KR101706605B1 - Alarm System and Method For Abnormality of Motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an alarm system for abnormality of a motor, which is capable of remotely monitoring a motor and comprises: a current detector which is electrically connected to the motor and detects current flowing into the motor when the motor is operated; and a micom which receives current detected from the current detector to calculate power consumption and compares the calculated power consumption with preset reference power to sense the abnormality state of the motor. The present invention accurately determines the abnormality of the motor corresponding to the optimum capacity of the executing motor.

Description

전동기 이상경보 시스템 및 그 방법 {Alarm System and Method For Abnormality of Motor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alarm system for a motor,

본 발명은 전동기 이상 여부를 감지하는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동기의 동작전류를 검출하고 검출된 동작전류와 미리 설정된 기준전류를 비교하여 전동기 이상상태를 판단하는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electric motor abnormality alarm system and method for detecting an electric motor abnormality, and more particularly, to an electric motor abnormality alarm system for detecting an electric motor abnormality by detecting an operation current of the electric motor and comparing the detected operation current with a predetermined reference current, An abnormal alarm system and a method thereof.

일반적으로 수원에서 송수되어 온 원수를 상수로 정화하여 상수도로 배출하는 정수장이나, 공장, 가정 등에서 배출되는 공장폐수나 하수 등에 포함된 오염물질을 제거하여 하천 등으로 배출하는 하수 및 폐수 처리장뿐만 아니라, 양어장, 수족관 등 어류를 축양하는 시설에는 수 처리 펌프 전동기가 이용되고 있다. In general, not only sewage and wastewater treatment plants that remove pollutants contained in factory wastewater or sewage discharged from plants, homes, etc. and discharge them to rivers, Water treatment pump motors are used in facilities that fish fish farms such as fish farms and aquariums.

또한, 원수를 이송하는 수 처리 펌프 이외, 수중에 산소를 공급하여 수질을 정화하기 위한 목적 또는 양식되는 어류에 산소를 공급하기 위한 목적으로 수중 에어 펌프 등 다양한 종류의 전동기가 수 처리 시스템에서 사용되고 있다. In addition to a water treatment pump for transferring raw water, various types of motors such as an underwater air pump are used in a water treatment system for the purpose of purifying water quality by supplying oxygen in the water or supplying oxygen to the cultured fish .

특히, 양어장, 수족관과 같이 어류를 축양하는 시설에서는 어류의 생존과 밀접하게 관련되어 있는 수중 에어 펌프의 사용은 필수적이고, 최근 수조의 대형화로 인해 수중 에어 펌프의 용량도 대형화되어가는 추세이다. 만약, 어류를 축양하는 시설에서 사용되는 에어 펌프에 이상이 발생 되는 경우 이를 정확히 감지하지 못한다면 어류의 집단 폐사 등으로 이어지고 이는 곧바로 어민들의 경제적 피해로 직결될 수 있다. In particular, in facilities that fish fish such as fish farms and aquariums, the use of an underwater air pump, which is closely related to the survival of fishes, is essential, and the capacity of the underwater air pump is becoming larger due to the recent enlargement of the water tank. If an abnormality occurs in an air pump used in a fish farm facility, if it can not accurately detect it, it leads to the death of a fish, which can be directly linked to the economic damage of the fishermen.

한편, 시중에 판매되는 펌프는 제작되는 회사별로 용량의 오차(±25%)가 크며, 양어장과 같은 장소에 펌프가 사용되는 경우 그와 같은 환경(습도가 높으며 해수의 염분 등으로 인한 부식이 빠름) 특성에 따라 고장이 빈번하게 일어나는 상황이다. On the other hand, the pump sold on the market has a large capacity error (± 25%) for each company to be manufactured, and when the pump is used in a place such as a fish farm, such environment (humidity is high and corrosion due to seawater salinity is fast ) It is a situation where faults occur frequently depending on the characteristics.

이렇게 제작되는 회사마다 달라지는 펌프(모터) 용량, 같은 회사에서 제작되더라도 제작되는 시기 또는 과정에서 달라질 수 있는 개별 펌프(모터) 용량 차이는 펌프의 이상검진을 위한 기준설정을 어렵게 만드는 문제점이 있다. 펌프의 비정상 상태를 정확하게 판단하지 못하는 경우 단순히 모터 고장과 같은 1차적인 문제뿐만 아니라 모터가 사용되는 양어장에 수중 산소공급 중단과 같은 2차, 3차적인 문제가 다발적으로 발생할 수 있다. The difference in the capacity of the pump (motor) that varies depending on the company to be manufactured, and the difference in the capacity of the individual pump (motor) that can be changed in the manufacturing process or the process even if it is manufactured by the same company makes it difficult to set a reference for abnormal diagnosis of the pump. If you can not accurately determine the abnormal state of the pump, you may experience a number of secondary and tertiary problems, such as an interruption of oxygen supply in the fish farm where the motor is used, as well as a primary problem such as a motor malfunction.

따라서, 시중에 판매되는 개별 모터의 실제 용량(소비전력)을 정확하게 검측하는 과정이 최우선적으로 요구되며, 본 발명은 이와 같은 맥락에서 출발하였다. Therefore, the process of accurately detecting the actual capacity (power consumption) of the individual motors sold on the market is a top priority, and the present invention has been started in this context.

[선행특허문헌][Prior Patent Literature]

대한민국 등록특허공보 제10-1615273호 "전동기 비정상 상태 표시 기능을 구비한 수처리 시스템용 계장제어장치" Korean Patent Registration No. 10-1615273 entitled " Instrument Control Device for Water Treatment System Having Motor Unsteady State Display Function "

앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은, 본 발명은 모터의 소비전력을 해당 제품류에 일괄적으로 적용되어 해당 제품에 표시된 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 동작 중인 모터의 비정상 상태를 판단함으로써 모터상태를 정확히 모니터할 수 있는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus which are capable of directly detecting the power consumption of an individual motor used in the field, Which can accurately monitor the state of the motor by determining an abnormal state of the motor in operation, and a method thereof.

본 발명의 목적은, 본 발명은 모터의 소비전력을 해당 제품류에 일괄적으로 적용되어 해당 제품에 표시된 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 모터상태를 정확히 판단함으로써 모터에 과전류가 인가되는 오류 등을 방지하여 모터의 내구 수명을 증대시킬 수 있는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus which are capable of directly detecting the power consumption of an individual motor used in the field, The present invention provides an electric motor abnormality alarm system and an electric motor abnormality alarm system which can prevent an error such as an overcurrent applied to a motor from being judged by accurately determining the state of the motor.

