KR101706610B1

KR101706610B1 - The chair with the dual lever to assist standing up

Info

Publication number: KR101706610B1
Application number: KR1020150121123A
Authority: KR
Inventors: 장성호
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-02-15

Abstract

The present invention relates to a chair with a dual lever to assist standing up, which comprises: a first lever of which a length is asymmetrically formed to be rotated by power of a user; and a second lever of which a length is asymmetrically formed by rotation of the first lever to be rotated and to enable a chair sheet to stand up.

Description

[0001] The present invention relates to a chair,

본 발명은 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이중 지렛대를 통해 의자 시트가 상승과 동시에 앞으로 기울어져 기립을 보조하는 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a standing up support apparatus using a double lever, and more particularly, to an upright support chair using a double lever that assists the standing of the chair by tilting forward simultaneously with the elevation of the chair.

의자는 사람이 앉기 위한 도구로 기본적으로 등을 기대는 장치와 팔걸이, 자리 및 그것을 지탱하는 다리 등으로 이루어진 형태의 가구이다. 현대사회에서 의자는 직장 생활, 여가 생활, 휴식 등 여러 가지 상황에서 의자를 사용하며, 의자에 앉아 생활하게 되는 시간이 매우 많은 비중을 차지한다.A chair is a tool for a person to sit on, basically a device that looks like a back, an armrest, a seat and a leg that supports it. In modern society, chairs use chairs in various situations, such as work, leisure, and relaxation.

그러나 일반적인 의자의 경우 하지 근육과 관절이 약한 노약자나 환자는 의자에서 일어나면서 근육과 관절에 충격을 받을 수 있어 부상의 위험이 발생한다.However, in the case of general chairs, lower extremity muscles and joints are weak and elderly people or patients may get injured in their chairs while being injured by muscles and joints, resulting in injury.

한국특허 공개번호 제 10-2011-0074342호는 기능성의자에 관한 것으로, 사용자가 의자프레임의 시트부에 착석된 상태에서 기립하고자할 경우, 상체의 하중을 이용하여 상기 팔걸이부를 가압하게 되면, 상기 팔걸이부가 아래쪽으로 이동하는 과정에서 자연스럽게 상기 시트부를 회동시켜 사용자의 둔부를 자연스럽게 밀어주게 되므로 기력이 쇄약해진 사용자를 쉽게 기립시킬 수 있는 기능성 의자에 관한 것이다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0074342 relates to a functional chair. When a user tries to stand up while sitting on a seat portion of a chair frame, when the armrest portion is pressed by using the load of the upper body, The present invention relates to a functional chair capable of easily raising a user who has weakened his or her strength because the user naturally pushes the buttocks of the user by rotating the seat part naturally in the process of moving downward.

그러나 팔걸이부와 의자 시트부가 평행하도록 구성되어 있고 팔걸이부의 끝부분을 눌러야 큰 토크가 발생할 수 있게 되어있다. 그러므로 사용자가 팔걸이 끝부분을 누르면서 일어나면 상체가 앞쪽으로 향하게 되고 무게중심이 하체로 이동되므로 관절에 무리가 가거나 낙상할 수 있는 문제점이 있다.
However, the armrest portion and the seat portion of the chair are configured to be parallel to each other, and a large torque can be generated by pressing the end portion of the armrest portion. Therefore, when the user presses the end portion of the armrest, the upper body is directed to the front side, and the center of gravity is moved to the lower body, so that the joints may get clogged or fall.

한국특허 공개번호 제 10-2011-0074342호Korean Patent Publication No. 10-2011-0074342

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지렛대의 원리를 이용하여 사용자가 작은 힘으로도 시트를 기울여 쉽게 기립할 수 있는 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide an upright supporting chair using a double lever capable of tilting the seat easily with a small force by the user using the principle of the lever.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 기립하는 동작 중에 의자가 밀리지 않아 낙상하지 않는 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an upright supporting chair using a double lever that does not fall when the user is standing and the chair is not pushed.

본 발명의 다른 목적은 외부 동력이 필요 없어 구조가 간단하고 유지비용이 없는 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an upright auxiliary chair using a double lever without a need for external power and having a simple structure and no maintenance cost.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자는 길이가 비대칭으로 형성되어 사용자의 힘에 의해 회전이 되는 제1지렛대와, 제1지렛대와 결합되며 길이가 비대칭으로 형성되어 제1지렛대에 의해 회전되어 시트를 기립시키는 제2지렛대를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the standing up support chair using the double lever according to the present invention has a first lever which is formed asymmetrically and rotates by a user's force, a first lever which is coupled with the first lever, And a second lever which is rotated by the lever to stand the sheet.

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1지렛대와 제2지렛대는 시트 지지부의 일측과 타측에 각각 형성된 제1힌지축과 제2힌지축을 받침점으로 하여 길이가 비대칭이 되도록 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the first and second levers of the standing up chair using the double lever according to the present invention are coupled such that the first and second levers are asymmetrical with respect to the first hinge axis and the second hinge axis respectively formed on one side and the other side of the seat support .

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1지렛대의 작용점과 제2지렛대의 힘점은 서로 연결되어 제2지렛대의 작용점에는 제1지렛대에서 가한 힘보다 더 큰 힘이 적용되는 것을 특징으로 한다.Further, the working point of the first lever and the working point of the second lever are connected to each other so that a force greater than a force applied from the first lever is applied to the point of action of the second lever, using the double lever according to the present invention .

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제2지렛대의 타단에는 접촉점이 한 점으로 된 볼 캐스터 또는 바퀴로 형성된 가압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized in that the second lever of the standing armchair using the double lever according to the present invention further comprises a pressing device formed of a ball caster or a wheel having one point of contact.

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 가압장치는 제2지렛대의 회전에 의해 시트 하부에 접촉하여 회전하면서 시트를 가압하여 기립시키는 것을 특징으로 한다.Further, the pressing device of the standing up chair using the double lever according to the present invention is characterized in that the pressing device of the standing up chair pushes the sheet while rotating in contact with the lower part of the seat by rotation of the second lever.

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1지렛대의 내부는 길이방향으로 미끄럼 운동이 가능하도록 관통된 안내면이 형성되어 있어 제1힌지축이 안내면을 따라 슬라이딩 가능할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the first lever of the standing up chair using the double lever according to the present invention is formed with a guiding surface which is slidable in the longitudinal direction so that the first hinge shaft can slide along the guiding surface.

또한 한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1지렛대의 상측 끝단에는 손잡이가 형성되어 있어 사용자가 힘을 가할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Further, a handle is formed on the upper end of the first lever of the standing up chair using the double lever according to the present invention, so that the user can apply a force.

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제2지렛대는 제2힌지축을 중심으로 일측은 길이가 타측보다 길도록 하여 제1지렛대와 결합되고, 타측은 일측보다 길이가 짧아 제1지렛대에서 발생하는 회전력을 통해 의자시트를 기립시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the second lever of the standing up chair using the double lever according to the present invention is coupled to the first lever so that one side is longer than the other side with respect to the second hinge axis, and the other side is shorter than the other side, So that the chair seat is erected through the rotational force.

