KR101700852B1 - Hand crane for safety diagmosis of highness section - Google Patents

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KR101700852B1
KR101700852B1 KR1020160120294A KR20160120294A KR101700852B1 KR 101700852 B1 KR101700852 B1 KR 101700852B1 KR 1020160120294 A KR1020160120294 A KR 1020160120294A KR 20160120294 A KR20160120294 A KR 20160120294A KR 101700852 B1 KR101700852 B1 KR 101700852B1
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전병수
황보기수
성부경
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한국시설기술단(주)
케이아이엠(주)
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Abstract

The present invention provides a hand crane for safety diagnosis of a high-altitude section which can approach a measuring instrument at a high-altitude position with a small operation force by applying the principle of a lever, change a position of the measuring instrument, and perform stable measurement. A hand crane for safety diagnosis of a high-altitude section according to a preferred embodiment of the present invention, comprises: a tripod moving table provided with a tripod support plate having a tripod insertion groove arranged in a circumferential direction and a plurality of casters provided on a lower surface of the tripod support plate; a tripod for supporting a boom having a pivot head having a pivotal groove dedicated to main boom rotation, a leg fixing plate pivotally coupled to the pivot head such that the pivot head is rotatable about a central vertical shaft of the tripod support plate and disposed below, and a plurality of support legs hinged to a lower surface of the leg fixing plate and arranged in a triangular shape, and detachably fixed to the tripod moving table; a main boom pivotally connected to the pivot head of the tripod for fixing the boom so that a height of the main boom can be adjusted toward a proximity measurement position according to an adjustment of a pivot rotational angle, and constituted in a split way; a motor cradle detachably fixed to the upper end of the main boom by a fastening means; a tilting motor mounted on an upper end of the motor cradle; and a measuring instrument holder detachably connected to an upper end of the motor cradle and rotated in accordance with a rotating direction of a rotating shaft of the tilting motor, and mounting various measuring instruments selectively.

Description

고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인{Hand crane for safety diagmosis of highness section}Technical Field [0001] The present invention relates to a hand crane for safety diagnosis of a high altitude section,

본 발명은 고소구간 안전진단을 위한 측정장비를 탑재시키기 위한 핸드 크레인에 관한 것으로, 특히 작은 조작력으로 고소 위치에 측정장비를 접근시킬 수 있고, 측정장비의 자세 변경이 가능하며, 안전하고 안정된 측정을 수행할 수 있도록 한 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a hand crane for mounting a measuring instrument for safety diagnosis of a high altitude zone, and particularly, it is possible to approach a measuring instrument at a high altitude position with a small operation force, to change the attitude of a measuring instrument, The present invention relates to a hand cranes for safety diagnosis of a high altitude zone.

일반적으로 시설물은 시공 후 유지 보수를 위해 안전진단을 필요로 한다. 예로, 터널은 안전진단을 통해 라이닝 콘크리트의 균열, 철근 부식 등의 결함이 발생되면 이를 보수 보강해야 한다. 안전진단은 카메라, GPR 장비, 철근탐사장비 등이 사용되는데 터널의 경우 높이가 7~8m 정도 되므로 안전한 고소작업 보조장비가 요구된다.Generally, facilities require safety diagnosis for maintenance after installation. For example, a tunnel should be repaired and reinforced if defects such as cracks in lining concrete or corrosion of steel bars occur through safety diagnosis. The safety diagnosis uses cameras, GPR equipment, and reinforcing steel exploration equipment. The height of the tunnel is about 7 ~ 8m.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-1599698호로서, '터널 작업 플랫폼'이 제안되어 있다. 이는 고소 작업용 작업대와 상기 작업대를 작업 높이로 수직으로 지지하는 수직지지대를 포함하는 지지부, 상기 수직지지대의 하단에 결합하여 상기 지지부를 지지하는 주행바퀴와 상기 바퀴에 구동력을 인가하는 구동장치를 포함하는 구동부, 및 상기 터널 내 통행 공간을 가로질러 설치되는 과속방지턱과 상기 지지부에 설치되어 상기 과속방지턱을 승강시키는 승강부를 포함하는 범퍼부를 포함하여 이루어진 것으로, 터널 내 통행 공간을 확보하고 고소 작업이 이루어지는 장점을 갖는데 반해, 작업대에 측정 작업자가 탑승하여 측정장비를 파지하여야 하므로 추락의 위험성과 작업 안전성이 떨어지는 단점을 가진다.As a background of the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1599698, a 'tunnel work platform' has been proposed. The vertical support includes a supporting part including a work station for a high-altitude work and a vertical support vertically supporting the work table, a driving wheel for supporting the supporting part by being coupled to a lower end of the vertical support, and a driving device for applying a driving force to the wheel And a bumper part installed on the supporting part to raise and lower the overspeed protection bumper. The bumper part includes a bumper part for securing a passage space in the tunnel, However, there is a disadvantage in that the risk of falling and work safety is deteriorated because a measurement worker must be carried on the workbench to grip the measuring equipment.

