KR101699298B1 - 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서, 이동 단말기는 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 특정 객체를 추출하고, 추출된 특정 객체의 움직임을 토대로 대응하는 아이템을 선택하거나 대응하는 기능을 실행한다.

Description

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법{Mobile terminal and control method for mobile terminal}

본 발명은 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시, 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

최근 이동 단말기에서 제공하는 서비스가 다양해짐에 따라 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려되고 있다.

본 발명의 과제는, 직접적인 접촉 없이 이동 단말기를 제어하는 것이 가능한 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 양상에 따른 이동 단말기는, 디스플레이 모듈; 카메라; 및 상기 디스플레이 모듈을 통해 적어도 하나의 아이템을 화면에 표시하며, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 특정 객체 인식하고, 상기 특정 객체의 상기 영상 내 위치를 토대로 상기 화면에 상기 특정 객체의 위치를 매칭시키며, 상기 특정 객체의 움직임을 토대로 상기 적어도 하나의 아이템 중 어느 하나의 아이템을 선택하고, 상기 선택된 아이템에 대응하는 기능을 실행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따른 이동 단말기는, 디스플레이 모듈; 카메라; 및 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 특정 객체를 추출하고, 상기 추출되는 특정 객체의 상기 영상 내 위치를 토대로, 상기 특정 객체를 이동 단말기의 실행 화면과 결합하여 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하며, 상기 특정 객체의 움직임에 대응하는 기능을 실행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 양상에 따른 이동 단말기의 제어 방법은, 적어도 하나의 아이템을 화면에 표시하는 단계; 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 특정 객체를 추출하는 단계; 상기 추출된 특정 객체의 상기 영상 내 위치를 토대로, 상기 추출된 특정 객체의 위치를 상기 화면에 매칭시키는 단계; 기 설정된 시간 이상 상기 특정 객체의 위치 변화가 없으면, 상기 적어도 하나의 아이템 중 상기 특정 객체의 위치에 매칭되는 아이템을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 아이템에 대응하는 기능을 실행하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법은, 이동 단말기를 직접 터치하는 조작 없이도 이동 단말기의 특정 기능을 수행하는 것이 가능하다. 이에 따라, 사용자는 이동 단말기의 터치 스크린을 터치하기 어려운 상태에서도 이동 단말기의 원하는 기능을 실행시키는 것이 가능하다.

또한, 이동 단말기는 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출된 특정 객체를 이동 단말기의 화면과 결합하여 표시함으로써, 사용자로 자신이 이동 단말기를 조작하기 위해 사용하는 특정 객체의 움직임을 쉽게 파악하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다. 이에 따라, 사용자는 아이템 선택과 같이 섬세함이 요구되는 작업 또한 터치 스크린의 터치 없이 수행하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기에서 추출된 특정 객체를 이동 단말기의 실행 화면과 결합하여 표시하는 예들을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기에서 추출된 특정 객체의 특정 지점을 표시하는 아이콘을 이동 단말기의 실행 화면에 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기에서 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 추출된 특정 객체에 의해 이동 단말기의 기능이 실행되는 일 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기에서 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 이동 단말기의 화면을 스크롤하는 일 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기에서 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 화면을 확대하는 일 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기에서 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 화면에 표시된 아이템을 이동시키는 일 예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이동 단말기에서 촬영 영상으로부터 인식되는 복수의 객체의 위치를 토대로 아이템을 선택하는 일 예를 도시한 것이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 일, 일 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 또는 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 등이 포함될 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기를 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVBH(Digital Video BroadcastHandheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMBT(Digital Multimedia BroadcastingTerrestrial), DMBS(Digital Multimedia BroadcastingSatellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video BroadcastHandheld), ISDBT(Integrated Services Digital BroadcastTerrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은, 일 포인트(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 포인트(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이 모듈(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접센서를 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이 모듈(151)은 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이 모듈(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistorliquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이 모듈(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이 모듈(151)이 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이 모듈들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이 모듈(151)과 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이 모듈(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이 모듈(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접센서가 배치될 수 있다. 상기 근접센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접센서, 정전용량형 근접센서, 자기형 근접센서, 적외선 근접센서 등이 있다.

상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이 모듈(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

상기 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시 예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시 예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 도 1을 참조하여 설명한 상기 이동 단말기(100)에서 구현될 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법과 이를 구현하기 위한 이동 단말기(100)의 동작을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3 내지 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 2를 참조하면, 제어부(180)는 디스플레이 모듈(151)을 통해 적어도 하나의 아이템을 표시한다(S101). 여기서, 아이템은 사용자에 의해 선택이 가능하며, 메뉴 항목, 아이콘, 컨텐츠, 선택 버튼, 리스트 등이 될 수 있다.

