KR101690102B1 - Freezing sensor and freezing system using the same - Google Patents

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KR101690102B1
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최종섭
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연주연
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주식회사 로보멕
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    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices

Abstract

본 발명은 물과 얼음의 유전율이 서로 상이한 점을 이용하여 커패시턴스를 측정하여 결빙 시점을 검출하는 결빙센서 및 이를 이용한 결빙시스템에 관한 것으로 결빙센서는 하우징과; 상기 하우징의 하부에 배치되고, 사각형 형태의 한 쌍의 도체판과; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 도체판을 이용하여 커패시턴스를 측정하는 센서보드와; 상기 하우징의 상부에 배치되고, 센서보드와 외부의 전원 및 통신선에 연결되는 연결 커넥터로 이루어지며, 상기 한 쌍의 도체판은 이격되어 배치되도록 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 기존 결빙센서나 결빙시스템에 비하여 구조가 간단하면서도 정밀하고 정확하게 결빙상태를 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a freezing sensor for detecting a freezing point by measuring a capacitance using a point where the permittivity of water and ice are different from each other, and an icing system using the same. A pair of conductive plates disposed at a lower portion of the housing and having a rectangular shape; A sensor board disposed inside the housing and measuring a capacitance using the conductive plate; And a connection connector disposed on the upper portion of the housing and connected to a sensor board and an external power source and a communication line, and the pair of conductive plates are spaced apart from each other. The present invention having such a structure is advantageous in that it can measure a freezing state precisely and precisely with a simple structure as compared with the conventional freezing sensor or freezing system.

Description

결빙센서 및 이를 이용한 결빙시스템{Freezing sensor and freezing system using the same}Freezing sensor and freezing system using same

본 발명은 결빙센서 및 이를 이용한 결빙시스템에 관한 것으로, 특히 물과 얼음의 유전율이 서로 상이한 점을 이용하여 커패시턴스를 측정하여 결빙 시점을 검출하는 결빙센서 및 이를 이용한 결빙시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a freezing sensor and an icing system using the same, and more particularly, to an icing sensor for measuring capacitance by measuring a difference between permittivity of water and ice, and an icing system using the icing sensor.

종래, 얼음 센서(결빙센서)는 다수의 각각 다른 전극간 거리를 가진 표면 부착된 용량성 센서를 포함한다. 이러한 센서는 얼음 또는 물의 존재 때문에 같은 길이의 전극 부품의 커패시턴스의 변화를 측정하므로 주로 얼음 두께를 측정하는데 사용하게 된다. 또한, 전자 가딩 테크닉(Electronic guarding techniques)은 노이즈 레벨을 감소시키고 신호 대 노이즈 비를 증가시키기 위해 베이스라인(baseline)과 기생 용량(parasitic capacitances)을 최소로 하기 위해 사용된다.Conventionally, an ice sensor (icing sensor) includes a surface-attached capacitive sensor having a plurality of different inter-electrode distances. These sensors measure the change in capacitance of electrode parts of the same length due to the presence of ice or water, and thus are mainly used to measure ice thickness. Electronic guarding techniques are also used to minimize the baseline and parasitic capacitances to reduce the noise level and increase the signal to noise ratio.

선택적 용량성 센서용 가드 전극(guard electrodes)의 사용은 분포된 전기 용량 측정이 용량성 센서와 관련된 전계 라인을 조작하는 성능에 기인하여 온도나 위치에 무관한 큰 또는 복합 지역(영역)에 걸쳐서 적용할 수 있다.The use of guard electrodes for selective capacitive sensors allows distributed capacitance measurements to be applied over a large or complex area (area) independent of temperature or position due to the ability to manipulate the electric field associated with the capacitive sensor can do.

상기 결빙센서는 한국특허등록 제1332179호에 공지되어 있다. The freezing sensor is known from Korean Patent Registration No. 1332179.

한국특허등록 제1332179호는 결빙센서에 관한 것으로, 도체판, 부도체 외벽 및 전극이 구비된다. 도체판은 상판과 하판으로 사용되며, 부도체 외벽은 도체판의 사이에 일정 거리만큼 간격을 유지한다. 이러한 도체판과 부도체 외벽에 의하여 물이 주입되는 내부공간이 형성되며, 내부공간과 외부를 연결하도록 도체판에 물주입구와 공기배출구가 형성된다. 전극은 도체판에 부착되며, 전극을 통하여 내부공간에 있는 물의 상변화를 측정함으로써 물과 얼음 사이의 유전율의 차이를 이용한 결빙 상태를 검출한다.Korean Patent Registration No. 1332179 relates to a freezing sensor, which is provided with a conductor plate, a nonconductor outer wall and an electrode. The conductor plate is used as a top plate and a bottom plate, and the outer wall of the non-conductor is spaced a certain distance between the conductor plates. A water inlet and an air outlet are formed in the conductive plate to connect the inner space and the outside. The electrode is attached to the conductor plate and measures the phase change of the water in the inner space through the electrode to detect the icing state using the difference in permittivity between water and ice.

한국특허등록 제1332179호와 같은 종래의 결빙센서는 플레이트 형태의 도체판이 수평으로 배치되므로 접촉면적이 넓고 자연 현상에서 일어나는 결빙이 아닌 물 상태의 결빙을 측정하는데 문제점이 있다. 또한, 물에서 결빙되는 포인트는 수평방향으로 결빙이 진행되므로 초기의 결빙을 감지하기 어려운 문제점도 내포하고 있다.In the conventional freezing sensor such as Korean Patent Registration No. 1332179, since the plate-shaped conductive plate is arranged horizontally, the contact area is wide and there is a problem in measuring freezing in the water state rather than the freezing occurring in the natural phenomenon. In addition, since the freezing point in the water proceeds in the horizontal direction, there is a problem that it is difficult to detect initial freezing.

