KR101696079B1 - Waste removing equipment - Google Patents

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KR101696079B1
KR101696079B1 KR1020150095958A KR20150095958A KR101696079B1 KR 101696079 B1 KR101696079 B1 KR 101696079B1 KR 1020150095958 A KR1020150095958 A KR 1020150095958A KR 20150095958 A KR20150095958 A KR 20150095958A KR 101696079 B1 KR101696079 B1 KR 101696079B1
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South Korea
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conveyor
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sediment
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KR1020150095958A
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김효원
양석준
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주식회사 포스코
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    • C02F1/52—Treatment of water, waste water, or sewage by flocculation or precipitation of suspended impurities

Abstract

The present invention relate to an apparatus for removing filth, intended to remove filth from water tanks. In an attempt to effectively remove floating matters and precipitates from the water tanks, the apparatus for removing filth includes a driving part, a floating matter collection part, and a conveyer.

Description

오물제거장비{WASTE REMOVING EQUIPMENT}{WASTE REMOVING EQUIPMENT}

본 발명은 오물제거장비로서, 수조에서 발생하는 부유물과 침전물을 제거하는 오물제거장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a dirt removing apparatus, and more particularly, to a dirt removing apparatus for removing floating matters and sediments generated in a water tank.

압연 공정에 사용되는 냉각수 등은 재활용을 위해 수조에 배출된 후 이물질 등을 제거한 후 다시 공정에 사용된다. 이물질은 수조에 침전되는 침전물 및 물에 떠다니는 부유물로 구분할 수 있다.The cooling water used in the rolling process is discharged to the water tank for recycling and then used again for removing the foreign substances. The foreign matter can be classified into a sediment that is settled in a water tank and a float floating in water.

침전물은 종래 이물 흡입배관을 이용하였으나 완전히 제거되지 못하였고, 따라서 재사용되는 냉각수에는 다수의 이물이 포함되어 있어 냉각수 흡입배관이 손상되거나 막히게 되어 공정에 심각한 문제를 야기시킬 수 있었다.The sediment was used in the prior art, but it was not completely removed. Therefore, the reused cooling water contains a large number of foreign substances, which may cause damage or clogging of the cooling water intake pipe, which may cause serious problems in the process.

또한 수조의 부유물을 작업자가 수작업으로 제거하는 경우, 작업자가 안전사고 위험에 노출되는 문제가 있었다.
In addition, when a worker manually removes floating matters in the water tank, the operator is exposed to the risk of safety accidents.

KR 2011-0065651 AKR 2011-0065651 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 수조의 부유물과 침전물을 제거하는 오물제거장비를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a dirt removing device for removing floating matters and sediments from a water tank.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 오물제거장비는, 부유물이 발생되는 수조를 따라 이동할 수 있는 주행부; 상기 주행부에 연결되어 상기 주행부가 이동함에 따라 수조의 부유물을 포집하는 부유물포집부; 및 상기 부유물포집부에 연결되어 상기 부유물포집부에 부력을 제공하는 부력제공부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dirt removing device including: a traveling unit capable of moving along a water tank in which floating matters are generated; A float collecting unit connected to the traveling unit and collecting floating matters of the water tank as the traveling unit moves; And a buoyancy providing unit connected to the buoyant collecting unit to provide buoyancy to the buoyant collecting unit.

또한, 상기 부유물포집부는, 상기 주행부에 연결되는 서포트; 및 상기 서포트에 지지되며 상기 주행부가 이동함에 따라 부유물이 포집되는 공간을 제공하는 콜렉터;를 포함할 수 있다.The float collecting unit may include: a support connected to the traveling unit; And a collector supported by the support and providing a space for collecting the suspended matter as the traveling part moves.

또한, 상기 콜렉터는, 상기 서포트에 연결되는 콜렉터바디; 및 상기 콜렉터바디에 연결되어 경사면을 형성하는 콜렉터경사부;를 포함하고, 상기 부유물포집부는, 상기 주행부에 장착되어 상기 콜렉터가 상하 이동을 할 수 있도록 상기 콜렉터에 구동력을 제공하는 콜렉터제어기;를 포함할 수 있다.The collector may further include: a collector body connected to the support; And a collector inclined portion connected to the collector body to form a slope, wherein the suspended collector includes a collector controller mounted on the traveling portion to provide a driving force to the collector so that the collector can move up and down .

