KR101704145B1 - Controller Management Station for Supporting Heterogeneous Database and Controlling System Including The Controller Management Station - Google Patents

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KR101704145B1 KR1020140193894A KR20140193894A KR101704145B1 KR 101704145 B1 KR101704145 B1 KR 101704145B1 KR 1020140193894 A KR1020140193894 A KR 1020140193894A KR 20140193894 A KR20140193894 A KR 20140193894A KR 101704145 B1 KR101704145 B1 KR 101704145B1
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Abstract

데이터베이스가 구비되지 않은 환경에서도 적용이 가능한 본 발명의 일 측면에 따른 제어 시스템은, 하나 이상의 제어기로 구성되어, 현장의 설비들로부터 각종 신호를 수집하고 상기 각 설비들의 제어를 위한 제어 로직의 연산 및 시퀀스(Sequence) 제어를 수행하는 산업용 제어 스테이션; 및 사용자로부터 입력되는 설정정보에 따라 상기 하나 이상의 제어기, 각 제어기에 포함된 복수개의 랙(Rack), 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 각 보드에 포함된 복수개의 채널을 설정하고, 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널로부터 전송되는 상태정보에 따라 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널의 상태를 진단하는 제어기 관리 스테이션을 포함하고, 상기 제어기 관리 스테이션은, DBMS(Database Management System)의 유무를 판단하고, 상기 DBMS가 구비되어 있지 않으면 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성하고, 상기 파일 데이터베이스에 상기 채널의 설정정보를 기록하는 파일 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control system according to an aspect of the present invention, which is applicable even in an environment in which a database is not provided, is constituted by one or more controllers to collect various signals from facilities in the field, An industrial control station for performing sequence control; A plurality of racks included in each controller, a plurality of boards included in each rack, and a plurality of channels included in each board according to setting information input from a user, And a controller management station for diagnosing the state of the controller, the rack, the board, and the channel according to status information transmitted from the rack, the board, and the channel, and the controller management station includes a database management system And a file agent for generating a file path and file database for recording the channel setting information if the DBMS is not provided, and recording the setting information of the channel in the file database.

Description

이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션 및 이를 포함하는 제어 시스템{Controller Management Station for Supporting Heterogeneous Database and Controlling System Including The Controller Management Station}Technical Field [0001] The present invention relates to a controller management station supporting heterogeneous databases and a control system including the same,

본 발명은 제어기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 산업용 제어기를 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a controller, and more particularly, to a system for managing an industrial controller.

산업용 제어기는 산업현장에 설치되어 있는 다양한 현장 설비들을 제어한다. 예컨대, 산업용 제어기는 압연공정이나 도금공정과 같은 철강산업 플랜트의 연속생산공정에 대한 제어를 수행한다. 산업용 제어기는 RTOS(Real Time Operating System)기반의 멀티 프로세싱(Multi-Processing)을 지원하며, 광통신 기반의 다양한 산업용 통신을 이용하여 입출력 데이터를 고속으로 처리한다.Industrial controllers control a variety of field installations installed at industrial sites. For example, an industrial controller performs control over a continuous production process of a steel industry plant such as a rolling process or a plating process. The industrial controller supports RTOS (Real Time Operating System) based multi-processing and processes input / output data at high speed using various industrial communication based on optical communication.

상술한 바와 같은 산업용 제어기는 산업용 제어기의 설치 및 진단을 수행하는 제어기 관리 스테이션에 의해 설정정보가 설치 및 관리된다. 제어기 관리 스테이션은 산업용 제어기에 대한 설정정보나 산업용 제어기의 상태정보를 데이터베이스에 저장하여야 한다.The above-mentioned industrial controller is installed and managed by the controller management station which performs installation and diagnosis of the industrial controller. The controller management station shall store the configuration information for the industrial controller or the status information of the industrial controller in the database.

하지만, 기존의 제어기 관리 스테이션은 한 종류의 데이터베이스 밖에 지원할 수 밖에 없어, 고객사가 제어기 관리 스테이션이 지원하는 데이터베이스와 다른 종류의 데이터베이스를 이용하는 경우 제어기 관리 스테이션을 재개발해야 하거나, 고객사가 제어기 관리 스테이션이 지원하는 데이터베이스 및 데이터베이스 관리 시스템(Database Management System: DBMS)을 새롭게 구매해야 한다는 문제점이 있다.However, existing controller management stations only have to support only one kind of database. If customer wants to re-develop controller management station if database is different from database supported by controller management station, And a new database management system (DBMS) must be newly purchased.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 데이터베이스가 구비되지 않은 환경에서도 적용이 가능한 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션 및 이를 포함하는 제어 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is a technical object of the present invention to provide a controller management station supporting a heterogeneous database applicable to an environment without a database and a control system including the same.

또한, 본 발명은 데이터베이스의 종류에 관계없이 적용이 가능한 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션 및 이를 포함하는 제어 시스템의 데이터베이스 관리 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a controller management station that supports heterogeneous databases that can be applied regardless of the types of databases, and a database management method of a control system including the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 제어 시스템은, 하나 이상의 제어기로 구성되어, 현장의 설비들로부터 각종 신호를 수집하고 상기 각 설비들의 제어를 위한 제어 로직의 연산 및 시퀀스(Sequence) 제어를 수행하는 산업용 제어 스테이션; 및 사용자로부터 입력되는 설정정보에 따라 상기 하나 이상의 제어기, 각 제어기에 포함된 복수개의 랙(Rack), 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 각 보드에 포함된 복수개의 채널을 설정하고, 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널로부터 전송되는 상태정보에 따라 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널의 상태를 진단하는 제어기 관리 스테이션을 포함하고, 상기 제어기 관리 스테이션은, DBMS(Database Management System)의 유무를 판단하고, 상기 DBMS가 구비되어 있지 않으면 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성하고, 상기 파일 데이터베이스에 상기 채널의 설정정보를 기록하는 파일 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control system including at least one controller for collecting various signals from equipment in the field and for controlling operations and sequences of control logic ) An industrial control station for performing control; A plurality of racks included in each controller, a plurality of boards included in each rack, and a plurality of channels included in each board according to setting information input from a user, And a controller management station for diagnosing the state of the controller, the rack, the board, and the channel according to status information transmitted from the rack, the board, and the channel, and the controller management station includes a database management system And a file agent for generating a file path and file database for recording the channel setting information if the DBMS is not provided, and recording the setting information of the channel in the file database.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션은, 현장에 설치된 각 장비들의 동작을 제어하는 제어기, 상기 제어기를 구성하는 복수개의 랙, 상기 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 상기 각 보드에 포함된 복수개의 채널의 설정정보를 수신하는 시스템 매니져; 및 DBMS(Database Management System)의 유무를 판단하고, 상기 DBMS가 구비되어 있지 않으면 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성하고, 상기 파일 데이터베이스에 상기 채널의 설정정보를 기록하는 파일 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a controller management station for supporting a heterogeneous database, the controller including a controller for controlling operations of respective devices installed in the field, a plurality of racks constituting the controller, A system manager for receiving configuration information of a plurality of channels included in each of the plurality of boards; And a database management system (DBMS). If the DBMS is not provided, a file path and a file database for recording the setting information of the channel are created, and setting information of the channel is recorded in the file database And a file agent.

