KR101692847B1 - Drone for capturing odor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인비행체인 드론에 장착되어 악취를 감지할 수 있는 악취감지부와 감지된 악취를 포집하는 악취포집부를 통해 악취발생지역으로 직접 가지 않고도 악취를 판별한 후 악취의 포집이 가능한 악취포집용 드론을 제공한다.The present invention relates to a malodor detection apparatus and a malodor detection apparatus, which are mounted on a drone, which is a unmanned air vehicle, to detect a malodor by detecting a bad odor, and a malodor collection unit for collecting the detected malodor, Provide a drones.

Description

악취포집용 드론{DRONE FOR CAPTURING ODOR}DRONE FOR CAPTURING ODOR

본 발명은 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 악취를 감지하는 악취감지부와 감지된 악취를 포집하는 악취포집용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drones, and more particularly, to a malodor detection unit for detecting malodor and a malodor collection dron for capturing detected malodor.

국민의 의식 성장 및 삶의 질에 대한 관심 증가로 인해 감각공해인 악취로 인한 피해 호소는 날로 증가하는 추세이다. 이러한 악취는 일반적인 대기오염과는 달리 그 원인 물질이 다양하고 복합적이며, 국지적 및 순간적으로 발생 소멸되는 특성이 있으므로, 대기오염관리 차원에서 관리하고 있는 악취를 그 특성에 맞도록 체계적으로 관리하기 위해 2005년도 2월부터 악취방지법이 제정되어 시행되고 있다.Due to the increasing awareness of the public and the growing interest in quality of life, appeals from odor, which is a sensory pollution, are increasing day by day. In order to manage the odor that is managed for the air pollution management systematically in order to manage the odor, the odor is different and unlike general air pollution, Since February, the Odor Prevention Law has been enacted and implemented.

악취에 대한 민원을 해결하기 위한 방법으로 사전 예방 차원의 모니터링 기법을 도입하여, 환경 대기 중에 있는 수많은 악취 물질들 중에서 해로운 기체의 측정을 24시간 관리하는 것이 필요로 하게 되었다.In order to solve complaints about odor, it has become necessary to introduce a precautionary monitoring method and to manage the measurement of harmful gas among the many odor substances in the ambient air for 24 hours.

종래의 악취에 대한 모니터링 기술로는 한국등록특허 제1022267호의 "악취 모니터링 시스템"이 제시된 바 있는데, 이는 흡입된 시료 공기에 대한 정보를 측정하고, 상기 측정된 정보를 바탕으로 상기 시료 공기를 보정하는 전처리부와, 상기 전처리부와 연결되어 상기 측정된 시료 공기에 대한 정보를 바탕으로 상기 시료 공기의 보정량을 제어하는 제어부와, 상기 보정된 상기 시료 공기에 대한 냄새를 측정하는 냄새 센서부와, 상기 냄새 센서부에 의해 측정된 값을 신호 처리하여, 악취 지수를 산출하는 악취 분석부를 포함한다.A conventional malodor monitoring system is disclosed in Korean Patent No. 1022267 entitled " Odor Monitoring System ", which measures information on the inhaled sample air and corrects the sample air based on the measured information A control unit connected to the preprocessing unit and controlling a correction amount of the sample air on the basis of the measured sample air; an odor sensor unit for measuring the smell of the sample air corrected; And a malodor analyzing section for signal processing the value measured by the odor sensor section to calculate the malodor index.

그러나, 상기한 바와 같은 종래기술은 실시간 모니터링을 위한 제반시설의 규모가 크므로 소요되는 비용이 매우 높은 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art has a problem that the cost required for real-time monitoring is high because of the large scale of the facility.

또한, 상기한 바와 같은 종래기술은 악취의 발생이 예상되는 지역 근방에 설치되어야만 하고, 고정되어 설치되어야 하므로 장소에 제약이 있는 문제점이 있었다.In addition, the above-described prior art has a problem in that it must be installed in the vicinity of a region where the generation of odor is expected, and it is required to be fixedly installed, thereby limiting the place.

또한, 통상적으로 악취채취와 관련하여 악취 처리 관련 종사자들이 비정기적으로 악취 발생 관련 민원이 자주 발생하는 지역에 간단한 공기 포집 장치를 휴대하고 나가서 수동으로 공기를 포집하고 있다. 악취는 순간적으로 발생했다가 대기 상태 등에 의해 소멸하는 경향이 있으므로 정확한 분석을 위한 기체의 채취가 이루어지지 못하고 있다.In addition, in connection with the collection of malodor, malodor related workers carry out a simple air collecting device in an area where frequent occurrence of malodor related complaints occurs at regular intervals and manually collect air. Odor is generated instantaneously, but it tends to disappear due to atmospheric conditions, etc., so no gas is collected for accurate analysis.

또한, 악취를 느끼는 정도는 사람의 후각에 따라 상이하며 대기 상태 등에 의해 악취의 확산 정도가 영향을 받으므로, 효과적인 분석을 위해서는 정확한 악취 농도의 측정과 악취 발생시 현장에서 악취 발생 시점의 기체를 실시간으로 채취하는 것이 필수적이다.In addition, since the degree of the smell is different according to the smell of the person and the degree of spread of the smell is influenced by the atmospheric state and the like, for the effective analysis, it is necessary to measure the accurate concentration of the odor, It is essential to collect it.

하지만, 현재 악취 관리의 초기 단계인 현장에서의 기체 채취는 인력에 의존하고 있다. 즉, 악취 관리자가 현장에 직접 나가서 기체를 채취함으로써 공간적/시간적 제약으로 인해 실제로 악취가 발생한 시점의 기체를 채취하지 못함으로써 악취 분석의 부정확성을 내재하고 있는 등 악취 관리에 많은 문제점을 내포하고 있다.However, at the initial stage of the management of the odor, the extraction of gas from the field depends on manpower. That is, since the odor manager goes out to the field and collects the gas, it can not collect the gas at the time when the odor actually occurs due to the spatial / temporal restriction, and thus contains inaccuracies of the odor analysis.

등록특허공보 제10-1022267호 (2011. 03. 21.)Patent Registration No. 10-1022267 (March 21, 2011)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 악취를 감지할 수 있는 악취감지부를 무인비행체인 드론에 장착시킨 악취포집용 드론을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a malodor trapping dron which is mounted on a drone, which is an unmanned aerial vehicle, capable of detecting a malodor.

또한, 본 발명의 기술적 과제는, 악취를 포집하는 악취포집부를 무인비행체인 드론에 장착시킨 악취포집용 드론을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a dirt collecting dron which is equipped with a malodor trapping part for collecting malodorous dust, which is a non-manned vehicle.