또한 본 발명의 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제2지렛대는 시트가 하강할 때 충격을 완화시키고 부드럽게 움직일 수 있도록 가스스프링, 유압실린더, 공압 실린더 중 선택된 어느 하나를 이용한 제2완충장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the second lever of the standing up chair using the dual lever according to the present invention further includes a second shock absorber using any one selected from gas springs, hydraulic cylinders, and pneumatic cylinders so as to mitigate the impact and move smoothly when the seat is lowered .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자에 의하면 지렛대의 원리를 이용하여 사용자가 작은 힘으로도 시트를 기울여 쉽게 기립할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the standing up support chair using the double lever according to the present invention, the user can tilt the seat easily with a small force by using the principle of the lever.

또한 본 발명에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자에 의하면 사용자가 기립하는 동작 중에 의자가 밀리지 않아 낙상하지 않는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the chair is not pushed during the erecting operation by the user, so that the user does not fall.

또한 본 발명에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자에 의하면 외부 동력이 필요 없어 구조가 간단하고 유지비용이 없다는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, there is an effect that the structure is simple and maintenance cost is not required because no external power is required.

도 1은 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 시트 작동을 나타낸 사시도.
도 2는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 레버에 의한 링크 작동 방식을 나타낸 사시도.
도 3은 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 양측 레버와 이동 방지장치로 구성된 사시도.
도 4는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 양측 레버를 이용한 링크부와 이동 방지장치의 작동 방식을 나타낸 사시도.
도 5는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1이동 방지장치의 작동 원리를 나타낸 구성도.
도 6은 제2실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 발판 레버와 이동 방지장치로 구성된 사시도.
도 7은 제2실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 발판 레버를 통한 링크 작동 방식을 나타낸 사시도.
도 8은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대가 형성된 모습을 나타낸 사시도.
도 9는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대의 구조를 상세하게 나타낸 사시도.
도 10은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제1지렛대와 제2지렛대가 작동되는 모습을 나타낸 측면도.
도 11은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 시트 지지부와 시트가 결합된 모습을 나타낸 후면 사시도.
도 12는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대가 시트를 기립시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 13은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2완충장치가 설치된 모습을 나타낸 후면 사시도.
도 14는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2완충장치가 작동되는 모습을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a seat operation of an upright auxiliary chair using a double lever according to the first embodiment;
2 is a perspective view showing a link operation mode by a lever of an upright auxiliary chair using a double lever according to the first embodiment;
FIG. 3 is a perspective view of a lever of a standing up chair and a movement preventing device using a double lever according to the first embodiment. FIG.
FIG. 4 is a perspective view illustrating the operation of the link portion and the movement preventing device using the levers on both sides of the standing up chair using the double lever according to the first embodiment. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing the operation principle of a first movement preventing apparatus for an upright auxiliary chair using a double lever according to the first embodiment. FIG.
6 is a perspective view of a foot lever and a movement prevention device of an upright auxiliary chair using a double lever according to the second embodiment.
7 is a perspective view showing a link operation mode through a foot lever of an upright auxiliary chair using a double lever according to a second embodiment;
FIG. 8 is a perspective view showing a double lever of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing in detail a structure of a double lever of an upright auxiliary chair using a double lever according to a third embodiment; FIG.
10 is a side view showing a state in which the first leverage and the second leverage of the standing up chair are operated using the double leverage according to the third embodiment;
11 is a rear perspective view showing a state in which a seat support portion and a seat of a standing upright chair using a double lever according to the third embodiment are combined.
FIG. 12 is a side view showing the double lever of the standing upright chair using the double lever according to the third embodiment standing up the seat. FIG.
FIG. 13 is a rear perspective view showing a state in which a second shock absorber of an upright stool using a double lever according to the third embodiment is installed. FIG.
14 is a side view showing a state in which the second buffering device of the standing up chair is operated using the double lever according to the third embodiment;

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1은 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 시트 작동을 나타낸 사시도이고, 도 2는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 레버에 의한 링크 작동 방식을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a seat operation of an upright auxiliary chair using a double lever according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a link operation mode by a lever of an upright auxiliary chair using the double lever according to the first embodiment, to be.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자는 다수의 바퀴가 달려 이동이 용이하도록 형성된 의자다리(40)와 사용자가 등을 기대어 쉴 수 있도록 형성된 등받이(10)와 사용자의 기립을 보조할 수 있도록 전방을 향해 기울어지는 시트(20)와 시트(20)의 좌, 우측 중 어느 한 곳에 위치하고 지렛대의 원리를 이용하여 사용자가 힘을 가하면 쉽게 회전력이 발생되어 시트(20)의 기울기를 조정할 수 있는 레버(100) 및 레버(100)에 의해 발생된 회전력과 지렛대의 원리를 이용하여 시트(20)가 기울어 질 수 있도록 시트(20)의 후면을 밀어내는 다수의 쌍으로 형성된 제1링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서 제1링크부는 제1링크(200), 제2링크(201), 제3링크(202)를 총칭한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the standing upright chair using the double lever according to the first embodiment includes a chair leg 40 formed with a plurality of wheels to facilitate movement thereof, A seat 20 which is tilted toward the front so as to assist the user's standing with the backrest 10 and a seat 20 which is located at either the left or right side of the seat 20 and which can be easily rotated The back side of the sheet 20 is pushed so that the sheet 20 can be tilted using the lever 100 capable of adjusting the inclination of the sheet 20 and the lever 100 and the rotational force generated by the lever 100 Wherein the first link portion includes a plurality of pairs of first link portions. Here, the first link part generally refers to the first link 200, the second link 201, and the third link 202.

사용자가 잡는 레버(100)의 끝단은 휘어지도록 하여 착좌한 상태에는 연직방향으로 형성되어 사용자가 앞으로 밀 때 쉽게 힘을 가할 수 있고, 기립을 위해 시트(20)가 기울어진 상태에서는 끝단이 수평방향으로 형성되어 사용자가 레버(100) 끝단을 잡아 지지할 수 있게 된다.The end of the lever 100 held by the user is bent so that it is formed in the vertical direction when the seat is seated so that the user can easily apply force when the user pushes the seat back. When the seat 20 is tilted to stand, So that the user can hold the end of the lever 100 and hold it.

레버(100)는 시트(20) 하부에 쌍으로 형성된 제2브라켓(402)에 관통되어 고정되는 레버 축(101)의 끝단과 결합한다. 이때 레버 축(101)으로부터 레버(100)의 끝단까지의 수직선 길이가 길도록 하여 사용자가 레버(100)의 끝단에서 힘을 가하면 큰 모멘트(moment)가 발생해 작은 힘으로도 레버 축(101)을 쉽게 회전시킬 수 있도록 한다.The lever 100 is engaged with the end of the lever shaft 101 which is fixed through the second bracket 402 formed in a pair at the bottom of the seat 20. A large moment is generated when the user applies a force at the end of the lever 100 so that the lever shaft 101 can be rotated with a small force. So that it can be easily rotated.

