KR101699665B1 - Movable home delivery freight box and the method of using thereof - Google Patents

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KR101699665B1 KR1020160066645A KR20160066645A KR101699665B1 KR 101699665 B1 KR101699665 B1 KR 101699665B1 KR 1020160066645 A KR1020160066645 A KR 1020160066645A KR 20160066645 A KR20160066645 A KR 20160066645A KR 101699665 B1 KR101699665 B1 KR 101699665B1
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김용태
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한경대학교 산학협력단
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Abstract

According to an embodiment of the present, a movable home delivery freight box and a method of using the same are invented to prevent loss of the freight and to authenticate a user. The movable home delivery freight box of the present invention comprises: a receiving space capable of receiving a delivery item; an opening/closing door installed at an entrance of the receiving space and capable of taking out a delivery item; a user recognition module which has an input unit for inputting user information on the movable home delivery freight box and determines whether registered user information is matched with the inputted user information; a control module; a loss prevention module; and a communication module for transmitting an alarm signal generated by the loss prevention module and position information of the movable home delivery freight box obtained by a GPS sensor to an operating server or a portable terminal of a user.

Description

이동식 택배함 및 이동식 택배함 이용방법{MOVABLE HOME DELIVERY FREIGHT BOX AND THE METHOD OF USING THEREOF}[0001] MOVABLE HOME DELIVERY FREIGHT BOX AND THE METHOD OF USING THEREOF [0002]

본 발명은 이동식 택배함 및 이동식 택배함을 이용하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 인증 및 분실방지가 가능한 이동식 택배함 및 이동식 택배함을 이용하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of using a mobile courier and a mobile courier, and more particularly, to a mobile courier and a mobile courier capable of user authentication and loss prevention.

인터넷쇼핑 또는 홈쇼핑 시장의 확장으로 배송서비스를 제공하는 물류배송사업의 규모가 커지고 있다. 이러한 시장의 흐름에 따라 보다 신속하고 안전하게 택배를 배송하기 위해 자동분류시스템 등을 도입하는 등 배송서비스는 발전하고 있다. With the expansion of internet shopping or home shopping market, the size of logistics delivery business providing shipping service is increasing. In accordance with this market trend, delivery service is developing such as introducing automatic classification system to deliver courier more quickly and safely.

그러나, 배송서비스가 발전하고 배송되는 택배 물품의 양이 증가하고 있지만, 택배 물품의 분실이나 도난 등의 문제점도 같이 증가하고 있다.However, although the amount of courier goods to be delivered has been increased and the delivery service has been increasing, problems such as loss or theft of courier goods are also increasing.

배달장소에 아무도 없는 경우, 택배 상자를 현관 앞에 두고 가거나 경비실 또는 관리실 등에서 대신 보관하게 되는데, 이 경우 타인이 물품의 수령자임을 사칭하여 물품을 편취하여 도난할 수 있고, 옆집 또는 경비실 등에 차후 방문하여 찾아와야 하는 불편함이 따른다. If there is no one at the place of delivery, the courier box will be placed in front of the entrance or kept in the guard or management room. In this case, the other person may pretend to be the recipient of the goods and steal the goods and stolen the goods. There is a discomfort to come.

또한, 택배 물품이 상당한 무게가 나가는 경우에는 물품이 보관된 장소에서 집까지 옮기는데 어려움이 따르며, 차량을 지하주차장에 주차한 경우에는 물품이 보관된 장소까지 돌아가서 물품을 들고 와야 하는 불편함을 감수해야 한다. In addition, when the weight of a courier is considerable, it is difficult to move the car from the place where the cargo is stored to the house. When the car is parked in the underground car park, it is necessary to return the cargo to the place where the cargo is stored, do.

따라서 이러한 문제점들을 극복 할 수 있는 분실방지가 가능한 이동식 택배함의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a portable courier which can prevent the loss.

등록특허공보 제10-1519338호(2015.05.13), 무인 택배함Patent Registration No. 10-1519338 (2015.05.13), Unmanned Delivery Service

본 발명은 이동식 택배함을 제공함으로써, 택배 물품 및 택배함의 분실을 방지할 수 있으면서 택배 물품을 용이하게 관리할 수 있게 한다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a mobile courier, which makes it possible to prevent the loss of the courier and the courier, and to easily manage the courier.

