KR101697203B1 - Apparatus for controlling position of leveler of pusher car - Google Patents

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KR101697203B1
KR101697203B1 KR1020150083976A KR20150083976A KR101697203B1 KR 101697203 B1 KR101697203 B1 KR 101697203B1 KR 1020150083976 A KR1020150083976 A KR 1020150083976A KR 20150083976 A KR20150083976 A KR 20150083976A KR 101697203 B1 KR101697203 B1 KR 101697203B1
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    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
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    • C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
    • C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden

Abstract

본 발명은 푸셔카의 레벨러의 위치를 제어하기 위한 장치로서, 푸셔카를 지지하도록 제공되어, 푸셔카의 높낮이를 조절하는 리프팅 유닛; 푸셔카의 높낮이를 센싱하는 체킹 유닛; 및 체킹 유닛으로부터 푸셔카의 높낮이에 대한 정보를 수신하고, 푸셔카의 높낮이를 조절하도록 리프팅 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여, 지반의 침하, 융기 등에 의해 푸셔카 및 푸셔카의 레벨러의 높낮이가 변동됨을 방지하는 효과를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for controlling the position of a leveler of a pusher car, comprising: a lifting unit provided to support a pusher car, the lifting unit adjusting the height of the pusher car; A checking unit for sensing the height of the pusher car; And a control unit for controlling the lifting unit so as to adjust the height of the pusher car by receiving information on the height of the pusher car from the checking unit and controlling the height of the leveler of the pusher car and the pusher car to fluctuate And the like.

Description

푸셔카 레벨러 위치 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING POSITION OF LEVELER OF PUSHER CAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pusher car leveler position control apparatus,

본 발명은 푸셔카의 레벨러 위치를 제어하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 푸셔카의 레벨러의 기준 위치를 저장하고, 푸셔카의 레벨러 실측 위치를 센싱하여, 기준위치에 맞도록 레벨러 하부에 위치한 상하 이동용 실린더를 제어하여, 레벨러의 상하 위치를 조절하기 위한 장치에 관한 기술 분야이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for controlling a leveler position of a pusher car, more particularly, to store a reference position of a leveler of a pusher car, sense a leveler actual position of the pusher car, And a control device for controlling the vertical movement cylinder to adjust the vertical position of the leveler.

철강 제조 공정에 있어서, 석탄은 빈 호퍼(bin hopper)에서 장입차에 장입한 후, 푸셔카의 레벨러는 장입된 석탄의 상부를 평탄화 하기 위한 작업을 수행하게 된다. In the steel manufacturing process, after the coal is charged into the charging car from the bin hopper, the leveler of the pusher car performs work to flatten the top of the charged coal.

이에 대한 전반적인 석탄 장입 및 장입된 석탄 상단부의 레벨링 작업에 대한 전반적인 작업에 대해 개략적으로 설명하고 있는 문헌을 살펴 보면, "코크스로 레벨러 제어 장치(공개 번호 제10-2014-0085983호, 이하 '선행기술1'이라 한다.)"를 예로 들 수 있다.A general description of the overall operation of the coal charging and leveling operation of the upper end of the charged coal will now be described in detail with reference to a coke oven leveler control system disclosed in the publication No. 10-2014-0085983, Quot; 1 "). "

선행기술1에서 설명되고 있는 바와 같이, 장입차는 레벨러를 구비한 상태로 전후 이동하며, 장입된 석탄의 상부를 평탄화시키게 되는데, 이러한 평탄화를 위한 레벨러의 위치는 시시각각 변화될 수 있으며, 이를 위하여 선행기술1과 같은 기술적 사상이 개시되어 있다. As described in the prior art 1, the charge difference moves back and forth with the leveler, and flattenes the top of the charged coal. The position of the leveler for such planarization may vary from time to time, 1 < / RTI >

선행기술1과 같은 기존의 기술들은 레벨러의 위치를 보정 또는 조정하거나 하기 위하여 장입차를 기준으로 하여, 레벨러의 높낮이를 결정하게 되는데, 장입차 즉 푸셔카는 그 전후 이동과 그 하중에 의해 지반의 침하나 기타 이물질 적체로 인한 기준 지면의 융기 또는 주행 레일이나 바퀴의 마모 등으로 인해 높낮이가 달라지게 되는바, 레벨러의 높낮이 조절을 위한 그 기준 위치인 푸셔카의 위치가 달라져서 레벨러의 정확한 제어가 이루어지기 힘든 문제점이 있었다.Conventional techniques such as the prior art 1 determine the height of the leveler based on the charge difference in order to calibrate or adjust the position of the leveler. The charge car, that is, the pusher car, The level of the pusher car, which is the reference position for adjusting the leveler of the leveler, is changed due to the rise of the reference ground due to the flooding of the needle or other foreign substance, or the wear of the running rail or the wheel. There was a problem that was difficult to get.

