KR101694459B1 - Hand-jammed prevention apparatus for electromagnetic shielding door - Google Patents

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KR101694459B1
KR101694459B1 KR1020140178092A KR20140178092A KR101694459B1 KR 101694459 B1 KR101694459 B1 KR 101694459B1 KR 1020140178092 A KR1020140178092 A KR 1020140178092A KR 20140178092 A KR20140178092 A KR 20140178092A KR 101694459 B1 KR101694459 B1 KR 101694459B1
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Abstract

본 발명은, 도어의 외측과 내측에 각각 결합되며 누름에 의해 작동되는 열림밸브; 도어의 모서리에 설치되어 도어의 닫힘시 도어 프레임에 지지되어 작동되는 닫힘밸브; 공압 또는 유압에 의해 도어의 레버를 회전시키는 자동개폐부; 열림밸브와 닫힘밸브의 작동시 자동개폐부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 손끼임방지 전자파 차폐도어를 제공한다.
본 발명에 의하면, 완벽한 전자파 차폐구조를 갖도록 설치되는 전자파 차폐도어에 있어서, 자동 또는 반자동으로 도어를 열고 닫는 편리성을 도모함과 동시에 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임 사이에 끼이는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a door opening / closing apparatus, comprising: an open valve coupled to an outer side and an inner side of a door, respectively, A closing valve installed at an edge of the door and supported by the door frame when the door is closed; An automatic opening / closing unit for rotating the lever of the door by pneumatic or hydraulic pressure; And a control section for controlling the operation of the automatic opening / closing section when the opening valve and the closing valve are operated.
According to the present invention, in the electromagnetic wave shielding door provided with a perfect electromagnetic wave shielding structure, convenience of opening and closing the door automatically or semiautomatically is provided, and at the same time, when the door is closed, It is possible to prevent safety accidents.

Description

손끼임방지 전자파 차폐도어{HAND-JAMMED PREVENTION APPARATUS FOR ELECTROMAGNETIC SHIELDING DOOR}HAND-JAMMED PREVENTION APPARATUS FOR ELECTROMAGNETIC SHIELDING DOOR [0001]

본 발명은 손끼임방지 전자파 차폐도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완벽한 전자파 차폐구조를 갖도록 설치되는 전자파 차폐도어에 있어서, 자동 또는 반자동으로 도어를 열고 닫는 편리성을 도모함과 동시에 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임 사이에 끼이는 안전사고를 방지할 수 있도록 한 손끼임방지 전자파 차폐도어에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electromagnetic wave shielding door which is installed to have a complete electromagnetic wave shielding structure. The electromagnetic wave shielding door has advantages in that the door can be opened or closed automatically or semi-automatically, The present invention relates to an electromagnetic wave shielding door for preventing a hand from being caught between a door and a door frame.

전자기기에서 발생하는 노이즈 혹은 전자파가 인체 혹은 다른 전자기기에 미치는 영향의 정도를 측정하는 것을 전자파 시험 혹은 전자 정합성(EMC, Electromagnetic Compatibility) 테스트라고 한다.Measurement of the degree of influence of noise or electromagnetic waves generated from electronic devices on the human body or other electronic devices is called electromagnetic test or electromagnetic compatibility (EMC) test.

전자기기가 점점 더 디지털화되고 고속화되면서 전자기기의 회로 내에서 순환하는 전류들이 많아지게 되었고 전자기기들은 좀더 많은 노이즈와 전자파를 일으킬 개연성이 높아지게 되었다. 이러한 이유로 전자기기에서 발생하는 전자기적 노이즈 혹은 전자파에 대해 규제가 강화되고 있고, 전자기기가 이러한 규제를 만족하는지를 측정하기 위한 다양한 전자파 시험 시스템들이 제시되고 있다.As electronic devices become more and more digital and faster, the circulating currents in the circuits of electronic devices have increased, and electronic devices have become more likely to generate more noise and electromagnetic waves. For this reason, regulations are being strengthened against electromagnetic noise or electromagnetic waves generated in electronic apparatuses, and various electromagnetic test systems for measuring whether electronic apparatuses satisfy such regulations are being proposed.

전자파 시험 시스템들 중에는 전도성 노이즈(Conducted Emissions)를 측정하는 시스템이 있고, 방사성 노이즈(Radiated Emissions)를 측정하는 시스템이 있다. 전자기기에서 발생하는 노이즈 혹은 전자파는 전원과 같은 유선을 통해 다른 전자기기로 전파될 수 있다. 이렇게 전자기기에 연결되어 있는 유선을 통해 다른 전자기기로 전파되는 노이즈를 측정하는 것을 전도성 노이즈 측정이라고 한다. 이와 달리, 전자기기는 회로 내에서의 전자기적 에너지의 흐름에 따라 노이즈 혹은 전자파를 공중으로 방사할 수 있는데, 이렇게 공중으로 방사되는 노이즈 혹은 전자파를 측정하는 것을 방사성 노이즈 측정이라고 한다.Among the electromagnetic test systems, there is a system for measuring conducted noises (Conducted Emissions), and a system for measuring radiated emissions. Noises or electromagnetic waves generated in electronic devices can be propagated to other electronic devices through wired lines such as a power source. Measuring the noise propagated to other electronic devices through a wire connected to the electronic device is called conductive noise measurement. Alternatively, an electronic device can radiate noise or electromagnetic waves into the air according to the flow of electromagnetic energy in the circuit. The measurement of noise or electromagnetic waves radiated to the air is called a radio noise measurement.

