KR101691400B1

KR101691400B1 - Parking sensor, system including the same, and method thereof

Info

Publication number: KR101691400B1
Application number: KR1020140169999A
Authority: KR
Inventors: 박태림; 이세형; 김준교; 정우혁
Original assignee: 주식회사 이노온; 주식회사 플레이캣
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2017-01-26
Also published as: KR20160010846A

Abstract

주차 센서, 이를 포함하는 시스템, 및 이의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 주차 센서는 주차 공간의 주차 가능 여부를 표시하기 위한 표시 모듈과, 상기 주차 공간에 차량을 감지하고, 감지 신호를 생성하는 감지 센서 모듈과, 상기 감지 신호 및 상기 주차 공간의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 주차 가능 여부를 표시하도록 상기 표시 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.A parking sensor, a system including the same, and a method of operating the same are disclosed. The parking sensor according to an embodiment includes a display module for displaying whether a parking space is available for parking, a sensing sensor module for sensing a vehicle in the parking space and generating a sensing signal, And a control module for controlling the display module to display the availability of the parking space based on at least one of the available time.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a parking sensor, a system including the parking sensor, and a method of operating the parking sensor.

아래 실시예들은 주차 센서, 이를 포함하는 시스템, 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a parking sensor, a system including the same, and a method of operating the same.

오늘날의 심각한 도시 문제 중 하나로 주차 문제를 들 수 있다. 주차 문제는 기하급수적으로 증가하는 차량 대비 주차 공간이 이를 뒷받침해주지 못하기 때문에 발생된다. 이에 주차 빌딩을 건설하는 등 주차 문제를 해소하고자 노력하고 있으나 근본적인 해결 방안은 제시하지 못하고 있다. 특히 주차 문제는 대형빌딩, 백화점, 공공기관, 및 가정주택 할 것 없이 심각한 문제이다.One of the most serious urban problems today is parking problems. The parking problem is caused by the fact that parking spaces do not support exponentially increasing vehicles. Therefore, we are trying to solve the parking problem by constructing a parking building, but we can not suggest a fundamental solution. In particular, parking problems are a serious problem for large buildings, department stores, public institutions, and homes.

이러한 문제는 운전자가 자신이 가고자 하는 목적지 주변에 도착하더라도 주차를 위해 주변 지역을 돌아다니게 되는 문제를 발생시킨다. 이는 직접적으로 시간과 에너지의 낭비로 직결되며 추가적인 환경문제의 발생 외에도, 주변의 교통 흐름을 악화시켜 문제를 확대 시키는 효과를 낳는다. 이는 목적지 주변에 주차장이 있더라도 주차 공간이 없는 경우 또는 주차 가능 여부를 미리 확인할 수 없는데 기인한다.Such a problem causes a problem that the driver wanders around the area for parking even if the driver arrives at a destination he or she desires to visit. This directly leads to a waste of time and energy, and in addition to the occurrence of additional environmental problems, it also exacerbates the traffic flow around the problem and enlarges the problem. This is caused by the fact that even if there is a parking lot around the destination, there is no parking space or it is impossible to confirm in advance whether or not the parking is possible.

실시예들은 주차 공간의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 가능 여부를 표시하는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments can provide a technique for indicating availability of parking based on the parking availability time of the parking space.

또한, 실시예들은 불법 주차를 한 차량에 대한 견인을 유도하는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments can also provide a technique for inducing traction on a vehicle that has been illegally parked.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차 센서는 주차 공간의 주차 가능 여부를 표시하기 위한 표시 모듈과, 상기 주차 공간에 차량을 감지하고, 감지 신호를 생성하는 감지 센서 모듈과, 상기 감지 신호 및 상기 주차 공간의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 주차 가능 여부를 표시하도록 상기 표시 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.A parking sensor according to an embodiment of the present invention includes a display module for displaying whether a parking space is available for parking, a sensing sensor module for sensing a vehicle in the parking space and generating a sensing signal, And a control module for controlling the display module to display the availability of the parking space based on at least one of the available parking time of the space.

상기 주차 센서는 상기 차량의 ID를 수신하기 위한 ID 수신 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 주차 가능 시간과 상기 ID에 기초하여 상기 주차 공간에 상기 차량의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다.The parking sensor may further include an ID receiving module for receiving the ID of the vehicle, and the control module may determine whether the vehicle is permitted to park in the parking space based on the available time and the ID.

상기 주차 센서는 상기 주차 공간에 상기 차량의 주차를 방지하기 위한 차량 제어 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 주차 가능 시간과 상기 ID에 따라 상기 차량 제어 모듈이 동작하도록 제어할 수 있다.The parking sensor further includes a vehicle control module for preventing parking of the vehicle in the parking space, and the control module can control the vehicle control module to operate according to the parking allowable time and the ID.

상기 표시 모듈은 상기 주차 공간의 비용을 포함한 이용 방법 및 상기 주차 공간에 주차 시 결재 방법 중에서 적어도 하나를 표시할 수 있다.The display module may display at least one of a usage method including a cost of the parking space and a parking time payment method in the parking space.

상기 제어 모듈은 상기 감지 신호에 응답하여 상기 ID를 ID 리스트와 비교하고 상기 ID를 상기 ID 수신 모듈에 매칭할 수 있다.The control module may compare the ID with an ID list in response to the sensing signal and match the ID to the ID receiving module.

상기 ID가 상기 주차 공간을 예약한 ID에 해당할 때, 상기 제어 모듈은 상기 차량에게 상기 주차 공간이 예약한 곳임을 알리기 위해 상기 표시 모듈을 제어할 수 있다.When the ID corresponds to the ID for reserving the parking space, the control module may control the display module to inform the vehicle that the parking space is reserved.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 센서를 관리하는 관리 서버는 주차 공간의 주차 가능 시간을 제어하는 제어 모듈과, 상기 주차 센서가 상기 주차 가능 시간에 기초하여 상기 주차 공간에 차량의 주차 가능 여부를 표시하도록 상기 주차 가능 시간을 상기 주차 센서로 전송하는 송수신 모듈을 포함할 수 있다.A management server for managing a parking sensor according to an embodiment of the present invention includes a control module for controlling a parking time of a parking space and a control module for determining whether or not parking of the vehicle is possible in the parking space based on the parking time And a transmitting / receiving module for transmitting the parking allowable time to the parking sensor to display the parking allowable time.

상기 제어 모듈은 상기 주차 가능 시간과 상기 주차 센서로부터 전송된 상기 차량의 ID에 기초하여 상기 주차 공간에 상기 차량의 주차 허용 여부를 업데이트할 수 있다.The control module may update the parking permission of the vehicle in the parking space based on the parking availability time and the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor.

상기 서버는 상기 주차 센서로부터 전송된 상기 차량의 ID에 응답하여 상기 차량의 상기 주차 공간에서의 주차 점유 시간을 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 주차 점유 시간에 대한 과금을 결정하는 과금 결정 모듈을 더 포함할 수 있다.The server calculates a parking occupation time in the parking space of the vehicle in response to the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor and determines a charging for the parking occupation time based on the calculation result .

상기 제어 모듈은 상기 주차 가능 시간과 상기 주차 센서로부터 전송된 상기 차량의 ID에 기초하여 상기 차량의 소유자의 단말기로 상기 주차 공간의 주차 허용 시간, 이용 방법, 결재 방법, 과금 정보, 및 불법 주차 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.The control module controls the terminal of the owner of the vehicle based on the parking allowable time and the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor, such as a parking permission time, a usage method, a payment method, A message including at least one of the messages may be transmitted.

상기 제어 모듈은 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 주차 가능한 주차 공간에 대한 주차 정보를 상기 차량의 소유자에게 제공할 수 있다.The control module may provide parking information for the parking space in which the vehicle can park based on the location information of the vehicle to the owner of the vehicle.

상기 주차 가능 시간은 상기 주차 공간의 사용 패턴에 따라 설정 가능할 수 있다.The parking allowable time may be set according to a usage pattern of the parking space.

상기 차량이 상기 주차 공간에 진입한 후, 상기 주차 센서로부터 상기 차량의 ID를 전송 받지 못할 때, 상기 제어 모듈은 상기 주차 공간에 대한 상기 차량의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.When the vehicle does not receive the ID of the vehicle from the parking sensor after entering the parking space, the control module may transmit illegal parking information of the vehicle to the parking space to a server managing illegal parking have.

상기 주차 센서로부터 전송된 상기 차량의 ID가 상기 주차 공간에 주차가 허용되지 않은 ID일 때, 상기 제어 모듈은 상기 주차 공간에 대한 상기 차량의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.When the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor is an ID that is not allowed to be parked in the parking space, the control module may transmit illegal parking information of the vehicle to the parking space to a server managing illegal parking .