또한, 본 발명의 기술적 과제는, 기상측정부, 드론의 송수신부, 통합 서버부의 통합 송수신부, 기상측정부, 및 제어부 간의 무선통신을 통하여 악취발생에 따른 즉각적인 대응이 가능한 악취포집용 드론을 제공하는 것이다.Further, the technical problem of the present invention is to provide a malodor collection dron capable of instant response to the generation of malodor through wireless communication between the gas-phase measurement unit, the transmission / reception unit of the drones, the integrated transmission / reception unit of the integrated server unit, the meteorological measurement unit, .

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 외관부; 상기 외관부의 말단에서 회전하여 상기 외관부를 부상시키는 적어도 하나 이상의 부상부; 상기 외관부의 하부 중앙부에 장착되어 악취를 감지하고, 상기 감지된 악취와 기설정된 악취정보를 비교하여 악취 여부를 판단하는 악취감지부; 및 상기 악취감지와 인접하여 배치되어 상기 악취감지부에서 감지된 악취를 포집하는 악취포집부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, At least one floating portion that rotates at a distal end of the outer tubular portion to float the outer tubular portion; A malodor detecting unit mounted on a lower central portion of the outer tube to detect malodor and comparing the detected malodor with predetermined malodor information to determine whether the malodor is malodorous; And a malodor collection unit arranged adjacent to the malodor detection for collecting the malodor detected by the malodor detection unit.

여기서, 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 악취포집부는, DNPH 카트리지 채취법, 흡수법, 백 채취법, 산성여과지 채취법, 흡착트랩을 이용한 흡착법, 알칼리 함침 여과지법, 알칼리비즈법, 및 흡광차 분광법(DOAS) 중 어느 하나의 방법을 적용한 악취측정기이다.Here, in an embodiment of the present invention, the malodor collection unit may collect DNPH cartridges from the DNPH cartridge, the absorption method, the white collection method, the acid filter paper collection method, the adsorption method using the adsorption trap, the alkali impregnated filter paper method, DOAS) is applied to the odor meter.

여기서, 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 악취포집용 드론은, 통합 서버부의 통합 송수신부와 무선통신하는 송수신부;를 더 포함하고, 상기 송수신부는 상기 악취감지부에서 감지한 악취와 관련하여 획득된 악취정보를 상기 통합 송수신부로 전송하고, 상기 통합 송수신부에서 전송되는 악취발생지역과 관련된 악취발생지역정보를 수신한다.Here, in one embodiment of the present invention, the malodor collection dron further includes a transmission / reception unit for wirelessly communicating with the integrated transmission / reception unit of the integrated server unit, wherein the transmission / And transmits the obtained malodor information to the integrated transmission / reception unit, and receives malodor generation area information related to the malodorous occurrence area transmitted from the integrated transmission / reception unit.

여기서, 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 송수신부는 온도, 습도, 기압, 풍향, 및 속도 중 하나 이상의 기상을 측정하는 기상측정부에서 전송되는 상기 기상과 관련된 기상정보를 실시간으로 수신한다.Here, in an embodiment of the present invention, the transceiver receives real-time weather information related to the weather, which is transmitted from a weather measurement unit measuring at least one of temperature, humidity, air pressure, wind direction and speed.

여기서, 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 악취포집용 드론은, 상기 기설정된 악취정보가 저장되어 있고, 상기 획득된 악취정보가 실시간으로 저장되는 데이터베이스부;를 더 포함하고, 상기 데이터베이스부는 상기 기상측정부에서 측정된 상기 기상정보를 실시간으로 수신한다.Here, in one embodiment of the present invention, the malodor collection dron further includes a database unit storing the predetermined malodor information and storing the obtained malodor information in real time, And receives the weather information measured by the weather measurement unit in real time.

여기서, 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 부상부는 상기 송수신부와 무선통신하는 제어부에 의해 원격으로 조정되고, 그리고 상기 제어부는, 상기 악취정보와 상기 기상정보가 표시되는 디스플레이부를 포함한다.Here, in an embodiment of the present invention, the flotation part is remotely adjusted by a control unit communicating wirelessly with the transceiver unit, and the control unit includes a display unit on which the odor information and the weather information are displayed.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 악취포집용 드론의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the above-described drones for collecting odor according to the present invention will be described below.

첫째, 본 발명에 따르면, 무인비행체인 드론에 장착되어 악취를 감지할 수 있는 악취감지부와 감지된 악취를 포집하는 악취포집부를 통해 악취발생지역으로 직접 가지 않고도 악취를 판별한 후 악취의 포집이 가능하다.First, according to the present invention, a malodor detection unit mounted on a drone, which is a unmanned air vehicle, detects a malodor, and a malodor collection unit collecting the detected malodor, It is possible.

둘째, 본 발명에 따르면, 기상측정부, 드론의 송수신부, 통합 서버부의 통합 송수신부, 기상측정부, 및 제어부 간의 무선통신을 통하여 악취발생에 따른 즉각적인 대응이 가능해짐으로써 악취를 발생시키는 시설의 단속이 정확하고도 신속하게 이루어지는 효과가 있다.Second, according to the present invention, it is possible to instantly respond to the generation of malodor through wireless communication between the meteorological measurement unit, the transmission / reception unit of the drones, the integrated transmission / reception unit of the integrated server unit, the meteorological measurement unit and the control unit, There is an effect that the interruption is performed accurately and quickly.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론, 드론과 무선통신하는 중앙서버부, 기상측정부, 및 제어부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론, 중앙서버부, 기상측정부 및 제어부를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 DNPH 카트리지법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡수법에 사용되는 흡수병, 흡입펌프, 가스메타를 나타낸 모식도이다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡수법에 사용되는 임핀저 시료채취장치를 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 백 채취법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 산성여과지 채취법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.
도 7의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡착트랩을 이용한 흡착법에 사용되는 흡착판, 흡인펌프, 유량계를 나타낸 모식도이다.
도 7의 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡착트랩을 이용한 흡착법에 사용되는 흡착관에서 시료채취 방향과 탈착 방향을 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 알칼리함침여과지법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 알칼리비즈법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡광차 분광법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a malodor collecting drones, a central server unit in wireless communication with a dron, a meteorological measurement unit, and a control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a malodor collecting drones, a central server unit, a meteorological measurement unit, and a control unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing an apparatus used in a DNPH cartridge method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.
4 (a) is a schematic view showing an absorption bottle, a suction pump, and a gas meter used in an absorption method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 (b) is a schematic view showing an apparatus for collecting an impinger sample used in an absorption method applied to a dirt-trapping dron according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing an apparatus used in a bag collecting method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing an apparatus used in an acid filter paper collecting method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a schematic view showing an adsorption plate, a suction pump, and a flow meter used in an adsorption method using an adsorption trap applied to a dirt trap for evacuation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 (b) is a schematic view showing the sampling direction and the desorption direction in the adsorption tube used in the adsorption method using the adsorption trap applied to the dirt-trapping drones according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic view showing an apparatus used in an alkali-impregnated filter paper method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing an apparatus used in an alkali bead method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic view showing an apparatus used in an absorptiometric spectroscopy method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 발명에서 사용되는 '악취정보'라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 크게 '기설정된 악취정보'와 '획득된 악취정보'를 말하며, '기설정된 악취정보'는 악취의 판단 기준이 되는 악취의 종류, 악취의 농도, 악취의 희석배수 등의 정보를 의미하고, '획득된 악취정보'는 악취발생지역에서 악취감지부에 의해 판별된 악취의 악취의 종류, 악취의 농도, 악취의 희석배수 등의 정보를 의미한다.The term 'malodor information' used in the present invention refers to 'predetermined malodor information' and 'obtained malodor information' throughout the specification, and the 'predetermined malodor information' includes types of malodor, The concentration of the odor, the dilution factor of the odor, and the like, and the 'obtained odor information' refers to information such as the type of the odor of the odor determined by the odor detection unit, the concentration of the odor, .

