KR101706152B1 - Doctor blade's Doctor pressure and Doctor angle Measuring Apparatus and its method - Google Patents

Doctor blade's Doctor pressure and Doctor angle Measuring Apparatus and its method

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KR101706152B1 KR1020140046460A KR20140046460A KR101706152B1 KR 101706152 B1 KR101706152 B1 KR 101706152B1 KR 1020140046460 A KR1020140046460 A KR 1020140046460A KR 20140046460 A KR20140046460 A KR 20140046460A KR 101706152 B1 KR101706152 B1 KR 101706152B1
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Abstract

본 발명은 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄전자 기술 분야에서 전자 소자의 성능을 좌우하는 잉크의 전이를 결정하기 위하여 닥터압 및 닥터각에 대해 측정하는, 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 닥터링 구조를 이용하고, 제안된 닥터압 및 닥터각을 측정하는 방법을 사용함으로써 닥터 블레이드의 토크 값과 액츄에이터의 이동거리 정보만으로, 인쇄전자 공정에서 필요한 닥터압 및 닥터각을 정밀하게 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to the doctor pressure and doctor angle measurement of a doctor blade, and more particularly, to a doctor blade and a doctor angle measurement method for a doctor blade and a doctor angle in order to determine the transition of the ink, A doctor pressure of a blade, a doctor angle measuring apparatus and a measuring method thereof.
By using the doctor ring structure according to the present invention and the proposed method of measuring the doctor pressure and the doctor angle, it is possible to accurately determine the doctor pressure and the doctor angle required in the printing electronic process by only the torque value of the doctor blade and the moving distance information of the actuator There is an effect to provide.

Description

닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치 및 그 측정방법 {Doctor blade's Doctor pressure and Doctor angle Measuring Apparatus and its method}[0001] The present invention relates to a doctor blade and a doctor angle measuring instrument,

본 발명은 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄전자 기술 분야에서 전자 소자의 성능을 좌우하는 잉크의 전이를 결정하기 위하여 닥터압 및 닥터각에 대해 측정하는, 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to the doctor pressure and doctor angle measurement of a doctor blade, and more particularly, to a doctor blade and a doctor angle measurement method for a doctor blade and a doctor angle in order to determine the transition of the ink, A doctor pressure of a blade, a doctor angle measuring apparatus and a measuring method thereof.

최근 종이에 문서를 인쇄하는 방법(미디어 인쇄 방법)과 유사한 방식으로 전자 소자 등을 제조하는 인쇄전자(Printed Electronics)분야가 큰 각광을 받고 있다. 여기에는 RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라 셀 등을 저가의 생산 비용으로 다량 생산하는 방법이 포함된다. 기존의 문서 인쇄 방식과 유사한 방법으로 전자 소자를 생산할 때 우수한 성능의 전자 소자를 얻기 위해서는, 잉크 전이의 정밀도를 수~수십 마이크로미터까지 높여야 한다.[0002] Recently, the field of printed electronics that manufactures electronic devices in a similar manner to a method of printing a document on a paper (media printing method) has attracted a great deal of attention. This includes RFID antennas, polymer transistors, flexible displays, and solar cells, all of which can be mass produced at low cost. In order to obtain electronic devices with superior performance when producing electronic devices in a manner similar to conventional document printing methods, the ink transfer precision must be increased to several to several tens of micrometers.

도 1을 참조하면, 그라비어, 그라이버 옵셋, 리버스 옵셋 등과 같이 화상이 오목한 제판을 사용하는 경우에, 평판형 또는 원통형 제판(20)에 잉크를 묻힌 후 닥터 블레이드(11)를 이용하여 비 화상부의 잉크를 제거하고 화상부에만 잉크가 남도록 하는 방식을 이용하여 인쇄를 수행한다. 이때, 문서를 인쇄하는 방식 중의 하나인 미디어 인쇄기는 도 2에 도시된 바와 같이, 닥터 블레이드(11)의 닥터링 각도(닥터각)을 정의하며 닥터링 압력(닥터압)은 별도의 측정 장치 없이 닥터링 장치를 제판에 접촉시켰을 때 필요한 공압 등으로 정의하여 사용하는 것이 일반적이다. 그러나, 인쇄전자 분야와 같이 나노 잉크 등의 매우 작은 입자가 포함된 잉크를 사용하는 경우에는 비 화상부의 잉크를 충분히 제거하기 위해서 미디어 인쇄기에 사용되는 닥터압에 비해 닥터링에 필요한 압력이 현저히 높아진다. 이에, 도 3에서와 같이 닥터 블레이드(11)의 변형이 커지는 경우, 즉 닥터압에 세지는 경우에는 기존에 정의된 닥터각과 실제 측정된 닥터각과의 차이가 발생한다.Referring to FIG. 1, in the case of using a plate with concave images such as a gravure, a gravure offset, a reverse offset, etc., ink is applied to a plate or cylindrical plate 20, The ink is removed, and printing is performed by using a method in which ink remains only in the image portion. At this time, the media press, which is one of the methods of printing the document, defines the doctoring angle (doctor angle) of the doctor blade 11, and the doctoring pressure (doctor pressure) It is common to define the pneumatic pressure necessary when the doctor ring device is brought into contact with the plate. However, when an ink containing very small particles such as nano ink is used as in the printing electronic field, the pressure necessary for doctoring is significantly higher than the doctor pressure used in the media printing machine in order to sufficiently remove the ink in the non-image portion. 3, when the deformation of the doctor blade 11 is increased, that is, when the doctor blade is pressed against the doctor blade, a difference between the previously defined doctor angle and the actually measured doctor angle occurs.

인쇄전자 기술은 전자소자를 인쇄의 방식으로 생산하는 것이므로, 잉크의 전이에 의해 그 성능이 좌우된다. 여기서 잉크의 전이를 결정하는 중요한 요소 중의 하나가 닥터링 조건이며, 이러한 닥터링 조건에 포함되는 닥터각, 닥터압의 측정은 매우 중요하고 이는 정밀하게 이루어져야 한다. 이에 닥터링 조건을 정밀하게 하기 위해서 미국등록특허 5,783,042가 제안되었으나, 이는 별도의 센서를 구비하여야 하며 닥터 블레이드 유닛을 구성하는 링크의 각도와 닥터 블레이드의 하중을 측정하여 닥터각과 닥터압을 계산하는 방법이다. 따라서, 추가적인 센서를 필요로 하고 변형의 계산을 통해 닥터압을 추정하였기 때문에 닥터링 조건 확보를 위한 과정이 다소 복잡하다는 문제가 있다.Since printing electronic technology produces an electronic element by a printing method, its performance depends on the transfer of the ink. Here, one of the important factors for determining the transition of the ink is a doctoring condition, and the measurement of the doctor angle and the doctor pressure included in such a doctoring condition is very important and it must be done precisely. US Pat. No. 5,783,042 has been proposed in order to precisely condition the doctor ring. However, this method requires a separate sensor, and the angle of the link constituting the doctor blade unit and the load of the doctor blade are measured to calculate the doctor angle and the doctor pressure to be. Therefore, there is a problem that the process for securing the doctoring condition is somewhat complicated because an additional sensor is required and the doctor pressure is estimated through calculation of deformation.

이하, 본 발명에서는 닥터링 조건을 정밀하게 하기 위해서 닥터압 및 닥터각을 측정하는 비교적 간단한 방법을 제안한다.Hereinafter, in the present invention, a relatively simple method of measuring the doctor pressure and the doctor angle in order to precisely adjust the doctor ring condition is proposed.

