KR101705590B1 - Dual pitch type cavex worm shaft for reduction gear - Google Patents

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KR101705590B1
KR101705590B1 KR1020150066753A KR20150066753A KR101705590B1 KR 101705590 B1 KR101705590 B1 KR 101705590B1 KR 1020150066753 A KR1020150066753 A KR 1020150066753A KR 20150066753 A KR20150066753 A KR 20150066753A KR 101705590 B1 KR101705590 B1 KR 101705590B1
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Abstract

본 발명의 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트는 각 기어이들(110,120,130,140)의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 두께가 상이하고, 홀수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 갖도록 형성되며, 상기 홀수 열의 기어이들의 타측 치면들 및 짝수 열의 기어이의 타측 치면들이 각각 동일한 곡률반경값과 동일한 압력값을 갖는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트로서, 상기 각 기어이들(110,120,130,140)의 각각은 일측 치면보다 타측 치면의 곡률반경값과 압력각이 더 크게 형성되고, 일측 치면과 타측 치면이 웜휠과의 기어 맞물림 결합시 기어이들의 치면이 면접촉되도록 형성되며, 상기 각 기어이들(110,120,130,140)은 일측 치면과 타측 치면이 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 대향되도록 형성되고, 일측과 타측의 치면 두께 중 타측 방향의 치면 두께가 두껍게 형성되며, 상기 일측 치면과 타측 치면을 합한 양측 치면의 기어이 두께는 타측방향으로 갈수록 두껍게 형성되고, 상기 각 기어이들(110,120,130,140)의 축직각 모듈별 치형의 곡률반경값과 듀얼피치 가변범위는 아래 표에 기재된 범위를 만족하게 형성된 것을 특징으로 한다.

Figure 112016056369022-pat00009
The dual pitch carving type worm shaft for a reduction gear according to the present invention is characterized in that the thicknesses of the one side tooth surface and the other side tooth surface are different from each other with respect to the center lines L1, L2, L3 and L4 of the gear teeth 110, 120, Wherein the tooth surfaces have the same curvature radius value and the same pressure angle and one tooth surfaces of the gears of the even number rows are formed to have the same curvature radius value and the same pressure angle and the other tooth surfaces of the gear teeth of the odd numbered rows and the other tooth surfaces of the gear teeth of the even number rows A dual pitch carboxy worm shaft for a speed reducer having a pressure value equal to a radius of curvature, wherein each of the gear teeth (110, 120, 130, 140) has a larger radius of curvature and a larger pressure angle than the one tooth surface, The gear teeth (110, 120, 130, 140) are formed such that the tooth surfaces of the gear teeth (110, 120, 130, 140) The tooth surface and the other tooth surface are formed so as to be opposed to each other with reference to the center lines L1, L2, L3 and L4. The tooth thickness of the tooth surface of one side and the tooth surface of the other side is made thick. The tooth thickness of the teeth of the tooth surface is formed thicker toward the other side, and the curvature radius value and the dual pitch variable range of the gear teeth of the gear teeth 110, 120, 130, 140 of the right angle axis module are formed to satisfy the ranges shown in the following table.
Figure 112016056369022-pat00009

Figure R1020150066753
Figure R1020150066753

Description

감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트{DUAL PITCH TYPE CAVEX WORM SHAFT FOR REDUCTION GEAR}DUAL PITCH TYPE CAVEX WORM SHAFT FOR REDUCTION GEAR < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트에 관한 것으로, 특히 각 기어이들의 중심선을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 폭이 상이하고 홀수 열의 기어이의 일측 치면들과 타측 치면들끼리 동일한 곡률반경(R)값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들과 타측 치면들끼리 동일한 곡률반경(R)값과 동일 압력각을 갖는 듀얼 피치 카벡스 치형으로 형성됨에 따라, 기어 백래시를 줄일 수 있고, 각 기어이들의 접촉면적을 넓혀 하중 전달력을 얻을 수 있으며 기어이의 강도를 보강할 수 있으므로 대형 고하중 고효율용 감속기에 적합할 뿐만 아니라, 두꺼운 유막을 신속하게 형성시켜 제품 수명을 증가시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a dual pitch carving type worm shaft for a reduction gear device, and more particularly to a dual pitch carving type worm shaft for a speed reduction gear, in which the widths of the one side tooth surface and the other side tooth surface are different with respect to the center line of each gear, (R) value and having the same pressure angle and the same pressure angle as the same radius of curvature (R) value in one tooth surfaces and the other tooth surfaces of the gears in the even-numbered rows, the gear backlash can be reduced It is possible to obtain the load transfer force by widening the contact area of each gear, and it can reinforce the strength of the gear, so that it is suitable not only for the high-speed gear reducer for high-load and high efficiency but also for the rapid oil- The present invention relates to a dual-pitch carboxy worm shaft for a speed-reducing apparatus having an improved structure.

일반적으로 양 기어의 크기가 같다면 꽉 끼어서 회전작동이 잘 되지 않기 때문에 회전작동을 원활하게 하기 위하여 틈새가 존재하는데, 이 때문에 기어에는 입력과 출력이 있고 상기 틈새에 의한 출력의 미세한 움직임을 백래시(back-lash)라고 하며 이는 모든 기어의 조합에 형성된다.Generally, if both gears are the same in size, there is a clearance in order to smooth the rotation operation because the tightening operation is not performed well. Therefore, the gear has input and output, and the minute movement of the output due to the clearance is prevented by the backlash back-lash "), which is formed in every combination of gears.

최근 반도체를 비롯한 첨단분야에서는 정밀도를 비롯하여 효율성이 좋은 정밀기계 및 부품들을 필요로 하는 사례가 많은데, 이러한 정밀기계 및 부품들 중에는 아주 세밀하고 정밀한 작동을 위해 기어가 서로 맞물려 정교하게 돌아가는 기어조합을 많이 사용하게 되고, 상기 기어조합에는 기본적으로 상기한 백래시가 형성되며, 상기 백래시는 기어조합의 계속적인 사용에 의해 기어의 이(齒)가 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새간격의 백래시가 필수적으로 뒤따른다.Recently, there are many cases of precision machines and parts that require high precision and efficiency in high-tech fields such as semiconductors. Among these precision machines and parts, there are a lot of gear combinations that gears interlock with each other for precise and precise operation. The backlash is basically formed in the gear combination, and the backlash is caused by abrasion of the teeth of the gear due to continuous use of the gear combination, so that the backlash of the abnormal clearance interval, Follow.