한국특허등록 제1332179호(등록일: 2013.11.18)Korean Patent No. 1332179 (Registered on Nov. 31, 2013)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도체판이나 전극을 이용하여 물의 커패시턴스를 측정하여 측정된 커패시턴스 값을 유전율로 변환하여 결빙 유무를 간단히 판별할 수 있는 결빙센서를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a freezing sensor capable of easily determining the presence or absence of freezing by measuring a capacitance of a water by using a conductive plate or an electrode and converting a measured capacitance value into a dielectric constant.

본 발명의 다른 목적은 서로 다른 길이의 전극을 갖는 결빙센서를 이용하여 해수면 가까이에서 어는 얇은 얼음(살 얼음)조차도 관측이 용이하고 아울러, 물의 증가량과 물 증발에 대한 물 감소량도 측정할 수 있는 결빙센서를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an ice sensor capable of easily observing even thin ice (ice ice) floating near the sea surface by using an ice sensor having electrodes having different lengths, and also capable of measuring the amount of water increase and the amount of water decrease Sensor.

본 발명의 또 다른 목적은 결빙센서와 결빙센서에 설치된 센서보드와 제어부에 설치된 함체보드를 이용하여 물의 커패시턴스를 측정하여 정밀하고 정확하게 결빙상태를 측정할 수 있는 결빙시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an icing system which can precisely and precisely measure the icing state by measuring the capacitance of water by using a sensor board installed in an icing sensor and an icing sensor and an embedding board provided in a controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 결빙센서는 하우징과; 상기 하우징의 하부에 배치되는 복수개의 전극과; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 복수개의 전극을 이용하여 커패시턴스를 측정하는 센서보드와; 상기 하우징의 상부에 배치되고, 센서보드와 외부의 전원 및 통신선에 연결되는 연결 커넥터로 이루어지며, 상기 복수개의 전극은 이격되어 배치되는 점에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ice sensor including: a housing; A plurality of electrodes disposed at a lower portion of the housing; A sensor board disposed inside the housing and measuring a capacitance using the plurality of electrodes; And a connection connector disposed on the upper portion of the housing and connected to the sensor board and an external power source and a communication line, the plurality of electrodes being spaced apart from each other.

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본 발명의 다른 실시예에 따른 결빙시스템은 하우징의 외부에 배치되며 서로 이격되어 하나 이상의 등가 커패시터를 형성하는 복수개 전극과, 상기 등가 커패시터와 각각 병렬로 배치되도록 상기 전극과 연결되는 인덕터를 갖는 결빙센서와; 상기 결빙센서와 연결되어 상기 등가 커패시터와 상기 인덕터의 공진에 의해 출력되는 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하는 제어부로 이루어지는 점에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an icemaking system comprising: a plurality of electrodes disposed outside a housing and spaced apart from each other to form one or more equivalent capacitors; and an inductor connected to the electrodes so as to be disposed in parallel with the equivalent capacitors, Wow; And a control unit connected to the freezing sensor and measuring a change in permittivity due to a phase change of water upon receiving an oscillation frequency output by resonance between the equivalent capacitor and the inductor.

삭제delete

본 발명의 결빙센서는 도체판이나 전극을 이용하여 물의 커패시턴스를 측정하여 측정된 커패시턴스 값을 유전율로 변환하여 결빙 유무를 간단히 판별할 수 있는 이점이 있다.The freezing sensor of the present invention can measure the capacitance of water by using a conductor plate or an electrode and convert the measured capacitance value into a dielectric constant so as to easily discriminate presence or absence of ice.

본 발명의 결빙센서는 서로 다른 길이의 전극을 이용하게 되므로 해수면 가까이에서 어는 얇은 얼음(살 얼음)조차도 관측이 용이하고 아울러, 물의 증가량과 물 증발에 대한 물 감소량도 측정할 수 있는 이점이 있다.Since the ice sensor of the present invention uses electrodes having different lengths, it is easy to observe even thin ice (ice ice) floating near the sea surface, and also an increase amount of water and a water decrease amount against water evaporation can be measured.

그리고, 본 발명의 결빙시스템은 결빙센서와 결빙센서에 설치된 센서보드와 제어부에 설치된 함체보드를 이용하여 물의 커패시턴스를 측정하게 되므로 기존 결빙시스템에 비하여 구조가 간단하면서도 정밀하고 정확하게 결빙상태를 측정할 수 있는 이점이 있다.The icing system of the present invention measures the capacitance of water by using a sensor board installed in the icing sensor and the icing sensor and an embedding board installed in the controller, so that the structure can be measured easily and precisely and precisely compared with the icing system. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 결빙센서의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 결빙센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 결빙센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 결빙센서를 이용한 결빙시스템의 구성을 나타낸 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 결빙시스템의 구성을 나타낸 블럭도.1 is a perspective view of an ice-making sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the freezing sensor shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the freezing sensor shown in FIG. 2,
4 is a perspective view showing a configuration of an icing system using the icing sensor of the present invention,
Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of the icing system shown in Fig. 4; Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 결빙센서(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(10)과, 한 쌍의 도체판(20)과, 센서보드(40) 및 연결 커넥터(50)로 크게 이루어지게 된다.1, the freezing sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a pair of conductive plates 20, a sensor board 40, and a connection connector 50 .

