KR101703346B1 - Reactor internals lifting gear coupling structure - Google Patents

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KR101703346B1
KR101703346B1 KR1020150136932A KR20150136932A KR101703346B1 KR 101703346 B1 KR101703346 B1 KR 101703346B1 KR 1020150136932 A KR1020150136932 A KR 1020150136932A KR 20150136932 A KR20150136932 A KR 20150136932A KR 101703346 B1 KR101703346 B1 KR 101703346B1
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coupling
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강동수
조정래
이동화
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두산중공업 주식회사
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    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a coupling structure for coupling reactor internals and a lifting gear comprises: at least one pole-shaped first coupling unit provided in the lifting gear and a tube-shaped second coupling unit provided in the internals, and into which the first coupling unit is inserted. At least one protrusion is formed on a circumferential surface of the first coupling unit. A longitudinal groove is formed on an inner surface of the second coupling unit in a longitudinal direction of the second coupling unit and a transverse groove is formed along the circumference of the inner surface of the second coupling unit so that the first coupling unit inserted into the second coupling unit can rotate. According to the present invention, the coupling structure for coupling the reactor internals and the lifting gear is simple, thereby reducing damage to the gear caused by intrusion of foreign substances. In addition, structural characteristics of the coupling structure make it possible to couple by rotating a grip at a certain angle, not several times together with a thread. Thus, a worker who works at a place distant from a coupling portion can easily check a coupling state. In order to solve the described issues, the present invention aims to provide a coupling structure for coupling reactor internals and a lifting gear, which has a strong coupling force, reduces problems caused by intrusion of foreign substances, and allows a worker to easily check a coupling state.

Description

원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조{Reactor internals lifting gear coupling structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nuclear reactor lifting gear coupling structure,

본 발명은 원자로 내부구조물을 인양하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원자로 내부구조물과 인양장치가 Roto-Lock 형태로 결합되어 인양되는 체결구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for lifting an internal structure of a nuclear reactor, and more particularly, to a fastening structure in which a nuclear reactor internal structure and a lifting apparatus are lifted by being roto-locked.

일반적으로 원자로(原子爐, nuclear reactor)는 연쇄핵분열반응의 결과 순간적으로 방출되는 다량의 질량결손(質量缺損) 에너지가 방출되도록 연쇄반응을 제어하여 핵분열에서 발생하는 열에너지를 동력으로 사용하도록 하는 장치를 말한다. 원자로의 헤드 부 상단에는 상부구조물이 구비되는 것이 일반적이며, 상부 구조물을 분해하고 분해된 각 부위를 이동시키고 다시 설치하기 위해 인양 장치가 활용된다.In general, nuclear reactors (nuclear reactors) control the chain reaction so that a large amount of mass deficit energy released momentarily as a result of a chain fission reaction is used to power the thermal energy generated from the fission. It says. The upper part of the head of the reactor is generally provided with a superstructure, and a lifting device is utilized to disassemble the superstructure and move and disassemble the disassembled parts.

종래의 기술에 따르면, 원자로 내부구조물과 인양장치는 나사산 방식을 이용하여 체결되었다. 나사산 방식을 이용하면, 체결강도가 높다는 장점이 있으나, 나사산에 이물질이 유입될 경우, 체결로 인해 나사산의 손상이 발생할 수 있다. According to the prior art, the reactor internal structure and the lifting device are fastened using a threaded method. The use of the threaded type has the advantage of high clamping strength, but if foreign matter enters the thread, the thread may be damaged due to the fastening.

또한, 원자로 내부구조물과 인양장치는 인력으로 작업이 이루어지며, 통상적으로 체결부로부터 10m 높이 위에서 작업을 진행한다. 따라서, 작업자가 체결 여부를 쉽게 확인할 수 있는 체결구조가 요구된다.In addition, the internal structure of the reactor and the lifting device are operated by a human force, and the operation is usually carried out at a height of 10 m from the fastening portion. Therefore, there is a demand for a fastening structure that allows the operator to easily confirm whether or not the fastening is performed.

특허문헌 1은 가압 경수로형 원자로에서 원자로 내부구조물 인양장치에 관한 발명이다. 특허문헌1은 안내핀과 부싱을 이용하여 내부구조물과 인양장치를 체결시키고 있다. 특허문헌 1에 나타난 체결구조는, 단순한 구성으로 이물질 유입에 따른 문제를 극복할 수는 있으나, 나사산 방식을 이용하는 것 보다 체결강도가 많이 떨어진다는 단점이 있다. Patent Document 1 discloses an apparatus for lifting an internal structure of a reactor in a pressurized light water reactor. In Patent Document 1, an internal structure and a lifting device are fastened by using a guide pin and a bushing. The fastening structure shown in Patent Document 1 has a disadvantage in that the fastening strength is much lower than that in the case of using a threaded type although the fastening structure of the patent document 1 can overcome the problem caused by foreign matter inflow with a simple structure.

이에 본 발명은 체결강도가 높으면서도, 이물질 유입에 따른 문제발생을 최소화시키고, 작업자가 체결 여부를 쉽게 확인할 수 있는 체결구조를 제시한다. Accordingly, the present invention provides a fastening structure capable of minimizing the occurrence of troubles due to foreign matter inflow while allowing the operator to easily confirm whether or not the fastening strength is high.

