charge / discharge unit may include an AC-DC converter for converting AC power into DC power and a charge board for controlling charging. In addition, the charge / discharge unit may supply a constant current to the battery 140 'to charge the battery 140'.

또한, 관리 모듈(100')은 배터리(140')로부터 전원을 공급받아 동작할 수 있다.Also, the management module 100 'can be operated by receiving power from the battery 140'.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (24)

살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 상기 살포기의 고장여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 사용자 단말로 송신하는 관리 서버; 및
외부에서 살포장치로 공급되는 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 상기 외부전원의 공급여부를 진단하고, 상기 진단 결과에 따라 상기 살포장치로 공급되는 배터리의 출력전원을 제어하는 관리 모듈을 포함하고,
상기 관리 서버는
메인보드로부터 상기 소모전압 값, 상기 소모전류 값 및 상기 살포기의 잔여 살포량을 수신하는 송수신부; 및
상기 소모전압 값을 기준전압 값과 비교하고 상기 소모전류 값을 기준전류 값과 비교하여 상기 살포기의 고장여부를 판단하고, 상기 살포기의 고장원인을 전압부족, 살포기 토출부 막힘 또는 살포기 내부 막힘, 잔여 살포량 부족 및 살포기 인입부 막힘 중 적어도 하나로 판단하는 판단부를 포함하고,
상기 송수신부는 상기 판단결과 상기 살포기가 고장이라고 판단되면 상기 고장원인을 포함하는 고장신호를 사용자 단말기로 송신하고, 상기 살포기의 동작을 중단시키는 차단신호를 상기 메인보드로 송신하고,
상기 관리 모듈은
상기 외부전원이 공급되지 않는 것으로 진단되면 상기 배터리의 출력 전원이 상기 살포장치로 공급되도록 상기 배터리의 출력전원을 제어하고,
상기 기준전류 값은 제1 기준전류 값 및 제2 기준전류 값을 포함하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기에 공급되는 전압부족으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제1 기준전류 값 이상이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기의 토출부 막힘 또는 상기 살포기 내부 막힘으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제2 기준전류 값 미만이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 잔여 살포량 부족으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제2 기준전류 값 미만이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 이상이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기의 인입부 막힘으로 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
A management server for determining whether the spreader is malfunctioning based on the consumed voltage value and the consumed current value of the spreader, and transmitting the determination result to the user terminal; And
And a management module for diagnosing whether or not the external power source is supplied based on a supply voltage value of an external power source supplied from an external device to the sprinkling device and controlling the output power of the battery supplied to the application device according to the diagnosis result,
The management server
A transceiver for receiving the consumed voltage value, the consumed current value, and the residual amount of the spreader from the main board; And
Comparing the consumed voltage value with a reference voltage value, comparing the consumed current value with a reference current value to determine whether the spreader is malfunctioning, and if the failure of the spreader is caused by a voltage shortage, a clogging of a spreader discharging portion, And a clogging of the sprayer inlet,
The transmitting / receiving unit transmits a failure signal including the cause of the failure to the user terminal when the determining unit determines that the spreader is defective as a result of the determination, transmits a blocking signal to stop the operation of the spreader to the mainboard,
The management module
And controlling the output power of the battery so that the output power of the battery is supplied to the spraying device if the external power is not supplied,
Wherein the reference current value includes a first reference current value and a second reference current value,
The determination unit
Wherein the control unit determines that the spatter unit is malfunctioning if the consumed voltage value is less than the reference voltage value,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value and the consumed current value is equal to or greater than the first reference current value, it is determined that the spreader is defective and the cause of the failure is judged as clogging of the discharging portion of the spreader or clogging of the spreader and,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value and the consumed current value is less than the second reference current value and the residual applied amount is less than the reference amount, it is determined that the spreader is in failure, However,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value, the consumed current value is less than the second reference current value, and the residual applied amount is equal to or greater than a reference amount, it is determined that the spreader is malfunctioning, A management system for a dispensing device that determines clogging.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 송수신부는
미리 설정된 구간을 상기 메인보드로 송신하고,
상기 메인보드는
상기 소모전압 값 또는 상기 소모전류 값이 상기 미리 설정된 구간 밖이면 상기 살포기의 동작을 중단시키는 살포장치용 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The transmitting /
A predetermined section is transmitted to the main board,