따라서, 이와 같이 서로 맞물리는 기어조합의 틈새 간격이 벌어지는 비정상적인 백래시의 문제를 해결하기 위해서 기어 이(齒)의 리드를 각각 달리한 듀얼피치(dual lead)를 적용하여 마모에 의해 틈새 간격이 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새 간격의 백래시를 지속적으로 조정하여 틈새의 간격을 줄인 정상적인 틈새 간격의 백래시로 만들어 주고 있다.Therefore, in order to solve the problem of the abnormal backlash in which the clearance gap of the gear combination to be meshed with each other as described above is applied, a dual lead having different leads of the gear teeth is applied, By adjusting the backlash of the abnormal gap interval continuously, it is made as a backlash of the normal gap interval reducing the gap interval.

그런데, 상기한 바와 같은 정밀기계 및 부품의 기어는 아주 정밀하고 정교한 부분에만 적용하기 때문에 소량의 정밀기계 및 부품의 웜기어 조합에 극히 제한적으로 듀얼피치를 사용하고 있으나, 모터에 의한 고속회전을 저속 회전으로 변환시키기 위한 일반적인 기어조합의 감속기에는 아직 적용하지 않고 있다.However, since the gears of the above-mentioned precision machinery and parts are applied only to very precise and precise parts, the dual pitch is used for the combination of the worm gears of a small amount of precision machinery and parts. However, Which is not yet applied to a gear reducer of a common gear combination for converting the gear ratio into a gear ratio.

더욱이 서로 맞물리는 웜샤프트와 웜휠 조합의 웜기어세트로 이루어지는 웜감속기는 상기 일반 기어조합의 일반 감속기에 비해 최초 가공에서 마무리에 이르기까지 철저한 계산과 정교한 가공 및 설계가 뒷받침되어야 하기 때문에, 고도의 정밀하고 정교한 기술로써의 듀얼피치를 적용하기 더 어려우며, 그에 따라 듀얼피치를 적용할 때 실시하는 백래시의 미세조정도 웜감속기에는 당연히 실시되지 않고 있다.Further, since the worm reducer composed of the worm gear set of the combination of the worm shaft and the worm wheel meshed with each other needs to be thoroughly computed and finely machined and designed from the initial machining to the final gear in comparison with the general speed reducer of the general gear combination described above, It is more difficult to apply the dual pitch as a sophisticated technique and accordingly, the fine adjustment of the backlash when applying the dual pitch is not practiced in the worm reducer.

즉, 주로 공작기계나 반도체 시험기 및 가공장비에 쓰이는 듀얼피치 웜기어 형식은 일본, 독일, 스위스 등에서 정밀한 기계의 한 가지 부품에만 사용되고 있으며 국내에는 일부 공작기계의 부품에 사용되지만 감속기로서 이를 이용한 특정상품으로 개발하여 판매하거나 상용화 하는 업체는 없는 것으로 파악된다.In other words, the dual pitch worm gear type mainly used in machine tools and semiconductor tester and processing equipment is used only in one part of precision machinery in Japan, Germany and Switzerland and it is used in parts of some machine tools in Korea. There is no company that develops, sells, or commercializes it.

종래 듀얼피치 웜감속기와 관련된 선행기술로는 동출원인이 선출원한 한국 등록특허공보 제10-0986802호 "백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.10.04)에 개시된 바와 같이, 웜나사부의 중심피치의 치수와 소리드의 치수 및 대리드의 치수를 서로 다르게 하여, 상기 웜나사부의 산의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼피치 웜샤프트; 상기 듀얼피치 웜샤프트와 같은 중심피치와 소리드 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼피치 웜샤프트에 맞물리는 듀얼피치 웜휠; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 한쪽에 축결합되어 회전시키는 수작업에 의해 듀얼피치 웜샤프트가 상기 모터의 모터축 상에서 회전하면서 직진운동할 수 있도록 한 미세조정 하우징; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 다른 쪽에 축결합되면서 듀얼피치 웜샤프트가 모터축 방향을 따라 직진운동할 수 있도록 유격을 둔 모터; 및 상기 듀얼피치 웜샤프트와 웜휠을 수용하고 있는 케이스;로 이루어져, 상기 미세조정 하우징의 회전조정에 따른 듀얼피치 웜샤프트의 회전 직진운동에 의해 사용하면서 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 상기 듀얼피치 웜샤프트와 웜휠의 비정상적인 백래시를 지속적으로 미세하게 정상적으로 조정할 수 있도록 한 것이다.Prior art related to the conventional dual pitch worm reducer is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0986802, entitled " Dual pitch worm reducer capable of fine adjustment of backlash "(Registered on Apr. 10, 2010) A dual pitch worm shaft in which the thickness of the center pitch of the threaded portion is different from the dimension of the sidewalls and the size of the large lead so that the thickness of the mountain of the worm threaded portion becomes thicker in one direction; A dual pitch worm wheel having a center pitch and a worm thread portion of a saddle and a large lead like the dual pitch worm shaft and meshing with a dual pitch worm shaft; A fine pitch adjusting shaft rotatably connected to the first pitch worm shaft; a second pitch worm shaft rotatably connected to the second pitch worm shaft; A motor which is axially coupled to the other side of the dual pitch worm shaft so that the dual pitch worm shaft can move linearly along the motor axis direction; And a case which accommodates the dual pitch worm shaft and the worm wheel. The dual pitch worm shaft is worn by the rotation of the dual pitch worm shaft due to the rotation adjustment of the fine adjusting housing, The abnormal backlash of the worm wheel can be continuously and finely adjusted normally.