한국등록특허 제0150111호(1998.12.15 공고)Korean Patent No. 0150111 (published on Dec. 15, 1998)

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조에 있어서, 체결강도가 높으면서도, 이물질 유입에 따른 문제발생을 최소화시키고, 작업자가 체결 여부를 쉽게 확인할 수 있는 체결구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a fastening structure for an internal structure of a nuclear reactor and a lifting device, which can minimize the occurrence of problems due to the inflow of foreign matter, Structure of the present invention.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 원자로 내부구조물과 인양장치를 상호 연결시키는 체결구조에 있어서, 상기 인양장치에 적어도 하나 이상 마련되는 봉 형상의 제1 체결구 및 상기 내부구조물에 마련되고, 상기 제1 체결구가 삽입되는 관 형상의 제2 체결구를 포함하고, 상기 제1 체결구의 원주 면에 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되고, 상기 제2 체결구는, 상기 돌기가 상기 제2 체결구의 길이방향으로 움직일 수 있도록, 상기 제2 체결구의 내주 면에 상기 제2 체결구의 길이방향으로 형성되는 세로 홈 및 상기 제2 체결구에 삽입된 상기 제1 체결구가 회전할 수 있도록 상기 제2 체결구 내주 면의 둘레를 따라 형성되는 가로 홈을 포함하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fastening structure for interconnecting an internal structure of a nuclear reactor and a lifting device, the fastening structure including a first fastener having a rod shape and at least one rod- And at least one protrusion is formed on a circumferential surface of the first fastener, and the second fastener is provided in the structure, The longitudinal groove formed in the longitudinal direction of the second fastening hole and the first fastening hole inserted into the second fastening hole can be rotated on the inner circumferential surface of the second fastening hole so as to be movable in the longitudinal direction of the second fastening hole, And a transverse groove formed along the circumference of the inner circumference of the second fastener, and a fastening structure of the lifting device.

상기 돌기는 원주 면의 둘레를 따라 복수로 마련되어 돌기 띠를 형성하고, 상기 세로 홈은 상기 돌기의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 한다.The protrusions are formed along the circumference of the circumference to form a plurality of protrusions, and the flutes are formed by the number of the protrusions.

상기 돌기 띠를 이루는 각각의 돌기는 상호 등각도를 이루고, 상기 세로 돌기 홈은 상호 등각도를 이루는 것을 특징으로 한다.The protrusions of the protruding strips are mutually conformal, and the protrusions of the protrusions form an isometric angle with respect to each other.

상기 돌기 띠는 상기 제1 체결구의 길이 방향을 따라 복수로 형성되고, 상기 가로 홈은 상기 돌기 띠의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of protruding bands are formed along the longitudinal direction of the first fastener, and the lateral grooves are formed by the number of the protruding bands.

상기 돌기 띠는 등 간격을 이루고, 상기 가로 홈은 등 간격을 이루는 것을 특징으로 한다.The protrusions are equally spaced, and the transverse grooves are equally spaced.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 체결구의 일단에서 길이방향으로 연장되는 연장부 및 상기 연장부의 일단에 마련되는 손잡이를 포함하고, 상기 손잡이를 세로로 움직여서 상기 제1 체결구의 삽입 깊이를 조절하고, 상기 손잡이를 돌려서 상기 제1 체결구를 회전시키는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first fastener includes an extension extending in the longitudinal direction at one end of the first fastener, and a handle provided at one end of the extension, wherein the handle is vertically moved so that the insertion depth of the first fastener And the first fasteners are rotated by rotating the handle. The fastening structure of the internal structure of the reactor and the lifting device may be the same.

그리고, 상기 연장부가 삽입되는 케이싱 및 상기 연장부의 길이방향 원주면에 마련되는 쐐기를 포함하고, 상기 쐐기가 상기 케이싱 외부로 노출되어 움직이도록 상기 케이싱에 가이드 슬롯이 형성될 수 있다. A guide slot may be formed in the casing such that the wedge is exposed to the outside of the casing and includes a casing into which the extension is inserted and a wedge provided on a circumferential surface of the extension in the longitudinal direction.

상기 가이드 슬롯은 상기 케이싱의 길이방향에 나란하게 세로부가 형성되고, 상기 세로부의 양단에서 상기 케이싱의 둘레를 따라 가로부가 형성될 수 있다.The guide slot may have a vertical portion formed in parallel with the longitudinal direction of the casing, and a horizontal portion may be formed along the circumference of the casing at both ends of the vertical portion.

상기 가이드 슬롯의 가로부는, 상기 쐐기를 고정시킬 수 있는 걸림 홈이 마련될 수 있다.The transverse portion of the guide slot may be provided with a latching groove for fixing the wedge.

