KR101698986B1 - 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법 - Google Patents

무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법에 관한 것이고, 구체적으로 하나의 프레임에 배치된 무인 비행체로부터 투사된 영상이 스크린에 표시되도록 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법에 관한 것이다. 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치는 작동 서버(15)와 무선 통신이 가능하고, 정해진 위치로 이동 가능한 무인 비행체(11)와 위치 프레임(14)에 결합되어 정해진 방향으로 영상의 투사가 가능한 디스플레이 유닛(12); 및 위치 프레임(14)에 결합되고, 디스플레이 유닛(12)에 의하여 투사되는 영상이 표시되는 스크린(13);을 포함하고, 상기 무인 비행체(11), 디스플레이 유닛(12) 및 스크린(13)의 상대적인 위치는 상기 위치 프레임(14)에 의하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법{An Image Displaying Apparatus Using an Unmanned Aerial Vehicle and a Method for Displaying Image with the Same}
본 발명은 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법에 관한 것이고, 구체적으로 하나의 프레임에 배치된 무인 비행체로부터 투사된 영상이 스크린에 표시되도록 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법에 관한 것이다.
무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle)는 적외선 감지기, 비디오카메라 또는 기상 레이더와 같은 장비를 갖추어 시설을 정찰하거나 또는 정해진 임무를 수행하도록 만들어진 무인 항공기를 의미한다. 다양한 형태의 무인 비행체가 개발되어 왔고 예를 들어 비행기 또는 헬리콥터 모양의 비행체로 정글 또는 오지 탐지, 사람이 접근하기 어려운 자연 재해 지역 또는 소형 물건의 수송을 위하여 드론(drone)이 사용되고 있다. 드론은 지상 기지국, 통신 구조 및 비행체라는 3개의 요소의 의하여 작동될 수 있고 비행체에 위성항법 장치, 자이로 유닛 및 가속도 유닛이 탐재된다. 그리고 소형 드론의 경우 전기 모터가 사용될 수 있고, 작동 모터, 배터리, 프로펠러, 통신 칩 모듈, 근거리 통신 모듈과 같은 것이 드론에 배치될 수 있다. 드론의 데이터 링크는 무인 비행체의 이륙, 상승, 제어 및 통제를 위한 상향 링크와 비행체 상태에 대한 정보 및 운용 과정에서 얻어진 정보를 전달하기 위한 하향 링크로 이루어질 수 있다. 드론은 다양한 목적을 위하여 운용될 수 있고 그에 따른 적합한 구조를 가질 수 있다.
미국특허공개번호 US 2014/0233099 A1은 시청자의 위쪽에 공중 디스플레이를 제공하기 위한 시스템에 대하여 개시한다. 상기 시스템은 다수의 무인 비행체 및 다수의 신축성 투영 스크린을 포함하고, 각각의 스크린은 무인 비행체에 의하여 디스플레이 공간에 유지될 수 있고, 비행 관리자 모듈을 작동시키는 프로세서 및 각각의 무인 비행체의 서로 다른 비행 계획을 저장하는 메모리를 가진 지상 제어 시스템을 포함한다.
특허공개번호 10-2013-0128024는 물체 표면 위의 측정 지점들을 측정하고 내부 스캐닝 좌표계에서 내부 측정 지점 좌표들을 결정하기 위한 스캐닝 장치를 가진 외부 객체 좌표계에서 물체 표면의 3D 좌표를 결정하기 위한 측정 시스템에 대하여 개시한다. 상기 스캐닝 장치는 자동 공중 비행체에 탑재되고, 공중 비행체는 지향성을 가지면서 공중 정지 방식으로 이동될 수 있도록 설계된다.