한편, 전도성 노이즈와 방사성 노이즈는 하나의 전자기기에서 동시에 발생할 수 있는 것으로, 어느 하나만의 노이즈를 측정하기 위해서는 다른 노이즈의 간섭을 차단할 필요가 있다.On the other hand, the conductive noise and the radioactive noise can occur simultaneously in one electronic device. In order to measure the noise of either one, it is necessary to block the interference of other noise.

따라서, 전자파 시험 시스템은 외부의 다른 노이즈 간섭을 피하기 위해 전자파 차폐룸에 전자파 차폐도어를 구비해야 하는데, 종래의 전자파 차폐 도어는 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임 사이에 끼이는 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다. Therefore, the electromagnetic wave test system must include an electromagnetic wave shielding door in the electromagnetic wave shielding room in order to avoid other noise interference from outside. In the conventional electromagnetic wave shielding door, when the door is closed, the human hand is sandwiched between the door and the door frame There was a problem that an accident occurred.

특히, 스윙식 전자파 차폐 도어는 도어와 도어 프레임의 밀착력이 크기때문에 도어의 닫힘시 사람의 손이 끼이게 되면 손상도 커지는 문제점이 있다.Particularly, since the swing type electromagnetic wave shielding door has a large adhesion force between the door and the door frame, there is a problem that when the door is closed, the human hand gets caught and the damage is increased.

본 발명은 이러한 배경에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일 측면에서 완벽한 전자파 차폐구조를 갖도록 설치되는 전자파 차폐도어에 있어서, 자동 또는 반자동으로 도어를 열고 닫는 편리성을 도모함과 동시에 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임 사이에 끼이는 안전사고를 방지할 수 있는 손끼임방지 전자파 차폐도어를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an electromagnetic wave shielding door which is installed to have a perfect electromagnetic wave shielding structure in an aspect of the present invention. The electromagnetic wave shielding door has a convenience of opening and closing the door automatically or semiautomatically, The present invention provides an electromagnetic wave shielding door that prevents hand accidents by preventing a safety accident in which a person's hand is caught between a door and a door frame.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 도어의 외측과 내측에 각각 결합되며 누름에 의해 작동되는 열림밸브; 도어의 모서리에 설치되어 도어의 닫힘시 도어 프레임에 지지되어 작동되는 닫힘밸브; 공압 또는 유압에 의해 도어의 레버를 회전시키는 자동개폐부; 열림밸브와 닫힘밸브의 작동시 자동개폐부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 손끼임방지 전자파 차폐도어를 제공한다. In order to achieve the above-mentioned object, in one aspect, the present invention provides an air conditioner comprising: an opening valve coupled to an outside and an inside of a door, respectively, A closing valve installed at an edge of the door and supported by the door frame when the door is closed; An automatic opening / closing unit for rotating the lever of the door by pneumatic or hydraulic pressure; And a control section for controlling the operation of the automatic opening / closing section when the opening valve and the closing valve are operated.

이러한 손끼임방지 전자파 차폐도어에 있어서, 실린더와 실린더의 내부로 왕복 이동하는 로드가 구비되는 액츄에이터, 일단부는 상기로드와 연결되고 타단부는 도어의 레버와 연결되어 레버를 회전시키는 제1지지부와, 일단부는 실린더와 연결되고 타단부는 도어에 연결되는 제2지지부가 구비되는 자동개폐부를 더 포함할 수 있다.In the electromagnetic shielding door for hand-splasping, the actuator includes a rod reciprocating into a cylinder and a cylinder, a first support part connected to the rod at one end and connected to a lever of the door to rotate the lever, And an automatic opening / closing unit having a second supporting part connected to the cylinder at one end and connected to the door at the other end.

또한, 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어에 있어서, 일측과 타측이 각각 열림밸브와 닫힘밸브에 연결되어 액츄에이터의 실린더 일측과 타측으로 공압 또는 유압을 전송하여 열림과 닫힘을 작동하는 오퍼레이트 밸브와, 열림밸브와 오퍼레이트 밸브 사이에 연결되어 오퍼레이트 밸브로 공압 또는 유압을 전송하는 셔틀밸브를 포함하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In the electromagnetic shielding door for hand-splashed prevention according to the present invention, one side and the other side are connected to an open valve and a close valve, respectively, to transmit air pressure or hydraulic pressure to one side of the cylinder and the other side of the actuator, And a shuttle valve connected between the open valve and the operation valve for transmitting pneumatic or hydraulic pressure to the operator valve.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 완벽한 전자파 차폐구조를 갖도록 설치되는 전자파 차폐도어에 있어서, 자동 또는 반자동으로 도어를 열고 닫는 편리성을 도모함과 동시에 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임 사이에 끼이는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, in the electromagnetic wave shielding door provided with a perfect electromagnetic wave shielding structure, the convenience of opening and closing the door automatically or semiautomatically is improved, and at the same time, There is an effect of preventing a safety accident that is caught between frames.