종래 듀얼피치 웜감속기의 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0963056호 "심플레이트에 의한 백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.06.01)에 개시된 바와 같이, 산과 골로 이루어진 웜나사부의 서로 마주보는 산과 산의 중심부 사이의 거리인 중심피치의 치수와, 상기 산의 좌측 피치면과 기준피치선이 만나는 지점 및 그 다음 산의 좌측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 사이의 거리인 소리드의 치수와, 상기 산의 우측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 및 그 다음 산의 우측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 사이의 거리인 대리의 치수를 서로 다르게 하여 상기 산의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼피치 웜샤프트와; 상기 듀얼피치 웜샤프트와 같은 중심피치와 소리 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼피치 웜샤프트에 맞물리는 듀얼피치 웜휠; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 한쪽에 커플링과 함께 축결합되면서 듀얼피치 웜샤프트가 모터축 방향을 따라 유동할 수 있도록 유격을 둔 모터; 상기 듀얼피치 웜샤프트와 웜휠을 수용하고 있는 케이스; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 다른 쪽에 테이퍼리들베어링을 통해 축결합된 심플레이트 하우징; 및 서로 두께가 다른 다수개가 중첩되어 상기 심플레이트 하우징의 양측면에서 상기 케이스와 심플레이트 하우징 사이에 각각 끼워지는 심플레이트로 이루어진 것이다.Another prior art of the conventional dual pitch worm reducer is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0963056 entitled " Dual pitch worm reducer capable of finely adjusting backlash by simple rate "(registered on June 1, 2010) A dimension of a center pitch which is a distance between the center of the mountain and the center of the mountain of the worm screw portion and a point at which the left pitch side of the mountain meets the reference pitch line and a point where the left pitch side of the mountain meets the reference pitch line Which is a distance between the right pitch side of the mountain and the reference pitch line, and the distance between the right pitch side of the mountain and the reference pitch line, A dual pitch worm shaft having a thickness that is thicker in one direction; A dual pitch worm wheel having a center pitch and a worm thread of a sound and large lead such as the dual pitch worm shaft and meshing with a dual pitch worm shaft; A motor having a clearance such that the dual pitch worm shaft is axially coupled with the coupling on one side of the dual pitch worm shaft so that the dual pitch worm shaft can move along the motor axis direction; A case accommodating the dual pitch worm shaft and the worm wheel; A simplex housing axially coupled to the other side of the dual pitch worm shaft via a tapered sleeve bearing; And a simple rate superimposed on a plurality of mutually different thicknesses and sandwiched between the case and the simplex housing at both sides of the simplex housing.

그런데, 종래 듀얼피치 웜감속기는 기어 치형이 일반적인 웜기어의 치형인 사다리꼴 형태로 형성되어 있으므로, 각각의 치형들이 선접촉 방식으로 치합되므로 하중 전달력이 약할 뿐만 아니라, 접촉면 압력각이 직선이므로 윤활유가 외부로 밀려 나가게 됨에 따라 유막이 제거되어 접촉부위에 쉽게 손상을 입을 우려가 있었다.However, since the conventional dual pitch worm gear reducer is formed in a trapezoidal shape in which the gear tooth profile is a tooth profile of a typical worm gear, since the respective tooth profiles are engaged with each other in a line contact manner, not only the load transferring force is weak, There is a possibility that the oil film is removed and the contact portion is easily damaged.

또한, 기존 웜감속장치용 웜샤프트는 기어이 맞물림 결합시 치면 사이에 발생되는 백래시조정이 용이하지 못하여 백래시가 너무 적을 경우 윤활이 불충분하게 되어 치면끼리의 마찰이 커지는 단점이 있으며, 백래시가 너무 클 경우 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 쉽게 파손되는 단점이 있다.In addition, since the worm shaft for a conventional worm reducer is not easy to adjust the backlash generated between the gear teeth when the gear is engaged, when the backlash is too small, there is a disadvantage that the lubrication becomes insufficient and the friction between the gear teeth becomes large. There is a disadvantage that the gear is easily broken and the gear is easily broken.

한국 등록특허공보 제10-0986802호 "백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.10.04)Korean Patent Registration No. 10-0986802 entitled "Dual pitch worm reducer capable of fine adjustment of backlash" (registered on October 4, 2010) 한국 등록특허공보 제10-0963056호 "심플레이트에 의한 백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.06.01)Korean Patent Registration No. 10-0963056 entitled "Dual pitch worm reducer capable of finely adjusting backlash by simple rate" (registered date: 2010.06.01)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 산의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지는 듀얼피치 웜샤프트 및 웜휠의 기어세트의 치형을 중심선을 기준으로 일측과 타측의 치면의 두께가 서로 상이하고 양측 치면을 합한 기어이 두께가 타측으로 갈수록 커지는 카벡스 웜기어 형태로 형성하여 적당한 백래시 조정이 용이하고 기존 일반적인 웜기어에 비해 하중 전달력이 우수하고 기어이의 강도를 보강할 수 있으며, 유막을 신속하게 형성시킬 수 있으며, 정밀한 치수 제어를 수행할 수 있도록 그 구조가 개선된 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a tooth profile of a gear set of a dual pitch worm shaft and a worm wheel in which the thickness of a mountain becomes thicker in one direction, The thickness of the teeth of the worm gear is different from each other, and the thickness of the teeth of the worm gears is larger than that of the worm gear of the worm gear of the present invention. Therefore, it is possible to adjust the backlash appropriately, There is provided a dual pitch carbex-type worm shaft for a speed reducer having an improved structure so that an oil film can be formed quickly and precise dimensional control can be performed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 기어이들의 중심선을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 두께가 상이하고, 홀수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 갖도록 형성되며, 상기 홀수 열의 기어이들의 타측 치면들 및 짝수 열의 기어이의 타측 치면들이 각각 동일한 곡률반경값과 동일한 압력값을 갖는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트로서, 상기 각 기어이들의 각각은 일측 치면보다 타측 치면의 곡률반경값과 압력각이 더 크게 형성되고, 일측 치면과 타측 치면이 웜휠과의 기어 맞물림 결합시 기어이들의 치면이 면접촉되도록 형성되며, 상기 각 기어이들은 일측 치면과 타측 치면이 중심선을 기준으로 대향되도록 형성되고, 일측과 타측의 치면 두께 중 타측 방향의 치면 두께가 두껍게 형성되며, 상기 일측 치면과 타측 치면을 합한 양측 치면의 기어이 두께는 타측방향으로 갈수록 두껍게 형성되고, 상기 각 기어이들의 축직각 모듈별 치형의 곡률반경값과 듀얼피치 가변범위는 아래 표에 기재된 범위를 만족하게 형성된 것을 특징으로 한다.