상기 선행기술에서 무인 비행체에 의하여 투영되는 디스플레이 방식은 복잡하면서 주변 환경 상황에 따라 다양한 형태의 오류가 발생될 수 있다는 문제점을 가진다. 무인 비행체에 의하여 다양한 공중 공간에서 필요한 영상을 표시하기 위하여 무인 비행체와 스크린은 일체 구조를 가지는 것이 유리하다. 상기 선행기술은 이와 같은 공중 영상의 표시에 적합한 무인 비행체에 의한 디스플레이 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
미국 특허공개번호 US 2014/0233099 A1(2014년 08월21일 공개, Disney Enterprises, Inc.) Aerial Display System with Floating Projection Screens 특허공개번호 10-2013-0128024(2013년11월25일 공개, 헥사곤 테크놀러지 센터 게엠바하) 물체 표면의 3D 좌표들을 결정하기 위한 측정 시스템
본 발명의 목적은 투영 모듈과 무인 비행체가 일체 구조로 만들어져 표시 오류를 감소시키면서 신속한 영상 표시가 가능하도록 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치 및 그에 의한 영상 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치는 작동 서버와 무선 통신이 가능하고, 정해진 위치로 이동 가능한 무인 비행체와 위치 프레임에 결합되어 정해진 방향으로 영상의 투사가 가능한 디스플레이 유닛; 및 위치 프레임에 결합되고, 디스플레이 유닛에 의하여 투사되는 영상이 표시되는 스크린;을 포함하고, 상기 무인 비행체, 디스플레이 유닛 및 스크린의 상대적인 위치는 상기 위치 프레임에 의하여 결정된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 상대적인 위치는 평면 또는 입체 형상이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 디스플레이 유닛 또는 스크린은 상기 위치 프레임에서 이동 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 영상 디스플레이 방법은 작동 서버로부터 전송된 정보 또는 미리 저장된 정보에 따라 디스플레이가 설치된 무인 비행체의 위치가 결정되는 단계; 및 상기 디스플레이 유닛으로부터 영상이 상기 스크린으로 투영되는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 비행체의 위치가 결정되는 단계는 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 미리 결정된 위치와 비교하여 상기 위치 정보에 따라 무인 비행체, 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 영상이 스크린으로 투영되는 단계는 상기 스크린의 미리 결정된 위치로부터 표시 정보를 획득하여 상기 투영된 영상 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 투영된 영상 정보에 따라 상기 투영 위치를 보정하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 무인 비행체는 상기 디스플레이 유닛 또는 상기 스크린과 데이터 통신이 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 무인 비행체는 이동 가능한 위치 프레임에 대하여 위치가 고정된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 정보는 무인 비행기의 위치 정보에 따라 산출된다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 지상 공간의 임의의 위치에 필요한 영상이 표시되도록 한다. 본 발명에 따른 디스플레이 장치는 무인 비행체와 스크린이 일체로 형성되는 것에 의하여 서로 다른 위치에서 영상 표시 시간이 감소되도록 하면서 이와 동시에 영상 표시 오류가 감소된다. 본 발명에 따른 영상 표시 방법은 간단하게 필요한 영상의 임의의 위치에 표시되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 디스플레이 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 비행체(11)에 의한 영상 디스플레이 장치는 작동 서버(15)와 무선 통신이 가능하고, 정해진 위치로 이동 가능한 무인 비행체(11)와 위치 프레임(14)에 결합되어 정해진 방향으로 영상의 투사가 가능한 디스플레이 유닛(12); 및 위치 프레임(14)에 결합되고, 디스플레이 유닛(12)에 의하여 투사되는 영상이 표시되는 스크린(13);을 포함하고, 상기 무인 비행체(11), 디스플레이 유닛(12) 및 스크린(13)의 상대적인 위치는 상기 위치 프레임(14)에 의하여 결정된다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치(10)에 적용되는 무인 비행체(11)는 이 분야에서 공지된 임의의 작동 구조를 가진 무인기가 될 수 있고, 미리 정해진 위치에 정지 상태로 유지되거나, 미리 결정된 위치 또는 작동 서버(15)에 의하여 설정되는 위치로 이동될 수 있다. 무인 비행체(11)는 작동 서버(15)와 통신 가능하면서 이와 동시에 디스플레이 유닛(12)과 데이터 통신이 가능하고, 스크린(13)에 대한 정보를 직접 획득하거나 또는 디스플레이 유닛(12)으로부터 스크린(13)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 무인 비행체(11)는 작동 서버(15), 디스플레이 유닛(12) 또는 스크린(13)과 데이터 통신을 위한 통신 유닛을 가질 수 있다. 이 분야에서 공지된 다양한 통신 방법이 무인 비행체(11)에 적용될 수 있고 본 발명은 그에 의하여 제한되지 않는다.
무인 비행체(11)는 위치 프레임(14)에 결합되어 위치 프레임(14)에 대하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 위치 프레임(14)은 강성 소재의 막대형 소재로 일정한 기하학적 프레임을 형성할 수 있고 예를 들어 다수 개의 프레임 부재가 전체적으로 다각형 구조 또는 열린 다각형 구조를 형성할 수 있다. 또는 다수 개의 프레임 부재가 입체 구조를 이룰 수 있다.