도 1은 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 일부를 나타내는 분해사시도,
도 5는 도 4의 단면도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 평면도,
도 7은 도 6의 부분확대도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도이다.1 is a perspective view of a hand-held electromagnetic shielding door according to the present invention,
2 is a front view of a hand-splashed electromagnetic wave shielding door according to the present invention;
3 is a plan view of the hand-held electromagnetic shielding door according to the present invention,
4 is an exploded perspective view showing a part of the hand-held electromagnetic shielding door according to the present invention,
5 is a cross-sectional view of Fig. 4,
6 is a plan view showing still another embodiment of the present invention,
7 is a partially enlarged view of Fig. 6,
8 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit of the hand-held electromagnetic wave shielding door according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit of the hand-held electromagnetic wave shielding door according to another embodiment of the present invention;
10 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit among the hand-held electromagnetic wave shielding doors according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 일부를 나타내는 분해사시도, 도 5는 도 4의 단면도, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 평면도, 도 7은 도 6의 부분확대도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어 중 제어부를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 1 is a perspective view of a hand-splashed electromagnetic wave shielding door according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a hand-splashed electromagnetic wave shielding door according to the present invention, 4 is an exploded perspective view showing a part of the hand shielding electromagnetic shielding door according to the present invention, Fig. 5 is a sectional view of Fig. 4, Fig. 6 is a plan view showing still another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit of the hand-held electromagnetic wave shielding door according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit among the hand- 10 is a hydraulic circuit diagram showing a control unit among the hand-splashed electromagnetic wave shielding doors according to another embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어는, 도어(101)의 외측과 내측에 각각 결합되며 누름에 의해 작동되는 열림밸브(110); 도어(101)의 모서리에 설치되어 도어(101)의 닫힘시 도어 프레임(103)에 지지되어 작동되는 닫힘밸브(120); 공압 또는 유압에 의해 도어(101)의 레버(107)를 회전시키는 자동개폐부; 열림밸브(110)와 닫힘밸브(120)의 작동시 자동개폐부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.As shown in these drawings, the hand-stop electromagnetic wave shielding door according to an embodiment of the present invention includes an open valve 110 which is coupled to the outside and inside of the door 101 and is operated by pressing; A closing valve 120 installed at an edge of the door 101 and supported and operated by the door frame 103 when the door 101 is closed; An automatic opening / closing unit for rotating the lever 107 of the door 101 by pneumatic or hydraulic pressure; And a control unit for controlling the operation of the automatic opening / closing unit when the opening valve 110 and the closing valve 120 are operated.

이들 도면을 참조하면, 전자파 차폐룸에 고정되는 도어 프레임(103)과 도어(101)에는 힌지(109), 레버(107), 고정손잡이(105), 열림밸브(110), 닫힘밸브(120), 자동개폐부, 제어부 등이 구비된다.Referring to these drawings, a hinge 109, a lever 107, a fixing knob 105, an opening valve 110, a closing valve 120, and a closing valve 120 are formed on the door frame 103 and the door 101, An automatic opening and closing unit, and a control unit.

먼저, 자동개폐부의 구성에 대해 도 8을 참조하면, 자동개폐부는 실린더(135)와 실린더(135)의 내부로 왕복 이동하는 로드(133)가 구비되는 액츄에이터, 일단부는 로드(133)와 연결되고 타단부는 도어(101)의 레버(107)와 연결되어 레버(107)를 회전시키는 제1지지부(131)와, 일단부는 실린더(135)와 연결되고 타단부는 도어(101)에 연결되는 제2지지부(137) 등으로 구성된다.8, the automatic opening and closing part includes an actuator having a cylinder 135 and a rod 133 reciprocating inside the cylinder 135, one end of which is connected to the rod 133 And the other end is connected to the lever 107 of the door 101 so as to rotate the lever 107. The first support portion 131 is connected to the cylinder 135 at one end and is connected to the door 101 at the other end. 2 supporting portion 137 and the like.

액츄에이터는 공압 또는 유압에 의해 로드(133)가 실린더(135)를 따라서 왕복 운동하면서 레버(107)를 회전시키는 것으로 도 2에 도시된 것처럼 실린더(135)가 도어(101)에 지지되어 고정되고 실린더(135) 내부에서 왕복 운동하는 로드(133)가 레버(107)를 회전시키는 제1지지부(131)에 연결되어 로드(133)의 이동시 레버(107)를 회전시켜 도어(101)의 열림과 닫힘을 작동하게 되어 있다.The actuator 135 rotates the lever 107 while the rod 133 reciprocates along the cylinder 135 by pneumatic or hydraulic pressure so that the cylinder 135 is supported and fixed to the door 101 as shown in FIG. A rod 133 reciprocating in the interior of the door 135 is connected to the first support portion 131 for rotating the lever 107 to rotate the lever 107 when the rod 133 is moved to open and close the door 101, .