상기 하우징(10)은 사용자의 요구에 따라 원통형이나 사각형 등 다양한 형태로 구성하게 되고, 밀봉을 위하여 오링(12)을 적용하게 된다. 그리고, 하우징(10)은 너트 및 나사(14)에 의해 일체로 체결하게 된다.The housing 10 may have various shapes such as a cylindrical shape or a square shape according to a user's request, and an O-ring 12 may be applied for sealing. Then, the housing 10 is integrally fastened by a nut and a screw 14. [

상기 한 쌍의 도체판(20)은 하우징(10)의 하부에 배치되고, 사각형 형태로 이루어지게 된다. 그리고, 상기 한 쌍의 도체판(20)은 서로 대향되며 서로의 간격(S)은 1 내지 7㎜을 두고 이격되어 배치된다. 또한, 상기 도체판(20)은 2 내지 70㎛의 아노다이징이나 2 내지 90㎛의 테프론으로 코팅하게 된다. 상기 도체판(10)의 하부에는 이물질로부터 보호하기 위하여 보호캡(22)이 설치된다. The pair of conductor plates 20 are disposed at the lower portion of the housing 10 and have a rectangular shape. The pair of conductor plates 20 are opposed to each other and are spaced apart from each other by a distance S of 1 to 7 mm. Further, the conductive plate 20 is coated with anodizing of 2 to 70 탆 or Teflon of 2 to 90 탆. A protective cap 22 is provided on the lower portion of the conductive plate 10 to protect the conductive plate 10 from foreign substances.

상기 센서보드(40)는 하우징(10)의 내부에 배치되고, 한 쌍의 도체판(20)을 이용하여 커패시턴스를 측정하게 된다. 그리고, 센서보드(40)에는 열선(42)이 내장되게 된다. 상기 센서보드(40)의 구체적인 특징은 후술하기로 한다.The sensor board 40 is disposed inside the housing 10 and measures the capacitance using the pair of conductor plates 20. [ The sensor board 40 has a built-in hot wire 42. Specific features of the sensor board 40 will be described later.

상기 연결 커넥터(50)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 상부에 배치되고, 센서보드(40)와 외부의 전원 및 통신선(30)에 연결된다. 상기 전원 및 통신선(30)은 일측이 결빙센서(100)에 연결되고, 타측이 후술하는 제어부(200)에 연결된다.1 and 4, the connection connector 50 is disposed on the upper portion of the housing 10, and is connected to the sensor board 40 and an external power source and the communication line 30. [ One side of the power supply and communication line 30 is connected to the freezing sensor 100 and the other side is connected to a control unit 200 described later.

본 발명의 다른 실시예에 따른 결빙센서(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(10)과, 복수개의 전극(120,121)과, 센서보드(40) 및 연결 커넥터(50)로 크게 이루어지게 된다.2, the freezing sensor 100 according to another embodiment of the present invention includes a housing 10, a plurality of electrodes 120 and 121, a sensor board 40, and a connection connector 50 .

상기 하우징(10)은 원통 형태로 구성되고, 커버(15)에 의해 결합 및 해제할 수 있게 구성된다. 그러나, 상기 하우징(10)은 사용자의 요구에 따라 일체로 형성시킬 수도 있다. The housing 10 is configured in a cylindrical shape and is configured to be engaged and disengaged by the cover 15. [ However, the housing 10 may be integrally formed in accordance with a user's request.

상기 복수개의 전극(120,121)은 하우징(10)의 하부에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 전극(120,121)의 길이(L)은 서로 동일한 크기로 형성할 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 전극(120,121)의 길이(L1,L2,L3)를 서로 다른 크기로 형성할 수도 있다. 상기 전극(120,121)의 길이(L1,L2,L3)를 서로 다르게 형성하면, 해수면 가까이에 어는 살얼음도 측정이 가능하고, 눈이나 비에 따른 물의 증가량과 물 증발에 의한 물 감소량도 측정할 수 있다. The plurality of electrodes 120 and 121 are disposed at the lower portion of the housing 10 and the lengths L of the electrodes 120 and 121 may be equal to each other as shown in FIG. The lengths L1, L2, and L3 of the electrodes 120 and 121 may be different from each other. If the lengths (L1, L2, L3) of the electrodes (120, 121) are made different from each other, it is possible to measure the saliency near the sea surface, and the amount of water increase due to snow or rain and the amount of water decrease due to water evaporation can be measured .

상기 복수개의 전극(120,121)은 이격되어 배치되며, 전극(121)간에 서로의 간격(S)은 1 내지 7㎜가 되도록 이격되어 배치된다. 그리고, 상기 복수개의 전극(120,121)은 2 내지 70㎛의 아노다이징이나 2 내지 90㎛의 테프론으로 코팅하게 된다. The plurality of electrodes 120 and 121 are spaced apart from each other, and the spacing S between the electrodes 121 is spaced apart from 1 to 7 mm. The plurality of electrodes 120 and 121 are coated with anodizing of 2 to 70 탆 or Teflon of 2 to 90 탆.

상기 센서보드(40)는 하우징(10)의 내부에 배치되고, 상기 복수개의 전극(120,121)을 이용하여 커패시턴스를 측정하게 된다. 그리고, 센서보드(40)는 전술한 실시예와 마찬가지로 열선(42)이 내장되고, 구체적인 특징은 후술하기로 한다.The sensor board 40 is disposed inside the housing 10, and the capacitance is measured using the plurality of electrodes 120 and 121. The sensor board 40 has a built-in hot wire 42 as in the above-described embodiment, and its specific features will be described later.