본 발명에 따르면 데이터베이스가 구비되지 않은 환경에서도 파일 데이터베이스를 생성하여 제어기 관리 스테이션을 이용할 수 있기 때문에 제어기 관리 스테이션이 적용되는 환경적 제약을 최소화할 수 있고, 이로 인해 제어기 관리 스테이션의 적용 범위를 확장할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, even in an environment in which a database is not provided, since a file database can be created and the controller management station can be used, it is possible to minimize the environmental restriction applied to the controller management station and thereby expand the coverage range of the controller management station Can be effective.

또한, 본 발명에 따르면, 제어기 관리 스테이션이 이기종의 데이터베이스를 지원 할 수 있기 때문에, 시스템 개발자 입장에서는 데이터베이스 종류에 따라 제어기 관리 스테이션을 재개발할 필요가 없어 시스템 개발비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 고객사 입장에서는 제어기 관리 스테이션에 따라 새롭게 데이터베이스 및 데이터베이스 관리 시스템을 구매할 필요가 없어 시스템 구축비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a controller management station can support a heterogeneous database, it is not necessary for a system developer to redevelop a controller management station according to a database type, thereby reducing system development cost and maintenance cost , It is not necessary for the customer to purchase a new database and database management system according to the controller management station, thereby reducing the system construction cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 시스템의 구성을 보여주는 도면이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 입력받기 위한 인터페이스 화면의 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 채널의 설정정보를 파일 데이터베이스에 기록하기 위한 명령어 실행과정을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 채널의 설정정보에 포함된 데이터들을 보여주는 도면이다.
도 6은 각 보드들의 타입에 대한 설명을 보여주는 도면이다.
도 7은 파일 데이터베이스 상에서 채널의 설정정보가 기록되는 영역을 보여주는 도면이다.
도 8은 제1 쿼리문을 제2 쿼리문으로 변환하기 위한 매핑룰을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 제1 쿼리문을 제2 쿼리문으로 변환하기 위한 함수 매핑룰을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 관리 스테이션에서의 데이터베이스 관리방법을 보여주는 플로우차트이다.
1 is a diagram showing a configuration of a control system according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a controller management station supporting a heterogeneous database according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing examples of interface screens for receiving setting information of an industrial control station.
4 is a diagram illustrating an example of a command execution procedure for recording channel setting information in a file database.
5 is a view showing data included in channel setting information.
FIG. 6 is a view illustrating a type of each board.
7 is a diagram showing an area where channel setting information is recorded on the file database.
FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating a mapping rule for converting a first query statement into a second query statement.
FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating a function mapping rule for converting a first query statement into a second query statement.
10 is a flowchart illustrating a database management method in a controller management station according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described herein should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 시스템은 제어 대상이 되는 산업용 제어기(100), 인터페이스 시스템(110), 및 제어기 관리 스테이션(120)을 포함한다.1, a control system according to an embodiment of the present invention includes an industrial controller 100, an interface system 110, and a controller management station 120 to be controlled.

산업용 제어기(100)는 현장의 설비들로부터 각종 신호를 수집하고, 각 설비들의 제어를 위한 제어 로직의 연산 및 시퀀스(Sequence) 제어 기능을 수행한다.The industrial controller 100 collects various signals from facilities in the field, and performs calculation and sequence control functions of control logic for controlling each facility.

인터페이스 시스템(110)은, 산업용 제어기(100)의 운전 및 모니터링을 위한 HMI(Human Machine Interface)기능을 수행한다.The interface system 110 performs an HMI (Human Machine Interface) function for operation and monitoring of the industrial controller 100.

제어기 관리 스테이션(120)은 산업용 제어기(100)의 설치/진단, 엔지니어링 데이터의 유지 보수, 및 산업용 제어기(100)의 운전 기간 동안 발생할 수 있는 어플리케이션의 수정 기능 등을 수행한다.The controller management station 120 performs installation / diagnosis of the industrial controller 100, maintenance of engineering data, and correction of applications that may occur during the operation of the industrial controller 100.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a configuration of a controller management station supporting heterogeneous databases according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a controller management station supporting a heterogeneous database according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션(이하, '제어기 관리 스테이션'이라 함, 200)은 현장에 설치된 각종 장비들의 동작을 제어하는 산업용 제어 스테이션의 설치/진단, 엔지니어링 데이터의 유지 보수, 및 산업용 제어 스테이션의 운전 기간 동안 발생할 수 있는 어플리케이션의 수정 기능 등을 수행한다.A controller management station (hereinafter referred to as 'controller management station') 200 that supports the heterogeneous database shown in FIG. 2 includes an installation / diagnosis of an industrial control station for controlling the operation of various equipment installed in the field, And an application modification function that may occur during the operation of the industrial control station.

이때, 본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션(200)과 연동되는 산업용 제어 스테이션은 복수개의 제어기(미도시, 예컨대 8개)로 구현될 수 있고, 각 제어기는 복수개의 랙(Rack), 각 랙에 장착되는 복수개의 보드, 및 복수개의 보드를 구성하는 복수개의 채널(예컨대, 슬롯)들로 구성된다.At this time, the industrial control station interlocked with the controller management station 200 according to the present invention may be implemented with a plurality of controllers (not shown, for example, eight), and each controller includes a plurality of racks, And a plurality of channels (e.g., slots) constituting a plurality of boards.

이에 따라, 본 발명의 제어기 관리 스테이션(200)은 산업용 제어 스테이션을 구성하는 복수개의 제어기, 각 제어기에 포함된 복수개의 랙, 각 랙에 장착되는 복수개의 보드, 및 각 보드를 구성하는 복수개의 채널들을 설정 및 관리한다.Accordingly, the controller management station 200 of the present invention includes a plurality of controllers constituting an industrial control station, a plurality of racks included in each controller, a plurality of boards mounted in each rack, and a plurality of channels Lt; / RTI >

특히, 본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션(200)은 각 제어기들의 채널에 대한 설정정보들을 데이터베이스에 기록하게 된다.In particular, the controller management station 200 according to the present invention records setting information on the channels of the respective controllers in the database.

이하, 이러한 본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션(200)의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the controller management station 200 according to the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 시스템 매니저(210) 및 DB 에이전트(220)를 포함한다.The controller management station 200 according to the present invention includes a system manager 210 and a DB agent 220, as shown in FIG.

시스템 매니저(210)는 현장에 설치된 각 장비들의 동작을 제어하는 산업용 제어 스테이션의 설치를 위한 인터페이스 화면을 운영자에게 제공하고, 인터페이스 화면을 통해 입력되는 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 기초로 산업용 제어 스테이션의 셋업(Setup)을 수행한다.The system manager 210 provides an operator with an interface screen for installing an industrial control station that controls the operation of each equipment installed in the field, and the system manager 210 provides an interface screen to the industrial control station based on the setting information of the industrial control station, Perform setup.

이를 위해, 시스템 매니저(210)는 인터페이스부(212), 설정정보 분석부(214), 및 상태진단부(216)를 포함한다.To this end, the system manager 210 includes an interface unit 212, a configuration information analysis unit 214, and a status diagnosis unit 216.

먼저, 인터페이스부(212)는 운영자에게 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 입력 받기 위한 인터페이스화면을 제공하고, 인터페이스 화면을 통해 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 수신한다. 인터페이스부(212)는 입력된 설정정보를 설정정보 분석부(214)로 제공한다.First, the interface unit 212 provides an interface screen for receiving configuration information of the industrial control station to the operator, and receives configuration information of the industrial control station through the interface screen. The interface unit 212 provides the input setting information to the setting information analysis unit 214.

