KR101694342B1 - Groundwater quality monitoring device with ultrasonic sensor for calibration of water level - Google Patents

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KR101694342B1
KR101694342B1 KR1020150018071A KR20150018071A KR101694342B1 KR 101694342 B1 KR101694342 B1 KR 101694342B1 KR 1020150018071 A KR1020150018071 A KR 1020150018071A KR 20150018071 A KR20150018071 A KR 20150018071A KR 101694342 B1 KR101694342 B1 KR 101694342B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서; 상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부; 상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및 컨트롤러;를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)
에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서
Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도
인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기가 개시된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a multi-item sensor capable of sensing water temperature, water level, and conductivity of water present in a canal placed in a canal; An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor; An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And a controller, wherein the controller controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed, and the ultrasonic sensor senses the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator, Then, the following function
The water level in the troposphere = f (Δt, v)
To calculate the water level of the water in the well,
[Delta] t = time at which the ultrasonic sensor receives the ultrasonic wave, and v is the ultrasonic velocity
A multi-item groundwater quality meter having an ultrasonic wave sensor for level correction is disclosed.

Description

수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기{Groundwater quality monitoring device with ultrasonic sensor for calibration of water level}Technical Field [0001] The present invention relates to a multi-item groundwater quality measuring instrument having an ultrasonic sensor for level correction,

본 발명은 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-item groundwater quality meter having an ultrasonic sensor for water level correction.

본 발명은 국토교통부의 물관리연구사업(연구관리전문기관:국토교통과학기술진흥원, 주관기관: 수자원공사, 과제고유번호: 1615007174 (11기술혁신C05), 연구사업명: 물관리연구사업, 연구과제명: 관정 내장형 원격제어 지하수 계측 시스템 개발)에 의해 지원받은 것이다.The present invention relates to a water management research project of the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs (research and management institute: Ministry of Land Transportation Science and Technology Promotion Agency, host organization: Water Resources Corporation, task assignment number: 1615007174 (11 technology innovation C05) Name: Development of Remote Controlled Groundwater Measurement System with Built-in Remote Control).

관정내에는 수질을 측정하기 위한 센서들이 위치되며, 예를 들면, 다항목 센서는 관정내에 위치되어 물 수위, 온도, 및 전기 전도도를 감지할 수 있다.Sensors for measuring water quality are located in the well, for example, a multi-item sensor can be located within the well and can detect water level, temperature, and electrical conductivity.

한편, 종래 관정내의 수위를 측정하는 방법으로는 수동측정기술과 자동측정기술이 존재한다. On the other hand, there are a manual measurement technique and an automatic measurement technique as a method of measuring the water level in a conventional well.

수동측정기술은, 예를 들면 Tape(눈금 있는 줄자)에 비퍼를 연결한 다음 Tape를 관정에 넣어 ‘삐’소리가 날 때까지 관정 아래로 내린 다음 ‘삐’소리가 나는 순간 내리기를 멈추고 눈금을 읽어 수위를 측정하는 기술이다. 이러한 수동측정기술은 가장 정확한 방법이기는 하지만 사람이 매번 측정해야하므로 번거로운 작업이다.Manual measurement technology, for example, connect a beeper to a tape measure, then put the tape into the canal and lower it down to the sound of a beep, then stop the moment when the beep sounds, It is a technique to measure the water level by reading. This manual measurement technique is the most accurate method, but it is cumbersome because it has to be measured every time.

자동측정기술은, 일정 시간 간격으로 측정된 물의 압력을 수위로 환산하는 기술이다. 자동측정기술의 적용을 위해서는 최단 1초부터 최장 12시간까지 조정 가능한 시간 간격으로 물의 압력을 측정하여 수위로 환산하고 그 값을 저장하는 센서가 필요하며, 이러한 센서에 줄을 달아 관정아래 물속에 잠기게 한 다음 일정기간이 경과한 후에 센서를 수거하여 컴퓨터에 연결하여 측정된 데이터를 획득하는 기술이다. 자동측정기술은 관정의 상단에 원격무선통신장치를 부착하여 휴대폰망에서 서비스하는 무선 인터넷망을 통해서 원격으로 측정데이터를 서버에 전송하는 방식으로도 구현이 될 수 있는데 이를 무선 원격측정방식이라 한다.Automatic measurement technology is a technique of converting the pressure of water measured at regular time intervals into water level. In order to apply the automatic measurement technology, it is necessary to measure the pressure of the water in the adjustable time interval from the shortest 1 second to the maximum 12 hours and convert it into water level and store the value. The sensor is then collected after a certain period of time and connected to a computer to acquire the measured data. Automatic measurement technology can also be implemented as a method of remotely transmitting measurement data to a server via a wireless Internet network provided in a mobile phone network by attaching a remote wireless communication device to the top of the gateway. This is called a wireless telemetry method.

이러한 자동측정기술에서는 수압을 측정한 뒤 프로그램 알고리즘을 사용하여 수위로 환산하므로 수압센서의 정확도가 보장되어야 한다. 따라서, 주기적으로(예를 들면 1년마다) 수압센서의 보정을 하게 되는데, 상당히 번거로운 작업이다. 즉, 수압센서를 관정에서 수거한 뒤 수동측정기술로 수위를 측정하고 이러한 측정치를 수압센서의 보정을 위한 데이터로서 사용하고 있는 실정이다.In this automatic measurement technique, the accuracy of the hydraulic pressure sensor should be ensured since the hydraulic pressure is measured and converted to a water level using a program algorithm. Therefore, it is necessary to calibrate the hydraulic pressure sensor periodically (for example, every year), which is a very cumbersome operation. In other words, the water pressure sensor is collected from the reservoir, and then the water level is measured by a manual measurement technique, and these measured values are used as data for calibration of the hydraulic pressure sensor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 관정내의 물의 수위를 편리하면서도 정확하게 산출할 수 있는 수위 보정용 초음파센서를 구비하여 필요시 압력센서의 정확성 보정을 위하여 수위측정이 가능하도록 한 다항목 지하수 수질계측기가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a multi-item groundwater quality measuring instrument that includes a water level correcting ultrasonic sensor that can conveniently and accurately calculate the water level in the well, and can measure the water level for correcting the accuracy of the pressure sensor when necessary do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, According to an embodiment of the present invention,

관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서;A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,

상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부;An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;

상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And

컨트롤러;를 포함하며,And a controller,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수 The controller controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator,

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)The water level in the troposphere = f (Δt, v)

에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서 To calculate the water level of the water in the well,

Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기가 제공된다.
And Δt is an ultrasonic wave generation time of the time-ultrasonic wave generating unit when the ultrasonic wave sensor receives the ultrasonic wave, and v is an ultrasonic wave velocity. The multi-item groundwater quality measuring instrument is provided with the ultrasonic wave sensor for level correction.