또한, 본 발명에서 사용되는 '기상정보'라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 온도, 습도, 기압, 풍향, 풍속 등의 기상이 기상측정부에 의해 측정된 정보를 의미한다.Also, the term 'weather information' used in the present invention means information measured by a weather measurement unit such as temperature, humidity, air pressure, wind direction and wind speed throughout the specification.

또한, 본 발명에서 사용되는 '악취발생지역정보'라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 민원에 의해 통합 서버부로 제보된 악취발생지역(민원발생지역), 악취발생지역 근방의 시설(공장 등 악취를 생성할 만한 시설), 악취의 발생시점 등의 정보를 의미한다.In addition, the term 'malodor generating area information' used in the present invention refers to a malodor generating area (a complaint generating area), a facility near a malodor generating area ), And when the odor occurred.

1. 구성요소의 설명1. Description of components

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론, 드론과 무선통신하는 중앙서버부, 기상측정부, 및 제어부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론, 중앙서버부, 기상측정부 및 제어부를 나타낸 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a drowse collecting dron, a central server unit for wireless communication with a dron, a gas phase measurement unit, and a control unit according to an embodiment of the present invention. A drones, a central server unit, a meteorological measurement unit, and a control unit.

본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론(100, 100')은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인비행체로서, 외관부(110, 110'), 외관부(110, 110')의 말단에서 회전하여 외관부(110, 110')를 부상시키는 적어도 하나 이상의 부상부(120, 120'), 외관부(110, 110')의 하부 중앙부에 장착되어 악취를 감지하고, 감지된 악취와 기설정된 악취정보를 비교하여 악취 여부를 판단하는 악취감지부(130, 130'), 악취감지부(130, 130')와 인접하여 배치되어 악취감지부(130, 130')에서 감지된 악취를 포집하는 악취포집부(140, 140'), 기설정된 악취정보가 저장되어 있고, 획득된 악취정보가 실시간으로 저장되는 데이터베이스부(150, 150') 및 통합 서버부(200)의 통합 송수신부(220)와 무선통신하는 송수신부(160, 160')를 포함한다.The malodor collecting drones 100 and 100 'according to an embodiment of the present invention are an unmanned aerial vehicle or a helicopter-like unmanned aerial vehicle flying by induction of a radio wave by a person without burning. The outer surfaces 110 and 110' At least one floating part 120 or 120 'rotating at the distal end of the part 110 or 110' to float the outer part 110 or 110 ' A malodor detection unit 130, 130 ', and a malodor detection unit 130, 130' that are disposed adjacent to the malodor detection unit 130, 130 'to detect whether the malodor is malodorous, A database unit 150 or 150 'in which odor information is stored and stored in real time, and a database unit 150 and 150' in which odor information is stored in real time, (160, 160 ') for wirelessly communicating with the integrated transceiver (220) of the base station (200).

외관부(110)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론(100, 100')의 외관을 이루는 것으로서, 외관부(110)의 재질은 가벼우면서도 일정 수준 이상의 강성을 지닌 강화플라스틱 계열 등으로 이루어질 수 있으며, 본 발명에서의 외관부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 'X'자 형상의 솔리드 형태이나, 이는 예시적으로 도시되었을 뿐, 사용자의 의도나 용도에 따라 헬리콥터나 비행기, 기타 다른 형태로도 얼마든지 변형하여 적용 가능하다.The outer tubular portion 110 is an outer appearance of the malodor collection drones 100 and 100 'according to an embodiment of the present invention. The outer tubular portion 110 is made of a reinforced plastic series having a light weight but a certain level of rigidity And the outer tube 110 in the present invention may be a solid shape of 'X' shape as shown in FIG. 1, but it is shown only as an example. However, depending on the intention and purpose of the user, , Or any other form.

이러한 외관부(110, 110')의 하부에는 착륙시 지지할 수 있는 지지프레임 또는 바퀴 등이 장착될 수 있으며, 외관부(110, 110')의 하부 중앙에는 악취감지부(130, 130')와 악취포집부(140, 140')가 상호 인접하도록 장착된다.A support frame or wheels capable of supporting when landing can be mounted on the lower portion of the outer tubular portion 110 and 110 'and odor detection portions 130 and 130' are provided at the lower center of the outer tubular portions 110 and 110 ' And the odor collecting units 140 and 140 'are adjacent to each other.

부상부(120, 120')는 외관부(110, 110')의 말단에서 회전하여 외관부(110, 110)를 부상시키는 부품으로서, 적어도 하나 이상으로 이루어지며, 송수신부(160, 160')와 무선통신하는 제어부(300)에 의해 회전이 원격으로 조정된다.The floating portions 120 and 120 'are parts which are rotated at the ends of the outer tubular portions 110 and 110' to float the outer tubular portions 110 and 110. The floating portions 120 and 120 'are composed of at least one of the transmitting and receiving portions 160 and 160' The rotation is remotely adjusted by the control unit 300 that wirelessly communicates with the base station.

일례로서, 부상부(120, 120')는 일반적으로 널리 사용되는 헬리콥터, 비행기의 프로펠러가 적용되는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 외관부(110, 110')의 말단에 4개의 부상부(120, 120')가 설치되나, 부상부(120, 120')의 개수는 이에 한정되지 않음은 물론이다.For example, it is preferable that a propeller of a generally used helicopter or an airplane is applied to the floating parts 120 and 120 '. In the present invention, four floating parts 120 and 120' are provided at the ends of the outer parts 110 and 110 ' 120 ', but the number of the floating portions 120, 120' is not limited thereto.