본 발명에 따르면, 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조가 단순하여 이물질 유입에 따른 장치 손상을 줄일 수 있게 된다. 또한 체결구조의 구조적인 특징으로, 나사산과 같이 손잡이를 여러 번 회전시키는 것이 아니라 일정 각도만 회전시킴으로써, 체결이 가능하다. 이로 인해, 체결부로부터 떨어져 위치하는 작업자가 체결 상태를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다. 본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조에 있어서, 체결강도가 높으면서도, 이물질 유입에 따른 문제발생을 최소화시키고, 작업자가 체결 여부를 쉽게 확인할 수 있는 체결구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, it is possible to simplify the fastening structure of the internal structure of the reactor and the lifting device, thereby reducing the damage of the apparatus due to the inflow of foreign matter. Also, due to the structural characteristics of the fastening structure, it is possible to fasten the fastener by rotating only a certain angle instead of rotating the knob several times like a thread. Thus, there is an advantage that an operator located apart from the fastening portion can easily confirm the fastened state. In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a fastening structure for an internal structure of a nuclear reactor and a lifting device, which can minimize the occurrence of problems due to the inflow of foreign matter, Structure of the present invention.

도 1은 원자로 내부구조물과 인양장치가 체결된 것을 전체적으로 나타낸 것이다.
도 2는 원자로 내부구조물과 인양장치가 나사산 방식으로 결합된 것을 나타낸 것이다.
도 3은 종래기술에 따른 조작봉을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 Roto-Lock 방식을 이용한 체결구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 돌기를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 조작부를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 가이드 슬롯과 쐐기를 포함하는 상부 조작부를 나타낸 것이다.
도 8은 걸림 홈을 포함하는 가이드 슬롯을 나타낸 것이다.
도 9는 연장부 일단에 마련되는 손잡이를 나타낸 것이다.
도 10은 제1 체결구와 제2 체결구가 체결되는 과정 중 손잡이를 수직으로 조작하는 것을 나타낸 것이다.
도 11은 제1 체결구와 제2 체결구가 체결되는 과정 중 손잡이를 회전 시키는 것을 나타낸 것이다.
도 12는 제1 체결구와 제2 체결구가 체결이 완료된 것을 나타낸 것이다.Fig. 1 shows the nuclear reactor internals and the lifting device as a whole.
2 shows the internal structure of the reactor and the lifting device combined in a threaded manner.
3 shows a control rod according to the prior art.
4 illustrates a fastening structure using a roto-lock type according to an embodiment of the present invention.
5 shows a projection according to an embodiment of the present invention.
6 shows an upper operating portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an upper operating portion including a guide slot and a wedge according to an embodiment of the present invention.
8 shows a guide slot including a latching groove.
Fig. 9 shows a handle provided at one end of the extension part.
FIG. 10 shows a vertical operation of the handle during the process of fastening the first and second fasteners.
Figure 11 illustrates rotating the handle during fastening of the first and second fasteners.
12 shows that the fastening of the first fastener and the second fastener is completed.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)가 체결된 것을 전체적으로 나타낸 것이다. 인양장치(2)는 복수의 기둥이 연결된 형태로, 각각의 기둥과 원자로 내부구조물(1)이 상호 결합된다. 도면을 참조하면, 원자로 내부구조물(1) 상부에 인양장치(2)가 체결되어 체결구조(3)를 형성한다. 체결구조(3)의 상방에는 작업자가 위치하며 원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)의 체결과 풀림을 작업할 수 있는 상부 조작부(4)가 마련된다.Fig. 1 shows the nuclear reactor internals 1 and the lifting device 2 as a whole. The lifting device 2 has a plurality of columns connected to each other, and each column and the reactor internal structure 1 are coupled to each other. Referring to the drawings, a lifting device 2 is fastened to an upper portion of the nuclear reactor internal structure 1 to form a fastening structure 3. An upper operating portion 4 is provided above the fastening structure 3 and is capable of working the fastening and unfastening operations of the reactor internal structure 1 and the lifting device 2.

도 2는 원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)가 나사산 방식으로 결합된 것을 나타낸 것이다. 원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)게 각각 나사산이 형성되어, 나사구조(5)로 체결되는 것이다. 종래기술로서 나사산 방식을 이용하면, 체결강도가 높다는 장점이 있으나, 나사산에 이물질이 유입될 경우, 체결로 인해 나사산의 손상이 발생할 수 있다.Fig. 2 shows that the reactor internal structure 1 and the lifting device 2 are coupled in a threaded manner. So that the inside of the reactor internal structure 1 and the lifting device 2 are respectively threaded and fastened with the screw structure 5. The use of the screw thread method as the prior art has an advantage that the fastening strength is high. However, if foreign matter enters the thread, the thread may be damaged due to the fastening.