The main board
And stops the operation of the spreader when the consumed voltage value or the consumed current value is out of the preset range.
제1항에 있어서,
상기 기준전류 값은 기준전류 구간 값을 포함하고,
상기 판단부는
상기 소모전류 값이 상기 기준전류 구간 값 밖이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reference current value includes a reference current section value,
The determination unit
And determines that the spreader is out of order if the consumed current value is out of the reference current section value.
제1항에 있어서,
상기 기준전류 값은 기준전류 구간 값을 포함하고,
상기 송수신부는
상기 메인보드로부터 상기 살포기의 잔여 살포량을 수신하고,
상기 판단부는
상기 소모전류 값이 상기 기준전류 구간 값 밖이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 잔여 살포량 부족으로 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reference current value includes a reference current section value,
The transmitting /
Receiving a residual spray amount of the spreader from the main board,
The determination unit
Wherein the controller determines that the spreader is in failure if the consumed current value is out of the reference current section value and the residual applied amount is less than the reference amount, and determines that the failure cause is the insufficient residual applied amount.
제1항에 있어서,
상기 관리 모듈은
상기 공급전압 값을 측정하는 측정부;
상기 공급전압 값을 기준공급전압 값과 비교하여 상기 외부전원의 공급여부를 진단하는 진단부; 및
상기 진단 결과에 따라 상기 출력전원을 제어하는 제어부를 포함하는 살포장치용 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The management module
A measuring unit for measuring the supply voltage value;
A diagnostic unit for comparing the supply voltage value with a reference supply voltage value to diagnose whether the external power supply is provided; And
And a control unit for controlling the output power according to the diagnosis result.
제9항에 있어서,
상기 진단부는
상기 공급전압 값이 상기 기준공급전압 값 이하이면 상기 외부전원이 공급되지 않는 것으로 진단하는 살포장치용 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
The diagnosis unit
And diagnoses that the external power is not supplied when the supply voltage value is less than the reference supply voltage value.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 진단 결과 상기 외부 전원이 공급되지 않는 것으로 진단되면 상기 출력전원이 상기 살포장치로 공급되도록 상기 배터리의 출력전원을 제어하는 살포장치용 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit
Wherein the control unit controls the output power of the battery so that the output power is supplied to the spraying apparatus if the diagnosis is made that the external power is not supplied.
제9항에 있어서,
상기 측정부는
미리 설정된 제1 주기로 상기 공급전압 값을 측정하는 살포장치용 관리 시스템.10. The method of claim 9,
The measuring unit
And measures the supply voltage value in a first predetermined period. 살포기의 소모전압 값 및 소모전류 값에 기초하여 상기 살포기의 고장여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 사용자 단말로 송신하는 관리 서버; 및
외부에서 살포장치로 공급되는 외부전원의 공급전압 값에 기초하여 상기 외부전원의 공급여부를 진단하고, 상기 진단 결과에 따라 상기 살포장치로 공급되는 배터리의 출력전원을 제어하는 관리 모듈을 포함하고,
상기 관리 모듈은
상기 공급전압 값을 측정하는 측정부;
상기 공급전압 값을 기준공급전압 값과 비교하여 상기 외부전원의 공급여부를 진단하는 진단부; 및
상기 진단 결과에 따라 상기 출력전원을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 진단 결과 상기 외부 전원이 공급되지 않는 것으로 진단되면 상기 출력전원이 상기 살포장치로 공급되도록 상기 배터리의 출력전원을 제어하고,
상기 관리 서버는
메인보드로부터 상기 소모전압 값, 상기 소모전류 값 및 상기 살포기의 잔여 살포량을 수신하는 송수신부; 및
상기 소모전압 값을 기준전압 값과 비교하고 상기 소모전류 값을 기준전류 값과 비교하여 상기 살포기의 고장여부를 판단하고, 상기 살포기의 고장원인을 전압부족, 살포기 토출부 막힘 또는 살포기 내부 막힘, 잔여 살포량 부족 및 살포기 인입부 막힘 중 적어도 하나로 판단하는 판단부를 포함하고,
상기 송수신부는 상기 판단결과 상기 살포기가 고장이라고 판단되면 상기 고장원인을 포함하는 고장신호를 사용자 단말기로 송신하고, 상기 살포기의 동작을 중단시키는 차단신호를 상기 메인보드로 송신하고,
상기 기준전류 값은 제1 기준전류 값 및 제2 기준전류 값을 포함하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기에 공급되는 전압부족으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제1 기준전류 값 이상이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기의 토출부 막힘 또는 상기 살포기 내부 막힘으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제2 기준전류 값 미만이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 잔여 살포량 부족으로 판단하고,
상기 판단부는
상기 소모전압 값이 상기 기준전압 값 이상이고, 상기 소모전류 값이 상기 제2 기준전류 값 미만이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 이상이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 살포기의 인입부 막힘으로 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
A management server for determining whether the spreader is malfunctioning based on the consumed voltage value and the consumed current value of the spreader, and transmitting the determination result to the user terminal; And
And a management module for diagnosing whether or not the external power source is supplied based on a supply voltage value of an external power source supplied from an external device to the sprinkling device and controlling the output power of the battery supplied to the application device according to the diagnosis result,
The management module
A measuring unit for measuring the supply voltage value;
A diagnostic unit for comparing the supply voltage value with a reference supply voltage value to diagnose whether the external power supply is provided; And
And a control unit for controlling the output power according to the diagnosis result,