USUS 57830425783042 BB

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 닥터링을 위한 닥터 블레이드의 접촉 장치로 토크 피드백과 위치 피드백이 가능한 액츄에이터를 사용하고, 이를 이용하여 닥터링 시 닥터압과 닥터각을 계산함으로써 별도의 측정센서 없이 닥터압 및 닥터각의 정확한 추정을 가능하게 하여 정확하고 일관성 있는 인쇄조건을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such problems, and an actuator capable of torque feedback and position feedback can be used as a contact device of a doctor blade for a doctor ring, and a doctor- It is an object of the present invention to provide accurate and consistent printing conditions by enabling precise estimation of the doctor's pressure and doctor's angle without using a separate measuring sensor.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치의 일측면에 따르면,According to an aspect of the present invention, there is provided a doctor blade and doctor angle measuring device for a doctor blade,

화상이 오목한 제판에 적용되는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각을 측정하는 장치로서, 모터에 의해 수평 방향으로 이동하며 끝단에 날카로운 돌출부를 구비하는 닥터 블레이드; 상기 닥터 블레이드의 수평 이동을 위한 모터의 토크 값 및 모터의 회전 위치 정보를 이용하여 상기 닥터 블레이드의 이동 거리를 산출하는 거리측정 모듈; 상기 산출된 닥터 블레이드의 이동 거리와 상기 모터의 토크 값 변화를 이용하여 닥터압 및 닥터각을 계산하는 닥터링 조건 산출 모듈; 및 상기 계산된 닥터압 및 닥터각을 이용하여 전이되는 잉크를 조절하는 잉크 전이 모듈; 을 포함한다.An apparatus for measuring a doctor pressure and a doctor angle of a doctor blade to which an image is applied to a concave plate, comprising: a doctor blade moving horizontally by a motor and having a sharp protrusion at an end; A distance measuring module for calculating a moving distance of the doctor blade using the torque value of the motor for horizontally moving the doctor blade and the rotational position information of the motor; A doctoring condition calculating module for calculating a doctor pressure and a doctor angle using the calculated distance of the doctor blade and the change in the torque value of the motor; And an ink transfer module for regulating the ink which is transferred using the calculated doctor pressure and the doctor angle; .

상기 닥터 블레이드는, 상기 오목한 제판의 비 화상부에 존재하는 잉크를 제거하는 닥터링을 수행할 때, 상기 거리측정 모듈에 상기 모터의 토크 값 및 회전 각도 정보를 제공할 수 있다.The doctor blade may provide the distance measurement module with the torque value and the rotation angle information of the motor when performing doctoring to remove ink present in the non-imaging portion of the concave plate.

상기 거리측정 모듈에 이용되는 상기 모터의 토크 값은, 제판과 닥터 블레이드가 접촉한 순간의 모터의 토크 및 닥터 블레이드의 이송이 정지된 상태에서 모터의 토크 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용할 수 있다.The torque value of the motor used in the distance measuring module can be used as a measured torque value, which is the difference between the torque of the motor at the moment when the plate making contact with the doctor blade and the torque of the motor when the transfer of the doctor blade is stopped.

상기 측정 토크 값은 측정된 토크의 최대값과 최소값 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용될 수 있다.The measured torque value may be used as a measured torque value as a difference between a maximum value and a minimum value of the measured torque.

상기 닥터링 조건 산출 모듈에 사용되는 상기 닥터 블레이드의 이송 거리는, 상기 제판과 닥터 블레이드의 접촉 시부터 모터 반력에 의한 닥터 블레이드의 정지시까지의 모터 회전수, 감속 기어 박스의 기어비 및 볼-스크류 피치 값을 이용하여 계산될 수 있다.The distance of the doctor blade used in the doctor ring condition calculation module is determined by the number of rotations of the motor from when the plate is contacted by the doctor blade to when the doctor blade is stopped by the motor reaction force, Value.

상기 잉크전이 모듈은, 상기 산출된 닥터압과 닥터각에 의해 정확하고 일관성 있는 잉크의 전이가 제공될 수 있다.
The ink transfer module can provide accurate and consistent transfer of ink by the calculated doctor pressure and the doctor angle.

또한, 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법의 일측면에 따르면,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring the doctor pressure and doctor angle of a doctor blade,

화상이 오목한 제판에 적용되는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각을 측정하는 방법으로서, 모터에 의해 수평 방향으로 이동하며 끝단에 날카로운 돌출부를 구비하는 닥터 블레이드를 이용하고, 상기 닥터 블레이드의 수평 이동을 위한 모터의 토크 값 및 모터의 회전 위치 정보를 이용하여 상기 닥터 블레이드의 이동 거리를 산출하는 거리측정을 위한 제 1단계; 상기 산출된 닥터 블레이드의 이동 거리와 상기 모터의 토크 값 변화를 이용하여 닥터압 및 닥터각을 계산하는 닥터링 조건 산출을 위한 제 2단계; 상기 계산된 닥터압 및 닥터각을 이용하여 전이되는 잉크를 조절하는 잉크 전이를 위한 제 3단계;를 포함한다.There is provided a method of measuring a doctor pressure and a doctor angle of a doctor blade to which an image is applied to a concave plate by using a doctor blade moving horizontally by a motor and having a sharp protrusion at an end thereof, A first step for distance measurement for calculating a moving distance of the doctor blade using the torque value of the motor and the rotational position information of the motor; A second step for calculating a doctoring pressure and a doctoring angle using the calculated movement distance of the doctor blade and the change in torque value of the motor; And a third step for ink transfer to adjust the transferred ink using the calculated doctor pressure and the doctor angle.

본 발명에 의한 닥터링 구조를 이용하고, 제안된 닥터압 및 닥터각을 측정하는 방법을 사용함으로써 닥터 블레이드의 토크 값과 액츄에이터의 이동거리 정보만으로, 인쇄전자 공정에서 필요한 닥터압 및 닥터각을 정밀하게 제공하는 효과가 있다.By using the doctor ring structure according to the present invention and the proposed method of measuring the doctor pressure and the doctor angle, it is possible to accurately determine the doctor pressure and the doctor angle required in the printing electronic process by only the torque value of the doctor blade and the moving distance information of the actuator There is an effect to provide.