본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템의 동작 방법은 주차 공간에 차량을 감지하는 단계와, 상기 감지 결과와 상기 주차 공간의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 주차 공간에 상기 차량의 주차 가능 여부를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a system according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing a vehicle in a parking space, determining whether the vehicle is parkable in the parking space based on at least one of the detection result and the parking allowable time of the parking space For example.

상기 방법은 상기 차량의 ID와 상기 주차 공간의 주차 가능 시간에 기초하여 상기 주차 공간에 상기 차량의 주차 허용 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining whether the vehicle is parked in the parking space based on the ID of the vehicle and the parking time of the parking space.

상기 방법은 상기 차량의 상기 주차 공간에서의 주차 점유 시간을 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 주차 점유 시간에 대한 과금을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include calculating a parking occupancy time of the vehicle in the parking space, and determining a charge for the parking occupation time based on the calculation result.

상기 방법은 상기 차량의 ID와 상기 주차 공간의 주차 가능 시간에 기초하여 상기 차량의 소유자의 단말기로 상기 주차 공간의 주차 허용 시간, 이용 방법, 결재 방법, 과금 정보, 및 불법 주차 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method further comprises the step of transmitting at least one of the parking permission time, usage method, payment method, billing information, and illegal parking information of the parking space to the terminal of the owner of the vehicle based on the ID of the vehicle and the parking time of the parking space And sending a message containing the message.

상기 방법은 상기 차량으로부터 상기 ID를 수신하지 못할 때, 상기 주차 공간에 대한 상기 차량의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, when the ID is not received from the vehicle, transmitting illegal parking information of the vehicle to the parking space to a server managing illegal parking.

도 1은 일 실시예에 따른 주차 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주차 센서의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 관리 서버의 개략적인 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 주차 시스템의 일 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 5는 도 1에 도시된 주차 시스템의 다른 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 6은 도 1에 도시된 주차 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 주차 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a parking system according to one embodiment.
2 is a schematic block diagram of the parking sensor shown in Fig.
3 is a schematic block diagram of the management server shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating an operation method according to an embodiment of the parking system shown in Fig.
5 is a flowchart for explaining an operation method according to another embodiment of the parking system shown in Fig.
6 is a flowchart for explaining an operation method according to another embodiment of the parking system shown in Fig.
7 is a schematic block diagram of a parking system according to another embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are presented for the purpose of describing embodiments only in accordance with the concepts of the present invention, May be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, or the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 주차 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a parking system according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 주차 시스템(parking system; 10)은 주차 센서(parking sensor; 100) 및 관리 서버(management server; 200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a parking system 10 may include a parking sensor 100 and a management server 200.

주차 센서(100)는 지정된 감지 영역, 예를 들어 주차 공간(parking space; PA)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 주차 공간(PA)은 주거나 우선 지역, 개인이 소유한 주차장, 또는 특정인이 관리하고 있는 주차 지역에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 주차 공간(PA)는 공동으로 할당 받은 다수의 거주자 우선 주차 구획 또는 아파트, 빌라 등의 주차장과 같이 공동으로 소유하고 공동으로 관리하고 있는 주차 지역에 포함될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 주차 공간(PA)은 공영 주차장 등 소유자가 존재하지 않는 주차 지역에 포함될 수 있다.The parking sensor 100 may be installed in a designated sensing area, for example a parking space (PA). For example, a parking space (PA) may be included in a parking area, a priority area, an individual owned parking lot, or a parking area managed by a particular person. As another example, the parking space PA may be included in a plurality of jointly assigned resident priority parking lots or parking areas that are jointly owned and jointly managed, such as parking lots for apartments, villas, and the like. As another example, the parking space PA may be included in a parking area where the owner is not present, such as a public parking lot.

주차 센서(100)는 주차 공간(parking space; PA)에 차량(또는 자동차; 300)을 감지하고, 감지 결과와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시할 수 있다.The parking sensor 100 senses the vehicle (or vehicle) 300 in the parking space PA and detects the parking space PA based on at least one of the detection result and the available parking time of the parking space PA It is possible to display whether or not the vehicle 300 can be parked.

본 명세서에서 표현된 "주차 가능 시간"은 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차가 가능한 시간을 의미할 수 있다. 이와 반대로, "주차 불가 시간"은 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차가 불가능한 시간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 주차 불가 시간은 주차 공간(PA)에 주차하고자 예약한 주차 예약 시간, 주차 공간(PA)에 현재 주차한 차량의 주차 허용 시간, 및 주차 공간(PA)의 소유자가 주차하는 시간 등을 포함할 수 있다. 즉, "주차 가능 시간"은 주차 불가 시간을 제외한 시간을 포함할 수 있다.The "parkable time" as used herein may mean a time when parking of the vehicle 300 is possible in the parking space PA. Conversely, "no parking time" may mean a time when parking of the vehicle 300 is impossible in the parking space PA. For example, the non-parking time includes a parking reservation time reserved for parking in the parking space PA, a parking permission time for the vehicle currently parked in the parking space PA, and a time for which the owner of the parking space PA parks . &Lt; / RTI > That is, the "parkable time" may include a time other than the parking time.

또한, 주차 센서(100)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다.The parking sensor 100 can determine whether or not the vehicle 300 is parked in the parking space PA based on the ID of the vehicle 300 and the available parking time of the parking space PA.

관리 서버(200)는 주차 센서(100)를 관리할 수 있다. 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 제어할 수 있다.The management server 200 can manage the parking sensor 100. [ The management server 200 can control the parkable time of the parking space PA.

관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 주차 공간(PA)을 이용하려는 사용자, 예를 들어 차량(300)의 소유자(또는 사용자, 운전자)에게 제공할 수 있다. 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간과 함께 주차 공간(PA) 이용시 과금(또는 이용 요즘, 주차 요금)을 함께 제공할 수 있다. 과금은 시간대, 위치, 빈 공간에 따라 결정될 수 있다. 또한, 과금은 경매 형식으로 결정될 수 있다.The management server 200 provides the parking time of the parking space PA to the owner (or user, driver) of the user who uses the parking space PA, for example, the vehicle 300 via the application and / or the web can do. The management server 200 can provide the billing time (or the current use and parking rate) together with the available parking time of the parking space PA together with the use of the parking space PA. Charging can be determined by time zone, location, and empty space. Also, the billing can be determined in the auction format.

예를 들어, 차량(300)의 소유자는 관리 서버(200)가 제공하는 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 주차 공간(PA)에 주차 공간을 예약할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(300)의 소유자는 주차 공간(PA)를 예약하지 않아도 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간이라면 관리 서버(200)를 통해 제공되는 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 주차 공간(PA)을 이용할 수 있다.For example, the owner of the vehicle 300 may reserve a parking space in the parking space PA through the application provided by the management server 200 and / or the web. For example, the owner of the vehicle 300 can access the parking space PA through the application provided through the management server 200 and / or via the web if the parking time of the parking space PA is available without reserving the parking space PA PA) can be used.

관리 서버(200)는 주차 공간(PA)을 이용하는 차량(300)에 주차 공간(PA)의 이용에 대한 과금(또는 이용 요금)을 요청할 수 있다. 차량(300)의 소유자(또는 사용자, 운전자)는 관리 서버(200)를 통해 주차 공간(PA)의 예약 시 또는 이용 시에 결재할 수 있다. 관리 서버(200)는 별도의 결재 서버(또는 결재 대행 서비스 서버)를 두어 결재를 수행할 수 있다.The management server 200 can request a charge (or a usage fee) for use of the parking space PA in the vehicle 300 using the parking space PA. The owner (or user, driver) of the vehicle 300 can pay the reservation at the time of reservation or use of the parking space PA through the management server 200. [ The management server 200 can perform settlement by placing a separate settlement server (or settlement service server).

관리 서버(200)는 차량(300)의 위치 정보에 기초하여 차량(300)이 주차 가능한 주차 공간에 대한 주차 정보를 차량(300)의 소유자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 주차 정보를 차량(300)의 소유자의 단말기로 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 전송할 수 있다.The management server 200 can provide the owner of the vehicle 300 with parking information for the parking space in which the vehicle 300 can park based on the location information of the vehicle 300. [ For example, the management server 200 may transmit parking information to the terminal of the owner of the vehicle 300 through an application and / or the web.

차량(300)이 주차 공간(PA)에 불법 주차할 때, 관리 서버(200)는 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다. 따라서, 관리 서버(200)는 불법 주차를 한 차량(300)에 대한 견인을 유도할 수 있다.
When the vehicle 300 illegally parks in the parking space PA, the management server 200 may transmit illegal parking information of the vehicle 300 to a server that manages illegal parking. Accordingly, the management server 200 can induce traction on the vehicle 300 that has been illegally parked.