본 발명의 일 실시예에 따른 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는A multi-item groundwater quality meter having an ultrasonic sensor for level correction according to an embodiment of the present invention

상기 관정을 덮는 덮개; 및A cover covering the canal; And

상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물속에 있다가 상기 다항목센서가 상승하는 동안 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물이 아닌 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is in water in the well, while the multi-item sensor is rising, and determines that the conductivity sensed by the multi-item sensor is not water Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and

상기 수위 보정용 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것일 수 있다. The ultrasonic sensor for level correction may be one for sensing ultrasonic waves reflected from the cover.

본 발명의 일 실시예에 따른 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는A multi-item groundwater quality meter having an ultrasonic sensor for level correction according to an embodiment of the present invention

상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물밖에 있다가 상기 다항목센서가 하강하는 동안 상기 다항목 센서의 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고, 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물의 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is outside the water in the well, while the multi-item sensor is falling, and wherein the conductivity sensed by the multi- Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and

상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것일 수 있다. The ultrasonic sensor may sense ultrasonic waves reflected from the cover.

상기 다항목 센서에서 전도도를 감지하는 부분, 상기 초음파 발생부, 및 상기 초음파 센서간에 높이의 차이가 있는 경우,And when there is a difference in height between the portion for sensing conductivity in the multi-item sensor, the ultrasonic wave generator, and the ultrasonic sensor,

상기 컨트롤러는 다음 함수The controller

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)

를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출하며,To calculate the water level of the water in the well,

여기서, h1은 초음파 발생부와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부와 초음파 센서간의 높이 차이, h4는 초음파 센서와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이를 나타낸다.Here, h1 represents the height difference between the ultrasonic wave generating portion and the portion sensing the conductivity, h3 represents the height difference between the ultrasonic wave generating portion and the ultrasonic sensor, and h4 represents the height difference between the ultrasonic wave sensor and the portion sensing the conductivity.

상기 초음파 발생부와 초음파 센서간에 높이가 같고, 상기 초음파 발생부가 전도도를 감지하는 부분보다 h1 만큼 높은 경우, When the height of the ultrasonic wave generator is equal to the height of the ultrasonic wave sensor and the ultrasonic wave generator is higher by h1 than the portion sensing the conductivity,

상기 함수는The function

f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)

이다.
to be.

본 발명의 일 실시예에 따르면,According to an embodiment of the present invention,

관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서;A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,

상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부;An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;

상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And

컨트롤러;를 포함하며,And a controller,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수 The controller controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator,

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)The water level in the troposphere = f (Δt, v)

(함수에서, Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도)(In the function, DELTA t = time at which the ultrasonic sensor received the ultrasonic wave - time at which the ultrasonic wave was generated by the ultrasonic wave generator, and v is the ultrasonic velocity)

에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, To calculate the water level of the water in the well,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지된 물의 수위를 상기 함수를 이용하여 산출된 물의 수위로 보정하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기가 제공될 수 있다.
The controller may correct the water level sensed by the multi-item sensor to the water level calculated using the function. The multi-item groundwater quality meter may further include a water level measuring ultrasonic sensor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, According to an embodiment of the present invention,

관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서; A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,

상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부; An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;

상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및 An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And

컨트롤러;를 포함하며,And a controller,

상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부는 초음파를 발생하면, 상기 초음파 센서는 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하며, When the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed, the ultrasonic wave generator generates ultrasound waves. The ultrasonic wave sensor senses ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator,

상기 컨트롤러는, 상기 다항목센서에 의해 감지된 전도도와, 상기 초음파 센서에 의해 초음파가 감지될 때의 시각을 제공받아, 상기 관정내의 물의 수위를 산출하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기가 제공될 수 있다.
Wherein the controller receives the conductivity detected by the multi-item sensor and the time when ultrasonic waves are sensed by the ultrasonic sensor, and calculates a water level of the water in the water tank A multi-item groundwater quality meter may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, According to an embodiment of the present invention,

관정내 투입되어 물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서;A sensor that can detect the boundary between water and air entering the well;

상기 센서에 장착된 초음파 발생부;An ultrasonic wave generator mounted on the sensor;

상기 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및An ultrasonic sensor mounted on the sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And

컨트롤러;를 포함하며,And a controller,

상기 컨트롤러는, 상기 센서가 물과 공기간의 경계점을 감지하면, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수 The controller controls the ultrasonic wave generator to generate ultrasonic waves when the sensor senses a boundary point between water and air. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generator,

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)The water level in the troposphere = f (Δt, v)

에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서 To calculate the water level of the water in the well,

Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도[Delta] t = time at which the ultrasonic sensor receives the ultrasonic wave, and v is the ultrasonic velocity

인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기가 제공될 수 있다.The groundwater quality measuring instrument according to the present invention can be provided with a multi-item groundwater quality measuring instrument provided with a water level correcting ultrasonic sensor.

본 실시예는, In this embodiment,

상기 관정을 덮는 덮개; 및A cover covering the canal; And

상기 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the sensor in the vessel,

상기 컨트롤러는, 상기 센서가 이동되는 동안 상기 센서에 의해 감지되는 데이터를 모니터링하고 상기 센서의 의해 감지된 데이터가 물과 공기간의 경계점을 나타내면, 상기 구동부를 제어하여 상기 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고 상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있다.Wherein the controller monitors data sensed by the sensor while the sensor is moving and stops the sensor by controlling the driving unit if the data sensed by the sensor indicates a boundary point between water and air, And the ultrasonic sensor can sense ultrasonic waves reflected from the cover.

