KR101696074B1 - Skimmer apparatus - Google Patents

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KR101696074B1
KR101696074B1 KR1020150083932A KR20150083932A KR101696074B1 KR 101696074 B1 KR101696074 B1 KR 101696074B1 KR 1020150083932 A KR1020150083932 A KR 1020150083932A KR 20150083932 A KR20150083932 A KR 20150083932A KR 101696074 B1 KR101696074 B1 KR 101696074B1
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류재왕
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주식회사 포스코
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00—Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
    • B22D43/005—Removing slag from a molten metal surface
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치는 본체프레임, 붐, 슬래그제거부, 센서부 및 제어부를 포함할 수 있다. 이에 따라 상기 스키머장치는 슬래그에 접하는 패들이 마모되어도 패들을 교체하지 않고 이동시켜 연속적으로 사용할 수 있다.A skimmer apparatus according to an embodiment of the present invention may include a body frame, a boom, a slag removing unit, a sensor unit, and a control unit. Accordingly, even if the paddle contacting the slag is worn, the skimmer device can be used continuously without moving the paddles.

Description

스키머장치{SKIMMER APPARATUS}SKIMMER APPARATUS

본 발명은 스키머장치로서, 용강에 부유하는 슬래그를 제거하는 스키머장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a skimmer device for removing slag floating in molten steel.

스키머 작업 공정에서 전 공정에서 처리된 용강과 슬래그가 래들에 담겨지면 스키머를 이용하여 용강 위에 부유하는 슬래그를 제거하는 작업을 진행하게 된다. 슬래그는 스키머장치에 장착되는 패들이 슬래그에 접하며 이동함으로써 제거되는데, 슬래그의 고온으로 인하여 패들이 마모되기 쉽다.In the skimmer work process, when the molten steel and the slag treated in the previous process are contained in the ladle, the slag floating on the molten steel is removed using a skimmer. The slag is removed by moving the paddle mounted on the skimmer device in contact with the slag, which is liable to wear due to the high temperature of the slag.

종전에는 마모된 패들을 교체하기 위하여 작업을 중단하여야 하므로 공정의 효율을 저감하는 문제가 있다. 또한 패들의 교체에 상당한 비용이 소요되는 문제가 발생하는 문제가 있다.
In the past, the work has to be stopped in order to replace the worn pellets, thereby reducing the efficiency of the process. In addition, there is a problem that a considerable cost is required to replace the paddles.

KR 1510286 B1KR 1510286 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 패들이 슬래그와 접하는 부분을 일정하게 유지할 수 있는 스키머장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a skimmer device which is designed to solve the above-mentioned problems, and which can keep the portion where the paddle contacts with the slag at a constant level.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치는, 본체프레임; 상기 본체프레임에 연결되고 길이 방향으로 신축(伸縮)하는 붐; 및 상기 붐에 연결되는 슬래그제거부;를 포함하고, 상기 슬래그제거부는, 상기 붐에 연결되는 슬래그제거부프레임; 상기 슬래그제거부프레임에 연결되어 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부에 연결되어 구동력을 제공받는 패들;을 포함하며, 상기 패들은, 래들에 담겨진 용강 위에 떠있는 슬래그에 접하도록 상기 슬래그제거부프레임에 대하여 이동 가능하고, 상기 패들이 슬래그에 접하면 상기 붐이 수축하여 슬래그를 외부로 제거할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a skimmer device comprising: a body frame; A boom connected to the body frame and stretching in a longitudinal direction; And a slag removing unit connected to the boom, wherein the slag removing unit includes: a slag removing frame connected to the boom; A driving unit connected to the slag removal frame to provide driving force; And a paddle connected to the driving unit and being provided with a driving force, the paddle being movable with respect to the slag removing frame so as to contact the slag floating on the molten steel contained in the ladle, The boom can contract and the slag can be removed to the outside.

