KR101702312B1 - Body balancemethod and device usnig mobile device - Google Patents

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KR101702312B1
KR101702312B1 KR1020150086214A KR20150086214A KR101702312B1 KR 101702312 B1 KR101702312 B1 KR 101702312B1 KR 1020150086214 A KR1020150086214 A KR 1020150086214A KR 20150086214 A KR20150086214 A KR 20150086214A KR 101702312 B1 KR101702312 B1 KR 101702312B1
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(주)직토
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Abstract

웨어러블 디바이스는 제 1 외부 디바이스와 무선통신하는 통신모듈,사용자의 모션을 감지하는 모션센서, 제어부를 포함하며, 사용자의 모션에 의해 생성된 제 1 모션데이터 수집하여 제 1 외부 디바이스로 송신하고, 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 수신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태에서 미착용상태로 전환되었을 경우 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터만를 수신하는 것을 특징으로 함.The wearable device includes a communication module that wirelessly communicates with a first external device, a motion sensor that senses a motion of a user, and a controller. The wearable device collects first motion data generated by a user's motion and transmits the first motion data to a first external device, And receives first security level data and second security level data from the first external device and receives only first security level data from the first external device when the wearable device is switched from the wear state to the non-wear state. box.

Description

휴대용 전자기기의 바디 밸런스 측정 방법 및 장치{BODY BALANCEMETHOD AND DEVICE USNIG MOBILE DEVICE}Technical Field [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a body balance of a portable electronic device,

본 출원은 휴대용 전자기기의 바디 밸런스 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present application relates to a method and an apparatus for measuring a body balance of a portable electronic device.

스마트 밴드(smart band)는 일기, 메시지, 알림, 주식 시세 등 다양한 서비 스를 무선을 통하여 검색할 수 있는 팔목 밴드이다. 또한 서비스에 따라 사용자는 데이터를 내려받을 수도 있고, 웹 브라우저로 자신의 계정을 설정할 수도 있다.The smart band is a cuff band that can search diverse services such as diary, message, notification, and stock quotes through wireless. Depending on the service, the user can download the data or set his or her account in the web browser.

근래에는 이러한 스마트 밴드에 대한 관심이 높아지면서 스마트 밴드를 통한 헬스 케어 서비스의 필요성 역시 높아지고 있다.In recent years, interest in smart bands has increased, and the need for healthcare services through smart bands is also increasing.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 양 팔의 모션을 측정하 여, 바디 밸런스(body balance) 즉, 체형의 비대칭 정보를 제공하는 스마트 밴드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a smart band that measures motion of both arms of a user and provides body balance, that is, asymmetric information of a body shape.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용자의 양 팔의 모션을 측정하여, 바디 밸런스(body balance) 즉, 체형의 비대칭 정보를 제공하는 스마트 밴드의 바디 밸런스 측정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for measuring a body balance of a smart band, which measures a motion of both arms of a user and provides a body balance, i.e., asymmetric information of a body shape.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사용자의 양 팔의 모션 을 측정하여, 바디 밸런스(body balance) 즉, 체형의 비대칭 정보를 제공하는 스마 트 밴드의 바디 밸런스 측정 방법을 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for measuring the motion of both arms of a user and performing a method of measuring a body balance of a smart band that provides a body balance, And to provide a computer-readable recording medium containing the same.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 휴대용 전자기기와 무선통신하는 단계,The method of correcting posture of the wearable device includes the steps of wirelessly communicating with a portable electronic device,

상기 휴대용 전자기기의 제 1 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. And receiving a first request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태일 수 있다.At this time, the portable electronic device may be in the first security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 1 모션데이터 수집 단계와 상기 제 1 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계, 상기 휴대용 전자기기의 제 2 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The wearable device posture correcting method includes a first motion data collecting step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device, 1 motion data to the portable electronic device, and receiving a second request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in a second security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 2 모션데이터 수집 단계, 상기 제 2 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계, 상기 휴대용 전자기기의 제 3 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. A second motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device; 2 motion data to the portable electronic device, and receiving a third request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 3 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in the third security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 3 모션데이터 수집 단계, 상기 제 3 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. A third motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device; 3 motion data to the portable electronic device.

추가 회로나 사용자의 별도의 조작 없이 웨어러블 디바이스를 착용하는 것만으로 신체의 자세를 교정하고 가이드 받을 수 있는 이점이 있다.There is an advantage that it is possible to correct the posture of the body and to receive a guide simply by wearing the wearable device without additional circuit or user's separate operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스와 이에 연계된 스마트폰을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스의 장치 구성을 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스에서 생체 인증 정보를 등록하는 방법을 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스에서 등록된 생체 인증 정보를 기반으로 생체 인증을 수행하는 방법을 도시한 흐름도,
도 5 내지 도 8은 도 2의 제어부에 의해 결정되는 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어에 대해 설명하는 도면들이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드의 모션 동작 판단 방법을 설명하는 순서도이다.
도 10은 도 9의 사용자의 정상 모션 스코어 등록 단계를 설명하는 순서도이다.
도 11은 사용자가 도 2의 스마트 밴드를 착용하고 이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 12 내지 도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드의 바디 밸런스 측정 방법을 설명하는 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a wearable device and a smart phone associated therewith according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a device configuration of a wearable device according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart showing a method of registering biometric authentication information in a wearable device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of performing biometric authentication based on registered biometric authentication information in a wearable device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 5 to 8 are views for explaining the scores of the first to third elements, respectively, determined by the control unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of determining a motion operation of a smart band according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating the normal motion score registration step of the user of FIG.
11 is a view showing a state in which a user wears the smart band of FIG. 2 and moves.
12 to 14 are flowcharts illustrating a method of measuring a body balance of a smart band according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity of description. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타 낸다.It is to be understood that when an element or layer is referred to as being "on" or " on "of another element or layer, All included. On the other hand, a device being referred to as "directly on" or "directly above" indicates that no other device or layer is interposed in between.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하 부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하 나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하 게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소 자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 " 위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방 향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공 간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms such as "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to delineate correlations between my devices or components and other components or components. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element. Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward orientations. The device can also be oriented in different directions, so that terms that are relatively in space can be interpreted according to the orientation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존 재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어 들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사 용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술 적 사상 내에서 제2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements or components, it is needless to say that these elements or components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one element or component from another. Therefore, it is needless to say that the first element or the constituent element mentioned below may be the second element or constituent element within the technical idea of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용 어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으 로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 실시 형태인 웨어러블 디바이스 및 이의 생체 인증 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a wearable device and its biometric authentication method according to embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스와 이에 연계된 스마트폰을 도시한 도면이다.1 is a view showing a wearable device and a smart phone associated therewith according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스(100)와 스마트폰(110)은 근거리통신을 이용하여 통신한다. 웨어러블 디바이스(100)는, 밴드 등을 이용하여 인체(예를 들어, 팔)에 착용 가능한 형태를 가지고, 모션 센서를 구비하며, 모션 센서를 통해 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 사용자의 생체 인증을 수행한다. 이에 따라 사용자는 별도의 조작 없이 웨어러블 디바이스 (100)를 착용하고 걷는 것만으로 생체 인증을 수행할 수 있다. 사용자마다 걷는 패턴에 따라 걸을 때 팔을 움직이는 패턴이 다르므로, 팔의 모션을 측정함으 로써 사용자의 생체 인증이 가능하다.Referring to FIG. 1, the wearable device 100 and the smartphone 110 according to an embodiment of the present invention communicate using local area communication. The wearable device 100 has a form that can be worn on a human body (for example, an arm) using a band or the like, has a motion sensor, generates motion data by measuring the motion of the user through the motion sensor, Based biometric authentication. Accordingly, the user can perform the biometric authentication simply by wearing the wearable device 100 without any additional operation. Because each user moves his / her arm when walking according to the walking pattern, the user's biometric authentication can be performed by measuring the motion of the arm.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스의 장치 구성을 도시한 블 럭도이다.2 is a block diagram showing a device configuration of a wearable device according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스(200)는, 제어부(202), 입력부(204), 표시부(206), 모션 센서(208), 생체인증부(210), 메모 리(212), 통신모듈(214), 알람부(216)을 포함한다.2, a wearable device 200 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 202, an input unit 204, a display unit 206, a motion sensor 208, a biometric authentication unit 210, A memory 212, a communication module 214, and an alarm unit 216.

상기 제어부(202)는, 모션 센서(208)를 통해 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 사용자의 생체 인증을 수행하기 위한 기능을 처 리한다.The controller 202 measures motion of the user through the motion sensor 208, generates motion data, and processes functions of performing biometric authentication of the user based on the motion data.

상기 입력부(204)는, 다수의 기능키로 구성될 수 있으며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키입력 데이터를 제어부(202)로 제공한다. 여기서, 상기 입력 부(204)와 표시부(206)의 기능은 터치스크린부(도시하지 않음)에 의해 수행될 수 있으며, 이 경우 상기 터치스크린부(도시하지 않음)는 사용자의 화면 터치를 통한 터치스크린 입력과 터치스크린을 통한 그래픽 화면 출력을 담당한다.The input unit 204 may include a plurality of function keys and provides key input data corresponding to a key pressed by the user to the control unit 202. Here, the functions of the input unit 204 and the display unit 206 may be performed by a touch screen unit (not shown). In this case, the touch screen unit (not shown) It is responsible for screen input and graphic screen output through touch screen.

상기 표시부(206)는, 웨어러블 디바이스(200)의 동작 중에 발생되는 상태 정보, 제 한된 숫자의 문자들, 다량의 동영상 및 정지영상 등을 디스플레이한다. 상기 표시 부(206)는 액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display : LCD)를 사용할 수 있 다.The display unit 206 displays status information generated during operation of the wearable device 200, limited number of characters, a large amount of moving images, still images, and the like. The display unit 206 may use a liquid crystal display (LCD).

상기 모션 센서(208)는, 가속도 센서 또는 자이로스코프 등의 센서로 구현되 며, 주기적으로 또는 상기 생체인증부(210)의 제어에 따라 활성화되어 사용자의 모 션을 측정하고, 측정 결과를 포함하는 모션 데이터를 생성하여 상기 생체인증 부(210)로 제공한다.The motion sensor 208 is implemented by a sensor such as an acceleration sensor or a gyroscope and is activated periodically or under the control of the biometric authentication unit 210 to measure a user's motion, And provides the generated motion data to the biometric authentication unit 210.

상기 생체인증부(210)는, 사용자의 생체 인증의 필요성이 판단되면, 상기 모션 센서(208)를 활성화하여 이를 통해 생성된 모션 데이터를 기반으로 복수의 특징 점을 추출한 후, 상기 추출된 특징점들의 분포 상태를 기반으로 사용자의 생체 인 증을 수행한다. 실시 예에 따라, 상기 생체인증부(210)는, 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토그램을 도출하고, 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환한 후, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특 징점들의 분포 상태를 비교하여, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규 화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재하 는지 여부를 검사할 수 있다. 만약, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정 규화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재 하면, 상기 생체인증부(210)는 상기 정규화된 히스토그램이 기 등록된 사용자의 생 체 인증 정보와 동일하다고 판단하고, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존 재하지 않으면, 상기 정규화된 히스토그램이 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 동일하지 않다고 판단할 수 있다.The biometric authentication unit 210 activates the motion sensor 208 to extract a plurality of feature points based on the motion data generated by the biometric authentication unit 210, And performs the biometric authentication of the user based on the distribution state. According to the embodiment, the biometric authentication unit 210 may derive a histogram of the extracted minutiae points, convert the derived histogram into a normalized histogram, and then convert the biometric authentication information of the previously registered user into the normalized histogram It is possible to check whether the error between the biometric authentication information of the previously registered user and the distribution state of the minutiae in the normalized histogram is within the tolerance range by comparing the distribution state of the feature points in the histogram. If the error between the biometric authentication information of the pre-registered user and the distribution state of the minutiae points in the normalized histogram is within the tolerance range, the biometric authentication unit 210 determines that the normalized histogram If the error between the biometric authentication information of the previously registered user and the distribution state of the minutiae points in the normalized histogram does not exist within the tolerance range, the normalized histogram is compared with the biometric information of the user It can be determined that it is not the same as the authentication information.

상기 생체인증부(210)는, 사용자의 생체 인증을 수행하기 이전에, 생체 인증 정보에 대한 등록 요청에 따라, 상기 정규화된 히스토그램과 비교하기 위한 사용자 의 생체 인증 정보를 기 등록한다. 실시 예에 따라, 상기 생체인증부(210)는, 사용 자의 키 조작에 따른 생체 인증 정보에 대한 등록 요청에 따라, 상기 모션 센 서(208)를 활성화하여 이를 통해 생성된 모션 데이터를 기반으로 복수의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토그램을 도출하며, 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환한 후, 상기 정규화된 히스토그램을 사용자 의 생체 인증 정보로 등록할 수 있다.The biometric authentication unit 210 previously registers the biometric authentication information of the user for comparison with the normalized histogram according to the registration request for the biometric authentication information before performing the biometric authentication of the user. According to an embodiment, the biometric authentication unit 210 activates the motion sensor 208 in response to a registration request for biometric authentication information according to a user's key operation, and generates a plurality of Extracts feature points of the extracted feature points, derives a histogram of the extracted feature points, transforms the derived histogram into a normalized histogram, and registers the normalized histogram as biometric authentication information of the user.

상기 메모리(212)는, 상기 제어부(202)의 처리 및 제어를 위한 프로그램의 마이크로코드와 각종 참조 데이터, 각종 프로그램 수행 중에 발생하는 일시적인 데 이터, 갱신 가능한 각종 보관용 데이터를 저장한다. 특히, 상기 메모리(212)는, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보를 저장한다.The memory 212 stores microcode of a program for processing and controlling the control unit 202, various reference data, temporary data generated during execution of various programs, and various updatable storage data. Particularly, the memory 212 stores biometric authentication information of an already registered user.

상기 통신모듈(214)는, 상기 제어부(202)에서 입력되는 신호를 부호화하여 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 적외선(infrared), UWB(Ultra Wide Band), 무선랜(WLAN), NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 무선통신을 통해 스마 트폰으로 전송하고, 근거리 무선통신을 통해 스마트폰으로부터 수신된 신호를 복호 화하여 제어부(202)로 제공한다.The communication module 214 encodes a signal input from the control unit 202 and transmits the encoded signal to a communication unit such as Bluetooth, ZigBee, Infrared, UWB, WLAN, NFC Near Field Communication), and transmits the decoded signal to the control unit 202. The control unit 202 decodes the signal received from the smart phone through the near field wireless communication.

상기 알람부(216)는, 상기 생체인증부(210)의 제어에 따라 사용자에게 사용 자에 대한 생체 인증의 성공/실패를 알린다. 여기서, 상기 알람부(216)는 사용자가 시각 및 청각 등 사람의 감각을 통하여 사용자에 대한 생체 인증의 성공/실패를 인 지하도록 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 부저 또는 LED(Light Emitting Diode)를 이용하여 경고음을 출력하거나 경고등을 점멸할 수 있으며, 또는 상기 표 시부(206)를 통해 안내 표시함으로써, 사용자에 대한 생체 인증의 성공/실패를 알 리는 알람을 출력할 수 있다.The alarm unit 216 informs the user of the success / failure of the biometric authentication for the user under the control of the biometric authentication unit 210. Here, the alarm unit 216 may output an alarm to allow the user to recognize the success / failure of the biometric authentication for the user through the sense of the user such as the time and the auditory sense. For example, by using a buzzer or an LED (Light Emitting Diode), a warning sound can be output, or a warning light can be blinked, or the guidance can be displayed through the indicator 206, The alarm can be output.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스에서 생체 인증 정보를 등록하는 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart showing a method of registering biometric authentication information in a wearable device according to an embodiment of the present invention.

상기 도 3을 참조하면, 웨어러블 디바이스는 301단계에서 사용자의 키 조작에 따라Referring to FIG. 3, the wearable device, in step 301,

생체 인증 정보에 대한 등록이 요청되는지 여부를 검사한다.It is checked whether registration of the biometric authentication information is requested.