또한, 상기 오물제거장비는 수조에 장착되어 상기 주행부를 향해 경사면을 형성하는 수거부경사면을 포함하는 부유물수거부;를 포함하며, 상기 콜렉터는, 상기 서포트에 연결되는 콜렉터바디; 및 상기 콜렉터바디에 연결되어 경사면을 형성하는 콜렉터경사부;를 포함하고, 상기 주행부가 이동하면, 상기 콜렉터경사부에 부유물이 포집되고, 상기 콜렉터경사부가 상기 수거부경사면을 타고 상승하며 포집된 부유물을 외부로 배출할 수 있다.The dirt removing device may further include a floating body mounted on the water tank and including a slope surface that forms a slope toward the driving part, wherein the collector includes: a collector body connected to the support; And a collector inclined portion connected to the collector body to form a slope. When the running portion is moved, suspended matters are collected on the collector inclined portion, and the collector inclined portion rises on the inclined surface, To the outside.

또한, 상기 부유물수거부는, 상기 수거부경사면의 상측에 위치하여 상기 주행부를 향해 돌출된 형상의 수거부걸림턱;을 포함하고, 상기 콜렉터는, 상기 콜렉터경사부의 말단에 돌출된 형상의 콜렉터경사부돌기;를 포함하며, 상기 콜렉터경사부는, 상기 콜렉터바디에 힌지로 연결되어 회전할 수 있으며 회전시 복원력을 제공받으며, 상기 주행부가 이동하면 상기 콜렉터경사부돌기가 상기 수거부걸림턱에 걸려 상기 콜렉터경사부가 회전할 수 있다.The collector includes a collector inclination protruding from the distal end of the collector inclined portion. The collector inclination protrudes toward the end of the collector inclined portion. Wherein the collector inclined portion is connected to the collector body by a hinge and is rotatable and is provided with a restoring force during rotation, and when the running portion is moved, the collector inclined projection is caught by the receiving jaw, The collector inclination part can rotate.

또한, 상기 콜렉터는 상기 콜렉터경사부돌기와 이격되어 상기 콜렉터경사부에 연결되며 아래로 오목한 형상으로 상기 콜렉터경사부를 타고 넘는 부유물을 포집하는 콜렉터스토리지;를 포함할 수 있다.The collector may include a collector storage member spaced apart from the collector slope projection and connected to the collector slope, and collecting suspended matters passing over the collector slope in a concave shape.

또한, 상기 오물제거장비는 부유물이 발생되는 수조에 설치되는 레일;을 포함하고, 상기 주행부는 상기 레일을 따라 이동하는 레일주행부로 제공될 수 있다.In addition, the dirt removing equipment may include a rail installed in a water tank in which suspended matters are generated, and the running unit may be provided as a rail running unit moving along the rail.

또한, 상기 주행부에 연결되어, 수조에 침전된 침전물을 수조 수면 위로 올려 배출하는 컨베이어; 및 상기 주행부에 장착되어 상기 컨베이어를 지지하는 컨베이어지지부;를 포함할 수 있다.A conveyor connected to the traveling part, for discharging the sediment deposited on the water tank to the water surface of the water tank and discharging the sediment; And a conveyor support mounted on the traveling part to support the conveyor.

또한, 상기 컨베이어는, 상기 주행부에 연결되는 컨베이어바디; 상기 컨베이어바디의 일측에 연결되며 경사면을 형성하고 수조의 침전물에 접하는 침전물받이; 상기 컨베이어바디가 수조의 바닥에 지지되어 움직일 수 있도록 상기 컨베이어바디의 일측에 연결되는 컨베이어이동부; 및 상기 컨베이어바디에 연결되어 상기 컨베이어바디의 외측면을 감싸며 이동하며, 상기 주행부가 이동함에 따라 상기 침전물받이를 타고 상승하는 침전물을 이동시켜 외부로 배출하는 컨베이어벨트;를 포함할 수 있다.The conveyor may include: a conveyor body connected to the traveling unit; A sediment receiver connected to one side of the conveyor body and forming an inclined surface and contacting the sediment of the water tank; A conveyor moving part connected to one side of the conveyor body so that the conveyor body can be supported on the bottom of the water tank and move; And a conveyor belt connected to the conveyor body and moving around the outer surface of the conveyor body, and moving the sediment ascending on the sediment receiver as the traveling part moves, and discharging the sediment to the outside.