제어부(180)는 주기적으로 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 특정 객체를 인식한다(S102). 여기서, 특정 객체는 이동 단말기(100)를 제어하기 위한 도구로 사용되며, 손가락, 펜 등을 포함한다. 제어부(180)는 미리 등록된 객체 특성을 이용하여 영상으로부터 특정 객체를 추출할 수 있다. 미리 등록되는 객체 특성으로는 객체 형상, 색, 객체 식별 정보 등이 포함될 수 있다. 영상으로부터 객체를 추출하고, 추출된 객체가 특정 형상 또는 특정 색으로 구성되는지를 확인하는 방법은 주지된 기술로, 본 발명의 요지를 벗어나므로 본 문서에서는 상세한 설명을 생략한다.

이후, 제어부(180)는 특정 객체의 영상 내에서의 움직임을 토대로 상기 적어도 하나의 아이템 중 어느 하나를 선택한다(S103). 또한, 선택된 아이템에 매핑되어 있는 기능을 실행시킨다(S104). 이를 위해, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 인식된 특정 객체 내에서 특정 지점을 추출한다. 예를 들어, 객체의 꼭지점, 객체의 중심점 등을 추출한다. 또한, 추출된 특정 지점의 영상 내 위치를 토대로, 추출된 특정 지점을 이동 단말기(100)의 화면의 위치좌표에 매칭시킨다. 그리고, 특정 지점의 움직임, 즉, 화면에서 특정 지점이 매칭되는 위치좌표의 변화를 토대로 아이템을 선택한다. 예를 들어, 특정 지점이 적어도 하나의 아이템 중 어느 하나의 아이템이 표시된 영역에 기 설정된 시간 이상 머무르면, 해당 아이템이 선택된 것으로 판단한다.

또한, 제어부(180)는 사용자의 선택의 편의성을 제공하기 위해, 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 화면에 표시할 수 있다. 화면에 특정 객체의 움직임을 표시하는 방법은 다양할 수 있다.

예를 들어, 제어부(180)는 영상으로부터 추출된 특정 객체를 이동 단말기(100)의 실행 화면과 결합하여 표시할 수 있다. 제어부(180)는 영상 인식 알고리즘을 이용하여 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 미리 등록된 객체 특성을 만족하는 특정 객체를 추출한다. 그리고, 추출된 객체를 이동 단말기(100)의 실행 화면에 결합하여 표시한다. 도 3 내지 도 5는 추출된 특정 객체를 이동 단말기(100)의 실행 화면과 결합하여 표시하는 예들을 도시한 것이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 위젯(widget)이 이동 단말기(100)의 위젯 화면(3)에 표시된다. 또한, 카메라(121)를 통해 촬영된 영상으로부터 추출된 손가락의 이미지(3a)가 이동 단말기(100)의 위젯 화면(3)과 중첩되어 표시된다. 제어부(180)는 실제 아이템을 선택하기 위해 사용되는 손가락(3a)의 특정 지점(3b) 예를 들어, 손가락의 꼭지점(3b)을 화면에 표시할 수도 있다. 한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제어부(180)는 아이템 위에 손가락 이미지(3a)를 중첩시켜 표시할 수 있다. 다만, 도 4에서는 손가락 이미지(3a)의 투명도를 제어하여 손가락(3a)과 중첩되는 아이템이 무엇인지 사용자가 확인하는 것이 가능하도록 표시할 수도 있다. 반면에, 도 5를 참조하면, 제어부(180)는 아이템을 손가락 이미지(3a) 위에 중첩되도록 표시하며, 아이템의 투명도를 제어하여 손가락(3a)에 중첩되는 아이템이 무엇인지 사용자가 확인하는 것이 가능하도록 표시할 수도 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 특정 지점의 위치를 나타내는 아이콘을 이동 단말기(100)의 실행 화면에 표시할 수 있다. 제어부(180)는 영상 인식 알고리즘을 이용하여 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 미리 등록된 객체 특성을 만족하는 특정 객체를 인지한다. 또한, 인지된 특정 객체로부터 특정 지점을 추출한다. 예를 들어, 객체의 꼭지점, 객체의 중심점 등을 추출한다. 제어부(180)는 추출된 특정 지점의 영상 내 위치를 토대로, 추출된 특정 지점을 이동 단말기(100)의 화면의 특정 위치에 매칭시킨다. 그리고, 특정 지점이 매칭된 화면의 위치에 특정 지점을 나타내는 아이콘을 표시한다. 도 6은 추출된 특정 객체의 특정 지점을 표시하는 아이콘을 이동 단말기의 실행 화면에 표시하는 일 예를 도시한 것이다. 도 6을 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영된 영상으로부터 인식된 특정 객체로부터 특정 지점을 추출한다. 그리고, 특정 지점의 위치를 나타내는 아이콘(6a)을 이동 단말기(100)의 위젯 화면(6)에 표시한다. 촬영 영상으로부터 추출되는 객체가 손가락인 경우, 손가락의 꼭지점의 위치가 아이콘(6a)을 통해 표시될 수 있다.