본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르면, 보정이 필요한 수압센서의 보정을 자동으로 실시하여 관정내의 물의 수위를 편리하면서도 오차를 줄여 매우 정확하게 산출할 수 있게 된다. According to one or more embodiments of the present invention, it is possible to automatically calibrate a hydraulic pressure sensor that requires correction, thereby making it possible to calculate the water level of the water in the well, while reducing the error, very accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a multi-item groundwater quality measuring instrument having an ultrasonic sensor for level correction according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본원의 상세한 설명 및/또는 청구범위에서 구성요소 A와 구성요소 B가 서로 연결(또는 접속 또는 체결 또는 결합)되어 있다는 표현은 구성요소 A와 구성요소 B가 직접 연결되거나 또는 다른 하나 이상의 구성요소의 매개에 의해 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.The expression that component A and component B are connected (or connected or fastened or coupled) to each other in the description and / or claims of the present application means that component A and component B are directly connected or that one or more of the other components Quot; is used in the meaning including to be connected by an intermediary.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons for explaining the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a multi-item groundwater quality measuring instrument including an ultrasonic sensor for level correction according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the operation of the embodiment of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는, 관정(20)내에 투입되어 관정(20)내의 물의 수온, 수위, 및 전기 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서(10), 다항목 센서(10)에 장착된 초음파 발생부(3), 다항목 센서(10)에 장착되고 초음파 발생부(3)에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서(5), 구동부(30), 컨트롤러(40), 및 관정(20)을 덮는 덮개(50)를 포함한다. 1 and 2, a multi-item groundwater quality measuring instrument having an ultrasonic sensor for level correction according to an embodiment of the present invention is installed in a canal 20 to measure a water temperature, a water level, An ultrasonic wave generator 3 mounted on the multi-item sensor 10, a ultrasonic generator 3 mounted on the multi-item sensor 10 and configured to detect ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 3, And a lid 50 covering the ultrasound sensor 5, the driving unit 30, the controller 40 and the vessel 20.

다항목 센서(10)는 관정(20)내의 물의 수온, 수위 및 전기 전도도를 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 다항목 센서(10)는 전기 전도도(이하, '전도도')를 감지할 수 있는 센서(1)(이하, '전도도 센서')를 구비한다.The multi-item sensor 10 can sense the water temperature, the water level, and the electrical conductivity of water in the vessel 20. In this embodiment, the multi-item sensor 10 has a sensor 1 (hereinafter, referred to as a 'conductivity sensor') capable of sensing electrical conductivity (hereinafter, referred to as 'conductivity').

다항목 센서(10)에는 초음파를 발생할 수 있는 초음파 발생부(3)와 초음파를 감지할 수 있는 초음파 감지부(5)가 위치된다.The multi-item sensor 10 is provided with an ultrasonic generator 3 capable of generating ultrasonic waves and an ultrasonic sensor 5 capable of sensing ultrasonic waves.

초음파 발생부(3)는 초음파를 발생할 수 있는 장치로서, 덮개(50) 방향으로 초음파를 쏠 수 있고, 초음파 수신부(5)는 초음파를 감지할 수 있는 장치로서, 덮개(50)에 반사되어 오는 초음파를 감지할 수 있다. The ultrasonic wave generating unit 3 is an apparatus that can generate ultrasonic waves and can shoot ultrasonic waves in the direction of the lid 50. The ultrasonic wave receiving unit 5 is a device that can detect ultrasonic waves, Ultrasound can be detected.

본 실시예에서 초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)는 전도도 센서(1)보다 높은 위치에 위치된다. In this embodiment, the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic wave receiver 5 are positioned higher than the conductivity sensor 1.

본 실시예에서, 초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)는 같은 높이에 위치되고, 전도도 센서(1)와 일정 거리 이격되어 위치되어 있다. 이들 구성요소들(1, 3, 5)의 상호간의 거리나 위치는 예시적인 것으로서, 초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)의 높이가 반드시 같을 필요는 없다. 다르게는, 이들 구성요소들(1, 3, 5)은 모두 동일한 높이에 위치되는 것도 가능할 것이다.In this embodiment, the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic wave receiver 5 are located at the same height and spaced apart from the conductivity sensor 1 by a certain distance. The distances and positions between these components 1, 3 and 5 are illustrative and the heights of the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic wave receiver 5 are not necessarily the same. Alternatively, it is also possible that all of these components 1, 3, 5 are located at the same height.

본 실시예에서, 초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)가 전도도 센서(5)보다 높은 곳에 위치해 있지만 이 역시 예시적인 것으로서, 전도도 센서(5)가 더 높은 곳에 위치되는 것도 가능하다. In this embodiment, although the ultrasonic wave generating unit 3 and the ultrasonic wave receiving unit 5 are located higher than the conductivity sensor 5, this is also an example, and it is also possible that the conductivity sensor 5 is located at a higher position.

본 실시예에서, 초음파 발생부(3), 초음파 수신부(5), 전도도 센서(1)의 위치가 어떤 곳이라도 무방하며, 이들의 높이에 대한 정보나 이들간의 높이 차이(초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)간의 높이 차이, 초음파 발생부(3)와 전도도 센서(1)간의 높이 차이, 초음파 수신부(5)와 전도도 센서(1)간의 높이 차이)에 대한 정보가 있으면 관정(20) 내의 수위는 산출될 수 있다.In this embodiment, the position of the ultrasonic wave generator 3, the ultrasonic wave receiver 5, and the conductivity sensor 1 may be any position, and information about the height of the ultrasonic wave generator 3, the height difference therebetween (the ultrasonic wave generator 3, The height difference between the ultrasonic wave generator 3 and the conductivity sensor 1 and the height difference between the ultrasonic wave receiver 5 and the conductivity sensor 1, The water level in the tank can be calculated.