도 2는 도 1에 도시된 주차 센서의 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of the parking sensor shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 주차 센서(100)는 제어 모듈(110), 감지 센서 모듈(120), 표시 모듈(130), ID 수신 모듈(140), 차량 제어 모듈(150), 인터페이스 모듈(160), 및 전원 모듈(170)을 포함할 수 있다.1 and 2, the parking sensor 100 includes a control module 110, a sensing sensor module 120, a display module 130, an ID receiving module 140, a vehicle control module 150, (160), and a power module (170).

감지 센서 모듈(120)은 주차 공간(PA)의 차량(300)을 감지하고, 감지 신호(SS)를 생성할 수 있다. 감지 센서 모듈(120)은 감지 신호(SS)를 제어 모듈(110)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서 모듈(120)은 루프 센서, 자기장 센서, infra-RED 센서, 초음파 센서 등으로 구현될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 감지 센서 모듈(120)은 루프 센서, 자기장 센서, infra-RED 센서, 초음파 센서 등의 두 개 이상의 조합으로 구현되고, 순차적인 동작을 통해 차량(300)을 감지할 수 있다.The sensing sensor module 120 can sense the vehicle 300 in the parking space PA and generate the sensing signal SS. The sensing sensor module 120 may transmit the sensing signal SS to the control module 110. [ For example, the sensing sensor module 120 may be implemented as a loop sensor, a magnetic field sensor, an infra-RED sensor, an ultrasonic sensor, or the like. In another example, the sensing sensor module 120 may be implemented by a combination of two or more of a loop sensor, a magnetic field sensor, an infra-RED sensor, an ultrasonic sensor, etc. and may sense the vehicle 300 through sequential operations .

표시 모듈(130)은 주차 공간(PA)의 주차 가능 여부를 표시할 수 있다. 표시 모듈(130)은 컬러 및 소리 중에서 적어도 하나를 통해 주차 공간(PA)의 주차 가능 여부를 차량(300)에게 알릴 수 있다.The display module 130 may indicate whether parking of the parking space PA is possible or not. The display module 130 can notify the vehicle 300 of availability of parking in the parking space PA through at least one of color and sound.

예를 들어, 표시 모듈(130)은 컬러의 변화를 통해 주차 가능 여부를 표시할 수 있다. 표시 모듈(130)은 제1 컬러로 주차 공간(PA)에 주차 가능함을 표시하고, 제2 컬러로 주차 공간(PA)에 주차 불가함을 표시 수 있다. 또한, 표시 모듈(130)은 제3 컬러로 주차 공간(PA)이 주차 예약이 되었음을 표시할 수 있다. 표시 모듈(130)은 다양한 컬러 패턴을 이용하여 주차 공간(PA)의 주차 가능 여부를 차량(300)에게 알릴 수 있다.For example, the display module 130 may indicate whether parking is possible through a change in color. The display module 130 may indicate that parking is possible in the parking space PA in the first color and may indicate that parking is not possible in the parking space PA in the second color. In addition, the display module 130 may indicate that the parking space PA has been parked in the third color. The display module 130 can inform the vehicle 300 of availability of parking in the parking space PA by using various color patterns.

다른 예를 들어, 표시 모듈(130)은 소리의 변화를 통해 주차 가능 여부를 표시할 수 있다. 표시 모듈(130)은 제1 소리로 주차 공간(PA)에 주차 가능함을 표시하고, 제2 소리로 주차 공간(PA)에 주차 불가함을 표시 수 있다. 또한, 표시 모듈(130)은 제3 소리로 주차 공간(PA)이 주차 예약이 되었음을 표시할 수 있다. 표시 모듈(130)은 다양한 소리 패턴을 이용하여 주차 공간(PA)의 주차 가능 여부를 차량(300)에게 알릴 수 있다.In another example, the display module 130 may indicate whether parking is possible through a change in sound. The display module 130 can indicate that parking is possible in the parking space PA with the first sound and can not display parking in the parking space PA with the second sound. Also, the display module 130 may indicate that the parking space PA has been parked with the third sound. The display module 130 can inform the vehicle 300 of the availability of parking in the parking space PA by using various sound patterns.

또한, 표시 모듈(130)은 주차 공간(PA)의 이용 방법 및 주차 공간(PA)에 주차 시 결재 방법 중에서 적어도 하나를 더 표시할 수 있다. 상기 결재 방법은 ARS 전화 번호, 결재 관련 웹 페이지, 결재 관련 애플리케이션 등의 정보를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 표시 모듈(130)은 주차 공간(PA)에 주차한 차량(300)의 결재 결과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 결재 정보가 입력되지 않을 때, 표시 모듈(130)은 주차 공간(PA)에 주차한 대가에 대한 결제가 이루어 지지 않았음을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 모듈(130)은 표시등을 짧은 간격으로 반복적으로 점멸시키거나 표시등의 컬러 변화를 통해 결제 결과를 표시할 수 있다. 이에, 주차 센서(100)는 주차 공간(PA)에 차량(300)을 주차한 운전자에게 결제를 독려하거나 안도감을 줄 수 있다. 또한, 주차 센서(100)는 불법 주차를 단속하는 사람에게 편리함을 제공할 수 있다.Further, the display module 130 may display at least one of the method of using the parking space PA and the parking time payment method in the parking space PA. The payment method may include information such as an ARS telephone number, a payment related web page, and a payment related application. In addition, the display module 130 can display the result of the payment of the vehicle 300 parked in the parking space PA. For example, when no payment information is input, the display module 130 may indicate that no payment has been made for the parking fee in the parking space PA. For example, the display module 130 may repeatedly flash the indicator light at short intervals or display the settlement result through the color change of the indicator. Accordingly, the parking sensor 100 may encourage the driver who parked the vehicle 300 in the parking space PA to pay a fee or give relief. In addition, the parking sensor 100 can provide convenience to the person controlling the illegal parking.

표시 모듈(130)은 제1 디스플레이(미도시), 제2 디스플레이(미도시), 및 제3 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는 주차 공간(PA)의 주차 가능 여부를 표시하고, 제2 디스플레이는 주차 공간(PA)의 이용 방법을 표시하고, 제3 디스플레이는 주차 공간(PA)에 주차 시 결재 방법을 표시할 수 있다. 또한, 표시 모듈(130)은 별도의 광고를 디스플레이하기 위한 제4 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이, 제2 디스플레이, 제3 디스플레이, 및 제4 디스플레이는 주차 센서(100)와 별도로 구현되어 주차 공간(PA) 또는 주차 공간(PA) 이외의 공간(또는 영역)에 설치될 수 있다.Display module 130 may include a first display (not shown), a second display (not shown), and a third display (not shown). The first display indicates whether or not parking is possible in the parking space PA, the second display indicates a usage method of the parking space PA, and the third display indicates a parking payment method in the parking space PA . In addition, the display module 130 may further include a fourth display (not shown) for displaying a separate advertisement. The first display, the second display, the third display and the fourth display may be implemented separately from the parking sensor 100 and installed in a space (or area) other than the parking space PA or the parking space PA.

각 디스플레이는 터치스크린, LCD(Liquid Cristal Display), TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display), LED(Liquid Emitting Diode) 디스플레이, OLED(Organic LED) 디스플레이, AMOLED(Active Matrix OLED) 디스플레이 또는 플렉시블(flexible) 디스플레이로 구현될 수 있다.Each display can be a touch screen, a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT), an LED (Liquid Emitting Diode) display, an OLED display, an AMOLED (Active Matrix OLED) and can be implemented as a flexible display.

표시 모듈(130)은 제어 모듈(110)의 제어 따라 주차 공간(PA)을 사용하기 위한 차량(300)의 운전자에게 주차 공간(PA)에 연관된 정보를 알릴 수 있다. 예를 들어, 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 주차 공간(PA)의 주차가능 시간 및/또는 시간당 요금 정보 등을 포함할 수 있다. 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 주차 공간(PA)마다 다를 수 있고, 정책 변경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 할증 시간에 따라 변경될 수 있다.The display module 130 can inform the driver of the vehicle 300 to use the parking space PA according to the control of the control module 110 and to inform the driver of the information related to the parking space PA. For example, the information associated with the parking space PA may include parking time and / or hourly rate information of the parking space PA, and the like. The information associated with the parking space PA may be different for each parking space PA and may be changed in accordance with the policy change. Further, the information associated with the parking space PA can be changed in accordance with the surcharge time.

표시 모듈(130)은 연속적으로 나열되거나 매트릭스 형태로 구현된 표시등을 포함할 수 있다. 표시 모듈(130)은 표시등의 패턴 변환, 점멸 횟수, 및 컬러 변화 등 중에서 적어도 하나를 이용하여 주차 공간(PA)에 연관된 정보를 알릴 수 있다.The display module 130 may include an indicator light that is continuously or arranged in a matrix. The display module 130 can inform the information associated with the parking space PA by using at least one of the pattern conversion of the indicator, the number of blinking, and the color change.

