KR101695358B1 - 지뢰 제거 장치 - Google Patents

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KR101695358B1
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Abstract

본 발명은 지뢰 제거 장치에 관한 것으로서, 적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나; 및 탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전자파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부를 포함한다. 이를 통하여, 제거과정에서 인명사고 및 무관한 지역에 대한 직간접적인 피해를 최소화할 수 있으며, 경제적으로 지뢰 제거 장치를 운용할 수 있다.

Description

지뢰 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING LANDMINE}
본 발명은 지뢰 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 목표 위치를 정밀히 조준하여 목표 위치 내의 지뢰를 제거하는 지뢰 제거 장치에 관한 것이다.
지뢰는 전시에 상대군의 접근을 차단하는 등의 용도로 활용되지만, 아군이나 일반인들이 매설된 지뢰에 접근하거나, 매설된 지뢰가 홍수에 의하여 유실되면 인명사고가 발생될 위험이 존재하므로 지뢰를 제거해야 할 필요성이 있다.
종래에는 지뢰가 존재하는 곳으로 탐지된 장소, 또는 지뢰가 매설된 것으로 의심되는 장소에 사람이 직접 폭약을 설치하거나, 수류탄을 투척하여 지뢰를 제거하는 방법이 많이 이용되었다.
그러나, 이와 같은 방법은 사람이 직접 지뢰 매설 위치에 가깝게 접근하는 것이 필요하므로 안전사고의 위험이 존재하였고, 또한, 무작위적으로서 제거 목표에 대한 조준능력이 떨어져 폭발의 영향으로 인하여 지뢰와 상관없는 장소까지 직간접적인 피해를 야기할 수 있어 비효율적인 문제점이 존재하였다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 현재에는 지뢰지대를 제거하는 임무를 수행하기 위한 수단으로 지뢰제거 전차를 비롯한 지뢰제거용 차량이 활용되고 있다. 지뢰제거용 차량은 전방에 장착된 지뢰쟁기를 이용하여 지뢰를 처리할 수 있으나, 이와 같은 차량은 기본적으로 지뢰에 매우 가깝게 접근해야 하므로 지뢰 폭파에 의한 영향을 효과적으로 방지할 수 있는 보호수단이 차량에 마련되어야 하므로 비용이 많이 소모된다.
또는, 원거리에서 지뢰처리를 위한 로켓을 발사하여 지뢰를 제거하는 지뢰제거용 차량이 있지만, 이 또한, 고가의 로켓이 필요이상 많이 소모되며, 로켓은 일회적 사용에 그치므로 운용비용이 더욱 증대되는 문제점이 존재한다.
따라서, 지뢰제거 작업 수행시 인명사고 및 지뢰와 무관한 지역의 피해를 효과적으로 방지할 수 있으면서도, 장치를 구현 및 운용하는데 있어 경제성을 도모할 수 있는 지뢰 제거 장치가 필요한 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지뢰제거 작업 수행 시 인명사고와 지뢰와 무관한 지역의 피해를 효과적으로 방지함과 동시에 장치의 경제적 구현 및 운용이 가능한 지뢰 제거 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나; 및 탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부를 포함하는 지뢰 제거 장치에 의해서 달성될 수 있다.
한편, 상기 지뢰 제거 장치는 상기 이동수단의 진행경로에 존재하는 지뢰의 위치를 탐지하는 지뢰 탐지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방사 제어부는 상기 각 단위 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리를 기초로 상기 각 단위 안테나로 급전해 주어야 하는 입력위상을 산출할 수 있으며, 이때, 상기 방사 제어부는 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리 차에 따른 파형 지연을 보상하여 상기 입력위상을 산출할 수 있다.