구체적으로, 인터페이스부(212)는 인터페이스 화면을 통해 산업용 제어 스테이션을 구성하는 복수개의 제어기에 대한 설정정보, 각 제어기에 장착되는 복수개의 랙에 대한 설정정보, 각 랙에 장착되는 복수개의 보드에 대한 설정정보, 및 각 보드에 포함된 복수개의 채널에 대한 설정정보를 수신한다.Specifically, the interface unit 212 receives setting information for a plurality of controllers constituting an industrial control station, setting information for a plurality of racks mounted on each controller, information for a plurality of boards mounted on each rack, Setting information, and setting information for a plurality of channels included in each board.

일 실시예에 있어서, 인터페이스부(212)는 도 3a에 도시되 바와 같은 인터페이스 화면을 운영자에게 제공함으로써, 복수개의 제어기에 대한 설정정보, 각 제어기에 장착되는 복수개의 랙에 대한 설정정보, 및 각 랙에 장착되는 복수개의 보드에 대한 설정정보를 획득할 수 있다. 인터페이스부(212)를 통해 수신된 제어기의 설정정보, 랙의 설정정보, 및 보드의 설정정보들은 후술할 채널의 설정정보 기록을 위해 이용된다.In one embodiment, the interface unit 212 provides the operator with an interface screen as shown in FIG. 3A, thereby providing configuration information for a plurality of controllers, setting information for a plurality of racks mounted on each controller, The setting information for a plurality of boards mounted on the rack can be obtained. The setting information of the controller, the rack setting information, and the board setting information received through the interface unit 212 are used for recording setting information of a channel to be described later.

이러한 실시예에 따르는 경우, 인터페이스부(212)는 도 3a에 도시된 인터페이스 화면을 통해 운영자로부터 제어기의 이름, 제어기의 인덱스(제어기 ID), 정보의 저장 방법, 제어기의 IP주소, 랙의 개수, 랙의 인덱스, 랙의 유형, 보드의 개수, 보드의 인덱스, 보드의 유형 등에 대한 설정정보를 수신할 수 있다.In accordance with this embodiment, the interface unit 212 displays the name of the controller, the index of the controller (controller ID), the method of storing information, the IP address of the controller, the number of racks, You can receive configuration information about the index of the rack, the type of rack, the number of boards, the index of the board, the type of board, and so on.

또한, 인터페이스부(212)는 도 3b에 도시된 바와 같은 인터페이스화면을 운영자에게 제공함으로써, 각 보드에 포함된 복수개의 채널에 대한 설정정보를 수신한다. 도 3b에서는 채널이 태그라는 이름으로 표시되어 있다.In addition, the interface unit 212 receives the setting information for a plurality of channels included in each board by providing an operator with an interface screen as shown in FIG. 3B. In FIG. 3B, a channel is indicated by the name tag.

이러한 실시예에 따르는 경우, 인터페이스부(212)는 도 3b에 도시된 인터페이스 화면을 통해 운영자로부터 보드이름, 랙이름, 태그의 길이 등에 대한 정보를 수신할 수 있다.According to this embodiment, the interface unit 212 may receive information on the board name, rack name, tag length, and the like from the operator through the interface screen shown in FIG. 3B.

또한, 본 발명에 따른 인터페이스부(212)는 산업용 제어 스테이션으로부터 산업용 제어 스테이션의 상태정보를 수신하고, 수신된 상태정보 및 상태정보를 기초로 생성된 산업용 제어 스테이션의 진단정보를 인터페이스 화면을 통해 운영자에게 제공할 수 있다.In addition, the interface unit 212 according to the present invention receives status information of the industrial control station from the industrial control station, and transmits diagnostic information of the industrial control station, which is generated based on the received status information and status information, .

설정정보 분석부(214)는 인터페이스부(212)를 통해 수신된 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 분석한다. 보다 구체적으로, 설정정보 분석부(214)는 인터페이스 화면을 통해 입력된 산업용 제어 스테이션의 설정정보로부터, 제어기의 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스를 추출하여 데이터베이스 에이전트(220)로 제공한다. 설정정보 분석부(214)에 의해 획득된 제어기의 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스는 이후 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일경로 또는 파일 데이터베이스의 생성에 이용된다.The setting information analyzing unit 214 analyzes the setting information of the industrial control station received through the interface unit 212. More specifically, the setting information analyzing unit 214 extracts the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board from the setting information of the industrial control station input through the interface screen, and provides the index to the database agent 220. The index of the controller, the index of the rack, and the index of the board acquired by the setting information analyzing unit 214 are used for creating a file path or a file database for recording setting information of a channel thereafter.

상태 진단부(216)는 산업용 제어 스테이션에 포함된 제어기, 랙, 보드, 및 채널들로부터 상태정보를 수신함으로써 제어기, 랙, 보드, 및 채널의 동작상태(예컨대, 정상동작, 미동작, 또는 오동작 등의 상태)를 모니터링한다. 상태 진단부(216)는 모니터링결과를 인터페이스부(212)를 통해 운영자에게 제공한다.The status diagnosis unit 216 receives the status information from the controllers, the racks, the boards, and the channels included in the industrial control station to determine the operating status of the controller, rack, board, and channel (e.g., And the like). The state diagnosis unit 216 provides the monitoring result to the operator through the interface unit 212. [

이외에도, 시스템 매니저(210)는 제어기 관리 스테이션(200)의 운전시 요구되는 엔지니어링 데이터의 유지 보수 및 산업용 제어 스테이션에 탑재되는 어플리케이션의 수정을 수행한다.In addition, the system manager 210 performs maintenance of the engineering data required for operation of the controller management station 200 and modification of the application installed in the industrial control station.

다음으로, 데이터베이스 에이전트(220)는 시스템 매니저(210)로부터 전달되는 산업용 제어 스테이션의 설정정보, 즉 채널의 설정정보를 데이터베이스에 기록한다.Next, the database agent 220 records the setting information of the industrial control station, that is, the setting information of the channel, which is transmitted from the system manager 210, in the database.

특히, 본 발명에 따른 데이터베이스 에이전트(220)는 제어기 관리 스테이션(200)의 데이터베이스 관리 시스템(Database Management System: DBMS, 이하, 'DBMS'라 함)의 구비유무에 따라 다른 메커니즘을 이용하여 채널의 설정정보를 데이터베이스에 기록한다.Particularly, the database agent 220 according to the present invention sets a channel by using a different mechanism depending on the presence or absence of a database management system (DBMS) of the controller management station 200 Record information in the database.

이를 위해, 본 발명에 따른 데이터베이스 에이전트(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, DBMS 판단부(222), 파일 에이전트(224), 및 DBMS 에이전트(226)를 포함한다.To this end, the database agent 220 according to the present invention includes a DBMS determination unit 222, a file agent 224, and a DBMS agent 226, as shown in FIG.

DBMS 판단부(222)는 사용자의 DBMS환경 설정정보를 검출하여, 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있는지 여부를 확인한다. 일 실시예에 있어서, DBMS 판단부(222)는 인터페이스부(212)를 통해 획득되는 데이터 저장 방법에 대한 플래그 값의 검출을 통해 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.The DBMS determination unit 222 detects the DBMS configuration information of the user and confirms whether the controller management station 200 has the DBMS. In one embodiment, the DBMS determination unit 222 can determine whether the controller management station 200 has a DBMS by detecting a flag value for a data storage method obtained through the interface unit 212 .

예컨대, DBMS 판단부(222)는 데이터 저장 방법에 대한 플래그 값이 0으로 설정되어 있으면, 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있지 않은 것으로 판단하고, 데이터 저장 방법에 대한 플래그의 값이 1로 설정되어 있으면, 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, if the flag value for the data storage method is set to 0, the DBMS determination unit 222 determines that the controller management station 200 does not have a DBMS, and if the value of the flag for the data storage method is 1 It can be determined that the controller management station 200 has a DBMS.