제1링크부는 시트 지지부(500)를 중심으로 양측으로 형성되어 있으며 제1링크(200), 제2링크(201), 제3링크(202)로 구성된다. 제1링크(200)는 시트(20) 하부에서 레버 축(101)과 결합되고, 감마(γ) 형상으로 된 제3링크(202)의 한쪽 끝은 고정축(400) 양쪽에 결합된 후 시트(20) 하부 양측에 부착된 제1브라켓(401)의 홈 사이에 끼워져 구속되고 제3링크(202)의 중간에 형성된 홀은 팔걸이 축(35)에 관통되어 고정되고, 일자 형태의 제2링크(201)는 제 1링크와 제3링크(202)의 각 끝단에 연결되어 고정된다.The first link part is formed on both sides of the sheet supporting part 500 and is composed of a first link 200, a second link 201, and a third link 202. The first link 200 is coupled to the lever shaft 101 at the bottom of the seat 20 and one end of the third link 202 in the shape of a gamma is coupled to both sides of the fixed shaft 400, A hole formed in the middle of the third link 202 is fixed by passing through the armrest shaft 35 while being fixed between the grooves of the first bracket 401 attached to both lower sides of the second link 20, The first link 201 and the third link 202 are connected and fixed to the respective ends of the first link and the third link 202, respectively.

사용자가 기립을 위해 레버(100)를 밀게 되면 레버(100)에 의해 발생된 회전력은 레버 축(101) 및 제1링크(200)를 회전시키고 제2링크(201)는 회전력을 직선운동으로 변형하여 제3링크(202)의 끝단으로 전달한다. 제3링크(202)는 링크 중앙에 고정된 팔걸이 축(35)을 중심으로 직선운동을 회전운동으로 변형시켜 회전하고 이 회전을 통해 고정축(400)이 제1브라켓(401)의 홈을 이동하면서 수직방향으로 힘을 가해 시트(20)를 기울어지게 만들어 사용자의 기립을 보조하게 된다.
When the user pushes the lever 100 to stand up, the rotational force generated by the lever 100 rotates the lever shaft 101 and the first link 200 and the second link 201 turns the rotational force into a linear motion To the end of the third link (202). The third link 202 rotates the linear motion about the armrest shaft 35 fixed to the center of the link by rotating it and moves the fixed shaft 400 through the groove of the first bracket 401 While the seat 20 is inclined by applying a force in the vertical direction, thereby assisting the user's standing.

도 3은 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 양측 레버와 이동 방지장치로 구성된 사시도이고, 도 4는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 양측 레버를 이용한 링크부와 이동 방지장치의 작동 방식을 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a double-lever according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a double-lever according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the operation of the attachment and the movement preventing device.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 레버(100)는 시트(20)의 양측에 위치할 수 있다. 사용자가 기립을 원할 때 양측에 위치한 레버(100)는 한쪽 레버(100)에 비해 레버(100) 양쪽으로 힘을 분산시켜 밀게 되므로 적은 힘으로 시트(20)를 기울일 수 있고, 시트(20)가 완전히 기울어진 상태에서는 양측의 레버(100)를 잡고 지지할 수 있도록 형성되기 때문에 더욱 안전하게 사용할 수 있다.3 to 4, the levers 100 of the standing up chair using the dual levers according to the first embodiment may be located on both sides of the seat 20. When the user wishes to stand up, the levers 100 located on both sides of the lever 20 can be tilted with less force because the force is dispersed to both sides of the lever 100 as compared with the lever 100, It can be used more safely because it is formed to be able to hold and support the levers 100 on both sides in a fully inclined state.

또한, 사용자가 기립을 위해 시트(20)가 기울어질 때 바퀴에 의해 의자가 미끄러져 낙상하는 경우를 방지하기 위해 의자다리(40)의 중심부에는 레버(100)를 회전시키면 바닥에 밀착하여 고정되는 제1이동 방지장치(510)가 더 포함된다.Further, in order to prevent the chair from slipping and falling due to the wheel when the seat 20 is tilted to stand up, the center of the chair leg 40 is fixed tightly to the floor by rotating the lever 100 The first movement preventing device 510 is further included.

제1이동 방지장치(510)는 레버(100)의 회전과 연동되어 작동해야 하므로 제1링크부에 제4링크(203)를 추가하여 구성한다.Since the first movement preventing device 510 must operate in conjunction with the rotation of the lever 100, the fourth link 203 is added to the first link portion.

제4링크(203)는 한쪽 끝단에 홈이 파여져 있는 일자 형태로 홈이 없는 쪽은 시트 지지부(500)를 관통하는 시트 지지부 축(501)에 고정되어 축과 함께 회전하고 홈이 있는 쪽은 제2링크(201) 중앙에 추가적으로 결합된 핀(300)이 홈에 끼워져 구속된다.The fourth link 203 is formed in a straight shape having a groove at one end and is fixed to a sheet supporting portion shaft 501 passing through the sheet supporting portion 500 so as to rotate together with the shaft, 2 pin (300) further coupled to the center of the link (201) is restrained by being inserted into the groove.

제1링크부는 상기 설명한 내용과 동일하게 사용자가 기립을 위해 레버(100)를 밀게 되면 레버(100)에 의해 발생된 회전력은 레버 축(101) 및 제1링크(200)를 회전시키고 제2링크(201)는 회전력을 직선운동으로 변형하여 제3링크(202)의 끝단으로 전달할 때 제2링크(201)에 결합된 핀(300)이 홈에 구속되어 움직이게 되므로 제4링크(203)를 시트 지지부 축(501)을 중심으로 회전하게 된다. 제4링크(203)의 회전에 따라 시트 지지부 축(501)도 동일한 방향으로 회전을 하게 되고 제1이동 방지장치(510)가 작동하여 바닥에 밀착하게 된다. 제 1이동 방지장치의 작동 방법은 도 5에서 설명하기로 한다.
When the user pushes the lever 100 to stand up, the rotational force generated by the lever 100 rotates the lever shaft 101 and the first link 200, Since the pin 300 coupled to the second link 201 is constrained to move in the groove when the rotational force is transmitted to the end of the third link 202 by deforming the rotational force into a linear motion, And rotates about the support shaft 501. The rotation of the fourth link 203 causes the shaft 501 to rotate in the same direction and the first movement preventing device 510 is operated to come into close contact with the floor. An operation method of the first movement preventing device will be described with reference to FIG.

