KR101695648B1 - 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 관로 내경의 크기 또는 곡률 구간의 크기를 측정하기 위해 샤프트와 다수개의 링크로 연결된 다수개의 윙이 내경의 크기에 따라 수축과 이완을 하며 내경의 크기를 측정하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 관한 것으로써, 관로의 내경, 곡률구간의 크기에 따라 관로 내경을 명확하게 측정하기 위한 측정방법을 제공하고, 그 측정방법에 사용되는 측정장비의 윙이 수축과 이완될 때, 윙의 전면부와 후면부가 동시에 수축, 이완될 수 있도록 하여 내경의 크기를 정확히 측정할 수 있도록 샤프트의 외주로 다수개의 링크와 윙을 연결하되 내경의 크기로 인해 윙이 수축 또는 이완 시에 샤프트의 외주에 연결 구성된 제 1링크바디와 제 2링크바디 각각의 링크와 연결된 유동바디가 샤프트의 외주를 슬라이딩하게 되어 윙의 전면부가 수축 시 윙의 후면부도 수축될 수 있도록 하여 관로의 내경을 정확히 측정할 수 있는 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 관한 것이다.

Description

길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법 {Measurement method for measuring the inner diameter of the pipe by using the power of each other, the length measuring device}
본 발명은 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 관로 내경의 크기 또는 곡률 구간의 크기를 측정하기 위해 샤프트와 다수개의 링크로 연결된 다수개의 윙이 내경의 크기에 따라 수축과 이완을 하며 내경의 크기를 측정하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 관한 것이다.
사회 기반 시설 중의 하나인 지하 매설 전력 관로는 전력 수요의 증가와 가공 전력선에 대한 님비(NIMBY: NotIn My Back Yard) 현상, 전기 누전이나 감전 사고와 같은 화재 발생 위험 요소가 현저히 줄어드는 긍정적인 면 때문에 신도시 설계 등에 함께 반영되는 등 그 필요성이 더욱 높아지고 있다.
특히, 한전에서는 매년 전력선의 지중화를 위하여 관로를 포설하고 있으며, 관로에 인입되는 지중 송·배전선의 길이는 매년 약 3000Km에 달한다.
한편, 관로 시공 준공 검사인 도통 시험은 2차례에 걸쳐 시행되는데, 이때, 1차 도통 시험은 1차 되메우기 전에 실시되고 2차 도통 시험은 도로 포장 전에 실시된다.
하지만, 포설 시공 후 상당 기간이 지난 후에 관로 안으로 전력 케이블을 입선하기 때문에 지반 침하나 지반 변동으로 인해 관로의 변형이 발생된다.
따라서 관로 안으로 전력 케이블을 입선시킬 때 많은 어려움이 있었다.
이에 종래에는 등록번호 10-1532240호의 ‘자기 보정 기능을 갖는 지중 전력 관로용 곡률 반경 측정 시스템 및 이를 이용한 곡률 반경 측정방법’과, 등록번호 10-1608012호의 ‘송배전 지중관로의 도통시험장치’가 개시되어 사용되고 있지만, 그럼에도 불구하고 여전히 관로 내경의 측정이 불명확 한 문제점이 있는 실정이다.
또한, 종래에는 관로의 내부로 우선 진입하는 제 1측정장비와, 상기 제 1측정장비와 연결되어 이격을 이루며 관로의 내부로 진입하는 제 2측정장비를 이용하여 관로의 내경을 측정 시, 제 1측정장비가 1차적으로 내경을 측정하고, 제 2측정장비가 2차적으로 내경을 측정하게 되는데, 이때, 상기 제 1측정장비가 제 2측정장비를 당김으로 그 장력 또는 관로가 좁아지는 구간 또는 곡률구간으로 인해 제 2측정장비의 데이터가 불명확하게 측정되는 일이 빈번하게 발생되는 문제점이 있는 실정이다.