본 발명의 목적은, 본 발명은 모터의 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 모터상태를 정확히 판단함으로써 수중 산소 공급 펌프(모터) 고장 발생을 효과적으로 예방함과 동시에 2차적 피해(양어장에 양식되는 어패류의 집단폐사와 같은 심각한 경제적 피해 등)도 효과적으로 예방할 수 있는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for detecting an electric power consumed by an underwater oxygen supply pump (motor) by directly detecting not only the average electric power of the motor but also the power consumption of an individual motor used in the field, The present invention provides an electric motor abnormality alarm system and method which can effectively prevent the occurrence of a fault and effectively prevent secondary damage (serious economic damage such as the death of fish and shellfish farmed in a fish farm).

본 발명의 목적은, 본 발명은 현장에서 모터 동작시 모터의 동작전류를 검출하고 검출된 동작전류를 모터의 기준전력 및 소비전력의 판단 기초로 하여 모터의 비정상 상태를 판단함으로써, 복잡한 회로 구성이 요구되지 아니하여 경제적이고 소형화가 가능한 모터상태를 정확히 모니터할 수 있는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus which detect an operation current of a motor during a motor operation in a field and judge an abnormal state of the motor based on the detected operation current based on reference power and power consumption of the motor, And an electric motor abnormality alarm system which can accurately monitor the state of the motor which is economical and can be downsized because it is not required.

본 발명의 목적은, 본 발명은 현장에서 복수 개의 모터를 사용하는 경우에도, 복수 개의 모터에 대한 소비전력을 직접 검출하고 검출된 각 전력을 기준전력으로 사용하여 복수 개의 모터의 비정상 상태를 개별적으로 판단함으로써 소비전력이 다양한 복수 개의 모터상태에 대해서도 정확히 모니터할 수 있는 전동기 이상 경보 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus which can directly detect the power consumption of a plurality of motors even when a plurality of motors are used in the field, The present invention also provides a motor abnormality alarm system and method that can accurately monitor a plurality of motor states having different power consumption.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한, 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and can be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects of the present invention can be realized by the means shown in the claims and their combinations.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can be implemented by the following embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템은 모터와 전기적으로 연결되어 모터 작동 시 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출기; 및 상기 전류 검출기에서 검출된 전류를 전달받아 소비전력을 산정하고 산정된 소비전력을 미리 설정된 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 마이콤;을 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an electric motor abnormality alarm system capable of real-time remote monitoring of a motor of the present invention includes: a current detector electrically connected to a motor to detect a current flowing in the motor when the motor operates; And a microcomputer which receives the current detected by the current detector and calculates power consumption and compares the calculated power consumption with a preset reference power to detect an abnormal state of the motor, And an abnormality of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 전동기 이상경보 시스템은 상기 마이콤이 모터 상태를 비정상 상태라고 판단하면 상기 마이콤의 제어로 모터의 비정상 상태 정보를 알리는 LED;를 포함하고 상기 마이콤은 모터가 비정상 상태로 판단되면 상기 LED가 모터의 비정상 상태 정보를 알리도록 상기 LED를 제어하는 LED 제어부;를 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the motor abnormality alarm system according to the present invention includes an LED for informing the abnormal state information of the motor under the control of the microcomputer when the microcomputer judges that the motor state is abnormal, And an LED controller for controlling the LED to inform the abnormal state information of the motor when the motor is determined to be in an abnormal state, thereby accurately determining the abnormal state of the motor in accordance with the optimum capacity of the motor being executed .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 전류 검출기는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 펄스 트랜스로 구성되며 상기 마이콤은 상기 펄스 트랜스에서 검출된 전류를 전달받는 전류 수신부; 상기 전류 수신부에서 수신한 전류를 기초로 모터의 소비전력을 산정하는 전력 환산부; 모터의 테스트 모드에서 상기 전력 환산부에서 환산된 모터의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정하는 기준전력 산정부; 및 상기 기준전력을 저장하는 저장부;를 추가로 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the current detector according to the present invention is constituted by a pulse transformer electrically connected to the motor, and the microcomputer includes a current receiver receiving the current detected in the pulse transformer; A power conversion unit for calculating a power consumption of the motor based on the current received by the current receiving unit; A reference power calculation unit for calculating a reference power of the motor by setting an error range to the power consumption of the motor converted in the power conversion unit in the test mode of the motor; And a storage unit for storing the reference power, so as to accurately determine an abnormal state of the motor in accordance with an optimum capacity of the motor under execution.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 마이콤은 모터의 동작 모드에서 일정 주기로 상기 전력 환산부에서 환산된 모터의 소비전력을 상기 저장부에 저장된 모터의 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태 여부를 판단하는 모터상태 감지부;를 추가로 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the microcomputer according to the present invention compares the power consumption of the motor converted at the power conversion unit at regular intervals in the operation mode of the motor with the reference power of the motor stored in the storage unit, And a motor state detection unit for determining whether the motor is in an abnormal state or not, to thereby accurately determine the abnormal state of the motor in accordance with the optimum capacity of the motor under execution.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 마이콤은 상기 전류 수신부, 상기 전력 환산부, 상기 기준전력 산정부, 상기 모터상태 감지부를 전반적으로 제어하여 최적 용량이 상이한 복수 개 모터의 상태를 개별적으로 판단하는 제어부;를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 복수 개의 모터 중 적어도 하나 이상의 모터가 비정상 상태로 판단되면 상기 LED 제어부에 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the microcomputer according to the present invention controls the current receiving unit, the power converting unit, the reference power calculating unit, and the motor state detecting unit to control the states of a plurality of motors having different optimum capacities And the control unit transmits a control signal to the LED control unit when at least one of the plurality of motors is determined to be in an abnormal state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 전동기 이상경보 시스템은 사용자로부터 전원신호를 입력받는 전원키; 사용자로부터 모터의 온/오프 동작 제어신호를 입력받는 모터동작키; 및 상기 마이콤의 제어로 모터의 정상 상태 또는 비정상 상태 정보를 알리는 LED;를 포함하는 디스플레이;를 추가로 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 표시하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the motor abnormality alarm system according to the present invention comprises: a power key receiving a power signal from a user; A motor operation key for receiving an on / off operation control signal of the motor from a user; And an LED for informing a steady state or an abnormal state information of the motor under the control of the microcomputer, wherein the abnormality state of the motor is accurately displayed corresponding to the optimum capacity of the motor under execution.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 방법은 모터의 최적 소비전력을 측정하여 기준전력을 산정하는 모터 테스트 단계; 및 상기 모터 테스트 단계에서 산정된 기준전력을 기초로 모터의 비정상적인 동작 상태를 실시간 감지하는 모터 이상상태 감지 단계;를 포함하는 전동기 이상경보 방법에 있어서, 상기 모터 이상상태 감지 단계는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 동작 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 동작전류 검출단계; 동작 모드에서 전류 검출기로부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 실시간 소비전력을 산정하는 동작전력 산정단계; 상기 동작전력 산정단계에서 환산된 모터의 소비전력을 상기 모터 테스트 단계에서 산정된 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 모터상태 감지단계;를 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량을 정확히 판단하고 판단된 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a motor abnormality alarm method capable of real-time remote monitoring of a motor of the present invention includes: a motor testing step of measuring an optimum power consumption of a motor to calculate a reference power; And a motor abnormality state sensing step of sensing, in real time, an abnormal operation state of the motor based on the reference electric power calculated in the motor test step, wherein the motor abnormality state sensing step comprises: An operation current detecting step of detecting a current flowing in the motor in the operation mode electrically connected; An operation power calculating step of calculating a real time power consumption of the power conversion unit based on the current transferred from the current detector to the current receiver in the operation mode; And a motor state detecting step of detecting an abnormal state of the motor by comparing the power consumption of the motor converted in the operation power calculating step with the reference power calculated in the motor testing step, And an abnormal state of the motor is detected corresponding to the determined optimum capacity.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 상기 모터 테스트 단계는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 테스트 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 테스트 전류 검출단계; 모터의 테스트 모드에서 전류 검출기로 부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 소비전력을 산정하는 테스트 전력 산정단계; 기준전력 산정부가 상기 테스트 전력 산정단계에서 환산된 모터의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정하는 기준전력 산정단계; 및 상기 기준전력 산정단계에서 산정된 기준전력을 저장부에 저장하는 저장단계;를 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량을 정확히 판단하고 판단된 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the testing of the motor according to the present invention includes: a test current detection step of detecting a current flowing in the motor in a test mode, the current detector being electrically connected to the motor; A test power calculating step of calculating the power consumption of the power conversion unit motor based on the current transferred from the current detector to the current receiver in the test mode of the motor; A reference power calculating step of calculating a reference power of the motor by setting an error range to the power consumption of the motor converted in the test power calculating step by the reference power calculating unit; And a storing step of storing the reference power estimated in the reference power calculating step in a storage unit to accurately determine an optimal capacity of a motor under execution and to detect an abnormal state of the motor in accordance with the determined optimum capacity. do.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다. The present invention has the following effects with the above-described configuration.