여기서, 제어부는 일측과 타측이 각각 도어(101)에 설치된 열림밸브(110)와 닫힘밸브(120)에 연결되어 액츄에이터의 실린더(135) 내부의 피스톤(133a) 일측과 타측으로 공압 또는 유압을 전송하여 열림과 닫힘을 작동하는 오퍼레이트 밸브(210)와, 열림밸브(110)와 오퍼레이트 밸브(210) 사이에 연결되어 오퍼레이트 밸브(210)로 공압 또는 유압을 전송하는 셔틀밸브(220)를 포함한다.One side and the other side of the control unit are connected to the opening valve 110 and the closing valve 120 provided on the door 101 to transmit pneumatic or hydraulic pressure to one side and the other side of the piston 133a in the cylinder 135 of the actuator A shuttle valve 220 connected between the open valve 110 and the operation valve 210 for transferring pneumatic or hydraulic pressure to the operator valve 210, .

실린더(135)는 공압 또는 유압에 의해 로드(133)를 이동시킬 수 있도록 내부에 로드(133)와 결합된 피스톤(133a)이 실린더(135) 내부 공간을 일측과 타측으로 분리시켜 공압 또는 유압이 충진될 수 있게 되어 있으며, 이하 설명의 편의를 위해 도면상 피스톤(133a)이 하측으로 이동하면 도어(101)가 닫히는 동작, 반대로 상측으로 이동하면 도어(101)가 열리는 동작으로 설명하기로 한다.The cylinder 135 is provided with a piston 133a coupled with the rod 133 to separate the inner space of the cylinder 135 into one side and the other side so that the rod 133 can be moved by pneumatic or hydraulic pressure, The door 101 is closed when the piston 133a moves downward, and the door 101 is opened when the piston 133a is moved upward. As shown in FIG.

본 발명의 일실시예로 제어부는 도어(101)의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어(101)와 도어 프레임(103) 사이에 끼이는 안전사고를 방지하기 위해 도어(101)의 닫힘 동작시 액츄에이터의 열림 작동을 일정 시간 지연시키는 딜레이 밸브(250)가 구비되며, 딜레이 밸브(250)는 오퍼레이트 밸브(210)와 닫힘밸브(120) 사이에 연결된다.The controller may control the door 101 in the closing operation of the door 101 in order to prevent a safety accident in which a human hand is caught between the door 101 and the door frame 103 during the closing operation of the door 101. [ And a delay valve 250 is connected between the operation valve 210 and the shutoff valve 120. The delay valve 250 is connected to the shutoff valve 120,

따라서, 도어(101)가 닫히는 상태에서 닫힘밸브(120)가 도어 프레임(103)에 지지되어 작동되면 딜레이 밸브(250)에 공압 또는 유압이 전달되고, 딜레이 밸브(250)는 일정 시간(대략 3~5초) 동안 오퍼레이트 밸브(210)에 공압 또는 유압을 전달하지 않고 지연시킴으로써, 사람이 위험 상태를 인지하고 피할 수 있는 시간적 여유를 가질 수 있게 되어 있다.Accordingly, when the closing valve 120 is supported and operated by the door frame 103 in a state where the door 101 is closed, pneumatic or hydraulic pressure is transmitted to the delay valve 250, and the delay valve 250 is operated for a predetermined time By delaying the operation valve 210 without pneumatic or hydraulic pressure being applied to the operation valve 210 for a predetermined period of time (e.g., 5 seconds to 5 seconds).

딜레이 밸브(250)는 전기계통의 지연 릴레이 스위치에 해당되는 것으로, 내부에 구비된 가변 오리피스를 이용하여 고정 용량을 조합시킴으로써 전달되는 공압 또는 유압을 일정 시간 딜레이시키며 이는 산업 분야에서 일반적으로 사용되는 밸브이어서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The delay valve 250 corresponds to a delay relay switch of the electric system. The delay valve 250 is used to delay the pneumatic or hydraulic pressure delivered by combining the fixed capacity by using the variable orifice provided therein, A detailed description will be omitted.

한편, 딜레이 밸브(250)에 의해 일정 시간이 지연되더라도 사람이 인지하지 못하는 경우를 대비하기 위해 본 발명의 다른 실시예로, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 도어 프레임(103)의 일측 모서리에는 도어(101)의 닫힘시 도어(101)와 도어 프레임(103) 사이에 물체가 끼이는 상태를 감지하는 감지부재(140)가 설치된다.3 and FIG. 5, the door frame 103 is provided with a door frame 103 at one side edge thereof in order to prevent a case where the delay valve 250 delays a predetermined time, A sensing member 140 is installed to sense a state where an object is caught between the door 101 and the door frame 103 when the door 101 is closed.