이에 본 발명은 관로의 내경, 곡률구간의 크기에 따라 관로 내경을 명확하게 측정하기 위한 측정방법을 제공하되, 측정장비의 윙이 수축과 이완될 때, 윙의 전면부와 후면부가 동시에 수축, 이완될 수 있도록 하여 내경의 크기를 정확히 측정할 수 있도록 샤프트의 외주로 다수개의 링크와 윙을 연결하되 내경의 크기로 인해 윙이 수축 또는 이완 시에 샤프트의 외주에 연결 구성된 제 1링크바디와 제 2링크바디 각각의 링크와 연결된 유동바디가 샤프트의 외주를 슬라이딩하게 되어 윙의 전면부가 수축 시 윙의 후면부도 수축될 수 있도록 하여 관로의 내경을 정확히 측정할 수 있는 전력관로 내부 측정장비를 이용한 측정방법을 제공하는 것을 그 기술적 해결과제로 하였다.
이를 해결코자 본 발명은 전력관로의 내부에 삽입되어 전력관로의 내경 및 곡률반경에 따라 수축, 이완되면서 전력관로의 내경을 측정하는 전력관로용 내경 측정방법에 있어서, 측정부재가 구성된 제 1측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 1단계; 상기 제 1단계에서 측정된 전력관로의 내경 및 곡률반경 데이터를 제 2측정장비에 입력하는 제 2단계; 상기 제 1측정장비의 길이와 상이하며 측정부재가 구성된 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법을 제공하여 상기의 기술적 과제를 해결코자 하였다.
본 발명인 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 따르면, 관로의 내경이 좁아지는 부분이나 곡률 구간 측정 시, 제 1측정장비와 제 2측정장비가 각각 순차적으로 측정이 이루어지게 되어 관로 내경의 측정을 명확하게 하였으며, 측정장비의 윙 전면부와 후면부가 동시에 수축과 이완 작용하여 측정되는 전면부와 후면부에 대한 내경 차이가 없어 정밀한 곡률계산이 가능하고, 샤프트를 슬라이딩하는 제 1, 2유동바디가 직선운동함에 따라 상기 제 1, 2유동바디에 기어와 래크로 각각 연결 구성된 측정부재가 회전운동하여 상기 회전운동을 로타리 엔코더 센서가 회전량을 측정할 수 있어 정확한 측정이 가능하여 관로에 대한 변형과 곡률을 정확히 구분할 수 있으며, 그로 인해 관로에 대한 시공 품질을 향상시킬 수 있는 등 그 효과가 큰 발명인 것이다.
도 1은 본 발명인 측정방법을 나타내는 순서도
도 2는 본 발명인 측정방법에 대한 다른 실시 예를 나타내는 순서도
도 3은 본 발명인 측정방법에 사용되는 측정장비를 나타내는 평면도
도 4는 도 1의 A - A'를 나타내는 단면도
도 5은 본 발명인 측정방법에 사용되는 측정장비의 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 6는 본 발명인 측정방법에 사용되는 측정장비의 작동을 나타내는 단면도
도 7는 본 발명인 측정방법에 사용되는 측정장비의 작동부 유동을 나타내는 단면도
도 8은 본 발명인 측정방법에 사용되는 측정장비의 제 2유동바디와 측정부재의 작동을 나타내는 작동상태도
이에 본 발명인 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법을 설명하면,
우선, 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법은 전력관로의 내부에 삽입되어 전력관로의 내경 및 곡률반경에 따라 수축, 이완되면서 전력관로의 내경을 측정하는 전력관로용 내경 측정방법에 있어서, 측정부재가 구성된 제 1측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 1단계와, 상기 제 1단계에서 측정된 전력관로의 내경 및 곡률반경 데이터를 제 2측정장비에 입력하는 제 2단계 및 상기 제 1측정장비의 길이와 상이하며 측정부재가 구성된 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 3단계로 이루어진다.