본 발명은, 모터의 소비전력을 해당 제품류에 일괄적으로 적용되어 해당 제품에 표시된 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 동작 중인 모터의 비정상 상태를 판단함으로써 모터상태를 정확히 모니터할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In the present invention, the power consumption of the motor is collectively applied to the products, so that the power consumption of the individual motors used in the field is detected instead of the average power displayed on the product, and the detected power is used as the reference power, It is possible to obtain an effect of accurately monitoring the motor state by determining the abnormal state of the motor.

본 발명은, 모터의 소비전력을 해당 제품류에 일괄적으로 적용되어 해당 제품에 표시된 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 모터상태를 정확히 판단함으로써 모터에 과전류가 인가되는 오류 등을 방지하여 모터의 내구 수명을 증대시킬 수 있는 효과를 도모할 수 있다. In the present invention, the power consumption of a motor is collectively applied to a corresponding product so that the power consumption of an individual motor used in the field is detected directly instead of the average power displayed on the product, and the detected electric power is used as a reference electric power, So that it is possible to prevent an error such as an overcurrent applied to the motor from being applied to the motor so as to increase the life span of the motor.

본 발명은, 모터의 평균전력이 아니라, 현장에서 사용되는 개별 모터의 소비전력을 직접 검출하고 검출된 전력을 기준전력으로 사용하여 모터상태를 정확히 판단함으로써 수중 산소 공급 펌프(모터) 고장 발생을 효과적으로 예방함과 동시에 2차적 피해(양어장에 양식되는 어패류의 집단폐사와 같은 심각한 경제적 피해 등)도 효과적으로 예방할 수 있는 효과를 가진다. The present invention effectively detects the failure of an oxygen pump (motor) underwater by accurately detecting the power consumption of the individual motors used in the field, not the average power of the motors, and using the detected power as reference power to accurately determine the motor condition And prevent secondary damage (serious economic damage such as the death of fish and shellfish farmed in fish farms).

본 발명은, 현장에서 모터 동작시 모터의 동작전류를 검출하고 검출된 동작전류를 모터의 기준전력 및 소비전력의 판단 기초로 하여 모터의 비정상 상태를 판단함으로써, 복잡한 회로 구성이 요구되지 아니하여 경제적이고 소형화가 가능한 모터상태를 정확히 모니터할 수 있는 효과를 도모할 수 있다. The present invention detects an operating current of a motor during a motor operation in the field and judges an abnormal state of the motor based on the detected operation current based on the reference power and power consumption of the motor, It is possible to accurately monitor the state of the motor which can be miniaturized.

본 발명은, 현장에서 복수 개의 모터를 사용하는 경우에도, 복수 개의 모터에 대한 소비전력을 직접 검출하고 검출된 각 전력을 기준전력으로 사용하여 복수 개의 모터의 비정상 상태를 개별적으로 판단함으로써 소비전력이 다양한 복수 개의 모터상태에 대해서도 정확히 모니터할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. Even when a plurality of motors are used in the field, the present invention directly detects the power consumption of a plurality of motors and individually judges the abnormal state of the plurality of motors by using each detected power as a reference power, It is possible to expect an effect of accurately monitoring various plural motor states.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한, 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and can be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects of the present invention can be realized by the means shown in the claims and their combinations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 이상 경보시스템에 대한 블럭도이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 모터에 대한 전동기 이상 경보 시스템에 대한 블럭도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 이상 경보방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a motor abnormality alarm system according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram of a motor abnormality alarm system for a plurality of motors according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart of a motor abnormality alarm method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

그러면 도면을 참고하여 본 발명의 전동기 이상경보 시스템 및 그 방법에 대하여 상세하게 설명한다. The motor abnormality alarm system and method of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 이상경보 시스템(1)은 모터(100), 전류 검출기(200), 마이콤(300), 디스플레이(400), 그리고 누전차단기(500)를 포함하여 실행중인 모터의 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 모터의 최적 용량이란 당해 제품에 일괄적으로 적용되는 평균 소비전력을 의미하는 것은 아니며, 현장에서 사용되는 모터의 정확한 소비전력을 의미한다. 1, a motor abnormality alarm system 1 according to an embodiment of the present invention includes a motor 100, a current detector 200, a microcomputer 300, a display 400, and an earth leakage breaker 500 The abnormality of the motor is accurately determined in correspondence with the optimum capacity of the motor in execution. In the present invention, the optimal capacity of a motor does not mean the average power consumption applied to the product at all but means the accurate power consumption of the motor used in the field.