또한, 상기 구동부는, 상기 슬래그제거부프레임에 연결되어 구동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터에 연결되는 피니언기어;를 포함하고, 상기 패들은 상기 피니언기어에 맞물려 구동력을 제공받을 수 있다.The driving unit may further include: a motor connected to the slag removing frame to provide driving force; And a pinion gear connected to the motor, wherein the paddle is engaged with the pinion gear to receive a driving force.

또한, 상기 패들에는 길이방향으로 홀의 형상인 패들홀;이 형성되며, 상기 패들홀은 상기 피니언기어와 맞물릴 수 있다. Further, the paddle is formed with a paddle hole having a shape of a hole in the longitudinal direction, and the paddle hole can be engaged with the pinion gear.

또한, 상기 패들홀은 상기 패들의 길이방향에 대하여 양 측면상에 형성되고, 상기 피니언기어는 상기 패들홀에 맞물리도록 2개 구비될 수 있다.Further, the paddle holes may be formed on both sides of the paddle in the longitudinal direction, and the pinion gear may be provided so as to be engaged with the paddle holes.

또한, 상기 패들에는 길이방향으로 요철(凹凸) 형상의 패들요철부;가 형성되며, 상기 패들요철부는 상기 피니언기어와 맞물릴 수 있다.Further, the paddle is provided with a paddle-shaped concave-convex portion in the longitudinal direction, and the paddle concave-convex portion can be engaged with the pinion gear.

또한, 상기 슬래그제거부는, 상기 패들을 지지하면서 상기 패들의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함할 수 있다.The slag removing unit may include a guide unit for guiding the movement of the paddles while supporting the paddles.

또한, 상기 가이드부는, 상기 슬래그제거부프레임에 연결되고, 상기 패들이 이동함에 따라 회전하면서 상기 패들을 지지하고 상기 패들의 이동을 가이드하는 롤러 형상의 가이드롤러;를 포함할 수 있다.The guide portion may include a roller-shaped guide roller connected to the slag removing frame and supporting the paddle while rotating as the paddle moves, and guiding the movement of the paddle.

또한, 래들에 담겨진 용강 위에 떠있는 슬래그의 높이를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 측정되는 슬래그의 높이에 따라 상기 패들이 슬래그에 접하는 면적을 조절하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.Further, a sensor unit for measuring the height of the slag floating on the molten steel contained in the ladle; And a control unit for controlling the driving unit to adjust an area of the paddle contacting the slag according to the height of the slag measured by the sensor unit.

또한, 상기 센서부는, 상기 패들의 하부측 위치를 측정하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 측정되는 패들의 하부측 위치와 슬래그의 높이에 따라 상기 패들이 슬래그에 접하는 면적을 조절하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
The sensor unit measures the position of the lower side of the paddles, and the control unit controls the driving unit to adjust the area of the paddle contacting the slag according to the lower side position of the paddle measured by the sensor unit and the height of the slag, Can be controlled.

본 발명에 따른 스키머장치의 일 실시예는, 위와 같은 구성을 통해 패들이 슬래그와 접하는 부분이 일정하게 유지되는 효과를 가질 수 있다.
The skimmer device according to an embodiment of the present invention may have the effect that the portion where the paddle contacts with the slag is kept constant through the above-described structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치를 나타내는 도면이다.
도 2a, 2b, 및 2c는 본 발명의 일 실시예에 따라 슬래그를 제거하는 스키머장치의 작동을 연속적으로 나타내는 도면이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그제거부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3a의 슬래그제거부의 구성요소인 패들을 나타내는 도면이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬래그제거부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이다.1 is a diagram illustrating a skimmer device according to an embodiment of the present invention.
Figures 2a, 2b, and 2c are views continuously illustrating the operation of a skimmer device for removing slag according to one embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing a slag remover according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing padding which is a component of slag removal of FIG. 3A.
5A and 5B are views showing a slag remover according to another embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치를 나타내는 도면이며, 도 2a, 2b, 및 2c는 본 발명의 일 실시예에 따라 슬래그를 제거하는 스키머장치의 작동을 연속적으로 나타내는 도면이다. 도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그제거부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3a의 슬래그제거부의 구성요소인 패들을 나타내는 도면이다. 도 5a 및 5b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬래그제거부를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a skimmer apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 2A, 2B, and 2C are views sequentially showing the operation of a skimmer apparatus for removing slag according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3A and 3B are views showing a slag removing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing padding which is a component of the slag removing unit of FIG. FIGS. 5A and 5B are views showing a slag remover according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