도 7은 카메라(121)를 통해 촬영된 영상으로부터 추출된 특정 객체에 의해 이동 단말기(100)의 기능이 실행되는 일 예를 도시한 것이다.

도 7을 참조하면, 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 손가락(7a)을 추출한다. 그리고, 추출된 손가락(7a)을 이동 단말기(100)의 실행 화면에 중첩되게 표시한다. 즉, 복수의 음악 파일의 리스트(7)가 표시 중인 이동 단말기(100)의 화면에 추출된 손가락(7a)의 이미지를 중첩되게 표시한다(S201). 그리고, 추출된 손가락(7a)의 움직임을 토대로 리스트(7)에서 특정 음악 파일(7b)를 선택하고, 선택된 음악 파일(7b)를 재생한다(S202).

이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법과 이를 구현하기 위한 이동 단말기(100)의 동작을 상세하게 설명한다.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 도 9 내지 도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 적어도 하나의 특정 객체를 추출한다(S301). 여기서, 특정 객체는 전술한 제1 실시 예에 개시된 바와 같이 미리 등록된 객체 특성을 이용하여 추출될 수 있다.

제어부(180)는 추출된 적어도 하나의 특정 객체를 이동 단말기(100)의 실행 화면과 결합하여 표시한다(S302). 제어부(180)는 특정 객체의 영상 내 움직임을 토대로 전술한 도 3 내디 도 5에 도시된 바와 같이 이동 단말기(100)의 실행 화면에 특정 객체를 중첩하여 표시한다. 이를 위해, 제어부(180)는 특정 객체의 촬영 영상 내 위치를 주기적으로 이동 단말기(100)의 실행 화면의 특정 위치에 매칭시키고, 매칭된 위치에 특정 객체를 표시한다.

또한, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 적어도 하나의 특정 객체의 영상 내 움직임에 대응하는 이동 단말기(100)의 기능을 실행한다(S303). 즉, 특정 객체의 촬영 영상 내 움직임이 특정 제스처에 대응되면, 해당 제스처에 매칭되어 있는 이동 단말기(100)의 기능을 실행한다.

예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 이동 단말기(100)의 스크롤(scroll) 기능을 수행할 수 있다. 도 9는 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 이동 단말기(100)의 화면을 스크롤하는 일 예를 도시한 것이다. 도 9를 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출된 손가락의 이미지(9a)를 이동 단말기(100)의 실행 화면에 중첩되게 표시한다. 즉, 복수의 음악 파일의 리스트(9)가 표시 중인 이동 단말기(100)의 화면에 추출된 손가락의 이미지(9a)를 중첩되게 표시한다. 이후, 손가락(9a)이 위에서 아래로 움직임에 따라(S401), 제어부(180)는 리스트(9)를 스크롤 한다(S402).

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 도 10은 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 화면을 확대하는 일 예를 도시한 것이다. 도 10을 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출된 손가락들의 이미지(10a, 10b)를 지하철 노선도(10)가 표시된 이동 단말기(100)의 실행 화면에 중첩되게 표시한다. 이후, 손가락들이 서로 멀어지는 방향으로 움직임에 따라(S501), 제어부(180)는 지하철 노선도(10)의 특정 영역을 확대하여 표시한다(S502).

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 특정 아이템을 이동시키는 것이 가능하다. 도 11은 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 화면에 표시된 아이템을 이동시키는 일 예를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출된 손가락의 이미지(11a)를 적어도 하나의 아이템이 표시된 이동 단말기(100)의 실행 화면에 중첩되게 표시한다. 이후, 제어부(180)는 손가락(11a)의 움직임을 토대로 화면에 표시된 아이템들 중 특정 아이템(11b)를 선택하고, 선택된 아이템(11b)의 표시 위치를 이동시킨다.

전술한 기능들 이외에도, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 특정 객체의 움직임을 토대로 다양한 기능을 실행할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 특정 객체의 움직임을 터치 제스처와 같이 인식되고, 인식된 터치 제스처를 토대로 다양한 기능을 실행할 수도 있다.

이하, 도 12 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법과 이를 구현하기 위한 이동 단말기(100)의 동작을 상세하게 설명한다.