모터(100)는 본 발명의 일 실시예에 따라 육상 양식장(양어장), 연근해 가두리 양식장, 수족관, 오폐수 처리장 등 기타 수처리 설비와 관련되는 곳에 설치되어 수중에 산소를 공급하는 수중 에어 펌프로 실현될 수 있다. 수중 에어 펌프로 수중에 산소를 공급하는 경우 산소를 공급받은 수중 생물의 섭식능력을 향상시켜 어획량을 증가시키거나, 오염물질 분해 등으로 인한 수중 환경개선의 효과를 도모할 수 있다. The motor 100 can be realized as an underwater air pump that is installed at a place associated with other water treatment facilities such as a land farm (farm), a coastal aquaculture farm, an aquarium, a wastewater treatment plant, etc. according to an embodiment of the present invention. have. In the case of supplying oxygen to the water by an underwater air pump, it is possible to improve the feeding ability of the aquatic organism supplied with oxygen to increase the catch amount, or to improve the underwater environment due to the decomposition of pollutants.

본 발명의 일 실시예에 따라 수중 에어 펌프로 실현되는 모터(100)의 경우 정상적인 상태에서는 모터에 연결되는 프로펠라의 강한 추진력으로 높은 부압이 발생하고 그로 인해 통기공 등으로 대기중의 공기를 흡입하여 수중에 흡입한 공기를 용해시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)를 수중 에어펌프로 제시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 분야에서 사용되는 전동기(electric motor)를 포함하는 개념이다. In the case of the motor 100 realized by an underwater air pump according to an embodiment of the present invention, under a normal condition, a high negative pressure is generated by a strong propelling force of a propeller connected to a motor, thereby sucking air in the atmosphere through a vent hole The air sucked into the water can be dissolved. However, the motor 100 according to an embodiment of the present invention is shown as an underwater air pump, but the present invention is not limited thereto and includes a concept including an electric motor used in various fields.

전류 검출기(200)는 모터(100)와 전자기적으로 연결되어 모터(100)가 동작하는 경우 모터(100)에 흐르는 전류를 검출할 수 있는 구성으로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 트랜스(pulse transformer)로 실현될 수 있다. 펄스 트랜스(200)는 모터(100)와 전자기적으로 연결되어 모터(100)에 흐르는 전류(I1)에 대응되는 크기의 상호 유도전류(I2)를 측정함으로써 간이한 방법으로 동작 중인 모터(100)에 흐르는 전류(I1) 값을 오차 없이 측정할 수 있다. The current detector 200 is configured to be capable of detecting a current flowing in the motor 100 when the motor 100 is operated by being electromagnetically connected to the motor 100. The current detector 200 may be a pulse transformer pulse transformer. The pulse transformer 200 is electromagnetically connected to the motor 100 to measure a mutual induction current I 2 having a magnitude corresponding to the current I 1 flowing through the motor 100, the current (I 1) flowing to the value 100) can be measured without error.

따라서, 본 발명은 동작 중인 모터(100)의 전류를 전자기적인 방법으로 전류 검출기(200)가 검출하면, 전류 검출기(200)에서 검출된 전류를 기초로 마이콤(300)이 모터(100)의 실제 최적 용량(소비전력, W)을 측정하고 측정된 최적 용량을 기초로 동작 중인 모터(100) 정상 작동 여부를 간편하게 감지할 수 있다. Therefore, when the current detector 200 detects the current of the motor 100 in operation by the electromagnetic method, the microcomputer 300 detects the current of the motor 100 based on the current detected by the current detector 200, The optimum capacity (power consumption, W) can be measured and the normal operation of the motor 100 in operation can be easily detected based on the measured optimal capacity.

마이콤(300)은 전류 수신부(310), 전력 환산부(320), 기준전력 산정부(330), 모터상태 감지부(340), 모터 동작 제어부(350), LED 제어부(360), 제어부(370), 그리고 저장부(380)를 포함할 수 있으며, 전류 검출기(200)에서 검출된 전류를 전달받아 소비전력을 산정하고 산정된 소비전력을 미리 설정된 기준전력과 비교하여 모터(100)의 비정상 상태를 감지할 수 있다. The microcomputer 300 includes a current receiving unit 310, a power conversion unit 320, a reference power calculation unit 330, a motor state sensing unit 340, a motor operation control unit 350, an LED control unit 360, And a storage unit 380. The current detector 200 receives the current detected by the current detector 200 to calculate power consumption and compares the calculated power consumption with a preset reference power to determine an abnormal state of the motor 100 Can be detected.

다만, 본 발명에서 마이콤(300)은 마이크로 컴퓨터(microcomputer)라는 이름에 한정되는 구성은 아니며 모터(100)에 흐르는 전류를 기초로 기준전력을 산정하고 이를 기초로 모터(100)의 정상 상태 또는 비정상 상태 여부를 판단할 수 있도록 연산 및 제어 기능을 수행하는 구성을 포함하는 개념이다. In the present invention, the microcomputer 300 is not limited to a name of a microcomputer. The microcomputer 300 calculates a reference power based on a current flowing in the motor 100, And a configuration for performing an arithmetic operation and a control function so as to judge whether or not a state is present.

전류 수신부(310)는 테스트 모드(Mt) 및 동작 모드(Mo)에서 전류 검출기(200)에서 검출된 전류를 실시간 전달받을 수 있고, 전력 환산부(320)는 전류 수신부(310)에서 수신한 전류를 기초로 모터(100)의 소비전력을 실시간 산정할 수 있다. The current receiving unit 310 can receive the current detected by the current detector 200 in real time in the test mode Mt and the operation mode Mo and the power converting unit 320 can receive the current received by the current receiving unit 310 The power consumption of the motor 100 can be calculated in real time.

본 발명은 모터(100)의 테스트 모드(Mt) 및 동작 모드(Mo)를 구별하고 있다. 테스트 모드(Mt)는 현장에서 모터(100)를 사용하기 이전에 모터(100)를 동작시켜 테스트하고 실제 소비되는 전력을 정확하게 측정하기 위한 과정이다. The present invention distinguishes between a test mode (Mt) and an operation mode (Mo) of the motor (100). The test mode (Mt) is a process for operating the motor 100 before the motor 100 is used in the field and for testing the actual consumed power.