도 1은 종래 기술에 의한 그라비아 인쇄방식으로 인쇄할 때 닥터 블레이드의 역할을 개략적으로 도시한 단면도
도 2는 닥터링 각도를 도시한 개략적인 단면도
도 3은 닥터 블레이드의 가압에 의한 닥터링 각도의 변화를 도시한 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드와 제판의 접촉 시 및 접촉 후를 도시한 단면도
도 5는 본 발명에 의한 모터 반력과 닥터링 유닛 이동거리와의 관계를 나타내는 도면
도 6은 본 발명에 의하여 닥터압 및 닥터각을 측정하는 과정을 도시한 순서도
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판과 닥터 블레이드가 접촉하는 순간을 도시한 단면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판과 닥터 블레이드가 접촉한 이후에 닥터링 유닛이 l만큼 더 이동한 모습을 도시한 단면도
도 9는 도 7 및 도 8을 동시에 간략히 나타낸 단면도
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 곡률 반지름이 ρ인 닥터 블레이드를 나타내는 단면도
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판의 중심에서 닥터 블레이드 접촉점까지를 기반으로 X축 방향, Y축 방향 거리변화를 도시한 단면도
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드가 원통형 제판에 접한 후 닥터링 유닛이 더 진행하여 닥터 블레이드가 변형되었을 때, 닥터 블레이드 접촉점에서의 접선과 수평선이 만나 수평선과 이루는 각도를 표시하는 단면도
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드가 원통형 제판에 접할 때, 닥터 블레이드 접촉점에서 원통형 제판에서의 접선과 수평선이 만나 수평선과 이루는 각도를 나타내는 단면도
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드와 원통형 제판이 접하는 접촉각을 나타내는 단면도
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판과 닥터 블레이드가 접촉하는 순간을 도시한 단면도
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판과 닥터 블레이드가 접촉한 이후에 닥터링 유닛이 l만큼 더 이동한 모습을 도시한 단면도
도 17은 도 15와 도 16을 동시에 간략히 나타낸 단면도
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 의한 곡률 반지름이 ρ인 닥터 블레이드를 나타내는 단면도
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판에서 닥터 블레이드 접촉점까지를 기반으로 X축 방향 거리변화를 도시한 단면도
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 의한 닥터 블레이드가 평판형 제판에 접할 때, 닥터 블레이드 접촉점에서 평판형 제판에서의 접선과 수평선이 만나 수평선과 이루는 각도를 나타내는 단면도
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 의한 닥터 블레이드와 평판형 제판이 접하는 접촉각을 나타내는 단면도1 is a cross-sectional view schematically showing the role of a doctor blade when printing by a gravure printing method according to the prior art
2 is a schematic cross-sectional view showing the doctor ring angle
3 is a cross-sectional view showing the change of the doctor ring angle due to the pressure of the doctor blade
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the contact between the doctor blade and the plate and after the contact according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is a diagram showing the relationship between the motor reaction force and the moving distance of the doctoring unit according to the present invention
6 is a flowchart showing a process of measuring the doctor pressure and the doctor angle according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the moment when the cylindrical plate and the doctor blade contact with each other according to the embodiment of the present invention
8 is a cross-sectional view showing a state in which the doctoring unit is further moved by 1 after the cylindrical plate and the doctor blade contact each other according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a cross-sectional view schematically showing simultaneously Figs. 7 and 8
10 is a sectional view showing a doctor blade having a radius of curvature r according to an embodiment of the present invention
11 is a cross-sectional view showing a variation in X-axis direction and Y-axis direction distance from the center of the cylindrical plate to the doctor blade contact point according to an embodiment of the present invention
12 is a graph showing an angle formed by a tangent line and a horizontal line at a doctor blade contact point and an angle formed with a horizontal line when the doctor blade unit further proceeds after the doctor blade according to an embodiment of the present invention contacts the cylindrical plate, Cross-section
13 is a cross-sectional view showing an angle formed by a tangent line and a horizontal line in a cylindrical plate and a horizontal line at a doctor blade contact point when the doctor blade contacts the cylindrical plate according to an embodiment of the present invention
14 is a cross-sectional view showing a contact angle at which the doctor blade and the cylindrical plate make contact according to an embodiment of the present invention
15 is a cross-sectional view showing the moment when the plate-like plate and the doctor blade contact with each other according to another embodiment of the present invention
16 is a cross-sectional view showing a state in which the doctoring unit is further moved by 1 after the plate-like plate and the doctor blade contact with each other according to another embodiment of the present invention
Fig. 17 is a cross-sectional view schematically showing simultaneously Figs. 15 and 16
18 is a sectional view showing a doctor blade having a radius of curvature r according to another embodiment of the present invention
19 is a cross-sectional view showing a change in the distance in the X-axis direction from the plate-like plate to the doctor blade contact point according to another embodiment of the present invention
FIG. 20 is a cross-sectional view showing an angle between a tangent line and a horizontal line in a plate-type plate and a horizontal line at a doctor blade contact point when the doctor blade according to another embodiment of the present invention contacts the plate-
21 is a cross-sectional view showing a contact angle at which the doctor blade and the plate-form plate are contacted according to another embodiment of the present invention

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명에서, 닥터링(Doctoring)이란 잉크가 묻은 제판에 닥터 블레이드(11)가 접촉하여 비 화상부의 잉크를 제거하고 화상부에는 잉크를 남기는 동작을 의미하며, 닥터 블레이드(11, Doctor blade)란 닥터링에 사용되는 끝이 날카로운 장치를 의미한다. 또한, 닥터링 유닛(10, Doctoring unit, 닥터링 장치)이란 닥터 블레이드(11)를 구비하고 닥터 블레이드(11)가 이동할 수 있도록 모터 등이 마련되어 토크 및 위치(이동거리)에 대한 피드백을 제공할 수 있는 액츄에이터(actuator)를 포함하는 장치를 의미한다. 또, 닥터 블레이드 홀드(Doctor blade hold)란 닥터 블레이드(11)와 닥터링 유닛(10)이 맞닿아 접촉되는 지점을 의미하며, 닥터 블레이드 접촉점(Doctor blade contact)이란 닥터 블레이드(11)가 제판과 접촉하는 지점을 의미한다.In the present invention, doctoring refers to an operation in which the doctor blade 11 is brought into contact with a plate on which ink is applied to remove ink from the non-image portion and leave ink on the image portion, and the doctor blade It means a sharp device used for doctor rings. In addition, a doctor ring unit 10 (Doctoring unit) is provided, and a motor or the like is provided to allow the doctor blade 11 to move to provide feedback on torque and position (moving distance) ≪ / RTI > means an apparatus that includes an actuator that can be actuated. The doctor blade hold means a point where the doctor blade 11 contacts the doctor ring unit 10 and the doctor blade contact means a point where the doctor blade 11 contacts the plate It refers to the point of contact.

거리측정 모듈은 닥터 블레이드(11)의 수평 이동을 위한 모터의 토크 값 및 모터의 회전 위치 정보를 이용하여 닥터 블레이드(11)의 이동거리를 산출하며, 닥터링조건산출 모듈은 산출된 닥터 블레이드(11)의 이동거리와 모터의 토크 값 변화를 기반으로 닥터압 및 닥터각을 계산한다. 결국 잉크전이 모듈은 닥터링 조건 산출 모듈에서 계산된 닥터압 및 닥터각을 이용하여 전이되는 잉크의 양을 정밀히 조절하게 된다.The distance measuring module calculates the moving distance of the doctor blade 11 by using the torque value of the motor for horizontal movement of the doctor blade 11 and the rotational position information of the motor, and the doctoring condition calculating module calculates the calculated distance of the doctor blade 11) and the torque value of the motor, the doctor's pressure and the doctor's angle are calculated. Finally, the ink transfer module precisely controls the amount of ink transferred using the doctor pressure and the doctor angle calculated in the doctor ring condition calculation module.