또한, 상기 컨베이어지지부는 상기 컨베이어바디가 상하 이동을 할 수 있도록 상기 컨베이어바디에 구동력을 제공할 수 있다.
In addition, the conveyor support portion may provide a driving force to the conveyor body so that the conveyor body can move up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 오물제거장비는, 위와 같은 구성을 통해 수조의 부유물과 침전물을 효율적으로 제거하는 효과를 가질 수 있다.
The dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention can effectively remove floating matters and sediments from the water tank through the above-described structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오물제거장비를 나타내는 도면이다.
도 2a, 2b은 본 발명의 일 실시예에 따라 콜렉터제어기를 포함하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다.
도 3a, 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 콜렉터스토리지를 포함하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다.
도 4a, 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 침전물을 제거하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a soil remover according to an embodiment of the present invention.
Figures 2a and 2b illustrate operation of a dirt removal device including a collector controller in accordance with one embodiment of the present invention.
Figures 3a and 3b illustrate operation of a dirt removal device including a collector storage in accordance with one embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b illustrate the operation of the dirt removal equipment to remove deposits in accordance with one embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오물제거장비를 나타내는 도면이며, 도 2a, 2b은 본 발명의 일 실시예에 따라 콜렉터제어기를 포함하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다. 도 3a, 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 콜렉터스토리지를 포함하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이고, 도 4a, 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 침전물을 제거하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a dirt removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2a and 2b are views showing operation of a dirt removing apparatus including a collector controller according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3A and 3B are views showing the operation of a dirt removing equipment including a collector storage according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4A and 4B illustrate operations of a dirt removing equipment for removing a deposit according to an embodiment of the present invention Fig.

도 1에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오물제거장비는 수조(1)의 부유물(7)을 제거하기 위하여, 주행부(미도시), 부유물포집부(300) 및 부력제공부(400)를 포함할 수 있다. 수조를 따라 주행부가 이동하면, 주행부에 연결되는 부유물포집부(300)가 부유물(7)을 포집할 수 있다. 상기 부력제공부(400)는 상기 부유물포집부(300)에 부력을 제공할 수 있다. 상기 오물제거장비는 레일(100)을 포함할 수 있으며, 상기 주행부는 상기 레일(100)을 따라 이동하는 레일주행부(200)로 제공될 수 있다.An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The apparatus for removing dirt according to an embodiment of the present invention may include a running part (not shown), a floating collection part 300 and a buoyancy preparation part 400 to remove the floating matter 7 of the water tank 1 have. When the traveling part moves along the water tank, the suspended body collecting part 300 connected to the traveling part can collect the suspended body 7. The buoyancy providing unit 400 may provide buoyancy to the buoyant collecting unit 300. The dirt removing device may include a rail 100, and the traveling part may be provided to a rail running part 200 moving along the rail 100.

상기 레일(100)은 수조(1)에 설치될 수 있으며, 상기 레일주행부(200)는 상기 레일을 따라 수평방향으로 이동할 수 있고, 상기 부유물포집부(300)는 상기 레일주행부(200)에 연결되어 상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 수조(1)의 부유물(7)을 포집할 수 있으며, 상기 부력제공부(400)는 상기 부유물포집부(300)에 연결되고 수조(1)의 물(3)에 잠겨 부력을 받아 상기 부유물포집부(300)에 부력을 제공할 수 있다. The rail 100 may be installed in the water tank 1 and the rail running part 200 may move horizontally along the rail and the float collecting part 300 may be installed in the rail run 200, The buoyancy collector 400 is connected to the float collector 300 and is connected to the water tank 1 so that the buoyant collector 400 can collect the float 7 of the water tank 1 as the rail runner 200 moves. The buoyant force is absorbed by the water 3 of the buoyant collecting unit 300 to provide buoyancy to the buoyant collecting unit 300.

상기 레일(100)은 수조(1)에 설치될 수 있을 뿐만 아니라 침전지, 하수처리장 및 하천 등 오물이 섞여 있는 물이 있는 장소에 설치될 수 있다. 또한 상기 레일(100)은 물에 잠기는지 여부에 관계 없이 기능할 수 있다.The rail 100 can be installed not only in the water tub 1, but also in a place where there is water mixed with sediments such as sedimentation basin, sewage treatment plant, and river. Further, the rail 100 can function regardless of whether it is immersed in water or not.