감지부재(140)는 도어 프레임(103)의 모서리 상단에서 하단까지의 위치에 결합되는 베이스 플레이트(141)와 베이스 플레이트(141)의 양측단에서 수직으로 절곡된 가이드(143)로 이루어지는 제1부재와, 제1부재의 가이드(143) 사이에 삽입되는 지지플레이트(147)와 지지플레이트(147)를 연결하는 연결플레이트(145)로 이루어지는 제2부재와, 베이스 플레이트(141)와 연결플레이트(145) 사이에 지지되며 결합되어 제2부재의 눌림시 작동되어 액츄에이터를 열림 작동시키는 감지밸브(149)를 포함한다.The sensing member 140 includes a base plate 141 coupled to the door frame 103 at a position from the upper end to the lower end of the door frame 103 and a guide member 143 vertically bent at both ends of the base plate 141, And a connecting plate 145 connecting the supporting plate 147 and the supporting plate 147 inserted between the guide 143 of the first member and the connecting plate 145 connecting the base plate 141 and the connecting plate 145 And a sensing valve 149 that is operated when the second member is pressed to open the actuator.

그리고, 제1부재의 가이드(143)에는 제2부재의 지지플레이트(147)가 삽입되는 방향으로 길게 형성되는 슬롯홀(143a)이 구비되어 있고, 제2부재의 지지플레이트(147)에는 제1부재의 슬롯홀(143a)과 대응되는 위치에 원형의 결합홀(147a)이 형성되어 있다.The guide 143 of the first member is provided with a slot hole 143a which is elongated in the direction in which the support plate 147 of the second member is inserted and the support plate 147 of the second member is provided with the first A circular engagement hole 147a is formed at a position corresponding to the slot hole 143a of the member.

따라서, 제1부재와 제2부재가 삽입 결합될 때 슬롯홀(143a)과 결합홀(147a)에 결합되는 고정핀이 제2부재의 눌림시 슬롯홀(143a)을 따라서 이동되며 가이드되도록 되어 있다.Therefore, when the first member and the second member are inserted and fixed, the fixing pin coupled to the slot hole 143a and the engaging hole 147a is moved along the slot hole 143a and guided when the second member is pressed .

감지밸브(149)는 양측이 베이스 플레이트(141)와 연결플레이트(145) 사이에 지지되며 결합되어 있어서, 사람의 손이 도어(101)와 도어 프레임(103) 사이에 끼이면서 제2부재를 누르게 되면 베이스 플레이트(141)와 연결플레이트(145) 사이의 거리가 줄어들면서 밸브 누름부(149a)가 눌려 작동되게 되어 있다.Both sides of the sensing valve 149 are supported and coupled between the base plate 141 and the connection plate 145 so that a human hand is caught between the door 101 and the door frame 103 and presses the second member The distance between the base plate 141 and the connecting plate 145 is reduced, and the valve pressing part 149a is pressed to operate.

이 경우, 제어부에는 도 9에 도시된 것처럼, 감지밸브(149)의 작동시 닫힘밸브(120)로 가는 공압 또는 유압을 셔틀밸브(220)로 전송하여 셔틀밸브(220)에서 공압 또는 유압을 오퍼레이트 밸브(210)로 연결시켜 오퍼레이트 밸브(210)를 통해 실린더(135)를 열림 작동시키는 안전밸브(245)가 구비된다.In this case, as shown in FIG. 9, the control unit transmits the pneumatic pressure or the hydraulic pressure to the shutoff valve 120 to the shuttle valve 220 during the operation of the sensing valve 149, And a safety valve 245 connected to the rate valve 210 to open and operate the cylinder 135 through the operation valve 210.

여기서 안전밸브(245)는 방향제어 밸브로서 각각 닫힘밸브(120)와 셔틀밸브(220)로 연결되는 공압회로 또는 유압회로와 연결되어 있어서, 감지밸브(149) 작동시에는 셔틀밸브(220)로 유로를 형성하고 평상시에는 닫힘밸브(120)로 유로를 형성하게 되어 있다.The safety valve 245 is connected to the pneumatic circuit or the hydraulic circuit connected to the shutoff valve 120 and the shuttle valve 220 as the directional control valves and is connected to the shuttle valve 220 And the flow path is formed by the shutoff valve 120 at normal times.

한편, 도 5와 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 일실시예로 감지부재(150)는 도어 프레임(103)의 모서리 상단에서 하단까지의 위치에 결합되는 센서부(153)와, 센서부(153)를 감싸면서 결합되어 눌림에 의해 센서부(153)의 엣지(151)와 접촉되어 센서부(153)를 작동시키는 커버부(155)를 포함할 수도 있다.5 and 6, the sensing member 150 may include a sensor unit 153 coupled to the door frame 103 at a position from the upper end to the lower end of the door frame 103, And a cover unit 155 which surrounds and engages with the sensor unit 153 and contacts the edge 151 of the sensor unit 153 by pressing the sensor unit 153 to operate the sensor unit 153.

이 경우 제어부는 도 10에 도시된 것처럼 센서부(153)에 의해 감지부재(150)의 작동시 닫힘밸브(120)로 가는 공압 또는 유압을 셔틀밸브(220)로 전송하여 셔틀밸브(220)에서 공압 또는 유압을 오퍼레이트 밸브(210)로 연결시켜 오퍼레이트 밸브(210)를 통해 실린더(135)를 열림 작동시키는 솔레노이드밸브(260)가 구비된다. In this case, the controller transmits the pneumatic pressure or the hydraulic pressure to the shutoff valve 120 to the shuttle valve 220 when the sensing member 150 is operated by the sensor unit 153 as shown in FIG. 10, There is provided a solenoid valve 260 for connecting the pneumatic or hydraulic pressure to the operation valve 210 and opening the cylinder 135 through the operation valve 210.