무인 비행체(11)는 위치 프레임(14)에 대하여 상대적으로 고정된 위치에 배치되고, 무인 비행체(11)와 위치 프레임(14)의 상대적인 위치는 미리 결정될 수 있다. 미리 결정된 위치는 예를 들어 위치 프레임(14)이 균형이 맞추어질 수 있도록 하는 위치를 말하고 위치 프레임(14)과 위치 프레임에 결합되는 각각의 장치의 중량이 미리 결정되어 있으므로 무인 비행체(11)의 위치도 그에 따라 결정될 수 있다. 필요에 따라 무인 비행체(11) 또는 위치 프레임(14)에 가속도 탐지 유닛 또는 경사 탐지 유닛이 설치될 수 있다. 가속도 탐지 유닛 또는 경사 탐지 유닛의 측정 정보가 예를 들어 무인 비행체(11)에 설치된 제어 유닛으로 전송되고 제어 유닛의 제어에 따라 무인 비행체(11)가 위치 프레임(14)을 따라 균형 위치로 이동될 수 있다. 대안으로 위치 프레임(14)에 위치 이동이 가능한 균형 유닛(19a, 19b)이 설치될 수 있고 균형 유닛(19a, 19b)의 이동에 의하여 위치 프레임(14)의 균형이 유지될 수 있다. 대안으로 위치 프레임(14)의 적어도 일부가 유체 이동이 가능한 구조로 만들어지고, 유체의 이동에 의하여 위치 프레임(14)의 균형이 유지될 수 있다.
무인 비행체(11)와 위치 프레임(14)은 다양한 방법으로 결합될 수 있고, 무인 비행체(11)는 위치 프레임(14)에 대하여 고정된 위치에 결합되거나 또는 위치 이동이 가능하도록 결합될 수 있다.
무인 비행체(11)는 이 분야에서 공지된 임의의 무인으로 작동되는 비행체가 될 수 있고, 예를 들어 플라잉 드론(Flying Drone)과 같은 장치가 될 수 있다. 무인 비행체(11)는 내부에 저장된 프로그램에 따라 작동되거나 또는 작동 서버(15)의 제어에 따라 작동될 수 있다. 무인 비행체(11)는 다른 장치와 무선 통신이 가능하고 예를 들어 스마트 폰과 같은 휴대용 전자기기, 컴퓨터 또는 리모컨과 같은 작동 장치와 무선 통신이 가능하다. 무인 비행체(11)는 이와 같은 장치로부터 작동에 필요한 프로그램을 수신하여 미리 결정된 방법에 따라 작동되거나 작동 장치에 의하여 실시간으로 작동이 제어될 수 있다. 무선 비행체(11)는 정해진 위치로 이동되거나 정해진 방향으로 방향 변경이 가능하고, 그에 따라 위치 프레임(14)의 위치가 변경되거나 방향이 변경될 수 있다.
위치 프레임(14)에 디스플레이 유닛(12)이 설치될 수 있고, 디스플레이 유닛(12)으로부터 전송된 영상이 표시되는 스크린(13)이 설치될 수 있다. 디스플레이 유닛(12)과 스크린(13)은 서로 마주보는 위치에 설치될 수 있고 디스플레이 유닛(12)와 스크린(13) 사이의 위치는 위치 프레임(14)에 의하여 결정된다. 또는 위치 프레임(14)이 디스플레이 유닛(12)의 영상이 스크린(13)에 적절하게 표시될 수 있도록 형성될 수 있다. 디스플레이 유닛(12) 또는 스크린(13)은 위치 프레임(14)을 따라 상하로 이동 가능하도록 설치되거나 또는 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 디스플레이 유닛(12) 또는 스크린(13)은 서보 모터 또는 스텝 모터와 같은 모터에 의하여 작동되는 브래킷에 의하여 상하 이동 또는 회전 가능하도록 위치 프레임(14)에 설치될 수 있다.