파일 에이전트(224)는 DBMS 판단부(222)에 의해 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있지 않은 것으로 판단되는 경우 시스템 매니저(210)로부터 전달되는 산업용 제어 스테이션의 설정정보를 기초로 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일경로 및 파일 데이터베이스를 생성한다.The file agent 224 determines that the DBMS does not include the DBMS by the DBMS determination unit 222 based on the setting information of the industrial control station transmitted from the system manager 210. [ A file path for recording setting information and a file database are created.

일 실시예에 있어서, 파일 에이전트(224)는 제어기의 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스를 이용하여 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일경로 및 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 데이터베이스를 생성할 수 있다. 예컨대, 특정 제어기의 인덱스가 01이고 해당 제어기에 포함된 랙의 인덱스가 120이며 해당 랙에 포함된 보드의 인덱스가 01인 경우 파일 에이전트(224)는 해당 채널에 대한 파일경로는"C:\01\\120\\\01"으로 생성하고, 해당 디렉토리 내에 "0112001.txt"의 파일명을 갖는 파일 데이터베이스를 생성한다.In one embodiment, the file agent 224 creates a file database for recording the setting information of the channel and the file path for recording the setting information of the channel using the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board can do. For example, if the index of a specific controller is 01, the index of a rack included in the controller is 120, and the index of a board included in the corresponding rack is 01, the file agent 224 determines that the file path for the corresponding channel is "C: \\ 120 \\ 01 \ ", and creates a file database having the file name "0112001.txt" in the corresponding directory.

이후, 파일 에이전트(224)는 생성된 파일 데이터베이스에 채널의 설정정보를 기록한다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 파일 에이전트(224)는 채널에 대한 파일경로를 이용하여 해당 채널의 파일 데이터베이스가 기록되어 있는 디렉토리 내에서 해당 채널의 파일 데이터베이스를 오픈하고, 오픈된 파일 데이터베이스에 채널의 설정정보를 기록하게 된다.Then, the file agent 224 records the setting information of the channel in the generated file database. 4, the file agent 224 opens the file database of the corresponding channel in the directory in which the file database of the corresponding channel is recorded by using the file path for the channel, The setting information of the channel is recorded.

일 실시예에 있어서, 채널의 설정정보는 도 5에 도시된 바와 같이 채널의 이름(Tag name), 채널 출력의 최소값(ScaleMin), 채널 출력의 최대값(ScaleMax), 채널의 해상도(Resolution), 채널의 스캔타입에 대한 정보(ScanType), 채널 부호에 대한 정보(SignFlag), 및 채널의 HMI인덱스(HMIidx) 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 채널의 스캔타입에 대한 정보는 채널들 중 고속 스캔 여부를 나타내는 정보를 나타낸다.5, the setting information of the channel includes a Tag name, a minimum value ScaleMin of the channel output, a maximum value ScaleMax of the channel output, a resolution of the channel, Information about the scan type of the channel (ScanType), information about the channel code (SignFlag), and the HMI index of the channel (HMIidx). Here, the information on the scan type of the channel indicates information indicating whether or not to scan at a high speed among the channels.

여기서, 채널의 이름은 해당 채널이 포함되어 있는 보드의 타입, 해당 채널이 포함되어 있는 제어기의 인덱스, 해당 채널이 포함되어 있는 랙의 인덱스, 및 해당 채널이 포함되어 있는 보드의 인덱스를 순차적으로 배열함으로써 생성될 수 있다. 이때, 보드의 타입은 도 6에 도시된 바와 같다.Herein, the name of the channel is sequentially arranged in the order of the type of the board including the corresponding channel, the index of the controller including the corresponding channel, the index of the rack including the corresponding channel, and the index of the board including the corresponding channel ≪ / RTI > At this time, the type of the board is as shown in Fig.

예컨대, 특정 채널이 포함되어 있는 보드의 타입이 MX이고, 해당 채널이 포함되어 있는 제어기의 인덱스가 01이며, 해당 채널이 포함되어 있는 랙의 인덱스가 120이고, 해당 채널이 포함되어 있는 보드의 인덱스가 01인 경우 파일 에이전트(224)는 해당 채널의 이름을 "MX0112001"로 생성할 수 있다.For example, if the type of the board including the specific channel is MX, the index of the controller including the channel is 01, the index of the rack including the channel is 120, the index of the board including the channel 01 ", the file agent 224 can generate the name of the corresponding channel as "MX0112001 ".

파일 에이전트(224)는 채널의 설정정보를 파일 데이터베이스에 기록함에 있어서 채널의 설정정보를 구성하는 각 데이터들 별로 미리 할당되어 있는 오프셋(Offset)값에 따라 구분되는 컬럼(Column) 상에 각 데이터를 기록할 수 있다.The file agent 224 stores the channel setting information in the file database. The file agent 224 stores each data on a column separated according to an offset value preliminarily allocated to each data constituting the channel setting information Can be recorded.

일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이 파일 데이터베이스 상에서 각 채널의 설정정보가 기록될 영역의 크기가 18바이스(Byte)인 경우, 채널이름이 기록될 컬럼의 오프셋은 0이므로 0번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널이름(TagName)이 기록되고, 채널의 최소값이 기록될 컬럼의 오프셋은 2이므로 2번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 최소값(ScaleMin)이 기록된다. 채널의 최대값이 기록될 컬럼의 오프셋은 6이므로 6번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 최대값(ScaleMax)이 기록되고, 채널의 해상도가 기록될 컬럼의 오프셋은 10이므로 10번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 해상도(Resolution)이 기록된다. 채널의 스캔타입이 기록될 컬럼의 오프셋은 12이므로 12번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 스캔타입값(ScanType)이 기록되고, 채널의 부호가 기록될 컬럼의 오프셋은 14이므로 14번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 부호(Signflag)가 기록되며, 채널의 HMI인덱스가 기록될 컬럼의 오프셋은 16이므로 16번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 HMI인덱스가 기록된다.For example, as shown in FIG. 7, when the size of the area where the setting information of each channel is to be recorded on the file database is 18 Bytes, the offset of the column in which the channel name is to be written is 0, Since the channel name (TagName) is recorded in the column and the offset of the column in which the minimum value of the channel is recorded is 2, the minimum value (ScaleMin) of the channel is recorded in the column where the second byte is the starting point. Since the offset of the column in which the maximum value of the channel is to be recorded is 6, the maximum value (ScaleMax) of the channel is recorded in the column where the sixth byte is the starting point, and the offset of the column in which the resolution of the channel is recorded is 10, The resolution of the channel is recorded in the column. Since the offset of the column in which the scan type of the channel is to be recorded is 12, the scan type value (ScanType) of the channel is recorded in the column where the 12th byte is the starting point, and the offset of the column in which the sign of the channel is recorded is 14, And the HMI index of the channel is recorded in the column where the 16th byte is the starting point since the offset of the column in which the HMI index of the channel is recorded is 16.

한편, 본 발명에 따른 파일 에이전트(224)는 파일 데이터베이스 상에 기록된 채널의 정보들 중 어느 하나에 대한 삭제요청이 수신되는 경우, 파일 데이터베이스 상에서 해당 채널의 설정정보를 모두 삭제하는 것이 아니라 해당 채널의 설정정보에 상응하는 바이트들을 널(Null)처리함으로써 해당 채널의 설정정보들이 참조되지 않도록 한다.On the other hand, when a deletion request for one of the channels recorded on the file database is received, the file agent 224 according to the present invention not deletes all the setting information of the corresponding channel on the file database, The setting information of the corresponding channel is not referenced by performing null processing on the bytes corresponding to the setting information of the channel.