도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 적어도 하나의 특정 객체를 인식한다(S601). 여기서, 특정 객체는 전술한 제1 실시 예에 개시된 바와 같이 미리 등록된 객체 특성을 이용하여 인식될 수 있다.

이후, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 추출되는 적어도 하나의 특정 객체의 영상 내 움직임에 대응하는 기능을 실행한다(S602). 즉, 특정 객체의 촬영 영상 내 움직임이 특정 제스처에 대응되면, 해당 제스처에 매칭되어 있는 이동 단말기(100)의 기능을 실행한다.

예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 인식되는 특정 객체의 개수가 변경됨에 따라, 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 영상 통화 중에 특정 객체의 움직임을 토대로 특정 기능을 수행하는 경우를 예로 들면, 제어부(180)는 영상 통화 중에 촬영되는 영상으로부터 인식되는 손가락이 하나에서 둘로 변경됨에 따라 영상 통화 기능을 종료할 수 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 인식되는 특정 객체가 움직이는 방향에 따라, 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 즉, 특정 객체가 수직 방향, 대각선 방향, 수평 방향으로 움직일 때마다 해당 방향에 대응하는 기능을 실행할 수 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 촬영 영상으로부터 인식되는 복수의 객체의 위치를 토대로 아이템을 선택하거나 아이템에 매핑된 기능을 실행시킬 수 있다. 아이템을 선택하는 경우, 제어부(180)는 선택된 아이템의 이미지의 색, 입체감, 음영 효과, 명암 등을 제어하여 해당 아이템이 선택되었음을 표시할 수 있다. 도 13은 촬영 영상으로부터 인식되는 복수의 객체의 위치를 토대로 아이템을 선택하는 일 예를 도시한 것이다. 도 13을 참조하면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 촬영된 영상으로부터 두 개의 손가락의 위치(13a, 13b)를 인식하고, 두 개의 손가락의 위치(13a, 13b) 간의 내측 거리(13c)를 획득한다. 또한, 획득한 내측 거리(13c)가 기 설정된 거리 이상이면, 두 손가락의 위치(13a, 13b) 사이에 위치한 위젯(13d)을 선택한다. 위젯(13d)이 선택되면, 제어부(180)는 선택된 위젯(13d)의 색을 변경하여 해당 위젯(13d)이 선택되었음을 화면에 표시한다.

전술한 실시 예들에 따르면, 사용자는 이동 단말기(100)에 대한 터치 조작 없이도 이동 단말기(100)의 특정 기능을 수행하는 것이 가능하다. 이에 따라, 사용자는 이동 단말기(100)의 터치 스크린을 터치하기 어려운 상태에서도 이동 단말기(100)의 원하는 기능을 실행시키는 것이 가능하다.

또한, 이동 단말기(100)는 카메라(121)를 통해 촬영되는 영상으로부터 추출된 특정 객체를 이동 단말기(100)의 화면과 결합하여 표시함으로써, 사용자로 자신이 이동 단말기(100)를 조작하기 위해 사용하는 특정 객체의 움직임을 쉽게 파악하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다. 이에 따라, 사용자는 아이템 선택과 같이 섬세함이 요구되는 작업 또한 터치 스크린의 터치 없이 수행하는 것이 가능하다.

상기에서 설명한 본 발명에 의한 이동 단말기의 제어 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.

본 발명에 의한 이동 단말기의 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 기능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신 망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모드 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

Claims (6)

1. 디스플레이 모듈;
   카메라; 및
   상기 디스플레이 모듈을 통해 적어도 하나의 아이템을 화면에 표시하며, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 주기적으로 특정 객체 인식하고, 상기 특정 객체의 상기 영상 내 위치를 토대로 상기 화면에 상기 특정 객체의 위치를 매칭시키며, 상기 특정 객체의 움직임을 토대로 상기 적어도 하나의 아이템 중 어느 하나의 아이템을 선택하고, 상기 선택된 아이템에 매핑되어 있는 기능을 실행하는 제어부를 포함하되,
   상기 인식된 특정 객체는 두 개이고,
   상기 제어부는,
   상기 두 개의 특정 객체의 위치 변화를 인식하고, 상기 위치 변화 결과 상기 두 개의 특정 객체 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상이면, 상기 두 개의 특정 객체 사이에 위치하는 아이템을 선택하는 것을 특징으로 하는
   이동 단말기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 기 설정된 시간 이상 상기 특정 객체의 위치 변화가 없으면, 상기 적어도 하나의 아이템 중 상기 특정 객체의 위치에 매칭되는 아이템을 선택하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 화면에 상기 특정 객체의 위치를 나타내는 아이콘을 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 아이템이 선택되면, 선택된 아이템의 색을 변경하여 해당 아이템이 선택되었음을 상기 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
   
   

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