한국 등록특허 등록번호 제10-1599698호Korean Patent Registration No. 10-1599698

본 발명은 지렛대의 원리를 적용하여 작은 조작력으로 고소 위치에 측정장비를 접근시킬 수 있고, 측정장비의 자세 변경이 가능하며, 안정된 측정을 수행할 수 있도록 한 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a hand crane for safe diagnosis of a high-altitude section that can approach a measuring instrument at a high altitude position with a small operation force by applying the principle of a lever, change the attitude of the measuring instrument, and perform stable measurement. It has its purpose.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인은, 원주방향으로 배열된 삼각대 꽃이홈을 갖는 삼각대 지지판, 삼각대 지지판의 하면에 설치된 다수개의 캐스터가 구비되어 있는 삼각대 이동대와; 주붐대 회전용 피봇홈을 갖는 피봇헤드, 피봇헤드가 삼각대 지지판의 중앙수직축을 기준으로 회전가능하도록 피봇헤드에 피봇 결합되어 하방에 배치되는 레그 고정판, 레그 고정판의 하면에 각기 힌지 결합되어 삼각 형태로 배치되는 다수개의 지지레그를 갖고, 상기 삼각대 이동대에 착탈가능하게 고정되는 붐대지지용 삼각대와; 상기 붐대지지용 삼각대의 피봇헤드에 피봇 결합되어 피봇 회전각의 조절에 따라 근접 측정 위치를 향해 높낮이 조절가능하고, 분절식으로 구성되어 있는 주붐대와; 상기 주붐대의 상단에 체결수단에 의해 착탈 가능하게 고정되어 있는 모터 거치대와; 상기 모터 거치대의 상단부에 장착되어 있는 틸팅모터와; 상기 모터 거치대의 상단에 착탈 가능하게 연결됨과 동시에 상기 틸팅모터의 회전축의 회전 방향에 따라 회전동작하며, 각종 측정장비가 선택적으로 탑재되는 측정장비 홀더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A hand crane for safety diagnosis of a high altitude zone according to a preferred embodiment of the present invention includes: a tripod support plate having a tripod flower groove arranged in a circumferential direction; a tripod support table having a plurality of casters provided on a lower surface of a tripod support plate; A pivoting head having a main pivoting groove for pivoting the main boom pivot, a leg fixing plate pivotally connected to the pivot head so that the pivot head is rotatable with respect to a central vertical axis of the tripod support plate, A tripod for a boom platform having a plurality of supporting legs arranged to be detachably fixed to the tripod moving table; A main boom arm pivotally connected to a pivot head of the tripod for the boom landing so that the height of the main boom arm can be adjusted toward the proximity measurement position according to the adjustment of the pivot rotational angle; A motor cradle detachably fixed to the upper end of the main boom band by fastening means; A tilting motor mounted on an upper end of the motor mount; And a measuring instrument holder detachably connected to an upper end of the motor cradle and rotated in accordance with a rotating direction of the rotating shaft of the tilting motor and having various measuring instruments selectively mounted thereon.