일반적으로 수조(양어장, 기타 수처리 장치 내 물속) 속의 물이 고갈되거나 해수에 포함되어 있는 각종 이물질(조류, 미역, 기타 부유물)이 프로펠라에 부착되는 경우 등 이벤트가 발생하면 본 발명의 일 실시예로 설명한 수중 에어펌프(모터)는 과부하로 인해 일명 모터가 타버리는 상황이 발생할 수 있다. 모터의 소비전력을 정확하게 측정할 수 있다면, 상기와 같은 이벤트 발생 이전에 모터의 과부하 여부를 미리 파악하고 모터 정지와 같은 조치를 취한다면 상기 이벤트를 미리 예방할 수 있을 것이다.Generally, when an event such as exhaustion of water in the water tank (water in a fish farm or other water treatment apparatus) or attachment of various foreign substances (algae, seaweed, other floating matters) contained in seawater to a propeller occurs, The underwater air pump (motor) described above may cause the motor to burn down due to overload. If the power consumption of the motor can be accurately measured, it is possible to prevent the event beforehand if the motor is overloaded before the occurrence of the above-described event, and measures such as stopping the motor are taken.

한편, 현재 시중에 판매되는 모터와 관련하여 사용설명서 기타 제품내용 설명서에 표기된 소비전력은 해당 제품군의 소비전력의 평균값이다. 따라서, 제조사가 다른 경우 또는 동일 제조사에 의해 만들어진 경우라도 제조기간 차이 등에 따라 실제 판매되는 제품마다 개별적인 소비전력 차이가 크며, 그 결과 일괄적으로 제품 외관에 표시되는 평균 소비전력과 실제 현장에서 사용되는 모터의 소비전력 사이 오차가 크다. 이러한 오차는 제품의 정상작동 여부 판단을 어렵게 만들고, 그 결과 제품의 오작동, 멈춤 등과 같은 문제를 초래하고 본 발명의 일 실시예로 설명한 수중 에어 펌프로 실현되는 모터(100)의 경우 수중 산소공급 차질로 이어져 양어장에 양식되는 어패류의 집단 폐사와 같은 회복하기 어려운 경제적 피해 등을 유발하고 있다. On the other hand, regarding the motors sold on the market, the instruction manuals and other product contents The power consumption indicated in the manual is the average value of power consumption of the product family. Therefore, even when manufactured by a different maker or by the same manufacturer, there is a large difference in power consumption among the products actually sold depending on the manufacturing period difference, and as a result, the average power consumption displayed on the appearance of the product, There is a large error between the power consumption of the motor. Such an error makes it difficult to determine whether the product is operating normally, and as a result, there arises a problem such as malfunction, stoppage, etc. of the product. In the case of the motor 100 realized by the underwater air pump described in the embodiment of the present invention, And the economic damage which is difficult to recover such as the group of fishery products which are cultured in fish farms.

따라서, 본 발명은 모터를 전형적으로 사용하는 동작 모드(Mo) 이전에 현장에서 모터의 테스트 모드(Mt)를 거쳐 정확한 소비전력을 산출하고 이를 기초로 이후 동작 모드(Mo)에서 모터의 정상 상태 또는 비정상 상태를 판단함으로써 상기와 같은 문제발생을 사전에 예방할 수 있는 목적 및 효과를 도모할 수 있다. Therefore, the present invention calculates the accurate power consumption through the test mode (Mt) of the motor in the field before the operation mode (Mo) in which the motor is typically used, and based on this, It is possible to prevent the occurrence of the above-mentioned problems by judging the abnormal state.

기준전력 산정부(330)는 모터(100)의 테스트 모드(Mt)에서 전력 환산부(320)에서 환산된 모터(100)의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정한다. 예를 들어, 테스트 모드(Mt)에서 전력 환산부(320)가 소비전력을 300W로 환산하였다면, 기준전력 산정부(330)는 오차를 15%로 정해, 상한을 345W로 하한을 255W로 적용하여 기준전력을 345W ~ 345W로 산정할 수 있다. 오차는 최적 범위로 해당 모터(100)의 종류 및 모터(100)가 이용되는 환경에 따라 실험값으로 사용자에 의해 다양한 값이 적용될 수 있다.The reference power calculation unit 330 calculates the reference power of the motor by setting the error range to the power consumption of the motor 100 converted by the power conversion unit 320 in the test mode Mt of the motor 100. [ For example, if the power conversion unit 320 converts the power consumption into 300 W in the test mode Mt, the reference power calculation unit 330 sets the error to 15%, the upper limit to 345 W, and the lower limit to 255 W The reference power can be calculated from 345W to 345W. Various values can be applied by the user as experimental values according to the type of the motor 100 and the environment in which the motor 100 is used in the optimum range.

모터상태 감지부(340)는 모터(100)의 동작 모드(Mo)에서 일정 주기(T) 마다 전력 환산부(320)에서 환산된 모터(100)의 소비전력을 저장부(380)에 저장된 모터(100)의 기준전력과 비교하여 모터(100)의 비정상 상태 또는 정상 상태를 감지할 수 있다. 모터(100) 상태가 비정상 상태라고 판단되면, 모터상태 감지부(340)는 LED 제어부(360)에 제어신호를 전달하고, 제어신호를 전달받은 LED 제어부(360)는 비정상 상태를 알리는 신호를 사용자에게 알리도록 이하 설명할 LED(410)를 제어할 수 있다. The motor state sensing unit 340 senses the power consumption of the motor 100 converted by the power conversion unit 320 every predetermined period T in the operation mode Mo of the motor 100, It is possible to detect an abnormal state or a steady state of the motor 100 in comparison with the reference power of the motor 100. [ If it is determined that the motor 100 is in an abnormal state, the motor state sensing unit 340 transmits a control signal to the LED control unit 360 and the LED control unit 360, which receives the control signal, It is possible to control the LED 410 to be described below.

예를 들어, 테스트 모드(Mt)에서 기준전력이 345W ~ 345W로 산정되어 저장부(380)에 저장되어 있다면, 이후 동작 모드(Mo)에서는 일정 주기(T) 마다 전류 수신부(310)가 펄스 트랜스(200)에서 검출된 전류를 전달받고 전력 환산부(320)가 전류 수신부(310)에서 수신한 전류를 기초로 모터(100)의 소비전력을 285W, 300W, 355W, ... 로 반복하여 환산하면, 모터상태 감지부(340)는 전력 환산부(320)에서 환산되는 소비전력인 285W, 300W, 355W, ...를 상기 저장부(380)에 저장된 기준전력(345W ~ 345W)과 순서대로 비교하여 소비전력이 기준전력 범위를 벗어나는지여부를 개별적으로 판단한다. For example, if the reference power in the test mode Mt is calculated to be 345 W to 345 W and stored in the storage unit 380, And the power conversion unit 320 repeats the power consumption of the motor 100 by 285 W, 300 W, 355 W, ... based on the current received by the current receiving unit 310, The motor state sensing unit 340 compares the reference power 345W to 345W stored in the storage unit 380 with the power consumption values 285W, 300W, 355W, ... in the power conversion unit 320 And separately determines whether or not the power consumption deviates from the reference power range.