다시 도 2를 참조하면, DBMS 에이전트(226)는 DBMS 판단부(222)에 의해 제어기 관리 스테이션(200)이 DBMS를 구비하고 있는 것으로 판단되는 경우, 시스템 매니저(210)로부터 전달되는 산업용 제어 스테이션의 설정정보, 즉 채널의 설정정보를 해당 DBMS로 전달하기 위한 쿼리문을 생성한다.2, when it is determined by the DBMS determination unit 222 that the controller management station 200 includes a DBMS, the DBMS agent 226 determines that the DBMS agent 226 is connected to the industrial control station And generates a query statement for transmitting setting information, that is, channel setting information, to the corresponding DBMS.

이를 위해, DBMS 에이전트(226)는 쿼리문 생성부(232), 쿼리문 변환부(234), 및 쿼리문 실행부(236)를 포함한다.To this end, the DBMS agent 226 includes a query statement generation unit 232, a query statement conversion unit 234, and a query statement execution unit 236.

먼저 쿼리문 생성부(232)는 미리 설정된 기준타입의 DBMS에 따라 채널의 설정정보를 기록하기 위한 제1 쿼리문을 생성한다. 일 실시예에 있어서, 기준타입의 DBMS는 MS-SQL로 설정되어 있고, 제1 쿼리문 생성부(232)는 MS-SQL에 따라 제1 쿼리문을 생성한다.First, the query-statement generating unit 232 generates a first query statement for recording channel setting information according to a predetermined reference-type DBMS. In one embodiment, the DBMS of the reference type is set to MS-SQL, and the first query statement generation unit 232 generates a first query statement according to MS-SQL.

쿼리문 변환부(234)는 제어기 관리 스테이션(200)에 구비되어 있는 DBMS의 종류를 확인하고, 제어기 관리 스테이션(200)에 구비된 DBMS의 타입이 기준타입과 동일하지 않으면, 미리 정해진 변환룰에 따라 제1 쿼리문을 제어기 관리 스테이션(200)에 구비되어 있는 DBMS에 따른 제2 쿼리문으로 변환한다.If the type of the DBMS provided in the controller management station 200 is not the same as the reference type, the query conversion unit 234 converts the type of the DBMS provided in the controller management station 200 into a predetermined conversion rule And converts the first query statement into a second query statement according to the DBMS provided in the controller management station 200.

예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 쿼리문이 MS-SQL에 따라 생성된 것이고 제어기 관리 스테이션(200)에 구비되어 있는 DBMS의 타입이 오라클(Oracle)인 경우 쿼리문 변환부(234)는 제1 쿼리문을 Oracle에 따른 제2 쿼리문으로 변환한다.8, if the first query statement is generated according to MS-SQL and the type of the DBMS provided in the controller management station 200 is Oracle, the query statement conversion unit 234, Converts the first query statement into a second query statement according to Oracle.

일 실시예에 있어서, 쿼리문 변환부(234)는 쿼리문을 변환함에 있어서 미리 정해진 함수 매핑룰에 따라 제1 쿼리문에 이용된 함수를 제어기 관리 스테이션(200)에 구비되어 있는 DBMS에서 이용되는 함수로 변환하고, 변환된 함수를 이용하여 제1 쿼리문을 제2 쿼리문으로 변환한다. MS-SQL과 Oracle간의 함수 매핑룰의 예가 도 9에 도시되어 있다.In one embodiment, the query statement transformer 234 transforms the query statement into a function used in the first query statement according to a predetermined function mapping rule in the DBMS provided in the controller management station 200 Function, and converts the first query statement into the second query statement using the converted function. An example of a function mapping rule between MS-SQL and Oracle is shown in FIG.

쿼리문 실행부(236)는 쿼리문 생성부(232)에 의해 생성된 제1 쿼리문 또는 쿼리문 변환부(234)에 의해 변환된 제2 쿼리문을 해당 DBMS로 전달하여 해당 DBMS가 제1 쿼리문 또는 제2 쿼리문에 따라 채널의 설정정보를 데이터베이스의 테이블에 기록할 수 있도록 한다.The query statement execution unit 236 transfers the second query sentence generated by the query statement generation unit 232 or the second query sentence converted by the query statement conversion unit 234 to the corresponding DBMS, The channel setting information can be recorded in the table of the database according to the query statement or the second query statement.

이와 같이, 본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션(200)의 경우, 고객사가 DBMS를 이용하지 않거나 고객사가 이용하는 DBMS가 제어기 관리 스테이션(200)이 지원하지 않는 종류라 하더라도 적용 가능하므로, 고객사의 DBMS 종류에 따라 제어기 관리 스테이션(200)의 설계를 변경하거나 고객사가 DBMS를 새롭게 구매할 필요가 없어 DBMS 종류에 따른 환경의 제약을 극복할 수 있게 되고 이로 인해 시스템 적용 영역이 확장된다.In this way, the controller management station 200 according to the present invention can be applied even if the customer does not use the DBMS or the DBMS used by the customer is not supported by the controller management station 200, Accordingly, it is not necessary to change the design of the controller management station 200 or to purchase a new DBMS by the customer, which can overcome the restriction of the environment according to the type of the DBMS.

한편, 본 발명에 따른 시스템 매니저(210)는 채널의 설정정보를 데이터베이스에 기록하기 이전에 해당 채널의 설정정보를 공유 메모리(230)에 기록함으로써 제어기 관리 스테이션(200)에서 구동되는 여러 프로세스가 해당 채널의 설정정보를 공유할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, the system manager 210 according to the present invention writes the setting information of the channel in the shared memory 230 before recording the channel setting information in the database, so that various processes driven by the controller management station 200 So that the setting information of the channel can be shared.

상술한 실시예에 있어서는 데이터베이스 에이전트(220)가 산업용 제어 스테이션의 채널 설정정보만을 파일 데이터베이스에 기록하거나 DBMS에 연동된 데이터베이스에 기록하는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 데이터베이스 에이전트(220)는 제어기의 설정정보, 랙의 설정정보, 및 채널의 설정보를 파일데이터베이스 또는 DBMS에 연동된 데이터베이스에 기록할 수도 있다.In the above-described embodiment, the database agent 220 has described only the channel setting information of the industrial control station in the file database or in the database linked to the DBMS. However, in the modified embodiment, The setting information of the rack, and the information of the channel may be recorded in a database linked to the file database or the DBMS.

이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 제어기 관리 스테이션에서의 데이터베이스 관리 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a database management method in the controller management station according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 관리 스테이션에서의 데이터베이스 관리 방법을 보여주는 플로우차트이다.10 is a flowchart illustrating a database management method in a controller management station according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 데이터베이스 관리 방법은 도 2에 도시된 제어기 관리 스테이션에 의해 수행될 수 있다.The database management method shown in Fig. 10 can be performed by the controller management station shown in Fig.

먼저, 제어기 관리 스테이션은 산업용 제어 스테이션에 포함된 복수개의 제어기, 각 제어기를 구성하는 복수개의 랙, 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 각 보드에 포함된 채널들의 설정정보를 입력 받는다(S1000).First, the controller management station receives a plurality of controllers included in an industrial control station, a plurality of racks constituting each controller, a plurality of boards included in each rack, and setting information of channels included in each board (S1000) .