상기 부유물포집부(300)는 서포트(310), 콜렉터(320) 및 콜렉터제어기(330)를 포함할 수 있다. 상기 서포트(310)는 상기 레일주행부(200)에 연결되며 상기 콜렉터(320)를 지지할 수 있다. 상기 콜렉터(320)는 상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 부유물(7)이 포집되는 공간을 제공할 수 있다. 이렇게 포집된 부유물(7)은 외부로 배출되어야 하는데, 이를 위하여 상기 콜렉터제어기(330)는 상기 레일주행부(200)에 장착되고 상기 콜렉터(320)에 연결되어 상기 콜렉터(320)가 상하 이동할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다. 상기 콜렉터(320)가 수조(1)의 벽면에 닿은 상태에서 상기 콜렉터제어기(330)에 의해 상기 콜렉터(320)가 상승할 수 있으며, 수조(1)에 설치되어 부유물(7)을 받아 외부로 배출하는 부유물거터(8)로 포집된 부유물(7)이 이동할 수 있다.The float collecting unit 300 may include a support 310, a collector 320, and a collector controller 330. The support 310 is connected to the rail drive unit 200 and can support the collector 320. The collector 320 can provide a space for collecting the suspended solids 7 as the rail runner 200 moves. The collector controller 330 is mounted on the rail running part 200 and connected to the collector 320 so that the collector 320 can move up and down. A driving force can be provided. The collector 320 can be lifted up by the collector controller 330 while the collector 320 is in contact with the wall surface of the water tank 1. The collector 320 installed in the water tank 1 receives the floating matter 7, The suspended matter 7 collected by the suspended suspension gutter 8 can be moved.

또한 상기 오물제거장비는 수조(1)의 침전물(5)을 제거하기 위하여, 컨베이어(700) 및 컨베이어지지부(800)를 포함할 수 있다. 상기 컨베이어(700)는 상기 레일주행부(200)에 연결되어 수조(1)에 침전된 침전물을 수면 위로 올려 배출할 수 있고, 상기 컨베이어지지부(800)는 상기 레일주행부(200)에 장착되어 상기 컨베이어(700)를 지지할 수 있다.The dirt removal equipment may also include a conveyor 700 and a conveyor support 800 to remove deposits 5 of the water tank 1. The conveyor 700 can be connected to the rail running part 200 and can discharge sediments precipitated in the water tray 1 to the water surface and discharge the conveyor 700. The conveyor support part 800 is mounted on the rail running part 200 So that the conveyor 700 can be supported.

상기 컨베이어(700)는, 상기 컨베이어지지부(800)에 연결되는 컨베이어바디(710) 및 상기 컨베이어바디(710)에 연결되어 상기 컨베이어바디(710)의 외측면을 감싸며 이동하는 컨베이어벨트(720)를 포함할 수 있다. 수조(1)에는 침전물(5)을 받아 외부로 배출하는 침전물거터(9)가 설치될 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(720) 위에 침전물(5)이 놓여지면 상기 컨베이어벨트(720)가 이동하면서 침전물(5)이 침전물거터(9)로 이송됨에 따라 외부로 배출될 수 있다. 여기서 침전물거터(9)는 상기 레일주행부(200)에 연결될 수 있다.The conveyor 700 includes a conveyor body 710 connected to the conveyor support unit 800 and a conveyor belt 720 connected to the conveyor body 710 and moving around the outer surface of the conveyor body 710 . The water tray 1 may be provided with a precipitate gutter 9 for receiving the precipitate 5 and discharging it to the outside. When the precipitate 5 is placed on the conveyor belt 720, the conveyor belt 720 moves, (5) is delivered to the precipitate gutter (9) and can be discharged to the outside. Here, the precipitate gutter 9 may be connected to the rail runner 200.

그런데 상기 컨베이어벨트(720) 위에 침전물(5)이 놓여 질 수 있도록, 상기 컨베이어(700)는 침전물받이(730) 및 컨베이어이동부(740)를 포함할 수 있다. 상기 침전물받이(730)는 상기 컨베이어바디(710)의 일측에 연결되어 경사면을 형성할 수 있고, 상기 컨베이어이동부(740)는 상기 컨베이어바디(710)의 일측에 연결되어 상기 컨베이어바디(710)가 수조(1)의 바닥에 지지되어 움직일 수 있도록 할 수 있다. 상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 침전물(5)은 상기 침전물받이(730)을 타고 상기 컨베이어벨트(720)로 이동할 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(720)는 침전물(5)을 상기 침전물받이(730)로부터 받아 외부로 배출시킬 수 있다.
The conveyor 700 may include a deposit receiver 730 and a conveyor moving part 740 so that the deposit 5 may be placed on the conveyor belt 720. The sediment receiver 730 may be connected to one side of the conveyor body 710 to form an inclined surface and the conveyor moving part 740 may be connected to one side of the conveyor body 710, So that it can be supported on the floor of the water tub 1 and can be moved. As the rail runner 200 moves, the precipitate 5 can move to the conveyor belt 720 on the precipitate receiver 730 and the conveyor belt 720 can move the precipitate 5 to the precipitate receiver 720. [ (730) to the outside.