도 5는 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1이동 방지장치의 작동 원리를 나타낸 구성도이다.5 is a block diagram showing the operation principle of the first movement preventing apparatus for the standing up chair using the double lever according to the first embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 제1이동 방지장치(510)를 레버(100)와 연동하여 작동하기 위한 내부 시스템은 시트 지지부(500) 내에 위치하여 시트 지지부 축(501)에 관통되어 회전이 되는 제4링크(203) 및 캠(520)과, 상부는 지름은 크고 길이가 짧고 하부는 상부에 비해 지름은 작고 길이가 길며 제1이동 방지 장치와 결합되고 캠(520)에 의해 상부가 눌려 제1이동 방지장치(510)를 바닥과 밀착시키는 T형 봉(530)과, 시트 지지부(500) 내에 고정되어 중앙에는 구멍이 형성되어 T형 봉(530)의 하부가 관통되는 스프링 고정장치(545)와, T형 봉(530)의 하부 지름을 둘러싸고 스프링 고정장치(545) 상부에 위치하여 캠(520)이 T형 봉(530)을 누르지 않는 상태가 되면 탄성력으로 제1이동 방지장치(510)를 바닥에서 이격시키는 스프링(540)을 더 포함한다.5, an internal system for operating the first movement preventing apparatus 510 of the standing up chair with the double lever according to the first embodiment in conjunction with the lever 100 is provided within the seat support 500 And a fourth link 203 and a cam 520 which are positioned on the seat support shaft 501 and rotate through the seat support shaft 501. The upper portion is larger in diameter and shorter in length than the upper portion and smaller in diameter than the upper portion, A T-shaped bar 530 coupled to the apparatus and having an upper portion pressed by the cam 520 to bring the first movement preventing device 510 into close contact with the floor, and a T-shaped bar 530 fixed in the seat supporting portion 500, A spring fixing device 545 through which a lower portion of the rod 530 is inserted and a spring fixing device 545 surrounding the lower diameter of the T-shaped rod 530 and positioned above the spring fixing device 545, The first movement preventing device 510 is separated from the floor by an elastic force Further it includes a 540. The

사용자가 기립을 위해 레버(100)를 밀게 되면 제4링크(203)가 제2링크(201)의 운동에 의해 회전하게 되고 제4링크(203)와 결합된 시트 지지부 축(501)과 시트 지지부(500) 내부에 위치하여 시트 지지부 축(501)과 결합된 캠(520)도 제4링크(203)와 동일한 양 만큼 회전하게 된다. 회전된 캠(520)은 T형 봉(530)의 상부를 눌러 T형 봉(530)의 하부에 부착된 제1이동 방지장치(510)가 바닥과 밀착되도록 하여 사용자가 기립할 때 의자가 미끄러지지 않도록 한다. 사용자가 기립을 완료하여 레버(100)를 복귀시키면 캠(520)도 초기상태로 회전하고 T형 봉(530)에 의해 압축된 스프링(540)의 탄성력으로 T형 봉(530)이 상승하여 제1이동 방지장치(510)가 바닥에서 이격되도록 한다.When the user pushes the lever 100 to stand up, the fourth link 203 is rotated by the motion of the second link 201 and the seat support shaft 501 and the seat support shaft 501, which are engaged with the fourth link 203, The cam 520 coupled to the seat support shaft 501 is also rotated by the same amount as that of the fourth link 203, The rotated cam 520 presses the upper portion of the T-shaped rod 530 to cause the first movement preventing device 510 attached to the lower portion of the T-shaped rod 530 to be brought into close contact with the floor so that the chair slips . When the user completes the standing and returns the lever 100, the cam 520 rotates to the initial state, and the T-shaped rod 530 rises due to the elastic force of the spring 540 compressed by the T-shaped rod 530, 1 Movement prevention device 510 is spaced from the floor.

상기 이동 방지장치의 구성요소는 예를 나타낸 것이고 가스스프링이나 실린더 등과 같이 다양한 부품을 이용하여 이동 방지장치를 바닥에 밀착 및 이격 시킬 수 있다.
The components of the movement preventive device are examples, and various components such as gas springs, cylinders, etc. can be used to bring the movement prevention device into close contact with the floor.

도 6은 제2실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 발판 레버와 이동 방지장치로 구성된 사시도이며, 도 7은 제2실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자의 발판 레버를 통한 링크 작동 방식을 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a foot lever and a movement prevention device of an upright support chair using a double lever according to a second embodiment, FIG. 7 is a perspective view of a link through a foot lever of an upright support chair using the double lever according to the second embodiment, Fig.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자는 다수의 바퀴가 달려 이동이 용이하도록 형성된 의자다리(40)와 사용자가 등을 기대어 쉴 수 있도록 형성된 등받이(10)와 사용자의 기립을 보조할 수 있도록 전방을 향해 기울어지는 시트(20)와 바닥으로부터 이격되어 발판을 갖추고 지렛대의 원리를 이용하여 바닥면을 향한 하부 회전을 통해 상기 시트(20)의 기울기를 조정할 수 있는 발판레버(110)와 상기 발판레버(110)에 의해 발생된 회전력과 지렛대의 원리를 이용하여 상기 시트(20)가 기울어 질 수 있도록 시트(20)의 후면을 밀어내는 다수의 쌍으로 형성된 제2링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서 제2링크부는 제5링크(210), 제6링크(211), 제7링크(212)를 총칭한다.6 to 7, the standing upright chair using the double lever according to the second embodiment includes a chair leg 40 formed with a plurality of wheels to facilitate movement thereof, A seat 20 which is inclined toward the front side so as to assist the backrest 10 and the user's standing and a seat 20 which is separated from the floor and which is provided with a footrest and which is rotatably supported on the seat 20 And a plurality of pushing members (not shown) for pushing the rear surface of the seat 20 so that the seat 20 can be tilted using the rotational force and the lever principle generated by the footrest lever 110 And a second link portion formed in a pair. Here, the second link unit collectively refers to the fifth link 210, the sixth link 211, and the seventh link 212.

제2링크부에서 제5링크(210)는 시트 지지부(500) 양측에 있는 제2브라켓(402)에 완전히 고정되고 제7링크(212)의 끝단은 고정축(400)과 결합되어 시트 지지부(500) 양측에 있는 쌍으로 된 제1브라켓(401)의 홈에 끼워져 구속되고 제7링크(212)의 나머지 한쪽 끝은 직각으로 휘어져 제5링크(210)와 결합되어 회전한다. 발판레버(110)의 끝도 제5링크(210)에 결합되어 회전이 되고 제 6링크가 발판레버(110)와 제7링크(212)를 연결한다.The fifth link 210 in the second link portion is completely fixed to the second bracket 402 on both sides of the seat support portion 500 and the end of the seventh link 212 is engaged with the fixed shaft 400, The other end of the seventh link 212 is bent at a right angle to be coupled with the fifth link 210 and rotated. The end of the foot lever 110 is also coupled to the fifth link 210 to rotate and the sixth link connects the foot lever 110 and the seventh link 212.

발판레버(110)는 제5링크(210)로부터 길게 형성되므로 사용자가 기립을 위해 발판레버(110)에 힘을 가하게 되면 제5링크(210)와 결합된 곳을 회전축으로 하여 큰 모멘트(moment)가 발생하게 되고 이 회전력은 제6링크(211)를 통해 제7링크(212)로 전달된다. 제7링크(212)는 제5링크(210)와 결합된 곳을 회전축으로 하여 제6링크(211)에 의해 전달되는 힘을 이용하여 회전을 하게 되고 고정축(400)에 결합되어 제1브라켓(401)의 홈에 구속된 제7링크(212)의 끝단이 홈을 따라 이동하면서 시트(20)를 밀어 올려 기울어지게 한다.Since the foot lever 110 is elongated from the fifth link 210, when a user applies a force to the foot lever 110 to stand the foot lever 110, a large moment is generated as a rotation axis, And this rotational force is transmitted to the seventh link 212 via the sixth link 211. [ The seventh link 212 rotates using a force transmitted by the sixth link 211 with a rotation axis connected to the fifth link 210 and is coupled to the fixed shaft 400, The end of the seventh link 212 which is restrained in the groove of the seat 401 moves along the groove and pushes the seat 20 up and tilts.