상기 301단계에서, 사용자의 키 조작에 따라 생체 인증 정보에 대한 등록이In step 301, the biometric authentication information is registered in accordance with the key operation of the user

요청되면, 상기 웨어러블 디바이스는 303단계에서 모션 센서(208)를 활성화하고 이를 통해 미리 정해진 시간 동안 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성한다. 예를 들어, 상기 모션 센서가 가속도 센서일 경우, 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정 하여 가속도 데이터를 생성하고, 상기 모션 센서가 자이로스코프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성한다. 여기서, 상기 가 속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가속도 성분을 포함하고, 상기 각속도 데이터는 3축 각속도 성분을 포함한다.If so, the wearable device activates the motion sensor 208 in step 303 to measure motion of the user for a predetermined time to generate motion data. For example, when the motion sensor is an acceleration sensor, acceleration data for a motion of a user is measured to generate acceleration data. When the motion sensor is a gyroscope, a rotational angular velocity for a user's motion is measured, . Here, the acceleration data includes a 3-axis (x, y, z axis) acceleration component, and the angular velocity data includes a 3-axis angular velocity component.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 305단계에서 미리 정해진 시간 동안의 모션에 대해 생성된 모션 데이터를 기반으로 복수의 특징점을 추출한다. 예를 들어, 상기 모션 데이터가 가속도 데이터일 경우, 가속도의 크기가 특징점이 될 수 있으며, 상기 가 속도의 크기는 3축 가속도 성분을 각각 제곱하여 가산한 결과값에 루트를 취함으로 써 계산할 수 있다. 또한, 상기 모션 데이터가 각속도 데이터일 경우, 각속도의 크 기가 특징점이 될 수 있으며, 상기 각속도의 크기는 3축 각속도 성분을 각각 제곱 하여 가산한 결과값에 루트를 취함으로써 계산할 수 있다. 또한, 상기 가속도의 크 기 또는 각속도의 크기에 대한 퓨리에 변환 수행 결과가 특징점이 될 수도 있다.In step 305, the wearable device extracts a plurality of feature points based on the motion data generated for the motion for the predetermined time. For example, when the motion data is acceleration data, the magnitude of the acceleration may be a minutia, and the magnitude of the acceleration may be calculated by taking a root of a result obtained by squaring and adding the three-axis acceleration components . When the motion data is angular velocity data, the magnitude of the angular velocity can be a feature point. The magnitude of the angular velocity can be calculated by taking the root of the result obtained by squaring and adding the three angular angular velocity components. In addition, the result of the Fourier transform on the magnitude of the acceleration or the magnitude of the angular velocity may be a feature point.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 307단계에서 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토그램을 도출한다. 상기 히스토그램은 상기 추출된 특징점들의 분포 상태를 나타내 는 그래프이다.In step 307, the wearable device derives a histogram of the extracted minutiae. The histogram is a graph showing a distribution state of the extracted minutiae.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 309단계에서 추후 생체 인증 수행 시 히스토그램들 간 용이한 비교를 위하여 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환 한다.In step 309, the wearable device converts the derived histogram into a normalized histogram for easy comparison between histograms at the time of performing biometric authentication.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 311단계에서 상기 정규화된 히스토그램을 사용자의 생체 인증 정보로 등록한다.In step 311, the wearable device registers the normalized histogram as biometric authentication information of the user.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.Thereafter, the wearable device terminates the algorithm according to the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스에서 등록된 생체 인증 정 보를 기반으로 생체 인증을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for performing biometric authentication based on registered biometric authentication information in a wearable device according to an embodiment of the present invention.

상기 도 4를 참조하면, 웨어러블 디바이스는 401단계에서 주기적으로 사용자의 생체 인증이 필요한지 여부를 검사한다.Referring to FIG. 4, in step 401, the wearable device periodically checks whether a user's biometric authentication is necessary.

상기 401단계에서, 사용자의 생체 인증이 필요하다고 판단되면, 상기 스마트 밴드는 403단계에서 모션 센서를 활성화하고 이를 통해 미리 정해진 시간 동안 사 용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성한다. 예를 들어, 상기 모션 센서가 가 속도 센서일 경우, 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 생성 하고, 상기 모션 센서가 자이로스코프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도 를 측정하여 각속도 데이터를 생성한다. 여기서, 상기 가속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가속도 성분을 포함하고, 상기 각속도 데이터는 3축 각속도 성분을 포함한다.If it is determined in step 401 that the user needs biometric authentication, the smart band activates the motion sensor in step 403, and generates motion data by measuring the motion of the user for a predetermined period of time. For example, when the motion sensor is a gyroscope, acceleration data for a user's motion is measured to generate acceleration data. When the motion sensor is a gyroscope, a rotational angular velocity for a user's motion is measured, . Here, the acceleration data includes three axis (x, y, z axis) acceleration components, and the angular velocity data includes three axis angular velocity components.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 405단계에서 미리 정해진 시간 동안의 모션에 대해 생성된 모션 데이터를 기반으로 복수의 특징점을 추출한다. 예를 들어, 상기 모션 데이터가 가속도 데이터일 경우, 가속도의 크기가 특징점이 될 수 있으며, 상기 가 속도의 크기는 3축 가속도 성분을 각각 제곱하여 가산한 결과값에 루트를 취함으로 써 계산할 수 있다. 또한, 상기 모션 데이터가 각속도 데이터일 경우, 각속도의 크 기가 특징점이 될 수 있으며, 상기 각속도의 크기는 3축 각속도 성분을 각각 제곱 하여 가산한 결과값에 루트를 취함으로써 계산할 수 있다. 또한, 상기 가속도의 크 기 또는 각속도의 크기에 대한 퓨리에 변환 수행 결과가 특징점이 될 수도 있다.In step 405, the wearable device extracts a plurality of feature points based on the motion data generated for the motion for the predetermined time. For example, when the motion data is acceleration data, the magnitude of the acceleration may be a minutia, and the magnitude of the acceleration may be calculated by taking a root of a result obtained by squaring and adding the three-axis acceleration components . When the motion data is angular velocity data, the magnitude of the angular velocity can be a feature point. The magnitude of the angular velocity can be calculated by taking the root of the result obtained by squaring and adding the three angular angular velocity components. In addition, the result of the Fourier transform on the magnitude of the acceleration or the magnitude of the angular velocity may be a feature point.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 407단계에서 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토 그램을 도출한다. 상기 히스토그램은 상기 추출된 특징점들의 분포 상태를 나타내 는 그래프이다.Then, in step 407, the wearable device derives a histogram of the extracted minutiae points. The histogram is a graph showing a distribution state of the extracted minutiae.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 409단계에서 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환한다.In step 409, the wearable device converts the derived histogram into a normalized histogram.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 411단계에서 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태를 비교한다.In step 411, the wearable device compares the biometric authentication information of the previously registered user with the distribution status of the minutiae points in the normalized histogram.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 413단계에서 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내 에 존재하는지 여부를 검사한다. 예를 들어, 상기 웨어러블 디바이스는 기 등록된 사용자 의 생체 인증 정보(즉, 기 등록된 사용자의 정규화된 히스토그램)와 상기 정규화된 히스토그램 내 각 구간별로 서로의 차를 구하고 이의 절대값을 취하여 가산함으로 써 스코어(score)를 결정하고, 상기 결정된 스코어가 기준값 이하인지 여부를 판단 함으로써, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특 징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 검사할 수 있다. 여기서, 상기 결정된 스코어가 낮을수록 두 정규화된 히스토그램 간 유사도 가 높은 것이다. 실시 예에 따라, 상기 웨어러블 디바이스는 서로 다른 두 종류 이상의 모 션 센서를 구비할 수 있으며, 이 경우 두 개 이상의 모션 센서를 통해 생성된 모션 데이터를 기반으로 두 개 이상의 스코어를 결정하고, 상기 결정된 두 개 이상의 스 코어에 각각 가중치를 적용한 후 가산함으로써 최종 스코어를 결정하며, 상기 결정 된 최종 스코어가 기준값 이하인지 여부를 판단함으로써, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 검사할 수도 있다.In step 413, the wearable device checks whether the error between the biometric authentication information of the user registered in step 413 and the distribution state of the minutiae points in the normalized histogram is within the tolerance range. For example, the wearable device obtains the difference between the biometric authentication information of the previously registered user (i.e., the normalized histogram of the previously registered user) and each interval in the normalized histogram, takes the absolute value of the difference, A determination is made as to whether or not an error between the biometric authentication information of the previously registered user and the distribution state of the feature points in the normalized histogram exists within the tolerance range by determining a score and determining whether the determined score is below the reference value Can be inspected. Here, the lower the determined score, the higher the similarity between the two normalized histograms. According to an embodiment, the wearable device may include two or more different motion sensors, in which case two or more scores are determined based on motion data generated through two or more motion sensors, and the determined two Determining a final score by adding weights to each of the plurality of score cores and adding the weights to each of the score cores and determining whether the final score is less than or equal to a reference value, It may be inspected whether or not an inter- mediate error exists within an allowable error range.

상기 413단계에서, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화된 히 스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재하면, 상기 웨어러블 디바이스는 415단계에서 상기 정규화된 히스토그램이 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 동일하다고 판단하고, 사용자에 대한 생체 인증의 성공을 알리는 알람 을 출력한다.If the error between the biometric authentication information of the pre-registered user and the distribution state of the minutiae points in the normalized histogram is within the tolerance range in step 413, the wearable device determines that the normalized histogram is registered in step 415 Determines that the biometric authentication information is the same as the user biometric authentication information, and outputs an alarm notifying the user of the success of the biometric authentication.

반면, 상기 413단계에서, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보와 상기 정규화 된 히스토그램 내 특징점들의 분포 상태 간 오차가 허용 오차 범위 내에 존재하지 않으면, 상기 웨어러블 디바이스는 417단계에서 상기 정규화된 히스토그램이 기 등록된 사 용자의 생체 인증 정보와 동일하지 않다고 판단하고, 사용자에 대한 생체 인증의 실패를 알리는 알람을 출력한다.On the other hand, if the error between the biometric authentication information of the previously registered user and the distribution state of the minutiae points in the normalized histogram is not within the tolerance range in step 413, the wearable device, in step 417, It is determined that the biometric authentication information is not the same as the biometric authentication information of the user, and an alarm indicating the failure of the biometric authentication for the user is output.

이후, 상기 웨어러블 디바이스는 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.Thereafter, the wearable device terminates the algorithm according to the present invention.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 가속도 센서를 구비한 웨어러블 디바이스에서 가속도 크기를 특징점으로 추출하여 사용자의 생체 인증을 수행할 수 있다. The biometric authentication of the user can be performed by extracting the acceleration magnitude as the feature point in the wearable device having the acceleration sensor according to the embodiment of the present invention.

사용자가 가속도 센서를 구비한 웨어러블 디바이스를 착용한 후 별도의 조작 없이 걷기만 하면, 웨어러블 디바이스는 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 가속도의 크기를 계산하여, 복수의 특징점을 추출할 수 있다. 이후, 웨어러블 디바이스는, 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토그램을 도출하고, 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환한 후, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보(즉, 기 등록된 사용자의 정규화된 히스토그램)와 이를 비 교하여 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.If the wearer wears a wearable device having an acceleration sensor and then simply walks without a separate operation, the wearable device measures acceleration of the user's motion to generate acceleration data, calculates the magnitude of the acceleration based on the acceleration data, Can be extracted. After that, the wearable device derives a histogram of the extracted minutiae points, converts the derived histogram into a normalized histogram, and then outputs the biometric authentication information of the previously registered user (i.e., the normalized histogram of the previously registered user ), And can perform authentication for the user.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 자이로스코프를 구비한 웨어러블 디바이스에 서 회전 각속도 크기를 특징점으로 추출하여 사용자의 생체 인증을 수행할 수 있다. The biometric authentication of the user can be performed by extracting the rotational angular velocity magnitude as the feature point in the wearable device having the gyroscope according to an embodiment of the present invention.

사용자가 자이로스코프를 구비한 웨어러블 디바이스를 착용 한 후 별도의 조작 없이 걷기만 하면, 웨어러블 디바이스는 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 각속도의 크기를 계산 하여, 복수의 특징점을 추출할 수 있다. 이후, 웨어러블 디바이스는, 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토그램을 도출하고, 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토그램으로 변환한 후, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보(즉, 기 등록된 사용자의 정규화된 히스토그램)와 이를 비교하여 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.When the user wears the wearable device having the gyroscope and then simply walks without any operation, the wearable device measures the angular velocity of rotation of the user to generate angular velocity data, calculates the angular velocity based on the angular velocity data, A plurality of feature points can be extracted. After that, the wearable device derives a histogram of the extracted minutiae points, converts the derived histogram into a normalized histogram, and then outputs the biometric authentication information of the previously registered user (i.e., the normalized histogram of the previously registered user ), And can perform authentication for the user.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 가속도 센서 또는 자이로스코프를 구 비한 웨어러블 디바이스에서 가속도의 크기 또는 각속도의 크기에 대한 퓨리에 변환 수행 결과를 특징점으로 추출하여 사용자의 생체 인증을 수행할 수 있다.The biometric authentication of the user can be performed by extracting the result of performing the Fourier transform on the magnitude of the acceleration or magnitude of the angular velocity as feature points in the wearable device using the acceleration sensor or the gyroscope according to the embodiment of the present invention.

사용자가 가속도 센서 또는 자이로스코프를 구비한 웨어러블 디바이스를 착용한 후 별도의 조작 없이 걷기만 하면, 웨어러블 디바이스는 사용자의 모션에 대한 가속도 또는 회전 각속도를 측정하여 가속도 데이터 또는 각속도 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 가속도의 크기 또는 각속도의 크기를 계산한 후, 이에 대한 퓨리에 변환을 수행하여, 복수의 특징점을 추출할 수 있다. 이후, 웨어러블 디바이스는, 상기 추출된 특징점들에 대한 히스토 그램을 도출하고, 상기 도출된 히스토그램을 정규화된 히스토 그램으로 변환한 후, 기 등록된 사용자의 생체 인증 정보(즉, 기 등록된 사용자의 정규화된 히스토그램)와 이를 비교하여 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.If the wearer wears a wearable device having an acceleration sensor or a gyroscope and then simply walks without any operation, the wearable device measures acceleration or angular velocity of the user's motion to generate acceleration data or angular velocity data, The magnitude of the acceleration or the magnitude of the angular velocity is calculated, and then the Fourier transform is performed to extract a plurality of feature points. After that, the wearable device derives a histogram of the extracted minutiae points, converts the derived histogram into a normalized histogram, and then stores the biometrics authentication information of the previously registered user (i.e., The normalized histogram of the user) to perform authentication for the user.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 웨어러블 디바이스 및 이의 생체 인증 방법은, 모션 센서를 통해 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 사용자의 생체 인증을 수행함으로써, 추가 회로나 사용자의 별도의 조작없이 웨어러블 디바이스를 착용하고 걷는 것만으로 생체 인증을 수행할 수 있는 이점이 있다.As described above, the wearable device and its biometric authentication method according to the embodiment of the present invention can be realized by measuring movement of a user through a motion sensor to generate motion data, and performing biometric authentication of the user based on the generated motion data, There is an advantage that the biometric authentication can be performed simply by wearing the wearable device without any additional operation of the wearable device.

이하에서는, 도 5 내지 도 8을 참조하여 도 2의 제어부에 의해 결정되는 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the score of each of the first to third elements determined by the control unit of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5 내지 도 8은 도 2의 제어부에 의해 결정되는 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어에 대해 설명하는 도면들이다.FIGS. 5 to 8 are views for explaining the scores of the first to third elements, respectively, determined by the control unit of FIG. 2. FIG.

먼저, 도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자가 걸을 때 팔을 앞뒤로 휘두르는 모 습이 도시되어 있다. 즉, 일반적으로 사람은 보행시 팔을 자연스럽게 앞뒤(보행 방 향)로 휘두르게 되고, 이때 팔을 앞뒤로 휘두르는 각도는 사람마다 다를 수 있다. 또한 한 걸음을 걷는데 걸리는 시간이 길수록(즉, 보폭이 상대적으로 클수록) 신체 에 무리를 주게 될 수 있다.5 and 6, there is shown a state in which the user swings the arm back and forth when the user is walking. In other words, in general, a person naturally swings his / her arm back and forth (walking direction) while walking, and the angle at which the arm swings back and forth may be different from person to person. Also, the longer it takes to walk one step (ie, the greater the stride is), the more likely it is to force the body.

사용자의 모션 상태의 판단 기준이 되는 제1 요소는 바로 이러한 점에 착안 한 것이다. 즉, 제1 요소의 스코어는, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평행하게 위치 하는 상태(S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두르는 방향 중 제1 방향(D1) 으로의 제1 피크 각도(P1)까지의 제1 이동 시간과 제1 방향(D1)과 반대 방향인 제2 방향(D2)으로의 제2 피크 각도(P2)까지의 제2 이동 시간을 기반으로 결정될 수 있 다.The first element that serves as a criterion for determining the motion state of the user is in this respect. That is, the score of the first element is determined based on a state S1 in which the user's arm is positioned parallel to the user's body, a first peak angle in the first direction D1 P1 to the second peak angle P2 in the second direction D2 which is the opposite direction to the first direction D1.