상기 연결 커넥터(50)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 상부에 배치되고, 센서보드(40)와 외부의 전원 및 통신선(30)에 연결된다. 상기 전원 및 통신선(30)은 일측이 결빙센서(100)에 연결되고, 타측이 후술하는 제어부(200)에 연결된다. 미설명된 부재번호(125)는 오링이며, 오링은 하우징(10)의 하부에 복수의 전극(120,121)을 삽입하여 배치 시 하우징(10)의 기밀을 유지시키기 위해 사용된다.2 and 4, the connection connector 50 is disposed on the upper portion of the housing 10 and is connected to the sensor board 40 and an external power source and the communication line 30. [ One side of the power supply and communication line 30 is connected to the freezing sensor 100 and the other side is connected to a control unit 200 described later. The O-ring is used to insert the plurality of electrodes 120 and 121 into the lower portion of the housing 10 to maintain the airtightness of the housing 10 when the housing is placed.

본 발명의 일 실시예에 따른 결빙시스템은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 결빙센서(100)와 제어부(200)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 5, the freezing system according to an embodiment of the present invention includes a freezing sensor 100 and a controller 200.

결빙센서(100)는 한 쌍의 도체판(20)과 인덕터(43)가 구비된다. 한 쌍의 도체판(20)은 하우징(10)의 외부로 노출되도록 배치되며, 서로 이격되는 하나의 등가 커패시터를 형성한다. 즉, 한 쌍의 도체판(20) 중 하나는 접지와 연결되며 다른 하나는 센서보드(40)을 통해 인덕터(43)와 연결된다. 인덕터(43)는 상기 등가 커패시터와 병렬로 배치되도록 센서보드(40)에 의해 상기 도체판(20)과 연결되며, 센서보드(40)는 인쇄회로기판이 사용됨으로 인쇄회로기판의 도전성 패턴을 이용해 도체판(20)과 인덕터(43)가 서로 병렬로 배치되도록 연결한다. 제어부(200)는 결빙센서(100)와 전원 및 통신선(30)으로 연결되어 상기 등가 커패시터와 상기 인덕터(43)의 공진에 의해 출력되는 공진주파수 즉, 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하여 물의 상변화에 따른 커패시턴스를 산출한다.The freezing sensor 100 is provided with a pair of conductor plates 20 and an inductor 43. The pair of conductor plates 20 are disposed to be exposed to the outside of the housing 10 and form one equivalent capacitor that is spaced apart from each other. That is, one of the pair of conductor plates 20 is connected to the ground, and the other is connected to the inductor 43 through the sensor board 40. The inductor 43 is connected to the conductive plate 20 by a sensor board 40 so as to be arranged in parallel with the equivalent capacitor and the sensor board 40 is formed by using a conductive pattern of a printed circuit board The conductor plate 20 and the inductor 43 are connected so as to be arranged in parallel with each other. The control unit 200 receives a resonance frequency, that is, an oscillation frequency, which is output by the resonance of the equivalent capacitor and the inductor 43, connected to the freezing sensor 100, the power supply and the communication line 30, And the capacitance according to the phase change of the water is calculated.

본 발명의 일 실시예에 따른 결빙시스템의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The construction of the icing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

결빙센서(100)는 하우징(10), 한 쌍의 도체판(20), 센서보드(40) 및 연결 커넥터(50)로 이루어진다. The freezing sensor 100 includes a housing 10, a pair of conductor plates 20, a sensor board 40, and a connection connector 50.

하우징(10)은 본 발명의 결빙센서(100)를 전반적으로 지지하며, 한 쌍의 도체판(20)은 각각 하우징(10)의 하부에 배치되고, 모서리가 둥근 사각형 형태를 갖도록 형성된다. 이러한 한 쌍의 도체판(20)은 센서보드(40)에 전기적으로 연결된 상태에서 하우징(10)의 외부로 노출되도록 배치되며, 한 쌍의 도체판(20) 중 하나의 도체판(20)은 음전극으로 사용되며, 다른 하나의 도체판(20)은 양전극으로 사용된다. The housing 10 generally supports the freezing sensor 100 of the present invention and the pair of conductor plates 20 are respectively disposed at the lower part of the housing 10 and have rounded corners. The pair of conductor plates 20 are disposed to be exposed to the outside of the housing 10 while being electrically connected to the sensor board 40. One of the pair of conductor plates 20 And the other conductor plate 20 is used as a positive electrode.

한 쌍의 도체판(20)은 도체판(20) 중 하나가 음전극으로 사용되고 다른 하나가 양전극으로 사용됨에 따라 도체판(20) 사이에 물이 위치되는 경우에 하나의 등가 커패시터를 이룬다. 즉, 한 쌍의 도체판(20)은 도체판(20) 사이에 물이 위치하는 경우에 물과 하나의 커패시터를 이루어 물의 상변화에 의한 유전율이 변화되는 경우에 정전용량이 변하게 되며, 이러한 정전용량의 변화를 이용하여 물의 결빙상태를 측정하게 된다. 이러한 상기 한 쌍의 도체판(20)은 서로 1 내지 7㎜로 이격되고, 2 내지 70㎛의 아노다이징층이나 2 내지 90㎛의 테프론층으로 코팅된다. The pair of conductor plates 20 form one equivalent capacitor when water is positioned between the conductor plates 20 as one of the conductor plates 20 is used as a negative electrode and the other is used as a positive electrode. That is, when the water is positioned between the conductive plates 20, the pair of conductive plates 20 changes the capacitance when the dielectric constant due to the phase change of water is changed by forming water and one capacitor, And the freezing state of the water is measured by using the change of the capacity. The pair of conductive plates 20 are spaced apart from each other by 1 to 7 mm, and are coated with an anodizing layer of 2 to 70 탆 or a Teflon layer of 2 to 90 탆.