이하에서는 설명의 편의를 위해 주차 공간(PA)의 주차가능 시간에 한하여 설명한다. 예를 들어, 주차가능 시간이 두 시간일 때, 표시 모듈(130)은 상대적으로 긴 오프(off)-시간과 이후 짧은 온(on)-시간과 오프-시간을 두 번 반복할 수 있다. 또한, 일정시간 이상, 예를 들어 4시간 이상일 때, 표시 모듈(130)은 4번 이상의 온-시간, 및 오프-시간을 반복하는 대신 상대적으로 긴 오프-시간 없이 긴 온-시간을 유지할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, only the parking time of the parking space PA will be described. For example, when the parking available time is two hours, the display module 130 may repeat the relatively long off-time and then the short on-time and the off-time twice. Also, when the time is more than a predetermined time, for example 4 hours, the display module 130 may maintain a longer on-time without repeating the on-time and off-time more than four times, .

표시 모듈(130)은 표시등의 온-위치를 이용하여 다양한 패턴을 생성하여 주차 공간(PA)의 주차가능 시간을 알릴 수 있다. 또한, 표시 모듈(130)은 표시등의 온-위치의 움직임을 통해 다양한 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 다양한 패턴은 문자, 숫자, 이모티콘 등을 포함할 수 있다.The display module 130 can generate various patterns by using the on-location of the indicator to inform the parkable time of the parking space PA. In addition, the display module 130 may generate various patterns through on-location movement of the indicator. For example, the various patterns may include letters, numbers, emoticons, and the like.

표시 모듈(130)은 제어 모듈(110)의 제어에 따라 표시등 및/또는 디스플레이의 조도를 제어할 수 있다. 이때, 제어 모듈(110)은 관리 서버(200)에 의해서 제어될 수 있다.The display module 130 may control the illuminance of the display lamp and / or the display according to the control of the control module 110. [ At this time, the control module 110 can be controlled by the management server 200.

ID 수신 모듈(140)은 차량(300)의 ID를 수신할 수 있다. 예를 들어, ID 수신 모듈(140)은 RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 또는 Bluetooth LE(Low Energy), 가청 혹은 비가청 주파수의 소리등을 통해 차량(300)의 ID를 수신할 수 있다. 예를 들어, ID는 차량(300)의 별도의 태그(tag) 또는 차량 운전자 혹은 탑승자의 단말기, 예를 들어 휴대용 전자 장치로부터 ID 수신 모듈(140)로 전송될 수 있다. 상기 휴대용 전자 장치는 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, PDA(Personal Digital Assistant), EDA(Enterprise Digital Assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(Portable Multimedia Player), PND(Personal Navigation Device 또는 Portable Navigation Device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), 또는 e-북(e-book)으로 구현될 수 있다.The ID receiving module 140 can receive the ID of the vehicle 300. For example, the ID receiving module 140 may receive the ID of the vehicle 300 through an RFID (Radio Frequency Identification), a NFC (Near Field Communication), a Bluetooth LE (Low Energy), a sound of audible or non- . For example, the ID may be transmitted from a separate tag of the vehicle 300 or from a terminal of the vehicle operator or occupant, for example, a portable electronic device, to the ID receiving module 140. The portable electronic device may be a laptop computer, a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistant), an EDA (Enterprise Digital Assistant), a digital still camera, A digital video camera, a portable multimedia player (PMP), a personal navigation device or a portable navigation device (PND), a handheld game console, or an e-book have.

차량(300)의 ID는 차량(300)의 차량 번호 또는 차량(300)의 소유자(또는 사용자, 운전자)의 관리 서버(200)에 대한 등록 ID일 수 있다. 차량(300)의 ID는 주차 공간(PA)에 대한 과금, 예를 들어 주차 비용 결제를 위해 사용될 수 있다.The ID of the vehicle 300 may be a vehicle number of the vehicle 300 or a registration ID for the management server 200 of the owner (or user, driver) of the vehicle 300. [ The ID of the vehicle 300 can be used for billing for the parking space PA, for example, for payment of parking costs.

차량 제어 모듈(150)은 제어 모듈(110)의 제어에 따라 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차를 방지할 수 있다. 차량 제어 모듈(150)은 주차 공간(PA)의 차량(300)의 불법 주차를 방지하기 위한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 모듈(150)은 장애물을 통해 차량(300)의 주차를 방지할 수 있다. 상기 장애물은 수직 막대일 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 제어 모듈(150)은 차량(300)의 바퀴의 동작을 억제할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 차량 제어 모듈(150)은 노이즈를 발생할 수 있다.The vehicle control module 150 can prevent the vehicle 300 from being parked in the parking space PA under the control of the control module 110. [ The vehicle control module 150 may perform a physical operation to prevent illegal parking of the vehicle 300 in the parking space PA. For example, the vehicle control module 150 may prevent parking of the vehicle 300 through an obstacle. The obstacle may be a vertical bar. For example, the vehicle control module 150 may inhibit the operation of the wheels of the vehicle 300. [ As another example, the vehicle control module 150 may generate noise.

제어 모듈(110)은 주차 센서(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(110)은 각 모듈(120, 130, 140, 150, 160, 및 170)의 동작을 제어할 수 있다.The control module 110 can control the overall operation of the parking sensor 100. [ For example, the control module 110 may control the operation of each module 120, 130, 140, 150, 160, and 170.

제어 모듈(110)은 감지 신호(SS)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시하도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다.The control module 110 controls the display module 130 to display whether or not the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on at least one of the detection signal SS and the available parking time of the parking space PA Can be controlled.

예를 들어, 감지 센서 모듈(120)은 주차 공간(PA)에 차량(300)을 감지하고, 감지 신호(SS)를 생성하고, 감지 신호(SS)를 제어 모듈(110)로 전송할 수 있다. 제어 모듈(110)는 감지 신호(SS)에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시하도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다.For example, the sensing sensor module 120 may sense the vehicle 300 in the parking space PA, generate the sensing signal SS, and transmit the sensing signal SS to the control module 110. [ The control module 110 may control the display module 130 to display whether or not the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on the detection signal SS.

다른 예를 들어, 제어 모듈(110)는 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시하도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다.For example, the control module 110 may control the display module 130 to display whether or not the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on the parking time of the parking space PA .

또 다른 예를 들어, 감지 센서 모듈(120)은 주차 공간(PA)에 차량(300)을 감지하고, 감지 신호(SS)를 생성하고, 감지 신호(SS)를 제어 모듈(110)로 전송할 수 있다. 제어 모듈(110)은 감지 신호(SS)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시하도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다.For example, the sensing sensor module 120 can sense the vehicle 300 in the parking space PA, generate the sensing signal SS, and transmit the sensing signal SS to the control module 110 have. The control module 110 can control the display module 130 to display whether or not the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on the parking time PA of the detection signal SS and the parking space PA have.

제어 모듈(110)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다.The control module 110 can determine whether or not parking of the vehicle 300 is allowed in the parking space PA based on the ID of the vehicle 300 and the available parking time of the parking space PA.

예를 들어, 현재 시간이 주차 예약 시간이고, 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)을 예약한 ID에 해당할 때, 제어 모듈(110)는 차량(300)에 주차 공간(PA)의 주차를 허용할 수 있다.For example, when the current time is the parking reservation time and the ID of the vehicle 300 corresponds to the ID reserved for the parking space PA, Parking is allowed.

다른 예를 들어, 현재 시간이 주차 예약 시간과 주차 허용 시간 이외의 시간이고, 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)의 주차가 허용된 ID일 때, 제어 모듈(110)은 차량(300)에 주차 공간(PA)에 주차를 허용할 수 있다. 예를 들어, 허용된 ID는 관리 서버(200)에 등록된 주차 공간(PA)의 소유자(또는 사용자) ID일 수 있다.For example, when the current time is a time other than the parking reservation time and the parking permission time, and the ID of the vehicle 300 is the ID allowed to park the parking space PA, the control module 110 controls the vehicle 300 ) Parking in the parking space (PA). For example, the permitted ID may be the owner (or user) ID of the parking space PA registered in the management server 200. [