본 발명에 의하여 닥터압 및 닥터각을 추정함으로써 정확하고 일관성 있는 인쇄조건을 제공하기 위해서, 이하에서는 화상이 오목한 평판형 제판(30) 또는 원통형 제판(20)을 사용하고 닥터링 유닛(10)이 평면상에서 이동하는 경우를 고려한다.
In order to provide accurate and consistent printing conditions by estimating the doctor pressure and the doctor angle according to the present invention, hereinafter, the image forming apparatus using the plate plate 30 or the cylindrical plate 20 with the concave image and the doctoring unit 10 Consider the case of moving on a plane.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드(11)와 제판의 접촉 시 및 접촉 후를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발명에 의한 모터 반력과 닥터링 유닛(10) 이동거리와의 관계를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 의하여 닥터압 및 닥터각을 측정하는 과정을 도시한 순서도이다.4 is a cross-sectional view showing the doctor blade 11 and the plate, after and after the contact, according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram showing the relationship between the motor reaction force and the moving distance of the doctoring unit 10 according to the present invention. 6 is a flowchart illustrating a process of measuring a doctor pressure and a doctor angle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 닥터링 유닛(10)이 평면상을 이동하여 제판에 접촉할 때까지 l만큼 이동하고, 이후에 닥터 블레이드(11)가 제판에 접촉을 시작하여 변형하고 정지하는 모습을 확인할 수 있다. 이때, 닥터링 유닛(10)이 이동하여 닥터 블레이드(11)가 제판에 접촉하고 정지된 후의 모습을 확인함으로써 도 5에 도시된 바와 같이 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l)와 모터반력(F, torque)와의 관계를 알 수 있다. 즉, 도 5는 실험으로부터 얻은 닥터링 유닛(10) 이동에 따른 토크 변화에 관한 데이터인데, 닥터링 유닛(10)의 이동에 의해 닥터 블레이드(11)와 제판의 접촉이 시작(a)된 후 토크가 증가한다. 그 후, 닥터링 유닛(10)의 동작이 정지(b)되면, 증가하던 토크가 일정하게 유지되거나 혹은 닥터링 유닛(10)의 위치 제어에 따라 토크가 약간 감소한 후에 일정한 값을 유지하게 된다. 이때, 최대 토크와 정상상태(토크 값이 일정한 값을 유지할 때의 상태)의 토크 값에 있어서 발생하는 차이는 모터 및 기어 박스 등에 의한 역방향 마찰 토크에 의한 것으로서, 닥터 블레이드(11)에 직접적으로 영향을 미치는 힘의 세기는 이러한 역방향 마찰 토크 값인 F와 관련된다. 여기서, 닥터링 유닛(10)이 이동한 거리인 l은 모터의 회전 각도 변화, 즉 볼-스크류의 피치를 이용하여 계산할 수 있다. 다시 말하면, 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l)는 볼-스크류 피치에 모터의 회전수 및 모터의 기어비를 곱한 값으로부터 구할 수 있다. 전술한 과정을 통하여 얻어진 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l)와 토크 값(F)을 이용하여 닥터압과 닥터각을 계산할 수 있으며, 그 과정은 도 6에 도시된 순서도에 도시된 바와 같다.Referring to Fig. 4, it is confirmed that the doctoring unit 10 moves by 1 until it moves in a plane and contacts the plate, and then the doctor blade 11 starts to contact the plate and deforms and stops . At this time, by confirming the state after the doctor ring unit 10 is moved and the doctor blade 11 contacts the plate and is stopped, the moving distance l of the doctoring unit 10 and the motor reaction force (F, torque). That is, FIG. 5 shows data on the torque change due to the movement of the doctor ring unit 10 obtained from the experiment. After the contact between the doctor blade 11 and the plate is started by the movement of the doctoring unit 10 Torque increases. Thereafter, when the operation of the doctor ring unit 10 is stopped (b), the increased torque is kept constant or the constant value is maintained after the torque is slightly reduced in accordance with the position control of the doctoring unit 10. [ At this time, the difference between the maximum torque and the torque value in the steady state (the state when the torque value is maintained at a constant value) is due to the reverse friction torque generated by the motor and the gear box, Is related to F, which is the value of the reverse friction torque. Here, 1 , the distance that the doctor ring unit 10 has moved, can be calculated by using the rotation angle change of the motor, that is, the pitch of the ball screw. In other words, the moving distance 1 of the doctor ring unit 10 can be obtained from the value obtained by multiplying the ball-screw pitch by the number of rotations of the motor and the gear ratio of the motor. The doctor pressure and the doctor angle can be calculated using the moving distance 1 and the torque value F of the doctor ring unit 10 obtained through the above-described process, and the procedure is the same as that shown in the flowchart shown in FIG. 6 same.

도 6을 참조하면, 닥터링 유닛(10)이 이동(S1)하였을 때 모터의 토크 값 변화를 관찰하며, 모터의 토크 값이 변화하는지 여부를 판단(S2)한다. 즉, 닥터링 유닛(10)이 이동하여 닥터 블레이드(11)가 제판에 접촉하기 전에는 토크 값의 변화가 거의 없고, 닥터 블레이드(11)가 제판에 접촉한 이후에 닥터링 유닛(10)이 더 이동하면 토크 값이 증가하며, 닥터링 유닛(10)의 이동이 종료되면 토크 값이 일정한 값을 유지한다는 원리를 이용한다. 여기서, 모터의 토크 값이 변하기 시작하면 모터의 토크 변화량과 모터의 회전 변화량을 기록(S3, S4)한다. 그 후, 기록된 모터의 회전 변화량과 토크 변화량을 바탕으로 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l) 및 토크 값(F)을 계산(S5)하고, 계산된 결과를 기반으로 닥터압과 닥터각을 계산(S6)하게 된다. 닥터압 및 닥터각의 계산(S6)에 대한 상세한 설명은 이하의 실시예를 통하여 상술한다.
Referring to FIG. 6, when the doctoring unit 10 moves (S1), a change in the torque value of the motor is observed, and it is determined whether or not the torque value of the motor changes (S2). That is, there is almost no change in the torque value before the doctor ring unit 10 moves and the doctor blade 11 contacts the plate, and the doctoring unit 10 is further moved after the doctor blade 11 contacts the plate The torque value increases and the torque value maintains a constant value when the movement of the doctoring unit 10 is terminated. Here, when the torque value of the motor starts to change, the torque change amount of the motor and the rotation change amount of the motor are recorded (S3 and S4). Thereafter, the moving distance l and the torque value F of the doctoring unit 10 are calculated (S5) based on the rotational variation amount and the torque variation amount of the recorded motor, and based on the calculated results, The angle is calculated (S6). A detailed description of the calculation of the doctor pressure and doctor angle (S6) will be described in detail through the following examples.

[실시예1][Example 1]

실시예1은 본 발명에 의한 제판의 형상으로 원통형을 사용하고 닥터링 유닛(10)이 평면상을 이동하는 경우의 예시를 나타낸다.Embodiment 1 shows an example in which a cylinder is used in the form of a plate making plate according to the present invention and the doctoring unit 10 moves on a plane.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하는 순간을 도시한 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드(11)가 접촉한 이후에 닥터링 유닛(10)이 l만큼 더 이동한 모습을 도시한 단면도이다. 도 9는 도 7 및 도 8을 동시에 간략히 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the moment when the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 contact with each other according to an embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the doctoring unit 10 is further moved by 1 after the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 are contacted according to an embodiment of the present invention. Fig. 9 is a cross-sectional view schematically showing simultaneously Figs. 7 and 8. Fig.

본 발명의 실시예1에 의하여 인쇄를 위한 제판으로 원통형을 사용하고 닥터링 유닛(10)이 평면상을 이동하는 경우에, 닥터압 및 닥터각을 추정하기 위한 계산식은 다음과 같다.The formula for estimating the doctor pressure and the doctor angle in the case where the cylindrical shape is used as the plate for printing according to the first embodiment of the present invention and the doctoring unit 10 moves on a plane is as follows.

Figure 112014037004890-pat00001
Figure 112014037004890-pat00001

Figure 112014037004890-pat00002
(수식1)
Figure 112014037004890-pat00002
(Equation 1)

(P: 닥터압, θ: 닥터각,(P: doctor pressure, θ: doctor angle,

R: 원통형 제판의 반지름, ρ: 닥터 블레이드의 곡률 반지름, L: 닥터 블레이드의 길이, Φ: 곡률 반지름 ρ을 갖는 닥터 블레이드에 대한 호의 중심각, α: 닥터 블레이드의 입사각, β,β' : 원통형 제판 및 닥터 블레이드 접촉점과 원통형 제판의 중심을 잇는 선분과 수평선이 이루는 각도, l: 닥터링 유닛의 이동거리)R is the radius of the cylindrical plate, ρ is the radius of curvature of the doctor blade, L is the length of the doctor blade, Φ is the central angle of the arc to the doctor blade with radius of curvature ρ, α is the angle of incidence of the doctor blade, And the angle formed by the line connecting the contact point of the doctor blade and the center of the cylindrical plate and the horizontal line, and l : the distance of movement of the doctor ring unit)

여기서, 닥터각(θ)은 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하였을 때 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드(11)가 이루는 접촉각을 의미한다. 닥터압(P)은 별도의 장치 없이 닥터링 장치를 제판에 접촉시켰을 때 필요한 공압을 의미하는데, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접촉한 후 발생하는 역방향 마찰 토크 값과 관련된다.Here, the doctor angle? Refers to the contact angle formed by the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 when the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 are in contact with each other. The doctor pressure P refers to the pneumatic pressure required when the doctor ring device is brought into contact with the plate without a separate device and is related to the value of the reverse friction torque generated after the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20.

도 7을 참조하면, 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드(11)가 맞닿는 순간에 닥터 블레이드(11)의 입사각은 α로 표시되고, 닥터링 유닛(10)이 이동하는 수평면 상에 존재하는 원통형 제판(20)의 중심과 닥터 블레이드 접촉점을 잇는 선분이 수평선과 이루는 각을 β'으로 나타낸다.7, the angle of incidence of the doctor blade 11 at the moment when the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 contact each other is represented by?, And the angle of incidence of the doctor blade 11 is represented by? And an angle formed by a line segment connecting the center of the blade 20 and the doctor blade contact point with the horizontal line is denoted by β '.