일 실시예에 있어서, 제어기 관리 스테이션은 도 3a에 도시된 바와 같은 인터페이스 화면을 운영자에게 제공함으로써 해당 인터페이스 화면을 통해 제어기의 설정정보, 랙의 설정정보, 및 보드의 설정정보를 입력받고 도 3b에 도시된 바와 같은 인터페이스 화면을 운영자에게 제공함으로써 해당 인터페이스 화면을 통해 채널들의 설정정보를 입력 받을 수 있다.In one embodiment, the controller management station provides the interface screen as shown in FIG. 3A to the operator so that the setting information of the controller, the setting information of the rack, and the setting information of the board are input through the corresponding interface screen, By providing the operator with the interface screen as shown, the setting information of the channels can be inputted through the interface screen.

이후, 제어기 관리 스테이션은 S1000에서 획득된 설정정보를 파싱하여 제어기의 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스를 획득한다(S1010).Then, the controller management station parses the setting information obtained in S1000 to acquire the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board (S1010).

이후, 제어기 관리 스테이션은 DBMS의 구비여부를 확인하고(S1020), DBMS가 구비되어 있지 않은 것으로 확인되면, 제어기 관리 스테이션은 S1010에서 획득된 제어기 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스를 이용하여 각 보드에 포함된 채널들의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성한다(S1025).Then, the controller management station confirms whether the DBMS is present (S1020). If it is determined that the DBMS is not provided, the controller management station determines whether the DBMS is available or not by using the controller index, the rack index, A file path and a file database for recording setting information of channels included in the board are created (S1025).

일 실시예에 있어서, 제어기 관리 스테이션은 DBMS의 구비여부를 나타내는 플래그의 값을 확인하여 DBMS의 구비여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 제어기 관리 스테이션은 DBMS의 구비여부를 나타내는 플래그의 값이 0이면 DBMS가 구비되어 있지 않은 것으로 판단하고, DBMS의 구비여부를 나타내는 플래그의 값이 1이면 DBMS가 구비되어 있는 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the controller management station may check whether a DBMS is present by checking the value of a flag indicating whether the DBMS is present or not. For example, the controller management station determines that the DBMS is not provided if the value of the flag indicating whether the DBMS is present is 0, and determines that the DBMS is provided if the value of the flag indicating whether the DBMS is present is 1 .

파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성함에 있어서, 제어기 관리 스테이션은 특정 제어기의 인덱스가 01이고 해당 제어기에 포함된 랙의 인덱스가 120이며 해당 랙에 포함된 보드의 인덱스가 01인 경우 제어기 관리 스테이션은 해당 채널에 대한 파일경로는"C:\01\\120\\\01"으로 생성하고, 해당 디렉토리 내에 "0112001.txt"의 파일명을 갖는 파일 데이터베이스를 생성할 수 있다.In generating the file path and the file database, the controller management station determines that the index of the specific controller is 01, the index of the rack included in the controller is 120, and the index of the board included in the corresponding rack is 01, Can be created with the file path of "C: \ 01 \\ 120 \\ 01", and a file database having the file name of "0112001.txt" in the corresponding directory can be created.

이후, 제어기 관리 스테이션은 보드의 타입, 해당 채널이 포함되어 있는 제어기의 인덱스, 해당 채널이 포함되어 있는 랙의 인덱스, 및 해당 채널이 포함되어 있는 보드의 인덱스를 이용하여 채널의 이름을 생성한다(S1030).Then, the controller management station generates the name of the channel using the type of the board, the index of the controller including the corresponding channel, the index of the rack including the corresponding channel, and the index of the board including the corresponding channel ( S1030).

일 실시예에 있어서, 제어기 관리 스테이션은 보드의 타입, 해당 채널이 포함되어 있는 제어기의 인덱스, 해당 채널이 포함되어 있는 랙의 인덱스, 및 해당 채널이 포함되어 있는 보드의 인덱스를 순차적으로 배열함으로써 채널의 이름을 생성할 수 있다.In one embodiment, the controller management station sequentially arranges the type of the board, the index of the controller including the channel, the index of the rack including the channel, and the index of the board including the channel, Can be created.

이후, 제어기 관리 스테이션은 채널의 이름을 포함하는 채널의 설정정보를 S1020에서 생성된 파일 데이터베이스에 기록한다(S1040). 구체적으로, 제어기 관리 스테이션은 도 4에 도시된 바와 같이, 채널에 대한 파일경로를 이용하여 해당 채널의 파일 데이터베이스가 기록되어 있는 디렉토리 내에서 해당 채널의 파일 데이터베이스를 오픈하고, 오픈된 파일 데이터베이스에 채널의 설정정보를 기록하게 된다.Thereafter, the controller management station records the setting information of the channel including the name of the channel in the file database created in step S1020 (S1040). 4, the controller management station opens the file database of the corresponding channel in the directory in which the file database of the corresponding channel is recorded using the file path for the channel, As shown in FIG.

일 실시예에 있어서, 채널의 설정정보는 채널 출력의 최소값(ScaleMin), 채널 출력의 최대값(ScaleMax), 채널의 해상도(Resolution), 채널의 스캔타입에 대한 정보(ScanType), 채널 부호에 대한 정보(SignFlag), 및 채널의 HMI인덱스(HMIidx) 중 적어도 하나를 포함한다.In one embodiment, the channel setting information includes at least one of a minimum value ScaleMin of a channel output, a maximum value ScaleMax of a channel output, a resolution of a channel, information on a scan type of a channel (ScanType) Information (SignFlag), and a channel's HMI index (HMIidx).

제어기 관리 스테이션은 채널의 설정정보를 파일 데이터베이스에 기록함에 있어서 채널의 설정정보를 구성하는 각 데이터들 별로 미리 할당되어 있는 오프셋(Offset)값에 따라 구분되는 컬럼(Column) 상에 각 데이터를 기록할 수 있다. 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이 파일 데이터베이스 상에서 각 채널의 설정정보가 기록될 영역의 크기가 18바이스(Byte)인 경우, 채널이름이 기록될 컬럼의 오프셋은 0이므로 0번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널이름(TagName)이 기록되고, 채널의 최소값이 기록될 컬럼의 오프셋은 2이므로 2번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 최소값(ScaleMin)이 기록된다. 채널의 최대값이 기록될 컬럼의 오프셋은 6이므로 6번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 최대값(ScaleMax)이 기록되고, 채널의 해상도가 기록될 컬럼의 오프셋은 10이므로 10번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 해상도(Resolution)이 기록된다. 채널의 스캔타입이 기록될 컬럼의 오프셋은 12이므로 12번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 스캔타입값(ScanType)이 기록되고, 채널의 부호가 기록될 컬럼의 오프셋은 14이므로 14번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 부호(Signflag)가 기록되며, 채널의 HMI인덱스가 기록될 컬럼의 오프셋은 16이므로 16번째 바이트가 시작점인 컬럼에 채널의 HMI인덱스가 기록된다.In recording the setting information of the channel in the file database, the controller management station records each data on a column separated according to an offset value preliminarily allocated to each data constituting the channel setting information . For example, as shown in FIG. 7, when the size of the area where the setting information of each channel is to be recorded on the file database is 18 Bytes, the offset of the column in which the channel name is to be written is 0, Since the channel name (TagName) is recorded in the column and the offset of the column in which the minimum value of the channel is recorded is 2, the minimum value (ScaleMin) of the channel is recorded in the column where the second byte is the starting point. Since the offset of the column in which the maximum value of the channel is to be recorded is 6, the maximum value (ScaleMax) of the channel is recorded in the column where the sixth byte is the starting point, and the offset of the column in which the resolution of the channel is recorded is 10, The resolution of the channel is recorded in the column. Since the offset of the column in which the scan type of the channel is to be recorded is 12, the scan type value (ScanType) of the channel is recorded in the column where the 12th byte is the starting point, and the offset of the column in which the sign of the channel is recorded is 14, And the HMI index of the channel is recorded in the column where the 16th byte is the starting point since the offset of the column in which the HMI index of the channel is recorded is 16.