또 다른 예를 들어, 현재 시간이 주차 가능 시간이고, 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)에 주차가 허용된 ID가 아닐 때, 제어 모듈(110)은 차량(300)에 주차 공간(PA)에 주차를 허용하지 않을 수 있다. 이때, 관리 서버(200)는 차량(300)의 소유자의 단말기로 주차 공간(PA)의 주차 허용 시간, 이용 방법, 결재 방법, 과금 정보, 및 불법 주차 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 차량(300)의 소유자가 주차 공간(PA)을 이용하고자 메시지에 포함된 결재 방법으로 결재한 경우, 제어 모듈(110)은 관리 서버(200)의 제어에 따라 차량(300)에 주차 공간(PA)의 주차를 허용할 수 있다. 이때 결재를 수행함이란 최종 사용 시간을 판단 한 후 실제 비용 지불이 완성 될 수 있도록 신용카드 정보 등을 미리 수집하는 행위를 포함한다. 차량(300)의 소유자가 주차 공간(PA)을 이용하고자 결재를 하지 않고, 일정 시간(또는 대기 신간) 이후로도 감지 센서 모듈(120)을 통해 주차 공간(PA)에서 차량(300)이 감지되는 경우, 관리 서버(200)는 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다. 불법 주차 정보를 전송하기 전에, 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로 차량(300)에 대한 대응 조치에 관한 메시지를 전송할 수 있다. 이후, 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로부터 전송된 응답 메시지에 따라 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.For example, when the current time is the parking allowable time and the ID of the vehicle 300 is not an ID allowed to park in the parking space PA, the control module 110 controls the parking space PA) may not allow parking. At this time, the management server 200 can transmit a message including at least one of the parking permission time, the usage method, the payment method, the billing information, and the illegal parking information of the parking space PA to the terminal of the owner of the vehicle 300 have. When the owner of the vehicle 300 confirms the PA using the payment method included in the message, the control module 110 causes the vehicle 300 to receive the parking space PA Can be allowed. In this case, the payment includes the act of collecting the credit card information in advance so as to complete the actual payment after determining the final use time. When the owner of the vehicle 300 does not pay attention to use the parking space PA and the vehicle 300 is detected in the parking space PA through the detection sensor module 120 even after a predetermined time , The management server 200 can transmit illegal parking information of the vehicle 300 to a server that manages illegal parking. Before transmitting the illegal parking information, the management server 200 may transmit a message regarding the response to the vehicle 300 to the terminal of the owner of the parking space PA. Then, the management server 200 may transmit the illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing the illegal parking according to the response message transmitted from the terminal of the owner of the parking space PA.

또 다른 예를 들어, 차량(300)의 ID가 수신되지 않을 때, 제어 모듈(110)은 차량(300)에 주차 공간(PA)에 주차를 허용하지 않을 수 있다. 이때, 차량(300)의 소유자는 관리 서버(200)에 등록되지 않은 사용자일 수 있다.As another example, when the ID of the vehicle 300 is not received, the control module 110 may not allow the vehicle 300 to park in the parking space PA. At this time, the owner of the vehicle 300 may be a user who is not registered in the management server 200.

제어 모듈(110)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 차량 제어 모듈(150)이 동작하도록 제어할 수 있다.The control module 110 can control the vehicle control module 150 to operate based on the ID of the vehicle 300 and the parking time of the parking space PA.

제어 모듈(110)은 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)을 예약한 ID에 해당할 때, 차량(300)에게 주차 공간(PA)이 예약한 곳임을 알리기 위해 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 표시 모듈(130)은 제어 모듈(110)의 제어에 따라 컬러를 변화할 수 있다. 다른 예를 들어, 표시 모듈(130)은 제어 모듈(110)의 제어에 따라 소리를 발생할 수 있다. 표시 모듈(130)은 컬러 패턴 및/또는 소리 패턴을 다양화하여 주차 공간(PA)이 예약한 곳임을 표시할 수 있다.The control module 110 displays the display module 130 to inform the vehicle 300 that the parking space PA is reserved when the ID of the vehicle 300 corresponds to the ID reserved for the parking space PA Can be controlled. For example, the display module 130 may change the color according to the control of the control module 110. Alternatively, the display module 130 may generate a sound under the control of the control module 110. [ The display module 130 may vary color patterns and / or sound patterns to indicate that the parking space PA is reserved.

제어 모듈(110)은 감지 신호(SS)에 응답하여 ID 리스트와 차량(300)의 ID를 비교하고 차량(300)의 ID를 ID 수신 모듈(140)에 매칭할 수 있다. 제어 모듈(110)은 차량(300)의 ID와 ID 수신 모듈(140)의 매칭 관계에 대해 ID 리스트를 업데이트할 수 있다. ID 리스트는 주차 센서(100) 이외의 적어도 하나의 주변 주차 센서에 인식된 차량의 ID와 상기 주변 주차 센서의 ID 수신 모듈의 매칭 관계에 대한 리스트일 수 있다. ID 리스트는 주차 센서(100)와 적어도 하나의 주변 주차 센서 간에 공유될 수 있다.The control module 110 may compare the ID list and the ID of the vehicle 300 in response to the detection signal SS and may match the ID of the vehicle 300 to the ID receiving module 140. [ The control module 110 may update the ID list with respect to the matching relationship between the ID of the vehicle 300 and the ID receiving module 140. [ The ID list may be a list of IDs of vehicles recognized by at least one peripheral parking sensor other than the parking sensor 100 and a matching relationship between the ID receiving modules of the peripheral parking sensor. The ID list can be shared between the parking sensor 100 and at least one surrounding parking sensor.

주차 센서(100)와 이외의 주변 주차 센서가 존재할 때, 주차 센서(100)와 주변 주차 센서 각각의 ID 수신 모듈은 차량(300)으로부터 ID를 수신할 수 있다. 제어 모듈(110)은 감지 센서 모듈(120)과 ID 리스트를 통해 차량(300)으로부터 수신된 ID를 차량(300)이 감지된 주차 공간(PA)의 ID 수신 모듈(140)에 정확히 매칭시키고, ID 리스트를 업데이트할 수 있다. 따라서, 차량(300)이 어느 주차 공간에 정확히 주차되었는지 주차 센서들 간에 ID 리스트를 통해 공유될 수 있다. 또한, 제어 모듈(110)은 차량(300)의 ID와 ID 수신 모듈(140)의 매칭을 위해 ID 리스트를 차량(300)의 소유자에게 제공할 수 있다.When there is a peripheral parking sensor other than the parking sensor 100, the ID receiving module of each of the parking sensor 100 and the peripheral parking sensor can receive the ID from the vehicle 300. [ The control module 110 accurately matches the ID received from the vehicle 300 through the sensing sensor module 120 and the ID list to the ID receiving module 140 of the parking space PA in which the vehicle 300 is sensed, The ID list can be updated. Therefore, it can be shared through the ID list among the parking sensors whether the vehicle 300 is correctly parked in which parking space. In addition, the control module 110 may provide an ID list to the owner of the vehicle 300 for matching the ID of the vehicle 300 with the ID receiving module 140.

제어 모듈(110)은 주차 공간(PA)을 사용하기 위한 차량(300)의 운전자에게 주차 공간(PA)에 연관된 정보를 알리도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 주차 공간(PA)의 주차가능 시간 및/또는 시간당 요금 정보 등을 포함할 수 있다. 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 주차 공간(PA)마다 다를 수 있고, 정책 변경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 주차 공간(PA)에 연관된 정보는 할증 시간에 따라 변경될 수 있다.The control module 110 may control the display module 130 to inform the driver of the vehicle 300 for using the parking space PA of the information associated with the parking space PA. For example, the information associated with the parking space PA may include parking time and / or hourly rate information of the parking space PA, and the like. The information associated with the parking space PA may be different for each parking space PA and may be changed in accordance with the policy change. Further, the information associated with the parking space PA can be changed in accordance with the surcharge time.

제어 모듈(100)은 관리 서버(200)의 제어에 따라 표시 모듈(130)의 조도, 예를 들어 표시등 및/또는 디스플레이의 조도를 조절할 수 있다. 이에, 주차 센서(100)는 지나친 조도로 인한 전력 소모를 방지하고, 주차 공간(PA)을 지나다니는 주변 행인에게 불편함을 최소로 줄일 수 있다.The control module 100 may control the illuminance of the display module 130, for example, the indicator light and / or the illuminance of the display, under the control of the management server 200. Accordingly, the parking sensor 100 can prevent power consumption due to excessive illumination, and can minimize the inconvenience to the surrounding passengers passing through the parking space PA.

주차 센서(100)는 표시 모듈(130)의 조도, 예를 들어 표시등 및/또는 디스플레이의 조도를 조절하기 위해 주차 공간(PA)의 주변 밝기를 직접 측정할 수 있는 조도 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.The parking sensor 100 may include an illuminance sensor (not shown) capable of directly measuring the ambient brightness of the parking space PA to adjust the illuminance of the display module 130, for example, an indicator light and / .

제어 모듈(110)은 인터페이스 모듈(160)을 통해 관리 서버(200) 및/또는 주차 센서(100) 이외의 적어도 하나의 주변 주차 센서와 통신할 수 있다. 인터페이스 모듈(160)은 ZigBee, Bluetooth, 무선랜 등의 근거리 통신 및/또는 3G, LTE 등의 셀룰러 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 모듈(160)은 근거리 통신 기술을 통해 주차 센서(100) 이외의 적어도 하나의 주변 주차 센서와 통신하고, 셀룰러 통신을 통해 관리 서버(200)와 통신하는 계층적 구조로 구현될 수 있다.The control module 110 may communicate with at least one surrounding parking sensor other than the management server 200 and / or the parking sensor 100 via the interface module 160. [ The interface module 160 may perform short-range communication such as ZigBee, Bluetooth, wireless LAN, and / or cellular communication such as 3G and LTE. For example, the interface module 160 may be implemented in a hierarchical structure that communicates with at least one peripheral parking sensor other than the parking sensor 100 via a local communication technique and communicates with the management server 200 via cellular communication .