여기서, 센서부(153)는 일종의 접촉센서로 센서부(153)의 엣지(151)에 커버부(155)가 접촉되면 작동되어 솔레노이드밸브(260)를 작동시키게 되고, 솔레노이드밸브(260)는 각각 닫힘밸브(120)와 셔틀밸브(220)로 연결되는 공압회로 또는 유압회로로 연결되어 있어서, 센서부(153)의 작동시에는 셔틀밸브(220)로 유로를 형성하고 평상시에는 닫힘밸브(120)로 유로를 형성하게 되어 있다.The sensor unit 153 is operated as a kind of contact sensor when the cover unit 155 contacts the edge 151 of the sensor unit 153 to operate the solenoid valve 260. The solenoid valve 260 A shut-off valve 120 and a shuttle valve 220 are connected to each other by a pneumatic circuit or a hydraulic circuit so that the shuttle valve 220 forms a flow path when the sensor unit 153 operates, Thereby forming a flow path.

이와 같은 본 발명에 따른 손끼임방지 전자파 차폐도어의 작동에 대해 도 8 내지 도 10을 참조하여 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the hand-held electromagnetic wave shielding door according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

먼저 공압 또는 유압은 필터 레귤레이터(240)와 잔압처리 밸브(230)를 통해서 닫힘밸브(120)와 열림밸브(110)로 연결되는데, 도 8에 도시된 것처럼 본 발명의 일실시예로 제어부는 도어(101)의 닫힘 동작시 액츄에이터의 열림 작동을 일정 시간 지연시키는 딜레이 밸브(250)가 구비되어 있다.First, the pneumatic or hydraulic pressure is connected to the closing valve 120 and the opening valve 110 through the filter regulator 240 and the residual pressure control valve 230. As shown in FIG. 8, in the embodiment of the present invention, And a delay valve 250 for delaying the opening operation of the actuator for a predetermined time during the closing operation of the actuator 101.

닫힘밸브(120)가 도어 프레임(103)에 지지되어 작동되면 바로 오퍼레이트 밸브(210)가 작동되는 것이 아니라, 딜레이 밸브(250)에 공압 또는 유압이 전달되고, 딜레이 밸브(250)는 일정 시간동안 오퍼레이트 밸브(210)에 공압 또는 유압을 전달하지 않고 지연시킨 후, 오퍼레이트 밸브(210)가 작동되어 실린더(135)의 피스톤(133a) 상측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 하강하여 도어(101)가 닫히게 된다. When the closing valve 120 is supported by the door frame 103 and operated, the operation valve 210 is not operated immediately but the pneumatic or hydraulic pressure is transmitted to the delay valve 250, The operator valve 210 is operated to transmit pneumatic or hydraulic pressure to the upper side of the piston 133a of the cylinder 135 and the piston 133a The rod 133 is lowered and the door 101 is closed.

반대로 열림밸브(110)가 작동되면 셔틀밸브(220)가 오퍼레이트 밸브(210)에 공압 또는 유압을 전달하여 오퍼레이트 밸브(210)가 실린더(135)의 하측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 상승하여 도어(101)가 열리게 된다.When the open valve 110 is operated, the shuttle valve 220 transmits pneumatic or hydraulic pressure to the operation valve 210 so that the operator valve 210 transmits pneumatic or hydraulic pressure to the lower side of the cylinder 135, 133a and the rod 133 are raised and the door 101 is opened.

또한, 도 9에 도시된 것처럼 본 발명의 다른 실시예로 제어부는 도어(101)의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어(101)와 도어 프레임(103) 사이에 끼이는 안전사고를 방지하기 위해 도어(101)의 닫힘 동작시 실린더(135)를 열림 작동시키는 안전밸브(245)가 구비된다.9, in order to prevent a safety accident that a human's hand gets caught between the door 101 and the door frame 103 during the closing operation of the door 101, And a safety valve 245 for opening and closing the cylinder 135 during the closing operation of the cylinder 101.

감지밸브(149)의 작동시 안전밸브(245)가 닫힘밸브(120)로 가는 공압 또는 유압을 셔틀밸브(220)로 전송하여 셔틀밸브(220)에서 공압 또는 유압을 오퍼레이트 밸브(210)로 연결시켜 오퍼레이트 밸브(210)가 작동되어 실린더(135)의 피스톤(133a) 하측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 하강하여 도어(101)가 열리게 된다. The safety valve 245 transmits the pneumatic pressure or the hydraulic pressure to the shut valve 120 to the shuttle valve 220 so that the pneumatic or hydraulic pressure from the shuttle valve 220 is returned to the operation valve 210 The operator valve 210 is operated to transmit the pneumatic or hydraulic pressure to the lower side of the piston 133a of the cylinder 135 so that the piston 133a and the rod 133 descend and the door 101 is opened.