원통형 제판(20)에 닥터 블레이드(11)가 접촉한 이후, 모터에 의해 이동하는 닥터링 유닛(10)에 의해 닥터 블레이드(11)가 더 진행하여 닥터링 유닛(10)이 l만큼 이동한다. 이때, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)과 접촉한 상태에서 닥터링 유닛(10)이 진행 방향으로 더 이동하여 닥터 블레이드(11)가 휜 상태에서의 입사각을 나타내는 닥터 블레이드(11)의 입사각(α)이 닥터 블레이드(11)와 원통형 제판(20)이 맞닿는 순간의 입사각인 α와 같다고 가정한다. 이는 닥터 블레이드 홀드 부분이 존재하여 닥터 블레이드(11)와 닥터링 유닛(10)이 맞닿는 부분은 닥터 블레이드(11)가 휘는 경우에도 휘지 않고 유지되기 때문이다. 또한, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)과 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하여 닥터 블레이드(11)가 휘어진 상태에서 닥터링 유닛(10)이 멈춘 경우, 원통형 제판(20)의 중심에서 닥터 블레이드 접촉점을 잇는 선분과 수평선이 이루는 각을 β로 표시한다.After the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20, the doctor blade 11 advances further by the doctor ring unit 10 moved by the motor, and the doctoring unit 10 moves by l . At this time, in the state where the doctor blade 11 is in contact with the cylindrical plate 20, the doctor blade unit 10 moves further in the advancing direction and the doctor blade 11, which shows the angle of incidence in the bent state of the doctor blade 11 It is assumed that the incident angle alpha is equal to the incidence angle alpha at the moment when the doctor blade 11 and the cylindrical plate 20 contact each other. This is because the portion where the doctor blade 11 is in contact with the doctor blade 11 and the doctor blade 11 is held without bending even when the doctor blade 11 is bent. When the doctoring unit 10 stops after the doctor blade 11 has contacted the cylindrical plate 20 and the doctoring unit 10 further advances and the doctor blade 11 is bent, the cylindrical plate 20 ) Is the angle between the line connecting the contact point of the doctor blade and the horizontal line.

도 9를 참조하여 다시 말하면, 닥터링 유닛(10)이 l만큼 이동하여 닥터 블레이드(11)가 수평 방향으로 l만큼 이동한 것에 대하여 원통형 제판(20)의 중심과 닥터 블레이드 접촉점을 잇는 선분과 수평선이 이루는 각이 β'에서 β로 변경되는 것을 확인할 수 있다.
9, when the doctor ring unit 10 moves by 1 and the doctor blade 11 moves by 1 in the horizontal direction, the line segment connecting the center of the cylindrical plate 20 and the doctor blade contact point, Is changed from? 'To?.

도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 곡률 반지름이 ρ인 닥터 블레이드(11)를 나타내는 단면도이다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 원통형 제판(20)의 중심에서 닥터 블레이드(11) 접촉점까지를 기반으로 X축 방향, Y축 방향 거리변화를 도시한 단면도이다.10 is a sectional view showing a doctor blade 11 having a radius of curvature r according to an embodiment of the present invention. 11 is a cross-sectional view showing changes in X-axis direction and Y-axis direction distance from the center of the cylindrical plate 20 to the contact point of the doctor blade 11 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 이용하여 설명한 닥터링 유닛(10)에서, 닥터 블레이드(11)가 도 10에 도시된 바와 같은 곡률 반지름(ρ)을 갖는다고 가정하면, 닥터 블레이드(11)가 변형된 상태에서 닥터 블레이드 접촉점에 수직인 선분과 닥터 블레이드 홀드에 수직인 선분이 이루는 호를 그릴 수 있으며, 이때 그려진 호의 곡률 반지름이 ρ가 된다. 이하, 원통형 제판(20)의 중심에서 닥터 블레이드 홀드 및 접촉점까지의 거리관계를 수식으로 나타내면,Assuming that the doctor blade 11 has the curvature radius p as shown in Fig. 10 in the doctor ring unit 10 described with reference to Fig. 8, the doctor blade 11, in the deformed state, An arc can be drawn between the line perpendicular to the contact point and the line perpendicular to the doctor blade hold, where the radius of curvature of the drawn arc is ρ. Hereinafter, the distance relation from the center of the cylindrical plate 20 to the doctor blade hold and the contact point is expressed by the following equation,

(1) X축 방향으로는,(1) In the X-axis direction,

X = X' + l (수식2)X = X '+ l (Equation 2)

이 성립한다..

여기서 X는 닥터 블레이드(11)와 원통형 제판(20)이 접촉을 시작했을 때, 닥터링 유닛(10)의 시작점에서 원통형 제판(20)의 중심점까지의 거리를 의미한다. 또한, X는 닥터 블레이드(11)와 원통형 제판(20)이 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하고 멈췄을 때 닥터링 유닛(10)의 시작점에서 원통형 제판(20)의 중심점까지의 거리(X')에 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l)를 더한 값과 같다.Here, X means the distance from the starting point of the doctoring unit 10 to the center point of the cylindrical plate 20 when the doctor blade 11 and the cylindrical plate 20 start to contact each other. X is a distance from the starting point of the doctoring unit 10 to the center point of the cylindrical plate 20 when the doctoring unit 10 further advances and stops after the doctor blade 11 and the cylindrical plate 20 have contacted each other Is equal to the distance X 'plus the moving distance l of the doctoring unit 10.

(2) Y축 방향으로는,(2) In the Y-axis direction,

Y = Y' (수식3)Y = Y '(Equation 3)

이 성립한다..

여기서 Y는 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하였을 때, 원통형 제판(20) 및 닥터 블레이드(11)를 기준으로 닥터 블레이드 접촉점의 변화를 나타낸다. 즉,Where Y is a change in the doctor blade contact point with respect to the cylindrical plate 20 and the doctor blade 11 when the doctoring blade 10 is further advanced after the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20 . In other words,

Figure 112014037004890-pat00003
(수식4)
Figure 112014037004890-pat00003
(Equation 4)

Figure 112014037004890-pat00004
(수식5)
Figure 112014037004890-pat00004
(Equation 5)

를 만족한다..

이에, (수식4)과 (수식5)를 각각 β에 대하여 정리하면,Thus, if (Equation 4) and (Equation 5) are summarized for?

Figure 112014037004890-pat00005
(수식4')
Figure 112014037004890-pat00005
(Equation 4 ')

Figure 112014037004890-pat00006
(수식5')
Figure 112014037004890-pat00006
(Equation 5 ')

가 된다..

여기서, 곡률 반지름(ρ)은 호의 방정식에 의해

Figure 112014037004890-pat00007
이므로 이를 (수식4') 및 (수식5')에 대입하고 β를 소거하여 정리하면,Here, the radius of curvature (rho) is calculated by the equation of arc
Figure 112014037004890-pat00007
(4) and (5), and by eliminating β,

Figure 112014037004890-pat00008
(수식6)
Figure 112014037004890-pat00008
(Equation 6)

와 같다..

(수식6)을 통하여 닥터링 유닛(10)의 수평 이동거리(l)에 따른 곡률 반지름(ρ)에 의해 닥터 블레이드(11)가 이루는 곡률 반지름이 포함되는 호에 대한 중심각(Φ)값을 확정할 수 있으며, 여기서 얻어진 l과 Φ의 값을 (수식4')에 대입함으로써 닥터 블레이드 접촉점 및 원통형 제판(20) 중심을 잇는 선분과 수평선이 이루는 각도(β) 값을 구할 수 있다.
(Φ) value for the arc including the radius of curvature formed by the doctor blade (11) by the curvature radius (ρ) according to the horizontal movement distance ( 1 ) of the doctor ring unit (10) By substituting the values of l and phi obtained in the equation (4 ') into the equation (4'), an angle (beta) between the line connecting the doctor blade contact point and the center of the cylindrical plate 20 and the horizontal line can be obtained.