그리고, 상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰가 한 개씩 제거되도록 지뢰가 탐지된 지점과 일대일 관계로 상기 타겟 지점을 산출하거나, 또는 탐지된 지뢰의 개수, 위치, 매설 깊이, 크기, 및 분포 중 적어도 어느 하나의 요소를 고려하여 한 번의 방사로 복수의 지뢰를 제거할 수 있도록 상기 타겟 지점을 산출하여 지뢰 제거의 효율성을 증대시킬 수 있다.
한편, 상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰의 위치, 분포, 개수, 크기, 매설 깊이, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리, 및 지뢰 제거를 위하여 필요한 전계 강도 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전파의 빔 폭을 제어할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 방사 제어부는 상기 타겟 지점의 위치와 방향에 대응하여 상기 각 단위 안테나의 위상 조절을 통한 빔 조향을 수행할 수 있다.
더 나아가, 상기 방사 제어부는 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 탐지된 지뢰의 분포, 개수, 크기, 및 매설 깊이 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전자파의 세기를 조절할 수 있다.
그리고, 상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰를 제거하는데 필요한 전계 강도와 전자파 포커싱 영역을 획득할 수 있는 상기 타겟 지점과 상기 배열 안테나 간 거리를 산출하고, 상기 이동수단의 이동속도를 고려하여 상기 배열 안테나가 상기 타겟 지점으로부터 산출된 상기 거리만큼 떨어진 지점에 도달한 때에 전자파가 방사되도록 상기 배열 안테나의 방사 시점을 제어할 수 있다.
한편, 상기 지뢰 제거 장치는 상기 단위 안테나의 방사 패턴, 상기 단위 안테나에 입력되는 전력의 세기, 및 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 상기 배열 안테나의 배열 계수(array factor)를 계산하고, 상기 배열 계수를 기초로 전계 강도를 산출하여 상기 방사 제어부에 상기 배열 안테나로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공하는 전계 산출부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 배열 안테나는 상기 이동수단의 표면과 일체형으로 형성되는 컨포멀 안테나로 구현되어 플랫폼의 제한 없이 다양한 장비 및 위치에 설치될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 목표 위치에 대한 정밀한 조준을 통하여 지뢰를 제거함으로써 제거과정에서 인명사고 및 무관한 지역에 대한 직간접적인 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 일회적인 로켓 장비나 폭탄에 비교할 때 계속적 사용이 가능하므로 장치의 경제적 운용이 가능한 이점이 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 컨포멀(conformal)한 형상으로 구현되어 다양한 장비를 플랫폼으로 적용하여 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지뢰 제거 장치의 개략적인 구성도;
도 2는 도 1의 배열 안테나 설치의 일 예;
도 3은 배열 안테나와 타겟 지점 간의 거리에 따른 전력밀도 변화를 보여주는 도면; 및
도 4는 안테나 배열 계수를 계산하는 일 예를 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지뢰 제거 장치의 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지뢰 제거 장치(100)는 지뢰 탐지부(10), 배열 안테나(20), 방사 제어부(30), 및 전계 산출부(40)를 포함한다.
지뢰 제거 장치(100)는 전차, 장갑차와 같은 군수용 이동수단을 비롯하여, 트럭, 지게차 등의 민간 이동수단을 포함하는 지상 이동수단, 이 뿐만 아니라, 항공기와 같은 공중 이동수단 등 지뢰 지대를 이동하면서 지뢰 제거 작업을 수행할 수 있는 다양한 이동수단에 두루 탑재될 수 있다.
도 1을 참조하여, 지뢰 제거 장치(100)의 구성에 대해 살펴보면, 지뢰 탐지부(10)는 이동수단(T)의 진행경로인 지뢰 지대에 매설된 지뢰(M)를 탐지한다. 지뢰 탐지부(10)는 다양한 지뢰 탐지 방법을 적용하여 지뢰 탐지를 수행할 수 있다. 예컨대, 지뢰 탐지부(10)는 전자기적 지뢰 탐지 방법의 하나로서, EMI(Electromagnetic Induction)을 이용한 금속 탐지기(Metal Detector)을 활용하여 지뢰(M)를 탐지할 수 있으며, 또는 지면투과레이더(Ground Penetrating Radar, GPR)를 활용하여 송신안테나로부터 방사된 전자파가 반사되거나 산란되어 돌아오는 지연시간 및 신호의 세기 등의 분석을 통하여 지뢰(M)를 탐지할 수도 있다.