보다 구체적으로, 제1 및 제2 방향(D1, D2)과 교차하는 제3 방향(D3)(예를 들면, 스마트 밴드(100)의 표시부(160)의 액정 표면과 수직인 방향)에 대한 각속도 성분을 적분한 값(즉, 팔을 앞뒤로 휘두르는 방향(제1 및 제2 방향(D2)))에 대하여 제1 방향(D1)으로의 제1 피크 각도(P1)와 제2 방향(D2)으로의 제2 피크 각도(P2)를 추출한 후, 제1 피크 각도(P1)와 제2 피크 각도(P2) 사이의 이동 시간을 기반으로 제1 요소의 스코어가 결정될 수 있다. 본 발명의 경우, 가속도 성분 또는 각속도성분을 발생할More specifically, the angular velocity of the third direction D3 intersecting the first and second directions D1 and D2 (for example, the direction perpendicular to the liquid crystal surface of the display unit 160 of the smart band 100) The first peak angle P1 in the first direction D1 and the second angle D2 in the second direction D2 with respect to the value obtained by integrating the components (i.e., the arm swinging back and forth (first and second directions D2) The score of the first element can be determined based on the travel time between the first peak angle P1 and the second peak angle P2 after extracting the second peak angle P2 of the first peak angle P2. In the case of the present invention, an acceleration component or an angular velocity component is generated

적분시 발생하는 노이즈를 제거하기 위해 필터를 사용할 수 있다. 노이즈가A filter can be used to eliminate the noise generated during integration. Noise

수 있기에 제1 요소의 스코어를 계산하는 식은 예를 들어, <식 1>과 같을 수 있다.The equation for calculating the score of the first element can be, for example, as shown in Equation (1).

<식 1> <Formula 1>

제 1 요소의 스코어= (10000 - ((제1이동시간의 평균+제2이동시간의 평균)/2)^2)/100)Score of the first element = (10000 - ((average of first movement time + average of second movement time) / 2) ^ 2) / 100)

여기에서, 제1 이동 시간과 제2 이동 시간은 복수회 측정될 수 있고, 복수회 측정된 제1 이동 시간과 제2 이동 시간 중 특정 범위(예를 들면, 평균 범위의 90~110%)에 해당하는 데이터를 추출하여 제1 이동 시간의 평균과 제2 이동 시간의 평균을 구할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the first movement time and the second movement time may be measured a plurality of times, and the first movement time and the second movement time measured plural times may be set to a specific range (for example, 90 to 110% of the average range) The average of the first movement time and the average of the second movement time can be obtained by extracting the corresponding data, but the present invention is not limited thereto.

이와 같이, 제1 요소의 스코어는, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 기반 으로 결정될 수 있고, 제1 및 제2 이동 시간의 합이 클수록 제1 요소의 스코어는 작아질 수 있다.As such, the score of the first element can be determined based on the rotational angular velocity for the user's motion, and the larger the sum of the first and second travel times, the smaller the score of the first element can be.

다음으로, 도 6를 참조하면, 사용자가 걸을 때 팔을 안팎으로 휘두르는 모습 이 도시되어 있다. 즉, 일반적으로 사람은 보행시 팔을 안팎으로(즉, 몸의 안팎으 로) 휘두르게 되고, 이때 팔을 안팎으로 휘두르는 각도는 사람마다 다를 수 있다. 또한 팔을 안팎으로 움직이는 폭이 클수록 몸의 회전이 더 많은 걸음걸이인 경우가 많고, 몸의 회전이 많은 걸음걸이 일수록 골반에 무리를 주는 경우가 많을 수 있 다.Next, referring to FIG. 6, a user swings his / her arm in and out when walking. That is, in general, a person wanders his / her arm in and out (that is, inside and outside of the body) while walking, and the angle at which the arm is swung in and out may be different from person to person. In addition, the greater the width of moving the arm in and out, the more often the body turns, and the more often the body turns, the more likely it is to put the pelvis on the back.

사용자의 모션 상태의 판단 기준이 되는 제2 요소는 바로 이러한 점에 착안 한 것이다. 즉, 제2 요소의 스코어는, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평행하게 위치 하는 상태(도 3의 S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두르는 방향 중 제3 방 향(D3)으로의 제1 피크 변위(DP1)와 제3 방향(D3)과 반대 방향인 제4 방향(D4)으로 의 제2 피크 변위(DP2)를 기반으로 결정될 수 있다.The second factor that serves as a criterion for determining the motion state of the user is this point. In other words, the score of the second element is determined based on the state (S1 in Fig. 3) in which the user's arm is positioned parallel to the user's body Can be determined based on the first peak displacement DP1 in the fourth direction D4 and the second peak displacement DP2 in the fourth direction D4 opposite to the third direction D3.

보다 구체적으로, 제3 방향(D3)(예를 들면, 스마트 밴드(도 3의 100)의 표시 부(도 3의 160)의 액정 표면과 수직인 방향)에 대한 가속도 성분을 적분한 값(즉, 팔을 안팎으로 휘두르는 방향(제3 및 제4 방향(D4)))에 대하여 제3 방향(D3)으로의 제1 피크 변위(DP1)와 제4 방향(D4)으로의 제2 피크 변위(DP2)를 추출하여 이를 기반으로 제2 요소의 스코어가 결정될 수 있다.More specifically, a value obtained by integrating the acceleration component in the third direction D3 (for example, the direction perpendicular to the liquid crystal surface of the display portion (160 in Fig. 3) of the smart band (100 in Fig. 3) The first peak displacement DP1 in the third direction D3 and the second peak displacement DP4 in the fourth direction D4 with respect to the direction in which the arm is swung in and out (third and fourth directions D4) DP2), and the score of the second element can be determined based on the extracted score.

제2 요소의 스코어를 계산하는 식은 예를 들어, <식 2>와 같을 수 있다.The equation for calculating the score of the second element may be, for example, as shown in Equation (2).

<식 2><Formula 2>

제2 요소의 스코어 = (50/(((제1 피크 변위의 평균 + 제2 피크 변위의 평Score of the second element = (50 / (((average of first peak displacement + flatness of second peak displacement

균)/2)*10))Bacteria) / 2) * 10))

여기에서, 제1 피크 변위(DP1)와 제2 피크 변위(DP2)는 복수회 측정될 수 있Here, the first peak displacement DP1 and the second peak displacement DP2 can be measured a plurality of times

고, 복수회 측정된 제1 피크 변위(DP1)와 제2 피크 변위(DP2)의 평균을 기반으로 제2 요소의 스코어가 결정될 수 있다.And the score of the second element can be determined based on the average of the first peak displacement (DP1) and the second peak displacement (DP2) measured a plurality of times.

이와 같이, 제2 요소의 스코어는, 사용자의 모션에 대한 가속도를 기반으로 결정될 수 있고, 제1 및 제2 피크 변위의 합이 클수록 제2 요소의 스코어는 작아질 수 있다.Thus, the score of the second element can be determined based on the acceleration for the user's motion, and the larger the sum of the first and second peak displacements, the smaller the score of the second element.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하면, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도의 적분 값에 대한 주파수 분석을 통해 사용자의 걸음걸이가 주기적인지 여부 및 발에 충격을 주는 걸음걸이인지 여부를 알 수 있다.Next, referring to FIG. 7 and FIG. 8, it is possible to know whether the user's gait is periodic or whether it is a gait giving a shock to the foot through the frequency analysis of the integrated value of the rotational angular velocity with respect to the motion of the user .

구체적으로, 도 7 및 도 8은 도 5에서 설명한 제1 및 제2 방향(도 3의 D1, D2)과 교차하는 제3 방향(도 3의 D3)(예를 들면, 스마트 밴드(100)의 표시부(160) 의 액정 표면과 수직인 방향)에 대한 각속도 성분의 적분 값에 대해 퓨리에 변환을 수행하여 구한 그래프들이다.7 and 8 illustrate a third direction (D3 in FIG. 3) (for example, a direction of the smart band 100) that intersects with the first and second directions (D1 and D2 in FIG. 3) And a direction orthogonal to the liquid crystal surface of the display unit 160). The graphs are obtained by performing Fourier transform on the integral values of the angular velocity components.

먼저, 도 7의 경우, 양호한 걸음걸이(good walking)인 경우의 그래프로, 제1 피크(Peak1)에 비해 나머지 피크(예를 들면, 제2 피크(Peak2), 제3 피크(Peak3))가 작다는 것을 알 수 있다.First, in the case of FIG. 7, a graph showing a good walking result shows that the remaining peaks (for example, the second peak Peak2 and the third peak Peak3) are smaller than the first peak Peak1 It is small.

이에 반해 도 8의 경우, 불량한 걸음걸이(bad walking)인 경우의 그래프로,On the other hand, in the case of FIG. 8, a graph showing a case of bad walking,

도 7와 비교해보았을 때 제1 피크(Peak1) 대비 나머지 피크(예를 들면, 제2 피 크(Peak2), 제3 피크(Peak3))가 크다는 것을 알 수 있다.7, it can be seen that the remaining peaks (for example, the second peak (Peak2) and the third peak (Peak3)) are larger than the first peak (Peak1).

즉, 메인 피크(예를 들면, 제1 피크(Peak1)) 외에 다른 피크가 존재하거나 존재하는 다른 피크가 큰 경우 이는 노이즈(noise)가 많이 포함된 걸음걸이 즉, 주 기적이지 않고 발에 충격을 주는 걸음걸이라고 할 수 있다.That is, when there are other peaks other than the main peak (for example, the first peak Peak1) or the other peaks that are present are large, it is possible to perform a gait including many noises, that is, You can say that you are walking.

따라서, 사용자의 모션 상태의 판단 기준이 되는 제3 요소는 바로 이러한 점 에 착안한 것이다. 즉, 제3 요소의 스코어는, 도 3의 제3 방향(D3)에 대한 회전 각 속도 성분을 적분한 값에 대하여 퓨리에 변환을 한 후, 회전 각속도의 적분 값의 주파수 영역 중 첫 번째 피크(즉, 제1 피크(Peak1))의 크기 대비 나머지 피크(예를 들면, 제2 및 제3 피크(Peak3))의 크기의 합을 기반으로 결정될 수 있다.Therefore, the third factor that is the criterion for determining the motion state of the user is the point of this point. That is, the score of the third element is Fourier-transformed to the value obtained by integrating the rotational angular velocity component in the third direction D3 of FIG. 3, and then the first peak of the frequency domain of the integral value of the rotational angular velocity , The first peak (Peak1), and the remaining peaks (for example, the second and third peaks (Peak3)).

여기에서, (제1 피크의 크기 : 제2 및 제3 피크의 크기의 합)의 비율은 특정 함수(예를 들어, WalkMeterCalc)를 이용하여 계산될 수 있다.Here, the ratio of (the size of the first peak: the sum of the sizes of the second and third peaks) can be calculated using a specific function (e.g., WalkMeterCalc).

제3 요소의 스코어를 계산하는 식은 예를 들어, <식 3>과 같을 수 있다.The equation for calculating the score of the third element may be, for example, as shown in Equation (3).

<식 3><Formula 3>

제3 요소의 스코어 = 100 - (WalkMeterCalc(gyro(2,:))*50)The score of the third element = 100 - (WalkMeterCalc (gyro (2,:)) * 50)

여기에서, 나머지 피크는 제2 및 제3 피크로 한정되는 것은 아니고 제2 및Here, the remaining peak is not limited to the second and third peaks,

제3 피크 외에도 추가적인 피크가 포함될 수 있다.In addition to the third peak, additional peaks may be included.

이와 같이, 제3 요소의 스코어는, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 기반으로 결정될 수 있고, 제1 피크를 제외한 나머지 피크의 크기의 합이 클수록 제3 요소의 스코어는 작아질 수 있다.Thus, the score of the third element can be determined based on the rotational angular velocity of the user's motion, and the larger the sum of the magnitudes of the remaining peaks except for the first peak, the smaller the score of the third element can be.

정리하자면, 앞서 설명한 방법으로 계산된 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어 를 기반으로 제어부(도 2의 202)에서 최종 스코어가 계산되며, 제어부(도 2의 202) 는 최종 스코어와 메모리(도 2의 212)에 저장된 사용자의 정상 모션 스코어를 비교 하여 사용자의 모션 상태를 판단할 수 있다.In summary, the final score is calculated in the controller (202 in FIG. 2) based on the score of each of the first to third elements calculated by the above-described method, and the controller (202 in FIG. 2) The motion state of the user can be determined by comparing the normal motion score of the user stored in &lt; RTI ID = 0.0 &gt; 212 &lt; / RTI &gt;

여기에서, 최종 스코어를 계산하는 식은 예를 들어, <식 4>와 같을 수 있다. Here, the equation for calculating the final score may be, for example, as shown in Equation (4).

<식 4><Formula 4>

최종 스코어 = 제1 요소의 스코어 * 제2 요소의 스코어 * 제3 요소의 스코어 / 10000Final Score = Score of the first element * Score of the second element * Score of the third element / 10000

또한, 사용자의 정상 모션 스코어는 예를 들어, 특정 점수가 아닌 특정 범위 의 스코어일 수 있고, 최종 스코어가 사용자의 정상 모션 스코어보다 높은 경우 이 는 건강한 걸음걸이일 수 있고, 최종 스코어가 사용자의 정상 모션 스코어보다 낮 은 경우 이는 건강하지 않은 걸음걸이일 수 있다.In addition, the user's normal motion score may be, for example, a specific range of scores rather than a specific score, and if the final score is higher than the user's normal motion score, this may be a healthy gait, If it is lower than the motion score, this may be an unhealthy step.

또한 앞서 설명한 알람부(도 2의 216)는 최종 스코어가 정상 모션 스코어보 다 낮은 경우 사용자에게 알람을 출력할 수 있다.Also, the alarm unit (216 in FIG. 2) described above can output an alarm to the user when the final score is lower than the normal motion score.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드(100)는 모션 센서(208) 및 제어 부(202)를 통해 사용자의 걸음걸이의 건강한 정도를 분석하여 최종 스코어가 사용 자의 정상 모션 스코어보다 낮은 경우 실시간으로 알람을 제공할 수 있다. 또한 스마트 밴드(100)는 이와 같이 실시간으로 알람을 제공함으로써, 사용자가 건강한 걸음걸이를 유지할 수 있도록 보조할 수 있다.The smart band 100 according to an embodiment of the present invention analyzes the healthy level of the user's gait through the motion sensor 208 and the control unit 202, and when the final score is lower than the normal motion score of the user, An alarm can be provided. In addition, the smart band 100 can assist the user in maintaining a healthy gait by providing an alarm in this way in real time.

이하에서는, 도 9 및 도 10을 참조하여 스마트 밴드의 모션 동작 판단 방법에Hereinafter, with reference to Figs. 9 and 10,

대해 설명하도록 한다..

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드의 모션 동작 판단 방법을FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of determining a motion operation of a smart band according to an embodiment of the present invention.

설명하는 순서도이다. 도 10은 도 9의 사용자의 정상 모션 스코어 등록 단계를 설명 하는 순서도이다.Fig. 10 is a flowchart illustrating the normal motion score registration step of the user of FIG.

도 9을 참조하면, 먼저 사용자의 정상 모션 스코어를 등록한다(S500).Referring to FIG. 9, the normal motion score of the user is registered (S500).

구체적으로, 도 2 및 도 10을 참조하면, 사용자의 키 조작에 따라 정상 모션 스코어에 대한 등록이 요청(S110)되면, 스마트 밴드(100)는 모션 센서(208)를 활성 화하고 이를 통해 미리 정해진 시간 동안 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성한다(S520). 예를 들어, 모션 센서(208)가 가속도 센서일 경우, 사용자의 모션 에 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 생성하고, 모션 센서(208)가 자이로스 코프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성 한다. 여기서, 가속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가속도 성분을 포함하고, 각속도 데이터는 3축 각속도 성분을 포함한다.2 and 10, when registration of a normal motion score is requested (S110) according to a user's key operation, the smart band 100 activates the motion sensor 208, The user's motion is measured for a time period to generate motion data (S520). For example, when the motion sensor 208 is an acceleration sensor, acceleration data for the motion of the user is measured to generate acceleration data. When the motion sensor 208 is a gyroscope, Thereby generating angular velocity data. Here, the acceleration data includes three axis (x, y, z axis) acceleration components, and the angular velocity data includes three axis angular velocity components.

이어서, 미리 정해진 시간 동안의 모션에 대해 생성된 모션 데이터를 기반으 로 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어를 결정한다(S530).Next, the score of each of the first to third elements is determined based on the motion data generated for the motion for the predetermined time (S530).

구체적으로, 제1 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평행하게 위치하는 상태(도 5의 S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두 르는 방향 중 제1 방향(도 5의 D1)으로의 제1 피크 각도(도 5의 P1)까지의 제1 이동 시간과 제1 방향(도 5의 D1)과 반대 방향인 제2 방향(도 5의 D2)으로의 제2 피 크 각도(도 5의 P2)까지의 제2 이동 시간을 복수회 측정하고, 복수회 측정된 제1 및 제2 이동 시간 각각의 평균을 기반으로 제1 요소의 스코어를 결정하는 것을 포 함할 수 있다.Specifically, the determination of the score of the first element is performed based on the state (S1 in FIG. 5) in which the user's arm is positioned parallel to the user's body in a first direction 5) in the second direction (D2 in Fig. 5) opposite to the first direction (D1 in Fig. 5) to the first peak angle (P1 in Fig. 5) Measuring the second travel time to a crown angle (P2 in FIG. 5) a plurality of times, and determining the score of the first element based on an average of each of the first and second travel times measured multiple times .