또한, 측정 작업시 주붐대의 흔들림을 방지하기 위해 상기 주붐대에 피봇 위치가 되는 곳에 상향으로 입설된 케이블 지지대가 설치되고, 상기 케이블 지지대의 상단에 거치된 후 일단이 상기 주붐대의 상부에 연결되고 타단이 주붐대의 하부측에 연결된 주붐대 지지케이블이 더 설치된 것을 특징으로 한다.In order to prevent the shaking of the main boom rope during the measurement operation, a cable rope installed upwards is installed on the main boom rope in a pivoting position. One end of the cable rope is connected to the upper part of the main boom rope And the other end is connected to the lower side of the main boom band.

또한, 상기 주붐대의 경사조절을 적은 힘으로 조작하기 위해 주붐대의 하부에 하나 이상의 밸런스 웨이트가 추가적으로 더 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, in order to operate the inclination adjustment of the main boom band with a small force, at least one balance weight is additionally provided at a lower portion of the main boom band.

본 발명에 따른 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인은 지렛대의 원리를 적용하여 주붐대가 피봇 결합된 크레인 형태로서 하부측의 작은 조작력과 변위로 상단에 큰 변위를 갖을 수 있어 높은 고소구간의 위치에 측정장비를 쉽게 접근시켜 근접 측정을 용이하게 실현할 수 있다.According to the present invention, a hand crane for safety diagnosis of a high-altitude section is a crane type in which a main boom bar is pivoted by applying the principle of leverage, and can have a large displacement at the upper part due to small operation force and displacement at the lower side, The proximity measurement can easily be realized by easily approaching the measuring equipment.

또한, 틸팅모터의 구동으로 측정장비 홀더의 회전 조작이 이루어져 측정장비의 측정자세를 쉽게 변경시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, since the tilting motor is driven to rotate the measuring equipment holder, the measurement posture of the measuring equipment can be easily changed.

또한, 주붐대 지지케이블이 주붐대에 설치되어 있어 측정 작업시 주붐대의 흔들림이 방지됨으로써 안정되고 정확한 측정을 수행할 수 있다.Further, since the main boom support cable is installed on the main boom stand, it is possible to perform stable and accurate measurement by preventing the main boom stand from shaking during the measurement operation.

또한, 삼각대 이동대, 붐대지지용 삼각대, 주붐대, 모터거치대 및 측정장비 홀더의 분리 해체가 가능함으로 케이스에 보관하여 휴대를 용이하게 할 수 있다.In addition, it is possible to separate and disassemble the tripod moving stand, the tripod for the boom land, the main boom stand, the motor stand, and the measuring equipment holder, so that it can be stored in the case and can be easily carried.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1a는 본 발명에 따른 핸드 크레인의 사시도.
도 1b는 도 1a의 'A'부 확대도.
도 2는 도 1a의 정면도.
도 3은 도 2의 일측면도 및 일부 확대도.
도 4는 도 1a에 도시된 핸드 크레인의 분해사시도.
도 5는 본 발명의 핸드 크레인에 적용되는 모터 거치대와 측정장비 홀더간의 분해사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention, Shall not be construed as limiting.
FIG. 1A is a perspective view of a hand crane according to the present invention. FIG.
1B is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 1A.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1a. Fig.
Figure 3 is a side view and partly enlarged view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of the hand crane shown in FIG.
5 is an exploded perspective view of a motor cradle and a measuring equipment holder applied to a hand crane of the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

도 1a 내지 도 5와 같이 본 발명에 따른 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 도 3에 도시된 측정장비(5)를 탑재시켜 고소구간의 안전진단을 수행하기 위한 사용된다. 여기서 측정장비(5)란 카메라, GPR 장비, 철근탐사 장비 등등이 될 수 있다.As shown in FIGS. 1A to 5, the hand crane 10 for safety diagnosis of a high altitude zone according to the present invention is used for carrying out a safety diagnosis of a high altitude zone by mounting the measuring equipment 5 shown in FIG. Here, the measuring equipment (5) may be a camera, a GPR equipment, a steel exploration equipment, and so on.