따라서, 지반의 침하나 융기, 레일이나 푸셔카 바퀴의 마모 등으로 인한, 푸셔카의 상하 위치 변동을 보정하여, 궁극적으로는 레벨러의 위치를 정확히 제어할 수 있도록 돕는 기술적 사상이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to correct the fluctuation of the vertical position of the pusher car due to the grounding, the rising of the ground, the wear of the rail or the pusher car wheels, and ultimately, the technical idea to help precisely control the position of the leveler.

KRKR 20-030209420-0302094 Y1Y1 KRKR 10-2014-008598310-2014-0085983 AA KRKR 10-091048710-0910487 B1B1

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 푸셔카의 상하 위치의 변동을 방지할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.The pusher lever lever position control apparatus according to the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and it is intended to provide a device capable of preventing the vertical position of the pusher car from being fluctuated.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The pusher-car leveler position control device according to the present invention has the following problem-solving means for solving the problem to be solved.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 푸셔카의 레벨러의 위치를 제어하기 위한 장치로서, 상기 푸셔카를 지지하도록 제공되어, 상기 푸셔카의 높낮이를 조절하는 리프팅 유닛; 상기 푸셔카의 높낮이를 센싱하는 체킹 유닛; 및 상기 체킹 유닛으로부터 상기 푸셔카의 높낮이에 대한 정보를 수신하고, 상기 푸셔카의 높낮이를 조절하도록 상기 리프팅 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.A pusher car leveler position control device according to the present invention is an apparatus for controlling the position of a leveler of a pusher car, comprising: a lifting unit which is provided to support the pusher car and adjusts the height of the pusher car; A checking unit for sensing a height of the pusher car; And a control unit for receiving information on the height of the pusher car from the checking unit and controlling the lifting unit to adjust the height of the pusher car.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 상기 리프팅 유닛은, 상기 제어부에 의해 전자적으로 제어되어, 길이의 신축이 가능한 실린더를 포함할 수 있다.The lifting unit of the pusher car leveler position control device according to the present invention may include a cylinder electronically controlled by the control unit and capable of expanding and contracting in length.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 상기 실린더는, 상기 푸셔카를 이루는 프레임 중 하부 프레임과 상기 푸셔카를 이동시키는 바퀴 사이에 배치되어, 상기 바퀴로부터 상기 하부 프레임의 거리를 조절할 수 있다.The cylinder of the pusher car leveler position control device according to the present invention may be disposed between a lower frame and a wheel for moving the pusher car so as to adjust the distance of the lower frame from the wheel.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는, 상기 푸셔카의 기준 위치에 대한 정보를 저장하며, 이를 상기 제어부로 전송하는 스토리지 유닛를 더 포함할 수 있다.The pusher car leveler position control apparatus according to the present invention may further include a storage unit for storing information on a reference position of the pusher car and transmitting the information to the control unit.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 스토리지 유닛으로부터 상기 기준 위치에 대한 정보를 수신하고, 상기 체킹 유닛으로부터 상기 푸셔카의 실측된 높낮이에 대한 정보를 수신하여, 상기 기준 위치에 대한 정보와 상시 실측된 높낮이에 대한 정보를 비교한 후, 상기 리프팅 유닛을 제어하여, 상기 푸셔카의 높낮이를 상기 기준 위치에 맞출 수 있다.The control unit of the pusher car leveler position control apparatus according to the present invention receives information about the reference position from the storage unit, receives information about the actually measured height of the pusher car from the checking unit, The height of the pusher car can be adjusted to the reference position by controlling the lifting unit after comparing the information about the actual height and the height of the pusher car.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 상기 체킹 유닛은, 상기 푸셔카의 일측에 배치되어 상기 푸셔카의 높낮이를 센싱하는 레벨 체크부; 및 상기 푸셔카의 동일한 수직적 위치에 해당하는 각 부분에 배치되어, 상기 각 부분의 높낮이를 상호 비교하여, 상기 푸셔카의 수평 밸런스를 측정하는 복수 개의 밸런스 체크부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The checking unit of the pusher car leveler position control apparatus according to the present invention may further include a level check unit disposed at one side of the pusher car to sense the height of the pusher car; And a plurality of balance checking units arranged at respective portions corresponding to the same vertical position of the pusher car and comparing the height of the respective portions to measure a horizontal balance of the pusher car.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 상기 리프팅 유닛은, 상기 푸셔카의 하부 프레임과 상기 푸셔카를 구동하는 바퀴 사이에 각각 배치된 복수 개의 실린더를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 밸런스 체크부로부터 상기 각 부분의 높낮이에 대한 정보를 수신하여, 상기 복수 개의 실린더를 각각 제어하여, 상기 푸셔카의 수평 밸런스를 맞출 수 있다.The lifting unit of the pusher car leveler position control device according to the present invention includes a plurality of cylinders respectively disposed between a lower frame of the pusher car and a wheel driving the pusher car, The information about the height of each of the parts can be received and the plurality of cylinders can be respectively controlled to adjust the horizontal balance of the pusher car.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The pusher lever lever position control apparatus according to the present invention having the above-described structure has the following effects.