또한 제2 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평 행하게 위치하는 상태(도 6의 S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두르는 방향 중 제1 방향(도 6의 D1)과 교차하는 제3 방향(도 6의 D3)으로의 제1 피크 변위 (도 6의 DP1)와 제3 방향(도 6의 D3)과 반대 방향인 제4 방향(도 6의 D4)으로의 제 2 피크 변위(도 6의 DP2)를 복수회 측정하고, 복수회 측정된 제1 및 제2 피크 변 위(도 6의 DP1, DP2) 각각의 평균을 기반으로 제2 요소의 스코어를 결정하는 것을 포함할 수 있다.The determination of the score of the second element is based on the state (S1 in FIG. 6) in which the user's arm is positioned in parallel with the user's body in the first direction 6) in the third direction (D3 in Fig. 6) and the fourth direction (D4 in Fig. 6) opposite to the third direction (D3 in Fig. 6) The second peak displacement (DP2 in Fig. 6) is measured a plurality of times and the score of the second element is determined based on the average of each of the first and second peak displacements (DP1 and DP2 in Fig. 6) &Lt; / RTI &gt;

제3 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도의 적분 값을 퓨리에 변환을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 회전 각속도의 적분 값 의 주파수 영역 중 첫 번째 피크의 크기 대비 나머지 피크의 크기의 합의 비율을 기반으로 제3 요소의 스코어를 결정하는 것을 포함할 수 있다.The determination of the score of the third element is performed by converting the integral value of the rotational angular velocity with respect to the motion of the user into the frequency domain through Fourier transform and calculating the magnitude of the remaining peak with respect to the size of the first peak in the frequency domain of the integral value of the rotational angular velocity And determining the score of the third element based on the sum ratio of the third element.

다음으로, 최종 스코어를 계산한다(S540).Next, a final score is calculated (S540).

구체적으로, 제어부(202)는 제1 내지 제3 요소의 각각의 스코어를 합산하여 최종 스코어를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate the final score by summing the scores of the respective first to third elements.

마지막으로, 최종 스코어를 정상 모션 스코어로 등록한다(S550). 구체적으로, 제어부(202)는 계산된 최종 스코어를 사용자의 정상 모션 스코어로 등록하여 메모리(212)에 저장할 수 있다.Finally, the final score is registered as a normal motion score (S550). Specifically, the control unit 202 may register the calculated final score as the normal motion score of the user and store the calculated final score in the memory 212.

다시 도 2 및 도 9을 참조하면, 사용자의 모션을 측정한다(S600). 구체적으로, 사용자의 정상 모션 스코어가 등록(S500)된 후, 주기적으로 또는 제어부(202)의 제어에 따라 모션 센서(208)는 활성화되고 이를 통해 미리 정해 진 시간 동안 사용자의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들 어, 모션 센서(208)가 가속도 센서일 경우, 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정하 여 가속도 데이터를 생성하고, 모션 센서(208)가 자이로스코프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성한다. 여기서, 가속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가속도 성분을 포함하고, 각속도 데이터는 3축 각속도 성 분을 포함한다.2 and 9, the motion of the user is measured (S600). Specifically, after the normal motion score of the user is registered (S500), the motion sensor 208 is activated periodically or under the control of the control unit 202, thereby measuring the motion of the user for a predetermined time, Lt; / RTI &gt; For example, when the motion sensor 208 is an acceleration sensor, the acceleration data for the user's motion is measured to generate acceleration data. If the motion sensor 208 is a gyroscope, To generate angular velocity data. Here, the acceleration data includes three axis (x, y, z axis) acceleration components, and the angular velocity data includes three axis angular velocity components.

이어서, 미리 정해진 시간 동안의 모션에 대해 생성된 모션 데이터를 기반으 로 제1 내지 제3 요소 각각의 스코어를 결정한다(S700).Then, the score of each of the first to third elements is determined based on the motion data generated for the motion for the predetermined time (S700).

*구체적으로, 제1 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평행하게 위치하는 상태(도 5의 S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두 르는 방향 중 제1 방향(도5의 D1)으로의 제1 피크 각도(도 5의 P1)까지의 제1 이 동 시간과 제1 방향(도 5의 D1)과 반대 방향인 제2 방향(도 5의 D2)으로의 제2 피 크 각도(도 5의 P2)까지의 제2 이동 시간을 복수회 측정하고, 복수회 측정된 제1 및 제2 이동 시간 각각의 평균을 기반으로 제1 요소의 스코어를 결정하는 것을 포 함할 수 있다.Specifically, the score of the first element is determined based on a state (S1 in Fig. 5) in which the user's arm is positioned parallel to the user's body in a first direction 5) in the first direction (D1 in Fig. 5) opposite to the first direction (D1 in Fig. 5) to the first peak angle (P1 in Fig. 5) Measuring the second travel time to a two-peak angle (P2 in FIG. 5) a plurality of times, and determining the score of the first element based on an average of each of the plurality of measured first and second travel times .

또한 제2 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 팔이 사용자의 몸과 평행하게 위치하는 상태(도 6의 S1)를 기준으로 사용자가 보행 시 팔을 휘두르는 방 향 중 제1 방향(도 6의 D1)과 교차하는 제3 방향(도 6의 D3)으로의 제1 피크 변위 (도 6의 DP1)와 제3 방향(도 6의 D3)과 반대 방향인 제4 방향(도 6의 D4)으로의 제 2 피크 변위(도 6의 DP2)를 복수회 측정하고, 복수회 측정된 제1 및 제2 피크 변 위(도 6의 DP1, DP2) 각각의 평균을 기반으로 제2 요소의 스코어를 결정하는 것을 포함할 수 있다.The determination of the score of the second element is based on the state (S1 in Fig. 6) in which the user's arm is positioned parallel to the user's body in a first direction The first peak displacement (DP1 in Fig. 6) in the third direction (D3 in Fig. 6) and the fourth direction (D4 in Fig. 6) opposite to the third direction (DP2 in Fig. 6) is measured a plurality of times, and the score of the second element is determined based on the average of each of the first and second peak displacements (DP1 and DP2 in Fig. 6) Lt; / RTI &gt;

제3 요소의 스코어를 결정하는 것은, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도의 적분 값을 퓨리에 변환을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 회전 각속도의 적분 값 의 주파수 영역 중 첫 번째 피크의 크기 대비 나머지 피크의 크기의 합의 비율을 기반으로 제3 요소의 스코어를 결정하는 것을 포함할 수 있다.The determination of the score of the third element is performed by converting the integral value of the rotational angular velocity with respect to the motion of the user into the frequency domain through Fourier transform and calculating the magnitude of the remaining peak with respect to the size of the first peak in the frequency domain of the integral value of the rotational angular velocity And determining the score of the third element based on the sum ratio of the third element.

다음으로, 최종 스코어를 계산한다(S800).Next, a final score is calculated (S800).

구체적으로, 제어부(202)는 제1 내지 제3 요소의 각각의 스코어를 합산하여 최종 스코어를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate the final score by summing the scores of the respective first to third elements.

최종 스코어와 정상 모션 스코어를 비교한다(S900).The final score and the normal motion score are compared (S900).

구체적으로, 제어부(202)는 최종 스코어와 메모리(212)에 저장된 정상 모션 스코어를 비교하여 최종 스코어가 정상 모션 스코어보다 작은지 여부(S1000)를 판단 할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may compare the final score with the normal motion score stored in the memory 212 to determine whether the final score is less than the normal motion score (S1000).

만약 최종 스코어가 정상 모션 스코어보다 작은 경우 제어부(202)는 알람 부(216)로 신호를 보내고 알람부(216)는 사용자에게 알람을 출력한다(S1100). 또한 최종 스코어가 정상 모션 스코어보다 크거나 같은 경우 제어부(202)는 알람부(216)로 신호를 보내지 않을 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 최종 스코어가 정상 모션 스코어보다 크거나 같은 경우에도 제어부(202)가 알람부(216)로 신호를 보낼 수 있고, 이에 따라 알람부(216)가 사용자에게 알람을 출력할 수도 있다. 물론 이 경우에는 알람부(216)가 사용자에게 출력하는 알람이 최종 스코어가 정상 모션 스코어보다 작은 경우, 같은 경우, 큰 경우 모두 다르게 출력할 수 있다.If the final score is smaller than the normal motion score, the control unit 202 sends a signal to the alarm unit 216, and the alarm unit 216 outputs an alarm to the user (S1100). If the final score is equal to or greater than the normal motion score, the control unit 202 may not send a signal to the alarm unit 216, but the present invention is not limited thereto. That is, even if the final score is equal to or greater than the normal motion score, the control unit 202 can send a signal to the alarm unit 216, so that the alarm unit 216 can output an alarm to the user. Of course, in this case, if the alarm output to the user by the alarm unit 216 is smaller or larger than the normal motion score, the alarm can be output differently.

이후, 스마트 밴드(100)는 본 발명의 실시예에 따른 알고리즘을 종료한다.After that, the smart band 100 ends the algorithm according to the embodiment of the present invention.

이상 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 밴드의 모션 상태 판단 방법은 또한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 컴퓨터가 판독할 수 있는 코드 또는 프로그램으로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 판독될 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록매체는 네트워크로 연 결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장 되고 수행될 수 있다.The method of determining the motion state of a smart band according to the embodiments of the present invention described above can also be implemented as a computer-readable code or a program on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner.

도 11을 참조하면, 제1 및 제2 회전 각속도 적분 값 각각의 방향 축(D1, D2)은 서로 교차하며, 표시부(160)의 액정 표면과 동일 평면 상에 위치하고, 제3 회전 각속도 적분 값의 방향 축(D3)은 제1 및 제2 회전 각속도 적분 값 각각의 방향 축(D1, D2)과 교차하고, 표시부(160)의 액정 표면과 수직일 수 있다.11, the directional axes D1 and D2 of the first and second rotational angular velocity integral values intersect with each other and are located on the same plane as the liquid crystal surface of the display unit 160. The third rotational angular velocity integral value The directional axis D3 intersects with the directional axes D1 and D2 of the first and second rotational angular velocity integral values and may be perpendicular to the liquid crystal surface of the display unit 160. [

추가적으로 로테이션 매트릭스(rotation matrix)는 예를 들어, <식 1>과 같 을 수 있다.In addition, the rotation matrix may be, for example, as shown in Equation (1).

<식 1><Formula 1>

*

Figure 112015058773516-pat00001
*
Figure 112015058773516-pat00001

여기에서, 제1 회전 각속도 적분 값은 pitch(i), 제2 회전 각속도 적분 값은 roll(i), 제3 회전 각속도 적분 값은 yaw(i)일 수 있다.Here, the first rotational angular velocity integral value may be pitch (i), the second rotational angular velocity integral value roll (i), and the third rotational angular velocity integral value yaw (i).

다시 도 2를 참조하면, 제어부(202)는 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값의 노이즈를 필터링하는 필터(미도시)를 포함할 수 있다. 필터(미도시)는 보정 전에 자이로스코프에 의해 측정된 회전 각속도의 노이즈를 필터링할 수 있으며, 예를 들 어, 노치 필터(notch filter)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring again to FIG. 2, the control unit 202 may include a filter (not shown) for filtering noise of the first through third rotational angular velocity integrations. The filter (not shown) may filter the noise of the rotational angular velocity measured by the gyroscope before correction, for example, but not exclusively, a notch filter.

제어부(202)는 로테이션 매트릭스를 가속도 센서(미도시)에 의해 측정된 가 속도에 적용하여 선형 가속도를 계산하고, 선형 가속도를 적분하여 속도 및 변위 값을 계산하고, 제3 회전 각속도 적분 값을 퓨리에 변환하고, 속도 및 변위 값과 퓨리에 변환된 제3 회전 각속도 적분 값을 기반으로 제2 밸런스 요소를 추출할 수 있다.The control unit 202 calculates the linear acceleration by applying the rotation matrix to the acceleration measured by the acceleration sensor (not shown), integrates the linear acceleration to calculate the velocity and displacement value, and outputs the integrated value of the third rotational angular velocity to the Fourier And extracts the second balance element based on the velocity and displacement values and the Fourier-transformed third rotational angular velocity integral.

제어부(202)는 메모리(212)로부터 제1 밸런스 요소를 제공받고, 제1 밸런스 요소와 제2 밸런스 요소 사이의 차이를 기반으로 비대칭 인덱스를 계산하고, 비대 칭 인덱스를 기반으로 척추 스코어와, 어깨 스코어와, 골반 스코어를 계산하고, 척추 스코어와, 어깨 스코어와, 골반 스코어를 기반으로 최종 스코어를 계산할 수 있 다.The control unit 202 receives a first balance element from the memory 212, calculates an asymmetry index based on the difference between the first and second balance elements, and calculates a spine score based on the asymmetric index, You can calculate the score, the pelvic score, and calculate the final score based on the spine score, shoulder score, and pelvic score.

여기에서, 제1 및 제2 밸런스 요소는 각각 복수의 서브 밸런스 요소를 포함 할 수 있다.Here, the first and second balance elements may each include a plurality of sub-balance elements.

복수의 서브 밸런스 요소는 예를 들어, 제3 회전 각속도 적분 값의 포지티브 피크(positive peak; 사용자가 팔을 앞으로 휘두를 때의 피크 지점), 제3 회전 각 속도 적분 값의 네거티브 피크(positive peak; 사용자가 팔을 뒤로 휘두를 때의 피 크 지점), 도 11의 제1 방향(D1)으로의 포지티브 및 네거티브 피크(즉, 사용자가 팔 을 휘두를 때의 제1 방향(D1)의 포지티브 및 네거티브 피크 지점), 도 11의 제2 방 향(D2)으로의 포지티브 및 네거티브 피크(즉, 사용자가 팔을 휘두를 때의 제2 방 향(D2)의 포지티브 및 네거티브 피크 지점), 도 11의 제3 방향(D3)으로의 포지티브 및 네거티브 피크(즉, 사용자가 팔을 휘두를 때의 제3 방향(D3)의 포지티브 및 네 거티브 피크 지점), 제3 회전 각속도 적분 값의 포지티브 피크까지의 팔의 이동 시 간(차려 자세에서 사용자가 팔을 앞으로 휘두를 때 피크 지점까지의 팔의 이동 시 간), 제3 회전 각속도 적분 값의 네거티브 피크까지의 팔의 이동 시간(차려 자세에 서 사용자가 팔을 뒤로 휘두를 때 피크 지점까지의 팔의 이동 시간)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of subbalance elements may be, for example, a positive peak of the third rotational angular velocity integral value, a positive peak of the third rotational angular velocity integral value, (That is, the positive and negative peak points in the first direction D1 when the user wiggles his or her arm) in the first direction D1 of Fig. 11, , The positive and negative peaks (i.e., the positive and negative peak positions of the second direction D2 when the user swings the arm) to the second direction D2 of FIG. 11, the third direction D3 (I.e., the positive and negative peak points in the third direction D3 when the user swings his arm), the movement time of the arm to the positive peak of the third rotational angular velocity integral value In the dressing posture, The movement time of the arm to the negative peak of the integrated value of the third rotational angular velocity (the movement time of the arm to the peak point when the user swings the arm backward in the dressing posture) But is not limited thereto.

비대칭 인덱스를 계산하는 식은 예를 들어, <식 2>와 같을 수 있다.The equation for calculating the asymmetric index may be, for example, as shown in Equation 2 below.

<식 2><Formula 2>

비대칭 인덱스 = 100 * (제2 밸런스 요소 - 1 밸런스 요소)/제2 밸런스 요소Asymmetric index = 100 * (second balance element - 1 balance element) / second balance element

여기에서, 제1 밸런스 요소는 오른팔의 모션에 대한 밸런스 요소일 수 있고, 제2 밸런스 요소는 왼팔의 모션에 대한 밸런스 요소일 수 있는바, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 <식 2>에서는 제2 밸런스 요소의 어느 한 서브 밸런스 요소가 대입되고, 이와 대응되는 제1 밸런스 요소의 서브 밸런스 요소가 대입될 수 있다.Here, the first balance element may be a balance element for the motion of the right arm, and the second balance element may be a balance element for the motion of the left arm, but is not limited thereto. In Equation (2), any subbalance element of the second balance element is substituted, and the subbalance element of the corresponding first balance element may be substituted.

만약 제1 밸런스 요소는 오른팔의 모션에 대한 밸런스 요소이고, 제2 밸런스 요소는 왼팔의 모션에 대한 밸런스 요소일 때, 비대칭 인덱스가 0보다 크다면, 왼 팔의 모션이 더 크다는 것을 의미한다.If the first balance element is a balance element for the motion of the right arm and the second balance element is a balance element for the motion of the left arm, if the asymmetry index is greater than zero, then the motion of the left arm is greater.

추가적으로, 제어부(202)는 각 서브 밸런스 요소에 대한 비대칭 인덱스를 계 산한 후, 각 비대칭 인덱스를 총합하여 최종 비대칭 인덱스를 계산할 수 있다.In addition, the control unit 202 may calculate the asymmetric index for each subbalance element, and sum the asymmetric indexes to calculate the final asymmetric index.