본 발명의 일 실시예로써, 이동식 택배함이 제공될 수 있다. As an embodiment of the present invention, a mobile courier can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함은 택배 물품을 수용할 수 있는 수용공간; 수용공간 입구에 설치되어 택배 물품을 인출할 수 있는 개폐도어; 및 이동식 택배함에 대한 사용자 정보가 입력되는 입력부를 구비하고, 이동식 택배함에 등록된 사용자 정보와 입력부를 통해 입력된 사용자 정보를 매칭하여 일치하면 개폐도어를 열기 위한 사용자인식모듈; 및 개폐도어, 입력부 및 사용자인식모듈의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.A mobile courier according to an embodiment of the present invention includes: a receiving space capable of receiving a courier item; An opening / closing door installed at an entrance of the accommodating space and capable of taking out a courier item; And a user recognition module for matching the user information registered in the mobile courier box and the user information inputted through the input unit and opening the door if they match; And a control module for controlling the driving of the opening and closing door, the input unit, and the user recognition module.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함은 설정된 위치로부터 소정의 간격을 벗어나면 경보 신호를 생성하는 분실방지모듈; 분실방지모듈을 통해 생성된 경보 신호, 및 GPS센서 또는 무선통신신호를 통해 획득된 이동식 택배함의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함할 수 있다.A portable courier according to an embodiment of the present invention includes a loss prevention module that generates an alarm signal when a predetermined distance is deviated from a predetermined position; An alarm signal generated through the loss prevention module, and a communication module for transmitting the position information of the mobile courier compartment obtained through the GPS sensor or the wireless communication signal to the portable terminal or the operation server of the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 분실방지모듈은 무선통신장치 또는 LBS(Location Based Service) 기반의 통신 방식, 관성센서나 영상 기반의 이동거리인식 방식 중 어느 하나의 방식으로 동작될 수 있다.The loss prevention module according to an exemplary embodiment of the present invention can be operated by a wireless communication device, a communication method based on a LBS (Location Based Service), an inertial sensor, or an image-based moving distance recognition method.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함은 자기력에 의하여 금속으로 이루어진 설치물에 부착되기 위한 전자석을 포함할 수 있다. The portable courier according to an embodiment of the present invention may include an electromagnet for attaching to a metal fixture by magnetic force.

본 발명의 일 실시예에 따라 이동식 택배함에서 경보 신호가 생성되는 경우, 이동식 택배함은 보안모드로 설정되며, 보안모드는 외부의 이동식 택배함에 대한 전원차단을 금지하고, 사용자인식모듈을 통해 인식된 사용자에 의한 전원제어 및 이동식 택배함의 위치를 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신할 수 있다.In the case where an alarm signal is generated in the mobile courier, the mobile courier is set to the security mode, the security mode prohibits power off to the mobile courier, The power control by the user and the location of the mobile courier can be transmitted to the user's portable terminal or the operation server.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함을 이용하는 방법은 이동식 택배함에 사용자 정보가 등록되는 단계; 이동식 택배함에 택배 물품이 수용되는 단계; 이동식 택배함에 설치된 무선통신장치와 배송 위치에 설치된 무선통신장치 사이의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리와 설정된 거리를 비교하는 단계; 측정된 거리가 설정된 거리 이상인 경우, 경보 신호를 생성하는 단계; 생성된 경보 신호 및 GPS센서나 무선통신신호를 통해 획득된 이동식 택배함의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 단계; 이동식 택배함에 사용자 정보가 입력되는 단계; 이동식 택배함에 등록된 사용자 정보와 입력된 사용자 정보를 비교하는 단계; 및 이동식 택배함에 등록된 사용자 정보와 입력된 사용자 정보가 일치하면, 이동식 택배함의 개폐도어가 개방되는 단계를 포함할 수 있다.A method of using a mobile courier according to an exemplary embodiment of the present invention includes: registering user information in a mobile courier; Receiving a courier item in a mobile courier; Measuring a distance between a wireless communication device installed in the mobile courier and a wireless communication device installed at a delivery location; Comparing the measured distance with a set distance; Generating an alarm signal when the measured distance is greater than or equal to the set distance; Transmitting the generated alarm signal and the position information of the mobile courier box obtained through the GPS sensor or the wireless communication signal to the portable terminal or the operation server of the user; Inputting user information to a mobile courier; Comparing the user information registered in the mobile courier with the inputted user information; And opening the door of the mobile courier box when the user information registered in the mobile courier box matches the inputted user information.