Figure 112016056369022-pat00007
In order to achieve the above object, according to the present invention, the thicknesses of the one side tooth surface and the other side tooth surface are different from each other with respect to the center line of each gear, the one tooth surfaces of the gear teeth of the odd number row have the same curvature radius value and the same pressure angle, Wherein the tooth surfaces are formed so as to have the same radius of curvature and the same pressure angle, and the other tooth surfaces of the gear teeth of the odd rows and the tooth surfaces of the gear teeth of the even rows are formed to have the same pressure value as the same radius of curvature, Wherein each of the gear teeth has a larger radius of curvature and a larger pressure angle than the one tooth surface, and the tooth surface of the gear teeth is in surface contact with the gear teeth when the gear teeth are engaged with the worm wheel , The gears are formed such that the one tooth surface and the other tooth surface are opposed to each other with respect to the center line And a tooth thickness of one side of the tooth surface is greater than that of the other tooth side of the other side tooth surface. The thickness of the gear teeth of the tooth surfaces on both side surfaces of the one side tooth surface and the other side tooth surface is thicker toward the other side, The curvature radius value and the dual pitch variable range are formed so as to satisfy the ranges described in the following table.
Figure 112016056369022-pat00007

상기 기어이에 구비되는 압력각은 각 기어이의 중심선을 기준으로 타측 치면의 압력각이 일측 치면의 압력각보다 더 크게 형성되고, 상기 홀수 열의 일측 치면 압력각, 상기 짝수 열의 일측 치면 압력각, 상기 홀수 열의 타측 치면 압력각 및 상기 짝수 열의 타측 치면 압력각은 각각 동일한 압력각으로 형성된 것이다.Wherein the pressure angle provided to the gear is formed such that the pressure angle of the other tooth surface is larger than the pressure angle of the one tooth surface with respect to the center line of each gear and the one tooth tooth pressure angle of the odd number row, The other side tooth surface pressure angle of the row and the other side tooth surface pressure angle of the even number row are formed at the same pressure angle.

상기 기어이의 일측 치면과 타측 치면의 압력각은 21 내지 23도로 형성된 것이다.The pressure angle between the one tooth surface and the other tooth surface of the gear is 21 to 23 degrees.

또한 상기 각 기어이의 각 디덴덤은 어덴덤보다 크거나 동일한 것을 특징으로 한다.And each derandom of each of the gears is greater than or equal to the addendum.

상기 디덴덤은 모듈의 1.25배로 형성된 것을 특징으로 한다.And the derandom is formed to be 1.25 times as large as the module.

상기 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트의 재질은 SCM415인 것을 특징으로 한다.And the material of the dual pitch carving type worm shaft for the decelerator is SCM415.

또한, 상기 각 기어이의 중심피치는 동일한 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로Further, the center pitches of the gears are formed to have the same width

본 발명은 중심선을 기준으로 기어이의 일측 치면과 타측 치면의 기어 두께가 서로 상이하고, 타측방향으로 갈수록 양측 치면의 두께 합이 커지도록 형성됨으로써, 기어 맞물림 결합으로 기어 백래시 조정이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 양측 치면이 오목한 형태의 카벡스 치형으로 형성되어 있으므로, 기존 일반 치형의 듀얼피치 웜기어가 선 접촉되는 반면에, 본 발명의 듀얼피치 웜샤프트의 치형이 웜휠과 기어이 맞물림 결합될 경우 기어이가 면접촉되어 하중 전달력이 향상되고 효율이 향상되어 고하중 고효율이 요구되는 웜 감속장치에 적합한 효과를 갖는다.The gear thickness of one side tooth surface and the other side tooth surface of the gear are different from each other with respect to the center line and the sum of the thicknesses of both side surfaces becomes larger toward the other side direction so that gear backlash adjustment can be facilitated by gear engagement In addition, since the teeth of the dual pitch worm gear of the present invention are in line contact with the conventional pitch teeth of the dual pitch worm gear, the gear teeth of the dual pitch worm shaft of the present invention are meshed with the worm wheel. It has an effect of improving the load transferring ability and improving the efficiency, so that it is suitable for a worm reduction device requiring high load and high efficiency.

또한, 본 발명은 기존 일반 치형 또는 인벌류트 치형보다 기어이의 단부 폭이 커지게 되어 기어이의 강도가 증가하게 되고, 면접촉방식의 카벡스 치형 구조적 특성상 접촉면 압력각이 곡선의 접촉면을 이루게 되어 윤활유가 외측으로 밀려 나가지 않고 웜 나사부의 치면 내에 잔존하게 되어 유막을 신속하게 형성시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기존 웜 나사부에 비해 두꺼운 유막을 형성할 수 있는 이점을 갖는다.Further, according to the present invention, the end portion width of the gear is larger than that of the conventional general tooth or involute teeth, and the strength of the gear is increased. Therefore, the contact surface pressure angle becomes the contact surface of the curve due to the carve- So that the oil film remains in the tooth surface of the worm screw portion without being pushed outwardly, so that the oil film can be formed quickly, and the oil film can be formed thicker than the existing worm screw portion.

그리고 본 발명은 듀얼피치 웜기어를 채택하고 있으므로, 정밀한 치수 제어가 가능해지는 이점을 갖는다.Since the present invention adopts a dual-pitch worm gear, it has an advantage that precise dimensional control is possible.

도 1은 본 발명의 듀얼피치 카벡스 웜샤프트가 적용된 감속장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 기어부를 확대하여 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a speed reducing apparatus to which a dual pitch carving worm shaft of the present invention is applied. FIG.
2 is an enlarged view of the gear portion of the present invention.

여기서 본 발명 듀얼피치 카벡스 웜 감속장치는 하중 전달력이 우수하고 강도가 보강되어 대형 고하중 고효율용 감속장치에 적합하며, 본 발명에서는 감속장치 중 감속기를 일 예로 들어 설명하기로 한다.Here, the dual pitch Cubex worm speed reducing device of the present invention is excellent in a load transferring force and reinforced in strength, and is suitable for a large-sized high-load, high-efficiency decelerating device. In the present invention, the decelerating device will be described as an example.