최종 비대칭 인덱스를 계산하는 식은 예를 들어, <식 3>과 같을 수 있다. The formula for calculating the final asymmetric index may be, for example, < EMI ID = 3.0 >

<식 3><Formula 3>

최종 비대칭 인덱스 = 60 + (0.5 - (각 비대칭 인덱스의 총합)) * 100 Final asymmetry index = 60 + (0.5 - (sum of each asymmetric index) * 100

제어부(1202)는 앞서 설명한 바와 같이, 비대칭 인덱스를 기반으로 척추 스코As described above, the control unit 1202 determines, based on the asymmetric index,

어와, 어깨 스코어와, 골반 스코어를 계산할 수 있는바, 이를 계산하는 식은 아래 의 <식 4, 5, 6>과 같다.The formula for calculating the eh, shoulder score, and pelvic score is shown in Equation (4), (5), and (6) below.

<식 4><Formula 4>

척추 점수 스코어 = {50 + (0.2 - (제3 회전 각속도 적분 값의 포지티브 피크에 대한 비대칭 인덱스 + 제3 회전 각속도 적분 값의 네거티브 피크에 대한 비대 칭 인덱스)) * 200 + 25 + (0.2 - (도 11의 제2 방향(D2)으로의 포지티브 피크에 대한 비대칭 인덱스 + 도 11의 제2 방향(D2)으로의 네거티브 피크에 대한 비대칭 인덱 스)) * 100}/1.5Spinal score = {50 + (0.2 - (asymmetric index for positive peak of third rotational angular integration value + asymmetrical index for negative peak of third rotational angular integration value) * 200 + 25 + (0.2 - The asymmetry index for the positive peak in the second direction D2 of FIG. 11 + the asymmetrical index for the negative peak in the second direction D2 of FIG. 11) * 100} /1.5

<식 5>&Lt; EMI ID =

어깨 점수 = 50 + (0.2 -(도 11의 제1 방향(D1)으로의 포지티브 피크에 대한 비대칭 인덱스 + 도 11의 제1 방향(D1)으로의 네거티브 피크에 대한 비대칭 인덱스 )) * 200Shoulder score = 50 + (0.2 - asymmetric index for positive peak in first direction D1 + asymmetry index for negative peak in first direction D1 of FIG. 11) * 200

<식 6>&Lt; EMI ID =

골반 점수 = {50 + (0.2 - (도 11의 제3 방향(D3)으로의 포지티브 피크에 대 한 비대칭 인덱스 + 도 11의 제3 방향(D3)으로의 네거티브 피크에 대한 비대칭 인덱 스)) * 200 + 25 + (0.2 - (도 11의 제2 방향(D2)으로의 포지티브 피크에 대한 비대 칭 인덱스 + 도 11의 제2 방향(D2)으로의 네거티브 피크에 대한 비대칭 인덱스)) * 100}/1.5Pelvic score = {50 + (0.2 - (asymmetric index for positive peak in the third direction D3 of FIG. 11 + asymmetric index for negative peak in the third direction D3 of FIG. 11)) * (Asymmetric index for positive peak in the second direction D2 of FIG. 11 + asymmetry index for negative peak in the second direction D2 of FIG. 11) * 100} / 1.5

추가적으로, 최종 스코어는 특정 가중치가 각각 부여된 척추 점수, 어깨 점 수, 골반 점수를 기반으로 계산될 수 있다.Additionally, the final score may be calculated based on the vertebral score, the shoulder score, and the pelvic score, respectively, to which a particular weight is assigned.

입력부(204)는 사용자로부터 입력을 제공받을 수 있다.The input unit 204 may be provided with an input from a user.

구체적으로, 입력부(204)는 다수의 기능키로 구성될 수 있으며, 사용자가 누 르는 키에 대응하는 키입력 데이터를 제어부(202)로 제공한다. 여기서, 입력부(204)와 표시부(160)의 기능은 터치스크린부(도시하지 않음)에 의해 수행될 수 있으며, 이 경우 터치스크린부(도시하지 않음)는 사용자의 화면 터치를 통한 터치 스크린 입력과 터치스크린을 통한 그래픽 화면 출력을 담당한다.Specifically, the input unit 204 may include a plurality of function keys, and provides the control unit 202 with key input data corresponding to the keys pressed by the user. Here, the functions of the input unit 204 and the display unit 160 may be performed by a touch screen unit (not shown). In this case, a touch screen unit (not shown) It is responsible for graphic screen output through touch screen.

표시부(160)는 제어부(202)의 출력을 제공받아 디스플레이할 수 있다.The display unit 160 can receive and display the output of the control unit 202.

구체적으로, 표시부(160)는 스마트 밴드(100)의 동작 중에 발생되는 상태 정 보, 제한된 숫자의 문자들, 다량의 동영상 및 정지영상 등을 디스플레이한다. 또한 표시부(160)는 예를 들어, 액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display : LCD)를 포함할 수 있다.Specifically, the display unit 160 displays status information generated during operation of the smart band 100, a limited number of characters, a large amount of moving images, and still images. The display unit 160 may include, for example, a liquid crystal display (LCD).

통신 모듈(214)은 제어부(202)로부터 신호를 입력 받아 주변의 전자기기(예 를 들면, 스마트폰)와 통신을 수행할 수 있다.The communication module 214 receives a signal from the control unit 202 and can communicate with peripheral electronic devices (e.g., a smart phone).

구체적으로, 통신 모듈(214)은 제어부(202)에서 입력되는 신호를 부호화하여 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 적외선(infrared), UWB(Ultra Wide Band), 무선랜(WLAN), NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 무선통신을 통해 주변 의 전자기기(예를 들면, 스마트폰)으로 전송하고, 근거리 무선통신을 통해 주변의 전자기기로부터 수신된 신호를 복호화하여 제어부(202)로 제공한다.Specifically, the communication module 214 encodes a signal input from the control unit 202 and transmits the encoded signal to a Bluetooth (registered trademark), ZigBee, infrared, UWB (Ultra Wide Band), WLAN (E.g., a smart phone) through short-range wireless communication such as Near Field Communication (hereinafter referred to as &quot; Near Field Communication &quot;), and decodes signals received from nearby electronic devices through near field wireless communication and provides the decoded signals to the control unit 202 .

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드(100)는 모션 센서(208) 및 제어 부(202)를 통해 사용자의 양 팔의 모션을 측정하여, 바디 밸런스(body balance) 즉, 체형의 비대칭 정보를 제공할 수 있다. 또한 스마트 밴드(100)는 이와 같이 사 용자에게 사용자의 바디 밸런스를 제공함으로써, 사용자가 건강한 바디 밸런스를 유지할 수 있도록 보조할 수 있다.The smart band 100 according to an embodiment of the present invention measures the motion of both arms of the user through the motion sensor 208 and the control unit 202 to measure the body balance, . In addition, the smart band 100 can assist the user in maintaining a healthy body balance by providing the user with the body balance.

이하에서는, 도 12 및 도 14을 참조하여 스마트 밴드의 바디 밸런스 측정 방 법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of measuring a body balance of a smart band will be described with reference to FIGS. 12 and 14. FIG.

도 12 내지 도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 밴드의 바디 밸런스 측정 방법을 설명하는 순서도이다.12 to 14 are flowcharts illustrating a method of measuring a body balance of a smart band according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 먼저 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 어느 하나(예를 들면, 오른팔)의 제1 밸런스 요소를 등록한다(S1200).Referring to FIG. 1, a first balance element of any one of a left arm or a right arm of a user (for example, a right arm) is registered (S1200).

구체적으로, 도 2 및 도 12를 참조하면, 사용자의 키 조작에 따라 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 어느 하나(예를 들면, 오른팔)의 제1 밸런스 요소에 대한 등록이 요청(S1210)되면, 스마트 밴드(100)는 모션 센서(208)를 활성화하고 이를 통해 미리 정해진 시간 동안 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 어느 하나(예를 들면, 오른 팔)를 측정하여 모션 데이터를 생성한다(S1220). 예를 들어, 모션 센서(208)가 가속 도 센서일 경우, 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 생성하 고, 모션 센서(208)가 자이로스코프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성한다. 여기서, 가속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가 속도 성분을 포함하고, 각속도 데이터는 3축 각속도 성분을 포함한다.2 and 12, when the registration of the first balance element of any one of the left arm or the right arm of the user (for example, the right arm) is requested (S1210) according to the user's key operation, The controller 100 activates the motion sensor 208 and generates motion data by measuring any one of the left arm or the right arm of the user (for example, the right arm) for a predetermined period of time through the motion sensor 208 (S1220). For example, when the motion sensor 208 is an acceleration sensor, the acceleration data for the user's motion is measured to generate acceleration data. When the motion sensor 208 is a gyroscope, To generate angular velocity data. Here, the acceleration data includes three-axis (x, y, z-axis) velocity components and angular velocity data includes three-axis angular velocity components.

이어서, 모션 데이터의 부호를 결정한다(S1230).Subsequently, the sign of the motion data is determined (S1230).

구체적으로, 제어부(202)는 사용자의 모션이 사용자의 왼팔의 모션인지 또는 오른팔의 모션인지 여부를 확인하여 모션 데이터의 부호를 결정할 수 있다.Specifically, the control unit 202 can determine the sign of the motion data by checking whether the user's motion is the motion of the user's left arm or the motion of the right arm.

다음으로 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값을 추출한다(S1240).Next, the first to third rotational angular velocity integral values are extracted (S1240).

제어부(202)는 먼저 부호가 결정된 모션 데이터 중 회전 각속도 데이터의 노이즈를 필터링하고(이 때, 제어부(202)에 포함된 필터(미도시)에 의해 필터링될 수 있음), 노이즈가 필터링된 회전 각 속도 데이터를 가속도 센서(미도시)에 의해 측정된 회전 각도를 반영하여 보정하며, 보정된 회전 각속도를 적분하여 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값을 추 출할 수 있다.The control unit 202 first filters the noise of the rotational angular velocity data among the signed motion data (at this time, it can be filtered by a filter (not shown) included in the control unit 202) The speed data may be corrected by reflecting the rotation angle measured by an acceleration sensor (not shown), and the first to third rotational angular velocity integrations may be extracted by integrating the corrected rotational angular velocity.

다시 도 2 및 도 13를 참조하면, 로테이션 매트릭스를 생성한다(S1250).2 and 13, a rotation matrix is generated (S1250).

제어부(202)는 추출된 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값의 노이즈를 필터링하고(이 때, 제어부(202)에 포함된 필터(미 도시)에 의해 필터링될 수 있음), 필터링된 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값을 이용하여 로테이션 매트릭스를 생성할 수 있다.The control unit 202 filters the noise of the extracted first to third rotational angular velocity integrations (at this time, it can be filtered by a filter (not shown) included in the control unit 202) The rotation matrix can be generated using the third rotational angular velocity integral value.

다시 도 2 및 도 13를 참조하면, 선형 가속도를 계산한다(S1260).2 and 13, a linear acceleration is calculated (S1260).

구체적으로, 제어부(202)는 로테이션 매트릭스를 모션 센서(208))에 의해 측 정된 모션 데이터 중 가속도 데이터에 적용하여 선형 가속도를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate the linear acceleration by applying the rotation matrix to the acceleration data among the motion data measured by the motion sensor 208).

다음으로, 제1 밸런스 요소를 추출하고 등록한다(S1270).Next, the first balance element is extracted and registered (S1270).

제어부(202)는 선형 가속도를 적분하 여 속도 및 변위 값을 계산하고, 제3 회전 각속도 적분 값을 퓨리에 변환하고, 속도 및 변위 값과 퓨리에 변환된 제3 회전 각속도 적분 값을 기반으로 제1 밸런스 요소를 추출할 수 있다. 또한 제어부(202)는 추출된 제1 밸런스 요소를 등록하여, 메모리(212)에 저장할 수 있다.The control unit 202 calculates a velocity and a displacement value by integrating the linear acceleration, Fourier transforms the integrated value of the third rotational angular velocity, and outputs the first and second rotational angular velocity values based on the velocity and displacement values and the Fourier- Element can be extracted. Further, the control unit 202 can register the extracted first balance element and store it in the memory 212. [

다시 도 2 및 도 12를 참조하면, 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 어느 하나(예를 들면, 오른팔)의 제1 밸런스 요소를 등록한 후(S1200), 사용자의 왼팔 또는 오른 팔 중 다른 하나(예를 들면, 왼팔)의 모션을 측정한다(S1300).Referring again to FIGS. 2 and 12, after registering the first balance element of any one of the user's left arm or right arm (e.g., the right arm) (S1200), the other one of the user's left arm or right arm , Left arm) is measured (S1300).

구체적으로, 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 어느 하나(예를 들면, 오른팔)의 제1 밸런스 요소를 등록(S1200)된 후, 주기적으로 또는 제어부(202)의 제어에 따라 모션 센서(208)는 활성화되고 이를 통해 미리 정해진 시간 동안 사용자의 왼팔 또 는 오른팔 중 다른 하나(예를 들면, 왼팔)의 모션을 측정하여 모션 데이터를 생성 할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(208)가 가속도 센서일 경우, 사용자의 모션에 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터를 생성하고, 모션 센서(208)가 자이로스코 프일 경우, 사용자의 모션에 대한 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터를 생성한 다. 여기서, 가속도 데이터는 3축(x, y, z축) 가속도 성분을 포함하고, 각속도 데 이터는 3축 각속도 성분을 포함한다.Specifically, after registering the first balance element of the user's left arm or right arm (e.g., the right arm) (S1200), the motion sensor 208 is activated periodically or under the control of the control unit 202 This allows motion data to be generated by measuring the motion of the other one of the user's left arm or right arm (for example, the left arm) for a predetermined time. For example, when the motion sensor 208 is an acceleration sensor, acceleration data for a user's motion is measured to generate acceleration data. When the motion sensor 208 is a gyroscope, a rotational angular velocity for the user's motion is measured Thereby generating angular velocity data. Here, the acceleration data includes three axis (x, y, z axis) acceleration components, and the angular velocity data includes three axis angular velocity components.

이어서, 사용자의 왼팔 또는 오른팔 중 다른 하나(예를 들면, 왼팔)의 제2 밸런스 요소를 추출한다(S1400).Subsequently, the second balance element of the other one of the user's left arm or right arm (e.g., the left arm) is extracted (S1400).

상기 제 2 밸런스 요소를 추출하기 위해 먼저, 모션 데이터의 부호를 결정한다.In order to extract the second balance element, the sign of the motion data is first determined.

구체적으로, 제어부(202)는 사용자의 모션이 사용자의 왼팔의 모션인지 또는 오른팔의 모션인지 여부를 확인하여 모션 데이터의 부호를 결정할 수 있다.Specifically, the control unit 202 can determine the sign of the motion data by checking whether the user's motion is the motion of the user's left arm or the motion of the right arm.

다음으로 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값을 추출한다.Next, the first to third rotational angular velocity integral values are extracted.

구체적으로, 제어부(202)는 먼저 부호가 결정된 모션 데이터 중 회전 각속도 데이터의 노이즈를 필터링하고(이 때, 제어부(202)에 포함된 필터(미도시)에 의해 필터링될 수 있음), 노이즈가 필터링된 회전 각 속도 데이터를 가속도 센서(미도시)에 의해 측정된 회전 각도를 반영하여 보정하며, 보정된 회전 각속도를 적분하여 제1 내지 제3 회전 각속도 적분값을 추출할 수 있다.Specifically, the controller 202 first filters the noise of the rotational angular velocity data among the signed motion data (at this time, it can be filtered by a filter (not shown) included in the control unit 202) The rotation angular velocity data is corrected by reflecting the rotation angles measured by the acceleration sensor (not shown), and the first to third rotational angular velocity integrations can be extracted by integrating the corrected angular velocity.

또한 상기 제 2 밸런스 요소를 추출하기 위해 로테이션 매트릭스를 생성한다.And generates a rotation matrix for extracting the second balance element.

구체적으로, 제어부(202)는 추출된 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값의 노이즈를 필터링하고(이 때, 제어부(202)에 포함된 필터(미 도시)에 의해 필터링될 수 있음), 필터링된 제1 내지 제3 회전 각속도 적분 값을 이용하여 로테이션 매트릭스를 생성할 수 있다.Specifically, the control unit 202 filters the noise of the extracted first to third rotational angular velocity integrations (at this time, it can be filtered by a filter (not shown) included in the control unit 202) The rotation matrix can be generated using the first to third rotational angular velocity integral values.

또한 상기 제 2 밸런스 요소를 추출하기 위해, 선형 가속도를 계산한다.Further, in order to extract the second balance element, a linear acceleration is calculated.

구체적으로, 제어부(202)는 로테이션 매트릭스를 모션 센서(208))에 의해 측정된 모션 데이터 중 가속도 데이터에 적용하여 선형 가속도를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate the linear acceleration by applying the rotation matrix to the acceleration data among the motion data measured by the motion sensor 208).

다음으로, 제2 밸런스 요소를 추출한다.Next, the second balance element is extracted.