모터 동작 제어부(350)는 이하 설명할 모터키(430)를 통하여 사용자로부터 제어신호를 입력받아 모터 동작을 온(ON)/오프(OFF) 제어한다. The motor operation control unit 350 receives a control signal from a user through a motor key 430 to be described later and controls the motor operation on / off.

LED 제어부(360)는 모터상태 감지부(340)가 모터(100) 상태를 비정상 상태로 판단하면 이후 설명할 LED(410)가 모터(100)의 비정상 상태 정보를 알리도록 LED(410)를 제어한다. 즉, 본 발명은 기준전력 산정부(330)가 모터의 소비전력을 정확히 환산하여 기준전력을 산출하고, 모터상태 감지부(340)는 상기 기준전력 산정부(330)에서 산정된 기준전력과 모터(100)의 실시간 소비전력을 비교하여 비정상 상태를 판단하며 LED 제어부(360)는 사용자에게 LED(410)를 통하여 경고 신호를 보낼 수 있다. The LED controller 360 controls the LED 410 to inform the abnormal state information of the motor 100 when the motor state detector 340 determines that the motor 100 is in an abnormal state, do. That is, in the present invention, the reference power calculation unit 330 calculates the reference power by accurately converting the power consumption of the motor, and the motor state sensing unit 340 calculates the reference power calculated by the reference power calculation unit 330, The LED controller 360 may send an alarm signal to the user through the LED 410. The LED controller 410 may be configured to receive the warning signal through the LED 410. [

제어부(370)는 상기 전류 수신부(310), 상기 전력 환산부(320), 상기 기준전력 산정부(330), 상기 모터상태 감지부(340) 등 마이콤(300)의 동작을 전반적으로 제어하고, 모터상태 감지부(340)가 모터(100)의 비정상 상태를 감지하는 경우 제어부(370)는 LED 제어부(360)에 제어신호를 전달하도록 모터상태 감지부(340)를 제어할 수 있다. The control unit 370 controls overall operations of the microcomputer 300 such as the current receiving unit 310, the power converting unit 320, the reference power calculating unit 330, and the motor state detecting unit 340, The controller 370 may control the motor state sensing unit 340 to transmit a control signal to the LED controller 360 when the motor state sensing unit 340 senses an abnormal state of the motor 100. [

도 2를 참고하면, 본 발명은 다른 실시예에 따라 최적 용량이 상이한 복수 개 모터(100)의 비정상 상태를 감지할 수 있다. 앞서 설명한 것처럼, 실제 현장에서 복수 개의 모터(100, 100a, 100b..., 100n)가 사용되는 경우 각 모터(100)마다 소비전력이 상이하므로, 제어부(370)는 상기 전류 수신부(310), 상기 전력 환산부(320), 상기 기준전력 산정부(330), 상기 모터상태 감지부(340)를 제어하여 각 모터(100) 마다 실제 기준전력을 개별적으로 산정하고 최적 용량(기준전력)이 상이한 복수 개 모터(100, 100a, 100b..., 100n)의 상태를 개별적으로 판단할 수 있다. Referring to FIG. 2, the present invention can detect an abnormal state of a plurality of motors 100 having different optimal capacities according to another embodiment. As described above, when a plurality of motors 100, 100a, 100b, ..., 100n are used in an actual field, the power consumption differs for each motor 100. Therefore, the controller 370 controls the currents received by the current receiver 310, The reference power calculator 330, and the motor state detector 340 to calculate the actual reference power separately for each motor 100 and calculate the optimum reference power It is possible to individually judge the states of the plurality of motors 100, 100a, 100b, ..., 100n.

따라서, 제어부(370)는 복수 개의 모터(100, 100a, 100b..., 100n) 중 적어도 하나 이상의 모터(100)가 비정상 상태로 판단되면 LED 제어부(360)에 제어신호를 전달하도록 모터상태 감지부(340)를 제어할 수 있다. 제어신호를 전달받은 LED 제어부(360)는 비정상 상태에 있는 모터(100)에 대응하는 LED(410)가 해당 모터(100)의 비정상 상태 정보를 알리도록 제어할 수 있다. Accordingly, when at least one of the plurality of motors 100, 100a, 100b, ..., 100n is determined to be in an abnormal state, the controller 370 controls the LED controller 360 to transmit a control signal, (340). The LED control unit 360 receiving the control signal can control the LED 410 corresponding to the motor 100 in an abnormal state to inform the abnormal state information of the motor 100.

저장부(380)는 기준전력 산정부(330)에서 산정된 기준전력을 저장할 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수 개의 모터(100, 100a, 100b..., 100n)에 대응되는 기준전력을 식별하여 저장할 수 있다. The storage unit 380 may store the reference power estimated by the reference power calculation unit 330 and may store reference power corresponding to the plurality of motors 100, 100a, 100b, ..., 100n according to another embodiment of the present invention. Power can be identified and stored.

저장부(380)는 모터상태 감지부(340)의 요청에 따라 해당 기준전력 정보를 모터상태 감지부(340)에 제공할 수 있다. 또한, 저장부(380)는 상기 마이콤(300) 운영에 필요한 각종 프로그램을 저장할 수 있으며, EEPROM으로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 아니하고 전원 공급이 끊긴 상태에서도 기준전력을 장기간 기억할 수 있는 각종 비휘발성 기억장치 및 기타 기억장치를 포함하는 개념이다. The storage unit 380 may provide the reference power information to the motor state sensing unit 340 at the request of the motor state sensing unit 340. The storage unit 380 may store various programs necessary for operating the microcomputer 300 and may be implemented as an EEPROM. However, the storage unit 380 may store various nonvolatile memories Devices and other storage devices.

디스플레이(400)는 LED(410), 전원키(420), 그리고 모터동작키(430)를 포함할 수 있다. The display 400 may include an LED 410, a power key 420, and a motor operation key 430.

LED(410)는 모터의 상태를 알릴 수 있는 시각적 발광체로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 소리로 모터 상태를 알리는 구성요소로도 실현될 수도 있다. 또한, 다양한 실시예로, LED(410)는 모터(100)의 비정상 상태 정보를 알리는 구성으로만 실현될 수 있으나, 모터(100)의 정상 상태를 알리는 제1 LED(410a) 및 모터(100)의 비정상 상태를 알리는 제2 LED(410b) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 사용자의 주의를 환기시킬 수 있도록 제1 LED(410a)는 청색 LED, 제2 LED(410b)는 빨강 LED로 실시할 수도 있다. The LED 410 may be a visual illuminator capable of informing the status of the motor. However, the LED 410 may be realized by a component that notifies the status of the motor by sound. The LED 410 may be realized by only informing the abnormal state information of the motor 100. The first LED 410a and the motor 100, And a second LED 410b for indicating an abnormal state of the LED 410b. In this case, the first LED 410a may be a blue LED and the second LED 410b may be a red LED so that the user may be alerted.