도 3은 종래기술에 따른 조작봉(6)을 나타낸 것이다. 조작봉(6)은 도 2에 나타난 인양장치(2)의 나사구조(5)로부터 연장되는 봉이다. 작업자는 조작봉(6)의 일단을 잡고 회전시켜 나사구조(5)를 체결하거나 푸는 작업을 수행한다. 원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)는 인력으로 작업이 이루어지며, 통상적으로 체결부로부터 10m 높이 위에서 작업을 진행한다. 따라서, 작업자가 체결 여부를 쉽게 확인할 수 있는 체결구조(3)가 요구된다. 종래기술에 따르면, 작업자가 나사구조(5)가 올바르게 체결되었는지 확인하는 것이 불편하다는 단점이 있었다.3 shows the operating rod 6 according to the prior art. The operating rod 6 is a rod extending from the screw structure 5 of the lifting device 2 shown in Fig. The worker grasps one end of the operating rod 6 and rotates to perform the operation of tightening or loosening the screw structure 5. [ The internal structure of the reactor (1) and the lifting device (2) are worked by manpower and usually work 10 m above the fastening. Therefore, there is a demand for a fastening structure 3 that allows the operator to easily confirm whether or not the fastening is performed. According to the prior art, there is a disadvantage that it is inconvenient for the operator to confirm whether the screw structure 5 is properly fastened.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 Roto-Lock 방식을 이용한 체결구조(3)를 나타낸 것이다. Roto-Lock 구조란 나사구조(5)를 이용하지 않고, 돌기(11)가 형성된 봉과 그에 대응되는 홈을 가진 관을 이용하여 체결하는 구조이다. 도면을 참조하여 설명한다.4 shows a fastening structure 3 using a roto-lock type according to an embodiment of the present invention. The roto-lock structure is a structure in which the screw structure 5 is not used but is fastened using a rod having the protrusion 11 and a groove having a groove corresponding thereto. Will be described with reference to the drawings.

원자로 내부구조물(1)과 인양장치(2)를 상호 연결시키는 체결구조(3)는, 인양장치(2)에 적어도 하나 이상 마련되는 봉 형상의 제1 체결구(10) 및 내부구조물에 마련되고, 제1 체결구(10)가 삽입되는 관 형상의 제2 체결구(20)를 포함하고, 제1 체결구(10)의 원주 면에 적어도 하나 이상의 돌기(11)가 형성되고, 제2 체결구(20)는, 돌기(11)가 제2 체결구(20)의 길이방향으로 움직일 수 있도록, 제2 체결구(20)의 내주 면에 제2 체결구(20)의 길이방향으로 형성되는 세로 홈(21) 및 제2 체결구(20)에 삽입된 제1 체결구(10)가 회전할 수 있도록 제2 체결구(20) 내주 면의 둘레를 따라 형성되는 가로 홈(22)을 포함하는 체결구조(3)이다.The fastening structure 3 for interconnecting the reactor internal structure 1 and the lifting device 2 comprises a first fastener 10 having a rod shape and provided on the lifting device 2, And a tubular second fastener 20 into which the first fastener 10 is inserted. At least one protrusion 11 is formed on the circumferential surface of the first fastener 10, The sphere 20 is formed in the longitudinal direction of the second fastening hole 20 on the inner peripheral surface of the second fastening hole 20 so that the projection 11 can move in the longitudinal direction of the second fastening hole 20 And includes a lateral groove 22 formed along the periphery of the inner circumferential surface of the second fastener 20 so that the first fastener 10 inserted into the vertical groove 21 and the second fastener 20 can be rotated (3).

제1 체결구(10)는 봉 형상으로 제2 체결구(20)와 결합되는 부분에 돌기(11)가 마련되고, 제2 체결구(20)에는 돌기(11)가 결합될 수 있도록 가로 홈(22) 및 세로 홈(21)이 형성된다.The first fastener 10 has a protrusion 11 at a portion where the first fastener 20 is coupled to the second fastener 20 and the second fastener 20 has a lateral groove (22) and a vertical groove (21) are formed.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 돌기(11)를 나타낸 것이다. 제1 체결구(10)에는 돌기(11)가 형성되는데 돌기(11)는 복수로 형성될 수 있다. 5 shows a protrusion 11 according to an embodiment of the present invention. The first fastener 10 is formed with a plurality of protrusions 11.

돌기(11)는 제1 체결구(10) 원주 면의 둘레를 따라 복수로 마련되어 돌기(11) 띠를 형성할 수 있고, 이 경우 세로 홈(21)은 돌기(11) 띠를 형성하는 돌기(11)의 개수만큼 형성된다. 그리고, 돌기(11) 띠를 이루는 각각의 돌기(11)는 제1 체결구(10)의 단면 원의 중심을 기준으로 상호 등각도를 이루도록 위치하고, 세로 돌기(11) 홈도 이에 대응되어 상호 등각도를 이루도록 형성될 수 있다. 나아가, 돌기(11) 띠는 제1 체결구(10)의 길이 방향을 따라 복수로 형성되고, 가로 홈(22)은 상기 돌기(11) 띠의 개수만큼 형성될 수 있다. 그리고, 돌기(11) 띠는 등 간격을 이루고, 가로 홈(22)은 등 간격을 이루도록 형성될 수 있다.The projections 11 may be provided in plural along the circumference of the circumference of the first fastener 10 to form the protrusions 11. In this case the protrusions 11 forming the protrusions 11 11). The protrusions 11 of the protrusions 11 are positioned so as to have a mutual isointensity with respect to the center of the cross section circle of the first fastening hole 10, As shown in FIG. Further, the protrusions 11 may be formed in plural along the longitudinal direction of the first fastener 10, and the transverse grooves 22 may be formed by the number of the protrusions 11. The protrusions 11 may be equally spaced, and the transverse grooves 22 may be equally spaced.