첫째, 푸셔카의 바퀴와 푸셔카의 하부 프레임 사이에 제공된 리프팅 유닛을 통하여, 푸셔카의 기본 골격을 이루는 프레임이 항상 일정한 높낮이에 위치하도록 하는 효과를 제공한다.First, through the lifting unit provided between the wheel of the pusher car and the lower frame of the pusher car, the frame constituting the basic frame of the pusher car is always positioned at a constant height.

둘째, 푸셔카의 높낮이 뿐만 아니라, 그 수평에 불균형이 발생하는 경우에도 각부에 배치된 실린더의 제어를 통하여 푸셔카의 수평 밸런스를 유지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Second, it is possible to maintain the horizontal balance of the pusher car not only by the height of the pusher car, but also by controlling the cylinders arranged in the respective parts, even if the horizontal unbalance occurs.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 구성에 해당하는 리프팅 유닛이 푸셔카의 하부 프레임에 장착된 것을 도시하는 부분 측면도이다.
도 2는 본 발명의 리프팅 유닛이 푸셔카의 하부 프레임과 바퀴 사이에 장착된 것을 도시하는 부분 확대 측면도이다.
도 3은 본 발명의 리프팅 유닛과 체킹 유닛이 푸셔카의 하부 프레임 및 바퀴 등에 배치된 것을 도시한 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명의 주요 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 구성인 체킹 유닛과 그 하위 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a partial side view showing that a lifting unit corresponding to one configuration of the present invention is mounted on a lower frame of a pusher car.
2 is a partially enlarged side view showing that the lifting unit of the present invention is mounted between a lower frame of a pusher car and a wheel;
3 is a partial side view showing that the lifting unit and the checking unit of the present invention are arranged on the lower frame and the wheel of the pusher car.
4 is a block diagram showing a main configuration of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a checking unit and its subordinate configuration, which is a constitution of the present invention. FIG.

본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The pusher-car leveler position control device according to the present invention can make various changes and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치를 상세히 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pusher car leveler position control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 구성에 해당하는 리프팅 유닛이 푸셔카의 하부 프레임에 장착된 것을 도시하는 부분 측면도이다. 도 2는 본 발명의 리프팅 유닛이 푸셔카의 하부 프레임과 바퀴 사이에 장착된 것을 도시하는 부분 확대 측면도이다. 도 3은 본 발명의 리프팅 유닛과 체킹 유닛이 푸셔카의 하부 프레임 및 바퀴 등에 배치된 것을 도시한 부분 측면도이다. 도 4는 본 발명의 주요 구성을 도시하는 블록도이다. 도 5는 본 발명의 일 구성인 체킹 유닛과 그 하위 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a partial side view showing that a lifting unit corresponding to one configuration of the present invention is mounted on a lower frame of a pusher car. 2 is a partially enlarged side view showing that the lifting unit of the present invention is mounted between a lower frame of a pusher car and a wheel; 3 is a partial side view showing that the lifting unit and the checking unit of the present invention are arranged on the lower frame and the wheel of the pusher car. 4 is a block diagram showing a main configuration of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing a checking unit and its subordinate configuration, which is a constitution of the present invention. FIG.