본 발명의 일 실시예에 따라, 이동식 택배함에 사용자 정보가 등록되는 단계와 이동식 택배함에 택배 물품이 수용되는 단계 사이에는, 배송 위치에 사용자의 존재여부가 판단되는 단계를 더 포함하고, 사용자가 배송 위치에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 이동식 택배함을 이용하는 방법이 실행될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is further provided a step of determining whether a user is present at a delivery position between the step of registering user information in the mobile courier and the step of receiving the courier item in the mobile courier, If it is determined that it is not present in the location, a method using a mobile courier can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따라, 배송 위치에 사용자의 존재여부가 판단되는 단계는 사용자의 휴대단말기에 포함된 비콘 등의 무선통신장치를 통해 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of determining whether a user is present at a delivery position may be performed through a wireless communication device such as a beacon included in the portable terminal of the user.

본 발명의 일 실시예에 따라, 이동식 택배함의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 단계는 이동식 택배함이 보안모드로 설정되는 단계를 더 포함하며, 보안모드는 외부의 이동식 택배함에 대한 전원차단을 금지하고, 등록된 사용자 정보와 일치하는 사용자에 의한 전원제어 및 이동식 택배함의 위치를 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting location information of the mobile courier to the mobile terminal or the operation server of the user further includes the step of setting the mobile courier to the secure mode, It is possible to prohibit the power cut-off and to transmit the power control by the user matching the registered user information and the position of the mobile courier box to the portable terminal or the operation server of the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함에 의하면, 무거운 택배 물품을 이동식 택배함에 보관하여 택배함을 쉽게 이동시킬 수 있고, 사용자가 집으로 들어오는 경로에 이동식 택배함을 배치하여 손쉽게 택배 물품을 꺼내올 수 있도록 하여 사용자가 택배함을 이용하여 택배 물품을 관리하는데 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a heavy courier article can be stored in a mobile courier box to easily move the courier box, and a mobile courier box can be placed in a path for a user to enter the house, So that the convenience of use can be improved when the user uses the courier box to manage the courier goods.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함에 의하면, 이동에 따른 분실의 위험이 있으므로, 분실방지모듈을 구비하여, 이동식 택배함의 분실을 미연에 방지할 수 있다.Further, according to the mobile courier according to the embodiment of the present invention, since there is a risk of loss due to movement, the loss prevention module can prevent the mobile courier box from being lost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함의 제1실시예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함의 제2실시예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함의 제3실시예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동식 택배함을 이용하는 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of a mobile courier according to an embodiment of the present invention.
2 is a first embodiment of a mobile courier according to an embodiment of the present invention.
3 is a second embodiment of a mobile courier according to an embodiment of the present invention.
4 is a third embodiment of a mobile courier according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of using a mobile courier in accordance with an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software . In addition, when a part is referred to as being "connected" to another part throughout the specification, it is not limited to the case where it is "directly connected" but also includes the case where the part is "electrically connected" do.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a mobile courier 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)은 택배 물품을 수용할 수 있는 수용공간(100), 수용공간(100) 입구에 설치되어 택배 물품을 인출할 수 있는 개폐도어(200) 및 이동식 택배함(10)에 대한 사용자 정보가 입력되는 입력부(300)를 구비하고, 이동식 택배함에 등록된 사용자 정보와 입력부(300)를 통해 입력된 사용자 정보를 매칭하여 일치하면 개폐도어를 열기 위한 사용자인식모듈(400), 및 개폐도어(200), 입력부(300) 및 사용자인식모듈(400)의 구동을 제어하는 제어모듈(500)을 포함할 수 있다.The mobile courier 10 according to the embodiment of the present invention includes a receiving space 100 capable of receiving a courier item, an opening and closing door 200 installed at an inlet of the receiving space 100 to take out a courier item, A user who inputs the user information of the mobile courier 10 and inputs user information registered in the mobile courier and the user information inputted through the input unit 300. If the user information matches the user information, A recognition module 400 and a control module 500 for controlling the operation of the opening and closing door 200, the input unit 300, and the user recognition module 400.

본 발명의 일 실시예에 따른 수용공간(100)은 도 1에서 도시된 바와 같이 하나일 수도 있고 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 택배 물품을 분리하여 수용할 수 있는 복수의 수용공간(100)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 다세대 주택의 경우에 101호에 배송될 택배 물품은 첫 번째 수용공간(101)에 보관되고, 102호에 배송될 택배 물품은 두 번째 수용공간(102)에 보관될 수 있다. The accommodation space 100 according to an embodiment of the present invention may be one as shown in FIG. 1 and may include a plurality of accommodation spaces 100 capable of accommodating a plurality of courier articles separately as shown in FIG. 2, . For example, in the case of a multi-family house, a courier article to be delivered to the office 101 may be stored in the first accommodation space 101, and a courier article to be delivered to the office 102 may be stored in the second accommodation space 102.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 수용공간(100)은 택배 물품의 크기 등에 따라 다양한 크기로 제작될 수도 있다.  In addition, the accommodation space 100 according to an embodiment of the present invention may be manufactured in various sizes according to the size of the courier goods.