고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 안전진단이 필요한 측정 위치로 이동하기 편리하도록 삼각대 이동대(12)가 구비된다. 삼각대 이동대(12)는 원주방향으로 일정간격을 가지고 배열된 삼각대 꽃이홈(121a)을 갖는 삼각대 지지판(121), 삼각대 지지판(121)의 하면에 설치된 다수개의 캐스터(122)가 구비되어 있다.The hand crane 10 for safety diagnosis of the high altitude section is provided with a tripod moving table 12 so as to be easily moved to a measurement position requiring safety diagnosis. The tripod moving table 12 is provided with a tripod support plate 121 having a tripod flower groove 121a arranged at regular intervals in the circumferential direction and a plurality of casters 122 provided on the lower surface of the tripod support plate 121 .

따라서 삼각대 이동대(12)는 캐스터(122)의 회전 및 방향 전환을 통해 지면에서 원하는 방향으로 쉽게 이동할 수 있다.Therefore, the tripod moving table 12 can easily move in a desired direction on the ground through the rotation and direction change of the caster 122.

삼각대 이동대(12)에 착탈가능하게 지지되는 붐대지지용 삼각대(14)가 구비된다. 붐대지지용 삼각대(14)는 주붐대 회전용 피봇홈(141a)을 갖는 피봇헤드(141), 피봇헤드(141)가 삼각대 지지판(121)의 중앙수직축(Z)을 기준으로 회전가능하도록 피봇헤드(141)에 피봇 결합되어 하방에 배치되는 레그 고정판(142), 레그 고정판(142)의 하면에 각기 힌지 결합되어 삼각 형태로 배치되는 다수개의 지지레그(143)를 갖고 있다.And a tripod 14 for a boom support which is detachably supported by the tripod moving base 12 is provided. The tripod 14 for the boom is provided with a pivot head 141 having a pivot groove 141a for main boom pivot rotation so that the pivot head 141 can be pivotally supported on the center vertical axis Z of the tripod support plate 121, And a plurality of support legs 143 hinged to the lower surface of the leg fixing plate 142 and arranged in a triangular shape.

본 실시예에서 지지레그(143)는 3개가 구비되어 있으나 4개로 구성할 수도 있다. 지지레그(143)는 단일형으로 구성되어 있으나 길이방향으로 접었다펼 수 있는 구조를 갖는 분절형으로 하여 이동 부피를 작게 할 수도 있다.In this embodiment, three support legs 143 are provided, but four support legs 143 may be provided. The support legs 143 may be of a single type but may be of a segmented type having a structure in which the support legs 143 can be folded and extended in the longitudinal direction to reduce the movement volume.

따라서 붐대지지용 삼각대(14)는 피봇헤드(141)가 중앙수직축(Z)을 기준으로 회전가능하기 때문에 피봇헤드(141)에 지지되어 있는 주붐대(16)를 조작하면 측정장비(5)를 수평방향으로 쉽게 이동시킬 수 있다.The tripod 14 for the boom is capable of rotating the pivot head 141 with respect to the central vertical axis Z so that when the main boom table 16 supported by the pivot head 141 is operated, It can be easily moved in the horizontal direction.

붐대지지용 삼각대(14)는 삼각대 이동대(12)에 예로 도시안된 주지의 토글 클램프에 의해 착탈가능하게 고정될 수 있다. 이때 토글 클램프는 삼각대 지지판(121)과 지지레그(143)의 사이에 설치될 수 있다.The tripod 14 for the boom can be detachably fixed to the tripod moving table 12 by a known toggle clamp, not shown. At this time, the toggle clamp can be installed between the tripod support plate 121 and the support leg 143.