도 2a 및 2b에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 2a, 2b은 본 발명의 일 실시예에 따라 콜렉터제어기(330)를 포함하는 오물제거장비의 작동을 나타내는 도면이다. 상기 콜렉터(320)는 콜렉터바디(321) 및 콜렉터경사부(322)를 포함할 수 있다. 콜렉터바디(321)는 상기 서포트(310)에 연결될 수 있으며, 상기 콜렉터경사부(322)는 상기 콜렉터바디(321)에 연결되어 경사면을 형성할 수 있다. 상기 부력제공부(400)는 상기 서포트(310) 또는 상기 콜렉터(320)에 연결될 수 있다.An embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2A and 2B. Figures 2a and 2b illustrate operation of a dirt removal device including a collector controller 330 in accordance with one embodiment of the present invention. The collector 320 may include a collector body 321 and a collector slope 322. The collector body 321 may be connected to the support 310 and the collector slope 322 may be connected to the collector body 321 to form a sloped surface. The buoyancy providing unit 400 may be connected to the support 310 or the collector 320.

도 2a에 도시되는 바와 같이, 상기 레일주행부(200)가 수조(1)에 설치되는 부유물거터(8)를 향해 이동함에 따라, 상기 콜렉터경사부(322)는 수조(1)에 떠다니는 부유물(7)을 포집할 수 있다. 상기 콜렉터경사부(322)가 수조(1)의 일측에 다다르게 되면, 부유물거터(8)로 포집된 부유물(7)을 덤프(dump)할 필요가 있다. 2A, as the rail runner 200 moves toward the float gutter 8 installed in the water tank 1, the collector slope 322 is inclined with respect to the float gutter 8, (7) can be collected. When the collector inclined portion 322 reaches one side of the water tub 1, it is necessary to dump the suspended matter 7 collected by the floating gutter 8.

도 2b에 도시되는 바와 같이, 상기 콜렉터제어기(330)는 상기 콜렉터(320)가 상하로 이동할 수 있도록 상기 콜렉터(320)에 구동력을 제공할 수 있다. 상기 콜렉터제어기(330)에 의해 상기 콜렉터(320)는 부유물거터(8)의 외측벽면을 타고 이동하여 포집된 부유물(7)을 부유물거터(8)로 덤프(dump)할 수 있다.
As shown in FIG. 2B, the collector controller 330 may provide a driving force to the collector 320 so that the collector 320 can move up and down. The collector 320 may move on the outer wall surface of the float gutter 8 by the collector controller 330 to dump collected float 7 to the float gutter 8.

도 3a 및 3b에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 상기 오물제거장비는 부유물수거부(500)를 포함할 수 있으며, 상기 부유물수거부(500)는 수거부경사면(510) 및 수거부걸림턱(520)을 포함할 수 있다. 상기 수거부경사면(510)은 수조(1)에 장착되어 상기 레일주행부(200)를 향해 경사면을 형성할 수 있다. An embodiment of the present invention related to Figs. 3A and 3B will be described. The dirt remover may include a scum 500, and the scum 500 may include a scum 510 and a scum 520. The inclined surface 510 may be mounted on the water tank 1 to form an inclined surface toward the rail running part 200.

도 3a에 도시되는 바와 같이 상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 상기 콜렉터경사부(322)에 부유물(7)이 포집될 수 있다. 부유물(7)이 상기 콜렉터경사부(322)를 타고 넘어가는 경우에 대비하여, 상기 콜렉터(320)는 콜렉터스토리지(324)를 포함할 수 있다. 상기 콜렉터스토리지(324)는 상기 콜렉터경사부(322)에 연결되어 아래로 오목한 형상을 함으로써 상기 콜렉터경사부(322)를 타고 넘어가는 부유물(7)을 포집할 수 있다. 상기 콜렉터스토리지(324)는 하부에 그물망 구조를 가짐으로써 상기 콜렉터스토리지(324)로 유입될 수 있는 부유물(7) 및 물(3) 중에서 물을 투과시키고 부유물(7)만 포집할 수 있도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3A, the floating body 7 may be collected on the collector inclined portion 322 as the rail running portion 200 moves. The collector 320 may include a collector storage 324 in case the suspended body 7 rides over the collector slope 322. The collector storage 324 may be connected to the collector slope 322 and may have a downwardly concave shape to collect the suspended slurry 7 passing over the collector slope 322. The collector storage 324 has a network structure at the bottom so that water can be permeated through the suspended solids 7 and water 3 that can flow into the collector storage 324 and only the suspended solids 7 can be collected have.