도 5는 제1 체결구(10)를 밑에서 위로 바라본 것을 나타낸 것이다. 도 5의 (a)는 두 개의 돌기(11)가 돌기(11) 띠를 형성하는 것으로, 두 개의 돌기(11)는 서로 180도를 이루며 위치할 수 있다. 이 때, 제2 체결구(20)에 형성되는 세로 홈(21) 또한 제1 체결구(10)의 돌기(11) 각도에 대응되어 형성된다. 도 5의 (b)는 세 개의 돌기(11)가 돌기(11) 띠를 형성하는 것으로, 세 개의 돌기(11)는 서로 120도를 이루며 위치할 수 있다. 이 때, 제2 체결구(20)에 형성되는 세로 홈(21) 또한 제1 체결구(10)의 돌기(11) 각도에 대응되어 형성된다. 도 5의 (c)는 네 개의 돌기(11)가 돌기(11) 띠를 형성하는 것으로, 네 개의 돌기(11)는 서로 90도를 이루며 위치할 수 있다. 이 때, 제2 체결구(20)에 형성되는 세로 홈(21) 또한 제1 체결구(10)의 돌기(11) 각도에 대응되어 형성된다.5 shows the first fastener 10 viewed from the bottom up. 5 (a), two protrusions 11 form a protrusion 11, and the two protrusions 11 can be positioned at an angle of 180 degrees with respect to each other. At this time, the vertical grooves 21 formed in the second fastener 20 are also formed corresponding to the angles of the projections 11 of the first fastener 10. In FIG. 5B, three protrusions 11 form a band of protrusions 11, and the three protrusions 11 can be positioned at 120 degrees from each other. At this time, the vertical grooves 21 formed in the second fastener 20 are also formed corresponding to the angles of the projections 11 of the first fastener 10. In FIG. 5 (c), four projections 11 form a band of protrusions 11, and the four protrusions 11 can be positioned at 90 degrees to each other. At this time, the vertical grooves 21 formed in the second fastener 20 are also formed corresponding to the angles of the projections 11 of the first fastener 10.

제2 체결구(20)에 형성되는 세로 홈(21)과 가로 홈(22)은 제1 체결구(10)의 돌기(11)가 움직일 수 있는 최소의 크기 이상이기만 하면 족하다. 도 5에 나타난 돌기(11)의 개수는 예시적으로 나타낸 것이고, 필요에 따라 더 많은 개수의 돌기(11)가 형성될 수 있다.The vertical grooves 21 and the horizontal grooves 22 formed in the second fastening hole 20 need only be at least the minimum size at which the projections 11 of the first fastening hole 10 can move. The number of the projections 11 shown in Fig. 5 is illustratively shown, and a larger number of projections 11 can be formed as necessary.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 조작부(4)를 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 조작부(4)는, 제1 체결구(10)의 일단에서 길이방향으로 연장되는 연장부(40) 및 연장부(40)의 일단에 마련되는 손잡이(50)를 포함하고, 손잡이(50)를 세로로 움직여서 제1 체결구(10)의 삽입 깊이를 조절하고, 손잡이(50)를 돌려서 제1 체결구(10)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.6 and 7 show an upper operating portion 4 according to an embodiment of the present invention. The upper operating portion 4 according to an embodiment of the present invention includes an extension portion 40 extending in the longitudinal direction at one end of the first fastener 10 and a pair of end portions The handle 50 is vertically moved to adjust the insertion depth of the first fastener 10 and the first fastener 10 is rotated by turning the knob 50 .

연장부(40)는 제1 체결구(10)의 돌기(11)가 형성된 단부의 반대쪽 일단에서 연장되는 봉이다. 연장부(40)의 일단에는 손잡이(50)가 마련되어, 작업자가 작업 시 잡는 부분이 된다. 작업자는 손잡이(50)를 잡고 제1 체결구(10)를 수직으로 움직이거나, 제1 체결구(10)를 회전시킬 수 있다.The extension 40 is a bar extending from one end of the first fastener 10 opposite to the end where the projection 11 is formed. One end of the extension portion 40 is provided with a handle 50, which is a portion to be held by a worker during operation. The operator can hold the handle 50 to move the first fastener 10 vertically or rotate the first fastener 10.

그리고 상부 조작부는, 연장부(40)가 삽입되는 케이싱(30) 및 연장부(40)의 길이방향 원주면에 마련되는 쐐기(60)를 더 포함하고, 쐐기(60)가 케이싱(30) 외부로 노출되어 움직이도록 케이싱(30)에 가이드 슬롯(70)이 형성될 수 있다.The upper operating portion further includes a wedge 60 provided on the circumferential surface of the casing 30 in which the extending portion 40 is inserted and the extending portion 40. When the wedge 60 is in contact with the outer surface of the casing 30 A guide slot 70 may be formed in the casing 30 so that the guide slot 70 is exposed.