배열 안테나(20)는 이동수단(T)에 설치되며, 지뢰 탐지부(10)에 의하여 탐지된 지뢰(M)를 제거하기 위한 전자파를 방사하도록 이루어진다. 전자파를 받은 지뢰(M)는 폭파되거나 전자신관이 망가져 제 기능을 하지 못하는 방식으로 제거되게 된다. 배열 안테나(20)는 복수의 단위 안테나(21)가 소정의 간격으로 배치되어 매트릭스 형태로 구성되며, 단위 안테나(21)로서 다이폴, 슬롯, 마이크로스트립 패치 등 다양한 소자들이 적용될 수 있다. 배열 안테나(20)는 지뢰 제거에 필요한 안테나 이득(gain), 이동수단(T)의 크기 및 형상, 지뢰 지대의 폭 등을 종합적으로 고려하여 다양한 크기로 구현될 수 있다.
배열 안테나(20)는 출력을 증폭시키기 위한 증폭기(power amplfier), 단위 안테나(21)의 위상을 조절하기 위한 위상 천이기(phase shifter) 등을 포함하여 구현된다.
한편, 배열 안테나(20)의 설치 양태를 살펴보면, 도 1에서는 배열 안테나(20)가 평면 형태로 구현되어, 이동수단(T)의 상측에 전방을 향하도록 설치되었으나, 설치 위치 및 방향은 이에 한하지 않고 이동수단(T)의 다양한 위치 및 방향으로 설치될 수 있다.
도 2는 전술된 배열 안테나(20) 설치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 2를 참조하면, 배열 안테나(20)가 이동수단(T)의 표면과 일체형으로 구현된 컨포멀(conformal) 안테나 형태를 취하고 있다. 이와 같이 컨포멀 안테나 형태로 배열 안테나(20)를 구현함으로써 이동수단(T)의 종류나 표면형상 및 굴곡의 유무 등에 구애받지 않고, 다양한 장비 및 위치에 설치할 수 있다. 또한, 배열 안테나(20)는 도 2와 같이 필요에 따라 이동수단(T)의 복수의 위치에 설치될 수 있다.
방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)를 제거하기 위한 타겟 지점을 산출하고, 배열 안테나(20)로부터 산출된 타겟 지점에 빔이 포커싱(focusing)되어 방사되도록 각 단위 안테나(21)의 입력 위상을 제어한다.
방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)가 한 개씩 제거되도록 지뢰(M)가 탐지된 지점과 일대일 관계로 빔이 포커싱되는 타겟 지점(P1, P2, P3)을 각각 산출할 수도 있으나, 또는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 탐지된 복수의 지뢰(M)와 근접한 지점(P)을 타겟 지점으로 산출하고, 빔이 포커싱되도록 제어하여 다수의 인접 지뢰(M)가 한 번의 방사로 일거에 제거될 수 있도록 함으로써 지뢰 제거의 효율성을 증대시킬 수도 있을 것이다. 이를 위하여, 방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)의 개수, 위치, 매설 깊이, 크기, 분포 등을 종합적으로 고려하여 다수의 지뢰(M)를 제거하도록 최적화된 타겟 지점을 산출할 수 있다.
방사 제어부(30)는 배열 안테나(20)의 각 단위 안테나(21)와 산출된 타겟 지점(P)과의 거리를 기초로 각 단위 안테나(21)로 급전해 주어야 하는 입력 위상을 산출하고, 산출된 입력 위상을 기초로 배열 안테나(20)를 제어한다.