센서보드(40)는 상기 하우징(10)의 내부에 배치되고, 상기 도체판(20)과 연결되는 인덕터(43)가 구비되며 도체판(20)과 인덕터(43)의 공진에 의해 발생되는 발진주파수를 출력한다. 이러한 센서보드(40)는 한 쌍의 도체판(10)과 연결 커넥터(50)을 전기적으로 연결하며, 열선(42)과 온도센서(41)가 구비된다. The sensor board 40 is disposed inside the housing 10 and includes an inductor 43 connected to the conductive plate 20 and is connected to the conductive plate 20 and the inductor 43, Output the frequency. The sensor board 40 electrically connects the pair of conductive plates 10 and the connection connector 50 and is provided with a heat line 42 and a temperature sensor 41.

열선(42)은 센서보드(40)를 통해 도체판(10)과 전기적으로 절연된 상태에서 연결 커넥터(50)와 전기적으로 연결되며, 결빙측정이 완료된 결빙센서(100)를 사용자가 임의로 얼음에서 분리할 때 열선(42)을 사용하며, 또한 센서보드(40) 회로 보호용으로 상기 센서보드(40)에 열을 공급하기 위해 사용된다.The heating wire 42 is electrically connected to the connection connector 50 in a state of being electrically insulated from the conductive plate 10 through the sensor board 40. The freezing sensor 100, And is used to supply heat to the sensor board 40 in order to protect the sensor board 40 circuit.

온도센서(41)는 열선(42)과 전기적으로 절연된 상태에서 연결 커넥터(50)와 전기적으로 연결되며, NTC(negative temperature coefficient) 서미스터가 사용된다. 온도센서(41)는 센서보드(40)에서 발생되는 열을 측정하여 열선(42)이 과도하게 발열되어 결빙센서(100)가 손상되는 것을 방지하며, 또한 센서보드의 저온 오동작을 보호한다.The temperature sensor 41 is electrically connected to the connection connector 50 in a state of being electrically insulated from the heating wire 42, and a negative temperature coefficient (NTC) thermistor is used. The temperature sensor 41 measures heat generated from the sensor board 40 to prevent the freezing sensor 100 from being damaged due to excessive heating of the heating wire 42 and also protects the low temperature malfunction of the sensor board.

연결 커넥터(50)는 하우징(10)의 상부에 배치되고, 센서보드(40)와 외부의 전원 및 통신선(30)에 연결되어 외부의 전원 및 통신선(30)을 통해 전송되는 발진주파수를 제어부(200)로 전송한다.The connection connector 50 is disposed on the upper portion of the housing 10 and is connected to the sensor board 40 and the external power source and the communication line 30 to transmit the oscillation frequency transmitted through the external power source and the communication line 30 to the controller 200).

상기 제어부(200)는 도 4 및 도 5에서와 같이 연결 커넥터(50)를 통해 센서보드(40)와 연결되어 센서보드(40)로부터 출력되는 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하는 함체보드(210)를 구비한다. 상기 함체보드(210)는 버스 중재기(211)와 마이크로 제어유닛(212)으로 이루어진다. 4 and 5, the controller 200 is connected to the sensor board 40 through the connection connector 50 and receives the oscillation frequency output from the sensor board 40 to change the permittivity due to the phase change of water And an armoring board 210 for measuring. The enclosure board 210 includes a bus arbiter 211 and a microcontroller 212.

버스 중재기(211)는 센서보드(40)와 연결 커넥터(50)를 통해 연결되어 센서보드(40)로부터 출력되는 발진주파수를 수신받아 선택적으로 출력하며, 마이크로 제어유닛(212)은 상기 버스 중재기(211)와 연결되어 버스 중재기(211)로부터 출력되는 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하여 물의 상변화에 따른 커패시턴스를 산출한다. The bus arbiter 211 is connected to the sensor board 40 through the connection connector 50 and selectively receives the oscillation frequency output from the sensor board 40. The microcontroller 212 controls the bus arbitration And receives the oscillation frequency output from the bus arbiter 211 to measure a change in permittivity due to the phase change of water to calculate the capacitance according to the phase change of the water.

상기 제어부(200)는 버스 중재기(211) 및 마이크로 제어유닛(212)이 구비됨과 아울러 도 4에서와 같이 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈(220), 복수개의 버튼(230), 메모리(213) 및 파워서플라이(214)가 더 구비된다.  The controller 200 includes a bus arbiter 211 and a microcontroller 212. The controller 200 includes a liquid crystal display (LCD) module 220, a plurality of buttons 230, a memory 213, And a power supply 214 are further provided.