제7링크(212)에서 힘점이 되는 제6링크(211)와의 결합부분과 회전축이 되는 제5링크(210)와의 결합 부분이 모두 한쪽 끝단에 위치하고 이 위치에서부터 힘의 작용점이 있는 나머지 끝단까지 링크의 길이를 길게 함으로써 발판레버(110)가 회전하는 각 보다 더 많은 각이 제7링크(212)로 전달 될 수 있게 되어 발판레버(110)의 회전량이 작아도 시트(20)를 많이 기울일 수 있게 된다. The linking portion between the linking portion with the sixth link 211 which is the force point in the seventh link 212 and the linking portion between the linking portion with the fifth link 210 serving as the rotation axis are all located at one end and from this position to the remaining end A greater angle than the angle at which the footrest lever 110 is rotated can be transmitted to the seventh link 212 so that the seat 20 can be tilted much even if the amount of rotation of the footrest lever 110 is small .

또한 발판레버(110)에는 기립을 하기위해 발판레버(110)를 회전시키면 바퀴에 의해 의자가 미끄러지지 않도록 바닥에 밀착하여 고정되는 제2이동 방지장치(511)를 더 포함할 수 있다.In addition, the footrest lever 110 may further include a second movement preventing device 511 fixed to the floor so as to prevent the chair from slipping by the wheels when the footrest lever 110 is rotated to stand up.

제2이동 방지장치(511)는 발판레버(110)에 설치되어 사용자가 기립을 하기위해 발판레버(110)가 바닥방향으로 하부 회전하면 제2이동 방지장치(511)가 바닥에 먼저 닿아 의자가 움직이지 않게 고정시켜주고 바닥까지 완전히 회전되지 않은 발판레버(110)가 회전되면 제2이동 방지장치(511)에 설치된 제1완충장치(550)가 내부로 밀려들어가면서 발판레버(110)가 바닥과 밀착될 수 있도록 한다. 제1완충장치(550)에는 탄성력이 있는 스프링이나 공유압실린더를 이용할 수 있다.
The second movement prevention device 511 is installed on the footrest lever 110 and when the footrest lever 110 is rotated downward in the bottom direction for the user to stand up, the second movement prevention device 511 first touches the floor, The first cushioning device 550 mounted on the second movement preventing device 511 is pushed inward and the cushioning lever 110 is moved to the floor So that they can be brought into close contact with each other. The first shock absorber 550 may be a spring having a spring force or a common pressure cylinder.

도 8은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대가 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a double lever of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment. FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자는 상부에서 발생하는 하중을 견딜 수 있도록 형성되는 의자다리(40)와, 의자다리(40) 상부에 형성되어 사용자가 앉을 수 있고 전방을 향해 기울어질 수 있도록 형성된 시트(20)와, 시트(20) 후면에 결합되어 사용자의 등을 기댈 수 있도록 형성된 등받이(10)와, 사용자가 힘을 가하면 지렛대의 원리로 시트(20)를 기울일 수 있도록 하는 이중 지렛대(600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
8, the standing upright chair using the double lever according to the third embodiment includes a chair leg 40 formed to withstand the load generated from the upper portion, A seat 20 formed to be able to sit and tilt forward and a back 10 coupled to the back of the seat 20 to support the back of the user, And a double lever 600 for tilting the lever 20.

의자다리(40)는 도 8에 도시된 것과 같이 바닥에 밀착되는 면적이 많아지도록 형성시켜 시트(20)가 기울어지면 의자다리(40)가 바닥에서 미끄러지지 않도록 해야 하며, 이를 위해 의자다리(40)에는 마찰력을 증대시키기 위한 고무패드가 부착될 수도 있다.8, when the seat 20 is tilted, the chair leg 40 should be prevented from slipping on the floor. For this purpose, the chair leg 40 should be formed so as to have a large area close to the floor, A rubber pad for increasing frictional force may be attached.

시트(20)는 등받이(10)와 일체형으로 형성되어 시트(20)가 기울어질 때 등받이(10)도 함께 기울어지도록 해야 하며, 시트(20)는 의자다리(40)와 결합될 때 전방을 향해 기울어 질 수 있도록 의자다리(40)의 일측과 결합된다.The seat 20 is formed integrally with the backrest 10 so that the backrest 10 is also tilted when the seat 20 is tilted and the seat 20 is biased toward the front And is coupled to one side of the chair leg 40 so as to be inclined.

이중 지렛대(600)는 사용자가 기립을 할 때 전방으로 회전하면서 시트(20) 후면이 상승되도록 결합되어 있으며, 이중 지렛대(600) 작동방법에 대해서는 도 9 내지 도 10과 함께 후술하기로 한다.
The dual levers 600 are coupled so that the rear surface of the seat 20 is raised while the user is standing and rotating forward. A method of operating the double levers 600 will be described later with reference to Figs. 9 to 10.

도 9는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대(600)의 구조를 상세하게 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing in detail the structure of the double lever 600 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment.

도 9에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대(600)는 길이가 비대칭으로 형성되어 사용자의 힘에 의해 회전이 되는 제1지렛대(610)와, 제1지렛대(610)와 결합되며 길이가 비대칭으로 형성되어 제1지렛대(610)에 의해 회전되어 시트를 기립시키는 제2지렛대(620)로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 9, the double lever 600 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment includes a first lever 610 having a length asymmetrical and being rotated by a user's force, And a second lever 620 coupled to the first lever 610 and formed asymmetric in length and rotated by the first lever 610 to stand the sheet.

또한 의자다리(40) 상부에는 도 8의 시트(20)를 지지하는 시트 지지부(500)가 형성되어 있고, 시트 지지부(500)의 일측에는 도 8의 시트(20)와 제1지렛대(610)와 결합되는 제1힌지축(561)이 형성되고, 타측에는 제2지렛대(620)와 결합되는 제2힌지축(562)이 형성되어 제1지렛대(610)와 제2지렛대(620)가 제1힌지축(561)과 제2힌지축(562)을 받침점으로 하여 길이가 비대칭이 되도록 결합되어 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.
8 and the first lever 610 is formed on one side of the seat supporter 500. The seat 20 of the seat 20 and the first lever 610 are fixed to the upper portion of the chair leg 40, And a second hinge shaft 562 coupled to the second lever 620 is formed on the other side so that the first lever 610 and the second lever 620 are coupled to the first hinge shaft 561, The first hinge shaft 561 and the second hinge shaft 562 are coupled to each other so as to be asymmetric with respect to the first hinge shaft 561 and the second hinge shaft 562 as a fulcrum.