케이싱(30)은, 연장부(40)를 감싸는 구성으로 체결구 안쪽이나 연장부(40)로 이물질이 유입되는 것을 막아주는 역할을 한다. 그리고 연장부(40)에 쐐기(60)가 마련되는 경우, 케이싱(30)에는 가이드 슬롯(70)이 형성되어 쐐기(60)를 지지하는 역할을 한다. 작업자는 손잡이(50)를 조작하여, 제1 체결구(10)와 제2 체결구(20)를 결합 및 결합해제 시 쐐기(60)를 가이드 슬롯(70)을 따라 움직여서 상부 조작부(4)를 고정시킬 수 있다. The casing 30 surrounds the extension 40 and prevents foreign matter from entering the inside of the fastener or the extension 40. When the wedge 60 is provided in the extension portion 40, the guide slot 70 is formed in the casing 30 to support the wedge 60. The operator operates the knob 50 to move the wedge 60 along the guide slot 70 when the first fastener 10 and the second fastener 20 are engaged and disengaged to move the upper operating portion 4 Can be fixed.

가이드 슬롯(70)은 쐐기(60)가 움직일 수 있을 정도로 간격을 유지하는 것이면 충분하다. 가이드 슬롯(70)은 케이싱(30)의 길이방향에 나란하게 세로부가 형성되고, 세로부의 양단에서 케이싱(30)의 둘레를 따라 가로부가 형성될 수 있다.It is sufficient that the guide slot 70 maintains the gap so that the wedge 60 can move. The guide slots 70 may be formed in a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the casing 30 and may have lateral portions formed along the circumference of the casing 30 at both ends of the longitudinal portion.

나아가, 상부 조작부(4)는 스프링(90)을 더 포함할 수 있다. 스프링(90)은 연장부(40)를 감싸는 구성으로 케이싱(30) 내부에 위치하게 된다. 스프링(90)은 연장부(40)와 케이싱(30) 각각에 고정되는 지지점을 마련하여 위치하게 되고, 작업자가 손잡이(50)를 잡고 연장부(40)를 케이싱을 따라 상하방향으로 움직이게 되면, 연장부(40)의 움직이는 방향의 반대방향으로 복원력을 발생시키게 된다. 따라서 작업자는 연장부(40)를 세로로 조작한 후, 손잡이(50)를 회전시켜 쐐기(60)를 가이드 슬롯(70)의 가로부로 움직여서 연장부(40)의 움직임을 고정시킬 수 있다.Further, the upper operating portion 4 may further include a spring 90. [ The spring 90 is positioned inside the casing 30 in a configuration that surrounds the extension 40. The spring 90 is provided with a support point fixed to each of the extension 40 and the casing 30. When the operator grips the handle 50 and moves the extension 40 along the casing in the vertical direction, Thereby generating a restoring force in a direction opposite to the moving direction of the extending portion 40. The operator can move the wedge 60 to the transverse portion of the guide slot 70 to fix the movement of the extension 40 by rotating the handle 50 after the extension portion 40 is vertically operated.

도 8은 걸림 홈(80)을 포함하는 가이드 슬롯(70)을 나타낸 것이다. 도 4에 도시된 제1 체결구(10)와 제2 체결구(20)의 결합구조는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 나사산 방식과 달리 제1 체결구와 연결된 연장부(40) 또는 손잡이(50)가 조금만 회전하더라도 결합이 풀릴 수 있다. 따라서 쐐기(60)를 가이드 슬롯(70)에 적절히 고정시키는 것이 중요하다. 쐐기(60)를 가이드 슬롯(70)의 가로부에 위치하는 것으로도 연장부(40)를 고정시킬 수 있지만, 인양과정에서 흔들림이 발생할 수도 있으므로, 보다 적극적으로 쐐기(60)를 고정시킬 수 있는 수단이 필요할 수 있다. 도 8은 가이드 슬롯(70)을 확대하여 나타낸 것으로 도 8의 가이드 슬롯(70)은 걸림 홈(80)을 더 포함하고 있다. 도면을 참조하여 설명하면, 도 8의 (a)는 가이드 슬롯(70)의 가로부의 단부에서 위 부분으로 걸림 홈(80)이 형성되어 있다. 상부 조작부(4)가 스프링(90)을 포함하는 경우, 쐐기(60)는 항상 위쪽으로 힘을 받기 때문에 걸림 홈을 위쪽으로 형성하는 것이 바람직하다. 사용자는 쐐기(60)를 걸림 홈(80)에 위치시킴으로써, 연장부(40)를 고정시킬 수 있다. 도 8의 (b)를 보면, 가이드 슬롯(70)의 가로부의 단부 부근에서 아래 부분에 턱이 형성되는 걸림 홈(80)이 형성되어 있다. 상부 조작부(4)가 스프링(90)을 사용하지 않는 경우, 쐐기(60)는 위쪽으로 받는 힘이 없기 때문에, 쐐기(60)가 턱에 걸리도록 걸림 홈(80)에 쐐기(60)를 위치시킴으로써, 연장부(40)를 고정시킬 수 있다.Fig. 8 shows a guide slot 70 including a locking groove 80. Fig. 6 to 8, the first and second fasteners 10 and 20 shown in FIG. 4 are different from the first and second fasteners 20 and 20, The coupling can be released even if the rotor 50 rotates a little. It is therefore important to secure the wedge 60 properly in the guide slot 70. The wedge 60 may be fixed to the transverse portion of the guide slot 70 but the wedge 60 may be more aggressively fixed Means may be needed. FIG. 8 is an enlarged view of the guide slot 70, and the guide slot 70 of FIG. 8 further includes a latching groove 80. 8 (a), a latching groove 80 is formed in an upper end portion of an end portion of a transverse portion of a guide slot 70. As shown in FIG. When the upper operating portion 4 includes the spring 90, it is preferable that the wedge 60 is always urged upward so that the latching groove is formed upward. The user can fix the extension portion 40 by placing the wedge 60 in the engagement groove 80. [ 8 (b), a latching groove 80 is formed in a lower portion near the end of the lateral portion of the guide slot 70 to form a step. When the upper operating portion 4 does not use the spring 90, since the wedge 60 does not have an upward force, the wedge 60 is positioned in the engaging groove 80 so that the wedge 60 is caught on the jaw The extension portion 40 can be fixed.