주붐대(16)는 붐대지지용 삼각대(14)의 피봇헤드(141)에 피봇축(168a)을 통해 피봇 결합되어 피봇 회전각의 조절에 따라 근접 측정 위치를 향해 상단의 높낮이 조절이 가능하다. 피봇축(168a)은 주붐대(16)의 피봇플레이트(168)에 구비되어 있다. 피봇축(168a)은 피봇헤드(141)에 나사 체결되는 볼트(15)에 의해 주붐대 회전용 피봇홈(141a)에서 이탈이 방지되어 있다. 주붐대(16)는 단일형으로 구성되거나 예시된 바와 같이 상부붐대(161)와 하부붐대(162)로 분절되어 결합되는 형태로 구성될 수도 있다. 이때 결합 방법은 나사 결합이 되거나 끼워맞춤 후 핀 또는 볼트로 연결될 수 있다.The main boom rope 16 is pivotally coupled to the pivot head 141 of the boom landing tripod 141 via the pivot shaft 168a to adjust the height of the upper end toward the proximity measurement position as the pivot rotation angle is adjusted. The pivot shaft 168a is provided on the pivot plate 168 of the main boom rope 16. The pivot shaft 168a is prevented from being separated from the main boom arm rotation pivot groove 141a by the bolts 15 screwed to the pivot head 141. [ The main boom rope 16 may be configured as a single type or may be configured to be divided and coupled to the upper boom rope 161 and the lower boom rope 162 as illustrated. At this time, the joining method can be screwed or connected with a pin or bolt after fitting.

주붐대(161)는 상단부에 후술한 모터 거치대(18)를 장착시키기 위한 정착블럭(163)이 구비되어 있고, 정착블럭(163)에는 너트(19)가 나사 체결되는 나사축(167)이 구비되어 있다.The fixing block 163 is provided with a screw shaft 167 to which the nut 19 is screwed. The fixing block 163 is provided at the upper end of the main boom frame 161, .

측정 작업시 주붐대(16)의 흔들림을 방지하기 위해 주붐대(16)에 피봇 위치가 되는 곳에 상향으로 입설된 케이블 지지대(164)가 설치되고, 주붐대 지지케이블(165)이 케이블 지지대(164)의 상단에 거치된 후 일단이 주붐대(16)의 상부에 연결되고 타단이 주붐대(16)의 하부측에 연결될 수 있다.A cable support 164 installed upwardly to be pivotally positioned on the main boom rope 16 to prevent the main boom rope 16 from being shaken during the measurement operation and a main boom rope support cable 165 is provided on the cable support 164 And one end thereof may be connected to the upper part of the main boom rope 16 and the other end may be connected to the lower side of the main boom rope 16.

주붐대(16)의 상단에 모터 거치대(18)가 장착되어 있다. 모터 거치대(18)는 하단부가 나사축(167)에 삽입된 후 너트(19)가 나사축(167)에 나사 체결되어 주붐대(16)의 정착블럭(163)에 장착되어 있다. 모터 거치대(18)는 무게 중량을 줄이기 위해 다수의 관통홀(181)을 갖을 수 있다. A motor cradle 18 is mounted on the upper end of the main boom rope 16. The motor holder 18 is inserted into the fixing block 163 of the main boom frame 16 after the lower end of the motor holder 18 is inserted into the screw shaft 167 and the nut 19 is screwed onto the screw shaft 167. The motor mount 18 may have a plurality of through holes 181 to reduce weight.