악취감지부(130, 130')는 외관부(110, 110')의 하부 중앙부에 장착되어 악취를 감지하고, 감지된 악취와 기설정된 악취정보를 비교하여 악취 여부를 판단한다.The malodor detection units 130 and 130 'are mounted on the lower central portion of the outer tubular portions 110 and 110' to detect malodor and compare the detected malodor with predetermined malodor information to determine whether the malodor is malodorous.

악취포집부(140, 140')는 포집된 악취를 악취포집부(140, 140')에 인접하여 배치된 악취감지부(130, 130')로 전달한다. 이 때 전달되는 것은 악취 자체일 수도 있고, 악취감지에 대한 명령신호일 수도 있다.The malodor collection units 140 and 140 'transmit the collected malodor to the malodor detection units 130 and 130' disposed adjacent to the malodor collection units 140 and 140 '. At this time, it may be the malodor itself or the command signal for malodor detection.

상기 악취포집부(140, 140') 및 악취감지부(130, 130')는 악취 유발 성분의 유동 경로상 직렬로 연결되는 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 통상의 경우 악취포집부(140, 140')에서 포집된 악취 유발 성분은 그 중 일부가 악취감지부(130, 130')로 유동하게 되어, 악취감지부(130, 130')가 시료를 정성 분석하여 상기 시료에 함유된 복수의 성분을 추출하고, 상기 복수의 성분 각각에 대해 최소 감지값 또는 역치값을 확인하여 악취 유발 성분을 선정 또는 판단하게 되나, 이에 한정되는 것이 아니라 악취포집부(140, 140')에서 악취 유발 성분이 포집됨과 동시에, 포집이 개시되었다는 신호가 악취감지부(130, 130')로 전달될 수 있고, 그에 따라 악취감지부(130, 130')는 외기로부터 바로 유입된 악취로부터 악취 유발 성분을 선정 판단할 수도 있는 것이다.The malodor collection units 140 and 140 'and the malodor detection units 130 and 130' are not limited to being connected in series on the flow path of the malodor generating component. That is, in a typical case, the malodor-causing components collected in the malodor collection units 140 and 140 'are partially flowed to the malodor detection units 130 and 130' so that the malodor detection units 130 and 130 ' And the malodor generating component is selected or determined by checking the minimum detection value or the threshold value for each of the plurality of components. However, the malodor collection component is not limited to this, The malodor detection components 130 and 130'can collect the malodor generating components and transmit the signal indicating that the collection is started to the malodor detection parts 130 and 130 ' It may be possible to select and judge the malodor generating component from the odor directly inputted.

보다 구체적으로 악취포집부(140, 140') 및 악취감지부(130, 130')는 DNPH 카트리지 채취법, 흡수법, 백 채취법, 산성여과지 채취법, 흡착트랩을 이용한 흡착법, 알칼리 함침 여과지법, 알칼리비즈법, 흡광차 분광법(DOAS) 중 어느 하나의 방법 또는 2이상의 조합된 방법을 적용한 구성이거나, 상기 방법들 중 하나의 방법으로서, 악취포집부(140, 140')에만 적용될 수도 있다. 악취감지부(130, 130')를 제외하고 악취포집부(140, 140')가 상기 방법들 중 하나의 방법에 해당되는 것인 경우, 본 발명의 악취 감지부(130, 130')는 별도의 악취센서일 수 있다.More specifically, the malodor collection units 140 and 140 'and the malodor detection units 130 and 130' may be classified into a DNPH cartridge extraction method, an absorption method, a white collection method, an acid filter paper collection method, an absorption method using an adsorption trap, an alkali impregnated filter paper method, Method, DOAS, or a combination of two or more methods, or may be applied only to the malodor collection unit 140, 140 'as one of the above methods. If the malodor collection units 140 and 140 'except for the malodor detection units 130 and 130' correspond to one of the above methods, the malodor detection units 130 and 130 ' And the like.

상기 악취센서는 주요 악취 유발 성분 중 황 계열과 아민 계열의 가스들을 감지하기 위해 저농도에 대한 감지능과 선택적 감지 특성이 우수한 전기화학식 황화수소(H2S) 가스 센서, 전기화학식 암모니아(NH3) 가스 센서, 또는 VOC 계열의 악취 유발 성분을 감지하기 위한 광이온화식 센서(PID)인 것이 바람직하다.(H 2 S) gas sensor having excellent sensitivity and selective sensing characteristics for detecting low sulfur concentration and ammonia-based gases among the main odor-inducing components, an electrolytic ammonia (NH 3 ) gas Sensor, or a photo ionization type sensor (PID) for detecting odor-inducing components of the VOC series.

상기한 방법들과 관련하여 도 3 내지 도 10에는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 DNPH 카트리지법, 흡수법, 백 채취법, 산성여과지 채취법, 흡착트랩을 이용한 흡착법, 알칼리함침여과지법, 알칼리비즈법 및 흡광차 분광법의 모식도를 도시한다.3 to 10 illustrate DNPH cartridge method, absorption method, white pick method, acid filter paper collecting method, adsorption method using an adsorption trap, alkali method The impregnated filter paper method, the alkali beads method and the absorbance difference spectroscopy method.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 DNPH 카트리지법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.3 is a schematic diagram showing an apparatus used in a DNPH cartridge method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.

DNPH 카트리지법은 화학적으로 불안정한 카보닐계 화합물들과 효과적으로 반응하여 안정한 유도체를 형성하며, 악취발생지역에서 DNPH 카트리지로 악취를 채취할 때에는 시료공기를 유속 약 1L/min ~ 2L/min으로 5분 이내에 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The DNPH cartridge method reacts effectively with chemically unstable carbonyl compounds to form stable derivatives. When taking odor with a DNPH cartridge in a malodorous area, the sample air is flown within 5 minutes at a flow rate of about 1 L / min to 2 L / min .

이 경우에 있어서는, 악취포집이 DNPH 카트리지법에 의해 포집되는 것이므로, 본 발명의 악취감지부(130, 130')는 악취센서로 구성될 수 있으며, DNPH 카트리지법에 의해 포집된 악취 성분 자체가 악취감지부(130, 130')로 유동할 수도 있고, 악취감지부(130, 130') 자체가 외기로부터 직접 악취를 유입시켜 악취 유발 성분을 판단할 수도 있다.In this case, since the malodor collection is captured by the DNPH cartridge method, the malodor detection unit 130 or 130 'of the present invention can be configured as a malodor sensor, May flow to the sensing units 130 and 130 ', and the malodor sensing units 130 and 130' may directly detect odor-induced components by flowing the malodor directly from the outside air.