도 1에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치(10)는 본체프레임(100), 붐(200), 슬래그제거부(300) 및 센서부(400)를 포함할 수 있다. 상기 붐(200)은 상기 본체프레임(100)에 연결되며 길이 방향으로 신축(伸縮)할 수 있으며, 상기 슬래그제거부(300)는 상기 붐(200)에 연결될 수 있다. 상기 슬래그제거부(300)는 용강 위에 부유하는 슬래그에 접할 수 있으며, 상기 붐(200)의 이동에 의하여 상기 슬래그제거부(300)가 슬래그를 래들의 외부로 제거할 수 있다. An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The skimmer device 10 according to an embodiment of the present invention may include a body frame 100, a boom 200, a slag removing unit 300, and a sensor unit 400. The boom 200 may be connected to the main body frame 100 and may extend or contract in the longitudinal direction and the slag removing unit 300 may be connected to the boom 200. The slag removing unit 300 may contact the slag floating on the molten steel, and the slag removing unit 300 may remove the slag from the ladle by moving the boom 200.

종전 스키머장치는, 슬래그에 접하는 패들이 마모되면 작업을 중단하고 패들을 교체하여야 하므로 공정의 효율이 저감되고 패들의 교체 비용이 문제되었다. 반면 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치(10)는, 슬래그에 접하는 패들이 마모되면 공정을 중단하지 않은 상태에서 패들을 이동시킴으로써 슬래그에 접하는 패들의 면적을 일정 수준 유지할 수 있도록 할 수 있다.
In the former skimmer device, when the paddles in contact with the slag are worn out, the operation is interrupted and the paddles are replaced, thus reducing the efficiency of the process and the cost of replacing the paddles. On the other hand, the skimmer device 10 according to the embodiment of the present invention can keep the area of the paddles contacting the slag at a certain level by moving the paddles without interrupting the process when the paddles contacting the slag are worn.

도 2a, 2b 및 2c에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치(10)는, 도 2a에 도시되는 바와 같이 래들(1)에 담겨진 용강 위에 부유하는 슬래그(3)를 제거하기 위해, 상기 붐(200)이 신장(伸張)될 수 있다. 상기 붐(200)이 길이방향으로 신장(伸張)하면 상기 붐(200)에 연결된 상기 슬래그제거부(300)는 상기 래들(1)을 향하여 이동할 수 있으며, 도 2b에 도시되는 바와 같이 상기 슬래그제거부(300)는 슬래그(3)에 접할 수 있다. 여기서 상기 슬래그제거부(300)는 슬래그(3)를 제거하기 위하여 슬래그(3)에 접하여야 하므로 일정 수준의 깊이를 유지하며 슬래그(3)에 접할 수 있다.An embodiment of the present invention related to Figs. 2A, 2B and 2C will be described. The skimmer apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is configured such that the boom 200 is extended to remove the slag 3 floating on the molten steel contained in the ladle 1, ). When the boom 200 elongates in the longitudinal direction, the slag removing unit 300 connected to the boom 200 can move toward the ladle 1, and as shown in FIG. 2B, The reject 300 can be in contact with the slag 3. Since the slag removing unit 300 must contact the slag 3 to remove the slag 3, the slug removing unit 300 may contact the slug 3 with a certain depth.

