KR101688420B1 - Automatic control system for taking off and landing a miniature plane - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축소 모형(miniature)으로 제작된 모형 비행장의 활주로 상에서 자동으로 모형비행기의 이륙 또는 착륙을 제어할 수 있는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 필요한 축소 모형의 활주로를 구성하고 그 활주로 상에서 모형 비행기의 이륙 또는 착륙 동작과 그에 따른 음향과 조명을 실제 비행기들이 활주로에서 이륙하고 착륙할 때의 환경과 유사하게 연출할 수 있도록 함으로써, 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에서 보다 역동적이고 기동성있는 모형비행기의 이/착륙 동작을 구현하여 관람자들의 주의를 효과적으로 집중시킬 수 있게 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic landing / landing control system of a model airplane capable of automatically controlling the takeoff or landing of a model airplane on a runway of a model airfield constructed with a miniature model, Or landing of the runway, so that the takeoff or landing motion of the model airplane on the runway and the corresponding sound and illumination can be produced in a manner similar to the environment when the actual airplanes take off and land on the runway, Landing automation system of a model airplane that enables more dynamic and mobile modeling aircraft landing / landing operations to be carried out in various viewing facilities such as museums.
일반적으로 축소 모형으로 제작되는 모형 도시나 모형 마을은 좁은 장소에서 다양하고 특색있는 도시나 마을의 풍경을 집약적으로 표현할 수 있는 장점이 있어 여러 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에서 전시물로 이용되고 있으며, 최근에는 이러한 축소 모형물의 제작기술이 발달함에 따라 축소 모형의 도시 내에 도로를 만들고 도로 상에서 축소 모형의 운송수단(기차, 자동차 등)이 실제와 거의 유사하게 운행될 수 있도록 함으로써, 전시물에 수요자의 관심을 보다 집중시킬 수 있도록 하고 있다.Generally, model cities and model villages, which are usually made of miniature models, are used as exhibits in various exhibition facilities such as various exhibition halls and museums because they have the advantage of expressing various scenes of cities and villages intensively in a narrow place, In recent years, as the technology of manufacturing such a miniature model has been developed, roads are made in the city of a reduced model and the transportation means (train, automobile, etc.) of the miniature model on the road can be operated in a manner similar to the actual one. To be more concentrated.
이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2004-0084423호(2004.10.06 공개; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는 주택 모형 전시물 등의 도로에서 모형 자동차가 움직이도록 연출하는 모형 자동차 주행 장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0084423 (published on October 10, 2004; hereinafter referred to as "Patent Document 1") discloses a model car driving apparatus for driving a model car on a road such as a house model exhibit Is known.
특허문헌1에 의하면, 주택 모형 전시물과 같은 모형 전시물에 모형 자동차와 같은 모형물을 미리 정해진 주행로를 따라 움직이도록 함으로써 수요자의 시선을 끌도록 할 수 있으며, 특히 주택 단지 내의 생활 공간을 동적으로 나타낼 수 있게 하였다.According to Patent Document 1, it is possible to attract a consumer's attention by moving a model object such as a model car to a model exhibit such as a house model exhibit along a predetermined traveling path, and in particular, to dynamically display a living space in a housing complex .
또한 대한민국 공개특허 제10-2010-0121930호(2010.11.19 공개; 이하 '특허문헌2'이라 약칭함)에는 기판의 상부에 올려진 모형자동차를 기판의 하부에 설치된 주행장치에 의해 주행하도록 하는 모형자동차 주행장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2010-0121930 (published on November 19, 2010; hereinafter referred to as "Patent Document 2") describes a model in which a model car mounted on a substrate is driven by a traveling device BACKGROUND ART [0002] Techniques relating to a vehicle driving apparatus are known.
특허문헌2에 의하면, 모형자동차가 다양한 형태의 주행로를 따라 주행이 가능하며 상하 굴곡이 있는 면에도 주행할 수 있게 하였다.According to Patent Document 2, a model car is able to travel along various types of traveling roads, and can also travel on a plane having vertical bends.
그러나 상기와 같은 종래의 기술에서는 모형 도로를 주행하는 자동차가 차량의 종류에 관계없이 계속해서 같은 도로를 무한 반복으로 주행하게 되므로 모형 자동차들끼리의 충돌이나 추돌 또는 접촉 등의 사고가 발생하게 되어 모형 자동차가 파손될 우려가 있고, 또한 모형 도로 상에서 움직이는 모형 자동차의 주행 노선의 변화나 정지 또는 출발 등과 같은 속도 변화가 없어 동적 긴박감 및 현실감이 저하되어, 수요자의 관심을 끌기에는 많은 부족함이 있었다.However, in the above-described conventional technology, the automobile traveling on the model road continuously runs on the same road in infinite repetition irrespective of the type of the vehicle, so that the automobile crashes, crashes, There is a fear that the vehicle may be damaged, and there is no speed change such as change, stop, or departure of the running route of the model car moving on the model road, so that the dynamic feeling of urgency and the reality are lowered.