반대로 닫힘밸브(120)가 작동되면 오퍼레이트 밸브(210)에 공압 또는 유압을 전달하여 오퍼레이트 밸브(210)가 실린더(135)의 상측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 하강하여 도어(101)가 닫히게 된다.Conversely, when the closing valve 120 is operated, pneumatic or hydraulic pressure is transmitted to the operation valve 210 so that the operator valve 210 transmits pneumatic or hydraulic pressure to the upper side of the cylinder 135, Is lowered and the door 101 is closed.

또한, 도 10에 도시된 것처럼 본 발명의 또 다른 실시예로 제어부는 도어(101)의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어(101)와 도어 프레임(103) 사이에 끼이는 안전사고를 방지하기 위해 도어(101)의 닫힘 동작시 실린더(135)를 열림 작동시키는 솔레노이드밸브(260)가 구비된다.10, in order to prevent a safety accident in which a human hand is caught between the door 101 and the door frame 103 during a closing operation of the door 101, And a solenoid valve 260 for opening and closing the cylinder 135 when the door 101 is closed.

센서부(153)의 작동시 솔레노이드밸브(260)가 닫힘밸브(120)로 가는 공압 또는 유압을 셔틀밸브(220)로 전송하여 셔틀밸브(220)에서 공압 또는 유압을 오퍼레이트 밸브(210)로 연결시켜 오퍼레이트 밸브(210)가 작동되어 실린더(135)의 피스톤(133a) 하측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 상승하여 도어(101)가 열리게 된다. The solenoid valve 260 transmits the pneumatic pressure or the hydraulic pressure to the shut valve 120 to the shuttle valve 220 and the pneumatic or hydraulic pressure to the shutoff valve 220 The operator valve 210 is operated to transmit pneumatic or hydraulic pressure to the lower side of the piston 133a of the cylinder 135 so that the piston 133a and the rod 133 ascend and the door 101 is opened.

반대로 닫힘밸브(120)가 작동되면 오퍼레이트 밸브(210)에 공압 또는 유압을 전달하여 오퍼레이트 밸브(210)가 실린더(135)의 상측으로 공압 또는 유압을 전달하여 피스톤(133a)과 로드(133)가 하강하여 도어(101)가 닫히게 된다.Conversely, when the closing valve 120 is operated, pneumatic or hydraulic pressure is transmitted to the operation valve 210 so that the operator valve 210 transmits pneumatic or hydraulic pressure to the upper side of the cylinder 135, Is lowered and the door 101 is closed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 완벽한 전자파 차폐구조를 갖도록 설치되는 전자파 차폐도어에 있어서, 자동 또는 반자동으로 도어를 열고 닫는 편리성을 도모함과 동시에 도어의 닫힘 동작시 사람의 손이 도어와 도어 프레임(103) 사이에 끼이는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, in the electromagnetic wave shielding door provided with a perfect electromagnetic wave shielding structure, the convenience of opening and closing the door automatically or semiautomatically is improved, and at the same time, There is an effect that a safety accident that is caught between the frames 103 can be prevented.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

101: 도어 103: 도어 프레임
107: 레버 110: 열림밸브
120: 닫힘밸브 133: 로드
133a: 피스톤 135: 실린더
140, 150: 감지부재 149: 감지밸브
153: 센서부 210: 오퍼레이트 밸브
220: 셔틀밸브 245: 안전밸브
250: 딜레이 밸브 260: 솔레노이드밸브101: Door 103: Door frame
107: lever 110: open valve
120: Closing valve 133: Rod
133a: Piston 135: Cylinder
140, 150: sensing member 149: sensing valve
153: sensor unit 210: operation valve
220: Shuttle valve 245: Safety valve
250: Delay valve 260: Solenoid valve

Claims (10)