본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(300)는 사용자가 이동식 택배함(10)으로부터 택배 물품을 찾을 때 개폐도어(200)를 열기 위하여 사용자 정보를 입력할 수 있도록 키패드 또는 지문인식센서를 구비할 수 있다. 그리고 입력부(300)에서 입력된 사용자 정보는 사용자인식모듈(400)에서 처리되어 이미 등록된 사용자 정보와 일치하는지 판단될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자인식모듈(400)은 키패드를 통해 입력된 코드 또는 지문인식센서를 통해 입력된 지문을 활용하거나 얼굴, 홍채 또는 목소리 등의 생채정보를 활용하여 사용자를 인식하도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자인식모듈(400)은 사전 등록된 사용자의 휴대단말기인증을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The input unit 300 according to an embodiment of the present invention may include a keypad or a fingerprint recognition sensor so that the user can input user information to open the door 200 when the user searches for a courier item from the mobile courier 10 . The user information input from the input unit 300 may be processed by the user recognition module 400 to determine whether the user information matches the already registered user information. Meanwhile, the user recognition module 400 according to an exemplary embodiment of the present invention uses a fingerprint input through a keypad or a fingerprint recognition sensor or uses biometric information such as a face, an iris, or a voice to recognize a user . ≪ / RTI > In addition, the user recognition module 400 according to an embodiment of the present invention can be implemented through authentication of a portable terminal of a pre-registered user, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)은 택배함의 이동성을 높이기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 지면에 닿는 부분에 휠(1000)이 장착될 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)을 사용자가 원하는 위치(예컨대, 주차장)에 위치시킬 수 있고, 이동식 택배함(10)이 위치해있던 곳에서부터 사용자의 집까지 이동시킬 수 있다. Meanwhile, in order to increase the mobility of the courier box, the mobile courier 10 according to the embodiment of the present invention may be mounted with the wheel 1000 at a portion contacting the ground as shown in FIG. Thus, the mobile courier 10 according to an embodiment of the present invention can be located in a desired location (e.g., a car park) and can be moved from where the mobile courier 10 is located to the user's home .

본 발명의 일 실시예에 따른 택배함은 이동가능하기 때문에 분실의 위험도 높아진다. 따라서 본 발명은 이동식 택배함(10)의 분실을 방지하기 위한 구성요소도 포함하는 것을 특징으로 한다. Since the courier box according to the embodiment of the present invention is movable, the risk of loss is increased. Therefore, the present invention is also characterized in that it also includes a component for preventing loss of the mobile courier 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)은 설정된 위치로부터 소정의 간격을 벗어나면 경보 신호를 생성하는 분실방지모듈(600), 분실방지모듈(600)을 통해 생성된 경보 신호 및 GPS센서(710) 또는 무선통신신호를 통해 획득된 이동식 택배함(10)의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기(900)나 운영서버로 송신하기 위한 통신모듈(700)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운영서버는 택배회사에서 운영하는 서버를 지칭할 수 있다.The portable courier 10 according to an embodiment of the present invention includes a loss prevention module 600 for generating an alarm signal when a predetermined distance from a predetermined position is exceeded, an alarm signal generated through the loss prevention module 600, The communication module 700 may further include a sensor 710 or a communication module 700 for transmitting location information of the mobile courier 10 obtained through a wireless communication signal to the user's portable terminal 900 or the operation server. The operation server according to an embodiment of the present invention may refer to a server operated by a courier company.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함의 실시예이다.2 to 4 show an embodiment of a mobile courier according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 분실방지모듈(600)은 무선통신장치(610) 또는 LBS(Location Based Service) 기반의 통신 방식, 관성센서나 영상 기반의 이동거리인식 방식 중 어느 하나의 방식으로 동작될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)에는 무선통신장치(610)가 설치되어 무선통신장치(610)에서 내보내는 신호의 세기로 무선통신장치(610) 간의 거리를 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신장치(610)는 비콘이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 도 3 에서 도시된 바와 같이, 이동식 택배함(10)에 설치된 비콘 등의 무선통신장치(610)와 가정집 현관에 설치된 비콘 등의 무선통신장치(610) 간의 거리가 측정되어 설정된 범위보다 멀어진 것으로 판단되면, 분실방지모듈(600)을 통해 경보 신호가 생성될 수 있다. The loss prevention module 600 according to an exemplary embodiment of the present invention may operate in any one of the communication method based on the wireless communication device 610 or the LBS (Location Based Service), the inertial sensor, . The mobile courier 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may be provided with a wireless communication device 610 to measure the distance between the wireless communication devices 610 based on the intensity of a signal transmitted from the wireless communication device 610. The wireless communication device 610 according to an exemplary embodiment of the present invention may be a beacon, but is not limited thereto. Therefore, as shown in FIG. 3, the distance between the wireless communication device 610 such as a beacon installed in the mobile courier 10 and the wireless communication device 610 such as a beacon installed in the home-use porch is measured and is longer than the set range If so, an alarm signal may be generated via the loss prevention module 600.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 분실방지모듈(600)은 LBS(Location Based Service, 위치 기반 서비스) 기반의 통신 방식으로 동작될 수도 있다. LBS 기반의 통신 방식에 의하면, 이동식 택배함(10)에 내장된 GPS센서(710)를 통해 위치를 측정하고 운영서버와의 인터페이스를 통해 위치 정보를 관리함으로써 분실방지모듈(600)이 수행될 수 있다.Meanwhile, the loss prevention module 600 according to an embodiment of the present invention may be operated by a communication method based on LBS (Location Based Service). According to the LBS-based communication method, the loss prevention module 600 can be performed by measuring the position through the GPS sensor 710 built in the mobile courier 10 and managing the position information through the interface with the operation server have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분실방지모듈(600)은 도 4에 도시된 바와 같이 관성센서(620)를 통하여 구현될 수 있다. 관성센서(620)를 통하여 기준대비 이동식 택배함(10)이 이동한 거리를 측정하여 이동식 택배함(10)의 위치를 추정함으로써 분실방지모듈(600)을 통해 경보 신호가 생성될 수 있다.In addition, the loss prevention module 600 according to an embodiment of the present invention can be realized through the inertial sensor 620 as shown in FIG. An alarm signal can be generated through the loss prevention module 600 by estimating the position of the mobile courier 10 by measuring the distance traveled by the mobile courier 10 relative to the reference through the inertial sensor 620. [