예를 들어, 인터페이스 모듈(160)은 감지 결과를 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 감지 결과는 감지 신호(SS) 및/또는 차량(300)의 ID일 수 있다. 인터페이스 모듈(160)은 관리 서버(200)로부터 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 수신할 수 있다. 인터페이스 모듈(160)은 주차 센서(100)의 내부 데이터를 관리 서버(200)로부터 수신하고, 제어 모듈(110)의 제어에 따라 내부 데이터를 업데이트할 수 있다.For example, the interface module 160 may transmit the detection result to the management server 200. The detection result may be the detection signal SS and / or the ID of the vehicle 300. The interface module 160 can receive the parking availability time of the parking space PA from the management server 200. [ The interface module 160 can receive the internal data of the parking sensor 100 from the management server 200 and update the internal data under the control of the control module 110. [

다른 예를 들어, 인터페이스 모듈(160)은 주차 센서(100) 이외의 적어도 하나의 주변 주차 센서와 인식된 차량의 ID를 주고받을 수 있다. 인터페이스 모듈(160)은 ID 리스트를 적어도 하나의 주변 주차 센서와 주고받을 수 있다.For example, the interface module 160 can exchange the ID of the recognized vehicle with at least one surrounding parking sensor other than the parking sensor 100. The interface module 160 can exchange ID lists with at least one surrounding parking sensor.

전원 모듈(170)은 주차 센서(100)의 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(170)은 1차 전지 또는 충전 가능한 2차 전지로 구현될 수 있다. 예를 들어, 충전 가능한 2차 전지는 태양열 전지, 태양광 전지 등을 포함할 수 있다.
The power module 170 can supply power necessary for driving the parking sensor 100. [ The power module 170 may be implemented as a primary battery or a rechargeable secondary battery. For example, the rechargeable secondary battery may include a solar battery, a solar battery, and the like.

도 3은 도 1에 도시된 관리 서버의 개략적인 블록도이다.3 is a schematic block diagram of the management server shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 관리 서버(200)는 송수신 모듈(210), 제어 모듈(230), 및 과금 결정 모듈(250)을 포함할 수 있다.1 to 3, the management server 200 may include a transmission / reception module 210, a control module 230, and a billing determination module 250.

송수신 모듈(210)은 주차 센서(100)로부터 전송된 감지 결과를 수신할 수 있다. 감지 신호(SS) 및/또는 차량(300)의 ID일 수 있다. 송수신 모듈(210)은 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 주차 센서(100)로 전송할 수 있다. 또한, 송수신 모듈(210)은 주차 센서(100)의 내부 데이터를 주차 센서(100)로 전송할 수 있다.The transmission / reception module 210 may receive the detection result transmitted from the parking sensor 100. [ The detection signal SS and / or the ID of the vehicle 300. [ The transmission / reception module 210 can transmit the parking time of the parking space PA to the parking sensor 100. [ In addition, the transmission / reception module 210 may transmit the internal data of the parking sensor 100 to the parking sensor 100. [

제어 모듈(230)은 관리 서버(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(230)은 각 모듈(210 및 250)의 동작을 제어할 수 있다.The control module 230 can control the overall operation of the management server 200. [ For example, the control module 230 may control the operation of each module 210 and 250.

제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간은 주차 공간(PA)의 사용 패턴에 따라 설정 가능할 수 있다. 제어 모듈(230)은 주차 센서(100)를 통해 주차 공간(PA)의 사용 패턴을 분석하고, 분석 결과에 따라 주차 가능 시간을 제어할 수 있다.The control module 230 can control the parking time of the parking space PA. For example, the parking time of the parking space PA may be set according to the usage pattern of the parking space PA. The control module 230 analyzes the usage pattern of the parking space PA through the parking sensor 100 and can control the parking time according to the analysis result.

또한, 제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)의 사용자(또는 관리자) 입력에 응답하여 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 제어할 수 있다. 제어 모듈(230)은 주차 센서(100)를 통해 주차 공간(PA)의 사용 패턴을 분석하고, 분석 결과에 따라 주차 가능 시간을 주차 공간(PA)의 소유자(또는 관리자)에게 제안할 수 있다.In addition, the control module 230 may control the parkable time of the parking space PA in response to a user (or manager) input of the parking space PA. The control module 230 analyzes the usage pattern of the parking space PA through the parking sensor 100 and proposes the parking availability time to the owner (or manager) of the parking space PA according to the analysis result.

제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 주차 공간(PA)을 이용하려는 사용자, 예를 들어 차량(300)의 소유자(또는 사용자, 운전자)에게 제공할 수 있다.The control module 230 provides the parking time of the parking space PA to the owner (or user, driver) of the user who wants to use the parking space PA, for example, the vehicle 300 via the application and / can do.

제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간과 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 시간이 반영된 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 업데이트하고, 업데이트된 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간을 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 주차 공간(PA)을 이용하려는 다른 사용자에게 제공할 수 있다.The control module 230 updates the parking allowance of the vehicle 300 in the parking space PA based on the parking allowable time of the parking space PA and the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100 . For example, the control module 230 updates the parking availability time of the parking space PA in which the parking permission time of the vehicle 300 is reflected in the parking space PA, To another user who wants to use the parking space (PA) through the application and / or the web.

제어 모듈(230)은 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 차량(300)의 소유자의 단말기로 주차 공간(PA)의 주차 허용 시간, 이용 방법, 결재 방법, 과금 정보, 및 불법 주차 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.The control module 230 controls the parking of the parking space PA in accordance with the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100 and the available parking time of the parking space PA A message including at least one of a time, a usage method, a payment method, billing information, and illegal parking information.

제어 모듈(230)은 차량(300)의 위치 정보에 기초하여 차량(300)이 주차 가능한 주차 공간에 대한 주차 정보를 차량(300)의 소유자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 주차 정보를 차량(300)의 소유자의 단말기로 애플리케이션 및/또는 웹을 통해 전송할 수 있다. 따라서, 차량(300)의 소유자는 주차 공간(PA) 이외의 주차 공간을 손쉽게 이용하여 주차할 수 있다.The control module 230 can provide the owner of the vehicle 300 with parking information for the parking space in which the vehicle 300 can park based on the position information of the vehicle 300. [ For example, the management server 200 may transmit parking information to the terminal of the owner of the vehicle 300 through an application and / or the web. Therefore, the owner of the vehicle 300 can easily park the parking space other than the parking space PA.

차량(300)이 주차 공간(PA)에 불법 주차할 때, 제어 모듈(230)는 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)에 주차가 허용되지 않는 ID일 때, 제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)에 대한 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(300)이 주차 공간(PA)에 진입한 후, 주차 센서(100)로부터 차량(300)의 ID를 전송 받지 못할 때, 제어 모듈(230)은 주차 공간(PA)에 대한 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.When the vehicle 300 illegally parks in the parking space PA, the control module 230 may transmit the illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing illegal parking. For example, when the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100 is an ID that is not allowed to park in the parking space PA, the control module 230 controls the vehicle 300 ) To the server managing the illegal parking. When the vehicle 300 does not receive the ID of the vehicle 300 from the parking sensor 100 after the vehicle 300 enters the parking space PA, the control module 230 controls the parking space PA Illegal parking information of the Korean vehicle 300 can be transmitted to the server managing illegal parking.

또한, 제어 모듈(230)은 주차 센서(100)가 설치된 주차 공간(PA)의 주변 환경 정보, CCTV 영상, 위치 정보(예를 들어, 위도 및 경도), 날짜 정보, 및/또는 날씨 정보 등을 수집할 수 있다. 제어 모듈(230)은 수집된 정보에 기초하여 주차 센서(100)의 적정 조도 값을 계산하고, 계산 결과에 기초하여 주차 센서(100)의 조도 변경을 제어할 수 있다. 주차 센서(100)에 포함된 조도 센서가 외부 케이스의 오염 등으로 정상적으로 작동하기 어려운 때에도, 주차 센서(100)는 관리 서버(200)의 제어에 따라 주변 환경에 따른 적정 조도를 유지할 수 있다.In addition, the control module 230 may store the surrounding environment information, CCTV image, location information (e.g., latitude and longitude), date information, and / or weather information of the parking space PA in which the parking sensor 100 is installed Can be collected. The control module 230 can calculate the optimum illuminance value of the parking sensor 100 based on the collected information and control the illuminance change of the parking sensor 100 based on the calculation result. Even when the illuminance sensor included in the parking sensor 100 is difficult to normally operate due to contamination of the outer case or the like, the parking sensor 100 can maintain an appropriate illuminance according to the surrounding environment under the control of the management server 200. [

과금 결정 모듈(250)은 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID에 응답하여 차량(300)의 주차 공간(PA)에서의 주차 점유 시간(또는 주차 시간)을 측정하고, 측정 결과에 기초하여 주차 점유 시간에 대한 과금을 결정할 수 있다.
The charging determination module 250 measures the parking occupation time (or parking time) in the parking space PA of the vehicle 300 in response to the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100, The charging of the parking occupation time can be determined.