시트 지지부(500)는 사용자가 도 8의 시트(20)에 착석했을 때 시트 지지부(500)에 밀착되어 시트(20)가 평행이 되도록 하며, 일측에 형성된 제1힌지축(561)에는 도 8의 시트(20)와 제1지렛대(610)가 결합되어 제1힌지축(561)을 기준으로 회전이 가능하게 하고, 시트 지지부(500)의 타측에는 제2힌지축(562)이 형성되어 제2지렛대(620)와 결합되고 제2지렛대(620)는 일측이 제2힌지축(562)을 기준으로 타측보다 길이가 길도록 결합된다.The seat supporting portion 500 is in contact with the seat supporting portion 500 when the user sits on the seat 20 in Fig. 8 so that the seat 20 is parallel to the seat supporting portion 500. On the first hinge shaft 561 formed on one side, The second hinge shaft 562 is formed on the other side of the seat supporting portion 500 so that the seat 20 and the first lever 610 are coupled to rotate about the first hinge shaft 561, The second lever 620 is coupled to the second lever 620 such that one side of the second lever 620 is longer than the other side of the second hinge shaft 562.

또한 제1지렛대(610)와 제2지렛대(620)는 연결축(630)을 통해 끝단이 서로 결합되어 힘이 전달 될 수 있도록 형성되며, 제1지렛대(610)에 사용자가 힘을 가하면 제1지렛대(610)가 회전하여 제2지렛대(620)를 회전시키게 된다.
The first lever 610 and the second lever 620 are connected to each other via a connecting shaft 630 so that a force can be transmitted to the first lever 610. When the user applies a force to the first lever 610, So that the lever 610 rotates to rotate the second lever 620.

제1지렛대(610)는 "∠" 형상으로 하측 내부는 길이방향으로 미끄럼 운동이 가능하도록 관통된 안내면(612)이 형성되어 있어 제1힌지축(561)이 안내면(612)을 따라 슬라이딩 할 수 있게 되며, 상측 끝단에는 손잡이(611)가 형성되어 있어 사용자가 힘을 쉽게 가할 수 있게 된다.The first lever 610 is formed in a shape of an angle and the lower side thereof is formed with a guide surface 612 which is slidable in the longitudinal direction so that the first hinge shaft 561 can slide along the guide surface 612 And a handle 611 is formed at an upper end thereof, so that a user can easily apply force.

제1지렛대(610)의 안내면(612)에는 제1힌지축(561)이 삽입되어 제1지렛대(610)의 받침점으로 사용되게 되며, 제1지렛대(610)가 회전하면 제1힌지축(561)이 안내면(612)을 따라 슬라이딩하여 회전이 가능하게 된다.
The first hinge axis 561 is inserted into the guide surface 612 of the first lever 610 and used as a fulcrum of the first lever 610. When the first lever 610 rotates, Can slide along the guide surface 612 to be rotatable.

제2지렛대(620)는 제2힌지축(562)을 중심으로 일측은 길이가 타측보다 길도록 하여 제1지렛대(610)와 결합되고, 타측은 일측보다 길이가 짧아 제1지렛대(610)에서 발생하는 회전력을 통해 의자시트(20)를 기립시키는 것을 특징으로 한다.The second lever 620 is connected to the first lever 610 with a length longer than the other at the second hinge axis 562. The other lever 620 is shorter than the first lever 610, And the chair seat 20 stands up through the generated rotational force.

제2지렛대(620)는 제1지렛대(610)와 끝단이 연결축(630)으로 결합되며, 사용자가 착석한 상태에서 연결축(630)은 제1힌지축(561)보다 전면을 향해 위치하기 때문에 제2지렛대(620)의 일부는 제1힌지축(561)이 삽입될 수 있도록 "U"자 형태로 파여지도록 형성해야 한다.
The second lever 620 is coupled to the first lever 610 and the end of the second lever 610 by the connecting shaft 630. When the user is seated, the connecting shaft 630 is positioned toward the front of the first hinge shaft 561 A part of the second lever 620 should be formed so as to be engraved in a "U " shape so that the first hinge shaft 561 can be inserted.

도 10은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제1지렛대(610)와 제2지렛대(620)가 작동되는 모습을 나타낸 측면도이다.10 is a side view showing the operation of the first lever 610 and the second lever 620 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment.

도 10에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제1지렛대(610)와 제2지렛대(620)는 시트 지지부(500)의 일측과 타측에 각각 형성된 제1힌지축(561)과 제2힌지축(562)을 받침점으로 하여 길이가 비대칭이 되도록 결합되며, 제1지렛대(610)의 작용점과 제2지렛대(620)의 힘점은 서로 연결되어 제2지렛대(620)의 작용점에는 가한 힘보다 더 큰 힘이 적용되는 것을 특징으로 한다.
10, the first and second levers 610 and 620 of the standing up chair using the dual levers according to the third embodiment are arranged at the first and second levers 610 and 620 formed on one side and the other side of the seat support 500, respectively. The working point of the first lever 610 and the point of the second lever 620 are connected to each other so that the second lever 610 and the second lever 620 are connected to each other such that the length thereof is asymmetrical, 620 are applied with a force greater than the applied force.

도 10의 A와 같이, 사용자가 도 8의 시트(20)에 착석한 경우 제1지렛대(610) 및 제2지렛대(620)는 평행하게 형성되고 힘을 가하게 되는 제1지렛대(610)의 손잡이(611)가 사용자가 잡고 밀 수 있도록 위치하게 된다.As shown in FIG. 10A, when the user sits on the seat 20 of FIG. 8, the first lever 610 and the second lever 620 are formed in parallel, and the handle of the first lever 610, (611) is positioned so that the user can grasp it.

제1지렛대(610)의 끝단에는 제2지렛대(620)와 연결되는 연결축(630)이 작용점으로 되고, 제1지렛대(610)의 안내면(612)에는 제1힌지축(561)이 삽입되어 있어 제1힌지축(561)이 받침점으로 작용하게 된다.A connecting shaft 630 connected to the second lever 620 serves as an action point at the end of the first lever 610 and a first hinge shaft 561 is inserted into the guide surface 612 of the first lever 610 And the first hinge shaft 561 serves as a fulcrum.

이때 제1지렛대(610)는 손잡이(611)를 힘점, 제1힌지축(561)을 받침점, 연결축(630)을 작용점으로 구성시키고 받침점인 제1힌지축(561)을 기준으로 힘점인 손잡이(611)까지의 길이가 길고 작용점인 연결축(630)까지의 길이가 짧아지게 형성된다.The first lever 610 includes a handle 611 as a fulcrum, a first hinge shaft 561 as a fulcrum and a connecting shaft 630 as a point of action, and a first hinge shaft 561 as a fulcrum, (611) is long and the length to the connecting axis (630), which is the acting point, is shortened.