구체적으로, 제어부(202)는 선형 가속도를 적분 하여 속도 및 변위 값을 계산하고, 제3 회전 각속도 적분 값을 퓨리에 변환 하고, 속도 및 변위 값과 퓨리에 변환된 제3 회전 각속도 적분 값을 기반으 로 제2 밸런스 요소를 추출할 수 있다.Specifically, the control unit 202 integrates the linear acceleration to calculate a velocity and a displacement value, performs Fourier transform on the integrated value of the third rotational angular velocity, and based on the velocity and displacement values and the Fourier-transformed third rotational angular velocity integral The second balance element can be extracted.

다시 도 2 및 도 12를 참조하면, 제2 밸런스 요소를 추출한 후(S1400), 비대칭 인덱스를 계산한다(S1500).2 and 12, after extracting the second balance element (S1400), an asymmetric index is calculated (S1500).

구체적으로, 제어부(202)는 제2 밸런스 요소와 메모리(208)에 저장된 제1 밸런스 요소 사이의 차이를 기반으로 비대칭 인덱스를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate an asymmetric index based on the difference between the second balance element and the first balance element stored in the memory 208. [

다음으로, 최종 스코어를 계산한다(S1600).Next, a final score is calculated (S1600).

구체적으로, 제어부(202)는 비대칭 인덱스를 기반으로 척추 스코어, 어깨 스코어, 골반 스코어를 계산하고, 척추 스코어, 어깨 스코어, 골반 스코어를 기반으로 최종 스코어를 계산할 수 있다.Specifically, the control unit 202 may calculate a spinal score, a shoulder score, a pelvis score based on the asymmetric index, and calculate a final score based on a spinal score, a shoulder score, and a pelvis score.

이와 같은 알고리즘을 거쳐서 계산된 최종 스코어는 표시부(160)를 통해서 디스플레이될 수 있고, 사용자는 최종 스코어를 통해서 사용자 자신의 바디 밸런스 가 현재 어떤 상태에 있는지를 확인할 수 있다.The final score calculated through such an algorithm can be displayed through the display unit 160, and the user can check the state of the user's own body balance through the final score.

예를 들어, 최종 스코어가 높을수록 바디 밸런스가 좋고, 최종 스코어가 낮 을수록 바디 밸런스가 나쁠 수 있는바, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the higher the final score, the better the body balance, and the lower the final score, the worse the body balance may be, but the present invention is not limited thereto.

이후, 스마트 밴드(100)는 본 발명의 실시예에 따른 알고리즘을 종료한다.After that, the smart band 100 ends the algorithm according to the embodiment of the present invention.

이상 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 밴드의 바디 밸런스 측정 방 법은 또한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 컴퓨터가 판독할 수 있는 코드 또는 프로그램으로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체는 컴 퓨터 시스템에 의하여 판독될 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데 이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프 로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프 트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터로 판독할 수 있 는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태 로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저 장되고 수행될 수 있다.The method of measuring the body balance of the smart band according to the embodiments of the present invention described above can also be implemented as a computer-readable code or a program on a computer-readable recording medium. A computer readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium may include a program command, a data file, a data structure, or the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be known and available to those skilled in the computer software. Examples of the computer readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer-readable recording medium may also be distributed over networked computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

상기 웨어러블 디바이스의 생체인증 방법은 제 1 외부 디바이스와 무선통신하는 단계, 제 1 외부 디바이스의 제 1 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometric authentication method of the wearable device may include wirelessly communicating with a first external device, and receiving a first request signal of the first external device.

이 때, 상기 제 1 외부디바이스는 제 1 보안 상태임일 수 있다. At this time, the first external device may be in the first security state.

상기 웨어러블 디바이스의 생체인증 방법은 상기 제 1 요청신호 수신 후 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태인지 여부를 판단하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태일 경우 미착용상태정보를 상기 제 1 외부 디바이스로 송신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태일 경우 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 1 모션데이터 수집 단계, 상기 제 1 모션데이터를 상기 제 1 외부 디바이스로 송신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태인 경우 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometric authentication method of the wearable device includes the steps of: determining whether the wearable device is in a wear state after receiving the first request signal; transmitting non-attachable status information to the first external device when the wearable device is in a non-attachable state; A first motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor when the wearable device is worn, And transmitting the first security level data and the second security level data from the first external device when the wearable device is worn.

이 때, 상기 제 1 외부 디바이스는 제 2 보안상태 혹은 제 3 보안상태일 수 있다. 상기 웨어러블 디바이스의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태에서 미착용상태로 전환되었을 경우 상기 미착용상태정보 혹은 제 1 상태전환정보를 상기 제 1 외부 디바이스로 송신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태인 경우 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터만를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. In this case, the first external device may be in a second security state or a third security state. The biometrics authentication method of the wearable device may further include transmitting the non-attach state information or first state change information to the first external device when the wearable device is switched from the wear state to the non-wear state, And receiving only the first security level data from the first external device.

이 때, 상기 제 1 외부 디바이스는 제 4 보안상태 혹은 제 5 보안상태일 수 있다. In this case, the first external device may be in a fourth security state or a fifth security state.

*상기 제 1 요청신호는 신규 생체 인증정보 등록을 위한 모션데이터 요청신호알 수 있다. The first request signal may be a motion data request signal for registering new biometric authentication information.

상기 제 1 보안 상태는 상기 제 1 외부 디바이스의 잠금이 해제된 상태로 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 미등록된 상태임일 수 있다. The first security state may be a state in which the motion data for wearer authentication of the wearable device is unregistered while the first external device is unlocked.

상기 제 2 보안 상태는 상기 제 1 외부 디바이스의 잠금이 해제된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 완료된 상태일 수 있다. The second security state may be a state in which the first external device is unlocked, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is completed.

상기 제 3 보안 상태는 상기 제 1 외부 디바이스가 잠금설정된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 완료된 상태일 수 있다.The third security state may be a state in which the first external device is locked, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and wearer authentication of the wearable device is completed.

상기 제 4 보안 상태는 상기 제 1 외부 디바이스가 잠금 해제된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태일 수 있다.The fourth security state may be a state where the first external device is unlocked, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthenticated.

상기 제 5 보안 상태는 상기 제 1 외부 디바이스가 잠금설정된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태일 수 있다.The fifth security state may be a state where the first external device is locked, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthenticated.

상기 제 1 모션데이터는 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 등록정보로 활용될 수 있다. The first motion data may be used as registration information for wearer authentication of the wearable device.

상기 제 1 보안레벨 데이터는 시간정보, 위치정보, 진동 혹은 소리 요청정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The first security level data may include at least one of time information, position information, vibration, or sound request information.

상기 제 2 보안레벨 데이터는 전화수신 알림정보, 전화 발신자 정보, 문자메시지 수신정보, 문자 발신자 정보, 문자 내용 중 적어도 일부, 스케줄 정보, 메일 수신정보, 메일 발신자 정보, 메일 내용 중 적어도 일부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The second security level data may include at least one of at least a part of at least one of call reception notification information, telephone caller information, text message reception information, text caller information, at least a part of character contents, schedule information, mail reception information, . &Lt; / RTI &gt;

상기 웨어러블 디바이스의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스가 미착용 상태에서 착용상태로 전환되었을 경우 상기 착용상태정보 혹은 제 2 상태전환 정보를 상기 제 1 외부 디바이스로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometrics authentication method of the wearable device may include transmitting the wear state information or second state change information to the first external device when the wearable device is switched from the non-attach state to the wear state.

이 때, 상기 제 1 외부 디바이스는 상기 제 4 보안상태 혹은 상기 제 5 보안상태일 수 있다. In this case, the first external device may be the fourth security state or the fifth security state.

*상기 웨어러블 디바이스의 생체인증 방법은 상기 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 2 모션데이터 수집 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용 상태에서 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터만를 수신하는 단계, 상기 제 2 모션데이터를 상기 제 1 외부 디바이스로 송신하는 단계, 상기 제 1 외부 디바이스로부터 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometric authentication method of the wearable device includes a second motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor, Receiving first security level data from the first external device, transmitting the second motion data to the first external device, receiving first security level data and second security level data from the first external device, The method comprising the steps of:

이 때, 상기 제 1 외부 디바이스는 제 2 보안상태 혹은 제 3 보안상태일 수 있다. In this case, the first external device may be in a second security state or a third security state.

상기 제 1 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수신된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함할 수 있다. The first motion data may include a plurality of feature points extracted from information received from the motion sensor.

상기 제 1 외부디바이스로 송신된 상기 제 1 모션데이터는 상기 제 1 외부디바이스에서 복수의 특징점을 추출할 수 있다. The first motion data transmitted to the first external device may extract a plurality of feature points from the first external device.

상기 제 1 모션데이터는 왼팔과 오른팔 혹은 왼 발과 오른발 혹은 왼쪽 허리와 오른쪽 허리로부터 수집된 한 쌍의 수집된 모션데이터를 포함할 수 있다. The first motion data may include a pair of collected motion data collected from the left arm and the right arm, or from the left foot and the right foot, or from the left waist and the right waist.

상기 제 1 요청신호는 상기 제 1 외부 디바이스에서 정의된 왼팔, 왼발, 왼쪽 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 2 요청신호와 상기 제 1 외부 디바이스에서 정의된 오른팔, 오른발, 오른 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 3 요청신호를 포함할 수 있다. Wherein the first request signal includes a second request signal requesting to collect motion data from at least one of a left arm, a left foot and a left waist defined in the first external device and a second request signal requesting to collect motion data from a right arm, And a third request signal requesting to collect motion data from at least one of the waist.

상기 제 2 모션데이터는 상기 제 1 외부 디바이스로 송신된 후 상기 제 1 외부 디바이스에 의해 상기 제 2 모션데이터가 왼팔의 모션데이터인지 혹은 오른팔의 모션데이터인지, 왼발의 모션데이터인지 혹은 오른발의 모션데이터인지, 왼허리의 모션데이터인지 혹은 오른허리의 모션데이터인지를 판별할 수 있다. The second motion data is transmitted to the first external device, and the first external device determines whether the second motion data is left-hand motion data, right-hand motion data, left-foot motion data, , Whether it is motion data of the left waist or motion data of the right waist.

상기 제 1 외부 디바이스는 스마트폰, 스마트패드, 노트북, 헤드마운티드디스플레이, 제 2 웨어러러블 디바이스 등 휴대용 전자기기를 포함할 수 있다. The first external device may include a portable electronic device such as a smart phone, a smart pad, a notebook, a head-mounted display, or a second wearable device.

상기 휴대용 전자기기의 생체인증 방법은, 웨어러블 디바이스와 무선통신하는 단계, 웨어러블 디바이스에 제 1 요청신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometric authentication method of the portable electronic device may include a step of wirelessly communicating with the wearable device, and a step of transmitting a first request signal to the wearable device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in the first security state.

상기 휴대용 전자기기의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 웨어러블 디바이스의 착용상태 정보를 수신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태일 경우 착용 안내 메시지를 디스플레이 하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태일 경우 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 모션데이터를 수신하는 제 1 모션데이터 수신 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태인 경우 상기 웨어러블 디바이스로 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. A method of biometrics authentication of a portable electronic device, comprising: receiving wearable state information of the wearable device from the wearable device; displaying a wearable message when the wearable device is in a non-attachable state; A first motion data receiving step of receiving motion data of a user collected during a predetermined time or a certain amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device, when the wearable device is worn, And transmitting the security level data and the second security level data.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안상태 혹은 제 3 보안상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in a second security state or a third security state.

상기 휴대용 전자기기의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태에서 미착용상태로 전환되었을 경우 상기 웨어러블 디바이스로부터 송신된 상기 착용상태정보 혹은 제 1 상태전환정보를 수신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태인 경우 제 1 보안레벨 데이터만를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 4 보안상태 혹은 제 5 보안상태임일 수 있다. The method of biometrics authentication of a portable electronic device includes receiving the wear state information or first state change information transmitted from the wearable device when the wearable device is switched from a wear state to a non-wear state, And transmitting only the first security level data. At this time, the portable electronic device may be in the fourth security state or the fifth security state.

상기 제 1 요청신호는 신규 생체 인증정보 등록을 위한 모션데이터 요청신호일 수 있다. The first request signal may be a motion data request signal for registering new biometric authentication information.

상기 제 1 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태로 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 미등록된 상태일 수 있다. The first security state may be a state in which the motion data for wearer authentication of the wearable device is unregistered while the portable electronic device is unlocked.

상기 제 2 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 완료된 상태일 수 있다.The second security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked, motion data for the wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is completed.

상기 제 3 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 완료된 상태일 수 있다.The third security state may be a state in which the portable electronic device is in a locked state, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is completed.

상기 제 4 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금 해제된 상태이고 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태일 수 있다.The fourth security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked, motion data for wearer authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthorized.

상기 제 5 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태일 수 있다.The fifth security state may be a state in which the portable electronic device is in a locked state, motion data for user authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthenticated.

상기 제 1 모션데이터는 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 등록정보로 활용될 수 있다. The first motion data may be used as registration information for wearer authentication of the wearable device.

상기 제 1 보안레벨 데이터는 시간정보, 위치정보, 진동 혹은 소리 요청정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The first security level data may include at least one of time information, position information, vibration, or sound request information.

상기 제 2 보안레벨 데이터는 전화수신 알림정보, 전화 발신자 정보, 문자메시지 수신정보, 문자 발신자 정보, 문자 내용 중 적어도 일부, 스케줄 정보, 메일 수신정보, 메일 발신자 정보, 메일 내용 중 적어도 일부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The second security level data may include at least one of at least a part of at least one of call reception notification information, telephone caller information, text message reception information, text caller information, at least a part of character contents, schedule information, mail reception information, . &Lt; / RTI &gt;

상기 휴대용 전자기기의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스가 미착용 상태에서 착용상태로 전환되었을 경우 상기 착용상태정보 혹은 제 2 상태전환 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The biometric authentication method of the portable electronic device may include receiving the wear state information or the second state change information when the wearable device is switched from the non-attach state to the wear state.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 상기 제 4 보안상태 혹은 상기 제 5 보안상태일 수 있다. In this case, the portable electronic device may be the fourth security state or the fifth security state.

상기 휴대용 전자기기의 생체인증 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 모션데이터를 수신하는 제 2 모션데이터 수신 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 착용 상태인 경우 상기 제 1 보안레벨 데이터만를 송신하는 단계, 상기 제 2 모션데이터를 수신하는 단계, 상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터를 기반으로 인증을 수행하는 단계, 상기 인증이 완료되었을 경우, 상기 웨어러블 디바이스로 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. A second motion data receiving step of receiving motion data of a user collected during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device, Transmitting only the first security level data if it is in a wear state, receiving the second motion data, performing authentication based on the first motion data and the second motion data, , Transmitting the first security level data and the second security level data to the wearable device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안상태 혹은 제 3 보안상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in a second security state or a third security state.

상기 제 1 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수신된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함하고 있을 수 있다. The first motion data may include a plurality of minutiae extracted from information received from the motion sensor.

상기 웨어러블 디바이스로부터 수신된 상기 제 1 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기에서 복수의 특징점을 추출할 수 있다. The first motion data received from the wearable device may extract a plurality of feature points from the portable electronic device.

상기 제 1 모션데이터는 왼팔과 오른팔 혹은 왼 발과 오른발 혹은 왼쪽 허리와 오른쪽 허리로부터 수집된 한 쌍의 수집된 모션데이터를 포함할 수 있다.The first motion data may include a pair of collected motion data collected from the left arm and the right arm, or from the left foot and the right foot, or from the left waist and the right waist.

상기 제 1 요청신호는 상기 휴대용 전자기기에서 정의된 왼팔, 왼발, 왼쪽 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 2 요청신호와 상기 휴대용 전자기기에서 정의된 오른팔, 오른발, 오른 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 3 요청신호를 포함할 수 있다.Wherein the first request signal includes a second request signal requesting to collect motion data from at least one of a left arm, a left foot, and a left waist defined in the portable electronic device and a second request signal requesting to collect motion data from a right arm, A third request signal requesting to collect motion data from at least one.

상기 휴대용 전자기기는, 상기 수신된 제 2 모션데이터가 왼팔의 모션데이터인지 혹은 오른팔의 모션데이터인지, 왼발의 모션데이터인지 혹은 오른발의 모션데이터인지, 왼허리의 모션데이터인지 혹은 오른허리의 모션데이터인지를 판별할 수 있다.The portable electronic device may be configured to determine whether the received second motion data is motion data of the left arm, motion data of the right arm, motion data of the left foot, motion data of the right foot, motion data of the left waist, Can be determined.