상기 제 1측정장비와 제 2측정장비에는, 후술하는 바와 같이 로타리 엔코더 센서(730)를 이용하는 측정부재(700)가 구비되고, 상기 측정부재(700)에 의하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 측정계산은
Figure 112016122594037-pat00001
으로 계산하되 R은 곡률반경이고, L은 측정장비의 길이이며, d는 측정된 관로 내경이고, D는 실제 관로 내경이다.
상기 제 2측정장비에는 3축 가속도센서와 3축 자이로센서가 구비된 관성측정장치로 이루어지는 측정부재가 더 구성되어 있다.
상기 관성측정장치는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw)의 값들을 칼만필터(Kalman Filter)를 이용하여 측정장비의 상, 하, 좌, 우의 움직이는 자세를 찾는다.
상기 제 3단계 후, 제 1측정장비의 측정값과 제 2측정장비의 측정값이 상이할 시, 제 1단계에서 제 3단계로 재측정 가능하고, 상황에 따라서는 길이가 각각 상이한 제 1측정장비와 제 2측정장비가 관로로 진입하는 순서를 반대로 하여 측정할 수 있다.
이에 본 발명인 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법에 대해 도 1 내지 도 8을 참고로 보다 상세히 설명하겠다.
우선, 종래에는 관로의 내부로 인입하여 내경을 측정하는 측정장비가 제 1측정장비와 제 2측정장비가 상호 이격을 이루며 연결된 하나의 측정장비가 관로의 내부로 인입되는데, 이때 제 1측정장비가 우선하여 관로의 내부로 진입하게 되고, 상기 제 1측정장비와 연결된 제 2측정장비가 연결된 거리만큼 간격을 두어 진입하게 된다.
상기 제 1측정장비가 1차적으로 내경을 측정하고, 제 2측정장비가 2차적으로 측정하게 되는데, 상기 제 2측정장비가 내경을 측정 시에는 제 1측정장비가 당기는 힘(장력)과 관로가 좁아지는 부분 또는 급격히 꺾이는 곡률구간에 대한 내경의 측정이 불명확하게 되는 문제점으로 있다.
또한, 제 1측정장비와 제 2측정장비에는 각각 하나의 데이터 측정부재가 구성되어 있어 우선 측정하는 제 1측정장비가 측정하는 내경의 측정값이 불명확한 문제점이 있었고, 이후 측정하는 제 2측정장비도 상기 제 1측정장비와 동일하게 하나의 데이터 측정부재가 구성되어 있어 측정하는 내경의 측정값이 불명확한 문제점이 있는 것으로써, 결론적으로 제 1측정장비는 하나의 데이터 측정부재로 내경의 측정값이 불명확하고, 상기 제 1측정장비와 같이 제 2측정장비는 하나의 데이터 측정부재로 인해 내경의 측정값이 불명확함과 동시에 제 1측정장비가 당기는 장력과 구간에 따라 내경의 측정값이 상기 제 1측정장비의 측정값보다 더욱더 불명확한 것이 문제인 실정입니다.
이에 도 1을 참고로 설명하면,
본 발명인 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법은 전력관로의 내부에 삽입되어 전력관로의 내경 및 곡률반경에 따라 수축, 이완되면서 전력관로의 내경을 측정한다.
[제 1단계]
측정부재(700)가 구성된 제 1측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정한다.
이때, 사용되는 제 1측정장비에는 본 발명인 측정장비(10)의 제 1, 2고정바디(310, 410)와 제 1, 2유동바디(320, 420)가 한 쌍을 이루며 샤프트(100)에 연결 구성되는데, 상기 제 1, 2유동바디(320, 420)에 연결 구성되는 각각의 측정부재(700)가 구성되어 있으며, 상기 각각의 측정부재(700)로 인해 종래의 측정장비보다 보다 명확한 측정값을 측정할 수 있도록 하였다.
[제 2단계]
상기 제 1단계에서 측정된 전력관로의 내경 및 곡률반경 데이터를 제 2측정장비에 입력한다.