도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 분실방지모듈(600)은 카메라 센서를 통해 주변환경을 인식하고 이동식 택배함(10)이 이동한 거리를 추정함으로써 구현될 수 있다. Although not shown in the drawing, the loss prevention module 600 according to an embodiment of the present invention can be realized by recognizing the surrounding environment through the camera sensor and estimating the distance traveled by the mobile courier 10.

본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 경보 신호는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 휴대단말기(900)나 운영서버로 전송되고 이동식 택배함(10)에 설치된 GPS센서(710)나 무선통신신호를 통해 획득된 이동식 택배함(10)의 위치 정보도 사용자의 휴대단말기(900)나 운영서버로 전송될 수 있다.The alarm signal generated according to an embodiment of the present invention is transmitted to the user's portable terminal 900 or the operation server as shown in FIGS. 2 to 4 and is transmitted to the GPS receiver 710 The location information of the mobile courier 10 obtained through the wireless communication signal may also be transmitted to the user's portable terminal 900 or the operation server.

본 발명의 일 실시예에 따라 경보 신호 및 이동식 택배함(10)의 위치 정보는 통신모듈(700)을 통해 전송되며 통신은 무선 또는 유선으로 수행될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the alarm signal and the position information of the mobile courier 10 are transmitted through the communication module 700 and the communication can be performed wirelessly or by wire.