도 9는 연장부(40) 일단에 마련되는 손잡이(50)를 나타낸 것이다. 손잡이(50)는 작업자가 붙잡고 돌리거나, 수직으로 상하운동을 시킬 수 있는 형상이면 충분하다. 도 9에서는 손잡이(50)의 예시적인 형태를 나타내었다. 도면을 참조하여 설명하면, 도 9의 (a)는 연장부(40)에 수직하게 만나는 두 개의 프레임을 교차시키는 형태의 손잡이(50)이다. 도 9의 (b)는 연장부(40)에 수직하게 만나는 하나의 프레임과 프레임을 지름으로 하는 원형 프레임으로 이루어진 손잡이(50)이다. 도 9의 (c)는 도 9의 (a)에 나타난 두 개의 프레임을 지름으로 하는 원형 프레임으로 이루어진 손잡이(50)이다. 9 shows the handle 50 provided at one end of the extension 40. Fig. It is sufficient that the grip 50 can be gripped by a worker and rotated or vertically moved up and down. In Fig. 9, an exemplary embodiment of the handle 50 is shown. 9 (a) is a handle 50 that crosses two frames perpendicular to the extension 40. As shown in FIG. 9 (b) is a handle 50 consisting of a frame which is perpendicular to the extension 40 and a circular frame whose diameter is the frame. 9 (c) is a handle 50 made of a circular frame having two frames shown in Fig. 9 (a) as diameters.

도 10 및 도 11은 제1 체결구(10)와 제2 체결구(20)가 체결되는 과정을 나타낸 것이고, 도 12는 체결이 완료된 상태를 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 작업자는 손잡이(50)를 잡고 연장부(40)를 수직으로 내려서 제1 체결구(10)가 제2 체결구(20)의 세로 홈(21)을 따라 삽입되도록 이동시킨다. 이 때, 연장부(40)의 쐐기(60)는 가이드 슬롯(70)의 세로부를 따라 이동한다. 제1 체결구(10)가 적절한 결합위치까지 내려가게 되면 작업자는 손잡이(50)를 회전시키거나 돌려서 제1 체결구(10)의 돌기(11)가 제2 체결구(20)의 가로 홈(22)을 따라 체결되도록 한다. 이때 연장부(40)의 쐐기(60)는 가이드 슬롯(70)의 가로부를 따라 이동한다. 필요한 경우, 쐐기(60)를 걸림 홈(80)에 위치시켜 쐐기(60)를 고정시켜, 제1 체결구(10)와 제2 체결구(20)를 체결상태로 유지시킬 수 있다. 인양이 끝나게 되면, 작업자는 앞서 언급한 체결 순서의 역순으로 체결을 풀게 된다.FIGS. 10 and 11 show a process in which the first fastener 10 and the second fastener 20 are fastened together, and FIG. 12 shows a state in which fastening is completed. The operator grips the handle 50 and vertically moves the extension 40 to move the first fastener 10 to be inserted along the longitudinal groove 21 of the second fastener 20 . At this time, the wedge 60 of the extending portion 40 moves along the vertical portion of the guide slot 70. When the first fastener 10 is lowered to the proper engagement position, the operator rotates or rotates the handle 50 so that the protrusion 11 of the first fastener 10 is inserted into the horizontal groove (not shown) of the second fastener 20 22). At this time, the wedge 60 of the extension 40 moves along the transverse portion of the guide slot 70. If necessary, the wedge 60 may be positioned in the engagement groove 80 to fix the wedge 60, so that the first and second fasteners 10 and 20 can be held in a fastened state. When the lifting is over, the operator releases the fastening in the reverse order of the above mentioned fastening order.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 작업자는 쐐기(60)가 가이드 슬롯(70)의 어디에 위치하는지 보는 것으로써 체결상태를 판단할 수 있고, 상부 조작부(4)는 체결구조(3)로부터 연장하여 위치할 수 있으므로, 종래기술에 따를 때보다 수월하게 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.According to one embodiment of the present invention, the operator can determine the state of engagement by seeing where the wedge 60 is located in the guide slot 70, and the upper operating portion 4 extends from the fastening structure 3 So that it is possible to perform the work more easily than according to the conventional art.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 원자로 내부구조물
2 : 인양장치
3 : 체결구조
4 : 상부 조작부
5 : 나사구조
6 : 조작봉
10 : 제1 체결구
11 : 돌기
20 : 제2 체결구
21 : 세로 홈
22 : 가로 홈
30 : 케이싱
40 : 연장부
50 : 손잡이
60 : 쐐기
70 : 가이드 슬롯
80 : 걸림 홈
90 : 스프링1: Reactor internal structure
2: lifting device
3: fastening structure
4:
5: Screw structure
6: Operation rod
10: First fastener
11: projection
20: second fastener
21: Vertical groove
22: Horizontal groove
30: casing
40: extension part
50: Handle
60: Wedge
70: guide slot
80: Retaining groove
90: spring