도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하여 닥터 블레이드(11)가 변형되었을 때, 닥터 블레이드 접촉점에서의 접선과 수평선이 만나 수평선과 이루는 각도를 표시하는 단면도이다. 도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접할 때, 닥터 블레이드 접촉점에서 원통형 제판(20)에서의 접선과 수평선이 만나 수평선과 이루는 각도를 나타내는 단면도이다. 도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 닥터 블레이드(11)와 원통형 제판(20)이 접하는 접촉각(θ)을 나타내는 단면도이다.12 is a view showing a state in which the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20 and the doctoring unit 10 further advances to deform the doctor blade 11 according to the embodiment of the present invention. This is a cross-sectional view showing the angle between the tangent line and the horizontal line and the horizontal line. 13 is a cross-sectional view showing an angle formed by a tangent line and a horizontal line in the cylindrical plate 20 at a doctor blade contact point and a horizontal line when the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20 according to an embodiment of the present invention . 14 is a cross-sectional view showing a contact angle? At which the doctor blade 11 and the cylindrical plate 20 contact with each other according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하여 닥터 블레이드(11)가 일정 정도 휘어진 곡률을 갖는다면, 닥터 블레이드(11)가 일정 정도 휜 상태에서 닥터 블레이드 접촉점에서의 접선이 수평선과 만나, 수평선과 이루는 각도(X1)를 구할 수 있다. 여기서 X1은 사각형 내각의 합이 360˚인 것으로부터 얻을 수 있는데, X1 = 180˚-(α+Φ)가 된다.12, if the doctor blade 11 further contacts the cylindrical plate 20 and the doctoring unit 10 further advances and the doctor blade 11 has a certain curvature of curvature, the doctor blade 11, The tangent at the doctor blade contact point meets the horizontal line, and the angle (X 1 ) with the horizontal line can be obtained. Where X 1 can be obtained from the sum of the squares of the interior angles of 360 °, where X 1 = 180 - (? +?).

도 13을 참조하면, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접할 때, 닥터 블레이드 접촉점에서 원통형 제판(20)에서의 접선과 수평선이 만나, 수평선과 이루는 각도, 즉 원통형 제판(20)과 닥터 블레이드 접촉점에서의 접선과 이루는 각도(X2)를 구할 수 있다. 이때, X2는 삼각형 내각의 합이 180˚인 것으로부터 얻을 수 있는데, X2 = β+90˚이 된다.13, when the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20, the tangent line and the horizontal line meet at the doctor blade contact point and the angle formed by the horizontal line and the tangent line at the doctor blade contact point, The angle (X 2 ) with the tangent line at the doctor blade contact point can be obtained. In this case, X 2 can be obtained from the sum of triangular cabinets of 180 °, where X 2 = [beta] + 90 [deg.].

도 14를 참조하면, 닥터 블레이드와 원통형 제판(20)이 접하는 접촉각(θ)은 각각의 호가 접하는 접선에 대한 각으로 정의된다. 즉, 닥터 블레이드 접촉점을 기준으로 원통형 제판(20)에서의 호 및 닥터 블레이드(11)에서의 호에 접하는 접선에 대하여 수평선과 이루는 각으로부터 접촉각(θ)을 구할 수 있다. 닥터 블레이드 접촉점 A에서 원통형 제판(20)에 그은 접선은 원통형 제판(20)이 수평선과 이루는 각인,

Figure 112014037004890-pat00009
이고, 닥터 블레이드(11)에 그은 접선(
Figure 112014037004890-pat00010
)은 닥터 블레이드(11)가 수평선과 이루는 각인,
Figure 112014037004890-pat00011
이다.Referring to Fig. 14, the contact angle [theta] at which the doctor blade contacts the cylindrical plate 20 is defined as an angle with respect to the tangent to which each arc abuts. That is, the contact angle? Can be obtained from the angle between the arc at the cylindrical plate 20 and the tangent to the arc at the doctor blade 11 with respect to the horizontal line. The tangent line from the doctor blade contact point A to the cylindrical plate 20 is an angle formed by the horizontal line of the cylindrical plate 20,
Figure 112014037004890-pat00009
, And the doctor blade (11) is tangent to the doctor blade
Figure 112014037004890-pat00010
Is an angle formed by the horizontal line of the doctor blade 11,
Figure 112014037004890-pat00011
to be.

따라서 접촉각(θ)은 삼각형ABC로부터 구할 수 있으며,Therefore, the contact angle [theta] can be obtained from the triangle ABC,

Figure 112014037004890-pat00012
(수식7)
Figure 112014037004890-pat00012
(Equation 7)

을 만족한다.
.

[실시예2][Example 2]

실시예2는 본 발명에 의한 제판의 형상으로 평판형을 사용하고 닥터링 유닛(10)이 평면상을 이동하는 경우의 예시를 나타낸다.Embodiment 2 shows an example in which a plate-like plate is used in the form of plate making according to the present invention and the doctoring unit 10 moves on a plane.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하는 순간을 도시한 단면도이다. 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉한 이후에 닥터링 유닛(10)이 l만큼 더 이동한 모습을 도시한 단면도이다. 도 17은 도 15와 도 16을 동시에 간략히 나타낸 단면도이다.15 is a cross-sectional view showing the moment when the plate-shaped plate 30 and the doctor blade 11 contact with each other according to another embodiment of the present invention. 16 is a cross-sectional view showing a state in which the doctoring unit 10 is further moved by 1 after the plate-like plate 30 and the doctor blade 11 contact each other according to another embodiment of the present invention. FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing simultaneously FIGS. 15 and 16. FIG.

도 15를 참조하면, 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하는 순간의 상태를 확인할 수 있다. 이때, 닥터 블레이드(11)의 입사각은 α로 표시하고, 닥터각은 θ, 닥터압은 P, 닥터 블레이드의 길이는 L, 닥터 블레이드의 곡률 반지름은 ρ, 곡률 반지름으로 ρ을 갖는 닥터 블레이드에 대한 호의 중심각은 Φ, 닥터링 유닛의 이동거리는 l 등으로 정의한다. 특히, 닥터각(θ)은 닥터 블레이드와 평판형 제판(30)의 접촉각으로서, 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하였을 때 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 이루는 각을 의미한다. 닥터압(P)은 별도의 장치 없이 닥터링 장치를 제판에 접촉시켰을 때 필요한 공압을 의미하는데, 닥터 블레이드(11)가 원통형 제판(20)에 접촉한 후 발생하는 역방향 마찰 토크 값과 관련된다.Referring to FIG. 15, the state at the moment when the plate-shaped plate 30 and the doctor blade 11 are in contact with each other can be confirmed. At this time, the angle of incidence of the doctor blade 11 is represented by?, The angle of the doctor is?, The pressure of the doctor is P, the length of the doctor blade is L, the radius of curvature of the doctor blade is?, And the radius of curvature is? The center angle of the arc is defined as Φ, and the moving distance of the doctor ring unit is defined as l . In particular, the doctor angle? Is a contact angle between the doctor blade and the plate-like plate 30, and when the plate-like plate 30 and the doctor blade 11 are in contact with each other, the plate-like plate 30 and the doctor blade 11 Means the angle formed. The doctor pressure P refers to the pneumatic pressure required when the doctor ring device is brought into contact with the plate without a separate device and is related to the value of the reverse friction torque generated after the doctor blade 11 contacts the cylindrical plate 20.