본 발명의 일 실시예에 따라 이동식 택배함(10)의 분실을 방지하는 다른 방법은 도1에서와 같이 이동식 택배함(10)에 전자석(800)을 설치함으로써 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)은 자기력에 의하여 금속으로 이루어진 설치물에 부착되기 위한 전자석(800)을 포함할 수 있다. Another method of preventing the loss of the mobile courier 10 according to an embodiment of the present invention may be realized by installing an electromagnet 800 on the mobile courier 10 as shown in FIG. Accordingly, the mobile courier 10 according to an embodiment of the present invention may include an electromagnet 800 for attaching to a metal-made installation by magnetic force.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자석(800)의 전원을 키면 자기력이 발생하므로, 자성에 의하여 이동식 택배함(10)은 금속으로 이루어진 설치물(예컨대, 현관문)에 부착될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석(800)에 전류가 흐르는 동안에는 이동식 택배함(10)은 현관문에 부착되어 이동이 불가능하게 되므로 분실을 방지할 수 있다. When the power of the electromagnet 800 according to the embodiment of the present invention is turned on, a magnetic force is generated, so that the mobile courier 10 can be attached to a metal installation (e.g., a front door) by magnetism. Therefore, while the electric current is flowing through the electromagnet 800 according to the embodiment of the present invention, the portable courier 10 can be prevented from being lost because it is attached to the door and can not be moved.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석(800)의 전원은 상기 설명된 사용자인식모듈(400)을 통해 제어될 수 있다. 즉, 사용자가 설정한 코드와 동일한 코드를 키패드에 입력하거나 지문인식센서를 통해 획득된 지문과 설정된 지문을 비교함으로써 전자석(800)의 전원을 제어할 수 있다. 또한, 사용자의 휴대단말기(900) 인증이나 얼굴, 홍채 또는 목소리 등의 생체정보를 통해 전자석(800)의 전원을 제어할 수 있다. Meanwhile, the power source of the electromagnet 800 according to an embodiment of the present invention can be controlled through the user recognition module 400 described above. That is, the power of the electromagnet 800 can be controlled by inputting the same code as the code set by the user into the keypad or comparing the fingerprint acquired through the fingerprint recognition sensor with the set fingerprint. In addition, the power of the electromagnet 800 can be controlled through authentication of the user's portable terminal 900 or biometric information such as face, iris, or voice.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함(10)이 도난 당하여 경보 신호가 생성되는 경우에는 사용자와 운영서버는 무선통신으로 이동식 택배함(10)을 보안모드로 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 보안모드로 설정되면 이동식 택배함(10)은 경보신호를 계속 생성하며, 외부의 이동식 택배함(10)에 대한 전원차단을 금지하고 사용자인식모듈(400)을 통해 인식된 사용자에 의하여만 이동식 택배함(10)의 전원을 제어할 수 있도록 설정될 수 있다. 또한, 이동식 택배함(10)의 현재 위치와 주변 환경 정보를 사용자의 통신단말기(900) 또는 운영서버에 무선통신으로 전송할 수 있다.When the mobile courier 10 according to the embodiment of the present invention is stolen and an alarm signal is generated, the user and the operation server can set the mobile courier 10 in the security mode by wireless communication. If the security mode is set according to an embodiment of the present invention, the mobile courier 10 continuously generates an alarm signal, prohibits power off to the mobile courier 10 and informs the user through the user recognition module 400 Can be set so as to be able to control the power of the portable courier 10 only by the recognized user. In addition, the current position and the surrounding environment information of the mobile courier 10 can be wirelessly transmitted to the user's communication terminal 900 or the operation server.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동식 택배함을 이용하는 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of using a mobile courier in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 택배함을 이용하는 방법은 이동식 택배함(10)에 사용자 정보가 등록되는 단계(S100); 이동식 택배함(10)에 택배 물품이 수용되는 단계(S200); 이동식 택배함(10)에 설치된 무선통신장치(610)과 배송 위치에 설치된 무선통신장치(610) 사이의 거리를 측정하는 단계(S300); 측정된 거리와 설정된 거리를 비교하는 단계(S400); 측정된 거리가 설정된 거리 이상인 경우, 경보 신호를 생성하는 단계(S500); 생성된 경보 신호 및 GPS센서(710)나 무선통신신호를 통해 획득된 이동식 택배함(10)의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기(900)나 운영서버로 송신하는 단계(S600); 이동식 택배함(10)에 사용자 정보가 입력되는 단계(S700); 이동식 택배함(10)에 등록된 사용자 정보와 입력된 사용자 정보를 비교하는 단계(S800); 및 이동식 택배함(10)에 등록된 사용자 정보와 입력된 사용자 정보가 일치하면, 이동식 택배함(10)의 개폐도어(200)가 개방되는 단계(S900)를 포함할 수 있다.A method of using a mobile courier according to an exemplary embodiment of the present invention includes: registering user information in a mobile courier 10 (S100); A step S200 of receiving the courier item in the mobile courier 10; A step (S300) of measuring a distance between the wireless communication device 610 installed in the mobile courier 10 and the wireless communication device 610 installed in the delivery position; Comparing the measured distance with the set distance (S400); Generating an alarm signal when the measured distance is equal to or greater than the set distance (S500); (S600) transmitting location information of the mobile courier box 10 obtained through the generated alert signal and the GPS sensor 710 or the wireless communication signal to the portable terminal 900 or the operation server of the user; Step S700 in which user information is input to the mobile courier 10; Comparing the user information registered in the mobile courier box 10 with the inputted user information (S800); And a step S900 of opening and closing the door 200 of the mobile courier 10 when the user information registered in the mobile courier 10 matches the input user information.