이와 같이 방사 제어부(30)는 각 단위 안테나(21)의 위상을 조절하여 방사 전력이 특정 방향에서는 보강간섭이, 다른 방향에서는 상쇄간섭이 일어나도록 하는 것을 통해 탐지된 지뢰(M)를 제거하기 위하여 산출된 타겟 지점(P)에 방사 에너지를 집중시킨다.
방사 제어부(30)가 각 단위 안테나(21)의 입력 위상을 계산하는 일 예를 살펴보면, 다음의 수식과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112015039192598-pat00001
Figure 112015039192598-pat00002
배열 안테나(20)의 단위 안테나(21)가 m행과 n열로 배치된 것으로 가정할 때, 위 수식에서
Figure 112015039192598-pat00003
은 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P)의 거리,
Figure 112015039192598-pat00004
는 중심파장,
Figure 112015039192598-pat00005
은 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P)의 거리 차에 의하여 발생한 파형의 시간적 지연에 관한 파라미터,
Figure 112015039192598-pat00006
은 각 단위 안테나(21)의 입력 위상, 및
Figure 112015039192598-pat00007
는 전파상수를 의미한다.
위 수식에서와 같이, 방사 제어부(30)는 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P) 간 거리를 기초로 입력 위상을 산출하되, 타겟 지점(P)에서의 보강간섭을 고려하여 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P) 간의 거리 차에 따른 파형 지연을 보상해준다. 위 수식에 의하면, 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P)의 거리가 가까울수록 인접하는 단위 안테나(21) 간의 위상차가 커지게 된다.
한편, 방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)의 위치, 분포, 개수, 크기, 매설 깊이, 산출된 타겟 지점(P)과 탐지된 지뢰 위치 간의 거리, 배열 안테나(20)와 타겟 지점(P) 간의 거리, 지뢰(M) 제거를 위하여 필요한 전계 강도 등의 요인을 종합적으로 고려하여 배열 안테나(20)로부터 방사되는 전자파의 빔 폭을 제어할 수 있다.
즉, 탐지된 지뢰(M)가 상대적으로 넓게 분포되어 있거나, 개수가 많은 경우, 타겟 지점(P)과 탐지된 지뢰 위치의 거리가 먼 경우와 같이, 넓은 빔 폭으로 전자파를 조사해야 하는 때, 또는 이 반대의 경우에 방사 제어부(30)는 동작하는 단위 안테나(21)의 개수와 각 단위 안테나(21)에 전달되는 전력의 제어를 통하여 방사되는 전자파의 빔 폭의 광협을 제어할 수 있다.
이때, 빔 폭을 조절하는 과정에서 야기되는 전력 손실과 빔 폭이 넓어지면서 감소되는 전계 밀도 등을 감안하여 지뢰 제거를 위하여 요구되는 전계 강도를 함께 고려해야 할 필요가 있다. 이에 따라, 방사 제어부(30)는 배열 안테나(20)와 산출된 타겟 지점(P)과의 거리, 산출된 타겟 지점(P)과 탐지된 지뢰 위치 간의 거리, 탐지된 지뢰의 분포, 개수, 크기, 매설 깊이 등의 요인을 고려하여 전자파에 의하여 제거 목표 대상 지뢰가 모두 제거될 수 있도록 배열 안테나(20)로부터 방사되는 전자파의 세기를 조절할 수 있다. 예컨대, 지뢰(M)의 매설 깊이가 깊거나, 타겟 지점(P)과 지뢰(M)의 거리가 먼 경우에는 전자파의 세기는 증가되어야 한다. 한편, 지뢰(M)가 넓게 분포되어 있거나 지뢰의 크기가 큰 경우 빔 폭은 넓어져야 하지만, 빔 폭이 넓어짐에 따라 타겟 지점(P)에서의 전계 밀도가 감소하게 되므로 이를 고려하여 배열 안테나(20)로부터 방사되는 전자파의 세기는 증가되어야 할 것이다. 이와 같이, 방사 제어부(30)는 빔 폭과 전계　강도의 관계성에 따라 위 요인들을 종합적으로 고려하여 배열 안테나(20)에서 방사되는 빔 폭과 전자파의 세기를 제어한다.