이는 제 1측정장비가 관로의 내경을 우선 측정하여 측정된 값을 제 2측정장비에 입력하여 제 2측정장비가 측정하려는 내경의 측정값을 예상하게 되는데, 상기 입력된 측정값과 제 2측정장비가 내경을 측정함에 측정된 값을 비교하여 측정을 완료하거나 또는 재측정을 할 수 있도록 하였다.
[제 3단계]
상기 제 1측정장비의 길이와 상이하며, 상기 측정부재(700)가 구성된 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정한다.
제 2측정장비는 제 1측정장비와 장비의 총 길이를 상이하게 하여 그에 따른 전력관로의 내경 및 곡률을 측정하게 된다.
통상적으로는 제 1측정장비의 길이를 380mm로 하고, 제 2측정장비의 길이를 190mm로 한다.
상기 제 1단계에서 제 3단계에 대해 보다 세부적으로 설명하면,
우선, 제 1측정장비를 측정하려는 관로로 진입한다.
관로의 내부에서 측정하려는 위치(좁아지는 부분 또는 곡률구간)에 도달하게 되면, 상기 제 1측정장비에 각각 구성된 유동기어의 일 측에 각각 구성되어 있는 측정부재(본 발명에서는 유동기어가 2개임으로 측정부재도 2개임)를 이용하여 내경 및 곡률구간을 측정한다.
제 1측정장비에서 측정된 데이터를 별도의 저장매체에 저장한다.
제 2측정장비를 측정하려는 관로로 진입시킨다.
상기 관성측정장치가 구비된 제 2측정장비를 이용하여 상기 제 1측정장비와 동일하게 관로 내부의 측정하려는 위치에서 내경 및 곡률구간을 측정한다.
제 2측정장비에서 측정된 데이터를 별도의 저장매체에 저장한다.
제 1측정장비의 측정값과 제 2측정장비의 측정값이 오차범위를 벗어나지 않을 시에는 보고서 작성 및 측정을 완료하고, 오차범위를 벗어나게 되면, 제 1측정장비를 이용하여 재측정을 진행한다.
상기 제 1측정장비와 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 측정계산은
Figure 112016043820121-pat00002
으로 계산하되 R은 곡률반경이고, L은 측정장비의 길이이며, d는 측정된 관로 내경이고, D는 실제 관로 내경이다.
이를 토대로 통상적으로 측정되는 곡률을 계산해보면,
실제 관로 내경(
Figure 112016043820121-pat00003
)은 175mm이고, 측정된 관로 내경(
Figure 112016043820121-pat00004
)이 160mm 일 때,
(내경 175, 160은 예시임)
곡률반경은
공식이
Figure 112016043820121-pat00005
임으로 이를 식에 대입하면,
Figure 112016043820121-pat00006
이 되고, 이를 계산하면, 1123.33mm가 된다.
즉, 약 1.123m(메타)의 곡률이 계산된다.
상기 제 2측정장비에는 3축 가속도센서와 3축 자이로센서가 구비된 관성측정장치가 더 장착되어 있다.
상기 관성측정장치는 일반적으로 사용되는 관성 측량기 [Inertial Measurement Unit, 慣性測量機] 이며, 자연과학 자이로스코프와 수평 가속도계 및 수직 가속도계로 구성되는 관성 항법 체계의 핵심 장치이고, 관성, 각도, 방위각 감지 센서를 1~3축으로 갖추고 있는 것이다.
또한, 관성측정장치는 피치(pitch)(피치는 이동 방향에 대해 수직의 수평면에 있는 축 주위의 회전)와, 롤(roll)(롤은 이동방향에 대한 평행한 수평면에 있는 축 주위의 회전) 및 요(yaw)(요는 이동방향에 대해 수직의 수직면에 있는 축주위의 회전)로 구성되어 상기한 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)의 값들을 칼만 필터(Kalman Filter)를 이용하여 제 2측정장비의 상, 하, 좌, 우의 움직이는 자세를 찾는 장치이다.