상기 휴대용 전자기기는 웨어러블 디바이스와 무선통신하는 통신모듈, 디스플레이부, 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 1 보안 상태일 때 웨어러블 디바이스로 제 1 요청신호를 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 착용상태정보를 수신하여 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태일 경우 착용 안내메시지를 디스플레이하고, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태일 경우 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 제 1 모션데이터 수신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태인 경우 상기 휴대용 전자기기가 제 2 보안상태 혹은 제 3 보안상태에서 상기 웨어러블 디바이스로 제 1 보안레벨 데이터 및 제 2 보안레벨 데이터를 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 착용상태에서 미착용상태로 전환되었을 경우 상기 미착용상태정보 혹은 제 1 상태전환정보를 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 미착용상태인 경우 상기 휴대용 전자기기가 제 4 보안상태 혹은 제 5 보안상태에서 상기 웨어러블 디바이스로 제 1 보안레벨 데이터만를 송신할 수 있다. The portable electronic device includes a communication module for wirelessly communicating with the wearable device, a display unit, and a control unit. The control unit transmits a first request signal to the wearable device when the portable electronic device is in a first security state, And displays a wearer's guide message when the wearable device is in a non-use state. When a wearable device is worn, a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device When the wearable device is worn, the portable electronic device transmits the first security level data and the second security level data to the wearable device in the second security state or the third security state, , And Receiving state information or first state change information from the wearable device when the wearable device is switched from the wearing state to the non-wearing state, and when the wearable device is in the non-attaching state, And transmit only the first security level data to the wearable device in a secure state.

상기 제 1 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수신된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함할 수 있다.The first motion data may include a plurality of feature points extracted from information received from the motion sensor.

상기 수신된 제 1 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기에서 복수의 특징점을 추출할 수 있다. The received first motion data may extract a plurality of feature points from the portable electronic device.

상기 제 1 모션데이터는 왼팔과 오른팔 혹은 왼 발과 오른발 혹은 왼쪽 허리와 오른쪽 허리로부터 수집된 한 쌍의 수집된 모션데이터를 포함할 수 있다. The first motion data may include a pair of collected motion data collected from the left arm and the right arm, or from the left foot and the right foot, or from the left waist and the right waist.

상기 제 1 요청신호는 상기 휴대용 전자기기에서 정의된 왼팔, 왼발, 왼쪽 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 2 요청신호와 상기 휴대용 전자기기에서 정의된 오른팔, 오른발, 오른 허리 중 적어도 하나로 부터 모션데이터를 수집할 것을 요청하는 제 3 요청신호를 포함할 수 있다. Wherein the first request signal includes a second request signal requesting to collect motion data from at least one of a left arm, a left foot, and a left waist defined in the portable electronic device and a second request signal requesting to collect motion data from a right arm, A third request signal requesting to collect motion data from at least one.

상기 휴대용 전자기기의 인증 방법에 있어서, 웨어러블 디바이스와 무선통신하는 단계, 사용자가 요청한 제 1 기능의 수행요청을 수신하는 단계, 제 1 인증을 요청하는 단계, 상기 제 1 인증이 완료되었을 경우 상기 제 1 기능을 수행하는 단계, 사용자가 요청한 제 2 기능의 수행요청을 수신하는 단계, 제 2 인증을 요청하는 단계, 상기 제 2 인증이 완료되었을 경우 상기 제 2 기능을 수행하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스로부터 제 3 인증정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 제 3 인증정보를 기반으로 제 3 인증을 수행하는 단계, 상기 제 3 인증이 완료되고 상기 제 1 기능의 수행요청이 수신되었을 경우 상기 제 1 인증을 요청하고 상기 제 1 인증이 완료되었을 경우 상기 제 1 기능을 수행하는 단계, 제 3 인증이 완료되고 상기 제 2 기능의 수행요청이 수신되었을 경우 상기 제 2 인증 요청 없이 상기 제 2 기능을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. A method for authenticating a portable electronic device, comprising: wirelessly communicating with a wearable device; receiving a request for performing a first function requested by a user; requesting a first authentication; 1 function, receiving a request for performing a second function requested by the user, requesting a second authentication, performing the second function when the second authentication is completed, The method comprising: receiving third authentication information; performing a third authentication based on the received third authentication information; when the third authentication is completed and a request to perform the first function is received, Performing the first function when the first authentication is completed, receiving a request for performing the second function, The case may include the step of performing the second function without the second authentication request.

상기 휴대용 전자기기는 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태일 경우, 상기 웨어러블 디바이스에 제 1 요청신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The portable electronic device may include transmitting a first request signal to the wearable device when the portable electronic device is in a first security state.

상기 휴대용 전자기기는 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 모션데이터를 수신하는 제 1 모션데이터 수신 단계, 상기 제 1 모션데이터를 등록하는 단계를 포함할 수 있다. The portable electronic device includes a first motion data receiving step of receiving a user's motion data collected during a predetermined time or a predetermined amount of data collected through a motion sensor provided in the wearable device, Step &lt; / RTI &gt;

상기 제 3 인증정보는 상기 웨어러블 디바이스가 미착용 상태에서 착용상태로 전환되었을 경우 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 모션데이터일 수 있다. 이 때 상기 휴대용 전자기기는 제 4 보안상태 혹은 제 5 보안상태일 수 있다. The third authentication information may be motion data of a user collected during a certain period of time or during a certain amount of data collection through the motion sensor provided in the wearable device when the wearable device is switched from the non-attachment state to the wear state. At this time, the portable electronic device may be in the fourth security state or the fifth security state.

상기 제 1 기능은 휴대용 전자기기의 잠금 설정을 해제하는 기능일 수 있다. The first function may be a function of canceling the lock setting of the portable electronic device.

상기 제 2 기능은 어플리케이션의 로그인, 잠금 설정된 컨텐츠의 잠금해제, 전자지불을 위한 사용자 인증 그리고 외부 디바이스의 원격제어 중 적어도 하나 일 수 있다. The second function may be at least one of login of an application, unlocking of locked contents, user authentication for electronic payment, and remote control of an external device.

상기 제 1 인증 및 제 2 인증은 비밀번호 입력, 지문인식, 홍채인식, 얼굴인식, 터치패턴 입력, 위치정보, 시간정보, 무게정보, 음성입력 그리고 제스쳐 입력 중 적어도 하나일 수 있다.The first authentication and the second authentication may be at least one of a password input, fingerprint recognition, iris recognition, face recognition, touch pattern input, position information, time information, weight information, voice input and gesture input.

상기 제 3 인증을 수행하는 단계는, 상기 제 1 모션테이터의 복수의 특징점과 상기 제 3 인증정보의 복수의 특징점을 비교하는 것일 수 있다. The step of performing the third authentication may be a step of comparing a plurality of minutiae points of the first motion data with a plurality of minutiae points of the third authentication information.

상기 휴대용 전자기기는 외부 디바이스로부터 제 3 기능 수행 요청을 수신하는 단계, 상기 제 3 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되지 않았을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증을 요청하고 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증이 완료되었을 경우 상기 제 3 기능을 수행하고, 상기 제 3 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되었을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증의 요청없이 제 3 기능을 수행하할 수 있다. The portable electronic device according to claim 1, further comprising: receiving a third function execution request from an external device; when the third function execution request is received, if the third authentication is not completed, And when the first authentication and the second authentication are completed, performing the third function, and when the third function execution request is received, when the third authentication is completed, the first authentication and the second The third function can be performed without requesting authentication.

상기 제 3 인증은 상기 웨어러블 디바이스의 착용상태가 변경되었을 경우, 상기 제 3 인증을 해제할 수 있다. The third authentication can cancel the third authentication when the wearable state of the wearable device is changed.

상기 제 1 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태로 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 미등록된 상태일 수 있다. 상기 제 4 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금 해제된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태임일 수 있다. The first security state may be a state in which the motion data for wearer authentication of the wearable device is unregistered while the portable electronic device is unlocked. The fourth security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked, motion data for user authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthenticated.

상기 제 5 보안 상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증을 위한 모션데이터가 등록된 상태이며 상기 웨어러블 디바이스의 착용자 인증이 미인증 상태일 수 있다. The fifth security state may be a state in which the portable electronic device is in a locked state, motion data for user authentication of the wearable device is registered, and the wearer authentication of the wearable device is unauthenticated.

상기 휴대용 전자기기는 외부 디바이스로부터 제 4 기능 수행 요청을 수신하는 단계, 상기 제 4 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되지 않았을 경우, 상기 제 3 인증을 상기 웨어러블 디바이스로 요청하고, 상기 제 4 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되었을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증이 모두 완료되었을 경우에만 상기 제 4 기능을 수행할 수 있다. The portable electronic device receives the fourth function execution request from the external device, and when the fourth function execution request is received, when the third authentication is not completed, the portable electronic device requests the third authentication to the wearable device And when the third function is completed when the fourth function execution request is received, the fourth function can be performed only when the first and second functions are completed.

휴대용 전자기기는 웨어러블 디바이스와 무선통신하는 통신모듈, 제어부로 구성되며, 상기 제어부는 사용자가 요청한 제 1 기능의 수행요청을 수신하였을 경우 제 1 인증을 요청하고, 상기 제 1 인증이 완료되었을 경우 상기 제 1 기능을 수행할 수 있다. A portable electronic device includes a communication module for wirelessly communicating with a wearable device and a control unit. The control unit requests a first authentication when a request for performing a first function requested by a user is received, and when the first authentication is completed, And can perform the first function.

상기 제어부는 사용자가 요청한 제 2 기능의 수행요청을 수신하였을 경우 제 2 인증을 요청하고 상기 제 2 인증이 완료되었을 경우 상기 제 2 기능을 수행할 수 있다. The controller may request a second authentication when receiving a request for performing a second function requested by the user, and may perform the second function when the second authentication is completed.

상기 제어부는 상기 웨어러블 디바이스로부터 제 3 인증정보를 수신하였을 경우 상기 수신된 제 3 인증정보를 기반으로 제 3 인증을 수행할 수 있다. When the controller receives the third authentication information from the wearable device, the controller may perform the third authentication based on the received third authentication information.

상기 제어부는 상기 제 3 인증이 완료되고 상기 제 1 기능의 수행요청이 수신되었을 경우 상기 제 1 인증을 요청하고 상기 제 1 인증이 완료되었을 경우 상기 제 1 기능을 수행할 수 있다. The controller may request the first authentication when the third authentication is completed and a request to perform the first function is received, and may perform the first function when the first authentication is completed.

상기 제어부는 제 3 인증이 완료되고 상기 제 2 기능의 수행요청이 수신되었을 경우 상기 제 2 인증 요청 없이 상기 제 2 기능을 수행할 수 있다. The controller may perform the second function without the second authentication request when the third authentication is completed and the execution request of the second function is received.

상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 1 보안 상태에서 상기 웨어러블 디바이스에 제 1 요청신호를 송신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 제 1 모션데이터를 수신하여 상기 제 1 모션데이터를 등록할 수 있다. Wherein the control unit transmits the first request signal to the wearable device in the first security state and transmits the first request signal to the wearable device through the motion sensor provided in the wearable device for a predetermined period of time, 1 motion data and register the first motion data.

상기 제 3 인증정보는 상기 웨어러블 디바이스가 미착용 상태에서 착용상태로 전환되었을 경우 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 수집된 사용자의 모션데이터일 수 있으며, 이 때 상기 휴대용 전자기기는 제 4 보안상태 혹은 제 5 보안상태일 수 있다. The third authentication information may be motion data of a user collected during a certain period of time or during a certain amount of data collection through the motion sensor provided in the wearable device when the wearable device is switched from the non-attachment state to the wear state, At this time, the portable electronic device may be in the fourth security state or the fifth security state.

상기 제어부는 외부 디바이스로부터 제 3 기능 수행 요청을 수신 수신하였을 때, 상기 제 3 인증이 완료되지 않았을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증을 요청하고 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증이 완료되었을 경우 상기 제 3 기능을 수행할 수 있다. Wherein the control unit requests the first authentication and the second authentication when the third authentication is not completed when the third function execution request is received from the external device and the first authentication and the second authentication are completed The third function can be performed.

상기 제어부는 상기 제 3 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되었을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증의 요청없이 제 3 기능을 수행할 수 있다. The control unit may perform a third function when the third function execution request is received, and when the third authentication is completed, without requesting the first authentication and the second authentication.

상기 제어부는 외부 디바이스로부터 제 4 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되지 않았을 경우, 상기 제 3 인증을 상기 웨어러블 디바이스로 요청하고, 상기 제 4 기능 수행 요청이 수신되었을 때, 상기 제 3 인증이 완료되었을 경우, 상기 제 1 인증과 상기 제 2 인증이 모두 완료되었을 경우에만 상기 제 4 기능을 수행할 수 있다. Wherein when the fourth function execution request is received from the external device, the control unit requests the third authentication to the wearable device when the third authentication is not completed, and when the fourth function execution request is received, When the third authentication is completed, the fourth function can be performed only when the first authentication and the second authentication are both completed.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 휴대용 전자기기와 무선통신하는 단계,The method of correcting posture of the wearable device includes the steps of wirelessly communicating with a portable electronic device,

상기 휴대용 전자기기의 제 1 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. And receiving a first request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태일 수 있다.At this time, the portable electronic device may be in the first security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 1 모션데이터 수집 단계와 상기 제 1 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계, 상기 휴대용 전자기기의 제 2 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The wearable device posture correcting method includes a first motion data collecting step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device, 1 motion data to the portable electronic device, and receiving a second request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in a second security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 2 모션데이터 수집 단계, 상기 제 2 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계, 상기 휴대용 전자기기의 제 3 요청신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. A second motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device; 2 motion data to the portable electronic device, and receiving a third request signal of the portable electronic device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 3 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in the third security state.

상기 웨어러블 디바이스의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 3 모션데이터 수집 단계, 상기 제 3 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. A third motion data collection step of collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device; 3 motion data to the portable electronic device.

상기 휴대용 전자기기는 상기 제 1 모션데이터와, 상기 제 2 모션데이터와, 상기 제 3 모션데이터를 저장하며, 상기 제 1 모션데이터는 사용자에 의한 별도의 삭제명령에 의해 삭제되고, 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 기 정의된 조건에 해당될 경우 휴대용 전자기기에 의해 자동으로 삭제되도록 할 수 있다. Wherein the portable electronic device stores the first motion data, the second motion data, and the third motion data, the first motion data is deleted by a separate deletion instruction by the user, and the second motion The data and the third motion data may be automatically deleted by the portable electronic device if the predefined condition is satisfied.

상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제 1 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하도록 할 수 있다. The third motion data may be such that the portable electronic device is compared with the first motion data in a third security state to provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device if a difference of more than a predetermined threshold occurs have.

상기 기 정의된 조건은 기 정의된 시간, 기 정의된 데이터량, 기 정의된 산술값 도출 이후, 데이터 접합성 판단 후 중 적어도 하나 일 수 있다. The predefined condition may be at least one of a predefined time, a predefined amount of data, a derivation of a predefined arithmetic value, and a determination of data connectivity.

상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 웨어러블 디바이스에서 수행될 수 있다. A comparison of the third motion data and the first motion data may be performed in the wearable device.

상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 휴대용 전자기기에서 수행될 수 있다. The comparison of the third motion data and the first motion data may be performed in the portable electronic device.

상기 웨어러블 디바이스는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. Wherein the wearable device further comprises receiving standard motion data over a network, wherein the second motion data is compared with the standard motion data and when a difference of more than a predetermined threshold occurs, the portable electronic device or the wearable device To provide an alarm.

상기 휴대용 전자기기는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하여 저장하고 상기 제 2 모션데이터와 비교하여 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. The portable electronic device receives and stores standard motion data through a network and compares the received second motion data with the second motion data to provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device when a difference of more than a predetermined threshold occurs .

상기 제 1 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록되지 않은 상태일 수 있다. The first security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked and a first motion data of the user is not registered.

상기 제 2 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태일 수 있다. The second security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked and a first motion data of the user is registered.

상기 제 3 보안상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태일 수 있다. The third security state may be a state in which the portable electronic device is locked and the first motion data of the user is registered.

상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수집된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함할 수 있다. The first motion data, the second motion data, and the third motion data may include a plurality of feature points extracted from the information collected from the motion sensor.

상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기에서 복수의 특징점을 추출할 수 있다. The first motion data, the second motion data, and the third motion data may extract a plurality of feature points from the portable electronic device.

상기 제 1 모션데이터는 상기 웨어러블 디바이스 혹은 상기 휴대용 전자기기에 등록되어 추후 수집 혹은 수신되는 모션데이터와 비교하기 위한 모데이터로 사용될 수 있다. The first motion data may be used as parent data to be compared with motion data registered in the wearable device or the portable electronic device and collected or received later.

상기 제 1 모션데이터는 최초 등록 이후 수집되는 사용자의 모션데이터를 추가로 사용하여 제 1 모션데이터를 업데이트 할 수 있다. The first motion data may further update the first motion data using the user's motion data collected after the initial registration.

상기 표준 모션데이터는, 표준이 되는 가상의 걸음걸이 모션데이터, 골프 스윙 모션데이터, 수영 모션데이터, 달리기 모션데이터, 체조 모션데이터, 스포츠 모션데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The standard motion data may include at least one of virtual gait motion data that is standard, golf swing motion data, swimming motion data, running motion data, gymnastic motion data, and sports motion data.

상기 표준 모션데이터는 사용자의 키, 몸무게, 나이, 성별, 신체 이미지 중 적어도 하나에 따라 상이할 수 있다. The standard motion data may differ depending on at least one of a user's key, weight, age, sex, and body image.