상기 붐(200)이 수축(收縮)하면, 도 2c에서 도시되는 바와 같이 상기 붐(200)에 연결된 상기 슬래그제거부(300)가 상기 래들(1)에서 멀어지는 방향으로 이동함으로써 슬래그(3)를 래들(1)로부터 제거하여 포트(2)에 담을 수 있다.
When the boom 200 is contracted, the slag removing unit 300 connected to the boom 200 moves in a direction away from the ladle 1 as shown in FIG. 2C, It can be removed from the ladle 1 and put in the port 2. [

도 3a 및 3b에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 상기 슬래그제거부(300)는 슬래그제거부프레임(310), 구동부(320), 패들(330) 및 가이드부(340)를 포함할 수 있다. 상기 슬래그제거부프레임(310)은 상기 붐(200)에 연결될 수 있다. 상기 구동부(320)는, 상기 슬래그제거부프레임(310)에 연결되어 구동력을 제공하는 모터(321) 및 상기 모터(321)에 연결되는 피니언기어(322)를 포함할 수 있다. 상기 패들(330)은 상기 구동부(320)에 연결되어 지지되고, 상기 피니언기어(322)에 맞물려 이동할 수 있다. 상기 모터(321)는 상기 피니언기어(322)에 회전력을 제공하고, 상기 피니언기어(322)는 상기 패들(330)에 회전력을 전달할 수 있다. An embodiment of the present invention related to Figs. 3A and 3B will be described. The slag removing unit 300 may include a slag removing frame 310, a driving unit 320, a paddle 330, and a guide unit 340. The slag removing frame 310 may be connected to the boom 200. The driving unit 320 may include a motor 321 connected to the slag removing frame 310 to provide a driving force and a pinion gear 322 connected to the motor 321. The paddle 330 is coupled to and supported by the driving unit 320, and can be engaged with the pinion gear 322. The motor 321 provides a rotational force to the pinion gear 322 and the pinion gear 322 can transmit a rotational force to the paddle 330.

도 3b에서 도시되는 바와 같이, 상기 패들(330)에는 길이방향으로 홀의 형상인 패들홀(331)이 형성될 수 있으며 상기 패들홀(331)은 상기 피니언기어(322)와 맞물릴 수 있다. 상기 패들홀(331)이 상기 피니언기어(322)와 맞물림으로써, 상기 모터(321)에 의해 제공되는 회전력이 상기 패들(330)의 직선운동으로 변환될 수 있다. 상기 패들(330)이 직선운동을 하게 되면, 상기 가이드부(340)는 상기 패들(330)을 지지하면서 상기 패들(330)의 이동을 가이드할 수 있다. 여기서 도 3a에 도시되는 바와 같이, 상기 가이드부(340)는 가이드롤러(341)를 포함할 수 있다. 상기 가이드롤러(341)는 상기 슬래그제거부프레임(310)에 연결되고 상기 패들(330)이 이동함에 따라 회전하면서 상기 패들(330)을 지지하고 상기 패들(330)의 이동을 가이드할 수 있다.
3B, a paddle hole 331 may be formed in the paddle 330 in the shape of a hole in the longitudinal direction, and the paddle hole 331 may be engaged with the pinion gear 322. The rotational force provided by the motor 321 can be converted into the linear motion of the paddle 330 by engaging the pinion gear 322 with the paddle hole 331. [ When the paddle 330 linearly moves, the guide unit 340 can guide the movement of the paddle 330 while supporting the paddle 330. As shown in FIG. 3A, the guide portion 340 may include a guide roller 341. The guide roller 341 is connected to the slag removal frame 310 and supports the paddle 330 while guiding the movement of the paddle 330 while rotating as the paddle 330 moves.

도 4에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 상기 패들홀(331)은 상기 패들(330)의 길이방향에 대하여 양 측면상에 형성되고, 상기 피니언기어(322)는 상기 패들홀(331)에 맞물리도록 2개 구비될 수 있다. 도 4의 (a)는 상기 패들홀(331)이 상기 패들(330)의 길이방향으로 중앙에 형성되는 구성을 나타내고, 도 4의 (b)는 상기 패들홀(331)이 상기 패들(330)의 길이방향으로 양 측면상에 형성되는 구성을 나타낸다. An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The paddle hole 331 may be formed on both sides of the paddle 330 in the longitudinal direction of the paddle 330 and the pinion gear 322 may be provided to be engaged with the paddle hole 331. 4A shows a state in which the paddle hole 331 is formed at the center in the longitudinal direction of the paddle 330 and FIG. 4B shows a state in which the paddle hole 331 is formed in the paddle 330, On both sides in the longitudinal direction of the frame.