본 실시예에서, 초음파 발생부(3)와 초음파 수신부(5)는 모두 덮개(5)를 향하도록 구성되어 있을 수 있으나, 이는 예시적인 것이다.In this embodiment, both the ultrasonic wave generating unit 3 and the ultrasonic wave receiving unit 5 may be configured to face the lid 5, but this is an exemplary one.

본원 명세서에서, 용어 '높이'는 관정(20) 바닥으로부터의 거리를 의미한다. As used herein, the term 'height' refers to the distance from the bottom of the vessel 20.

구동부(30)는 컨트롤러(40)의 제어하에 다항목 센서(10)를 하강, 정지, 또는 상승 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(30)는 케이블을 당기거나 풀어줌으로써 다항목 센서(10)의 높이를 변화시킬 수 있다. 구동부(30)는 컨트롤러(40)의 제어하에 주기적으로 다항목 센서(10)의 높이를 변화시킬 수 있다. The driving unit 30 can move the multi-item sensor 10 in the descending, stopping, or elevating directions under the control of the controller 40. [ That is, the driving unit 30 can change the height of the multi-item sensor 10 by pulling or loosening the cable. The driving unit 30 can change the height of the multi-item sensor 10 periodically under the control of the controller 40. [

다항목 센서(10)는 관정(20)내에서 이동되면서 높이에 따른 전도도, 수온, 및 수위 등을 감지할 수 있다. The multi-item sensor 10 can detect the conductivity, the water temperature, and the water level according to the height while being moved in the vessel 20.

컨트롤러(40)는, 다항목 센서(10)에 의해 감지된 값들(예를 들면, 전도도, 수온, 및 수위)을 수신한다. 예를 들면, 케이블 내에는 데이터가 전송되는 선이 존재하며 이러한 선을 통해서 감지된 값들이 컨트롤러(40)로 전송할 수 있다. The controller 40 receives the values sensed by the multi-item sensor 10 (e.g., conductivity, water temperature, and water level). For example, there is a line through which data is transmitted in the cable, and the values sensed through this line can be transmitted to the controller 40.

컨트롤러(40)는, 또한, 초음파 발생부(3)의 동작을 제어하여 초음파를 발생하게 하거나 초음파의 발생을 중지시킬 수 있다. 컨트롤러(40)는, 또한, 초음파 발생부(3)가 초음파를 발생할 때의 시각을 알 수 있다.The controller 40 can also control the operation of the ultrasonic generator 3 to generate ultrasonic waves or stop the generation of ultrasonic waves. The controller 40 can also know the time when the ultrasonic generator 3 generates ultrasonic waves.

컨트롤러(40)는, 또한, 초음파 감지부(5)의 동작을 제어하며, 초음파 감지부(5)로부터 초음파를 감지하였다는 정보(초음파를 감지한 시각을 알 수 있는 정보)를 수신한다.The controller 40 also controls the operation of the ultrasonic sensor 5 and receives information indicating that the ultrasonic sensor 5 senses the ultrasonic wave (information indicating the time when the ultrasonic sensor is sensed).

컨트롤러(4)는, 다항목 센서(10)에 의해 감지되는 전도도를 모니터링하며, 만약 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도가 급격히 변화되면, 초음파 발생부(3)가 초음파를 발생하도록 제어한다. The controller 4 monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 and controls the ultrasonic generator 3 to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 is suddenly changed. do.

컨트롤러(4)는, 바람직하게는, 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도가 급격히 변화되면. 그 순간 구동부(30)를 제어하여 다항목 센서(20)의 움직임을 정지시킨다. 즉, 컨트롤러(4)는, 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도의 변화가 특정 기준치 이상이 될때, 그 특정 기준이 만족될 때의 다항목 센서(10)의 이동을 정지시켜 그 높이를 그대로 유지시킨다. The controller 4 is preferably configured such that when the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 is changed abruptly. And controls the driving unit 30 at that moment to stop the movement of the multi-item sensor 20. [ That is, the controller 4 stops the movement of the multi-item sensor 10 when the change of the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 becomes the specific reference value or more, .

다항목 센서(10)의 전도도 센서(예를 들면, 전도도 전극)에 의해 감지되는 전도도는 수면을 기준으로 급격히 변화된다. 물 속에 전도도 센서가 위치하였다가 수면 또는 수면 바로 위에 위치하게 되면 전도도가 급격히 변화되고, 물 밖에 있다가 전도도 센서가 수면 또는 수면 바로 밑에 위치하게 되면 전도도가 급격히 변화된다.The conductivity sensed by the conductivity sensor (for example, the conductivity electrode) of the multi-item sensor 10 is abruptly changed based on the water surface. Conductivity changes rapidly when the conductivity sensor is placed in the water immediately above the surface of the water or the surface of the water. Conductivity changes rapidly when the conductivity sensor is located directly below the surface of the water or the surface of the water.

컨트롤러(4)는, 초음파 센서(5)가 초음파 발생부(3)에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수When the ultrasonic sensor 5 senses ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 3, the controller 4 calculates the following function

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)The water level in the troposphere = f (Δt, v)

에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서 To calculate the water level of the water in the well,

Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도를 나타낸다.? T = time at which the ultrasonic sensor receives the ultrasonic wave, and v denotes the ultrasonic wave velocity.