본 발명의 일 실시예에 따라, 이동식 택배함(10)에 사용자 정보가 등록되는 단계(S100)와 이동식 택배함(10)에 택배 물품이 수용되는 단계(S200) 사이에는, 배송 위치에 사용자의 존재여부가 판단되는 단계(S1000)를 더 포함하고, 사용자가 배송 위치에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 이동식 택배함을 이용하는 방법이 실행될 수 있다. Between the step S100 in which the user information is registered in the mobile courier 10 and the step S200 in which the courier article is received in the mobile courier 10 according to an embodiment of the present invention, If it is determined that the user does not exist at the delivery position, a method using the mobile courier can be executed.

본 발명의 일 실시예에 따라, 배송 위치에 사용자의 존재여부가 판단되는 단계는 사용자의 휴대단말기(900)에 포함된 비콘 등의 무선통신장치(610)를 통해 수행될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the step of determining whether a user exists at a delivery position may be performed through a wireless communication device 610 such as a beacon included in the portable terminal 900 of the user.

본 발명의 일 실시예에 따라, 이동식 택배함의 위치 정보를 사용자의 휴대단말기(900) 또는 운영서버로 송신하는 단계는 이동식 택배함(10)이 보안모드로 설정되는 단계를 더 포함하며, 보안모드는 외부의 이동식 택배함(10)에 대한 전원차단을 금지하고, 등록된 사용자 정보와 일치하는 사용자에 의한 전원제어 및 이동식 택배함(10)의 위치를 사용자의 휴대단말기(900) 또는 운영서버로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting location information of the mobile courier to the mobile terminal 900 or the operation server of the user further includes the step of setting the mobile courier 10 to the secure mode, The power supply control by the user matching the registered user information and the position of the mobile courier 10 to the portable terminal 900 or the operation server of the user Can be transmitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 방법과 관련하여서는 전술한 장치(예컨대, 이동식 택배함)에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 방법과 관련하여, 전술한 장치에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.With regard to the method according to an embodiment of the present invention, the contents of the above-mentioned apparatus (for example, a mobile courier) can be applied. Therefore, the description of the same contents as those of the above-mentioned apparatus has been omitted in connection with the method.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 이동식 택배함
100 : 수용공간
200 : 개폐도어
300 : 입력부
400 : 사용자인식모듈
500 : 제어모듈
600 : 분실방지모듈
610 : 무선통신장치
620 : 관성센서
700 : 통신모듈
710 : GPS센서
800 : 전자석
900 : 휴대단말기
1000 : 휠10: Movable Courier
100: accommodation space
200: Opening and closing door
300:
400: user recognition module
500: control module
600: loss prevention module
610: Wireless communication device
620: Inertial sensor
700: communication module
710: GPS sensor
800: Electromagnet
900: portable terminal
1000: Wheel

Claims (8)