본 발명에 따른, 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 푸셔카(10)의 수직 높낮이 조절을 직접적으로 관장하는 리프팅 유닛(110) 외에 푸셔카(10)의 높낮이를 센싱하는 체킹 유닛(120); 및 제어부(101)를 포함한다.1, the pusher car leveler position control device according to the present invention includes, in addition to the lifting unit 110 directly controlling vertical height adjustment of the pusher car 10, A checking unit 120; And a control unit (101).

먼저, 본 발명이 적용되는 푸셔카(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 레일(1) 상에서 바퀴(13)의 구동으로 전후 이동하며, 하부 프레임(12)을 포함하게 되는 기본 프레임을 구비하며, 상부에는 레벨러(11)가 장착되어, 장입된 석탄의 상단면의 평탄화 작업을 수행하게 된다. 1, the pusher car 10 to which the present invention is applied includes a basic frame which moves forward and backward by driving the wheels 13 on the rail 1 and includes the lower frame 12 And a leveler 11 is mounted on the upper part to perform planarization of the top surface of the loaded coal.

도 1에 도시된 바와 같이, 레벨러(11)의 세부적인 높낮이의 조절은 레벨러 레벨 조정부(20)에 의해 이루어질 수 있는데, 이러한 레벨 조정부(20)는 푸셔카(10)에 장착되어, 푸셔카(10)의 높낮이가 일정하다는 가정 하에 동작되는 것인데, 앞서 설명한 바와 같이, 이러한 푸셔카(10)의 높낮이의 변동이 발생하면 레벨 조정부(20)의 정확한 동작에도 불구하고 레벨러(11)의 상하 높이의 오차가 발생할 수 밖에 없게 된다. 이하에서는 각 구성의 배치, 동작, 그리고 기능에 대해 설명하고자 한다.1, the leveling of the leveler 11 can be controlled by the leveler level adjusting unit 20, which is mounted on the pusher car 10, If the height of the pusher car 10 fluctuates as described above, even if the level adjuster 20 is operated correctly, the height of the leveler 11 is increased An error will occur. Hereinafter, the arrangement, operation, and function of each configuration will be described.

리프팅 유닛(110)은 기본적으로 전자적으로 제어 가능한 유압 실린더 등을 포함할 수 있게 되는데, 이를 통하여 그 길이의 신축을 통하여, 푸셔카(10)의 수직적 높낮이의 제어가 가능하게 된다.The lifting unit 110 can basically include an electronically controllable hydraulic cylinder or the like through which the vertical height of the pusher car 10 can be controlled through expansion and contraction.

푸셔카(10)의 지지를 위하여 리프팅 유닛(110)은 푸셔카(10)의 하부 프레임(12)과 바퀴(13) 사이에 배치되는 것이 바람직한데, 이는 푸셔카(10)의 프레임에 레벨 조정부(20)와 같은 기본적인 장치 및 설비들이 기초하기 때문이다.It is preferable that the lifting unit 110 is disposed between the lower frame 12 of the pusher car 10 and the wheel 13 in order to support the pusher car 10, (20). ≪ / RTI >

체킹 유닛(120)은 도 3에 도시된 바와 같이, 푸셔카(10)의 일측에 제공될 수 있는데, 최초에 위치하고, 이러한 위치가 기준 위치로 설정될 수 있으면 푸셔카(10)의 일측은 어디라도 무방할 수 있다.The checking unit 120 may be provided at one side of the pusher car 10, as shown in FIG. 3, and is located at the beginning, and if such a position can be set at the reference position, .

체킹 유닛(120)은 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여, 삼각 측량법에 의해 그 높낮이를 센싱할 수도 있으며, 최근 스마트폰 등에 적용되는, 기압 측정을 통한 상대적인 고도의 측정 방식도 가능하다. The checking unit 120 may receive a signal from a GPS satellite and sense the height by a triangulation method. Alternatively, a relatively high-level measuring method applied to a smart phone or the like may be used.

앞서 설명한 바와 같이, 장입차 즉 푸셔카는 그 전후 이동과 그 하중에 의해 지반의 침하나 기타 이물질 적체로 인한 기준 지면의 융기 또는 주행 레일이나 바퀴의 마모 등으로 인해 높낮이가 달라지게 되는바 체킹 유닛(120)과 같은 높낮이의 측정을 위한 구성은 매우 중요한 것이다.As described above, the loading difference, that is, the pusher car, varies in height due to the rise or fall of the reference ground due to the sinking of the ground or other foreign matter, wear of the running rail or wheels, (120) is very important.