The control unit
Wherein the control unit controls the output power of the battery so that the output power is supplied to the sprayer if the diagnosis is made that the external power is not supplied,
The management server
A transceiver for receiving the consumed voltage value, the consumed current value, and the residual amount of the spreader from the main board; And
Comparing the consumed voltage value with a reference voltage value, comparing the consumed current value with a reference current value to determine whether the spreader is malfunctioning, and if the failure of the spreader is caused by a voltage shortage, a clogging of a spreader discharging portion, And a clogging of the sprayer inlet,
The transmitting / receiving unit transmits a failure signal including the cause of the failure to the user terminal when the determining unit determines that the spreader is defective as a result of the determination, transmits a blocking signal to stop the operation of the spreader to the mainboard,
Wherein the reference current value includes a first reference current value and a second reference current value,
The determination unit
Wherein the control unit determines that the spatter unit is malfunctioning if the consumed voltage value is less than the reference voltage value,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value and the consumed current value is equal to or greater than the first reference current value, it is determined that the spreader is defective and the cause of the failure is judged as clogging of the discharging portion of the spreader or clogging of the spreader and,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value and the consumed current value is less than the second reference current value and the residual applied amount is less than the reference amount, it is determined that the spreader is in failure, However,
The determination unit
If the consumed voltage value is equal to or greater than the reference voltage value, the consumed current value is less than the second reference current value, and the residual applied amount is equal to or greater than a reference amount, it is determined that the spreader is malfunctioning, A management system for a dispensing device that determines clogging.
제13항에 있어서,
상기 진단부는
상기 공급전압 값이 상기 기준공급전압 값 이하이면 상기 외부전원이 공급되지 않는 것으로 진단하는 살포장치용 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
The diagnosis unit
And diagnoses that the external power is not supplied when the supply voltage value is less than the reference supply voltage value.
삭제delete 제13항에 있어서,
상기 측정부는
미리 설정된 제1 주기로 상기 공급전압 값을 측정하는 살포장치용 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
The measuring unit
And measures the supply voltage value in a first predetermined period.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 송수신부는
미리 설정된 구간을 상기 메인보드로 송신하고,
상기 메인보드는
상기 소모전압 값 또는 상기 소모전류 값이 상기 미리 설정된 구간 밖이면 상기 살포기의 동작을 중단시키는 살포장치용 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
The transmitting /
A predetermined section is transmitted to the main board,
The main board
And stops the operation of the spreader when the consumed voltage value or the consumed current value is out of the preset range.
제13항에 있어서,
상기 기준전류 값은 기준전류 구간 값을 포함하고,
상기 판단부는
상기 소모전류 값이 상기 기준전류 구간 값 밖이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
Wherein the reference current value includes a reference current section value,
The determination unit
And determines that the spreader is out of order if the consumed current value is out of the reference current section value.
제13항에 있어서,
상기 기준전류 값은 기준전류 구간 값을 포함하고,
상기 송수신부는
상기 메인보드로부터 상기 살포기의 잔여 살포량을 수신하고,
상기 판단부는
상기 소모전류 값이 상기 기준전류 구간 값 밖이고, 상기 잔여 살포량이 기준량 미만이면 상기 살포기가 고장이라고 판단하고, 상기 고장원인을 상기 잔여 살포량 부족으로 판단하는 살포장치용 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
Wherein the reference current value includes a reference current section value,
The transmitting /
Receiving a residual spray amount of the spreader from the main board,
The determination unit
Wherein the controller determines that the spreader is malfunctioning if the consumed current value is out of the reference current section value and the residual application amount is less than the reference amount, and determines that the cause of the failure is the insufficient residual application amount.
KR1020160066578A 2016-05-30 2016-05-30 Management system for scattering apparatus KR101707832B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160066578A KR101707832B1 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Management system for scattering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160066578A KR101707832B1 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Management system for scattering apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101707832B1 true KR101707832B1 (en) 2017-02-20