이동식 택배함에 있어서,
택배 물품을 수용할 수 있는 수용공간;
상기 수용공간 입구에 설치되어 상기 택배 물품을 인출할 수 있는 개폐도어; 및
상기 이동식 택배함에 대한 사용자 정보가 입력되는 입력부를 구비하고,
상기 이동식 택배함에 등록된 사용자 정보와 상기 입력부를 통해 입력된 상기 사용자 정보를 매칭하여 일치하면 상기 개폐도어를 열기 위한 사용자인식모듈;
상기 이동식 택배함이 설정된 위치로부터 소정의 간격을 벗어나면 경보 신호를 생성하는 분실방지모듈;
상기 분실방지모듈을 통해 생성된 상기 경보 신호 및 GPS센서 또는 무선통신신호를 통해 획득된 상기 이동식 택배함의 위치 정보를 운영서버나 사용자의 휴대단말기로 송신하기 위한 통신모듈; 및
상기 개폐도어, 입력부, 사용자인식모듈, 분실방지모듈 및 통신모듈의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하고,
상기 경보 신호가 생성되는 경우, 상기 이동식 택배함은 보안모드로 설정되며,
상기 보안모드는 외부의 상기 이동식 택배함에 대한 전원차단 금지, 상기 사용자인식모듈을 통해 인식된 사용자에 의한 전원제어 및 상기 이동식 택배함의 위치를 상기 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동식 택배함.
In mobile courier cases,
A receiving space capable of receiving a delivery item;
An opening / closing door installed at the inlet of the accommodation space and capable of taking out the delivered goods; And
And an input unit for inputting user information for the mobile courier,
A user recognition module for matching the user information registered in the mobile courier box and the user information inputted through the input unit and opening the door if they match;
A loss prevention module for generating an alarm signal when the mobile courier is out of a predetermined distance from a set position;
A communication module for transmitting the alarm signal generated through the loss prevention module and the position information of the mobile courier compartment obtained through the GPS sensor or the wireless communication signal to the mobile terminal of the operation server or the user; And
And a control module for controlling driving of the opening / closing door, the input unit, the user recognition module, the loss prevention module, and the communication module,
When the alarm signal is generated, the mobile courier is set to the security mode,
Wherein the security mode transmits power to the external portable courier, power control by the user recognized through the user recognition module, and the location of the mobile courier, to the portable terminal or the operation server of the user Movable courier.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 분실방지모듈은 무선통신장치 또는 LBS(Location Based Service) 기반의 통신 방식, 관성센서나 영상 기반의 이동거리인식 방식 중 어느 하나의 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 이동식 택배함.
The method according to claim 1,
Wherein the loss prevention module is operated by a wireless communication device, a LBS (Location Based Service) based communication method, an inertial sensor, or an image-based moving distance recognition method.
제 1항에 있어서,
상기 이동식 택배함은 자기력에 의하여 금속으로 이루어진 설치물에 부착되기 위한 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 택배함.
The method according to claim 1,
Wherein the mobile courier includes an electromagnet for attaching to a metal fixture by magnetic force.
이동식 택배함 이용방법에 있어서,
상기 이동식 택배함에 사용자 정보가 등록되는 단계;
상기 이동식 택배함에 택배 물품이 수용되는 단계;
상기 이동식 택배함에 설치된 무선통신장치와 배송 위치에 설치된 무선통신장치 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리와 설정된 거리를 비교하는 단계
상기 측정된 거리가 상기 설정된 거리 이상인 경우, 경보 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 경보 신호 및 GPS센서나 무선통신신호를 통해 획득된 상기 이동식 택배함의 위치 정보를 상기 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 단계;
상기 이동식 택배함에 상기 사용자 정보가 입력되는 단계;
상기 이동식 택배함에 등록된 상기 사용자 정보와 입력된 상기 사용자 정보를 비교하는 단계; 및
상기 이동식 택배함에 등록된 상기 사용자 정보와 입력된 상기 사용자 정보가 일치하면, 상기 이동식 택배함의 개폐도어가 개방되는 단계를 포함하는 이동식 택배함 이용방법.
A method of using a mobile courier,
Registering user information in the mobile courier;
Receiving a courier item in the mobile courier;
Measuring a distance between a wireless communication device installed in the mobile courier and a wireless communication device installed at a delivery location;
Comparing the measured distance with a set distance
Generating an alarm signal when the measured distance is equal to or greater than the set distance;
Transmitting the generated alarm signal and position information of the mobile courier compartment obtained through a GPS sensor or a wireless communication signal to the portable terminal or the operation server of the user;
Inputting the user information to the mobile courier;
Comparing the user information registered in the mobile courier with the input user information; And
And opening the door of the mobile courier box when the user information registered in the mobile courier box matches the inputted user information.
제 5 항에 있어서,
상기 이동식 택배함에 사용자 정보가 등록되는 단계와 상기 이동식 택배함에 택배 물품이 수용되는 단계 사이에는,
상기 배송 위치에 상기 사용자의 존재여부가 판단되는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자가 상기 배송 위치에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제 5 항의 이동식 택배함 이용방법이 실행되는 것을 특징으로 하는 이동식 택배함 이용방법.
6. The method of claim 5,
Between the step of registering the user information in the mobile courier and the step of receiving the courier article in the mobile courier,
Further comprising the step of determining whether the user is present at the delivery position,
Wherein when the user is determined not to be present at the delivery position, the mobile courier using method of claim 5 is executed.
삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 이동식 택배함의 위치 정보를 상기 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 단계는 상기 이동식 택배함이 보안모드로 설정되는 단계를 더 포함하며,
상기 보안모드는 외부의 상기 이동식 택배함에 대한 전원차단 금지, 등록된 상기 사용자 정보와 일치하는 사용자에 의한 전원제어 및 상기 이동식 택배함의 위치를 상기 사용자의 휴대단말기 또는 운영서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동식 택배함 이용방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of transmitting the location information of the mobile courier to the mobile terminal or the operation server of the user further comprises the step of setting the mobile courier to the secure mode,
Wherein the security mode transmits power control to the portable courier, the power control by the user matching the registered user information, and the location of the mobile courier, to the portable terminal or the operation server of the user How to use a mobile courier.
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