상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 상기 콜렉터경사부(322)가 상기 수거부경사면(510)에 접할 수 있다. 상기 콜렉터경사부(322)가 상기 수거부경사면(510)에 접하게 된 상태에서, 상기 레일주행부(200)가 계속 이동하게 되면 상기 콜렉터경사부(322)는 상기 수거부경사면(510)을 타고 이동할 수 있다. 상기 콜렉터경사부(322) 또는 상기 콜렉터스토리지(324)에 포집된 부유물(7)을 부유물거터(8)에 효율적으로 덤프(dump)하기 위하여 상기 콜렉터경사부(322)는 상기 콜렉터바디(321)에 힌지(hinge)로 연결되어 회전할 수 있으며 회전시 복원력을 제공받을 수 있다. 또한 상기 콜렉터(320)는 콜렉터경사부돌기(323)를 포함할 수 있으며, 상기 부유물수거부(500)는 수거부걸림턱(520)을 포함할 수 있다. 상기 콜렉터경사부돌기(323)는 상기 콜렉터경사부(322)의 말단에 돌출된 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 수거부걸림턱(520)은 상기 수거부경사면(510)의 상측에 위치하여 상기 레일주행부(200)를 향해 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.As the rail runner 200 moves, the collector slope 322 can be in contact with the inclined surface 510. When the rail runner 200 continues to move in a state where the collector slope 322 is in contact with the slope face 510, the collector slope 322 is moved along the slope face 510 Can be moved. The collector slope portion 322 is formed in the collector body 321 so as to effectively dump the suspended slope portion 322 or the suspended matter 7 collected in the collector storage portion 324 to the floating gutter 8, And can be provided with a restoring force during rotation. In addition, the collector 320 may include a collector slope projection 323, and the suspended body rejection 500 may include a rejection stopper 520. The collector sloping projection 323 may be formed in a shape protruding from the end of the collector sloping portion 322. The collector sloping projection 520 may be located on the upper side of the receiving sloping surface 510, And may be formed in a shape protruding toward the rail running part 200.

도 3b에 도시되는 바와 같이, 상기 콜렉터경사부(322)가 상기 수거부경사면(510)을 타고 올라가게 되면 상기 콜렉터경사부돌기(323)가 상기 수거부걸림턱(520)에 걸릴 수 있다. 상기 콜렉터경사부돌기(323)가 상기 수거부걸림턱(520)에 걸린 상태에서 상기 레일주행부(200)가 계속 이동하게 되면, 상기 콜렉터경사부(322)에 토크(torque)가 걸리게 되어 상기 콜렉터경사부(322)가 상기 콜렉터경사부돌기(323)를 중심으로 회전할 수 있다. 이와 같이 상기 콜렉터경사부(322)가 상기 콜렉터경사부돌기(323)를 중심으로 회전하게 되면 상기 콜렉터경사부(322) 및 상기 콜렉터스토리지(324)에 포집된 부유물(7)이 부유물거터(8)에 더욱 용이하게 덤프(dump)될 수 있다.As shown in FIG. 3B, when the collector inclined portion 322 rides on the inclined receiving surface 510, the collector inclined projection 323 can be caught by the receiving receptacle 520. When the rail runner 200 continues to move while the collector slope projection 323 is caught by the receiving stopper 520, a torque is applied to the collector slope 322, The collector inclined portion 322 can rotate about the collector inclined portion protrusion 323. When the collector inclined portion 322 rotates about the collector inclined portion protrusion 323 as described above, the collector inclined portion 322 and the suspended matter 7 collected in the collector storage 324 are scattered by the floating gutter 8 As shown in FIG.

포집된 부유물(7)이 부유물거터(8)에 덤프(dump)되고 나면, 상기 레일주행부(200)는 부유물거터(8)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 레일주행부(200)는 부유물거터(8)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 상기 콜렉터경사부(322)는 복원력을 제공받아 도 3a에 도시되는 상태로 복원될 수 있다.
After the collected suspended matter 7 is dumped into the float gutter 8, the rail running part 200 can move in a direction away from the float gutter 8. When the rail runner 200 moves away from the float gutter 8, the collector slope 322 can be restored to the state shown in FIG. 3A by receiving the restoring force.

도 4a 및 4b에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 상기 레일주행부(200)가 이동함에 따라 침전물(5) 은 상기 침전물받이(730)을 타고 상기 컨베이어벨트(720)로 이동할 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(720)는 침전물(5)을 상기 침전물받이(730)로부터 받아 외부로 배출시킬 수 있다.An embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 4A and 4B. As the rail runner 200 moves, the precipitate 5 can move to the conveyor belt 720 on the precipitate receiver 730 and the conveyor belt 720 can move the precipitate 5 to the precipitate receiver 720. [ (730) to the outside.