도 4의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡수법에 사용되는 흡수병, 흡입펌프, 가스메타를 나타낸 모식도이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡수법에 사용되는 임핀저 시료채취장치를 나타낸 모식도이다.4 (a) is a schematic view showing an absorption bottle, a suction pump, and a gas meter used in an absorption method applied to a dirt trapping dron according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) FIG. 2 is a schematic view showing an impinger sample collecting apparatus used in an absorption method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment. FIG.

흡수법은 악취 물질이 포함되어 있는 가스를 문질러서 씻는 방법으로 습식 화학적 반응 흡수법을 이용하는 방법이다. 이러한 흡수법은 흡수병을 장치한 상태에서 흡입펌프에 의해 가스를 흡입할 수 있어야 하며, 채취된 악취는 가스메타로 수용된다.The absorption method is a method of rubbing a gas containing a malodorous substance and using a wet chemical absorption absorption method. This absorption method should be able to suck the gas by the suction pump while the absorption bottle is installed, and the collected odor is received by the gas meter.

본 실시예와 같이, 본 발명이 흡수법에 의한 악취포집 및 악취감지를 실시하는 경우, 본 발명의 악취포집부(140, 140')는 흡수병, 흡입펌프 및 기타 구성들로 이루어질 수 있고, 악취감지부(130, 130')는 가스메타로 이루어질 수 있다.As in the present embodiment, when the present invention performs odor trapping and odor detection by the absorption method, the malodor collection unit 140, 140 'of the present invention can be composed of an absorption bottle, a suction pump, The malodor detection units 130 and 130 'may be made of a gas meter.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 백 채취법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.FIG. 5 is a schematic view showing an apparatus used in a bag collecting method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.

백 채취법은 내용적이 3L ~ 20L 정도의 것으로 하고, 흡입상자는 투명수지제로 밀폐 가능한 구조로 형성시키며, 흡인펌프는 1L/min, ~ 10L/min의 공기를 흡인 가능한 것으로 구성하여 악취를 채취할 수 있다.The suction method of the suction pump is as follows: 1L / min, ~ 10L / min of air can be sucked, and the odor can be collected. have.

본 실시예와 같이, 본 발명이 백 채취법에 의해 악취를 포집하는 경우, 도5 의 시료채취 홀더, 간접진공 흡입상자, 시료채취 주머니, 유량계를 갖춘 흡입 펌프, 및 기타 구성들로 악취포집부(140, 140')가 이루어질 수 있으며, 이 경우 본 발명의 악취감지부(130, 130')는 별도의 악취센서로 구성될 수 있다. 그리고, 본 실시예의 경우 악취감지부(130, 130') 자체가 외기로부터 직접 악취를 유입시켜 악취 유발 성분을 판단하는 것이 바람직하다.As in the present embodiment, when the present invention catches offensive odors by the white picking method, the odor collecting part (see FIG. 5) is provided with the sample collecting holder of FIG. 5, the indirect vacuum suction box, the sample collecting bag, the suction pump equipped with the flow meter, 140, 140 '). In this case, the malodor detection unit 130 or 130' of the present invention may be configured as a separate malodor sensor. In the case of this embodiment, it is preferable that the malodor detection unit 130 or 130 'itself directly infiltrates the odor from the outside air to determine the malodor-induced component.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 산성여과지 채취법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.FIG. 6 is a schematic view showing an apparatus used in an acid filter paper collecting method applied to a malodor collecting dron according to an embodiment of the present invention.

산성여과지 채취법에 의해 직경 47mm, 구멍크기 0.3μm 원형의 여과지를 끼울 수 있는 지지대와 시료기체를 흡인할 수 있는 흡인펌프 유량(2L/min ~ 10L/min), 2L ~15L/min의 유량을 측정할 수 있는 산성여과지 시료채취장치를 이용하여 악취를 채취할 수 있다.(2L / min ~ 10L / min), the flow rate of 2L ~ 15L / min can be measured by suction pump pump which can insert circular filter paper of diameter 47mm, hole size 0.3μm and acidic filter paper by suction method It is possible to collect odor by using an acid filter paper sampling device which can be used.

본 실시예와 같이, 본 발명이 산성여과지 채취법에 의해 악취를 포집하는 경우, 도 6의 시료채취 홀더, 흡입 펌프, 유량계, 및 기타 구성들로 악취포집부(140, 140')가 이루어질 수 있으며, 악취감지부(130, 130')는 가스메타로 이루어지는 것이 바람직하다.As in the present embodiment, when the present invention collects odor by the acid filtering paper collecting method, the odor collecting units 140 and 140 'can be made of the sample collecting holder, the suction pump, the flow meter, , And the malodor detection units 130 and 130 'are preferably made of a gas meter.

도 7의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡착트랩을 이용한 흡착법에 사용되는 흡착판, 흡인펌프, 유량계를 나타낸 모식도이고, 도 7의 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론의 악취포집부에 적용되는 흡착트랩을 이용한 흡착법에 사용되는 흡착관에서 시료채취 방향과 탈착 방향을 나타낸 모식도이다.7 (a) is a schematic view showing an adsorption plate, a suction pump, and a flow meter used in an adsorption method using an adsorption trap applied to a dirt-trapping dron according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 (b) FIG. 2 is a schematic view showing a sample collection direction and a desorption direction in an adsorption tube used in an adsorption method using an adsorption trap applied to a malodor collection part of a malodor collection dron according to an embodiment of the present invention. FIG.

흡착트랩을 이용한 흡착법은 시료가스, 즉 흡인펌프에 의해 악취가스가 흡착관으로 주입된 후 유량계를 거쳐 배기되는 것으로서, 이때, 흡인펌프는 유량 50mL/min ~ 200mL/min을 유지할 수 있는 것이 바람직하며, 유량의 안정성은 시료채취 시간 동안 5% 이내인 것이 바람직하다.The adsorption method using the adsorption trap is such that the odorous gas is injected into the adsorption tube by the sample gas, that is, the suction pump, and then exhausted through the flowmeter. At this time, it is preferable that the suction pump can maintain a flow rate of 50 mL / min to 200 mL / , And the stability of the flow rate is preferably within 5% during the sample collection time.

본 흡착트랩을 이용한 흡착법에 있어서도, 도 7의 흡착관, 흡인펌프, 유량계, 및 기타 구성들로 악취포집부(140, 140')가 이루어질 수 있으며, 악취감지부(130, 130')는 별도의 악취센서인 것이 바람직하다.Also in the adsorption method using the present adsorption trap, the malodor collection units 140 and 140 'can be formed with the adsorption tube, the suction pump, the flow meter, and other components of FIG. 7, and the malodor detection units 130 and 130' Is preferably a malodor sensor.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 알칼리함침여과지법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.FIG. 8 is a schematic view showing an apparatus used in an alkali-impregnated filter paper method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.