제 2측정장비의 자세를 각도로 측정한 후, 별도의 거리계수기를 이용하여, 몇도의 각도로 얼마만큼 이동하였는가를 이용하여 곡률을 측정한다.
1차 측정 방법과 2차 측정 방법을 통해 얻은 결과 값을 분석해 상호 보완하여 정밀한 곡률 반경을 측정한다.
도 2를 참고로 설명하면,
상기 제 3단계 후, 제 1측정장비의 측정값과 제 2측정장비의 측정값이 상이할 수 있다.
이때, 제 1단계에서 제 3단계로 재측정이 가능하고, 측정값의 상황에 따라서는 길이가 각각 상이한 제 1측정장비와 제 2측정장비가 관로로 진입하는 순서를 반대로 하여 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 제 1측정장비와 제 2측정장비 중 하나의 장비가 고장이나 파손으로 인해 사용이 불가능할 때, 그에 대체되는 장비를 사용할 수 있지만, 종래 사용되는 장비의 경우, 제 1측정장비와 제 2측정장비가 상호 연결되어 있어 하나의 장비가 고장 나면 측정장비 전체를 사용 못하게 되는 문제점이 있다.
상기한 측정방법에 사용되는 측정장비(10)는 샤프트(100), 카메라(200), 제 1, 2링크바디(300, 400), 윙(500), 링크, 측정부재(700)로 대분 구성된다.
샤프트(100)는 측정장비(10)의 중심부에 일정 길이를 가지며 구성된다.
상기 샤프트(100)는 측정장비(10)의 길이에 따라, 관로의 길이에 따라 등으로 일정 길이를 가지며 구성될 수 있다.
카메라(200)는 상기 샤프트(100)의 일 측 또는 양측에 구성되며, 상기 일 측 또는 양측에 하나 이상 다수개 구성될 수 있다.
상기 카메라(200)는 관로(20) 내부의 상황파악을 위한 것이며, 그에 따라 사용자가 관로 내부의 상황에 따라 별도의 대처를 할 수도 있다.
또한, 상기 카메라(200)에서 촬영된 영상은 저장매체에 저장되거나 또는 유선, 무선의 전송방식에 따라 별도의 저장매체에 저장되거나 사용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하였다.
도 5 내지 도 7를 참고로 설명하면, 제 1링크바디(300)와 제 2링크바디(400)는 샤프트(100)의 외주를 감싸며 상호 이격을 이루며 구성된다.
상기 제 1링크바디(300)는 제 1고정바디(310)와 제 1유동바디(320)로 구성되되, 상기 제 1고정바디(310)는 샤프트(100)의 외주를 감싸되 샤프트(100)에 고정되고, 상기 제 1유동바디(320)는 상기 제 1고정바디(310)의 일 측에 이격을 이루며 위치되되 상기 샤프트(100)의 외주를 슬라이딩하며 유동한다.
상기 제 2링크바디(400)는 제 2고정바디(410)와 제 2유동바디(420)로 구성되되, 상기 제 2고정바디(410)는 샤프트(100)의 외주를 감싸되 샤프트(100)에 고정되고, 상기 제 2유동바디(420)는 상기 제 2고정바디(410)의 일 측에 이격을 이루며 위치되되 상기 샤프트(100)의 외주를 슬라이딩하며 유동한다.
상기 제 1, 2링크바디(300, 400)에 대해 보다 상세히 설명하면,
제 1고정바디(310)와 제 2고정바디(410)는 샤프트(100)에 고정되어 있으며, 제 1유동바디(320)와 제 2유동바디(420)는 샤프트(100)의 외주를 감싸며 구성되되 상기 제 1, 2유동바디(320, 420)와 연결된 각각의 제 2, 4링크(620, 640)의 작동에 따라 상기 샤프트(100)의 외주를 슬라이딩하며 유동하는 것이다.
윙(500)은 상기 샤프트(100)의 외주에서 외측방향으로 이격을 이루며 다수개 구성된다.