상기 패들(330)이 슬래그(3)에 접하여 마모되면 상기 패들을 아래 방향으로 이동시켜 슬래그(3)에 접하는 패들(330)의 면적을 일정수준 유지하게 되는데, 상기 패들홀(331)이 형성된 부분이 슬래그(3)에 접할 수 있다. 상기 패들홀(331)이 형성된 부분이 슬래그(3)에 접하여 슬래그(3)를 제거하는 경우, 상기 패들홀(331)을 통과하는 슬래그(3)에 의해 슬래그 제거 작업 효율이 저감될 우려가 있을 수 있다. When the paddle 330 is worn in contact with the slag 3, the paddles are moved downward to maintain a predetermined level of the area of the paddle 330 contacting the slag 3. The area where the paddle 331 is formed Can be brought into contact with the slag (3). When the portion where the paddle hole 331 is formed is in contact with the slag 3 to remove the slag 3 there is a possibility that the efficiency of the slag removing operation is reduced by the slag 3 passing through the paddle hole 331 .

도 4의 (b)에 도시되는 바와 같이 상기 패들홀(331)은 상기 패들(330)의 길이 방향으로 양 측면상에 형성될 수 있다. 이때 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 피니언기어(322)는 상기 패들홀(331)에 맞물리도록 2개 구비될 수 있다. 이와 같이 상기 패들홀(331)을 상기 패들(330)의 길이방향으로 양 측면상에 형성시킴으로써, 상기 패들(330)의 중앙에 슬래그(3)가 통과하는 홀이 존재하지 않으므로 슬래그 제거 작업 효율을 저감하는 요인을 제거할 수 있다.
4 (b), the paddle holes 331 may be formed on both sides of the paddle 330 in the longitudinal direction. At this time, although not shown in the drawing, two pinion gears 322 may be provided to be engaged with the paddle holes 331. Since the paddle hole 331 is formed on both sides of the paddle 330 in the longitudinal direction of the paddle 330, there is no hole through which the slag 3 passes in the center of the paddle 330, The reduction factor can be eliminated.

도 5a 및 5b에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 5b에 도시되는 바와 같이, 상기 패들(330)에는 길이방향으로 요철(凹凸) 형상의 패들요철부(332)가 형성될 수 있다. 상기 패들요철부(332)는 상기 피니언기어(322)와 맞물릴 수 있으며, 상기 모터(321)의 회전에 의하여 상기 패들(330)의 직선 운동이 가능할 수 있다.An embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5A and 5B. As shown in FIG. 5B, the paddle 330 may have a concave-convex paddle concave-convex portion 332 in the longitudinal direction. The paddle concave and convex portion 332 can be engaged with the pinion gear 322 and the paddle 330 can be linearly moved by the rotation of the motor 321.

상기 패들요철부(332)는 도 5a에서 도시되는 바와 같이, 상기 패들(330)의 면에서 침식(浸蝕)되는 면을 형성시킴으로써 형성시킬 수 있다. 또한 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 패들(330)의 면에서 융기(隆起)되는 면을 형성시킴으로써 상기 패들(330)에 요철(凹凸) 형상의 패들요철부(332)를 형성시킬 수 있으며, 상기 패들(330)의 면에서 침식(浸蝕)과 융기(隆起)되는 면을 동시에 형성시킴으로써 상기 패들(330)에 요철(凹凸) 형상의 패들요철부(332)를 형성시킬 수 있다.The paddle concave-convex portion 332 may be formed by forming a surface that is eroded on the surface of the paddle 330 as shown in FIG. 5A. Although not shown in the drawing, the paddle 330 may have a concave-convex paddle concave-convex portion 332 by forming a surface that protrudes from the surface of the paddle 330, The concave and convex paddle concave and convex portions 332 can be formed on the paddle 330 by simultaneously forming a surface that is eroded and protruded from the surface of the padding 330.