디스플레이 유닛(12)으로부터 전송되는 영상은 작동 서버(15)에 의하여 전송될 수 있다. 본 명세서에서 작동 서버(15)는 스마트 폰과 같은 휴대용 전자기기, 컴퓨터 또는 리모컨과 같은 임의의 전자장치를 포함한다. 작동 서버(15)는 무선 통신을 통하여 데이터의 전송이 가능한 임의의 장치를 포함한다. 그러므로 본 발명은 작동 서버(15)의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
작동 서버(15)로부터 디스플레이 유닛(12)으로 영상 데이터의 전송은 미리 전송되거나 실시간으로 전송될 수 있다. 미리 전송된 영상 데이터는 디스플레이 유닛(12)에 저장되어 정해진 시간 또는 정해진 방식으로 스크린으로 투사될 수 있다. 작동 서버(15)에 의하여 무인 비행체(11)는 정해진 위치로 이동될 수 있고, 상기 정해진 위치에서 디스플레이 유닛(12)과 스크린(13)의 상대적인 위치가 탐지될 수 있다. 그리고 디스플레이 유닛(12)으로부터 스크린(13)으로 영상이 투사되어 표시될 수 있다. 영상은 광고 영상, 공공 정보 영상, 기업 마크 표시 또는 생활 정보와 같은 것이 될 수 있다. 다양한 영상이 스크린(13)에 표시될 수 있고 본 발명은 영상의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 무인 비행체(11)에 의한 영상 디스플레이 장치(10)는 공중에 부유된 상태에서 영상을 표시하는 것에 의하여 다양한 위치에서 영상 표시가 가능하다. 또한 무인 비행체(11)에 의한 위치 프레임(14)의 위치 이동 또는 방향 변경에 의하여 서로 다른 위치에서 또는 서로 다른 방향으로 영상 표시가 가능하다.
위치 프레임(14)은 무인 비행체(11)에 따라 이동될 수 있고 무인 비행체(11)에 다양한 구조로 결합될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 위치 프레임은 박스 형상의 입체 구조로 만들어질 수 있고, 천정 면에 설치된 비행 고정 부재(21)에 무인 비행체(11)가 고정될 수 있다. 비행 고정 부재(21)는 신축성을 가진 견고한 소재로 이루어지면서 네 개의 모서리를 연결하는 구조로 형성될 수 있다. 비행 고정 부재(21)의 중심에 무인 비행체(11)가 고정될 수 있고, 비행 고정 부재(21)의 신축성으로 인하여 외부 충격에 의하여 상하로 이동되면서 충격을 흡수하도록 배치될 수 있다.
디스플레이 유닛(12)이 비행 고정 부재(21)와 동일 또는 유사한 부재로 형성되는 영상 고정 부재(22)에 의하여 위치 프레임의 한쪽 면에 고정될 수 있다. 그리고 디스플레이 유닛(12)의 맞은편에 스크린(13)이 배치될 수 있다. 스크린(13)에 유체 유도 유닛(27)이 형성될 수 있고, 유체 유도 유닛(27)에 형성된 유체 통로(271)를 통하여 스크린(13)에 대하여 저항을 발생시키는 공기와 같은 유체가 유도될 수 있다. 유체 유도 유닛(27) 또는 유체 통로(271)는 스크린(13)이 형성된 면의 다양한 위치 또는 다양한 형상으로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위치 프레임은 스크린 고정 부재(23)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있고 예를 들어 고정 부재(23)은 측면의 변을 따라 형성될 수 있다. 스크린 고정 부재(23)는 스크린(13)을 위치 프레임에 고정할 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위치 프레임의 바닥 면에 균형 유닛(19)이 배치될 수 있다. 균형 유닛(19)은 적절한 중량을 가진 중량 소재로 만들어질 수 있고 제1 이동 부재(191) 및 제2 이동 부재(192)에 의하여 바닥 면의 임의의 위치로 이동 가능하도록 만들어질 수 있다. 제1 이동 부재(191) 또는 제2 이동 부재(192)는 예를 들어 선형 레일 또는 선형 가이드를 따리 이동 가능한 구조를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
위치 프레임은 다양한 구조를 가질 수 있고 위치 프레임의 구조에 따라 적절한 위치에 무인 비행체(11), 디스플레이 유닛(12) 또는 스크린(13)이 배치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 제어 유닛(31)에 의하여 디스플레이 장치의 전체 작동이 제어될 수 있다. 무인 비행체(11)는 GPS 장치를 가질 수 있고, 위치 및 작동 상태가 제1 센서(341)에 의하여 탐지되어 제어 유닛(31)으로 전송될 수 있다. 제어 유닛(31)은 드론과 같은 무인 비행체(11)의 위치를 결정할 수 있다. 위치 프레임(343) 또는 디스플레이 유닛의 위치가 제3 센서(343)에 의하여 탐지되어 제어 유닛(31)으로 전송될 수 있고, 디스플레이 유닛의 위치는 무인 비행체(11)에 대한 상대적인 위치 및 디스플레이 유닛의 방향 정보를 포함할 수 있다. 그리고 스크린(13)의 위치 및 방향이 제2 센서(342)에 의하여 탐지되어 제어 유닛(31)으로 전송될 수 있다. 제어 유닛(31)은 각각의 제1, 2 및 3 센서(341, 342, 343)으로부터 전달된 정보에 기초하여 무인 비행체(11), 스크린(13) 또는 디스플레이 유닛의 위치를 교정할 수 있다. 이후 제어 유닛(31)은 무선 통신을 통하여 위치 또는 방향 정보를 작동 서버(32)로 전송할 수 있다. 작동 서버(32)는 전송된 정보가 미리 결정된 위치와 일치하는지 또는 영상의 표시에 적합한지 여부를 판단한다. 그리고 디스플레이 유닛으로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 또는 미리 저장된 영상 데이터가 스크린으로 투사되도록 지시할 수 있다.