상기 윙(500)은 일 측과 타 측의 끝부분이 일정 각도를 이루며 꺾임 되어 있는데, 이는 관로 내부를 이동 시, 좁아지거나 곡률 구간에 진입 시, 진입을 원활하게 함이다.
이는 상기 윙(500)의 면적에 따라 다수개 구성되는 수량이 책정되며, 이는 통상적으로 사용되는 것으로써, 윙(500)의 수량에 대해서는 한정하지 않겠다.
도 5 내지 도 7를 참고로 설명하면, 링크는 상기 윙(500)의 수량에 따라 다수개의 링크가 구성되지만, 하기 설명에서는 하나의 윙(500)에 대해 설명하겠다.
하나의 윙(500)에는 제 1고정바디(310)와 연결되는 제 1링크(610), 제 1유동바디(320)와 연결되는 제 2링크(620), 제 2고정바디(410)와 연결되는 제 3링크(630) 및 제 2유동바디(420)와 연결되는 제 4링크(640)으로 구성된다.
상기 각각의 제 1, 2, 3, 4링크(610, 620, 630, 640)의 타 측은 윙(500)과 연결을 이룬다.
이로 인해 측정장비(10)가 관로(20)의 내부를 이동하며 좁아지는 부분이나 곡률구간을 진입하여 상기 윙(500)이 내경으로 인해 눌려지게 되면, 상기 윙(500)의 누름으로 인해 샤프트(100)의 외주를 감싸며 슬라이딩하는 제 2, 4링크(620, 640)로 인해 윙(500)이 눌려지게 되는데, 이때, 본 발명에서는 측정장비(10)의 전면부 또는 후면부 중 일부분이 눌려지더라도 반대되는 전면부와 후면부도 동시에 눌려지도록 하여 윙(500)이 눌려지는 부분이 없어질 때까지 윙(500)의 전면부와 후면부가 동시에 수축과 이완이 가능토록 한 것이다.
도 5 내지 도 8을 참고로 설명하면, 측정부재(700)는 상기 제 1유동바디(320)와 제 2유동바디(420)의 일 측에 각각 구성되며 상기 제 1, 2유동바디(320, 420)가 샤프트(100)의 외주를 슬라이딩 시에 슬라이딩되는 거리를 측정한다.
상기 측정부재(700)를 이용한 측정에 대해 보다 상세히 설명하면,
상기 제 1, 2유동바디(320, 420)가 샤프트(100)를 따라 슬라이딩하는 부분은 직선운동이 되는데, 상기 제 1, 2유동바디(320, 420)의 일 측에 각각 구성되는 측정부재(700)는 상기한 직선운동을 회전운동으로 전환시켜주는 것으로써, 제 1, 2유동바디(320, 420)에 연결된 피니언기어(710)가 샤프트(100)에 구비된 랙크기어(720)와 상호 기어가 맞물려져 결과적으로 피니언기어와 래크기어의 맞물림 작용에 의해 직선운동이 회전운동으로 전환된다.
이러한 회전운동을 로타리 엔코더 센서(730)가 회전량을 측정하여 사용자에게 전송하는 방식이다.
이때, 전송된 회전량과 측정은 본원발명의 출원인이 사용하고 있는 데이터를 통해 관로 내경을 측정하게 된다.
상기 제 1링크바디(300)와 제 2링크바디(400)는 샤프트(100)의 길이에 따라 다수개 구성될 수 있다. 이는 상기 샤프트(100)의 길이를 제외하고도 측정장비(10)의 길이에 따라 가변될 수 있음으로 상기한 샤프트(100)의 길이에 한정하지 않겠다.
상기 샤프트(100)의 일 측 또는 양측에는 연결조인트(800)가 구성될 수 있다. 상기 연결조인트(800)는 측정장비(10)를 다수개 구성하여 사용 시에 사용되며, 이는 통상적으로 사용되는 것임으로 상기 연결조인트(800)의 일 측 또는 양측 구성에 대해서는 한정하지 않겠다.