Family

ID=58265094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160066578A KR101707832B1 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Management system for scattering apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101707832B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114382042A (en) * 2022-01-20 2022-04-22 湖北中恒通建设工程有限公司 Efficient cleaning system and method for municipal icy road

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001279637A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Maeda Seisakusho Co Ltd Method of spraying antifreezing agent
KR20110108850A (en) * 2010-03-30 2011-10-06 삼양철강 (주) Remote control system and method for controlling liquid spray apparatus in a road part having difficulty in removing snow
KR101409678B1 (en) * 2013-01-07 2014-06-18 김광열 A control system of snow melting device
KR101571018B1 (en) * 2015-06-09 2015-11-23 주식회사 자동기 Wireless control box with enhanced emergency operation function and automatic chloride liquid spraying apparatus using thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001279637A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Maeda Seisakusho Co Ltd Method of spraying antifreezing agent
KR20110108850A (en) * 2010-03-30 2011-10-06 삼양철강 (주) Remote control system and method for controlling liquid spray apparatus in a road part having difficulty in removing snow
KR101409678B1 (en) * 2013-01-07 2014-06-18 김광열 A control system of snow melting device
KR101571018B1 (en) * 2015-06-09 2015-11-23 주식회사 자동기 Wireless control box with enhanced emergency operation function and automatic chloride liquid spraying apparatus using thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114382042A (en) * 2022-01-20 2022-04-22 湖北中恒通建设工程有限公司 Efficient cleaning system and method for municipal icy road

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101846711B (en) Fault detection method for detecting leakage paths between power sources and chassis
US7656128B2 (en) System and method for charging and pulsating batteries
US6762513B2 (en) Electrical accessory device controlling system for a motor vehicle and process for operation thereof
KR101225055B1 (en) Apparrutus and method to inspect obstruction light for flight, and system using thereof
KR101365634B1 (en) Automatically upon snows or ice road spray to spray my spray system unattended
CN101782629A (en) Battery system monitoring method and device based on OBD-II
KR20110108850A (en) Remote control system and method for controlling liquid spray apparatus in a road part having difficulty in removing snow
CN207970388U (en) A kind of intelligence fire hydrant
CN105759221A (en) Power battery group management system with internal resistance monitoring function
CN109523758B (en) System and method for monitoring voltage of vehicle battery
KR101707832B1 (en) Management system for scattering apparatus
CN104153279A (en) Road roller and method, equipment and system for monitoring residual water in watering tank of road roller
EP2733816A1 (en) Electric storage system and method for managing secondary battery residual quantity
JP5269678B2 (en) Abnormal operation detection method and abnormal operation detection system for selective drain
KR101666674B1 (en) Server, method and module for diagnosing sprinkler
CN114006447B (en) Power supply control method and control device for wellhead wireless monitoring system
KR20140116599A (en) Battery module control system and method thereof
US9658290B2 (en) System and method of battery life estimation
EP2837258B1 (en) Battery monitoring in emergency lighting systems
KR101656428B1 (en) Battery diagnosis server, method and module for scattering apparatus
CN110412474B (en) DC on-line monitoring auxiliary system in station
KR101656425B1 (en) Battery and External power diagnosis server and method for scattering apparatus
CA2798989A1 (en) System and method for low battery detection
CN205292317U (en) Batteries of electric vehicle supervisory control
JP6186227B2 (en) Battery monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200210

Year of fee payment: 4