제어부(101)는 도 4에 도시된 바와 같이, 체킹 유닛(120)으로부터 푸셔카(10)의 높낮이에 대한 정보를 수신하고, 푸셔카(10)의 높낮이를 조절하도록 리프팅 유닛(110)을 제어하게 된다. The control unit 101 receives information on the height of the pusher car 10 from the checking unit 120 and controls the lifting unit 110 to control the height of the pusher car 10, .

본 발명에 따른, 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치는 푸셔카(10)의 기준 위치를 저장하기 위하여 스토리지 유닛(130)을 더 포함할 수 있는데, 이러한 스토리지 유닛(130)은 이렇게 저장된 기준 위치를 제어부(101)로 전송하여, 제어부(101)의 측정된 푸셔카(10) 고도와 푸셔카(10)의 기준 고도를 비교하여 리프팅 유닛(110)의 제어를 하도록 한다.The pusher car leveler position control apparatus according to the present invention may further include a storage unit 130 for storing the reference position of the pusher car 10, 101 so as to control the lifting unit 110 by comparing the measured elevation of the pusher car 10 of the control unit 101 with the reference elevation of the pusher car 10. [

보다 구체적으로, 제어부(101)는 스토리지 유닛(130)으로부터 기준 위치에 대한 정보를 수신하고, 체킹 유닛(120)으로부터 푸셔카(10)의 실측된 높낮이에 대한 정보를 수신하여, 기준 위치에 대한 정보와 실측된 높낮이에 대한 정보를 비교한 후, 리프팅 유닛(110)을 제어하여, 푸셔카(10)의 높낮이를 기준 위치에 맞추게 된다.More specifically, the control unit 101 receives the information about the reference position from the storage unit 130, receives information about the actual height of the pusher car 10 from the checking unit 120, Information on the actual height, and then controls the lifting unit 110 to adjust the height of the pusher car 10 to the reference position.

아울러, 푸셔카(10)의 높낮이는 그 수평적 밸런스가 유지된 상태로 상하로 유동되는 것만은 아니며, 지면의 융기, 침하, 레일의 위치 변동에 따라 수평적 밸런스가 깨질 수 있기 마련이다. In addition, the height of the pusher car 10 is not limited to the upward and downward while maintaining the horizontal balance, and the horizontal balance may be broken due to the rise, sinkage, and positional changes of the ground.

이에 따라, 본 발명에 따른, 푸셔카 레벨러 위치 제어 장치의 체킹 유닛(120)은 레벨 체크부(121) 뿐만 아니라, 밸런스 체크부(122)를 포함할 수 있다.Accordingly, the checking unit 120 of the pusher car leveler position control apparatus according to the present invention may include a level check unit 121 as well as a balance check unit 122. [

먼저 레벨 체크부(121)는 상술한 바와 같이, 푸셔카(10)의 일측에 배치되어 푸셔카의 높낮이를 센싱하게 되는 구성이며, 이에 대한 설명을 생략한다.First, the level check unit 121 is disposed on one side of the pusher car 10 to sense the height of the pusher car as described above, and a description thereof will be omitted.

그리고, 밸런스 체크부(122)는 푸셔카(10)가 어느 방향으로 얼마만큼 기울어졌는지를 센싱하는 구성인데, 푸셔카(10)의 동일한 수직적 위치에 해당하는 각 부분에 배치되어, 각 부분의 높낮이를 상호 비교하여, 푸셔카(10)의 수평 밸런스를 측정하기 위해 복수 개로 구성될 수 있다.The balance check unit 122 is configured to sense how much the pusher car 10 is tilted in which direction. The balance check unit 122 is disposed at each portion corresponding to the same vertical position of the pusher car 10, And to measure the horizontal balance of the pusher car 10, as shown in FIG.

이 경우, 리프팅 유닛(110)은 각 바퀴(13) 마다 별개의 실린더가 구비될 수 있는데, 이에 따라, 제어부(101)는 밸런스 체크부(122)로부터 각 부분에 대한 높낮이 정보를 수신하여 복수 개의 실린더를 각각 제어하여 푸셔카(10)의 수평 밸런스를 맞추게 된다.In this case, the lifting unit 110 may be provided with a separate cylinder for each wheel 13. Accordingly, the control unit 101 receives the height information for each part from the balance check unit 122, So that the horizontal balance of the pusher car 10 is adjusted.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the claims, the parentheses used in the claims are not used for optional limitation but are used for the definite components and the description in parentheses is also interpreted as an essential component .