제어 유닛(31)은 미리 결정된 위치 정보를 저장할 수 있고, 영상의 표시 과정에서 제1, 2 및 3 센서(341, 342, 343)로부터 위치 또는 방향 정보를 수신할 수 있다. 그리고 만약 위치 또는 방향 정보가 미리 결정된 방향 또는 위치 정보와 일치하지 않는다면, 무인 비행체(11), 디스플레이 유닛 또는 스크린(13)의 위치를 교정할 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 무인 비행체(11)에 의하여 이동 가능한 위치 프레임을 이용하여 영상을 표시할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 디스플레이 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 영상 디스플레이 방법은 작동 서버로부터 전송된 정보 또는 미리 저장된 정보에 따라 무인 비행체의 위치가 결정되는 단계(P41); 무인 비행체, 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 정보를 획득하는 단계(P42); 미리 결정된 위치와 비교하여 상기 위치 정보에 따라 무인 비행체, 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치를 결정하는 단계(P43); 상기 디스플레이 유닛으로부터 영상이 상기 스크린으로 투영되는 단계(P44); 상기 스크린의 미리 결정된 위치로부터 표시 정보를 획득하여 상기 투영된 영상 위치 정보를 수신하는 단계(P45); 및 상기 투영된 영상 위치 정보에 따라 상기 투영 위치를 보정하는 단계(P46)를 포함한다.
본 발명에 따른 영상의 디스플레이는 무인 비행체에 의하여 위치 또는 방향이 설정되는 위치 프레임에 설치된 디스플레이 유닛과 스크린에 의하여 이루어질 수 있다. 영상은 광고 영상을 비롯하여 표시가 요구되는 임의의 영상이 될 수 있고, 디스플레이 유닛 또는 스크린은 이 분야에서 공지된 임의의 장치가 될 수 있다.
영상의 표시를 위하여 작동 서버로부터 전송된 정보 또는 미리 저장된 정보에 따라 무인 비행체의 위치가 결정될 수 있다(P41). 작동 서버는 무인 비행체와 무선 통신이 가능하면서 무인 비행체의 제어가 가능한 임의의 장치가 될 수 있다. 무인 비행체로부터 위치 정보가 작동 서버로 전송되고, 작동 서버에서 위치 확인이 이루어질 수 있다. 그리고 영상이 표시되어야 할 위치가 결정될 수 있다. 무인 비행체의 위치가 결정되고 그에 따라 위치 프레임의 위치가 결정되면, 영상 표시를 위한 디스플레이 유닛과 스크린의 위치 및 방향 정보가 전송될 수 있다. 디스플레이 유닛과 스크린의 위치 및 방향 정보는 직접 작동 서버로 전송되거나 무인 비행체를 경유하여 작동 서버로 전송될 수 있다.
작동 서버로 전송된 디스플레이 유닛과 스크린의 위치 및 방향 정보가 작동 서버에 의하여 확인될 수 있고, 필요에 따라 위치 또는 방향 교정이 이루어질 수 있다(P43). 이와 같은 방법으로 위치 프레임, 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 및 방향이 결정되면 디스플레이 유닛으로부터 영상이 스크린으로 투사되어 표시될 수 있다(P44). 위에서 설명된 것처럼, 영상 데이터는 미리 디스플레이 유닛에 저장되거나 실시간으로 작동 서버로부터 전송될 수 있다.