이상 설명한 바와 같이 관로의 내경이 좁아지는 부분이나 곡률 구간 측정 시, 제 1측정장비와 제 2측정장비가 각각 순차적으로 측정이 이루어지게 되어 관로 내경의 측정을 명확하게 하였으며, 측정장비의 윙 전면부와 후면부가 동시에 수축과 이완 작용하여 측정되는 전면부와 후면부에 대한 내경 차이가 없어 정밀한 곡률계산이 가능하고, 샤프트를 슬라이딩하는 제 1, 2유동바디가 직선운동함에 따라 상기 제 1, 2유동바디에 기어와 래크로 각각 연결 구성된 측정부재가 회전운동하여 상기 회전운동을 로타리 엔코더 센서가 회전량을 측정할 수 있어 정확한 측정이 가능하여 관로에 대한 변형과 곡률을 정확히 구분할 수 있으며, 그로 인해 관로에 대한 시공 품질을 향상시킬 수 있다.
10 : 측정장비 20 : 관로
100 : 샤프트
200 : 카메라
300 : 제 1링크바디 310 : 제 1고정바디 320 : 제 1유동바디
400 : 제 2링크바디 410 : 제 2고정바디 420 : 제 2유동바디
500 : 윙
610 : 제 1링크 620 : 제 2링크
630 : 제 3링크 640 : 제 4링크
700 : 측정부재
800 : 연결조인트

Claims (5)

  1. 전력관로의 내부에 삽입되어 전력관로의 내경 및 곡률반경에 따라 수축, 이완되는 측정장비(10)를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 전력관로용 내경 측정방법에 있어서,
    상기 측정장비(10)는 샤프트(100)의 외주에 제1 내지 제4 링크(610~640)와 제 1 및 제 2링크바디(300,400)로 연결된 다수개의 윙(500)을 구비하고, 상기 제 1 및 제 2링크바디(300,400)에는 상기 윙(500)이 전력관로의 내경 크기로 인해 수축 또는 이완 시에 샤프트(100)의 외주를 슬라이딩하는 제 1,2유동바디(320,420)를 구비하며, 상기 제 1,2유동바디(320,420)에 연결된 피니언기어(710)가 샤프트(100)에 구비된 래크기어(720)와 상호 맞물려져 직선운동을 회전운동으로 전환하고, 상기 회전운동을 로타리 엔코더 센서(730)가 회전량을 측정하도록 된 방식의 측정부재(700)가 구성된 제 1측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 1단계;
    상기 제 1단계에서 측정된 전력관로의 내경 및 곡률반경 데이터를 제 2측정장비에 입력하는 제 2단계;
    상기 제 1측정장비의 길이와 상이하며, 상기 측정부재(700)가 구비된 제 1측정장비에 3축 가속도센서와 3축 자이로센서를 구비한 관성측정장치로 이루어지는 측정부재가 더 구성된 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 제 3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    제 1측정장비와 제 2측정장비를 이용하여 전력관로의 내경 및 곡률반경을 측정하는 측정계산은
    Figure 112016043820121-pat00007
    으로 계산하되 R은 곡률반경이고, L은 측정장비의 길이이며, d는 측정된 관로 내경이고, D는 실제 관로 내경인 것을 특징으로 하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 관성측정장치는 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw)의 값들을 칼만필터(Kalman Filter)를 이용하여 측정장비의 상, 하, 좌, 우의 움직이는 자세를 찾는 것을 특징으로 하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3단계 후, 제 1측정장비의 측정값과 제 2측정장비의 측정값이 상이할 시, 제 1단계에서 제 3단계로 재측정 가능하고, 측정값의 상황에 따라 길이가 각각 상이한 제 1측정장비와 제 2측정장비가 관로로 진입하는 순서를 반대로 하여 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 길이가 다른 각각의 측정장비를 이용하여 전력관로의 내경을 측정하는 측정방법.
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