상기 웨어러블 디바이스는 휴대용 전자기기와 무선통신하는 무선통신부, 사용자의 모션데이터를 수집하는 모션센서부, 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 1 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 1 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 상기 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 1 모션데이터를 수집하여 상기 제 1 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신할 수 있다.Wherein the wearable device includes a wireless communication unit for wirelessly communicating with a portable electronic device, a motion sensor unit for collecting motion data of a user, and a control unit, wherein the control unit controls the portable electronic device to transmit the first Receiving a request signal, collecting first motion data generated by a user's motion during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device, and transmitting the first motion data to the portable electronic device It can be transmitted to the device.

상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 2 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 2 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 2 모션데이터를 수집하고 상기 제 2 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신할 수 있다. Wherein the controller receives the second request signal of the portable electronic device in the second security state and transmits the second request signal to the motion of the user during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device And transmits the second motion data to the portable electronic device.

상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 3 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 3 모션데이터를 수집하고 상기 제 3 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신할 수 있다. Wherein the controller receives the third request signal of the portable electronic device in the third security state and transmits the third request signal to the motion of the user during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device And transmits the third motion data to the portable electronic device.

상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제 1 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. The third motion data may provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device when the portable electronic device is compared with the first motion data in a third security state and a difference of more than a predetermined threshold occurs .

상기 웨어러블 디바이스는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. Wherein the wearable device further comprises receiving standard motion data over a network, wherein the second motion data is compared with the standard motion data and when a difference of more than a predetermined threshold occurs, the portable electronic device or the wearable device To provide an alarm.

상기 휴대용 전자기기의 자세교정 방법은 휴대용 전자기기와 무선통신하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스로 제 1 요청신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The posture correction method of the portable electronic device may include wirelessly communicating with the portable electronic device, and transmitting the first request signal to the wearable device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태일 수 있다.At this time, the portable electronic device may be in the first security state.

상기 휴대용 전자기기의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수집하는 제 1 모션데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The method of correcting a posture of the portable electronic device includes receiving first motion data for collecting motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device . &Lt; / RTI &gt;

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in a second security state.

상기 휴대용 전자기기의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 모션데이터를 수신하는 제 2 모션데이터 수신 단계를 포함할 수 있다. The portable electronic device may include a second motion data receiving step of receiving motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device can do.

상기 휴대용 전자기기는 상기 웨어러블 디바이스로 제 3 요청신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The portable electronic device may include transmitting a third request signal to the wearable device.

이 때, 상기 휴대용 전자기기는 제 3 보안 상태일 수 있다. At this time, the portable electronic device may be in the third security state.

상기 휴대용 전자기기의 자세교정 방법은 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 3 모션데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The method for correcting the posture of the portable electronic device may include receiving third motion data generated by the motion of the user during a predetermined period of time or during a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device .

상기 휴대용 전자기기는 상기 제 1 모션데이터와, 상기 제 2 모션데이터와, 상기 제 3 모션데이터를 저장하며, 상기 제 1 모션데이터는 사용자에 의한 별도의 삭제명령에 의해 삭제되고, 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 기 정의된 조건에 해당될 경우 휴대용 전자기기에 의해 자동으로 삭제되도록 할 수 있다. Wherein the portable electronic device stores the first motion data, the second motion data, and the third motion data, the first motion data is deleted by a separate deletion instruction by the user, and the second motion The data and the third motion data may be automatically deleted by the portable electronic device if the predefined condition is satisfied.

상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제 1 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하도록 할 수 있다. The third motion data may be such that the portable electronic device is compared with the first motion data in a third security state to provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device if a difference of more than a predetermined threshold occurs have.

상기 기 정의된 조건은 기 정의된 시간, 기 정의된 데이터량, 기 정의된 산술값 도출 이후, 데이터 접합성 판단 후 중 적어도 하나 일 수 있다. The predefined condition may be at least one of a predefined time, a predefined amount of data, a derivation of a predefined arithmetic value, and a determination of data connectivity.

상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 웨어러블 디바이스에서 수행될 수 있다. A comparison of the third motion data and the first motion data may be performed in the wearable device.

상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 휴대용 전자기기에서 수행될 수 있다. The comparison of the third motion data and the first motion data may be performed in the portable electronic device.

상기 휴대용 전자기기는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. Wherein the portable electronic device further comprises receiving standard motion data through a network, wherein the second motion data is compared with the standard motion data and if the difference exceeds a predefined threshold, the portable electronic device or the wearable An alarm can be provided to the device.

상기 휴대용 전자기기는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하여 저장하고 상기 제 2 모션데이터와 비교하여 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. The portable electronic device receives and stores standard motion data through a network and compares the received second motion data with the second motion data to provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device when a difference of more than a predetermined threshold occurs .

상기 제 1 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록되지 않은 상태일 수 있다. The first security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked and a first motion data of the user is not registered.

상기 제 2 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태일 수 있다. The second security state may be a state in which the portable electronic device is unlocked and a first motion data of the user is registered.

상기 제 3 보안상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태일 수 있다. The third security state may be a state in which the portable electronic device is locked and the first motion data of the user is registered.

상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수집된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함할 수 있다. The first motion data, the second motion data, and the third motion data may include a plurality of feature points extracted from the information collected from the motion sensor.

상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기에서 복수의 특징점을 추출할 수 있다. The first motion data, the second motion data, and the third motion data may extract a plurality of feature points from the portable electronic device.

상기 제 1 모션데이터는 상기 웨어러블 디바이스 혹은 상기 휴대용 전자기기에 등록되어 추후 수집 혹은 수신되는 모션데이터와 비교하기 위한 모데이터로 사용될 수 있다. The first motion data may be used as parent data to be compared with motion data registered in the wearable device or the portable electronic device and collected or received later.

상기 제 1 모션데이터는 최초 등록 이후 수집되는 사용자의 모션데이터를 추가로 사용하여 제 1 모션데이터를 업데이트 할 수 있다. The first motion data may further update the first motion data using the user's motion data collected after the initial registration.

상기 표준 모션데이터는, 표준이 되는 가상의 걸음걸이 모션데이터, 골프 스윙 모션데이터, 수영 모션데이터, 달리기 모션데이터, 체조 모션데이터, 스포츠 모션데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The standard motion data may include at least one of virtual gait motion data that is standard, golf swing motion data, swimming motion data, running motion data, gymnastic motion data, and sports motion data.

상기 표준 모션데이터는 사용자의 키, 몸무게, 나이, 성별, 신체 이미지 중 적어도 하나에 따라 상이할 수 있다. The standard motion data may differ depending on at least one of a user's key, weight, age, sex, and body image.

상기 휴대용 전자기기는 상기 웨어러블 디바이스와 무선통신하는 무선통신부, 디스플레이부, 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 1 보안 상태에서 상기 웨어러블 디바이스에 제 1 요청신호를 송신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 상기 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 1 모션데이터를 수신할 수 있다. Wherein the portable electronic device includes a wireless communication unit for wirelessly communicating with the wearable device, a display unit, and a control unit, wherein the control unit transmits the first request signal to the wearable device in the first security state, It is possible to receive the first motion data generated by the motion of the user during the predetermined period of time or during the collection of a predetermined amount of data through the motion sensor provided in the motion sensor.

상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 2 보안 상태에서 상기 웨어러블 디바이스로 제 2 요청신호를 송신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 2 모션데이터를 수신할 수 있다. Wherein the controller transmits the second request signal to the wearable device from the second security state and transmits the second request signal to the wearable device via the motion sensor provided in the wearable device for a predetermined period of time or during a predetermined amount of data is collected And receive the generated second motion data.

상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안 상태에서 상기 웨어러블 디바이스로 제 3 요청신호를 송신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 3 모션데이터를 수신할 수 있다.Wherein the control unit transmits a third request signal to the wearable device from the third security state and transmits the third request signal to the wearable device through a motion sensor provided in the wearable device for a predetermined time or during a certain amount of data is collected And can receive the generated third motion data.

상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제 1 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. The third motion data may provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device when the portable electronic device is compared with the first motion data in a third security state and a difference of more than a predetermined threshold occurs .

상기 휴대용 전자기기는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공할 수 있다. Wherein the portable electronic device further comprises receiving standard motion data through a network, wherein the second motion data is compared with the standard motion data and if the difference exceeds a predefined threshold, the portable electronic device or the wearable An alarm can be provided to the device.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

Claims (20)

휴대용 전자기기의 자세교정 방법에 있어서,
웨어러블 디바이스와 무선통신하는 단계;
상기 웨어러블 디바이스에 제 1 요청신호를 송신하는 단계 - 상기 휴대용 전자기기는 제 1 보안 상태임;
상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 사용자의 모션에 의해 생성된 제 1 모션데이터를 수신하는 단계;
상기 웨어러블 디바이스에 제 2 요청신호를 송신하는 단계 - 상기 휴대용 전자기기는 제 2 보안 상태임;
상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 상기 사용자의 모션에 의해 생성된 제 2 모션데이터를 수신하는 단계;
상기 웨어러블 디바이스에 제 3 요청신호를 송신하는 단계 - 상기 휴대용 전자기기는 제 3 보안 상태임; 및
상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 상기 사용자의 모션에 의해 생성된 제 3 모션데이터를 수신하는 단계를 포함하되,
상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수집된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
A method of correcting a posture of a portable electronic device,
Wirelessly communicating with the wearable device;
Transmitting a first request signal to the wearable device, the portable electronic device being in a first secure state;
Receiving first motion data generated by a user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device;
Transmitting a second request signal to the wearable device, the portable electronic device being in a second secure state;
Receiving second motion data generated by the user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through a motion sensor provided in the wearable device;
Sending a third request signal to the wearable device, the portable electronic device being in a third secure state; And
And receiving third motion data generated by the user's motion while a predetermined amount of time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor included in the wearable device,
Wherein the first motion data, the second motion data, and the third motion data include a plurality of feature points extracted from information collected from the motion sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 휴대용 전자기기는 상기 제 1 모션데이터와, 상기 제 2 모션데이터와, 상기 제 3 모션데이터를 저장하며, 상기 제 1 모션데이터는 상기 사용자에 의한 별도의 삭제명령에 의해 삭제되고, 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 기 정의된 조건에 해당될 경우 상기 휴대용 전자기기에 의해 자동으로 삭제되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the portable electronic device stores the first motion data, the second motion data, and the third motion data, wherein the first motion data is deleted by a separate erase command by the user, Wherein the motion data and the third motion data are automatically deleted by the portable electronic device when the predefined condition is satisfied.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제1 모션데이터와 비교되어 기 정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하는 것을 특징으로하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
The third motion data is characterized by providing an alarm to the portable electronic device or the wearable device when the portable electronic device is compared with the first motion data in the third security state and a difference of more than a predefined threshold occurs Of the portable electronic device.
제 2 항에 있어서,
상기 기 정의된 조건은 기 정의된 시간, 기 정의된 데이터량, 기 정의된 산술값 도출 이후, 데이터 접합성 판단 후 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the predefined condition is at least one of a predefined time, a predefined amount of data, a derivation of a predefined arithmetic value, and a determination of data connectivity.
제 3 항에 있어서,
상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 웨어러블 디바이스에서 수행되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method of claim 3,
Wherein the comparison of the third motion data and the first motion data is performed in the wearable device.
제 3 항에 있어서,
상기 제 3 모션데이터와 상기 제 1 모션데이터의 비교는 상기 휴대용 전자기기에서 수행되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method of claim 3,
Wherein the comparison of the third motion data and the first motion data is performed in the portable electronic device.
제 1 항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기 정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하는 것을 특징으로하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the wearable device further includes receiving standard motion data through a network, wherein the second motion data is compared with the standard motion data to generate a difference between a predetermined threshold and a predetermined threshold, And providing an alarm to the device.
제 1 항에 있어서,
상기 휴대용 전자기기는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하여 저장하고 상기 제 2 모션데이터와 비교하여 기 정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하는 것을 특징으로하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
The portable electronic device receives and stores standard motion data through a network, compares the received standard motion data with the second motion data, and provides an alarm to the portable electronic device or the wearable device when a difference of more than a predefined threshold occurs Of the portable electronic device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 상기 사용자의 제 1 모션데이터가 등록되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first security state is a state in which the portable electronic device is unlocked and the first motion data of the user is not registered.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 보안상태는 상기 휴대용 전자기기의 잠금이 해제된 상태이고 상기 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second security state is a state in which the portable electronic device is unlocked and the first motion data of the user is registered.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 보안상태는 상기 휴대용 전자기기가 잠금설정된 상태이고 상기 사용자의 제 1 모션데이터가 등록된 상태인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the third security state is a state in which the portable electronic device is locked and the first motion data of the user is registered.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기에서 복수의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first motion data, the second motion data, and the third motion data extract a plurality of feature points from the portable electronic device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 모션데이터는 상기 웨어러블 디바이스 혹은 상기 휴대용 전자기기에 등록되어 추후 수집 혹은 수신되는 모션데이터와 비교하기 위한 모데이터로 사용되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first motion data is used as parent data to be compared with motion data registered in the wearable device or the portable electronic device and collected or received in the future.
제 14 항에 있어서,
상기 제 1 모션데이터는 최초 등록 이후 수집되는 사용자의 모션데이터를 추가로 사용하여 제 1 모션데이터를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the first motion data further updates the first motion data using the motion data of the user collected after the initial registration.
제 8 항에 있어서,
상기 표준 모션데이터는, 표준이 되는 가상의 걸음걸이 모션데이터, 골프 스윙 모션데이터, 수영 모션데이터, 달리기 모션데이터, 체조 모션데이터, 스포츠 모션데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the standard motion data includes at least one of virtual standard gait motion data, golf swing motion data, swimming motion data, running motion data, gymnastic motion data, and sports motion data. Posture correction method.
제 8 항에 있어서,
상기 표준 모션데이터는 사용자의 키, 몸무게, 나이, 성별, 신체 이미지 중 적어도 하나에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 휴대용 전자기기의 자세교정 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the standard motion data is different according to at least one of a user's key, weight, age, sex, and body image.
웨어러블 디바이스에 있어서,
휴대용 전자기기와 무선통신하는 무선통신부;
사용자의 모션데이터를 수집하는 모션센서부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 1 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 1 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 상기 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 상기 사용자의 모션에 의해 생성된 제 1 모션데이터를 수집하여 상기 제 1 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 2 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 2 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 상기 사용자의 모션에 의해 생성된 제 2 모션데이터를 수집하고 상기 제 2 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안 상태에서 상기 휴대용 전자기기의 제 3 요청신호를 수신하고 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션센서를 통해 일정시간 동안 혹은 일정량의 데이터가 수집되는 동안 상기 사용자의 모션에 의해 생성된 제 3 모션데이터를 수집하고 상기 제 3 모션데이터를 상기 휴대용 전자기기로 송신하는 것을 특징으로 하며,
상기 제 1 모션데이터와 상기 제 2 모션데이터와 상기 제 3 모션데이터는 상기 모션센서로부터 수집된 정보로부터 추출된 복수의 특징점을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
In a wearable device,
A wireless communication unit for wirelessly communicating with the portable electronic device;
A motion sensor unit for collecting motion data of a user; And
And a control unit,
Wherein the control unit receives the first request signal of the portable electronic device in the first security state and transmits the first request signal of the portable electronic device through the motion sensor provided in the wearable device for a predetermined period of time, Wherein the first motion data is generated by motion and the first motion data is transmitted to the portable electronic device,
Wherein the control unit receives the second request signal of the portable electronic device in the second security state and transmits the second request signal to the motion of the user during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device, And transmits the second motion data to the portable electronic device,
Wherein the control unit receives the third request signal of the portable electronic device in the third security state and transmits the third request signal to the motion of the user during a predetermined time or a predetermined amount of data is collected through the motion sensor provided in the wearable device, And transmits the third motion data to the portable electronic device,
Wherein the first motion data, the second motion data, and the third motion data include a plurality of feature points extracted from the information collected from the motion sensor.
제 18 항에 있어서,
상기 제 3 모션데이터는 상기 휴대용 전자기기가 제 3 보안상태에서 상기 제1 모션데이터와 비교되어 기 정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
19. The method of claim 18,
The third motion data is characterized by providing an alarm to the portable electronic device or the wearable device when the portable electronic device is compared with the first motion data in the third security state and a difference of more than a predefined threshold occurs Lt; / RTI &gt;
제 18 항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는 네트워크를 통해 표준 모션데이터를 수신하고, 상기 제 2 모션데이터는 상기 표준 모션데이터와 비교되어 기 정의된 스레시홀드 이상의 차이가 발생할 경우 상기 휴대용 전자기기 혹은 상기 웨어러블 디바이스에 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
19. The method of claim 18,
Wherein the wearable device receives standard motion data through a network and the second motion data is compared with the standard motion data to provide an alarm to the portable electronic device or the wearable device when a difference of more than a predefined threshold occurs Wherein the wearable device is a wearable device.
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