1: 레일
10: 푸셔카
11: 레벨러
12: 푸셔카의 하부 프레임
13: 푸셔카의 바퀴
20: 레벨러 레벨 조정부
101: 제어부
110: 리프팅 유닛
120: 체킹 유닛
121: 레벨 체크부
122: 밸런스 체크부
130: 스토리지 유닛1: rail
10: pusher car
11: Leveler
12: Lower frame of the pusher car
13: Wheel of pusher car
20: Leveler level adjuster
101:
110: lifting unit
120: Checking unit
121: Level check section
122: Balance check section
130: Storage unit

Claims (7)

푸셔카의 레벨러의 위치를 제어하기 위한 장치에 있어서,
상기 푸셔카를 지지하도록 제공되어, 상기 푸셔카의 높낮이를 조절하는 리프팅 유닛;
상기 푸셔카의 높낮이를 센싱하는 체킹 유닛; 및
상기 체킹 유닛으로부터 상기 푸셔카의 높낮이에 대한 정보를 수신하고, 상기 푸셔카의 높낮이를 조절하도록 상기 리프팅 유닛을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 체킹 유닛은,
상기 푸셔카의 일측에 배치되어 상기 푸셔카의 높낮이를 센싱하는 레벨 체크부; 및
상기 푸셔카의 동일한 수직적 위치에 해당하는 각 부분에 배치되어, 상기 각 부분의 높낮이를 상호 비교하여, 상기 푸셔카의 수평 밸런스를 측정하는 복수 개의 밸런스 체크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
An apparatus for controlling the position of a leveler of a pusher car,
A lifting unit provided to support the pusher car, the lifting unit adjusting the height of the pusher car;
A checking unit for sensing a height of the pusher car; And
And a control unit for receiving information on the height of the pusher car from the checking unit and controlling the lifting unit to adjust the height of the pusher car,
The checking unit includes:
A level check unit disposed at one side of the pusher car to sense the height of the pusher car; And
And a plurality of balance checking portions arranged at respective portions corresponding to the same vertical position of the pusher car and comparing the height of the respective portions with each other to measure a horizontal balance of the pusher car.
제1항에 있어서, 상기 리프팅 유닛은,
상기 제어부에 의해 전자적으로 제어되어, 길이의 신축이 가능한 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the lifting unit comprises:
And a cylinder that is electronically controlled by the control unit and is capable of expanding and contracting in length.
제2항에 있어서, 상기 실린더는,
상기 푸셔카를 이루는 프레임 중 하부 프레임과 상기 푸셔카를 이동시키는 바퀴 사이에 배치되어, 상기 바퀴로부터 상기 하부 프레임의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
Wherein the lower frame is disposed between the lower frame and the wheel that moves the pusher car, and adjusts the distance of the lower frame from the wheel.
제1항에 있어서, 상기 위치 제어 장치는,
상기 푸셔카의 기준 위치에 대한 정보를 저장하며, 이를 상기 제어부로 전송하는 스토리지 유닛를 더 포함하는 위치 제어 장치.
The position control apparatus according to claim 1,
And a storage unit for storing information on a reference position of the pusher car and transmitting the information to the control unit.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 스토리지 유닛으로부터 상기 기준 위치에 대한 정보를 수신하고, 상기 체킹 유닛으로부터 상기 푸셔카의 실측된 높낮이에 대한 정보를 수신하여,
상기 기준 위치에 대한 정보와 상시 실측된 높낮이에 대한 정보를 비교한 후, 상기 리프팅 유닛을 제어하여, 상기 푸셔카의 높낮이를 상기 기준 위치에 맞추는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
5. The apparatus of claim 4,
Receiving information about the reference position from the storage unit, receiving information about a measured height of the pusher car from the checking unit,
Wherein the control unit controls the lifting unit to adjust the height of the pusher car to the reference position after comparing the information about the reference position and information about the height actually measured.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 리프팅 유닛은,
상기 푸셔카의 하부 프레임과 상기 푸셔카를 구동하는 바퀴 사이에 각각 배치된 복수 개의 실린더를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 밸런스 체크부로부터 상기 각 부분의 높낮이에 대한 정보를 수신하여, 상기 복수 개의 실린더를 각각 제어하여, 상기 푸셔카의 수평 밸런스를 맞추는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the lifting unit comprises:
A plurality of cylinders respectively disposed between a lower frame of the pusher car and a wheel driving the pusher car,
Wherein,
Wherein the control unit receives information about the height of each of the parts from the balance check unit and controls the plurality of cylinders to adjust the horizontal balance of the pusher car.
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