모터 거치대(18)의 상단부에 틸팅모터(20)가 장착되어 있다. 틸팅모터(20)는 회전 방향에 따라 측정장비 홀더(22)를 회전조작시킨다. 틸팅모터(20)는 회전축에 피니언기어(202)가 설치되어 있다. 측정장비 홀더(22)에는 각종 측정장비가 선택적으로 탑재된다. 측정장비 홀더(22)는 모터 거치대(18)의 상단에 착탈 가능하게 연결됨과 동시에 틸팅모터(20)의 회전축의 회전 방향에 따라 회전동작하게 되어 있다. 측정장비 홀더(22)는 도 1b 및 도 5와 같이 체결공(221a)을 갖는 홀더 몸체(221), 홀더 몸체(221)에 형성되어 모터 거치대(18)의 상단에 축지지공(182)을 통해 회전가능하게 삽입되는 틸팅축(222), 틸팅축(222)에 고정되어 있는 종동기어(223)로 구성되어 있다. 이때 홀더 몸체(221)에는 측정장비(5)를 홀더 몸체(221)측에 도시안된 밴드수단(예로, 벨크로테잎, 타이밴드 등)으로 고정하기 위해 밴드 연결용 플레이트(227)가 더 구비될 수 있다.A tilting motor 20 is mounted on the upper end of the motor mount 18. The tilting motor 20 rotates the measuring equipment holder 22 in accordance with the rotating direction. The tilting motor 20 is provided with a pinion gear 202 on its rotating shaft. The measuring equipment holder 22 is optionally equipped with various measuring equipment. The measuring instrument holder 22 is detachably connected to the upper end of the motor cradle 18 and rotates in accordance with the rotating direction of the rotating shaft of the tilting motor 20. [ The measuring instrument holder 22 is formed in a holder body 221 having a fastening hole 221a and a holder body 221 as shown in FIG. 1B and FIG. 5 and is mounted on the upper end of the motor holder 18 through a shaft hole 182 A tilting shaft 222 which is rotatably inserted, and a driven gear 223 fixed to the tilting shaft 222. At this time, a band connection plate 227 may be further provided on the holder body 221 to fix the measuring instrument 5 to the holder body 221 side by band means (for example, a velcro tape, a tie band, etc.) have.

한편, 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 주붐대(16)의 경사조절을 적은 힘으로 하기 위해 주붐대(16)의 하부에 하나 이상의 밸런스 웨이트(30)가 추가적으로 더 설치될 수 있다. 이를 위해, 주붐대(16)의 하부에 밸런스 웨이트(30)를 삽입시켜 지지할 수 웨이트 지지축(165)을 설치하고, 웨이트 지지축(165)에 나사 결합되어 밸런스 웨이트(30)의 위치를 고정하는 고정너트(166)를 구비할 수 있다.The hand crane 10 for safety diagnosis of the high altitude section may further include one or more balance weights 30 at the lower portion of the main boom table 16 in order to reduce the inclination of the main boom table 16 . To this end, a weight supporting shaft 165 for supporting and supporting the balance weight 30 is provided at a lower portion of the main boom frame 16, and the balance weight 30 is screwed to the weight supporting shaft 165 And a fixing nut 166 for fixing.

또한, 도시되지 않았지만 주붐대(16)의 하단부에는 틸팅모터(20)를 구동시키기 위한 배터리가 탑재되는 배터리 수납박스가 설치되고, 틸팅모터(20)의 회전 방향을 제어하는 스위치가 더 설치될 수 있다.Although not shown, a battery storage box on which a battery for driving the tilting motor 20 is mounted is installed at a lower end of the main boom rope 16, and a switch for controlling the rotating direction of the tilting motor 20 may be further installed have.

이와 같이 구성된 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 붐대지지용 삼각대(14)를 삼각대 이동대(12)에 탑재시킨 후 측정장비 홀더(22)와 모터거치대(18)가 조립되어 있는 주붐대(16)를 피봇헤드(141)에 거치시켜 놓는다.The hand crane 10 for the safety diagnosis of the high altitude zone constructed as described above is constructed such that the tripod 14 for boom landing is mounted on the tripod movement table 12 and then the main body And the boom stand 16 is placed on the pivot head 141.

그 다음, 측정장비 홀더(22)에 도 3과 같이 측정장비(5)를 탑재시켜 고정한다. 측정장비(5)의 고정 방법은 체결공(221a)에 도시안된 볼트를 삽입시켜 측정장비(5)에 체결한 후 부가적으로 전술한 밴드수단을 밴드 연결용 플레이트(227)에 연결 조임하여 이루어질 수 있다.Then, the measuring equipment 5 is mounted and fixed to the measuring equipment holder 22 as shown in Fig. The fixing method of the measuring instrument 5 is carried out by inserting a bolt not shown in the fastening hole 221a and fastening it to the measuring instrument 5 and then additionally fastening the band means to the band connecting plate 227 .