Claims (9)

원자로 내부구조물과 인양장치를 상호 연결시키는 체결구조에 있어서,
상기 인양장치에 적어도 하나 이상 마련되는 봉 형상의 제1 체결구; 및
상기 내부구조물에 마련되고, 상기 제1 체결구가 삽입되는 관 형상의 제2 체결구;를 포함하고,
상기 제1 체결구의 원주 면에 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되고,
상기 제2 체결구는,
상기 돌기가 상기 제2 체결구의 길이방향으로 움직일 수 있도록, 상기 제2 체결구의 내주 면에 상기 제2 체결구의 길이방향으로 형성되는 세로 홈; 및
상기 제2 체결구에 삽입된 상기 제1 체결구가 회전할 수 있도록 상기 제2 체결구 내주 면의 둘레를 따라 형성되는 가로 홈;
을 포함하고,
상기 제 1 체결구는,
상기 제1 체결구의 일단에서 길이방향으로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부의 일단에 마련되는 손잡이;를 포함하고,
상기 손잡이를 세로로 움직여서 상기 제1 체결구의 삽입 깊이를 조절하고, 상기 손잡이를 돌려서 상기 제1 체결구를 회전시키고,
상기 제 2 체결구는,
상기 연장부가 삽입되는 케이싱; 및
상기 연장부의 길이방향 원주면에 마련되는 쐐기;를 포함하고,
상기 쐐기가 상기 케이싱 외부로 노출되어 움직이도록 상기 케이싱에 가이드 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
A fastening structure for interconnecting a reactor internal structure and a lifting device,
At least one bar-shaped first fastener provided in the lifting device; And
And a tubular second fastener provided in the internal structure and into which the first fastener is inserted,
At least one protrusion is formed on the circumferential surface of the first fastener,
The second fastener may include:
A vertical groove formed on an inner circumferential surface of the second fastening hole in the longitudinal direction of the second fastening hole so that the projection can move in the longitudinal direction of the second fastening hole; And
A lateral groove formed along a circumference of the inner circumferential surface of the second fastener so that the first fastener inserted into the second fastener can be rotated;
/ RTI >
Wherein the first fastener comprises:
An extension extending longitudinally from one end of the first fastener; And
And a handle provided at one end of the extended portion,
Adjusting the insertion depth of the first fastener by vertically moving the knob, rotating the first fastener by rotating the knob,
The second fastener may include:
A casing into which the extension portion is inserted; And
And a wedge provided on a circumferential surface of the extension in the longitudinal direction,
Wherein a guide slot is formed in the casing so that the wedge is exposed to the outside of the casing and moves.
제1항에 있어서,
상기 돌기는 원주 면의 둘레를 따라 복수로 마련되어 돌기 띠를 형성하고, 상기 세로 홈은 상기 돌기의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
The method according to claim 1,
Wherein the protrusions are formed along a circumference of the circumference to form a plurality of protrusions, and the flutes are formed by the number of the protrusions.
제2항에 있어서,
상기 돌기 띠를 이루는 각각의 돌기는 상호 등각도를 이루고, 상기 세로 돌기 홈은 상호 등각도를 이루는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
3. The method of claim 2,
Wherein the protrusions of the protruding strips have an equiangular angle with each other, and the protrusions of the protrusions form an isometric angle with respect to each other.
제3항에 있어서,
상기 돌기 띠는 상기 제1 체결구의 길이 방향을 따라 복수로 형성되고, 상기 가로 홈은 상기 돌기 띠의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of protrusions are formed along the longitudinal direction of the first fastener, and the lateral grooves are formed by the number of the protrusion bands.
제4항에 있어서,
상기 돌기 띠는 등 간격을 이루고, 상기 가로 홈은 등 간격을 이루는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
5. The method of claim 4,
Wherein the protruding strips are equally spaced and the transverse grooves are equally spaced.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 슬롯은 상기 케이싱의 길이방향에 나란하게 세로부가 형성되고, 상기 세로부의 양단에서 상기 케이싱의 둘레를 따라 가로부가 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.
The method according to claim 1,
Wherein the guide slot is formed in a longitudinal section parallel to the longitudinal direction of the casing, and a transverse section is formed along the circumference of the casing at both ends of the longitudinal section.
제8항에 있어서,
상기 가이드 슬롯의 가로부는, 상기 쐐기를 고정시킬 수 있는 걸림 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부구조물과 인양장치의 체결구조.9. The method of claim 8,
Wherein a transverse portion of the guide slot is provided with a locking groove for fixing the wedge.
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