따라서, LED(410)는 마이콤(300)이 모터 상태를 비정상 상태라고 판단하면 마이콤(300)의 제어로 모터의 비정상 상태 정보를 알릴 수 있으며, 마이콤(300)의 제어로 모터의 정상 상태 또는 비정상 상태 정보 모두 알리도록 구성될 수 있다. Accordingly, when the microcomputer 300 determines that the motor state is abnormal, the LED 410 may notify the abnormal state information of the motor under the control of the microcomputer 300, And can be configured to notify all of the status information.

전원키(420)는 사용자로부터 전원신호를 입력받는 구성으로 마이콤(300) 및 모터(100)에 전원을 인가할 수 있으며, 모터동작키(430)는 사용자로부터 모터(100)의 온/오프 동작 제어신호를 입력받는 구성이다. The power key 420 receives a power supply signal from a user and can supply power to the microcomputer 300 and the motor 100. The motor operation key 430 is used to turn on / And receives a control signal.

누전차단기(500)는 모터(100)가 접속되어 있는 전로에서 누전에 의한 감전위험을 방지하기 위한 구성으로 본 발명에 있어서 누전차단기(500)는 LED(410)와 함께 모터의 이상상태를 알리는 기능을 수행한다. The earth leakage breaker 500 has a structure for preventing the electric shock due to a short circuit in a converter to which the motor 100 is connected. In the present invention, the earth leakage breaker 500 includes a LED 410, .

도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동기 이상경보 방법은 모터의 최적 소비전력을 측정하여 기준전력을 산정하는 모터 테스트 단계(S1), 그리고 상기 모터 테스트 단계(S1)에서 산정된 기준전력을 기초로 모터의 비정상적인 동작 상태를 실시간 감지하는 모터 이상상태 감지 단계(S2)를 포함하여, 실행중인 모터의 최적 용량을 정확히 판단하고 판단된 최적 용량에 대응하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 3, the motor abnormality alarm method according to another embodiment of the present invention includes a motor testing step S1 for measuring an optimum power consumption of a motor to calculate a reference power, And a motor abnormality state sensing step (S2) of sensing an abnormal operation state of the motor on the basis of the reference electric power to accurately determine the optimum capacity of the motor under execution and detecting the abnormal state of the motor in accordance with the determined optimum capacity .

모터 테스트 단계(S1)는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 테스트 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 테스트 전류 검출단계(S11), 모터의 테스트 모드에서 전류 검출기로부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 소비전력을 산정하는 테스트 전력 산정단계(S12), 기준전력 산정부가 상기 테스트 전력 산정단계(S12)에서 환산된 모터의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정하는 기준전력 산정단계(S13), 그리고 상기 기준전력 산정단계에서 산정된 기준전력을 저장부에 저장하는 저장단계(S14)를 포함할 수 있다.The motor test step S1 includes a test current detection step S11 for detecting a current flowing in the motor in a test mode, the current detector being electrically connected to the motor, A step S12 of calculating a power consumption of the power conversion unit, and a reference power calculation unit calculating an error range of the power consumption of the motor converted in the test power calculation step S12, And a storing step S14 of storing the reference power calculated in the reference power calculating step in a storage unit.

모터 이상상태 감지 단계(S2)는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 동작 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 동작전류 검출단계(S21), 동작 모드에서 전류 검출기로부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 실시간 소비전력을 산정하는 동작전력 산정단계(S22), 상기 동작전력 산정단계(S22)에서 환산된 모터의 소비전력을 상기 모터 테스트 단계(S1)에서 산정된 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 모터상태 감지단계(S23)를 포함할 수 있다. The motor abnormality state detection step S2 includes an operation current detection step S21 for detecting a current flowing in the motor in an operation mode in which the current detector is electrically connected to the motor to generate a current based on the current transferred from the current detector to the current reception unit, (S22) for calculating a real-time power consumption of the power conversion unit motor (S22), comparing the power consumption of the motor converted in the operation power calculation step (S22) with the reference power calculated in the motor test step (S1) And a motor state detection step S23 for detecting an abnormal state of the motor.

또한, 모터 상태가 비정상 상태로 판단되면(S23, N) 제어부는 LED 제어부에 제어신호를 전달하도록 모터상태 감지부를 제어하고, 제어신호를 전달받은 LED 제어부는 LED가 모터의 비정상 상태 정보를 알리도록 제어하는 경고단계(S24)를 더 포함할 수 있다. If it is determined that the motor state is abnormal (S23, N), the control unit controls the motor state sensing unit to transmit the control signal to the LED control unit, and the LED control unit receiving the control signal informs the LED of the abnormal state information of the motor (Step S24).

또한, 모터 상태가 정상 상태로 판단되면(S23, Y) 제어부는 동작전류 검출단계(S21), 동작전력 산정단계(S22), 모터상태 감지단계(S23)를 진행하도록 마이콤(300) 전체를 제할 수 있다.If it is determined that the motor is in the normal state (S23, Y), the control unit dismisses the entirety of the microcomputer 300 to proceed with the operation current detection step S21, the operation power calculation step S22, and the motor state detection step S23 .

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. In addition, the appended claims should be construed to include other embodiments.

100: 모터 200: 전류 검출기
300: 마이콤 400: 디스플레이
500: 누전차단기 100: motor 200: current detector
300: Mycom 400: Display
500: Earth leakage breaker

Claims (7)