이후, 주붐대(16)에 회전 조작을 원활히 하기 위해 밸런스 웨이트(30)를 설치한 후 D방향에서 U방향으로 상향 조작을 하여 측정 높이를 맞춘다. 필요한 경우 틸팅모터(20)를 조작하여 측정장비 홀더(22)를 회전 조작시킨 후 측정장비(5)를 통해 안전진단을 측정할 수 있다.Thereafter, the balance weight 30 is provided to smooth the turning operation of the main boom rope 16, and then the upward operation is performed in the U direction in the D direction to adjust the measurement height. If necessary, the tilting motor 20 can be operated to rotate the measuring equipment holder 22, and then the safety diagnosis can be measured through the measuring equipment 5.

이때 측정 위치가 바뀌는 경우, 삼각대 이동대(12)의 위치이동을 통해 신속하게 대응할 수 있다. 물론 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 이동이 필요치 않는 경우 삼각대 이동대(12)를 제거해 놓고 사용할 수도 있다.At this time, when the measurement position is changed, it is possible to respond quickly through the movement of the position of the tripod movement table 12. Of course, the hand crane 10 for safety diagnosis of the high-altitude section may be used without removing the tripod carrier 12 when the movement is not necessary.

이같이 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인(10)은 지렛대의 원리를 적용하여 주붐대(16)가 피봇 결합된 크레인 형태로서 하부측의 작은 조작력과 변위로 상단에 큰 변위를 갖을 수 있어 높은 고소구간의 위치에 측정장비(5)를 접근시켜 근접 측정을 용이하게 실현할 수 있다.The hand crane 10 for safety diagnosis of the high-altitude section can have a large displacement at the upper part due to a small operation force and displacement at the lower side by the crane shape in which the main boom frame 16 is pivotally connected by applying the principle of leverage, The proximity measurement can be easily realized by approaching the measuring instrument 5 to the position of the measuring instrument 5.

또한, 틸팅모터(20)의 구동으로 측정장비 홀더(22)의 회전 조작이 이루어져 측정장비(5)를 자세를 쉽게 변경시킬 수 있는 이점을 갖는다.Further, the tilting motor 20 is driven to rotate the measuring instrument holder 22, which has an advantage that the measuring instrument 5 can be easily changed in posture.

또한, 주붐대 지지케이블(165)이 주붐대(16)에 설치되어 있어 측정 작업시 주붐대(16)의 흔들림이 방지됨으로써 안정되고 정확한 측정을 수행할 수 있다.Further, since the main boom support cable 165 is provided on the main boom rest 16, it is possible to perform stable and accurate measurement by preventing the main boom rest 16 from being shaken during a measurement operation.

또한, 삼각대 이동대(12), 붐대지지용 삼각대(14), 주붐대(16), 모터거치대(18) 및 측정장비 홀더(22)의 분리 해체가 가능하여 도시안된 케이스에 보관하여 휴대를 용이하게 할 수 있다.It is also possible to separate and disassemble the tripod moving table 12, the tripod 14 for boom landing, the main boom table 16, the motor loading table 18 and the measuring equipment holder 22, .

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be. The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

12: 삼각대 이동대
14: 붐대지지용 삼각대
16: 주붐대
164: 케이블 지지대
165: 주붐대 지지케이블
18: 모터 거치대
20: 틸팅모터
22: 측정장비 홀더
30: 밸런스 웨이트12: Tripod mount
14: Boom Tripod Tripod
16: Main boom zone
164: Cable support
165: main cable support cable
18: Motor cradle
20: Tilting motor
22: Measuring equipment holder
30: Balance weight

Claims (3)