본 발명에 따른 감속장치용 듀얼피치 카벡스 웜샤프트는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 각 기어이들(110,120,130,140)의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 두께가 상이하게 형성되고, 홀수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경(R) 값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 R값과 동일 압력각을 갖도록 형성되되, 상기 일측 치면보다 타측 치면의 곡률반경(R)값과 압력각이 더 크게 형성되고, 상기 일측 치면과 타측 치면이 라운드진 곡률을 갖도록 형성되며, 상기 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측과 타측의 치면 두께 중 타측 방향의 치면 두께가 두껍게 형성되고, 상기 일측 치면과 타측 치면을 합한 양측 치면의 기어이 두께가 타측방향으로 갈수록 두껍게 형성된 것이다.1 and 2, a dual-pitch carbex worm shaft for a reduction gear according to the present invention is a dual pitch carbex worm shaft for a reduction gear, which has a pair of gear teeth 110, 120, 130 and 140, Wherein one tooth surfaces of the teeth of the odd rows have the same pressure angle as the same value of the radius of curvature R and one tooth surfaces of the teeth of the even rows are formed to have the same R value and the same pressure angle, The radius R of the other tooth surface and the pressure angle are formed to be larger and the one tooth surface and the other tooth surface are formed to have a rounded curvature and the center line L1, And the thickness of the gears on both side surfaces of the one side tooth surface and the other side tooth surface is thicker toward the other side than the other side tooth surface.

더 상세히 설명하면, 복수의 기어이들로 구성된 기어부(100)는 복수의 산과 골로 이루어지며, 이하에서는 산에 해당되는 홀수 열의 기어이들을 제1,3기어이(110,130)라 칭하고, 산에 해당되는 짝수 열의 기어이를 제2,4기어이(120,140)라 칭하기로 한다.More specifically, the gear unit 100 composed of a plurality of gears is made up of a plurality of mountains and a plurality of cores. Hereinafter, gears in the odd rows corresponding to the mountains are referred to as first and third gears 110 and 130, And the gear teeth of the row are referred to as second and fourth gear teeth 120 and 140.

상기한 제1기어이(110)의 일측 치면과 제3기어이(130)의 일측 치면은 동일한 곡률반경(R) 값과 동일한 압력각을 가지며(θ1=θ5, R1=R5), 제1기어이(110)의 타측 치면과 제3기어이(130)의 타측 치면은 동일한 곡률반경(R) 값과 동일한 압력값을 갖는다.(θ2=θ6, R2=R6)The first gear 110 and the third gear 130 have the same pressure angle (θ1 = θ5, R1 = R5) as the same radius of curvature R, and the first gear 110 And the other tooth surface of the third gear 130 have the same pressure value as the same radius of curvature R (? 2 =? 6, R2 = R6)

또한, 제2기어이(120)의 일측 치면과 제4기어이(140)의 일측 치면, 제2기이어의 타측 치면과 제4기어이(140)의 타측 치면은 각각 동일한 곡률반경(R) 값과 압력각을 갖는다.(θ3=θ7, R3=R7, θ4=θ8, R4=R8)The one tooth surface of the second gear 120 and one tooth surface of the fourth gear teeth 140 and the other tooth surface of the second gear teeth and the other tooth surface of the fourth gear teeth 140 have the same curvature radius R value and pressure (? 3 =? 7, R3 = R7,? 4 =? 8, R4 = R8)

그리고, 본 발명의 기어부(100)는 제1,2,3,4기어이(110,120,130,140)의 일측 치면의 압력각보다 타측 치면의 압력각이 더 크게 형성되고(θ1＜θ2, θ3＜θ4. θ5＜θ6, θ7＜θ8), 제1,2,3,4기어이(110,120,130,140)의 일측 치면의 곡률 반경보다 타측 치면의 곡률 반경이 더 크게 형성된다.(R1＜R2, R3＜R4, R5＜R6, R7＜R8) In the gear portion 100 of the present invention, the pressure angle on the other tooth surface is larger than the pressure angle on one tooth surface of the first, second, third and fourth gears 110, 120, 130 and 140 (θ1 <θ2, θ3 < (R1 <R2, R3 <R4, R5 <R6) is larger than the radius of curvature of one tooth surface of the first, second, third and fourth gears 110, 120 and 130 , R7 &lt; R8)

상기한 제1,2,3,4기어이(110,120,130,140)는 각각의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측 치면 두께보다 타측 치면 두께가 더 크게 형성된다.(t2＞t1, t4＞t3, t6＞t5, t8＞t7)The first, second, third, and fourth gears 110, 120, 130, and 140 are formed such that the thickness of the other tooth surface is greater than that of the first tooth surface thickness with reference to the respective center lines L1, L2, L3, and L4 (t2> t1, t4> t3, t6> t5, t8> t7)

그리고, 본 발명의 기어부(100)는 일측 치면과 타측 치면을 합한 기어이의 두께는 일측에서 타측으로 갈수록 두꺼워지는 가변 피치를 갖도록 형성된다(큰피치＞작은피치). In the gear portion 100 of the present invention, the thickness of the gear teeth that combine the one side tooth surface and the other side tooth surface is formed to have a variable pitch that becomes thicker from one side to the other side (large pitch> small pitch).

하지만, 각 기어이들(110,120,130,140)의 중심피치는 동일한 폭을 갖는다.(A=B=C)However, the center pitches of the gear teeth 110, 120, 130 and 140 have the same width (A = B = C)

여기서 중심선(L1,L2,L3,L4)은 각 기어이들(110,120,130,140)의 중심피치를 측정하기 위해 수직방향의 기준선을 나타낸 것이다.Here, the center lines L1, L2, L3, and L4 represent vertical reference lines for measuring the center pitches of the gear teeth 110, 120, 130, and 140.