따라서 사용자가 힘점인 손잡이(611)에 힘을 가하게 되면 지렛대의 원리로 인해 힘점에 가한 힘보다 더 큰 힘이 작용점인 연결축(630)에 작용하게 되어 제2지렛대(620)를 회전시키게 된다.
Therefore, when the user applies a force to the handle 611, a force greater than the force applied to the point of force due to the principle of the lever acts on the connecting shaft 630, which is the acting point, to rotate the second lever 620.

또한 도10의 B 또는 C와 같이, 제2지렛대(620)와 연결축(630)으로 연결되어 있는 제1지렛대(610)는 전면을 향해 회전하면서 제2지렛대(620)의 받침점인 제2힌지축(562)을 기준으로 회전할 수 있도록 제1힌지축(561)이 안내면(612)을 따라 슬라이딩 되도록 한다.10B or 6C, the first lever 610 connected to the second lever 620 by the connecting shaft 630 rotates toward the front, and the second lever 620, which is the fulcrum of the second lever 620, So that the first hinge axis 561 is slid along the guide surface 612 so as to rotate about the axis 562.

제2지렛대(620)는 제2힌지축(562)과 결합되어 회전이 가능하게 형성되며, 제2힌지축(562)을 기준으로 일측은 제1지렛대(610)와 연결되는 연결축(630)이 형성되고 타측에는 도8의 시트(20)를 밀어 올리도록 형성된 가압장치(621)가 형성되어 있다.The second lever 620 is rotatably coupled to the second hinge shaft 562 and has a connecting shaft 630 connected to the first lever 610 at one side with respect to the second hinge shaft 562, And the other side thereof is formed with a pressing device 621 formed to push up the sheet 20 of Fig.

이때 제2지렛대(620)는 제2힌지축(562)을 받침점, 연결축(630)을 힘점, 가압장치(621)를 작용점으로 구성시키고 받침점인 제2힌지축(562)을 기준으로 힘점인 연결축(630)까지의 길이가 길고, 작용점인 가압장치(621)까지의 길이가 짧아지도록 형성시킨다.At this time, the second lever 620 includes the second hinge shaft 562 as a fulcrum, the connecting shaft 630 as a point of action, the pressing device 621 as a point of action, and a second hinge shaft 562 as a fulcrum The length to the connecting shaft 630 is long and the length to the pressing device 621 as the action point is shortened.

따라서 제1지렛대(610)가 회전하면 제2지렛대(620)의 힘점인 연결축(630)에 힘을 가하게 되고, 제2지렛대(620)는 받침점인 제2힌지축(562)을 기준으로 회전하여 작용점인 가압장치(621)가 지렛대의 원리로 인해 힘점에 가한 힘보다 더 큰 힘이 작용하여 상부 방향으로 회전하여 도 8의 시트(20)를 밀어 올리게 된다.
The first lever 610 is rotated to apply a force to the connecting shaft 630 which is a point of the second lever 620 and the second lever 620 is rotated about the second hinge shaft 562 A force larger than a force applied to the fulcrum due to the principle of the levers acts on the pressing device 621 serving as a working point, and thus rotates upward to push up the sheet 20 of FIG.

도 11은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 시트 지지부(500)와 시트(20)가 결합된 모습을 나타낸 후면 사시도이다.11 is a rear perspective view showing a state in which the seat support portion 500 of the standing up chair is combined with the seat 20 using the double lever according to the third embodiment.

도 11에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 시트(20)는 시트 지지부(500)의 일측에 형성된 제1힌지축(561)에 결합되어 회전이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.11, the seat 20 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment is coupled to the first hinge shaft 561 formed at one side of the seat supporting part 500, Is formed.

시트(20)에 앉은 사용자가 기립이 가능하도록 형성하기 위해서 시트(20)는 시트 지지부(500)의 일측에 형성된 제1힌지축(561)에 결합되어 전면을 향해 회전이 가능하도록 형성되어야 한다.
The seat 20 should be formed so as to be rotatable to the front by being coupled to the first hinge shaft 561 formed on one side of the seat supporting part 500 in order to form a user standing on the seat 20 so as to stand upright.

또한 제2지렛대(620)는 시트(20) 하부에 위치하여 시트(20)를 가압하여 상승시킬 수 있도록 위치해야 하며, 제1지렛대(610)는 시트(20) 측면에 위치하여 사용자가 손으로 잡고 힘을 가할 수 있도록 돌출되어 있어야 한다.
The first lever 610 is located on the side of the seat 20 so that the user can hold the second lever 610 by hand. It should be protruded to hold and apply force.

도 12는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 이중 지렛대(600)가 시트(20)를 기립시키는 모습을 나타낸 측면도이다.12 is a side view showing the double lever 600 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment stands up the seat 20.

도 12에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2지렛대(620)의 타단에는 접촉점이 한 점으로 된 볼 캐스터 또는 바퀴로 형성된 가압장치(621)를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 가압장치(621)는 제2지렛대(620)의 회전에 의해 시트(20) 하부에 접촉하여 회전하면서 시트(20)를 기립시키는 것을 특징으로 한다.
12, at the other end of the second lever 620 of the standup auxiliary chair using the double lever according to the third embodiment, a pressing device 621 formed by a ball caster or a wheel having a point of contact is further provided And the pressurizing device 621 is characterized in that the sheet 20 is brought into contact with the lower portion of the sheet 20 by rotation of the second lever 620 while rotating.

사용자가 의자에서 기립을 하기 위해 제1지렛대(610)의 손잡이(611)에 힘을 가하게 되면 제1지렛대(610)로 인해 제2지렛대(620)가 제2힌지축(562)을 기준으로 회전하여 제2지렛대(620)에 형성된 가압장치(621)가 시트(20) 하부에 밀착하여 시트(20)를 밀어 올리게 된다.
When the user applies a force to the handle 611 of the first lever 610 to stand up in the chair, the first lever 610 causes the second lever 620 to rotate about the second hinge axis 562 So that the pressing device 621 formed on the second lever 620 is brought into close contact with the lower portion of the seat 20 to push the seat 20 upward.

이때 제2힌지축(562)에 형성된 가압장치(621)에는 접촉점이 한 점으로 된 볼 캐스터 또는 바퀴가 형성되어 있어 시트(20) 하부에 밀착하여 회전하게 된다.At this time, a ball caster or a wheel having a single point of contact is formed in the pressing device 621 formed on the second hinge shaft 562, so that it is closely contacted with the lower part of the seat 20 and rotated.

제2지렛대(620)로 인해 상승하는 시트(20) 하부는 가압장치(621)로 인해 접촉되는 부위에서 소음이 발생하지 않고 시트(20)의 기울기가 변하게 되더라도 항상 일정하게 접촉이 되므로 힘 전달이 용이하게 되는 효과가 있다.
The lower portion of the seat 20 that is raised due to the second lever 620 is always in constant contact even if the inclination of the seat 20 is changed without generating noise at the portion where the pressing device 621 is contacted, There is an effect that it becomes easy.

도 13은 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2완충장치(551)가 설치된 모습을 나타낸 후면 사시도이고, 도 14는 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2완충장치(551)가 작동되는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 13 is a rear perspective view showing a state where a second cushioning device 551 of an upright supporting chair using a double lever according to the third embodiment is installed, and FIG. 14 is a rear perspective view of a standing cushioning chair using a double lever according to the third embodiment. And the second shock absorber 551 is operated.