측정장비를 탑재시켜 고소구간의 안전진단을 수행하기 위한 핸드 크레인에 있어서,
원주방향으로 배열된 삼각대 꽃이홈(121a)을 갖는 삼각대 지지판(121), 삼각대 지지판의 하면에 설치된 다수개의 캐스터(122)가 구비되어 있는 삼각대 이동대(12)와;
주붐대 회전용 피봇홈(141a)을 갖는 피봇헤드(141), 피봇헤드(141)가 삼각대 지지판(121)의 중앙수직축(Z)을 기준으로 회전가능하도록 피봇헤드(141)에 피봇 결합되어 하방에 배치되는 레그 고정판(142), 레그 고정판(142)의 하면에 각기 힌지 결합되어 삼각 형태로 배치되는 다수개의 지지레그(143)를 갖고, 상기 삼각대 이동대(12)에 착탈가능하게 고정되는 붐대지지용 삼각대(14)와;
상기 붐대지지용 삼각대(14)의 피봇헤드(141)에 피봇 결합되어 피봇 회전각의 조절에 따라 근접 측정 위치를 향해 높낮이 조절가능 한 주붐대(16)와;
상기 주붐대(16)의 상단에 체결수단에 의해 착탈 가능하게 고정되어 있는 모터 거치대(18)와;
상기 모터 거치대(18)의 상단부에 장착되어 있는 틸팅모터(20)와;
측정장비(5)가 탑재되는 홀더 몸체(221), 홀더 몸체(221)에 형성되어 모터 거치대(18)의 상단에 두께방향으로 형성된 축지지공(182)을 통해 회전가능하게 삽입되는 틸팅축(222), 틸팅축(222)에 고정되어 있는 종동기어(223)로 구성되어, 상기 모터 거치대(18)의 상단에 착탈 가능하게 연결됨과 동시에 상기 틸팅모터(20)의 회전축의 회전에 따라 홀더 몸체(221)가 모터 거치대(18)에 대해 수직한 상태로 회전동작하는 측정장비 홀더(22)와;
상기 주붐대(16)의 경사조절을 적은 힘으로 조작하기 위해 주붐대(16)의 하부에 설치된 하나 이상의 밸런스 웨이트(30); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인.1. A hand crane for carrying out a safety diagnosis of a high-altitude section by mounting a measuring instrument,
A tripod support plate 121 having a groove 121a arranged in a circumferential direction and a tripod support table 12 having a plurality of casters 122 installed on the lower surface of the tripod support plate;
A pivot head 141 having a main boom pivot specific pivoting groove 141a and a pivoting head 141 which is pivotally coupled to the pivot head 141 so as to be rotatable about a central vertical axis Z of the tripod support plate 121, And a plurality of support legs 143 which are hingedly connected to the lower surface of the leg fixing plate 142 so as to be arranged in a triangular shape and which are detachably fixed to the tripod moving table 12, A landing tripod 14;
A main boom rope 16 pivotally connected to the pivot head 141 of the boom landing tripod 14 and adjustable in height toward the proximal measurement position according to the adjustment of the pivot rotational angle;
A motor cradle 18 detachably fixed to the upper end of the main boom rope 16 by fastening means;
A tilting motor 20 mounted on an upper end of the motor mount 18;
A tilting shaft 222 which is formed on the holder body 221 and is rotatably inserted through a shaft hole 182 formed in the thickness direction at the upper end of the motor placing table 18, And a driven gear 223 fixed to the tilting shaft 222. The tilting motor 20 is detachably connected to the upper end of the motor cradle 18, 221) is rotatably operated with respect to the motor cradle (18);
At least one balance weight (30) installed at a lower portion of the main boom rope (16) for operating the inclination adjustment of the main boom rope (16) with a small force; And a hand crane for safety diagnosis of a high altitude zone. 제 1항에 있어서,
측정 작업시 주붐대(16)의 흔들림을 방지하기 위해 상기 주붐대(16)에 피봇 위치가 되는 곳에 상향으로 입설된 케이블 지지대(164)가 설치되고, 상기 케이블 지지대(164)의 상단에 거치된 후 일단이 상기 주붐대(16)의 상부에 연결되고 타단이 주붐대(16)의 하부측에 연결된 주붐대 지지케이블(165)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 고소구간 안전진단을 위한 핸드 크레인.The method according to claim 1,
A cable support 164 installed upwardly to be pivotally positioned on the main boom rope 16 to prevent the main boom rope 16 from shaking during a measurement operation, Further comprising a main boom support cable (165) having one end connected to the upper part of the main boom frame (16) and the other end connected to the lower side of the main boom frame (16). 삭제delete
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