즉, 본 발명의 기어부(100)는 제1기어이(110)의 양측 치면 두께＜제2기어이(120)의 양측 치면 두께＜제3기어이(130)의 양측 치면 두께＜제4기어이(140)의 양측 치면 두께로 형성되고, 각 기어이들(110,120,130,140)의 중심선(L1,L2,L3,L4) 간의 간격은 동일한 간격을 갖도록 형성된다.(T1＜T2＜T3＜T4)That is, the gear portion 100 of the present invention has a tooth thickness of both sides of the first gear 110, a tooth thickness of both sides of the second gear 120, a tooth thickness of both sides of the third gear 130, L2, L3, L4 of the gear teeth 110, 120, 130, 140 are formed to have the same interval (T1 <T2 <T3 <T4)

또한, 본 발명의 기어부(100)는 앞서 설명한 바와 같이 각각의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측 치면 두께보다 타측 치면 두께가 더 크게 형성되되, 제1기어이(110)의 타측 치면 두께보다 제2기어이(120)의 일측 치면의 두께가 더 두껍고, 제2기어이(120)의 타측 치면의 두께보다 제3기어의 일측 치면 두께가 더 두꺼우며, 제3기어이(130)의 타측 치면보다 제4기어이(140)의 일측 치면의 두께가 더 두꺼워지게 된다.(t1＜t2, t2＜t3, t3＜t4, t4＜t5, t5＜t6. t6＜t7, t7＜t8)As described above, the gear portion 100 of the present invention is formed such that the other tooth surface thickness is larger than the one tooth surface thickness with respect to the center lines L1, L2, L3, and L4, The thickness of one tooth surface of the second gear 120 is thicker than the thickness of the other gear surface of the second gear 120 and the thickness of the tooth surface of the third gear 130 is thicker than the thickness of the other tooth surface of the second gear 120, The thickness of the one tooth surface of the fourth gear 140 becomes thicker than the tooth surface of the other tooth surface (t1 <t2, t2 <t3, t3 <t4, t4 <t5, t5 <t6, t6 <t7, t7 <t8)

상기 기어이의 일측 치면과 타측 치면의 압력각은 21 내지 23도로 형성되는 것이 바람직하다.The pressure angle between the one tooth surface and the other tooth surface of the gear is preferably 21 to 23 degrees.

그리고 각 기어이들(110,120,130,140)의 일측 치면과 타측 치면은 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 대향되도록 형성되고, 웜휠과의 기어 맞물림 결합시 기어이들의 치면이 면접촉되도록 각각의 치면들이 라운드진 곡률을 갖도록 형성된 구조를 갖는다.One tooth surface and the other tooth surface of each of the gear teeth 110, 120, 130 and 140 are formed so as to be opposed to each other with reference to the center lines L1, L2, L3 and L4, and when the teeth are engaged with the worm wheel, And has a rounded curvature.

상기한 곡률반경(R) 값과 압력각은 홀수 열과 짝수 열의 기어이들의 일측과 타측 치면들끼리 각각 동일한 수치를 갖는다.The curvature radius R and the pressure angle have the same numerical value among the odd numbered rows and the even numbered rows of gear teeth on one side and the other side, respectively.

또한, 각 기어이들(110,120,130,140)은 기어이 뿌리에서 피치원까지의 길이인 디덴덤(dedendum)이 피치원에서 이끝까지의 길이인 어덴덤(addendum)보다 크거나 동일하며(h1≥h2), 더 바람직하게는 디덴덤은 모듈의 1.25배로서 디덴덤이 어덴덤보다 더 크게 형성되는 것이다.Further, each of the gear teeth 110, 120, 130, and 140 is preferably equal to or greater than the addendum length from the pitch circle to the end (h1? H2), which is the length from the root to the pitch circle, , The dedendum is 1.25 times the module and the dedendum is larger than the addendum.

미설명부호 "13"은 듀얼피치 웜샤프트(10)를 회전 구동시키는 모터(13)를 나타낸 것이다.Reference numeral 13 denotes a motor 13 for driving the dual pitch warm shaft 10 to rotate.

듀얼피치 웜샤프트(10)는 특수강 재질인 SCM415를 사용하는 것이 가장 안정적이며, 이 재질은 경도는 물론 충격에 강하고 특히 인장강도가 뛰어난 장점이 있다.The use of SCM415, a special steel material, is the most stable for dual pitch worm shafts (10). This material is strong against impact as well as hardness, especially tensile strength.

듀얼피치 웜휠(20)이 서로 맞물려 구성되는 웜기어세트에서 상기 듀얼피치 웜휠(20)의 웜나사부도 상기한 바와 같이 듀얼피치 카벡스 치형으로 형성되며, 이때에는 큰피치와 작은피치의 피치면과 만나 지점을 이루는 것은 기준 피치선(PL)이 아니라 PCD(Pitch Circle Diameter) 즉, 피치원지름이 된다.In the worm gear set in which the dual pitch worm wheel 20 is meshed with each other, the worm thread portion of the dual pitch worm wheel 20 is also formed in a dual pitch carving shape as described above. At this time, The point is not the reference pitch line PL but the pitch circle diameter (PCD), that is, the pitch circle diameter.

상기한 가변 피치를 갖는 듀얼 피치의 가변범위와 곡률 반경 값은 아래의 표 1에 기재된 바와 같다.The variable range and the curvature radius value of the dual pitch having the above-described variable pitch are as shown in Table 1 below.

NoNo 모듈(Ma)Module (Ma) 치형의 R값 범위(단위: mm)R value range of tooth profile (Unit: mm) 압력각Pressure angle 듀얼피치 가변범위(단위: mm)Dual pitch variable range (Unit: mm) 1One Ma1~Ma2Ma1 to Ma2 R8~R11R8 to R11 21도~23도21 degrees to 23 degrees 0.01~0.250.01 to 0.25 22 Ma2~Ma3Ma2 ~ Ma3 R11~R15R11 to R15 〃〃 0.25~0.350.25-0.35 33 Ma3~Ma4Ma3 ~ Ma4 R15~R19R15 to R19 〃〃 0.35~0.40.35-0.4 44 Ma4~Ma5Ma4 ~ Ma5 R19~R25R19 to R25 〃〃 0.4~0.50.4 to 0.5 55 Ma5~Ma6Ma5 ~ Ma6 R25~R29R25 to R29 〃〃 0.5~0.60.5 to 0.6 66 Ma6~Ma7Ma6 ~ Ma7 R29~R35R29 to R35 〃〃 0.6~0.70.6 to 0.7 77 Ma7~Ma8Ma7 ~ Ma8 R35~R39R35 to R39 〃〃 0.7~0.80.7 to 0.8 88 Ma8~Ma9Ma8 ~ Ma9 R39~R45R39 to R45 〃〃 0.8~0.90.8 to 0.9 99 Ma9~Ma10Ma9 ~ Ma10 R45~R49R45 to R49 〃〃 0.9~1.00.9 to 1.0 1010 Ma10~Ma11Ma10 ~ Ma11 R49~R55R49 to R55 〃〃 1.0.~1.11.0 to 1.1 1111 Ma11~Ma12Ma11 ~ Ma12 R55~R59R55 to R59 〃〃 1.1~1.21.1 to 1.2 1212 Ma12~Ma13Ma12 ~ Ma13 R59~R65R59 to R65 〃〃 1.2~1.31.2 to 1.3 1313 Ma13~Ma14Ma13 ~ Ma14 R65~R69R65 to R69 〃〃 1.3~1.41.3 to 1.4 1414 Ma14~Ma15Ma14 ~ Ma15 R69~R75R69 to R75 〃〃 1.4~1.51.4 to 1.5 1515 Ma15~Ma16Ma15 ~ Ma16 R75~R80R75 to R80 〃〃 1.5~1.61.5 to 1.6