영상이 표시되는 과정에서 영상 위치가 수신될 수 있다(P45). 영상 위치의 탐지는 스크린에 실제로 표시되는 영상의 위치를 의미한다. 영상 위치의 탐지는 예를 들어 영상의 경계를 따라 탐지 표시가 배치되는 방법으로 탐지될 수 있다. 예를 들어 영상 데이터에 미리 탐지 표시가 배치되고 그리고 스크린의 위치가 탐지 유닛에 의하여 탐지될 수 있다. 그리고 적절한 탐지 유닛에 의하여 스크린의 미리 결정된 위치와 탐지 표시가 일치하는지 여부가 탐지될 수 있다. 이와 같은 영상 위치의 탐지는 위치 프레임의 위치 교정, 디스플레이 유닛의 위치 교정 또는 스크린의 위치 교정과 함께 이루어지거나 별도로 이루어질 수 있다. 다양한 방법으로 영상 위치가 탐지될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
영상 위치는 주기적으로 탐지될 수 있고, 교정 여부가 판단될 수 있다(P46). 만약 교정이 요구된다면(NO) 다시 디스플레이 유닛과 스크린의 위치가 탐지될 수 있다(P42). 이에 비하여 영상이 정상적으로 표시되고 있다면(NO) 주기적으로 영상 위치가 수신될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 다양한 방법으로 영상을 임의의 위치에 표시할 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 지상 공간의 임의의 위치에 필요한 영상이 표시되도록 한다. 본 발명에 따른 디스플레이 장치는 무인 비행체와 스크린이 일체로 형성되는 것에 의하여 서로 다른 위치에서 영상 표시 시간이 감소되도록 하면서 이와 동시에 영상 표시 오류가 감소된다. 본 발명에 따른 영상 표시 방법은 간단하게 필요한 영상의 임의의 위치에 표시되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 무인 비행체 12: 디스플레이 유닛
13: 스크린 14: 위치 프레임
15: 작동 서버

Claims (8)

  1. 다수 개의 프레임 부재에 의하여 다각형 구조 또는 입체 구조로 형성되는 위치 프레임(14);
    위치 프레임(14)의 정해진 위치에 고정되면서 작동 서버(15)와 무선 통신이 가능하고, 작동 서버(15)에서 설정되는 위치로 이동 가능한 무인 비행체(11);
    위치 프레임(14)에 설치되어 정해진 방향으로 영상의 투사가 가능한 디스플레이 유닛(12);
    위치 프레임(14)에 설치되어 영상이 표시되는 스크린(13); 및
    위치 프레임(14)에 설치되는 경사 탐지 유닛을 포함하고,
    상기 경사 탐지 유닛에 의하여 탐지된 정보가 무인 비행체(11)의 제어 유닛으로 전송되고, 이에 따라 무인 비행체(11)가 위치 프레임(14)을 따라 균형 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 디스플레이 유닛(12) 또는 스크린(13)은 상기 위치 프레임(14)에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 장치.
  4. 작동 서버와 무선 통신이 가능한 무인 비행체에 의하여 위치 및 방향이 설정되는 위치 프레임에 디스플레이 유닛 및 스크린을 배치하는 단계;
    상기 작동 서버로부터 전송된 정보 또는 미리 저장된 정보에 따라 상기 무인 비행체의 위치가 결정되는 단계;
    상기 무인 비행체의 위치 정보 및 상기 위치 프레임에 설치된 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 디스플레이 유닛으로부터 영상이 상기 스크린으로 투영되는 단계;
    상기 스크린의 미리 결정된 위치로부터 표시 정보를 획득하여 상기 투영된 영상 위치 정보를 상기 작동 서버에서 수신하는 단계; 및
    상기 투영된 영상 위치 정보에 따라 상기 스크린에서 상기 투영된 영상의 위치를 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 무인 비행체는 상기 위치 프레임에 대하여 이동 가능하도록 결합하고, 상기 표시 정보는 영상의 경계를 따라 배치된 탐지 표시에 의하여 획득되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 무인 비행체는 드론이 되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 방법.
  8. 청구항 4에 있어서, 상기 디스플레이 유닛 및 스크린의 위치 정보는 무인 비행기의 위치 정보에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체에 의한 영상 디스플레이 방법.
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