도 16을 참조하면, 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉한 이후에 닥터링 유닛(10)이 더 진행하여 평판형 제판(30)을 향하여 l만큼 이동한 모습을 확인할 수 있다. 이때, 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉한 순간으로부터 닥터링 유닛(10)이 l만큼 더 이동하여 닥터 블레이드(11)가 휜 상태까지의 닥터 블레이드(11) 입사각(α)은 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 접촉하는 순간의 입사각인 α와 같다고 할 수 있다. 이는 닥터 블레이드 홀드 부분이 존재하여 닥터 블레이드(11)와 닥터링 유닛(10)이 맞닿는 부분은 닥터 블레이드(11)가 휘는 경우에도 휘지 않고 유지되기 때문이다.Referring to Figure 16, toward the plate-like printing plate 30 and the doctor blade 11 is after the doctor ring unit 10 at a contact to the further progress plate-like printing plate 30 can confirm a state that moves l . At this time, when the doctor blade unit 11 is moved further by 1 from the moment the flat plate-like plate 30 contacts the doctor blade 11, the angle of incidence? Of the doctor blade 11 from the moment when the doctor blade unit 11 is bent, Can be said to be equal to an incident angle? At the moment when the plate-form plate 30 and the doctor blade 11 contact each other. This is because the portion where the doctor blade 11 is in contact with the doctor blade 11 and the doctor blade 11 is held without bending even when the doctor blade 11 is bent.

도 17을 참조하면, 닥터링 유닛(10)이 수평으로 l만큼 이동한 경우에 평판형 제판(30)과 닥터 블레이드(11)가 맞닿는 지점인 닥터 블레이드 접촉점이 변경되는 것을 확인할 수 있다.
Referring to FIG. 17, it can be seen that when the doctoring unit 10 moves horizontally by 1 , the contact point of the doctor blade, which is the point where the plate-shaped plate 30 and the doctor blade 11 abut each other, is changed.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 의한 곡률 반지름이 ρ인 닥터 블레이드(11)를 나타내는 단면도이다. 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 의한 평판형 제판(30)에서 닥터 블레이드 접촉점까지를 기반으로 X축 방향 거리변화를 도시한 단면도이다. 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 의한 닥터 블레이드(11)가 평판형 제판(30)에 접할 때, 닥터 블레이드 접촉점에서 평판형 제판(30)에서의 접선과 수평선이 만나, 수평선과 이루는 각도를 나타내는 단면도이다. 도 21은 본 발명의 다른 실시예에 의한 닥터 블레이드(11)와 평판형 제판(30)이 접하는 접촉각(θ)을 나타내는 단면도이다.18 is a sectional view showing a doctor blade 11 having a radius of curvature r according to another embodiment of the present invention. FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a distance change in the X axis direction from the plate-like plate 30 to the doctor blade contact point according to another embodiment of the present invention. 20 is a graph showing the relationship between the tangent line and the horizontal line at the doctor blade contact point and the angle formed with the horizontal line at the doctor blade contact point when the doctor blade 11 according to another embodiment of the present invention contacts the plate- Fig. 21 is a sectional view showing a contact angle? At which the doctor blade 11 and the plate-like plate 30 contact with each other according to another embodiment of the present invention.

닥터 블레이드(11)가 도 18에 도시된 바와 같은 곡률 반지름(ρ)을 갖는다고 하고, 평판형 제판(30)에 닥터 블레이드(11)가 맞닿는 닥터 블레이드 접촉점으로부터 닥터 블레이드 홀드까지의 거리를 수식으로 나타내면,The doctor blade 11 has a curvature radius p as shown in Fig. 18 and the distance from the doctor blade contact point at which the doctor blade 11 abuts on the plate-like plate 30 to the doctor blade hold is expressed by the equation If indicated,

(1) X축 방향에 관하여,(1) With respect to the X-axis direction,

X = X' + l (수식8)X = X '+ l (Equation 8)

이 성립한다..

여기서 X는 닥터 블레이드(11)와 평판형 제판(30)이 접촉을 시작했을 때, 닥터링 유닛(10)의 시작점인 닥터 블레이드(11)의 시작점에서 평판형 제판(30)까지의 거리를 의미한다. 또한, X는 닥터 블레이드(11)와 평판형 제판(30)이 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하였을 때, 닥터링 유닛(10)의 시작점에서 평판형 제판(30)까지의 거리(X')에 닥터링 유닛(10)의 이동거리(l)를 더한 값과 같다. 즉,X denotes the distance from the starting point of the doctor blade 11, which is the starting point of the doctoring unit 10, to the plate-form plate 30 when the doctor blade 11 and the plate- do. X is a distance from the starting point of the doctoring unit 10 to the flat plate-like plate 30 when the doctoring unit 10 is further advanced after the doctor blade 11 and the flat plate- equal to (X ') to the sum of the travel distance (l) of the doctor ring unit 10 value. In other words,

Figure 112014037004890-pat00013
(수식9)
Figure 112014037004890-pat00013
(Equation 9)

의 수식을 만족한다.≪ / RTI >

이때, 곡률 반지름(ρ)은 호의 방정식에 의해

Figure 112014037004890-pat00014
를 만족하고, 이를 (수식9)에 대입하여 정리하면,At this time, the radius of curvature (rho)
Figure 112014037004890-pat00014
, And this is substituted into (Equation 9)

Figure 112014037004890-pat00015
(수식9')
Figure 112014037004890-pat00015
(Equation 9 ')

과 같은 수식을 얻을 수 있다.Can be obtained.

이후, 도 20에 도시된 바와 같이 닥터링 유닛(10)의 수평 이동거리(l)에 따라 곡률 반지름(ρ)에 의한 닥터 블레이드(11)에 대한 중심각(Φ)값을 확정할 수 있다. 즉, 닥터 블레이드(11)가 평판형 제판(30)에 접촉한 후 닥터링 유닛(10)이 더 진행하여 닥터 블레이드(11)가 특정 정도 휘어진 곡률을 갖는다면, 닥터 블레이드(11)가 특정 정도 휜 상태에서 닥터 블레이드 접촉점에서의 접선이 수평선과 만나 수평선과 이루는 각도(X1)를 구할 수 있다. 여기서 X1은 사각형 내각의 합(360˚)으로부터 얻을 수 있는데, X1 = 180˚-(α+Φ)를 만족한다. 20, the value of the central angle phi with respect to the doctor blade 11 by the radius of curvature r can be determined according to the horizontal movement distance l of the doctoring unit 10. That is, if the doctor blade 11 further contacts the plate-shaped plate 30 and the doctoring unit 10 further advances and the doctor blade 11 has a certain degree of curvature, In the warped state, the tangent at the doctor blade contact point meets the horizontal line and the angle (X 1 ) with the horizontal line can be obtained. Where X 1 can be obtained from the sum of the rectangular angles (360 °), where X 1 = 180 - (? +?).

한편, 도 21을 참조하면 닥터 블레이드(11)와 평판형 제판(30)이 접하는 접촉각(θ)은 닥터 블레이드 접촉점을 기준으로 닥터 블레이드(11)에서의 호에 접하는 접선에 대하여 X축(수평선)과 이루는 각으로부터 구할 수 있다. 즉, 닥터 블레이드(11)가 형성하는 호와 접하는 접선에 대하여 X축과 이루는 각을 구하면,

Figure 112014037004890-pat00016
가 X축과 이루는 각도
Figure 112014037004890-pat00017
이고, 닥터 블레이드(11)에서 닥터 블레이드 접촉점(A)과 평판형 제판(30)이 이루는 접선은
Figure 112014037004890-pat00018
가 X축과 이루는 각도
Figure 112014037004890-pat00019
를 갖는다.21, the contact angle? At which the doctor blade 11 and the plate-like plate 30 contact each other is set to an X-axis (horizontal line) with respect to a tangent to the arc at the doctor blade 11 with respect to the doctor blade contact point, And the angle between the two. That is, when the angle formed with the X axis with respect to the tangent to the arc formed by the doctor blade 11 is obtained,
Figure 112014037004890-pat00016
The angle the X axis intersects
Figure 112014037004890-pat00017
, And the tangent between the doctor blade contact point A and the plate-like plate 30 in the doctor blade 11 is
Figure 112014037004890-pat00018
The angle the X axis intersects
Figure 112014037004890-pat00019
.