컨트롤러(4)는 관정(20)의 높이를 알고 있고, 또한 초음파 발생부(3), 초음파 수신부(5), 및 전도도 센서(1) 각각의 높이나 그들의 높이 차이를 알고 있다.The controller 4 knows the height of the tube 20 and also knows the height of each of the ultrasonic wave generator 3, the ultrasonic receiver 5 and the conductivity sensor 1 or the height difference therebetween.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(40)는 관정(20)내의 물의 수위를 산출하기 위해서, 구동부(30)를 제어하여 물속에 있던 다항목 센서(10)를 상방을 향하여 상승시킨다. 구동부(30)는, 다항목 센서(10)가 전도도를 감지할 수 있을 정도의 속도로 상승시킬 수 있다. Referring to FIG. 2, the controller 40 controls the driving unit 30 to ascend the multi-item sensor 10 in the water upward to calculate the water level in the water level 20. The driving unit 30 can raise the speed at which the multi-item sensor 10 can sense the conductivity.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(49)는, 관정(20)내의 물속에 있다가 상승하는 동안 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도를 모니터링한다. 만약, 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도가 물이 아닌 것으로 변화되면(예를 들면, 다항목 센서(10)가 물 밖으로 나오게 되면 전도도 값이 급격히 변화되며 예를 들면 '영'이거나 기준 값보다 낮을 수 있음), 구동부(30)를 제어하여 다항목 센서(10)의 움직임을 즉시 중지시키고, 초음파 발생부(3)가 초음파를 발생하도록 제어한다. Referring to FIG. 2, the controller 49 monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 during ascent and descent in the water within the well 20. If the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 is changed to non-water (for example, when the multi-item sensor 10 comes out of the water, the conductivity value is rapidly changed, for example, ), The driving unit 30 is controlled to immediately stop the movement of the multi-item sensor 10, and the ultrasonic generator 3 controls the ultrasonic generator 3 to generate ultrasonic waves.

초음파 센서(5)는 덮개(50)로부터 반사되는 초음파를 감지한다. 초음파 센서(5)에 의해 초음파가 감지되면, 초음파를 수신하였다는 것을 나타내는 정보가 컨트롤러(40)로 제공된다. 컨트롤러(40)는 그러한 정보로부터 초음파 센서(5)가 초음파를 감지한 시각을 알 수 있다. The ultrasonic sensor 5 senses ultrasonic waves reflected from the lid 50. When ultrasonic waves are detected by the ultrasonic sensor 5, information indicating that the ultrasonic waves are received is provided to the controller 40. [ The controller 40 can know the time at which the ultrasonic sensor 5 senses the ultrasonic wave from such information.

다른 방법으로서, 컨트롤러(49)는, 다항목 센서(10)가 물밖에 있다가 하강하는 동안 다항목 센서(10)에 의해 감지된 전도도를 모니터링한다. 만약, 다항목 센서(10)의 의해 감지된 전도도가 물의 것으로 변화되면(예를 들면, 다항목 센서(10)가 물 밖에 있을 때는 전도도 값이 영이거나 기준 값보다 낮을 수 있고, 다항목 센서(10)가 물 안에 있을 때는 기준 값보다 높은 전도도 값을 감지할 수 있을 것이다), 구동부(30)를 제어하여 다항목 센서(10)의 움직임을 즉시 중지시키고, 초음파 발생부(3)가 초음파를 발생하도록 제어한다. Alternatively, the controller 49 monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 while the multi-item sensor 10 is out of water and descends. If the conductivity sensed by the multi-item sensor 10 is changed to water (for example, when the multi-item sensor 10 is outside the water, the conductivity value may be zero or lower than the reference value, 10) is in the water, it is possible to detect the conductivity value higher than the reference value), the driving unit 30 is controlled to immediately stop the movement of the multi-item sensor 10, and the ultrasonic wave generator 3 generates ultrasonic waves .

초음파 센서(5)는 덮개(50)로부터 반사되는 초음파를 감지한다. 초음파 센서(5)에 의해 초음파가 감지되면, 초음파를 수신하였다는 것을 나타내는 정보가 컨트롤러(40)로 제공된다. 컨트롤러(40)는 그러한 정보로부터 초음파 센서(5)가 초음파를 감지한 시각을 알 수 있다. The ultrasonic sensor 5 senses ultrasonic waves reflected from the lid 50. When ultrasonic waves are detected by the ultrasonic sensor 5, information indicating that the ultrasonic waves are received is provided to the controller 40. [ The controller 40 can know the time at which the ultrasonic sensor 5 senses the ultrasonic wave from such information.

일 실시예에 따르면, 다항목 센서(10)의 전도도 센서(1), 초음파 발생부(3), 및 상기 초음파 센서(5)간에 높이의 차이가 있다고 가정하면,Assuming that there is a difference in height between the conductivity sensor 1, the ultrasonic generator 3 and the ultrasonic sensor 5 of the multi-item sensor 10,

컨트롤러(40)는 다음 함수The controller 40 determines

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)

를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출하며,To calculate the water level of the water in the well,

여기서, h1은 초음파 발생부(3)와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부(3)와 초음파 센서(5)간의 높이 차이, h4는 초음파 센서(3)와 전도도 센서(1)간의 높이 차이를 나타낸다. Here, h1 is the height difference between the ultrasonic wave generator 3 and the portion sensing the conductivity, h3 is the height difference between the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic sensor 5, h4 is the height difference between the ultrasonic sensor 3 and the conductivity sensor 1 ).

만약, 초음파 발생부(3)와 초음파 센서(5)간에 높이가 같고, 초음파 발생부(3)가 전도도 센서(1)보다 h1 만큼 높은 경우(도 2를 참조), If the height between the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic sensor 5 is the same and the ultrasonic wave generator 3 is higher than the conductivity sensor 1 by h1 (see FIG. 2)

컨트롤러(40)는 다음 함수The controller 40 determines

f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)

를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출할 수 있다. Can be used to calculate the water level in the well.

이상 설명한 실시예들에서는, 초음파 발생부(3)와 초음파 센서(5)를 이용하여 물의 수위를 산출하는 방법을 설명하였다. In the above-described embodiments, a method of calculating the water level by using the ultrasonic wave generator 3 and the ultrasonic sensor 5 has been described.

한편, 다항목 센서(10)는 물의 압력을 이용하여 수위를 산출하는 센서(이하, '수위 센서')(미도시)를 추가적으로 구비하고 있을 수 있으며, 이러한 경우, 컨트롤러(40)는, 수위 센서에 의해 산출된 물의 수위를, 전술한 실시예들에서 설명한 바와 같이 초음파를 이용하여 산출된 물의 수위 값으로 수위 센서를 주기적으로 보정할 수 있을 것이다.The multi-item sensor 10 may further include a sensor (not shown) (not shown) for calculating the water level using the pressure of water. In this case, the controller 40 may include a water level sensor The water level sensor may be periodically corrected to the water level value of water calculated using ultrasonic waves as described in the above embodiments.