상기 레일주행부(200)는, 후퇴한 후 다시 전전하여 침전물(5)이 상기 침전물받이(730)를 타고 상기 컨베이어벨트(720)로 이동할 수 있도록 할 필요가 있다. 상기 컨베이어지지부(800)는 상기 컨베이어바디(710)가 상하 이동을 할 수 있도록 상기 컨베이어바디(710)에 구동력을 제공할 수 있다. 상기 레일주행부(200)가 전진할 때에는 상기 컨베이어바디(710)가 수조(1)의 바닥을 향해 이동한 상태이며, 상기 레일주행부(200)가 후퇴할 때에는 상기 컨베이어바디(710)가 수조(1)의 바닥에서 멀어지는 방향으로 이동한 상태 이도록 할 수 있다. The rail running part 200 needs to be retracted and then rewound so that the sediment 5 can be moved to the conveyor belt 720 by the precipitate receiver 730. [ The conveyor support unit 800 may provide a driving force to the conveyor body 710 so that the conveyor body 710 can move up and down. The conveyor body 710 is moved toward the bottom of the water tub 1 when the rail running part 200 advances and when the rail running part 200 is retracted, It can be moved in a direction away from the bottom of the housing 1.

상기 컨베이어바디(710)가 수조(1)의 바닥을 향해 이동하면, 상기 레일주행부(200)가 전진함에 따라 침전물(5)은 상기 침전물받이(730)을 타고 올라가 상기 컨베이어벨트(720)에 의해 외부로 배출될 수 있다. 또한 상기 컨베이어바디(710)가 수조(1)의 바닥에서 멀어지는 방향으로 이동하면, 상기 레일주행부(200)가 후퇴할 때 상기 침전물받이(730)에 침전물(5)이 걸리지 않도록 할 수 있다.
When the conveyor body 710 moves toward the bottom of the water tub 1, as the rail runner 200 advances, the precipitate 5 rides up the precipitate receiver 730 and is conveyed to the conveyor belt 720 And can be discharged to the outside. When the conveyor body 710 moves away from the bottom of the water tank 1, the sediment 5 can be prevented from being caught in the sediment receiver 730 when the rail running part 200 is retracted.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1: 수조 3: 물
5: 침전물 7: 부유물
8: 부유물거터 9: 침전물거터
100: 레일 200: 레일주행부
300: 부유물포집부 310: 서포트
320: 콜렉터 321: 콜렉터바디
322: 콜렉터경사부 323: 콜렉터경사부돌기
324: 콜렉터스토리지 330: 콜렉터제어기
400: 부력제공부 500: 부유물수거부
510: 수거부경사면 520: 수거부걸림턱
700: 컨베이어 710: 컨베이어바디
720: 컨베이어벨트 730: 침전물받이
740: 컨베이어이동부 800: 컨베이어지지부1: water tank 3: water
5: Sediment 7: Float
8: float gutter 9: sediment gutter
100: rail 200: rail running part
300: Float collecting unit 310: Support
320: Collector 321: Collector body
322: collector inclined portion 323: collector inclined projection
324: Collector storage 330: Collector controller
400: buoyancy supply 500: float rejection
510: Receiving slope 520: Receiving jaw
700: Conveyor 710: Conveyor body
720: conveyor belt 730: sediment receiver
740: conveyor diver 800: conveyor support

Claims (10)