한편, 제어기 관리 스테이션은 파일 데이터베이스 상에 기록된 채널의 정보들 중 어느 하나에 대한 삭제요청이 수신되는 경우, 파일 데이터베이스 상에서 해당 채널의 설정정보를 모두 삭제하는 것이 아니라 해당 채널의 설정정보에 상응하는 바이트들을 널(Null)처리함으로써 해당 채널의 설정정보들이 참조되지 않도록 한다.On the other hand, when the deletion request for one of the channels recorded on the file database is received, the controller management station does not delete all the setting information of the corresponding channel on the file database, By processing the bytes, the configuration information of the corresponding channel is not referred to.

S1020의 확인결과 DBMS가 구비되어 있는 것으로 확인되면, 제어기 관리 스테이션은 S1010에서 획득된 제어기 인덱스, 랙의 인덱스, 및 보드의 인덱스를 이용하여 각 보드에 포함된 채널들의 이름을 생성하고(S1050), 생성된 채널의 이름을 포함하는 채널의 설정정보를 기록하기 제1 쿼리문을 생성한다(S1060).If it is determined in step S1020 that the DBMS is provided, the controller management station generates the names of the channels included in each board using the controller index, the index of the rack, and the index of the board obtained in step S1010 (S1050) In operation S1060, a first query statement for recording channel setting information including the name of the generated channel is generated.

이때, 제어기 관리 스테이션은 미리 설정된 기준타입의 DBMS을 기초로 기준타입의 DBMS에 따라 제1 쿼리문을 생성한다.At this time, the controller management station generates the first query statement according to the DBMS of the reference type based on the DBMS of the preset reference type.

따라서, 제어기 관리 스테이션은 제어기 관리 스테이션에 구비된 DBMS의 타입이 미리 설정된 타입과 동일한지 여부를 판단하고(S1070), 동일하지 않으면 미리 정해진 변환룰에 따라 제1 쿼리문을 상기 구비된 DBMS의 타입에 따른 제2 쿼리문으로 변환한다(S1075).Accordingly, the controller management station determines whether the type of the DBMS included in the controller management station is the same as the preset type (S1070). If not, the controller management station determines whether the type of the DBMS Into a second query sentence according to the following equation (S1075).

일 실시예에 있어서, 제어기 관리 스테이션은 미리 정해진 함수 매핑룰에 따라 제1 쿼리문에 이용된 함수를 상기 구비된 DBMS에서 이용되는 함수로 변환하고, 상기 변환된 함수를 이용하여 상기 제1 쿼리문을 상기 제2 쿼리문으로 변환할 수 있다.In one embodiment, the controller management station converts a function used in a first query statement into a function used in the provided DBMS according to a predetermined function mapping rule, and then, using the converted function, To the second query statement.

이후, 제어기 관리 스테이션은 제1 쿼리문 또는 제2 쿼리문을 해당 DBMS로 전달함으로써 해당 DBMS가 제1 쿼리문 또는 제2 쿼리문을 실행하여 채널의 설정정보를 데이터베이스에 기록하게 한다(S1080).Thereafter, the controller management station transfers the first query statement or the second query statement to the corresponding DBMS so that the corresponding DBMS executes the first query statement or the second query statement to record the channel setting information in the database (S 1080).

상술한 실시예에 있어서는 채널의 설정정보를 제어기, 랙, 및 보드의 설정정보와 함께 입력 받는 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 변형된 실시예에 있어서 채널의 설정정보는 제어기, 랙, 및 보드의 인덱스를 기초로 파일경로 및 파일 데이터베이스를 생성한 이후에 입력 받을 수도 있다.In the above-described embodiment, the channel setting information is input together with the setting information of the controller, the rack, and the board. However, this is only one example. In a modified embodiment, And the file path and file database based on the index of the board.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

200: 제어기 관리 스테이션 210: 시스템 매니저
212: 인터페이스부 214: 설정정보 분석부
216: 상태진단부 220: 데이터베이스 에이전트
222: DBMS 판단부 224: 파일 에이전트
226: DBMS 에이전트 232: 쿼리문 생성부
234: 쿼리문 변환부 236: 쿼리문 실행부
200: controller management station 210: system manager
212: interface unit 214: setting information analyzing unit
216: state diagnosis unit 220: database agent
222: DBMS judgment unit 224: File agent
226: DBMS agent 232: Query statement generation unit
234: Query statement conversion unit 236: Query statement execution unit

Claims (16)