상기 패들홀(331)이 형성되는 상기 패들(330)과 비교하여 상기 패들요철부(332)가 형성되는 패들(330)이 가지는 장점으로서, 상기 패들홀(331)은 홀의 형상으로 인하여 슬래그(3)가 통과되는 영역이 존재하나, 상기 패들요철부(332)는 슬래그(3)가 통과되는 영역이 존재하지 않는다는 점이다. 이 점에서 상기 패들(330)의 면에서 융기(隆起)되는 면을 형성시킴으로써 패들요철부(332)를 형성하는 구성이 유리할 수 있다.
The paddle hole 331 has an advantage that the paddle hole 331 is formed by the slag 3 because of the shape of the hole, The paddle concave and convex portion 332 does not have a region through which the slag 3 passes. In this regard, it is advantageous to form the paddle concave-convex portion 332 by forming a surface which protrudes from the surface of the paddle 330.

도 6에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스키머장치(10)는, 상기 모터(321)를 제어하는 제어부(500)를 포함할 수 있으며, 상기 제어부(500)는 상기 붐(200)을 제어할 수 있다. 상기 센서부(400)는 래들(1)에 담겨진 용강 위에 떠있는 슬래그(3)의 높이를 측정할 수 있으며, 상기 제어부(500)는 상기 센서부(400)에 의해 측정되는 슬래그(3)의 높이에 따라 상기 패들(330)이 슬래그(3)에 접하는 면적을 조절할 수 있다. An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The skimmer device 10 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 500 for controlling the motor 321 and the control unit 500 may control the boom 200. [ The sensor unit 400 may measure the height of the slag 3 floating on the molten steel contained in the ladle 1 and the control unit 500 may measure the height of the slag 3 measured by the sensor unit 400. [ The area of the paddle 330 contacting the slag 3 can be adjusted according to the height.

또한 상기 센서부(400)는 상기 패들(330)의 하부측 위치를 측정할 수 있으며, 상기 제어부(500)는 상기 센서부(400)에 의해 측정되는 패들(330)의 하부측 위치와 슬래그(3)의 높이에 따라 상기 모터(321)를 제어하여 상기 패들(330)이 슬래그(3)에 접하는 면적을 조절할 수 있다.
The sensor unit 400 may measure the position of the lower side of the paddle 330 and the controller 500 controls the position of the lower portion of the paddle 330 measured by the sensor unit 400 and the position of the slag 330. [ 3, the motor 321 may be controlled to adjust an area of the paddle 330 contacting the slag 3.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1: 래들 2: 포트
3: 슬래그 10: 스키머장치
100: 본체프레임 200: 붐
300: 슬래그제거부 310: 슬래그제거부프레임
320: 구동부 321: 모터
322: 피니언기어 330: 패들
331: 패들홀 332: 패들요철부
340: 가이드부 341: 가이드롤러
400: 센서부 500: 제어부1: Ladder 2: Port
3: slag 10: skimmer device
100: Body frame 200: Boom
300: slag removing unit 310: slag removing frame
320: driving unit 321: motor
322: Pinion gear 330: Paddle
331: paddle hole 332: paddle concave /
340: guide portion 341: guide roller
400: sensor unit 500: control unit

Claims (9)