이상 도 1과 도 2를 참조하여 설명한 실시예들에서는 수위를 기준으로 전기 전도도가 급격히 변화되는 특성을 이용하여 수위를 측정하였다. 하지만, 이처럼 전기전도도를 이용한 것은 예시적인 것으로서, 본원 발명은 수위를 기준으로 값이 급격히 변화되는 데이터가 있으면, 그러한 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 물과 공기의 경계점이 감지되면, 초음파 발생부가 초음파를 발생하고 초음파 센서가 그러한 초음파를 감지함으로써 수위를 산출할 수 있다. In the embodiments described with reference to FIGS. 1 and 2, the water level is measured by using the property that the electric conductivity is rapidly changed based on the water level. However, the use of such electric conductivity is an exemplary one, and the present invention can be applied to such a case where there is data in which the value is rapidly changed based on the water level. That is, when a boundary point between water and air is detected, the ultrasonic wave generator generates ultrasonic waves, and the ultrasonic wave sensor senses such ultrasonic waves, so that the water level can be calculated.

예를 들면, 도 1과 도 2의 실시예는 다음과 같이 변형되어 구현될 수 있다. For example, the embodiment of Figs. 1 and 2 may be modified and implemented as follows.

즉, 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는, 관정내에 투입되어 물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서, 센서에 장착된 초음파 발생부, 센서에 장착되고 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서, 및 컨트롤러를 포함하며, 컨트롤러는, 센서가 물과 공기간의 경계점을 감지하면, 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 초음파 센서가 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수 That is, the multi-item groundwater quality measuring instrument having the water level correcting ultrasonic sensor includes a sensor which is inserted into the water well and can detect a boundary point between water and air, an ultrasonic wave generating unit mounted on the sensor, Wherein the controller controls the ultrasonic wave generator to generate ultrasonic waves when the sensor senses a boundary point between water and air, and the ultrasonic sensor controls the ultrasonic wave generator to generate ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator Upon detecting the ultrasonic wave, the following function

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)The water level in the troposphere = f (Δt, v)

에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서 To calculate the water level of the water in the well,

Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도이다.? T = time at which the ultrasonic sensor receives the ultrasonic wave, and v is the ultrasonic velocity.

본 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는, 관정을 덮는 덮개 및 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부를 더 포함하며, 컨트롤러는, 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-가 이동되는 동안 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-에 의해 감지되는 데이터를 모니터링하고 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-의 의해 감지된 데이터가 물과 공기간의 경계점을 나타내면, 구동부를 제어하여 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-를 정지시키고, 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고 초음파 센서는 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지한다.The multi-item groundwater quality meter having the ultrasonic sensor further includes a driving unit for lowering, stopping, or raising the lid and the sensor covering the tunnel in the tunnel, and the controller can detect the boundary point between the sensor water and the air A sensor that can sense the boundary between water and air, a sensor that monitors the data detected by the sensor, and a sensor that can detect the boundary between water and air. The control unit controls the driving unit to stop the sensor capable of sensing the boundary point between the water and the air and controls the ultrasonic wave generating unit to generate the ultrasonic wave, and the ultrasonic wave sensor detects the ultrasonic wave reflected from the cover do.

한편, 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-의 높이, 초음파 발생부, 및 초음파 센서간에 높이의 차이가 있는 경우,On the other hand, when there is a difference in height between the sensor, the height of the sensor capable of detecting a boundary point between water and air, the ultrasonic wave generating part, and the ultrasonic sensor,

컨트롤러는 다음 함수The controller uses the following functions

관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)

를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출하며,To calculate the water level of the water in the well,

여기서, h1은 초음파 발생부와 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부와 초음파 센서간의 높이 차이, h4는 초음파 센서와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이를 나타낸다.H1 is the height difference between the ultrasonic wave generator and the sensor, and h3 is the height difference between the ultrasonic wave generator and the ultrasonic sensor. H4 is the height between the ultrasonic wave sensor and the portion sensing the conductivity Show the difference.

또한, 초음파 발생부와 초음파 센서간에 높이가 같고, 초음파 발생부가 센서-물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서-보다 h1 만큼 높은 경우, When the height of the ultrasonic wave generator is equal to the height of the ultrasonic wave sensor and the ultrasonic wave generator is higher than the sensor capable of detecting the boundary point between the sensor water and the air,

컨트롤러는 다음 함수The controller uses the following functions

f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)

를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출할 수 있다. Can be used to calculate the water level in the well.

1: 전도도 센서
3: 초음파 발생부
5: 초음파 센서
10: 다항목 센서
20: 관정
30: 구동부
40: 컨트롤러1: Conductivity sensor
3: Ultrasonic wave generator
5: Ultrasonic sensor
10: Multi-item sensor
20: Government
30:
40: controller

Claims (18)