도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립보조 의자의 제2지렛대(620)는 시트(20)가 하강할 때 충격을 완화시키고 부드럽게 움직일 수 있도록 가스스프링, 유압실린더, 공압 실린더 중 선택된 어느 하나를 이용한 제2완충장치(551)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 13 to 14, the second lever 620 of the standing up chair using the double lever according to the third embodiment is provided with a gas spring 620 for relieving the shock when the seat 20 is lowered and moving smoothly, , A hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder (not shown).

제2완충장치(551)는 제2지렛대(620)의 하부에서 시트(20) 하부와 제2지렛대(620)를 서로 연결하도록 형성되며, 제2완충장치(551) 내부에 형성된 압력을 통해 제1지렛대(610) 및 제2지렛대(620)에 의해 상승한 시트(20)가 중력으로 인해 하강할 때 시트(20)가 급격하게 내려와 시트 지지부(500)에 부딪혀 충격 및 소음이 발생하는 것을 방지하고 시트(20)가 부드럽게 내려오게 한다.
The second damper 551 is formed to connect the lower portion of the seat 20 and the second lever 620 to each other at a lower portion of the second lever 620. The pressure generated inside the second damper 551 When the sheet 20 raised by the first lever 610 and the second lever 620 is lowered due to gravity, the sheet 20 is abruptly lowered to strike against the sheet support 500 to prevent the occurrence of shock and noise So that the sheet 20 smoothly descends.

제2완충장치(551)는 가스스프링, 유압실린더, 공압 실린더 중 선택된 어느 하나를 이용하여 형성될 수 있으며, 가스스프링은 밀폐된 실린더 내에 압축질소 가스와 소량의 오일이 봉입되어 있고, 피스톤 로드의 단면에 질소가스의 압력이 작용하여 실린더 안에 있는 피스톤로드가 스프링 작용을 하게 되는 것으로, 충격과 진동을 흡수하며 코일 스프링, 판 스프링 등에 비해 소형, 경량이며 큰 반발력을 가지고 있고, 전 스트로크 구간에서 비교적 일정한 반발력을 가지는 특징이 있다.The second shock absorber 551 may be formed using any one of a gas spring, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder. The gas spring has a compressed nitrogen gas and a small amount of oil sealed therein, The piston rod in the cylinder acts on the piston due to the action of the nitrogen gas pressure on the cross section to absorb the impact and vibration and has a small size and light weight and a large repulsive force as compared with the coil spring and the leaf spring, There is a characteristic of having a constant repulsive force.

따라서 가스스프링을 이용하게 되는 경우 실린더 내로 유체를 유입시키기 위한 장치가 필요하지 않아 장치가 간단해지고 무게가 가벼워질 수 있게 된다.
Therefore, when the gas spring is used, a device for introducing the fluid into the cylinder is not required, so that the device can be simplified and the weight can be reduced.

또한 유압실린더 또는 공압 실린더를 사용하는 경우 큰 힘을 낼 수 있으므로 제1지렛대(610)를 회전시킬 때 실린더 내에 유체를 인입시켜 기립을 위해 가하는 힘을 줄일 수도 있게 된다.
Further, when a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is used, a large force can be exerted. Therefore, when the first lever 610 is rotated, a force for pulling the fluid into the cylinder can be reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이중 지렛대를 이용한 기립 보조 의자에 의하면 지렛대의 원리를 이용하여 사용자가 작은 힘으로도 시트를 기울여 쉽게 기립할 수 있고, 사용자가 기립하는 동작 중에 의자가 밀리지 않아 낙상하지 않으며, 외부 동력이 필요 없어 구조가 간단하고 유지비용이 없는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to easily raise the seat by tilting the seat with a small force by using the principle of the leverage by using the double lever according to the present invention, No external power is required, and the structure is simple and maintenance cost is not effected.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

10 : 등받이 20 : 시트
30 : 팔걸이 35 : 팔걸이 축
40 : 의자다리 100 : 레버
101 : 레버 축 110 : 발판레버
200 : 제1링크 201 : 제2링크
202 : 제3링크 203 : 제4링크
210 : 제5링크 211 : 제6링크
212 : 제7링크 300 : 핀
400 : 고정축 401 : 제1브라켓
402 : 제2브라켓 500 : 시트 지지부
501 : 시트 지지부 축 510 : 제1이동 방지장치
511 : 제2이동 방지장치 520 : 캠
530 : T형 봉 540 : 스프링
545 : 스프링 고정장치 550 : 제1완충장치
551 : 제2완충장치 561 : 제1힌지축
562 : 제2힌지축 600 : 이중 지렛대
610 : 제1지렛대 611 : 손잡이
612 : 안내면 620 : 제2지렛대
621 : 가압장치 630 : 연결축10: backrest 20: seat
30: armrest 35: armrest shaft
40: chair leg 100: lever
101: lever shaft 110: foot lever
200: first link 201: second link
202: third link 203: fourth link
210: fifth link 211: sixth link
212: seventh link 300: pin
400: fixed shaft 401: first bracket
402: second bracket 500: seat support
501: sheet supporting part shaft 510: first movement preventing device
511: second movement prevention device 520: cam
530: T-shaped rod 540: spring
545: spring fixing device 550: first buffering device
551: second buffer device 561: first hinge shaft
562: second hinge shaft 600: double lever
610: First lever 611: Handle
612: guide surface 620: second lever
621: pressurizing device 630: connecting shaft

Claims

A first lever that is asymmetric in length from the fulcrum to the point of action and the point of action and is rotated by the force of the user;
And a second lever which is coupled to the first lever and has a length from the fulcrum to the fulcrum and the point of action asymmetrically and is rotated by the first lever to raise the seat,
The working point of the first lever and the working point of the second lever are connected to each other so that a force greater than the force applied by the first lever is applied to the point of action of the second lever,
Wherein a first guiding surface of the first lever is formed so as to be slidable in the longitudinal direction so that the first hinge shaft can slide along the guiding surface.
Standing auxiliary chair with double lever.

delete

The method according to claim 1,
And a pressing device formed on the other end of the second lever such that the contact point is formed by a ball caster or a wheel.
Standing auxiliary chair with double lever.

5. The method of claim 4,
Characterized in that the pressure device contacts the lower portion of the seat by the rotation of the second lever,
Standing auxiliary chair with double lever.

delete

The method according to claim 1,
A handle is formed at an upper end of the first lever so that a user can apply force.
Standing auxiliary chair with double lever.

The method according to claim 1,
The second lever is coupled to the first lever so that one side of the second lever is longer than the other side of the second hinge axis and the other side of the second lever is shorter than the other side of the second lever, doing
Standing auxiliary chair with double lever.

The method according to claim 1,
The second lever may further include a second shock absorber using any one of a gas spring, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder so as to mitigate the impact and move smoothly when the seat is lowered
Standing auxiliary chair with double lever.