결국, 접촉각(θ)은,As a result, the contact angle?

Figure 112014037004890-pat00020
(수식10)
Figure 112014037004890-pat00020
(Equation 10)

를 만족하게 된다.
.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 닥터링 유닛 11: 닥터 블레이드
20: 원통형 제판
30: 평판형 제판10: Doctor ring unit 11: Doctor blade
20: Cylindrical plate
30: Plate-type plate

Claims (12)

화상이 오목한 제판에 적용되는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각을 측정하는 장치로서,
모터에 의해 수평 방향으로 이동하며 끝단에 날카로운 돌출부를 구비하는 닥터 블레이드;
상기 닥터 블레이드의 수평 이동을 위한 모터의 토크 값 및 모터의 회전 위치 정보를 이용하여 상기 닥터 블레이드의 이동 거리를 산출하는 거리측정 모듈;
상기 산출된 닥터 블레이드의 이동 거리와 상기 모터의 토크 값 변화를 이용하여 닥터압 및 닥터각을 계산하는 닥터링 조건 산출 모듈; 및
상기 계산된 닥터압 및 닥터각을 이용하여 전이되는 잉크를 조절하는 잉크 전이 모듈;
을 포함하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.An apparatus for measuring a doctor pressure and a doctor angle of a doctor blade to which an image is applied to a concave plate,
A doctor blade moving horizontally by a motor and having a sharp protrusion at an end thereof;
A distance measuring module for calculating a moving distance of the doctor blade using the torque value of the motor for horizontally moving the doctor blade and the rotational position information of the motor;
A doctoring condition calculating module for calculating a doctor pressure and a doctor angle using the calculated distance of the doctor blade and the change in the torque value of the motor; And
An ink transfer module for regulating the ink to be transferred using the calculated doctor pressure and doctor angle;
The doctor blade and the doctor angle measuring device of the doctor blade. 청구항 1에 있어서,
상기 닥터 블레이드는,
상기 오목한 제판의 비 화상부에 존재하는 잉크를 제거하는 닥터링을 수행할 때, 상기 거리측정 모듈에 상기 모터의 토크 값 및 회전 각도 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the doctor blade
Wherein the distance measuring module provides the torque value and the rotation angle information of the motor to the distance measurement module when performing doctoring to remove ink present in the non-imaging portion of the concave plate. Measuring device. 청구항 1에 있어서,
상기 거리측정 모듈에 이용되는 상기 모터의 토크 값은,
제판과 닥터 블레이드가 접촉한 순간의 모터의 토크 및 닥터 블레이드의 이송이 정지된 상태에서 모터의 토크 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the torque value of the motor used in the distance measurement module
Wherein the difference between the torque of the motor at the moment when the plate and the doctor blade contact each other and the torque of the motor when the transfer of the doctor blade is stopped is used as the measured torque value. 청구항 3에 있어서,
상기 측정 토크 값은 측정된 토크의 최대값과 최소값 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용되는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.The method of claim 3,
Wherein the measured torque value is used as a measured torque value between a maximum value and a minimum value of the measured torque. 청구항 1에 있어서,
상기 닥터링 조건 산출 모듈에 사용되는 상기 닥터 블레이드의 이송 거리는,
상기 제판과 닥터 블레이드의 접촉 시부터 모터 반력에 의한 닥터 블레이드의 정지시까지의 모터 회전수, 감속 기어 박스의 기어비 및 볼-스크류 피치 값을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the transfer distance of the doctor blade used in the doctor ring condition calculation module
Wherein the doctor blade pressure is calculated using the motor rotation speed from the time of contact between the plate and the doctor blade to the stop of the doctor blade due to the motor reaction force, the gear ratio of the reduction gear box, and the ball- screw pitch value. Doctor each measuring device. 청구항 1에 있어서,
상기 잉크전이 모듈은,
상기 산출된 닥터압과 닥터각에 의해 정확하고 일관성 있는 잉크의 전이가 제공되는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the ink transfer module comprises:
Wherein the calculated doctor pressure and doctor angle provide accurate and consistent ink transfer. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 화상이 오목한 제판에 적용되는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각을 측정하는 방법으로서,
모터에 의해 수평 방향으로 이동하며 끝단에 날카로운 돌출부를 구비하는 닥터 블레이드를 이용하고,
상기 닥터 블레이드의 수평 이동을 위한 모터의 토크 값 및 모터의 회전 위치 정보를 이용하여 상기 닥터 블레이드의 이동 거리를 산출하는 거리측정을 위한 제 1단계;
상기 산출된 닥터 블레이드의 이동 거리와 상기 모터의 토크 값 변화를 이용하여 닥터압 및 닥터각을 계산하는 닥터링 조건 산출을 위한 제 2단계; 및
상기 계산된 닥터압 및 닥터각을 이용하여 전이되는 잉크를 조절하는 잉크 전이를 위한 제 3단계;
를 포함하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.1. A method for measuring a doctor blade angle and a doctor angle of a doctor blade to which an image is applied to a concave plate,
Using a doctor blade moving horizontally by a motor and having a sharp protrusion at its tip,
A first step of distance measurement for calculating a moving distance of the doctor blade by using a torque value of the motor for horizontal movement of the doctor blade and rotational position information of the motor;
A second step for calculating a doctoring pressure and a doctoring angle using the calculated movement distance of the doctor blade and the change in torque value of the motor; And
A third step for ink transfer to regulate the ink to be transferred using the calculated doctor pressure and the doctor angle;
The doctor blade and the doctor angle measuring method. 청구항 7에 있어서,
상기 닥터 블레이드는,
상기 오목한 제판의 비 화상부에 존재하는 잉크를 제거하는 닥터링을 수행할 때, 거리측정 모듈에 상기 모터의 토크 값 및 회전 각도 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.The method of claim 7,
Wherein the doctor blade
Wherein the controller is configured to provide the distance measurement module with the torque value and rotation angle information of the motor when performing doctoring to remove ink present in the non-imaging portion of the concave plate. Way. 청구항 7에 있어서,
상기 제 1단계에 이용되는 상기 모터의 토크 값은,
제판과 닥터 블레이드가 접촉한 순간의 모터의 토크 및 닥터 블레이드의 이송이 정지된 상태에서 모터의 토크 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.The method of claim 7,
Wherein the torque value of the motor used in the first step,
Wherein the difference between the torque of the motor at the instant when the plate is contacted by the doctor blade and the torque of the motor when the transfer of the doctor blade is stopped is used as the measured torque value. 청구항 9에 있어서,
상기 측정 토크 값은 측정된 토크의 최대값과 최소값 간의 차이를 측정 토크 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.The method of claim 9,
Wherein the measured torque value uses a difference between a maximum value and a minimum value of the measured torque as a measured torque value. 청구항 7에 있어서,
상기 제 2단계에 사용되는 상기 닥터 블레이드의 이송 거리는,
상기 제판과 닥터 블레이드의 접촉 시부터 모터 반력에 의하 닥터 블레이드의 정지시까지의 모터 회전수, 감속 기어 박스의 기어비 및 볼-스크류 피치 값을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.The method of claim 7,
The transfer distance of the doctor blade used in the second step may be,
Wherein the doctor blade pressure is calculated using the motor rotation speed from the time of contact between the plate and the doctor blade to the stop of the doctor blade by the motor reaction force, the gear ratio of the reduction gear box, and the ball- Doctor each measurement method. 청구항 7에 있어서,
상기 제 3단계는,
상기 산출된 닥터압과 닥터각에 의해 정확하고 일관성 있는 잉크의 전이가 제공되는 것을 특징으로 하는 닥터 블레이드의 닥터압과 닥터각 측정방법.The method of claim 7,
In the third step,
Wherein the calculated doctor pressure and doctor angle provide accurate and consistent ink transfer. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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