알칼리함침여과지법은 알칼리함침필터, 2단 필터 지지대, 유량계, 펌프 및 가스미터로 구성된 장치에 의해 악취를 채취하는 방법으로 시료(악취)채취에 사용되는 흡인펌프는 2L/min ~ 20L/min의 유량범위를 갖는 것을 사용하는 것이 바람직하며, 흡입유량의 안정성은 시료채취 동안 5% 이내의 유속을 유지할 수 있는 것이 바람직하다.The alkali impregnated filter paper method is a method of collecting odor by an apparatus composed of an alkali impregnation filter, a two-stage filter support, a flow meter, a pump and a gas meter. The suction pump used for collecting the sample (odor) is 2L / min to 20L / min It is preferable to use the one having the flow rate range and the stability of the suction flow rate is preferably such that the flow rate within 5% can be maintained during sample collection.

본 실시예와 같이, 본 발명이 알칼리함침여과지법에 의해 악취를 포집하는 경우, 도 8의 알칼리함침필터, 유량계, 펌프, 및 기타 구성들로 악취포집부(140, 140')가 이루어질 수 있으며, 악취감지부(130, 130')는 가스메타로 이루어질 수 있다.As in the present embodiment, when the present invention captures odors by the alkali impregnated filter paper method, the odor collecting units 140 and 140 'can be made of the alkali impregnated filter, the flow meter, the pump, , And the malodor detection units 130 and 130 'may be gas meters.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 알칼리비즈법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.9 is a schematic diagram showing an apparatus used in an alkali bead method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.

알칼리비즈법은 알칼리비즈 포집관을 이용하여 유기지방산을 흡착시키는 방법이다.The alkali beads method is a method of adsorbing organic fatty acids using an alkali beads collecting tube.

본 알칼리비즈법에 의하는 경우, 악취포집부(140, 140')가 알칼리비즈 포집관을 이용하여 유기지방산을 흡착시키고, 악취감지부(130, 130')는 별도의 악취센서로 구성될 수 있다.According to the present alkali beads method, the malodor collection units 140 and 140 'adsorb organic fatty acids using an alkali beads collection pipe, and the malodor detection units 130 and 130' have.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론에 적용되는 흡광차 분광법에 사용되는 장치를 나타낸 모식도이다.10 is a schematic view showing an apparatus used in an absorptiometric spectroscopy method applied to a dirt trapping malodor according to an embodiment of the present invention.

흡광차 분광법은 자외선 흡수를 이용한 분석으로 자외선/가시선분광법의 기본원리인 비어-램버트(Beer-Lambert) 법칙에 근거한 분석원리를 적용한다.Absorption spectroscopy uses analytical principle based on the Beer-Lambert law, which is the basic principle of ultraviolet / visible spectroscopy, using ultraviolet absorption analysis.

흡광차 분광법(Differential optical absorption spectroscopy : DOAS)의 측정원리는 모든 형태의 가스분자가 분자 고유의 흡수 스펙트럼을 가진다는 점을 기초로 한다.The measurement principle of differential optical absorption spectroscopy (DOAS) is based on the fact that all types of gas molecules have their own absorption spectra.

보다 구체적으로 흡광차 분광법(DOAS)은 자외선 흡수를 이용한 분석으로 자외선/가시선분광법의 기본원리인 비어-램버트법칙을 근거로 스타이렌 가스의 고유 흡수파장에서 농도에 비례하여 흡수가 이루어진다. 흡광차 분광법은 환경대기 중의 스타이렌 가스 농도에 대한 빛의 투과율(lt/lo), 흡광계수, 투사거리를 계측하여 스타이렌의 농도를 측정하는 방법이다.More specifically, absorption spectrometry (DOAS) is absorbed in proportion to the concentration at the absorption wavelength of styrene gas based on the Beer-Lambert law, which is the basic principle of ultraviolet / visible spectroscopy, by ultraviolet absorption analysis. Absorption spectroscopy is a method of measuring the concentration of styrene by measuring the light transmittance (l t / l o ), the extinction coefficient, and the projection distance to the styrene gas concentration in the ambient air.

흡광차 분광법(DOAS)에 따른 본 발명의 일실시예의 경우, 흡광차 분광법(DOAS)은 악취감지부(130, 130')에 적용되는 것이고, 악취포집은 타 방법에 의하거나, 생략될 수도 있다.In one embodiment of the present invention according to the absorption spectrometry (DOAS), the absorptiometric spectroscopy (DOAS) is applied to the malodor detection units 130 and 130 ', and the malodor collection may be omitted or omitted .

한편, 데이터베이스부(150, 150')는 기설정된 악취정보가 저장되어 있고, 획득된 악취정보가 실시간으로 저장된다. 예를 들어, 악취의 판단 기준이 되는 악취의 종류, 악취의 농도, 악취의 희석배수 등의 정보가 저장될 수 있으며, 그 밖에 악취의 판단 기준이 되는 항목이 더 추가될 수도 있다.Meanwhile, the database units 150 and 150 'store predetermined odor information, and the obtained odor information is stored in real time. For example, it is possible to store information such as the type of the odor, the concentration of the odor, and the dilution factor of the odor, which are the criteria for the determination of the odor.

또한, 데이터베이스부(150, 150')는 기상측정부(400)에서 측정된 기상정보를 실시간으로 수신하며, 수신된 기상정보는 후술되는 제어부(300)로 전송된 후 사용자의 조절에 의해 효과적인 드론의 비행이 가능하게 된다.The database units 150 and 150 'receive the weather information measured by the weather measurement unit 400 in real time. The received weather information is transmitted to the control unit 300, which will be described later, Of-flight.

송수신부(160, 160')는 온도, 습도, 기압, 풍향, 및 속도의 기상을 측정하는 기상측정부(400)에서 전송되는 기상과 관련된 기상정보를 실시간으로 수신하며, 통합 서버부(200)의 통합 송수신부(220)와 무선통신한다.The transmission and reception units 160 and 160 'receive weather information related to the weather transmitted from the weather measurement unit 400 that measures the temperature of the temperature, humidity, air pressure, direction, and speed in real time, Receiving unit 220 of the base station.

보다 상세하게 송수신부(160, 160')는 악취감지부(130, 130')에서 감지한 악취와 관련하여 획득된 악취정보를 통합 송수신부(220)로 전송하고, 획득된 악취정보는 전송된 통합 송수신부(220)를 거쳐 통합 데이터베이스(210)로 저장되며, 통합 송수신부(220)에서 전송되는 악취발생지역과 관련된 악취발생지역정보를 수신한다.More specifically, the transceiving units 160 and 160 'transmit the malodor information obtained in association with the malodor detected by the malodor detection units 130 and 130' to the integrated transducer 220, And receives the malodor generation area information related to the malodor generation area stored in the integrated database 210 via the integrated transmission / reception unit 220 and transmitted from the integrated transmission / reception unit 220.