위의 표 1에서와 같이, 각각의 모듈은 축직각에 따라 구분된 것이며, 각 모듈별로 치형의 곡률반경(R) 값과 듀얼피치 가변값이 상호 달라지게 된다.As shown in Table 1 above, each module is divided according to the axial angle, and the curvature radius (R) value of the tooth profile and the dual pitch variable value are different for each module.

각각의 모듈별 치형의 곡률반경(R) 값 범위는 표 1에 기재된 곡률반경(R) 값이 R8보다 미만일 경우, 곡률반경이 너무 작아서 기어 호브(gear hobs)에 의한 치형 가공이 어렵고 이에 따른 기어이의 강도가 저하되어 대형 고하중 고효율 감속기에 적용하기에는 어려운 단점이 있는 반면에, 곡률반경(R) 값이 R80을 초과할 경우 기어치형 가공을 위한 기어 호브의 크기가 비례하게 되므로 상당한 크기를 갖는 기어 호브의 설치가 어려울 뿐만 아니라 이에 따른 기어 호브의 가공이 어려운 단점이 있다.The radius of curvature (R) value range of each tooth profile for each module is such that when the radius of curvature (R) value shown in Table 1 is less than R8, the radius of curvature is too small and it is difficult to process the tooth by gear hobs, However, when the radius of curvature (R) exceeds R80, the size of the gear hob for gear tooth processing becomes proportional. Therefore, the gear having a large size It is difficult to install the hob and it is difficult to process the gear hob accordingly.

또한, 상기 기어부(100)는 축직각 모듈에 따라 곡률 반경값이 가변되고, 상기 축직각 모듈에 따라 피치 가변 범위가 0.01~1.6mm 범위 내에서 가변된다. In addition, the radius of curvature of the gear portion 100 varies according to the axis-perpendicular-angle module, and the pitch variation range varies within a range of 0.01 to 1.6 mm according to the axis-perpendicular-angle module.

위의 표 1에서와 같이, 각각의 모듈은 축직각에 따라 구분된 것이며, 각 모듈별로 치형의 R값과 듀얼피치 가변값이 상호 달라지게 된다.As shown in Table 1 above, each module is divided according to the axial angle, and the R value of the tooth profile and the dual pitch variable value are different for each module.

듀얼피치 가변범위 0.01~1.6mm의 수치를 가지며 하한치 값(0.01mm)보다 미만일 경우에는 듀얼피치가 아닌 일반 기어와 거의 동일한 수치를 갖게 되어 백래시 조정을 위한 듀얼피치의 효과(정밀한 치수 제어효과)를 얻기 어렵고, 상한치 값(1.6mm)을 초과할 경우에는 나사산의 두께 변화폭이 너무 커지게 되어 치형의 맞물림 결합이 어려운 단점이 있다.Dual Pitch Variable range 0.01 ~ 1.6mm. If it is lower than the lower limit value (0.01mm), it has almost the same value as general gear instead of dual pitch, so the effect of dual pitch for precise backlash adjustment When the upper limit value (1.6 mm) is exceeded, the variation width of the thickness of the thread becomes too large, which makes it difficult to engage the teeth.

하지만, 각각의 모듈은 치형의 접촉면이 곡면 형태로 형성되어 접촉면 압력각이 21~23°의 각도로 동일한 각도를 유지하지만, 듀얼피치 가변값이 모듈 수치에 비례하는 수치값을 갖는다.However, each module has a curved contact surface of the tooth profile so that the contact surface pressure angle maintains the same angle at an angle of 21 to 23 °, but the dual pitch variable value has a numerical value proportional to the module value.

이러한 수치를 갖는 본 발명은 기어이의 양측 치면이 라운드진 곡률 형태의 카벡스 치형으로 형성되어 있으므로, 기존 일반 치형의 듀얼피치 웜기어가 선 접촉되는 반면에, 본 발명의 듀얼피치 웜샤프트와 듀얼피치 웜휠의 치형이 기어이 맞물림 결합될 경우 기어이가 면접촉되어 하중 전달력이 향상되고 효율이 향상되어 대형 고하중 고효율이 요구되는 웜 감속기에 적합한 이점을 갖는다.In the present invention having such a numerical value, since the tooth surfaces of both sides of the gear are formed in a curved shape of rounded curved shape, the existing dual tooth pitch worm gear of the general tooth type is linearly contacted, while the dual pitch worm shaft of the present invention and the dual pitch worm wheel When the gear teeth of the gear teeth are engaged with each other, the gears come into contact with each other, which improves the load transferring power and improves the efficiency, which is advantageous for a worm reducer in which high efficiency and high load are required.

또한, 본 발명은 각 기어이들의 중심선을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 폭이 상이하고 홀수 열의 기어이의 일측 치면들과 타측 치면들끼리 동일한 곡률반경(R) 값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들과 타측 치면들끼리 동일한 곡률반경(R) 값과 동일 압력각을 갖는 듀얼 피치 카벡스 치형으로 형성됨에 따라, 기어 백래시를 줄일 수 있는 이점을 갖는다.In the present invention, the widths of the one tooth surface and the other tooth surface are different from each other with respect to the center line of each gear, and the tooth surfaces and the tooth surfaces of the odd numbered gears have the same curvature radius R value and the same pressure angle, Side gear teeth and the other gear teeth are formed in a dual pitch carve tooth shape having the same radius of curvature R value and the same pressure angle, there is an advantage that the gear backlash can be reduced.