하나 이상의 제어기로 구성되어, 현장의 설비들로부터 각종 신호를 수집하고 상기 각 설비들의 제어를 위한 제어 로직의 연산 및 시퀀스(Sequence) 제어를 수행하는 산업용 제어 스테이션; 및
사용자로부터 입력되는 설정정보에 따라 상기 하나 이상의 제어기, 각 제어기에 포함된 복수개의 랙(Rack), 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 각 보드에 포함된 복수개의 채널을 설정하고, 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널로부터 전송되는 상태정보에 따라 상기 제어기, 랙, 보드, 및 채널의 상태를 진단하는 제어기 관리 스테이션을 포함하고,
상기 제어기 관리 스테이션은,
DBMS(Database Management System)의 유무를 판단하고, 상기 DBMS가 구비되어 있지 않으면 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성하고, 상기 파일 데이터베이스에 상기 채널의 설정정보를 기록하는 파일 에이전트를 포함하는 제어 시스템.
An industrial control station consisting of one or more controllers, for collecting various signals from facilities in the field and for performing control and sequence control of control logic for control of the respective facilities; And
A plurality of racks included in each controller, a plurality of boards included in each rack, and a plurality of channels included in each board according to setting information input from a user, And a controller management station for diagnosing the status of the controller, the rack, the board, and the channel according to status information transmitted from the rack, the board, and the channel,
The controller management station comprises:
A file path and a file database for recording the setting information of the channel if the DBMS is not provided, and a file for recording setting information of the channel in the file database, A control system comprising an agent.
제1항에 있어서,
상기 파일 에이전트는,
상기 제어기의 인덱스, 상기 랙의 인덱스, 및 상기 보드의 인덱스를 순차적으로 배열하여 상기 파일 경로 및 상기 파일데이터베이스의 파일명을 생성하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The file agent comprising:
Wherein the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board are sequentially arranged to generate the file path and the file name of the file database.
제1항에 있어서,
상기 채널의 설정정보는,
상기 채널의 이름, 상기 채널의 출력 최소값, 상기 채널의 출력 최대값, 상기 채널의 해상도, 상기 채널의 스캔타입에 대한 정보, 상기 채널의 부호(Sign)에 대한 정보, 및 상기 채널의 HMI(Human-Machine Interface) 인덱스 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 채널의 이름은, 상기 보드의 타입, 상기 제어기의 인덱스, 상기 랙의 인덱스, 및 상기 보드의 인덱스를 순차적으로 배열하여 생성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The setting information of the channel includes:
A name of the channel, a minimum output value of the channel, a maximum output value of the channel, a resolution of the channel, information on a scan type of the channel, information on a sign of the channel, -Machine Interface index,
Wherein the name of the channel is generated by sequentially arranging the type of the board, the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board.
제2항에 있어서,
상기 파일 에이전트는,
상기 채널의 설정정보를 구성하는 각 데이터들을 상기 각 데이터 별로 할당된 오프셋(Offset)값에 따라 구분되는 컬럼(Column)에 기록하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The file agent comprising:
Wherein each of the data constituting the channel setting information is recorded in a column separated according to an offset value allocated to each data item.
제1항에 있어서,
상기 제어기 관리 스테이션은,
상기 DBMS가 구비되어 있으면, 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 쿼리문을 생성하고, 상기 생성된 쿼리문을 상기 구비된 DBMS로 전달하는 DBMS 에이전트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The controller management station comprises:
Further comprising a DBMS agent for generating a query statement for recording the channel setting information if the DBMS is provided and for transmitting the generated query statement to the provided DBMS.
제5항에 있어서,
상기 DBMS 에이전트는,
미리 설정된 기준타입의 DBMS에 따라 제1 쿼리문을 생성하는 쿼리문 생성부;
상기 구비된 DBMS의 타입이 상기 미리 설정된 기준타입과 상이하면 미리 정해진 변환룰에 따라 상기 제1 쿼리문을 상기 구비된 DBMS의 타입에 따른 제2 쿼리문으로 변환하는 쿼리문 변환부; 및
상기 제1 쿼리문 또는 제2 쿼리문을 상기 구비된 DBMS로 전달하는 쿼리문 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The DBMS agent,
A query statement generating unit for generating a first query statement according to a DBMS of a predetermined reference type;
A query statement converting unit for converting the first query statement into a second query according to a type of the provided DBMS according to a predetermined conversion rule when the type of the provided DBMS differs from the predetermined reference type; And
And a query statement execution unit for transmitting the first query statement or the second query statement to the provided DBMS.
제1항에 있어서,
상기 제어기 관리 스테이션은,
상기 설정정보에 따라 상기 제어기, 상기 랙, 상기 보드, 및 상기 채널을 설정하는 시스템 매니져를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The controller management station comprises:
Further comprising: a system manager configured to set the controller, the rack, the board, and the channel according to the setting information.
현장에 설치된 각 장비들의 동작을 제어하는 제어기, 상기 제어기를 구성하는 복수개의 랙, 상기 각 랙에 포함된 복수개의 보드, 및 상기 각 보드에 포함된 복수개의 채널의 설정정보를 인터페이스 화면을 통해 운영자로부터 수신하는 시스템 매니져; 및
DBMS(Database Management System)의 유무를 판단하고, 상기 DBMS가 구비되어 있지 않으면 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 파일 경로 및 파일 데이터베이스를 생성하고, 상기 파일 데이터베이스에 상기 채널의 설정정보를 기록하는 파일 에이전트를 포함하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
A plurality of racks constituting the controller, a plurality of boards included in the respective racks, and a plurality of channels included in each of the plurality of boards, A system manager for receiving from the system manager; And
A file path and a file database for recording the setting information of the channel if the DBMS is not provided, and a file for recording setting information of the channel in the file database, A controller management station that supports heterogeneous databases, including agents.
제8항에 있어서,
상기 채널의 설정정보는,
상기 채널의 이름, 상기 채널의 출력 최소값, 상기 채널의 출력 최대값, 상기 채널의 해상도, 상기 채널의 스캔타입에 대한 정보, 상기 채널의 부호(Sign)에 대한 정보, 및 상기 채널의 HMI(Human-Machine Interface) 인덱스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
9. The method of claim 8,
The setting information of the channel includes:
A name of the channel, a minimum output value of the channel, a maximum output value of the channel, a resolution of the channel, information on a scan type of the channel, information on a sign of the channel, And an index of a physical address of the controller.
제9항에 있어서,
상기 채널의 이름은,
상기 보드의 타입, 상기 제어기의 인덱스, 상기 랙의 인덱스, 및 상기 보드의 인덱스를 순차적으로 배열하여 생성되는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
10. The method of claim 9,
The name of the channel,
Wherein the controller is configured by sequentially arranging the type of the board, the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board.
제9항에 있어서,
상기 파일 에이전트는,
상기 채널의 설정정보를 구성하는 각 데이터들을 상기 각 데이터 별로 할당된 오프셋(Offset)값에 따라 구분되는 컬럼(Column)에 기록하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
10. The method of claim 9,
The file agent comprising:
Wherein each of the data constituting the channel setting information is recorded in a column separated according to an offset value assigned to each data item.
제9항에 있어서,
상기 파일 에이전트는,
상기 복수개의 채널들 중 어느 하나의 채널이 삭제되면, 상기 삭제된 채널의 설정정보를 널(null)처리하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
10. The method of claim 9,
The file agent comprising:
And nulls the setting information of the deleted channel if any one of the plurality of channels is deleted.
제8항에 있어서,
상기 파일 에이전트는,
상기 제어기의 인덱스, 상기 랙의 인덱스, 및 상기 보드의 인덱스를 순차적으로 배열하여 상기 파일 경로 및 상기 파일데이터베이스의 파일명을 생성하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
9. The method of claim 8,
The file agent comprising:
Wherein the index of the controller, the index of the rack, and the index of the board are sequentially arranged to generate the file path and the file name of the file database.
제8항에 있어서,
상기 DBMS가 구비되어 있으면, 상기 채널의 설정정보를 기록하기 위한 쿼리문을 생성하고, 상기 생성된 쿼리문을 상기 구비된 DBMS로 전달하는 DBMS 에이전트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
9. The method of claim 8,
Further comprising a DBMS agent for generating a query statement for recording the channel setting information if the DBMS is provided and for transmitting the generated query statement to the provided DBMS, Controller management station.
제14항에 있어서,
상기 DBMS 에이전트는,
미리 설정된 기준타입의 DBMS에 따라 제1 쿼리문을 생성하는 쿼리문 생성부;
상기 구비된 DBMS의 타입이 상기 미리 설정된 기준타입과 상이하면 미리 정해진 변환룰에 따라 상기 제1 쿼리문을 상기 구비된 DBMS의 타입에 따른 제2 쿼리문으로 변환하는 쿼리문 변환부; 및
상기 제1 쿼리문 또는 제2 쿼리문을 상기 구비된 DBMS로 전달하는 쿼리문 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
15. The method of claim 14,
The DBMS agent,
A query statement generating unit for generating a first query statement according to a DBMS of a predetermined reference type;
A query statement converting unit for converting the first query statement into a second query according to a type of the provided DBMS according to a predetermined conversion rule when the type of the provided DBMS differs from the predetermined reference type; And
And a query statement execution unit for transmitting the first query statement or the second query statement to the DBMS.
제15항에 있어서,
상기 쿼리문 변환부는,
미리 정해진 함수 매핑룰에 따라 상기 제1 쿼리문에 이용된 함수를 상기 구비된 DBMS에서 이용되는 함수로 변환하고, 상기 변환된 함수를 이용하여 상기 제1 쿼리문을 상기 제2 쿼리문으로 변환하는 것을 특징으로 하는 것을 이기종 데이터베이스를 지원하는 제어기 관리 스테이션.
16. The method of claim 15,
Wherein the query-
Converts the function used in the first query statement into a function used in the provided DBMS according to a predetermined function mapping rule and converts the first query statement into the second query statement using the converted function A controller management station that supports heterogeneous databases.
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