제어부(300)는 부상부(120)의 회전을 원격조정하고, 악취정보와 기상정보가 표시되는 디스플레이부를 구비할 수 있다.The control unit 300 may include a display unit for remotely adjusting the rotation of the floating unit 120 and displaying malodor information and weather information.

일례로서, 제어부(300)는 무인비행기에 널리 사용되는 컨트롤러일 수 있고, 디스플레이부에서는 악취정보와 기상정보 뿐만 아니라 GPS에 의해 드론(100, 100')의 위치가 표시될 수도 있다. 이를 위해 외관부(110)의 중앙부에는 악취감지부(130)와 인접하면서 드론(100, 100')의 비행시 전방을 향하도록 카메라(미도시)가 장착될 수 있다. 이러한 카메라는 획득한 영상을 제어부(300)로 전송하고, 그에 따라 제어부(300)의 디스플레이부에 영상이 표시됨에 따라 사용자는 드론(100, 100')을 원활하게 비행시킬 수 있다.As an example, the controller 300 may be a controller widely used in an unmanned airplane, and the location of the drones 100 and 100 'may be displayed on the display unit by GPS as well as malodor information and weather information. To this end, a camera (not shown) may be installed at the center of the outer tube 110 so as to face the malodor detection unit 130 and face the forward direction of the drones 100 and 100 '. The camera transmits the acquired image to the control unit 300, and accordingly, the user can smoothly fly the drones 100 and 100 'as the image is displayed on the display unit of the control unit 300. [

기상측정부(400)는 온도, 습도, 기압, 풍향, 및 속도의 기상을 측정한 후 기상과 관련된 기상정보를 송수신부(160, 160')에 실시간으로 전송한다.The meteorological measurement unit 400 measures the temperature of the temperature, the humidity, the atmospheric pressure, the direction of the wind, and the speed and then transmits the meteorological information related to the meteorological phenomenon to the transceiver units 160 and 160 'in real time.

보다 구체적으로 기상측정부(400)는 온도, 습도, 기압, 풍향, 및 속도, 대기압을 실시간으로 측정하여 측정시간정보와 함께 메모리에 저장하고, 필요에 따라 PC와 연결하여 분석 프로그램을 통한 실시간 데이터 분석 및 전체 데이터를 분석할 수도 있다.More specifically, the gas-phase measurement unit 400 measures temperature, humidity, atmospheric pressure, direction, velocity, and atmospheric pressure in real time and stores them together with measurement time information in a memory. Analyze and analyze the entire data.

2. 동작방법의 설명2. Explanation of operation method

이하, 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 악취포집용 드론(100, 100')의 동작방법을 설명한다.Hereinafter, an operation method of the dirt collecting drones 100 and 100 'according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

악취발생지역정보는 통합 데이터베이스부(210)로 저장되어 악취포집용 드론(100, 100')을 비행시키는데 2가지 방향으로 활용된다.Odor occurrence area information is stored in the integrated database unit 210 and utilized in two directions to fly the malodor collection drone 100, 100 '.

보다 구체적으로 통합 서버부(200)에서는 민원에 의한 악취발생지역정보와 예상되는 오염원 발생지역정보로 나누고, 그에 따라 사용자는 악취포집용 드론(100, 100')을 각각 민원에 의한 악취발생지역과 예상되는 오염원 발생지역으로 비행시킨다.More specifically, the integration server unit 200 divides the malicious area information by the civil complaint into the expected area information of the pollution source area, so that the user can collect the malodor collection drones 100 and 100 ' Flies to the area of expected contamination.

첫번째, 민원에 의한 악취발생지역정보가 통합 서버부(200)로 접수되는 경우를 살펴본다.First, a case will be described in which information on the occurrence area of malodor generated by complaints is received by the integration server unit 200.

민원에 의한 악취발생지역정보가 통합 서버부(200)로 접수되면, 접수된 민원에 의한 악취발생지역정보는 통합 송수신부(220)를 통하여 기상측정부(400)로 전송되고, 기상측정부(400)는 해당 악취발생지역의 기상을 측정한 기상정보를 제어부(300)로 전송한다.When the unpleasant odor area information is received by the unification server unit 200, the malicious area information transmitted by the complaint is transmitted to the meteorological measurement unit 400 through the integrated transceiver unit 220, 400 transmits the weather information that measures the weather of the malodor-producing area to the controller 300.

사용자는 제어부(300)의 디스플레이부를 통하여 측정된 접수된 민원에 의한 악취발생지역정보에 대한 기상정보를 확인한 후 악취발생지역으로 악취포집용 드론(100)을 비행시킨다.The user confirms the meteorological information on the malodor generation area information by the received complaints measured through the display unit of the controller 300, and then flews the malodor collection drones 100 to the malodor generation area.

이때, 악취감지부(130)는 실제 해당 악취발생지역에서 발생되는 기체가 악취인지 여부를 확인하게 되는데, 만약 발생하는 기체가 악취라고 판별될 경우, 획득된 악취정보를 데이터베이스부(150)로 전송한다.At this time, the malodor detection unit 130 actually checks whether the gas generated in the malodor generation area is malodorous. If it is determined that the malodorous gas is generated, the obtained malodor information is transmitted to the database unit 150 do.

이후, 사용자는 악취포집부(140)를 제어하여 악취를 포집한 후 원위치로 악취포집용 드론(100)을 복귀시킨다.Thereafter, the user controls the malodor collection unit 140 to capture the malodor and return the malodor collection dron 100 to the original position.

두번째, 통합 데이터베이스부(210)에서 기설정된 데이터로 분석한 후 예상되는 오염원 발생지역을 설정한다.Second, an expected contamination source area is set after analyzing the data set in the integrated database unit 210.

다음, 오염원 발생지역정보는 통합 송수신부(220)를 통하여 기상측정부(400)로 전송되고, 기상측정부(400)는 해당 오염원 발생지역의 기상을 측정한 기상정보를 제어부(300)로 전송한다.Next, the pollution source area information is transmitted to the weather measurement unit 400 through the integrated transceiver unit 220, and the weather measurement unit 400 transmits the weather information measuring the weather of the pollution source area to the control unit 300 do.

이에 사용자는 제어부(300)의 디스플레이부를 통하여 측정된 오염원 발생지역에 대한 기상정보를 확인한 후 악취발생지역으로 악취포집용 드론(100')을 비행시킨다.Accordingly, the user confirms the meteorological information about the pollution source area measured through the display unit of the controller 300, and then flows the malodor collection drones 100 'to the malodor generation area.