본 명세서에서의 모듈(module)이라 함은 본 명세서에서 설명되는 각각의 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 또는 특정한 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정한 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서를 의미할 수 있다.A module in this specification may mean hardware capable of performing the functions and operations according to the respective names described in this specification or may include computer program codes capable of performing specific functions and operations May mean an electronic recording medium, e.g. a processor, with computer program code embodied thereon or capable of performing a particular function and operation.

다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다. 각 모듈은 장치로 불릴 수도 있다.
In other words, a module may mean a functional and / or structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and / or software for driving the hardware. Each module may be referred to as a device.

도 4는 도 1에 도시된 주차 시스템의 일 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating an operation method according to an embodiment of the parking system shown in Fig.

도 4에서는 설명의 편의를 위해 차량(300)이 주차 공간(PA)에 주차 예약을 한 경우에 한해서 설명한다.4, only when the vehicle 300 makes a reservation for parking in the parking space PA for convenience of explanation.

도 4를 참조하면, 주차 센서(100)은 주차 공간(PA)에 차량(300)을 감지할 수 있다(410).Referring to FIG. 4, the parking sensor 100 may sense the vehicle 300 in the parking space PA (410).

주차 센서(100)는 감지 결과와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시할 수 있다(420).The parking sensor 100 may indicate whether the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on at least one of the detection result and the parkable time of the parking space PA.

주차 센서(100)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다(430). 현재 시간이 주차 예약 시간이고, 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)을 예약한 ID에 해당할 때, 주차 센서(100)는 차량(300)에 주차 공간(PA)의 주차를 허용할 수 있다.The parking sensor 100 may determine whether parking of the vehicle 300 is allowed in the parking space PA based on the identification of the vehicle 300 and the parking time available in the parking space PA 430 . When the current time is the parking reservation time and the ID of the vehicle 300 corresponds to the ID for reserving the parking space PA, the parking sensor 100 allows parking of the parking space PA in the vehicle 300 .

관리 서버(200)는 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID에 응답하여 차량(300)의 주차 공간(PA)에서의 주차 점유 시간을 계산할 수 있다(440).The management server 200 may calculate the parking occupation time in the parking space PA of the vehicle 300 in response to the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100. [

관리 서버(200)는 계산된 주차 점유 시간에 기초하여 주차 점유 시간에 대한 과금을 결정할 수 있다(450). 예를 들어, 차량(300)의 소유자는 주차 공간(PA)에 주차 예약 시 주차 예약 시간에 대해 먼저 결재를 수행할 수 있다. 관리 서버(200)는 계산된 주차 점유 시간이 주차 예약 시간보다 길어진 경우 추가로 과금을 결정할 수 있다. 이때, 관리 서버(200)는 추가로 결정된 과금에 대한 결제를 차량(300)의 소유자에게 요구할 수 있다.
The management server 200 can determine the charge for the parking occupation time based on the calculated parking occupation time (450). For example, the owner of the vehicle 300 may first make a payment for the parking reservation time when making a parking reservation in the parking space PA. The management server 200 can additionally determine the charging if the calculated parking occupation time is longer than the parking reservation time. At this time, the management server 200 may request the owner of the vehicle 300 to settle the additionally determined charging.

도 5는 도 1에 도시된 주차 시스템의 다른 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.5 is a flowchart for explaining an operation method according to another embodiment of the parking system shown in Fig.

도 5에서는 설명의 편의를 위해 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 관리 서버(200)에 등록한 차량(300)이 주차 공간(PA)에 주차 예약을 하지 않은 경우에 한해 설명한다.5, only the case where the vehicle 300 registered in the management server 200 at the parking time of the parking space PA does not reserve parking in the parking space PA will be described for convenience of explanation.

도 5를 참조하면, 주차 센서(100)는 주차 공간(PA)에 차량(300)을 감지할 수 있다(510).Referring to FIG. 5, the parking sensor 100 may sense the vehicle 300 in the parking space PA (510).

주차 센서(100)는 감지 결과와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시할 수 있다(520).The parking sensor 100 may display whether the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on at least one of the detection result and the parkable time of the parking space PA.

주차 센서(100)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다(530). 차량(300)의 ID가 주차 공간(PA)에 주차가 허용된 ID가 아닐 때, 주차 센서(100)는 차량(300)에 주차 공간(PA)에 주차를 허용하지 않을 수 있다.The parking sensor 100 may determine whether the vehicle 300 is permitted to park in the parking space PA based on the identification of the vehicle 300 and the available parking time of the parking space PA 530. [ . The parking sensor 100 may not allow the vehicle 300 to park in the parking space PA when the ID of the vehicle 300 is not the ID permitted to park in the parking space PA.

관리 서버(200)는 차량(300)의 소유자의 단말기로 주차 공간(PA)의 주차 허용 시간, 이용 방법, 결재 방법, 과금 정보, 및 불법 주차 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다(540).The management server 200 may transmit a message including at least one of the parking allowance time, usage method, payment method, billing information, and illegal parking information of the parking space PA to the terminal of the owner of the vehicle 300 540).

차량(300)의 소유자가 주차 공간(PA)을 이용하고자 메시지에 포함된 결재 방법으로 결재한 경우, 관리 서버(200)는 주차 센서(100)로부터 전송된 차량(300)의 ID에 응답하여 차량(300)의 주차 공간(PA)에서의 주차 점유 시간을 계산할 수 있다(550).The management server 200 responds to the ID of the vehicle 300 transmitted from the parking sensor 100 when the owner of the vehicle 300 confirms the payment method PA included in the message, The occupancy time of the parking space PA in the parking space 300 can be calculated (550).

관리 서버(200)는 계산된 주차 점유 시간에 기초하여 주차 점유 시간에 대한 과금을 결정할 수 있다(560). 예를 들어, 관리 서버(200)는 계산된 주차 점유 시간이 주차 허용 시간보다 길어진 경우 추가로 과금을 결정할 수 있다. 이때, 관리 서버(200)는 추가로 결정된 과금에 대한 결제를 차량(300)의 소유자에게 요구할 수 있다.The management server 200 can determine the charge for the parking occupation time based on the calculated parking occupation time (560). For example, the management server 200 can additionally determine the charging if the calculated parking occupation time is longer than the parking permission time. At this time, the management server 200 may request the owner of the vehicle 300 to settle the additionally determined charging.

차량(300)의 소유자가 주차 공간(PA)을 이용하고자 결재를 하지 않고, 일정 시간(또는 대기 신간) 이후로도 주차 센서(100)을 통해 주차 공간(PA)에서 차량(300)이 감지되는 경우, 관리 서버(200)는 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다(580). 예를 들어, 불법 주차 정보를 전송하기 전에, 제어 모듈(200)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로 차량(300)에 대한 대응 조치에 관한 메시지를 전송할 수 있다. 제어 모듈(230)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로부터 전송된 응답 메시지에 따라 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.
When the owner of the vehicle 300 does not pay attention to use the parking space PA and the vehicle 300 is detected in the parking space PA through the parking sensor 100 after a predetermined time (or waiting time) The management server 200 may transmit illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing illegal parking (580). For example, before transmitting the illegal parking information, the control module 200 may send a message regarding the response to the vehicle 300 to the terminal of the owner of the parking space PA. The control module 230 may transmit the illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing the illegal parking according to the response message transmitted from the terminal of the owner of the parking space PA.

도 6은 도 1에 도시된 주차 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.6 is a flowchart for explaining an operation method according to another embodiment of the parking system shown in Fig.

도 6에서는 설명의 편의를 위해 차량(300)이 관리 서버(200)에 등록되지 않은 경우에 한해 설명한다.6 only in the case where the vehicle 300 is not registered in the management server 200 for convenience of explanation.

도 6을 참조하면, 주차 센서(100)는 주차 공간(PA)에 차량(300)을 감지하고, 감지 신호(SS)를 생성할 수 있다(610).Referring to FIG. 6, the parking sensor 100 may detect the vehicle 300 in the parking space PA and generate a sensing signal SS (610).