버스 중재기(211)는 센서보드(40)와 연결 커넥터(50)를 통해 연결되어 센서보드(40)로부터 출력되는 공진주파수나 온도측정신호를 수신받아 미리 설정된 순서로 선택적으로 출력한다. 마이크로 제어유닛(212)은 상기 버스 중재기(211)와 연결되어 버스 중재기(211)로부터 출력되는 공진주파수나 온도측정신호를 수신받아 센서보드(40)의 온도를 측정하거나 열선(42)을 구동하기 위한 구동신호를 발생하여 연결 커넥터(50)를 통해 센서보드(40)로 전송한다. The bus arbiter 211 is connected to the sensor board 40 via the connection connector 50 and receives the resonance frequency and the temperature measurement signal output from the sensor board 40 and selectively outputs the resonance frequency and the temperature measurement signal in a predetermined order. The micro control unit 212 is connected to the bus arbiter 211 and receives the resonance frequency or temperature measurement signal output from the bus arbiter 211 to measure the temperature of the sensor board 40 or to measure the temperature of the hot line 42 And transmits the driving signal to the sensor board 40 through the connector 50. [

복수개의 버튼(230)은 마이크로 제어유닛(212)에 연결되며, 마이크로 제어유닛(212)은 복수개의 버튼(230)을 통해 입력되는 결빙시스템을 제어하기 위한 초기 설정 조건을 입력받아 결빙시스템을 초기화시킨다. 이러한 마이크로 제어유닛(212)은 ADC(Analog to Digital Converter)(212a,212b), CCP(Capture/Compare/PWM)(212c), GPIO(General Purpose Input/Output)(212d), UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)(212e) 및 SPI(Serial Peripheral Interface)(212f)이 구비되며, 각각은 마이크로 제어유닛(212)에 모듈이나 레지스터 형태로 존재하며, 이 기술분야에서 통상적인 기술에 해당됨으로 설명을 생략한다. 다만, ADC(212a,212b)는 아나로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위해 사용되며, CCP(212c)는 공진주파수의 주기변화를 측정하기 위해 사용되며, 공진주파수의 주기변화를 이용해 물의 상변화에 따른 유전율 즉, 커패시턴스를 산출한다. GPIO(212d)는 열선(42)을 온/오프시키기 위한 구동신호를 출력하기 위해 사용되며, UART(212e)는 본 발명의 결빙시스템을 네트워크를 이용하여 연결 시 본 발명의 결빙시스템을 관리하는 서버(도시 않음)와 통신을 위해 사용된다. The plurality of buttons 230 are connected to the microcontroller 212. The microcontroller 212 receives an initial setting condition for controlling the icing system inputted through the plurality of buttons 230 and initializes the icing system . The microcontroller 212 includes an analog to digital converter (ADC) 212a and 212b, a Capture / Compare / PWM (CCP) 212c, a GPIO (General Purpose Input / Output) 212d, a Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 212e and an SPI (Serial Peripheral Interface) 212f, which are present in the microcontroller unit 212 in the form of a module or a register. do. The ADCs 212a and 212b are used to convert an analog signal into a digital signal. The CCP 212c is used to measure a periodic change in the resonance frequency. That is, the capacitance. The GPIO 212d is used to output a driving signal for turning on / off the hot wire 42. The UART 212e is a server that manages the icing system of the present invention when the icing system of the present invention is connected using a network. (Not shown).

메모리(213)는 SPI(212f)를 이용한 인터페이싱을 통해 마이크로 제어유닛(212)과 연결되어 결빙센서(100)를 제어하거나 결빙센서(100)에서 측정된 값을 저장하며, EEPROM(Electrical Erasable Progra㎜able Read Only Memory)이 사용된다. 파워서플라이(214)는 결빙센서(100)나 제어부(200)에 필요한 구동전원이나 열선(42)을 구동하기 위한 전원을 발생하여 공급한다. The memory 213 is connected to the microcontroller 212 through interfacing with the SPI 212f to control the freezing sensor 100 or to store the measured values in the freezing sensor 100 and to provide an EEPROM able Read Only Memory) is used. The power supply 214 generates and supplies a driving power required for the freezing sensor 100 and the control unit 200 or a power source for driving the heating wire 42.

본 발명의 다른 실시예에 따른 결빙시스템은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 결빙센서(100)와 제어부(200)로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 and 5, the freezing system according to another embodiment of the present invention includes the freezing sensor 100 and the controller 200.

결빙센서(100)는 복수개 전극(120,121)과 인덕터(43)를 가지며, 복수개 전극(120,121)은 각각 센서보드(40)에 전기적으로 연결된 상태에서 하우징(10)의 외부에 배치되며 서로 이격되어 하나 이상의 등가 커패시터를 형성한다. 인덕터(43)는 센서보드(40)에 의해 상기 등가 커패시터와 각각 병렬로 배치되도록 상기 전극(120,121)과 연결된다. 제어부(200)는 상기 결빙센서(100)와 연결되어 상기 등가 커패시터와 상기 인덕터(43)의 공진에 의해 출력되는 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하여 물의 상변화에 따른 커패시턴스를 산출한다.The freezing sensor 100 has a plurality of electrodes 120 and 121 and an inductor 43. The plurality of electrodes 120 and 121 are disposed outside the housing 10 in a state where they are electrically connected to the sensor board 40, Thereby forming the equivalent capacitor. The inductor 43 is connected to the electrodes 120 and 121 by the sensor board 40 so as to be arranged in parallel with the equivalent capacitor. The controller 200 is connected to the freezing sensor 100 and receives the oscillation frequency output by the resonance between the equivalent capacitor and the inductor 43 to measure a change in permittivity due to the phase change of water, .

본 발명의 다른 실시예에 따른 결빙시스템의 상세한 구성은 전술한 결빙시스템의 구성과 동일함으로 상세한 설명을 생략한다. 다만 결빙센서(100)의 복수개 전극(120,121)의 구성이 전술한 결빙시스템의 한 쌍의 도체판(20)과 상이함으로 복수개 전극(120,121)의 구성에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.The detailed structure of the icing system according to another embodiment of the present invention is the same as that of the icing system described above, and thus a detailed description thereof will be omitted. However, since the configuration of the plurality of electrodes 120 and 121 of the freezing sensor 100 is different from that of the pair of conductive plates 20 of the above-described freezing system, the configuration of the plurality of electrodes 120 and 121 will be described in detail.