본체프레임;
상기 본체프레임에 연결되고 길이 방향으로 신축(伸縮)하는 붐; 및
상기 붐에 연결되는 슬래그제거부;를 포함하고,
상기 슬래그제거부는,
상기 붐에 연결되는 슬래그제거부프레임;
상기 슬래그제거부프레임에 연결되어 구동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부에 연결되어 구동력을 제공받는 패들;을 포함하며,
상기 패들은, 래들에 담겨진 용강 위에 떠있는 슬래그에 접하도록 상기 슬래그제거부프레임에 대하여 이동 가능하고,
상기 패들이 슬래그에 접하면 상기 붐이 수축하여 슬래그를 외부로 제거하는 스키머장치.
Body frame;
A boom connected to the body frame and stretching in a longitudinal direction; And
And a slag removing unit connected to the boom,
The slag-
A slag removing frame connected to the boom;
A driving unit connected to the slag removal frame to provide driving force; And
And a paddle connected to the driving unit to receive a driving force,
Wherein the paddles are movable relative to the slag removal frame to abut slag floating on molten steel contained in the ladle,
And when the paddles contact the slag, the boom contracts and slag is removed to the outside.
제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 슬래그제거부프레임에 연결되어 구동력을 제공하는 모터; 및
상기 모터에 연결되는 피니언기어;를 포함하고,
상기 패들은 상기 피니언기어에 맞물려 구동력을 제공받는 스키머장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A motor coupled to the slag removal frame to provide a driving force; And
And a pinion gear connected to the motor,
Wherein the paddles are provided with a driving force in engagement with the pinion gear.
제2항에 있어서,
상기 패들에는 길이방향으로 홀의 형상인 패들홀;이 형성되며,
상기 패들홀은 상기 피니언기어와 맞물리는 스키머장치.
3. The method of claim 2,
The paddle is formed with a paddle hole having a shape of a hole in the longitudinal direction,
And the paddle hole engages with the pinion gear.
제3항에 있어서,
상기 패들홀은 상기 패들의 길이방향에 대하여 양 측면상에 형성되고, 상기 피니언기어는 상기 패들홀에 맞물리도록 2개 구비되는 스키머장치.
The method of claim 3,
Wherein the paddle hole is formed on both sides of the paddle in the longitudinal direction, and the pinion gear is provided so as to be engaged with the paddle hole.
제2항에 있어서,
상기 패들에는 길이방향으로 요철(凹凸) 형상의 패들요철부;가 형성되며,
상기 패들요철부는 상기 피니언기어와 맞물리는 스키머장치.
3. The method of claim 2,
The paddle is provided with paddle-shaped concave-convex portions in the longitudinal direction,
Wherein the paddle concave / convex portion engages with the pinion gear.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬래그제거부는,
상기 패들을 지지하면서 상기 패들의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 스키머장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The slag-
And a guide portion for guiding the movement of the paddles while supporting the paddles.
제6항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 슬래그제거부프레임에 연결되고, 상기 패들이 이동함에 따라 회전하면서 상기 패들을 지지하고 상기 패들의 이동을 가이드하는 롤러 형상의 가이드롤러;를 포함하는 스키머장치.
The method according to claim 6,
The guide portion
And a roller-shaped guide roller connected to the slag removing frame and supporting the paddle while rotating as the paddle moves, and guiding the movement of the paddle.
제7항에 있어서,
래들에 담겨진 용강 위에 떠있는 슬래그의 높이를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부에 의해 측정되는 슬래그의 높이에 따라 상기 패들이 슬래그에 접하는 면적을 조절하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 스키머장치.
8. The method of claim 7,
A sensor unit for measuring the height of the slag floating on the molten steel contained in the ladle; And
And a control unit for controlling the driving unit to adjust an area of the paddle contacting the slag according to the height of the slag measured by the sensor unit.
제8항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 패들의 하부측 위치를 측정하며,
상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 측정되는 패들의 하부측 위치와 슬래그의 높이에 따라 상기 패들이 슬래그에 접하는 면적을 조절하도록 상기 구동부를 제어하는 스키머장치.
9. The method of claim 8,
The sensor unit measures the position of the lower side of the paddle,
Wherein the control unit controls the driving unit to adjust the area of the paddle contacting the slag according to the position of the lower side of the paddle measured by the sensor unit and the height of the slag.
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