그리고 본 발명은 기존 일반 치형 또는 인벌류트 치형보다 기어이의 단부 폭이 커지게 되어 기어이의 강도가 증가하게 되고, 면접촉방식의 카벡스 치형 구조적 특성상 접촉면 압력각이 곡선의 접촉면을 이루게 되어 윤활유가 외측으로 밀려 나가지 않고 기어부(100)의 치면 내에 잔존하게 되어 유막을 신속하게 형성시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기존 웜샤프트의 기어부(100)에 비해 두꺼운 유막을 형성할 수 있으며 정밀한 치수 제어를 수행할 수 있는 이점을 갖는다.According to the present invention, the strength of the gear teeth is increased by increasing the end width of the gear teeth compared with the conventional gear teeth or involute tooth teeth. The contact surface pressure angle becomes the contact surface of the curve, So that the oil film can be formed quickly as well as the oil film can be formed thicker than the gear portion 100 of the conventional warm shaft and precise dimension control can be performed .

10 : 듀얼피치 웜샤프트 13 : 모터
20 : 웜휠 100 : 기어부
110,120,130,140 : 제1,2,3,4기어이
L1,L2,L3,L4 : 중심선10: Dual pitch worm shaft 13: Motor
20: worm wheel 100: gear part
110, 120, 130, 140:
L1, L2, L3, L4: center line

Claims (7)

각 기어이들(110,120,130,140)의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 일측 치면과 타측 치면의 두께가 상이하고, 홀수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 가지며 짝수 열의 기어이의 일측 치면들이 동일한 곡률반경값과 동일 압력각을 갖도록 형성되며, 상기 홀수 열의 기어이들의 타측 치면들 및 짝수 열의 기어이의 타측 치면들이 각각 동일한 곡률반경값과 동일한 압력값을 갖는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트로서,
상기 각 기어이들(110,120,130,140)의 각각은 일측 치면보다 타측 치면의 곡률반경값과 압력각이 더 크게 형성되고, 일측 치면과 타측 치면이 웜휠과의 기어 맞물림 결합시 기어이들의 치면이 면접촉되도록 형성되며,
상기 각 기어이들(110,120,130,140)은 일측 치면과 타측 치면이 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 대향되도록 형성되고, 일측과 타측의 치면 두께 중 타측 방향의 치면 두께가 두껍게 형성되며, 상기 일측 치면과 타측 치면을 합한 양측 치면의 기어이 두께는 타측방향으로 갈수록 두껍게 형성되고,
상기 각 기어이들(110,120,130,140)의 축직각 모듈별 치형의 곡률반경값과 듀얼피치 가변범위는 아래 표에 기재된 범위를 만족하게 형성된 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.
Figure 112016056369022-pat00008
The thicknesses of the one tooth surface and the other tooth surface are different from each other with respect to the center lines L1, L2, L3 and L4 of the gear teeth 110, 120, 130 and 140 and one tooth surfaces of the gear teeth of the odd number row have the same curvature radius value and the same pressure angle, Numbered rows and the other-side teeth of the gears in the odd-numbered rows have the same pressure value as the radius of curvature of the gears, the dual pitches for the reduction gears having the same radius of curvature and the same pressure angle, As a carbex type worm shaft,
Each of the gear teeth 110, 120, 130 and 140 is formed such that the radius of curvature and the pressure angle of the other tooth surface are larger than the one tooth surface, and the tooth surface of the gear teeth is in surface contact with the one tooth surface and the other tooth surface when the gear is engaged with the worm wheel ,
The gear teeth 110, 120, 130 and 140 are formed such that the one tooth surface and the other tooth surface are opposed to each other with respect to the center lines L1, L2, L3 and L4, The thickness of the gears on both side surfaces of the one side tooth surface and the other side tooth side is thicker toward the other side,
Wherein a curvature radius value and a dual pitch variable range of the tooth profile of each of the gear teeth (110, 120, 130, 140) of the right angle axis module are formed to satisfy the ranges shown in the following table.
Figure 112016056369022-pat00008
 청구항 1에 있어서,
상기 기어이에 구비되는 압력각은 각 기어이의 중심선(L1,L2,L3,L4)을 기준으로 타측 치면의 압력각이 일측 치면의 압력각보다 더 크게 형성되고,
상기 홀수 열의 일측 치면 압력각, 상기 짝수 열의 일측 치면 압력각, 상기 홀수 열의 타측 치면 압력각 및 상기 짝수 열의 타측 치면 압력각은 각각 동일한 압력각으로 형성된 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method according to claim 1,
The pressure angle provided to the gear is formed such that the pressure angle of the other tooth surface is larger than the pressure angle of the one tooth surface with reference to the center lines (L1, L2, L3, L4)
Numbered rows, the odd-numbered row pressure angles, the even-numbered row-side pressure chambers, the odd-row pressure chambers, and the even-row pressure chambers are formed at the same pressure angle. Worm shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 기어이의 일측 치면과 타측 치면의 압력각은 21 내지 23도로 형성된 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method according to claim 1,
And a pressure angle between the one tooth surface and the other tooth surface of the gear is 21 to 23 degrees. 청구항 1에 있어서,
상기 각 기어이(110,120,130,140)의 각 디덴덤은 어덴덤보다 크거나 동일한 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method according to claim 1,
Wherein the respective derandom of each of the gears (110, 120, 130, 140) is greater than or equal to the addendum. 청구항 4에 있어서,
상기 디덴덤은 모듈의 1.25배로 형성된 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method of claim 4,
Wherein the derandom is formed at 1.25 times the module. &Lt; Desc / Clms Page number 19 &gt; 청구항 1에 있어서,
상기 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트의 재질은 SCM415인 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method according to claim 1,
Wherein the material of the dual pitch carboxy worm shaft for the decelerator is SCM415. 청구항 1에 있어서,
상기 각 기어이(110,120,130,140)의 중심피치(A,B,C)는 동일한 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 감속장치용 듀얼피치 카벡스 치형 웜샤프트.The method according to claim 1,
Wherein the center pitches (A, B, C) of the gear teeth (110, 120, 130, 140) are formed to have the same width.
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