상기 복수개의 전극(120,121)은 각각 하부의 끝단이 둥근 원기둥으로 이루어지며, 도 2 및 도 3에서와 같이 서로 동일한 길이(L)로 형성되거나 서로 다른 길이(L1,L2,L3)로 형성된다. The plurality of electrodes 120 and 121 each have a cylindrical shape with a lower end and are formed to have the same length L or different lengths L1, L2 and L3 as shown in FIGS.

서로 동일한 길이(L)로 형성되는 복수개의 전극(120,121)은 도 2에서와 같이 서로 동일한 길이(L)가 되도록 형성되며, 한 개의 음전극(120)과 한 개 이상의 양전극(121)으로 이루어진다. 음전극(120)과 양전극(121)은 서로 일정한 간격(S)으로 이격되어 배치되며, 한 개 이상의 양전극(121)은 서로 등간격으로 배치된다. The plurality of electrodes 120 and 121 formed to have the same length L are formed to have the same length L as shown in FIG. 2 and comprise one negative electrode 120 and one or more positive electrodes 121. The negative electrode 120 and the positive electrode 121 are spaced apart from each other by a constant distance S and the one or more positive electrodes 121 are disposed at equal intervals from each other.

서로 다른 길이(L1,L2,L3)로 형성되는 복수개의 전극(120,121)은 도 3에서와 같이 한 개의 음전극(120)과 복수개의 양전극(121a,121b,121c)으로 이루어진다. 한 개의 음전극(120)은 하우징(10)의 하부에 배치되며, 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 음전극(120)과 일정한 간격(S)으로 이격되어 하우징(10)의 하부에 등간격으로 이격되어 배치된다. 이러한 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 한 개 이상의 제1양전극(121a), 한 개 이상의 제2양전극(121b) 및 한 개 이상의 제3양전극(121c)으로 구성된다. A plurality of electrodes 120 and 121 formed with different lengths L1, L2 and L3 are formed of one negative electrode 120 and a plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c as shown in FIG. One negative electrode 120 is disposed at a lower portion of the housing 10 and a plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are spaced apart from the negative electrode 120 by a predetermined distance S, Respectively. The plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are constituted by one or more first positive electrodes 121a, one or more second positive electrodes 121b and one or more third positive electrodes 121c.

한 개 이상의 제1양전극(121a)은 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 서로 동일한 길이(L1)를 갖도록 형성된다. 한 개 이상의 제2양전극(121b)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 서로 동일한 길이(L2)를 갖도록 형성되며, 한 개 이상의 제3양전극(121c)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 서로 동일한 길이(L3)를 갖도록 형성된다. The at least one first positive electrode 121a is spaced apart from the negative electrode 120 at equal intervals and formed to have the same length L1. The at least one second positive electrode 121b is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have the same length L2 and at least one third positive electrode 121c Are spaced apart from the negative electrode 120 at equal intervals and are formed to have the same length L3.

상기 제1양전극(121a)과 제2양전극(121b)과 제3양전극(121c)은 음전극(120)을 중심으로 복수개의 양전극(121)이 서로 대향되어 하나 이상의 등가 커패시터를 이루도록 형성된다. 이러한 구성 중 제1양전극(121a)의 길이(L1)는 제2양전극(121b)의 길이(L2)보다 길도록 형성되며, 상기 제2양전극(121b)의 길이(L2)는 제3양전극(121c)의 길이(L3)보다 길도록 형성된다. 이와 같이 복수개의 양전극(121a,121b,121c)의 길이(L1,L2,L3)는 서로 다르도록 형성함으로써 해수면 가까이에 어는 살얼음도 측정이 가능하고, 눈이나 비에 따른 물의 증가량과 물 증발에 의한 물 감소량도 측정할 수 있다.The first positive electrode 121a, the second positive electrode 121b and the third positive electrode 121c are formed so that a plurality of positive electrodes 121 are opposed to each other around the negative electrode 120 to form one or more equivalent capacitors. The length L1 of the first positive electrode 121a is longer than the length L2 of the second positive electrode 121b and the length L2 of the second positive electrode 121b is longer than the length L2 of the third positive electrode 121c (L3). As described above, since the lengths L1, L2 and L3 of the plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are made different from each other, it is possible to measure the saliency near the sea surface, Water reduction can also be measured.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 하우징 20: 도체판
30: 전원 및 통신선 40; 센서보드
50: 연결 커넥터 100: 결빙센서
120: 전극 200: 제어부
210: 함체보드 211: 버스 중재기
212: 마이크로 제어유닛10: housing 20: conductive plate
30: power supply and communication line 40; Sensor board
50: connection connector 100: freezing sensor
120: electrode 200:
210: board board 211: bus arbiter
212: Micro control unit