도어의 외측과 내측에 각각 결합되며 누름에 의해 작동되는 열림밸브;
상기 도어의 모서리에 설치되어 상기 도어의 닫힘시 도어 프레임에 지지되어 작동되는 닫힘밸브;
실린더와 상기 실린더의 내부로 왕복 이동하는 로드가 구비되고, 공압 또는 유압에 의해 상기 로드가 상기 실린더를 따라 이동하면서 상기 도어의 레버를 회전시키는 액츄에이터를 포함하는 자동개폐부; 및
상기 열림밸브와 닫힘밸브의 작동시 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 도어 프레임의 일측 모서리에는 도어의 닫힘시 상기 도어와 도어 프레임 사이에 물체가 끼이는 상태를 감지하는 감지부재가 설치되고,
상기 감지부재는 상기 도어 프레임의 모서리 상단에서 하단까지의 위치에 결합되는 베이스 플레이트와 상기 베이스 플레이트의 양측단에서 수직으로 절곡된 가이드로 이루어지는 제1부재와, 상기 제1부재의 가이드 사이에 삽입되는 지지플레이트와 상기 지지플레이트를 연결하는 연결플레이트로 이루어지는 제2부재와, 상기 베이스 플레이트와 연결플레이트 사이에 지지되며 결합되어 상기 제2부재의 눌림시 작동되어 상기 액츄에이터를 열림 작동시키는 감지밸브를 포함하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.An open valve coupled to the outside and inside of the door, respectively, and operated by pressing;
A closing valve installed at an edge of the door and supported by the door frame when the door is closed;
An actuator including a cylinder and a rod reciprocating to the inside of the cylinder and rotating the lever of the door while the rod moves along the cylinder by pneumatic or hydraulic pressure; And
And a control unit for controlling the operation of the actuator in operation of the open valve and the closing valve,
And a sensing member for sensing a state in which an object is caught between the door and the door frame when the door is closed is installed at one side edge of the door frame,
The sensing member may include a first member including a base plate coupled to a position from an upper end of the door frame to a lower end of the door frame and a guide bent vertically at both side ends of the base plate, A second member formed of a connection plate connecting the support plate and the support plate and a sensing valve supported between the base plate and the connection plate and being operated when the second member is pressed to open the actuator, Hand shielding electromagnetic wave shielding door. 제 1 항에 있어서,
상기 자동개폐부는 일단부는 상기 로드와 연결되고 타단부는 상기 도어의 레버와 연결되어 레버를 회전시키는 제1지지부와, 일단부는 상기 실린더와 연결되고 타단부는 상기 도어에 연결되는 제2지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.The method according to claim 1,
The automatic opening / closing part includes a first support part having one end connected to the rod and the other end connected to a lever of the door to rotate the lever, and a second support part having one end connected to the cylinder and the other end connected to the door Wherein the electromagnetic wave shielding door comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 일측과 타측이 각각 상기 열림밸브와 닫힘밸브에 연결되어 상기 액츄에이터의 실린더 내부의 피스톤 일측과 타측으로 공압 또는 유압을 전송하여 열림과 닫힘을 작동하는 오퍼레이트 밸브와, 상기 열림밸브와 오퍼레이트 밸브 사이에 연결되어 상기 오퍼레이트 밸브로 공압 또는 유압을 전송하는 셔틀밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.3. The method of claim 2,
The control unit includes an operator valve having one side and the other side connected to the open valve and the close valve, respectively, to transmit pneumatic or hydraulic pressure to one side and the other side of the piston in the cylinder of the actuator to actuate opening and closing, And a shuttle valve connected between the rate valves and transmitting pneumatic or hydraulic pressure to the operative valves. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어의 닫힘 동작시 상기 액츄에이터의 열림 작동을 일정 시간 지연시키는 딜레이 밸브가 구비되며, 상기 딜레이 밸브는 상기 오퍼레이트 밸브와 상기 닫힘밸브 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.The method of claim 3,
Wherein the control unit is provided with a delay valve for delaying the opening operation of the actuator for a predetermined time when the door is closed, and the delay valve is connected between the operation valve and the closing valve. door. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가이드에는 상기 지지플레이트가 삽입되는 방향으로 길게 슬롯홀이 형성되고 상기 지지플레이트에는 상기 슬롯홀과 대응되는 위치에 원형의 결합홀이 형성되어 상기 슬롯홀과 결합홀에 결합되는 고정핀이 상기 제2부재의 눌림시 상기 슬롯홀을 따라서 이동되며 가이드되는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.The method according to claim 1,
A slot hole is formed in the guide in a direction in which the support plate is inserted, and a circular coupling hole is formed in the support plate at a position corresponding to the slot hole so that the slot hole and the fixing pin, Wherein the electromagnetic wave shielding door is guided along the slot hole when the two members are pressed. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지밸브의 작동시 상기 닫힘밸브로 가는 공압 또는 유압을 상기 셔틀밸브로 전송하여 상기 오퍼레이트 밸브를 통해 상기 실린더를 열림 작동시키는 안전밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.The method of claim 3,
Wherein the control unit includes a safety valve for transmitting the pneumatic pressure or the hydraulic pressure to the shutoff valve to the shuttle valve and operating the cylinder through the operation valve when the sensing valve is operated, door. 제 3 항에 있어서,
상기 감지부재는 상기 도어 프레임의 모서리 상단에서 하단까지의 위치에 결합되는 센서부와, 상기 센서부를 감싸면서 결합되어 눌림에 의해 상기 센서부와 접촉되어 상기 센서부를 작동시키는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.The method of claim 3,
Wherein the sensing member includes a sensor unit coupled to a position from an upper edge to a lower edge of an edge of the door frame and a cover unit enclosing the sensor unit and contacting the sensor unit by being pressed to operate the sensor unit. Hand shielding electromagnetic wave shielding door. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부의 작동시 상기 닫힘밸브로 가는 공압 또는 유압을 상기 셔틀밸브로 전송하여 상기 오퍼레이트 밸브를 통해 상기 실린더를 열림 작동시키는 솔레노이드밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 손끼임방지 전자파 차폐도어.10. The method of claim 9,
Wherein the control unit includes a solenoid valve for transmitting a pneumatic pressure or an oil pressure to the closing valve to the shuttle valve and opening the cylinder through the operation valve when the sensor unit is operated, .
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