이후, 통합 서버부(200)에서는 민원에 의한 악취발생지역에서 획득된 악취와 오염원 발생지역에서 획득한 악취를 비교하여 같은 종류의 악취인지를 확인한다.Thereafter, in the integrated server unit 200, the user checks whether the odor obtained in the area where the malodor is caused by the complaint is compared with the odor obtained in the area where the contamination originates, thereby confirming whether or not the odor is the same type.

한편, 본 발명에 있어서 악취감지부(130, 130') 및 악취포집부(140, 140')는 동시에 적용될 필요는 없다. 즉, 필요에 따라 악취포집만이 요구되는 경우에는 악취포집부(140, 140')만 적용될 수도 있고, 별다른 포집없이 악취감지만이 필요하는 경우에는 악취감지부(130, 130')만 적용될 수도 있다. 그러나, 전술한 바와 같이 본 발명의 의한 악취포집용 드론(100)은 악취감지부(130, 130') 및 악취포집부(140, 140')를 동시에 포함하는 것이 보다 바람직하다.In the present invention, the malodor detection units 130 and 130 'and the malodor collection units 140 and 140' need not be applied at the same time. That is, only the malodor collection units 140 and 140 'may be applied if only the malodor collection is required if necessary, or only the malodor detection units 130 and 130' may be applied when only the malodor detection is required without any collection have. However, as described above, it is preferable that the malodor collection drones 100 according to the present invention simultaneously include the malodor detection units 130 and 130 'and the malodor collection units 140 and 140'.

또한, 본 발명의 의한 악취포집용 드론(100)이 악취감지부(130, 130') 및 악취포집부(140, 140')를 동시에 포함하는 경우, 악취감지부(130, 130')가 악취를 감지한 후 포집의 필요성에 의해 선택적으로 악취포집부(140, 140')가 악취를 포집할 수도 있고, 악취포집부(140, 140')의 악취포집이 선행되고 전술한 바와 같이 포집된 일부 악취 성분이 분석을 위해 악취감지부(130, 130')로 유동할 수도 있다.In addition, when the malodor collection drone 100 according to the present invention simultaneously includes the malodor detection units 130 and 130 'and the malodor collection units 140 and 140', the malodor detection units 130 and 130 ' The malodor collecting units 140 and 140 'may collect the malodor selectively depending on the necessity of the collection after the detection of the malodor collection unit 140 or 140' The malodor component may flow to the malodor detection unit 130 or 130 'for analysis.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 드론 110 : 외관부
120 : 부상부 130 : 악취감지부
140 : 악취포집부 150 : 데이터베이스부
160 : 송수신부 200 : 통합 서버부
210 : 통합 데이터베이스부 220 : 통합 송수신부
300 : 제어부 400 : 기상측정부100: Drone 110: Outer part
120: floating part 130: odor detection part
140: Odor trapping part 150: Database part
160: Transmitting / receiving unit 200:
210: integrated database unit 220: integrated transmission /
300: control unit 400:

Claims (6)

외관부;
상기 외관부의 말단에서 회전하여 상기 외관부를 부상시키는 적어도 하나 이상의 부상부;
상기 외관부에 장착되어 악취를 감지하고, 상기 감지된 악취와 기설정된 악취정보를 비교하여 악취 여부를 판단하는 악취감지부;
상기 악취감지부와 인접하여 배치되어 상기 악취감지부에서 감지된 악취를 포집하는 악취포집부; 및
통합 서버부의 통합 송수신부와 무선통신하는 송수신부;를 포함하고,
상기 송수신부는 상기 악취감지부에서 감지한 악취와 관련하여 획득된 악취정보를 상기 통합 송수신부로 전송하고,
상기 통합 송수신부에서 전송되는 악취발생지역과 관련된 악취발생지역정보를 수신하는 것을 특징으로 하는,
악취포집용 드론.An outer appearance part;
At least one floating portion that rotates at a distal end of the outer tubular portion to float the outer tubular portion;
A malodor detection unit mounted on the outer tube to detect malodor and compare the detected malodor with predetermined malodor information to determine whether the malodor is malodorous;
A malodor collection unit disposed adjacent to the malodor detection unit and collecting the malodor detected by the malodor detection unit; And
And a transmission / reception unit wirelessly communicating with the integrated transmission / reception unit of the integrated server unit,
Wherein the transceiver transmits to the integrated transceiver unit the odor information obtained in association with the odor sensed by the odor sensor,
And the malicious code generating unit receives malodor generation area information related to the malodor generation area transmitted from the integrated transmission / reception unit.
Odor collecting drones. 제 1 항에 있어서,
상기 악취감지부 및 악취포집부는, DNPH 카트리지 채취법, 흡수법, 백 채취법, 산성여과지 채취법, 흡착트랩을 이용한 흡착법, 알칼리 함침 여과지법, 알칼리비즈법, 및 흡광차 분광법(DOAS) 중 어느 하나의 방법을 적용한 것을 특징으로 하는,
악취포집용 드론.The method according to claim 1,
The malodor detection unit and the malodor collection unit may be any one of a DNPH cartridge extraction method, an absorption method, a white collection method, an acid filter paper collection method, an adsorption method using an adsorption trap, an alkali impregnated filter paper method, an alkali beads method, , Wherein:
Odor collecting drones. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 송수신부는 온도, 습도, 기압, 풍향, 및 속도 중 하나 이상의 기상을 측정하는 기상측정부에서 전송되는 상기 기상과 관련된 기상정보를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는,
악취포집용 드론.The method according to claim 1,
Wherein the transceiver receives real-time weather information related to the meteorological phenomenon transmitted from a meteorological measurement unit for measuring at least one of temperature, humidity, atmospheric pressure, wind direction and velocity.
Odor collecting drones. 제 4 항에 있어서,
상기 악취포집용 드론은,
상기 기설정된 악취정보가 저장되어 있고, 상기 획득된 악취정보가 실시간으로 저장되는 데이터베이스부;를 더 포함하고,
상기 데이터베이스부는 상기 기상측정부에서 측정된 상기 기상정보를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는,
악취포집용 드론.5. The method of claim 4,
The malodor-
And a database unit storing the predetermined malodor information and storing the obtained malodor information in real time,
Wherein the database unit receives the weather information measured by the weather measurement unit in real time.
Odor collecting drones. 제 4 항에 있어서,
상기 부상부는 상기 송수신부와 무선통신하는 제어부에 의해 원격으로 조정되고, 그리고
상기 제어부는 상기 악취정보와 상기 기상정보가 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
악취포집용 드론.5. The method of claim 4,
Wherein the floating portion is remotely adjusted by a control unit in wireless communication with the transceiving unit, and
Wherein the control unit includes a display unit for displaying the malodor information and the weather information.
Odor collecting drones.
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