도 3은 배열 안테나(20)와 타겟 지점(P) 간의 거리 d에 따른 전력밀도 변화를 보여주는 도면이다. 이하, 도 3을 참조하여 방사 제어부(30)가 배열 안테나(20)의 방사를 제어하는 또 다른 양태를 살펴본다. 도 3을 참조하면, 거리 d가 멀어질수록 에너지가 집중되는 영역이 더 넓어짐을 확인할 수 있다.
이에 따르면, 방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)의 분포가 넓거나 개수가 많은 경우, 지뢰의 크기가 큰 경우와 같이 더 넓은 영역에 전자파를 방사하여야 할 때, 배열 안테나(20)와 타겟 지점(P) 간의 거리를 멀리함으로써 지뢰(M)를 효과적으로 제거할 수 있음을 예상할 수 있다. 이와 같은 관계성을 이용하여, 방사 제어부(30)는 탐지된 지뢰(M)를 제거 할 수 있는 필요 전계 강도와 전자파 포커싱 영역을 획득할 수 있는 타겟 지점(P)과 배열 안테나(20)의 거리 d를 산출하고, 이동수단(T)의 이동속도를 함께 고려하여 배열 안테나(20)가 타겟 지점(P)으로부터 산출된 거리 d만큼 떨어진 지점에 도달한 때에 전자파가 방사되도록 배열 안테나(20)의 방사 시점을 제어하게 될 것이다.
한편, 지뢰 지대에서 이동수단(T)의 진행경로 상에서 여러 위치와 방향에서 탐지된 지뢰(M)에 모두 대응할 수 있도록 방사 제어부(30)는 각 단위 안테나(21)의 위상 조절을 통한 빔 조향을 수행하여 전자파를 통해 다양한 위치와 방향에 매설된 지뢰(M)가 모두 제거될 수 있도록 한다. 한편, 방사 제어부(30)에 의한 빔 조향을 보완하기 위하여 배열 안테나(20)를 소정 각도 회전 내지는 틸팅시키거나, 수직 방향으로 움직일 수 있는 기계적인 매커니즘이 함께 적용될 수도 있다.
전계 산출부(40)는 단위 안테나(21)의 방사 패턴, 단위 안테나(21)에 입력되는 전력의 세기, 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P)을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 배열 안테나(20)의 배열 계수(array factor, AF)를 계산하고, 이를 기초로 전계 강도를 산출하여 방사 제어부(30)에 배열 안테나(20)로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공한다.
도 4는 전계 산출부(40)를 통하여 배열 계수가 계산되는 일 예를 설명하기 위한 참고도이다. 도 4를 참조하면, 전계 산출부(40)는 다음의 수식을 통하여 배열 계수 AF를 계산할 수 있다.
Figure 112015039192598-pat00008
위 수식에서,
Figure 112015039192598-pat00009
은 각 단위 안테나(21)에 입력되는 전력의 세기,
Figure 112015039192598-pat00010
은 단위 안테나(21)의 방사 패턴을 나타내는 함수,
Figure 112015039192598-pat00011
는 전파 상수,
Figure 112015039192598-pat00012
은 단위 안테나(21) 간의 거리,
Figure 112015039192598-pat00013
은 각 단위 안테나(21)의 입력 위상,
Figure 112015039192598-pat00014
는 중심파장,
Figure 112015039192598-pat00015
은 각 단위 안테나(21)와 타겟 지점(P)를 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리를 의미한다.