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 하우징(10)과;
상기 하우징(10)의 하부에 배치되는 복수개의 전극(120,121)과;
상기 하우징(10)의 내부에 배치되고, 상기 복수개의 전극(120,121)을 이용하여 커패시턴스를 측정하는 센서보드(40)와;
상기 하우징(10)의 상부에 배치되고, 센서보드와 외부의 전원 및 통신선(30)에 연결되는 연결 커넥터(50)로 이루어지고,
상기 복수개의 전극(120,121)은 이격되어 배치되고, 한 개의 음전극(120)과 복수개의 양전극(121a,121b,121c)으로 이루어지며,
상기 한 개의 음전극(120)은 하우징(10)의 하부에 배치되며, 상기 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 음전극(120)과 일정한 간격(S)으로 이격되어 하우징(10)의 하부에 등간격으로 이격되어 배치되며,
상기 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 한 개 이상의 제1양전극(121a), 한 개 이상의 제2양전극(121b) 및 한 개 이상의 제3양전극(121c)으로 구성되며,
상기 한 개 이상의 제1양전극(121a)은 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L1)를 갖도록 형성되며,
상기 한 개 이상의 제2양전극(121b)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L2)를 갖도록 형성되며,
상기 한 개 이상의 제3양전극(121c)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L3)를 갖도록 형성되며,
상기 제1양전극(121a)의 길이(L1)는 상기 제2양전극(121b)의 길이(L2)보다 길도록 형성되며, 상기 제2양전극(121b)의 길이(L2)는 제3양전극(121c)의 길이(L3)보다 길도록 형성되는 것을 특징으로 하는 결빙센서.A housing (10);
A plurality of electrodes (120, 121) disposed under the housing (10);
A sensor board (40) disposed inside the housing (10) and measuring a capacitance using the plurality of electrodes (120, 121);
And a connection connector 50 disposed on the upper portion of the housing 10 and connected to the sensor board and an external power source and the communication line 30,
The plurality of electrodes 120 and 121 are spaced apart from each other and include one negative electrode 120 and a plurality of positive electrodes 121a, 121b, and 121c,
The one negative electrode 120 is disposed at a lower portion of the housing 10 and the plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are spaced apart from the negative electrode 120 by a predetermined distance S, Are spaced apart at regular intervals,
The plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are constituted by one or more first positive electrodes 121a, one or more second positive electrodes 121b and one or more third positive electrodes 121c,
The at least one first positive electrode 121a is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L1,
The at least one second positive electrode 121b is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L2,
The at least one third positive electrode 121c is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L3,
The length L1 of the first positive electrode 121a is longer than the length L2 of the second positive electrode 121b and the length L2 of the second positive electrode 121b is longer than the length L2 of the third positive electrode 121b. Is longer than a length (L3) of the freezing sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 하우징(10)의 외부에 배치되며 서로 이격되어 하나 이상의 등가 커패시터를 형성하는 복수개 전극(120,121)과, 상기 등가 커패시터와 각각 병렬로 배치되도록 상기 전극(120,121)과 연결되는 인덕터(43)를 갖는 결빙센서(100)와;
상기 결빙센서(100)와 연결되어 상기 등가 커패시터와 상기 인덕터(43)의 공진에 의해 출력되는 발진주파수를 수신받아 물의 상변화에 의한 유전율 변화를 측정하는 제어부(200)로 이루어지고,
상기 결빙센서(100)의 상기 복수개의 전극(120,121)은 한 개의 음전극(120)과 복수개의 양전극(121a,121b,121c)으로 이루어지고, 상기 한 개의 음전극(120)은 하우징(10)의 하부에 배치되며, 상기 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 음전극(120)과 일정한 간격(S)으로 이격되어 하우징(10)의 하부에 등간격으로 이격되어 배치되며,
상기 복수개의 양전극(121a,121b,121c)은 한 개 이상의 제1양전극(121a), 한 개 이상의 제2양전극(121b) 및 한 개 이상의 제3양전극(121c)으로 구성되며,
상기 한 개 이상의 제1양전극(121a)은 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L1)를 갖도록 형성되며,
상기 한 개 이상의 제2양전극(121b)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L2)를 갖도록 형성되며,
상기 한 개 이상의 제3양전극(121c)은 각각 상기 음전극(120)과 이격되어 서로 등간격으로 이격되어 배치되며, 길이(L3)를 갖도록 형성되며,
상기 제1양전극(121a)의 길이(L1)는 상기 제2양전극(121b)의 길이(L2)보다 길도록 형성되며, 상기 제2양전극(121b)의 길이(L2)는 제3양전극(121c)의 길이(L3)보다 길도록 형성되는 것을 특징으로 하는 결빙시스템.





A plurality of electrodes 120 and 121 disposed outside the housing 10 and spaced apart from each other to form one or more equivalent capacitors and an inductor 43 connected to the electrodes 120 and 121 in parallel with the equivalent capacitors, A sensor 100;
And a controller (200) connected to the freezing sensor (100) and measuring a change in permittivity due to a phase change of water upon receiving an oscillation frequency output by resonance between the equivalent capacitor and the inductor (43)
The plurality of electrodes 120 and 121 of the freezing sensor 100 includes a negative electrode 120 and a plurality of positive electrodes 121a and 121b and a negative electrode 121c. And the plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are spaced apart from the negative electrode 120 by a predetermined distance S and spaced apart from each other at equal intervals in the lower portion of the housing 10,
The plurality of positive electrodes 121a, 121b and 121c are constituted by one or more first positive electrodes 121a, one or more second positive electrodes 121b and one or more third positive electrodes 121c,
The at least one first positive electrode 121a is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L1,
The at least one second positive electrode 121b is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L2,
The at least one third positive electrode 121c is spaced apart from the negative electrode 120 by an equal distance and is formed to have a length L3,
The length L1 of the first positive electrode 121a is longer than the length L2 of the second positive electrode 121b and the length L2 of the second positive electrode 121b is longer than the length L2 of the third positive electrode 121b. Is longer than the length (L3) of the freezing system.





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