모터와 전기적으로 연결되어 모터 작동 시 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출기; 및 상기 전류 검출기에서 검출된 전류를 전달받아 소비전력을 산정하고 산정된 소비전력을 미리 설정된 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 마이콤;을 포함하며
상기 마이콤은 상기 전류 검출기에서 검출된 전류를 전달받는 전류 수신부; 상기 전류 수신부에서 수신한 전류를 기초로 모터의 소비전력을 산정하는 전력 환산부; 모터의 테스트 모드에서 상기 전력 환산부에서 환산된 모터의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정하는 기준전력 산정부; 모터의 동작 모드에서 일정 주기로 상기 전력 환산부에서 환산된 모터의 소비전력을 상기 모터의 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태 여부를 판단하는 모터상태 감지부;를 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템. A current detector electrically connected to the motor to detect a current flowing in the motor when the motor operates; And a microcomputer that receives the current detected by the current detector and calculates power consumption, and compares the calculated power consumption with a predetermined reference power to detect an abnormal state of the motor.
The microcomputer includes: a current receiver receiving current detected by the current detector; A power conversion unit for calculating a power consumption of the motor based on the current received by the current receiving unit; A reference power calculation unit for calculating a reference power of the motor by setting an error range to the power consumption of the motor converted in the power conversion unit in the test mode of the motor; And a motor state sensing unit for comparing the power consumption of the motor converted by the power conversion unit at regular intervals in the operation mode of the motor with the reference power of the motor to determine whether the motor is in an abnormal state or not
Wherein the abnormal state of the motor is accurately determined in correspondence with the actual power consumption of the motor under execution. 제1항에 있어서,
상기 전동기 이상경보 시스템은 상기 마이콤이 모터 상태를 비정상 상태라고 판단하면 상기 마이콤의 제어로 모터의 비정상 상태 정보를 알리는 LED;를 포함하고
상기 마이콤은 모터가 비정상 상태로 판단되면 상기 LED가 모터의 비정상 상태 정보를 알리도록 상기 LED를 제어하는 LED 제어부;를 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템. The method according to claim 1,
And an LED for informing the abnormal state information of the motor under the control of the microcomputer when the microcomputer judges that the microcomputer is in an abnormal state,
The microcomputer includes an LED controller for controlling the LED to inform the abnormal state information of the motor when the motor is determined to be in an abnormal state
Wherein the abnormal state of the motor is accurately determined in correspondence with the actual power consumption of the motor under execution. 제2항에 있어서, 상기 마이콤은
상기 기준전력 산정부가 산정한 기준전력을 저장하는 저장부;를 추가로 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템. 3. The apparatus of claim 2, wherein the microcomputer
And a storage unit for storing reference power calculated by the reference power calculating unit
Wherein the abnormal state of the motor is accurately determined in correspondence with the actual power consumption of the motor under execution. 제3항에 있어서, 상기 마이콤은
상기 전류 수신부, 상기 전력 환산부, 상기 기준전력 산정부, 상기 모터상태 감지부를 전반적으로 제어하여 기준전력이 상이한 복수 개 모터의 상태를 개별적으로 판단하는 제어부;를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 복수 개의 모터 중 적어도 하나 이상의 모터가 비정상 상태로 판단되면 상기 LED 제어부에 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템. 4. The apparatus of claim 3, wherein the microcomputer
Further comprising a controller for generally controlling the current receiving unit, the power converting unit, the reference power calculating unit, and the motor state sensing unit to individually determine states of a plurality of motors having different reference powers,
Wherein the controller transmits a control signal to the LED controller when at least one of the plurality of motors is determined to be in an abnormal state. 제4항에 있어서, 상기 전동기 이상경보 시스템은
사용자로부터 전원신호를 입력받는 전원키; 사용자로부터 모터의 온/오프 동작 제어신호를 입력받는 모터동작키; 및 상기 마이콤의 제어로 모터의 정상 상태 또는 비정상 상태 정보를 알리는 LED;를 포함하는 디스플레이;를 추가로 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 정확히 표시하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 시스템. The electric motor abnormality alarm system according to claim 4,
A power key for receiving a power signal from a user; A motor operation key for receiving an on / off operation control signal of the motor from a user; And an LED for informing the steady state or abnormal state information of the motor under the control of the microcomputer
Wherein the abnormal state of the motor is accurately displayed corresponding to the actual power consumption of the motor under execution. 모터 테스트 단계에서 모터의 소비전력을 측정하여 기준전력을 산정하는 모터 테스트 단계; 및 상기 모터 테스트 단계에서 산정된 기준전력을 기초로 모터의 비정상적인 동작 상태를 실시간 감지하는 모터 이상상태 감지 단계;를 포함하고
상기 모터 테스트 단계는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 테스트 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 테스트 전류 검출단계; 모터의 테스트 모드에서 전류 검출기로부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 소비전력을 산정하는 테스트 전력 산정단계; 기준전력 산정부가 상기 테스트 전력 산정단계에서 환산된 모터의 소비전력에 오차범위를 설정하여 모터의 기준전력을 산정하는 기준전력 산정단계;를 포함하고
상기 모터 이상상태 감지 단계는 전류 검출기가 모터와 전기적으로 연결되어 동작 모드에서 모터에 흐르는 전류를 검출하는 동작전류 검출단계; 동작 모드에서 전류 검출기로부터 전류 수신부로 전달된 전류를 기초로 전력 환산부가 모터의 실시간 소비전력을 산정하는 동작전력 산정단계; 상기 동작전력 산정단계에서 환산된 모터의 소비전력을 상기 모터 테스트 단계에서 산정된 기준전력과 비교하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 모터상태 감지단계;를 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력을 정확히 판단하고 판단된 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 방법.A motor testing step of measuring a power consumption of the motor in a motor test step to calculate a reference power; And a motor abnormality state sensing step of sensing in real time an abnormal operation state of the motor based on the reference electric power calculated in the motor testing step
Wherein the motor testing step comprises: a test current detecting step of detecting a current flowing in the motor in a test mode, the current detector being electrically connected to the motor; A test power calculating step of calculating the power consumption of the power conversion unit motor based on the current transferred from the current detector to the current receiver in the test mode of the motor; And a reference power calculating step of calculating a reference power of the motor by setting an error range to the power consumption of the motor converted in the test power calculating step by the reference power calculating unit
Detecting the motor abnormality state includes: detecting a current flowing in the motor in an operation mode, the current detector being electrically connected to the motor; An operation power calculating step of calculating a real time power consumption of the power conversion unit based on the current transferred from the current detector to the current receiver in the operation mode; And a motor state sensing step of sensing an abnormal state of the motor by comparing the power consumption of the motor converted in the operation power calculation step with the reference power estimated in the motor test step
And an abnormal state of the motor is detected in accordance with the determined actual power consumption, and the real-time remote monitoring of the motor is possible. 제6항에 있어서, 상기 모터 테스트 단계는
상기 기준전력 산정단계에서 산정된 기준전력을 저장부에 저장하는 저장단계;를 추가로 포함하여
실행중인 모터의 실제 소비전력을 정확히 판단하고 판단된 실제 소비전력에 대응하여 모터의 비정상 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터의 실시간 원격 감시가 가능한 전동기 이상경보 방법.

7. The method of claim 6, wherein the step of testing the motor
And a storing step of storing the reference power calculated in the reference power calculating step in a storage unit
And an abnormal state of the motor is detected in accordance with the determined actual power consumption, and the real-time remote monitoring of the motor is possible.

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