주차 센서(100)는 감지 결과와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 가능 여부를 표시하도록 표시 모듈(130)을 제어할 수 있다(620).The parking sensor 100 can control the display module 130 to display whether or not the vehicle 300 can be parked in the parking space PA based on at least one of the detection result and the parking allowable time of the parking space PA (620).

주차 센서(100)는 차량(300)의 ID(identification)와 주차 공간(PA)의 주차 가능 시간에 기초하여 주차 공간(PA)에 차량(300)의 주차 허용 여부를 판단할 수 있다(630). 차량(300)의 ID가 수신되지 않을 때, 주차 센서(100)는 차량(300)에 주차 공간(PA)에 주차를 허용하지 않을 수 있다.The parking sensor 100 may determine whether parking of the vehicle 300 is allowed in the parking space PA based on the identification of the vehicle 300 and the parking time PA of the parking space PA 630. [ . When the ID of the vehicle 300 is not received, the parking sensor 100 may not allow the vehicle 300 to park in the parking space PA.

관리 서버(200)는 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다(640). 예를 들어, 불법 주차 정보를 전송하기 전에, 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로 차량(300)에 대한 대응 조치에 관한 메시지를 전송할 수 있다. 관리 서버(200)는 주차 공간(PA)의 소유자의 단말기로부터 전송된 응답 메시지에 따라 차량(300)의 불법 주차 정보를 불법 주차를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.
The management server 200 may transmit the illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing illegal parking (640). For example, before transmitting illegal parking information, the management server 200 may send a message regarding the response to the vehicle 300 to the terminal of the owner of the parking space PA. The management server 200 may transmit the illegal parking information of the vehicle 300 to the server managing the illegal parking in accordance with the response message transmitted from the terminal of the owner of the parking space PA.

도 7은 다른 실시예에 따른 주차 시스템의 개략적인 블록도이다.7 is a schematic block diagram of a parking system according to another embodiment.

도 7을 참조하면, 주차 시스템(20)은 복수의 주차 센서들(100-1~100-n), 관리 서버(200), 및 거리 디스플레이(330)를 포함할 수 있다.7, the parking system 20 may include a plurality of parking sensors 100-1 through 100-n, a management server 200, and a distance display 330. [

복수의 주차 센서들(100-1~100-n)각각은 대응하는 주차 공간들(PA_1~PA_n) 각각에 설치될 수 있다.Each of the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n may be installed in each of the corresponding parking spaces PA_1 to PA_n.

복수의 주차 센서들(100-1~100-n)의 동작은 도 1에 도시된 주차 센서(100)와 실직적으로 동일할 수 있다. 복수의 주차 센서들(100-1~100-n) 각각의 구성 요소 및 동작은 도 2에 도시된 주차 센서(100)의 구성 요소 및 동작과 실질적으로 동일할 수 있다.The operation of the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n may be practically identical to the parking sensor 100 shown in Fig. The components and operation of each of the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n may be substantially the same as the components and operation of the parking sensor 100 shown in Fig.

관리 서버(200)는 복수의 주차 센서들(100-1~100-n)을 관리할 수 있다.The management server 200 can manage the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n.

관리 서버(200)는 복수의 주차 센서들(100-1~100-n)의 상태를 통해 거리 디스플레이(330)에 디스플레이할 수 있다.The management server 200 can display the distance display 330 on the status of the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n.

거리 디스플레이(330)는 복수의 주차 센서들(100-1~100-n)의 상태를 디스플레이할 수 있다. 차량(300)의 소유자는 거리 디스플레이(330)를 통해 주차 공간들(PA_1~PA_n)의 주차 점유 상태 및/또는 주차 가능 시간을 알 수 있다. 차량(300)의 소유자는 주차 공간들(PA_1~PA_n) 중에서 주차가 가능한 주차 공간을 찾아 차량(300)을 주차할 수 있다.The distance display 330 may display the status of the plurality of parking sensors 100-1 through 100-n. The owner of the vehicle 300 can know the parking occupancy status and / or the parking availability time of the parking spaces PA_1 to PA_n via the distance display 330. [ The owner of the vehicle 300 can park the vehicle 300 in the parking spaces PA_1 to PA_n by searching for a parking space that can be parked.

복수의 주차 센서들(100-1~100-n)과 관리 서버(200), 거리 디스플레이(330) 간의 연결은 직접적으로 이루어 질 수 있고, 통신거리와 전송 효율 등을 고려하여 cluster 단위로 관리하고 cluster 간의 통신을 gateway로 연결 할 수 있다. 이때 cluster내부간은 근거리 통신, cluster외부 통신은 3G통신등 서로 다른 통신 방법을 사용 할 수 있다.The connection between the plurality of parking sensors 100-1 to 100-n and the management server 200 and the distance display 330 can be directly performed and managed in units of a cluster in consideration of communication distance and transmission efficiency The communication between the clusters can be connected to the gateway. At this time, different communication methods can be used such as local communication between the cluster and 3G communication.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims

A display module for indicating whether or not the parking space can be parked;
A sensing sensor module for sensing a vehicle in the parking space and generating a sensing signal; And
A control module for controlling the display module to display the parking availability based on at least one of the detection signal and the parking allowable time of the parking space,
/ RTI >
The display module includes:
And informs at least one of the parking time and the charge information per hour of the parking space using at least one of pattern conversion of the light, number of blinking, and color change.

The method according to claim 1,
Wherein the parking sensor comprises:
An ID receiving module for receiving the ID of the vehicle
Further comprising:
Wherein the control module determines whether or not parking of the vehicle is allowed in the parking space based on the available parking time and the ID.

3. The method of claim 2,
Wherein the parking sensor comprises:
A vehicle control module for preventing parking of the vehicle in the parking space;
Further comprising:
Wherein the control module controls the vehicle control module to operate in accordance with the parking allowable time and the ID.

The method according to claim 1,
Wherein the display module displays at least one of a usage method including a cost of the parking space and a parking time payment method in the parking space.

3. The method of claim 2,
Wherein the control module compares the ID with an ID list in response to the sensing signal and matches the ID to the ID receiving module.

3. The method of claim 2,
Wherein the control module controls the display module to inform the vehicle that the parking space is reserved when the ID corresponds to the ID for reserving the parking space.

A management server for managing a parking sensor,
A control module for controlling a parking time of the parking space; And
Wherein the parking sensor transmits the parking allowable time to the parking sensor so as to indicate whether or not the vehicle is parkable in the parking space based on the parking allowable time,
/ RTI >
The control module includes:
Providing the owner of the vehicle with parking information for the parking space in which the vehicle can park based on the positional information of the vehicle,
Wherein the parking sensor comprises:
And informs at least one of the parking time and the charge information per hour of the parking space using at least one of pattern conversion of the light, number of blinking, and color change.

8. The method of claim 7,
Wherein the control module updates whether or not parking of the vehicle is allowed in the parking space based on the parking availability time and the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor.

8. The method of claim 7,
A parking determination module for calculating a parking occupation time of the vehicle in the parking space in response to the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor and determining an accounting for the parking occupation time based on the calculation result,
Further comprising:

8. The method of claim 7,
The control module controls the terminal of the owner of the vehicle based on the parking allowable time and the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor, such as a parking permission time, a usage method, a payment method, The management server transmitting at least one of the messages.

delete

8. The method of claim 7,
Wherein the parking allowable time can be set according to a usage pattern of the parking space.

9. The method of claim 8,
When the vehicle does not receive the ID of the vehicle from the parking sensor after the vehicle enters the parking space, the control module transmits illegal parking information of the vehicle to the parking space to a server managing illegal parking Management server.

9. The method of claim 8,
When the ID of the vehicle transmitted from the parking sensor is an ID that is not allowed to be parked in the parking space, the control module transmits the illegal parking information of the vehicle to the parking space to the server managing illegal parking server.

Informing at least one of the parking time and the charge information per hour in the parking space using at least one of the pattern conversion of the light, the number of blinks, and the color conversion;
Sensing a vehicle in the parking space; And
Displaying whether or not the vehicle can be parked in the parking space based on at least one of the detection result and the parking time of the parking space
&Lt; / RTI >

16. The method of claim 15,
Determining whether the vehicle is parked in the parking space based on the ID of the vehicle and the parking time of the parking space
&Lt; / RTI >

17. The method of claim 16,
Calculating a parking occupation time of the vehicle in the parking space, and determining a charge for the parking occupation time based on the calculation result
&Lt; / RTI >

17. The method of claim 16,
A message including at least one of the parking permission time, the usage method, the payment method, the billing information, and the illegal parking information of the parking space to the terminal of the owner of the vehicle based on the ID of the vehicle and the parking time of the parking space &Lt; / RTI >
&Lt; / RTI >

17. The method of claim 16,
When the ID is not received from the vehicle, transmitting illegal parking information of the vehicle to the parking space to a server managing illegal parking
&Lt; / RTI >

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 15 to 19.