부유물이 발생되는 수조를 따라 이동할 수 있는 주행부;
상기 주행부에 연결되는 서포트와, 상기 서포트에 지지되며 상기 주행부가 이동함에 따라 수조의 부유물이 포집되는 공간을 제공하는 콜렉터를 구비하는 부유물포집부;
상기 부유물포집부에 연결되어 상기 부유물포집부에 부력을 제공하는 부력제공부; 및
수조에 장착되어 상기 주행부를 향해 경사면을 형성하는 수거부경사면과, 상기 수거부경사면의 상측에 위치하여 상기 주행부를 향해 돌출된 형상의 수거부걸림턱을 구비하는 부유물수거부;를 포함하고,
상기 콜렉터는,
상기 서포트에 연결되는 콜렉터바디;
상기 콜렉터바디에 힌지로 연결되어 회전할 수 있고 회전시 복원력을 제공받으며, 경사면을 형성하는 콜렉터경사부; 및
상기 콜렉터경사부의 말단에 돌출된 형상의 콜렉터경사부돌기;를 포함하며,
상기 주행부가 이동하면, 상기 콜렉터경사부에 부유물이 포집되고, 상기 콜렉터경사부가 상기 수거부경사면을 타고 상승하면 상기 콜렉터경사부돌기가 상기 수거부걸림턱에 걸려 상기 콜렉터경사부가 회전하여 포집된 부유물을 외부로 배출하는 오물제거장비.
A traveling part capable of moving along a water tank in which floating matters are generated;
A supporter connected to the traveling part, and a collector supported by the supporter and providing a space for collecting suspended matters in the tub as the traveling part moves;
A buoyancy providing unit connected to the buoyant collecting unit to provide buoyancy to the buoyant collecting unit; And
And a plurality of floats provided on the water tank to form an inclined surface toward the traveling portion and a water catching jaw having a shape located on the upper side of the water receiving and sloping surface and protruding toward the traveling portion,
The collector
A collector body coupled to the support;
A collector inclined portion connected to the collector body by a hinge so as to be rotatable and provided with a restoring force when rotated, and forming an inclined surface; And
And a collector sloping projection protruding from a distal end of the collector sloping portion,
When the traveling part moves, the floating matter is collected on the collector inclined part. When the collector inclined part rises on the inclined receiving surface, the collector inclined part projection is caught by the receiving inclined part and the collector inclined part rotates, To the outside.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 부유물포집부는,
상기 주행부에 장착되어 상기 콜렉터가 상하 이동을 할 수 있도록 상기 콜렉터에 구동력을 제공하는 콜렉터제어기;를 포함하는 오물제거장비.
The method according to claim 1,
The suspended-
And a collector controller mounted on the traveling part to provide a driving force to the collector so that the collector can move up and down.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 콜렉터는 상기 콜렉터경사부돌기와 이격되어 상기 콜렉터경사부에 연결되며 아래로 오목한 형상으로 상기 콜렉터경사부를 타고 넘는 부유물을 포집하는 콜렉터스토리지;를 포함하는 오물제거장비.
The method according to claim 1,
And a collector storage that is spaced apart from the collector slope projection and connected to the collector slope, and collects suspended matters passing over the collector slope in a concave shape downwardly.
제1항, 제3항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
부유물이 발생되는 수조에 설치되는 레일;을 포함하고,
상기 주행부는 상기 레일을 따라 이동하는 레일주행부로 제공되는 오물제거장비.
The method according to any one of claims 1, 3, and 6,
And a rail installed in the water tank in which suspended matters are generated,
Wherein the traveling part is provided as a rail running part moving along the rail.
제1항, 제3항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행부에 연결되어, 수조에 침전된 침전물을 수조 수면 위로 올려 배출하는 컨베이어; 및
상기 주행부에 장착되어 상기 컨베이어를 지지하는 컨베이어지지부;를 포함하는 오물제거장비.
The method according to any one of claims 1, 3, and 6,
A conveyor connected to the traveling unit, for discharging sediments settled in the water tank to the water surface of the water tank and discharging the sediment; And
And a conveyor supporting part mounted on the traveling part to support the conveyor.
제8항에 있어서,
상기 컨베이어는,
상기 주행부에 연결되는 컨베이어바디;
상기 컨베이어바디의 일측에 연결되며 경사면을 형성하고 수조의 침전물에 접하는 침전물받이;
상기 컨베이어바디가 수조의 바닥에 지지되어 움직일 수 있도록 상기 컨베이어바디의 일측에 연결되는 컨베이어이동부; 및
상기 컨베이어바디에 연결되어 상기 컨베이어바디의 외측면을 감싸며 이동하며, 상기 주행부가 이동함에 따라 상기 침전물받이를 타고 상승하는 침전물을 이동시켜 외부로 배출하는 컨베이어벨트;를 포함하는 오물제거장비.
9. The method of claim 8,
Wherein the conveyor comprises:
A conveyor body connected to the traveling part;
A sediment receiver connected to one side of the conveyor body and forming an inclined surface and contacting the sediment of the water tank;
A conveyor moving part connected to one side of the conveyor body so that the conveyor body can be supported on the bottom of the water tank and move; And
And a conveyor belt connected to the conveyor body to move around the outer surface of the conveyor body and move the sediment ascending on the sediment receiver as the traveling part moves, and to discharge the sediment to the outside.
제9항에 있어서,
상기 컨베이어지지부는 상기 컨베이어바디가 상하 이동을 할 수 있도록 상기 컨베이어바디에 구동력을 제공하는 오물제거장비.10. The method of claim 9,
Wherein the conveyor support portion provides a driving force to the conveyor body so that the conveyor body can move up and down.
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