수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기에 있어서,
관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서;
상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부;
상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및
컨트롤러;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)
에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서
Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도이고,
상기 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는
상기 관정을 덮는 덮개; 및
상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물속에 있다가 상기 다항목센서가 상승하는 동안 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물이 아닌 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고
상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.A multi-item groundwater quality meter comprising an ultrasonic sensor for level correction,
A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,
An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;
An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And
And a controller,
The controller controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator,
The water level in the troposphere = f (Δt, v)
To calculate the water level of the water in the well,
? T = time at which the ultrasonic wave sensor receives the ultrasonic wave, ultrasonic wave generation time at the ultrasonic wave generator, v is the ultrasonic velocity,
The multi-item groundwater quality measuring instrument including the ultrasonic sensor for leveling
A cover covering the canal; And
Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is in water in the well, while the multi-item sensor is rising, and determines that the conductivity sensed by the multi-item sensor is not water Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and
Wherein the ultrasonic sensor senses ultrasonic waves reflected from the cover. ≪ RTI ID = 0.0 > 14. < / RTI > 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물밖에 있다가 상기 다항목센서가 하강하는 동안 상기 다항목 센서의 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고, 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물의 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고
상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.The method according to claim 1,
Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is outside the water in the well, while the multi-item sensor is falling, and wherein the conductivity sensed by the multi- Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and
Wherein the ultrasonic sensor senses ultrasonic waves reflected from the cover. ≪ RTI ID = 0.0 > 14. < / RTI > 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 다항목 센서에서 전도도를 감지하는 부분, 상기 초음파 발생부, 및 상기 초음파 센서간에 높이의 차이가 있는 경우,
상기 컨트롤러는 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)
를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출하며,
여기서, h1은 초음파 발생부와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부와 초음파 센서간의 높이 차이, h4는 초음파 센서와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.The method according to claim 1 or 3,
And when there is a difference in height between the portion for sensing conductivity in the multi-item sensor, the ultrasonic wave generator, and the ultrasonic sensor,
The controller
The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)
To calculate the water level of the water in the well,
Here, h1 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the part sensing the conductivity, h3 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the ultrasonic sensor, and h4 is the height difference between the ultrasonic wave sensor and the part sensing the conductivity. A multi - item groundwater quality meter with sensors. 제4항에 있어서,
상기 초음파 발생부와 초음파 센서간에 높이가 같고, 상기 초음파 발생부가 전도도를 감지하는 부분보다 h1 만큼 높은 경우,
상기 함수는
f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2
인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.5. The method of claim 4,
When the height of the ultrasonic wave generator is equal to the height of the ultrasonic wave sensor and the ultrasonic wave generator is higher by h1 than the portion sensing the conductivity,
The function
The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)
Wherein the ultrasonic sensor has a water level correcting ultrasonic sensor. 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기에 있어서,
관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서;
상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부;
상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및
컨트롤러;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)
(함수에서, Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도)
에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서에 의해 감지된 물의 수위를 상기 함수를 이용하여 산출된 물의 수위로 보정하며,
상기 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는
상기 관정을 덮는 덮개; 및
상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물속에 있다가 상기 다항목센서가 상승하는 동안 상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물이 아닌 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고
상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.A multi-item groundwater quality meter comprising an ultrasonic sensor,
A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,
An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;
An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And
And a controller,
The controller controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves when the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator,
The water level in the troposphere = f (Δt, v)
(In the function, DELTA t = time at which the ultrasonic sensor received the ultrasonic wave - time at which the ultrasonic wave was generated by the ultrasonic wave generator, and v is the ultrasonic velocity)
To calculate the water level of the water in the well,
Wherein the controller corrects the water level detected by the multi-item sensor to the water level calculated using the function,
The multi-item groundwater quality measuring instrument having the ultrasonic sensor
A cover covering the canal; And
Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is in water in the well, while the multi-item sensor is rising, and determines that the conductivity sensed by the multi-item sensor is not water Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and
Wherein the ultrasonic sensor senses ultrasonic waves reflected from the cover. ≪ RTI ID = 0.0 > 14. < / RTI > 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 다항목 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물밖에 있다가 상기 다항목센서가 하강하는 동안 상기 다항목 센서의 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고, 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물의 것으로 변화되면, 상기 구동부를 제어하여 상기 다항목 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고
상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.The method according to claim 6,
Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the multi-item sensor in the vessel,
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is outside the water in the well, while the multi-item sensor is falling, and wherein the conductivity sensed by the multi- Controls the driving unit to stop the multi-item sensor, controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves, and
Wherein the ultrasonic sensor senses ultrasonic waves reflected from the cover. ≪ RTI ID = 0.0 > 14. < / RTI > 제6항 또는 제8항에 있어서,
상기 다항목 센서에서 전도도를 감지하는 부분, 상기 초음파 발생부, 및 상기 초음파 센서간에 높이의 차이가 있는 경우,
상기 함수는
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)
이며,
여기서, h1은 초음파 발생부와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부와 초음파 센서간의 높이 차이, h4는 초음파 센서와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.9. The method according to claim 6 or 8,
And when there is a difference in height between the portion for sensing conductivity in the multi-item sensor, the ultrasonic wave generator, and the ultrasonic sensor,
The function
The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)
Lt;
Here, h1 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the part sensing the conductivity, h3 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the ultrasonic sensor, and h4 is the height difference between the ultrasonic wave sensor and the part sensing the conductivity. A multi - item groundwater quality meter with sensors. 제9항에 있어서,