전계 산출부(40)는 위와 같이 계산된 배열 계수를 이용하여 안테나 이득과 전계 강도를 산출하여 방사 제어부(30)에 피드백 해준다. 방사 제어부(30)는 피드백된 정보를 기초로 배열 안테나(20)를 제어하여 방사되는 전자파의 세기 및 빔 방향, 빔 폭 등을 조정할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 지뢰 제거 장치(100)는 일회적 사용으로 인한 운용비용이 많이 소요되는 로켓이나 폭탄의 이용을 배제하고, 지속적 이용이 가능한 배열 안테나(20)를 적용함으로써 경제적인 운용을 달성할 수 있다. 이와 동시에 목표 위치에 대한 정밀한 조준을 통하여 지뢰를 제거함으로써 제거과정에서 인명사고 및 무관한 지역에 대한 직간접적인 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예가 앞서 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명의 실시예는 단지 예시적인 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상은 특허청구범위의 기재로부터 정의되고, 그 보호범위는 균등물에 미치는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 지뢰 탐지부 20: 배열 안테나
30: 방사 제어부 40: 전계 산출부

Claims (12)

  1. 적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나; 및
    탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전자파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부를 포함하며,
    상기 방사 제어부는 상기 각 단위 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리를 기초로 상기 각 단위 안테나로 급전해 주어야 하는 입력위상을 산출하는 지뢰 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단의 진행경로에 존재하는 지뢰의 위치를 탐지하는 지뢰 탐지부를 더 포함하는 지뢰 제거 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리 차에 따른 파형 지연을 보상하여 상기 입력위상을 산출하는 지뢰 제거 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰가 한 개씩 제거되도록 지뢰가 탐지된 지점과 일대일 관계로 상기 타겟 지점을 산출하거나, 또는 탐지된 지뢰의 개수, 위치, 매설 깊이, 크기, 및 분포 중 적어도 어느 하나의 요소를 고려하여 한 번의 방사로 복수의 지뢰를 제거할 수 있도록 상기 타겟 지점을 산출하는 지뢰 제거 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰의 위치, 분포, 개수, 크기, 매설 깊이, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리, 및 지뢰 제거를 위하여 필요한 전계 강도 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전자파의 빔 폭을 제어하는 지뢰 제거 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 상기 타겟 지점의 위치와 방향에 대응하여 상기 각 단위 안테나의 위상 조절을 통한 빔 조향을 수행하는 지뢰 제거 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 탐지된 지뢰의 분포, 개수, 크기, 및 매설 깊이 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전자파의 세기를 조절하는 지뢰 제거 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰를 제거하는데 필요한 전계 강도와 전자파 포커싱 영역을 획득할 수 있는 상기 타겟 지점과 상기 배열 안테나 간 거리를 산출하고, 상기 이동수단의 이동속도를 고려하여 상기 배열 안테나가 상기 타겟 지점으로부터 산출된 상기 거리만큼 떨어진 지점에 도달한 때에 전자파가 방사되도록 상기 배열 안테나의 방사 시점을 제어하는 지뢰 제거 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 단위 안테나의 방사 패턴, 상기 단위 안테나에 입력되는 전력의 세기, 및 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 상기 배열 안테나의 배열 계수(array factor)를 계산하고, 상기 배열 계수를 기초로 전계 강도를 산출하여 상기 방사 제어부에 상기 배열 안테나로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공하는 전계 산출부를 더 포함하는 지뢰 제거 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 배열 안테나는 상기 이동수단의 표면과 일체형으로 형성되는 지뢰 제거 장치.
  12. 적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나;
    탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전자파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부; 및
    상기 단위 안테나의 방사 패턴, 상기 단위 안테나에 입력되는 전력의 세기, 및 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 상기 배열 안테나의 배열 계수(array factor)를 계산하고, 상기 배열 계수를 기초로 전계 강도를 산출하여 상기 방사 제어부에 상기 배열 안테나로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공하는 전계 산출부를 포함하는 지뢰 제거 장치.
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