상기 초음파 발생부와 초음파 센서간에 높이가 같고, 상기 초음파 발생부가 전도도를 감지하는 부분보다 h1 만큼 높은 경우,
상기 함수는
f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2
인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.10. The method of claim 9,
When the height of the ultrasonic wave generator is equal to the height of the ultrasonic wave sensor and the ultrasonic wave generator is higher by h1 than the portion sensing the conductivity,
The function
The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)
Wherein the ultrasonic sensor has a water level correcting ultrasonic sensor. 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기에 있어서,
관정내 투입되어 관정내에 존재하는 물의 수온, 수위, 및 전도도를 감지할 수 있는 다항목센서;
상기 다항목 센서에 장착된 초음파 발생부;
상기 다항목 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및
컨트롤러;를 포함하며,
상기 다항목 센서에 의해 감지되는 전도도가 변화될 때 상기 초음파 발생부는 초음파를 발생하면, 상기 초음파 센서는 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하며,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목센서에 의해 감지된 전도도와, 상기 초음파 센서에 의해 초음파가 감지될 때의 시각을 제공받아, 상기 관정내의 물의 수위를 산출하며,
상기 컨트롤러는,
다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)
에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서
Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도
인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.A multi-item groundwater quality meter comprising an ultrasonic sensor,
A multi-item sensor that can detect the water temperature, water level, and conductivity of water present in the well,
An ultrasonic wave generator mounted on the multi-item sensor;
An ultrasonic sensor mounted on the multi-item sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And
And a controller,
When the conductivity sensed by the multi-item sensor is changed, the ultrasonic wave generator generates ultrasound waves. The ultrasonic wave sensor senses ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator,
The controller receives the conductivity detected by the multi-item sensor and the time when the ultrasonic wave is detected by the ultrasonic sensor, calculates a water level of the water in the waterfall,
The controller comprising:
Next function
The water level in the troposphere = f (Δt, v)
To calculate the water level of the water in the well,
[Delta] t = time at which the ultrasonic sensor receives the ultrasonic wave, and v is the ultrasonic velocity
Wherein the ultrasonic sensor has a water level correcting ultrasonic sensor. 삭제delete 제11항에 있어서
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물속에 있다가 상기 다항목센서가 상승하는 동안 상기 다항목 센서에 의해 감지된 전도도를 모니터링하고 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물이 아닌 것으로 변화되면, 상기 다항목 센서를 상하 구동시키는 구동부를 제어하여 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.The method of claim 11, wherein
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is in water in the well, while the multi-item sensor is rising, and determines that the conductivity sensed by the multi- Wherein the control unit controls the driving unit for driving the multi-item sensor to move up and down, and controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves. 제11항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 다항목 센서가 상기 관정내의 물밖에 있다가 상기 다항목센서가 하강하는 동안 상기 다항목 센서의 의해 감지되는 전도도를 모니터링하고, 상기 다항목 센서의 의해 감지된 전도도가 물의 것으로 변화되면, 상기 다항목 센서를 상하 구동시키는 구동부를 제어하여 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.12. The method of claim 11,
Wherein the controller monitors the conductivity sensed by the multi-item sensor while the multi-item sensor is outside the water in the well, while the multi-item sensor is falling, and wherein the conductivity sensed by the multi- Wherein the control unit controls the driving unit that drives the multi-item sensor in the up and down direction to stop the ultrasonic generator, and controls the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves. 제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 다항목 센서에서 전도도를 감지하는 부분, 상기 초음파 발생부, 및 상기 초음파 센서간에 높이의 차이가 있는 경우,
상기 컨트롤러는 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v, h1, h3, h4)
를 사용하여 관정내의 물의 수위를 산출하며,
여기서, h1은 초음파 발생부와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이, h3는 초음파 발생부와 초음파 센서간의 높이 차이, h4는 초음파 센서와 전도도를 감지하는 부분간의 높이 차이인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.The method according to claim 13 or 14,
And when there is a difference in height between the portion for sensing conductivity in the multi-item sensor, the ultrasonic wave generator, and the ultrasonic sensor,
The controller
The water level of the water in the well = f (? T, v, h1, h3, h4)
To calculate the water level of the water in the well,
Here, h1 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the part sensing the conductivity, h3 is the height difference between the ultrasonic wave generating part and the ultrasonic sensor, and h4 is the height difference between the ultrasonic wave sensor and the part sensing the conductivity. A multi - item groundwater quality meter with sensors. 제15항에 있어서,
상기 초음파 발생부와 초음파 센서간에 높이가 같고, 상기 초음파 발생부가 전도도를 감지하는 부분보다 h1 만큼 높은 경우,
상기 함수는
f(Δt, v, h1, h3, h4) = 관정의 깊이 - h1 - (Δt × v)/2
인 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.16. The method of claim 15,
When the height of the ultrasonic wave generator is equal to the height of the ultrasonic wave sensor and the ultrasonic wave generator is higher by h1 than the portion sensing the conductivity,
The function
The depth of h1 - (Δt × v) / 2 (h1, h2, h3)
Wherein the ultrasonic sensor has a water level correcting ultrasonic sensor. 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기에 있어서,
관정내 투입되어 물과 공기간의 경계점을 감지할 수 있는 센서;
상기 센서에 장착된 초음파 발생부;
상기 센서에 장착되고 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지할 수 있는 초음파 센서; 및
컨트롤러;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 센서가 물과 공기간의 경계점을 감지하면, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하고, 상기 초음파 센서가 상기 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파를 감지하면, 다음 함수
관정내의 물의 수위 = f(Δt, v)
에 의해 관정내의 물의 수위를 산출하며, 여기서
Δt = 초음파 센서가 초음파를 수신한 시각 - 초음파 발생부의 초음파 발생 시각이고, v는 초음파 속도이고,
상기 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기는
상기 관정을 덮는 덮개; 및
상기 센서를 관정내에서 하강, 정지, 또는 상승시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 센서가 이동되는 동안 상기 센서에 의해 감지되는 데이터를 모니터링하고 상기 센서의 의해 감지된 데이터가 물과 공기간의 경계점을 나타내면, 상기 구동부를 제어하여 상기 센서를 정지시키고, 상기 초음파 발생부가 초음파를 발생하도록 제어하며, 그리고
상기 초음파 센서는 상기 덮개로부터 반사되는 초음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기.A multi-item groundwater quality meter comprising an ultrasonic sensor for level correction,
A sensor that can detect the boundary between water and air entering the well;
An ultrasonic wave generator mounted on the sensor;
An ultrasonic sensor mounted on the sensor and capable of sensing ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; And
And a controller,
The controller controls the ultrasonic wave generator to generate ultrasonic waves when the sensor senses a boundary point between water and air. When the ultrasonic sensor senses the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generator,
The water level in the troposphere = f (Δt, v)
To calculate the water level of the water in the well,
? T = time at which the ultrasonic wave sensor receives the ultrasonic wave, ultrasonic wave generation time at the ultrasonic wave generator, v is the ultrasonic velocity,
The multi-item groundwater quality measuring instrument including the ultrasonic sensor for leveling
A cover covering the canal; And
Further comprising a driving unit for lowering, stopping, or raising the sensor in the vessel,
Wherein the controller monitors data sensed by the sensor while the sensor is moving and stops the sensor by controlling the driving unit if the data sensed by the sensor indicates a boundary point between water and air, Controls to generate additional ultrasonic waves, and
Wherein the ultrasonic sensor senses ultrasonic waves reflected from the cover. ≪ RTI ID = 0.0 > 14. < / RTI > 삭제delete
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