또한 상기와 같은 종래의 축소 모형물에서 자동 주행장치를 위해 구현되고 있는 운송수단은 주로 지상의 도로를 운행하는 자동차나 기차 등에 한정되고 있으므로, 모형 비행기 등과 같이 지상의 활주로와 그 활주로 상공의 3차원 공간 상에서의 움직임을 필요로 하는 모형 비행기의 이륙 동작 및 착륙 동작을 구현하고 제어하는 기술에 대해서는 아직까지 개발되거나 적용되지 못하고 있었다. In addition, since the transportation means implemented for the automatic traveling device in the conventional miniature model as described above is mainly limited to automobiles and trains that run on ground roads, it is possible to use a ground runway such as a model airplane, The technology for implementing and controlling the takeoff and landing operations of model airplanes that require movement on the ground is not yet developed or applied.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 필요한 일정 길이와 폭을 갖는 축소 모형의 활주로를 구비하고 그 활주로 상에서 모형 비행기를 자동으로 이륙 또는 착륙시키면서 모형 비행기의 이/착륙에 따른 음향과 조명을 실제 비행기들이 활주로에서 이륙하고 착륙할 때의 환경과 유사하게 제어할 수 있도록 함으로써, 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에서 보다 역동적이고 기동성있는 모형비행기의 이/착륙 동작을 구현 가능하게 하여 관람자들의 주의를 효과적으로 집중시킬 수 있게 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a runway of a reduced scale model having a certain length and width necessary for takeoff or landing of a model airplane, By automatically taking off or landing an airplane, it is possible to control the sound and lighting of the model airplane landing and landing similar to the circumstances when actual airplanes take off and land on the runway, Landing automatic control system of a model airplane which enables to realize a more dynamic and mobile type airplane landing / landing operation and to concentrate the attention of spectators effectively.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 축소 모형 비행장 내에 노면으로 형성되되 노면 하부에 지지부재 구동체 설치공간이 형성되며 모형 비행기의 위치 감지를 위한 다수의 적외선센서가 매설되고 지지부재 안내홈이 노면의 중앙부를 따라 형성되는 모형 활주로, 축소 모형의 비행장 내에 노면으로 형성되되 모형 활주로와 연결되어 폐루프를 형성하고 노면 중앙부를 따라 모형 비행기의 주행 안내를 위한 방향 안내부재가 매설되는 모형 계류장, 모형 계류장의 방향 안내부재와 작용하는 조향부재와 바퀴 구동을 위한 바퀴 구동모터를 구비하여 모형 계류장의 노면을 따라 이동 가능하게 구성되는 모형 비행기, 지지부재 구동체 설치공간에 설치되며 제1 및 제2동체 지지부재의 승강 및 수평 이동을 위한 동력을 제공하는 지지부재 구동체, 및 모형 활주로와 모형 비행기의 각 센서신호 및 사용자 조작에 의한 키입력신호에 따라 지지부재 구동체를 구동하여 모형 비행기의 모형 계류장 주행동작 및 모형 활주로 상의 이/착륙 동작을 자동 제어하는 이/착륙 자동 제어유닛을 포함하는, 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템이다. According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a plurality of infrared sensors for sensing the position of a model airplane; A model runway formed along the center portion of the road surface, a guide runway formed in the aerodrome of a reduced-scale model in a road surface, connected to the model runway to form a closed loop, and a direction guide member for guiding the runway of the model airplane A model airplane configured to be able to move along a road surface of a model docking station having a steering member for operating a directional guide member of a model dock and a wheel drive motor for driving a wheel, A support member for providing power for lifting and horizontally moving the second moving body supporting member, Landing movement on the model runway of the model airplane by driving the support member actuator according to the sensor signal of the model runway and the model airplane and the key input signal by the user operation, Landing automatic control system, including a landing automatic control unit.
본 발명에 의하면, 모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 필요한 일정 길이와 폭을 갖는 축소 모형의 활주로 상에서 모형 비행기의 자동 이륙 또는 착륙 동작 및 모형 비행기의 이/착륙에 따른 음향과 조명을 실제 비행기들이 활주로에서 이륙하고 착륙할 때의 환경과 유사하게 연출할 수 있게 되므로, 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에서 보다 역동적이고 기동성있는 모형비행기의 이/착륙 동작을 구현할 수 있게 되며, 따라서 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에 본 발명의 제어시스템을 설치하는 경우 관람자들의 주의를 효과적으로 집중시킬 수 있게 하는 이점을 얻을 수 있다. According to the present invention, an automatic takeoff or landing motion of a model airplane and a sound and illumination of a model airplane on / off the runway of a model having a certain length and width necessary for takeoff or landing of the model airplane, It is possible to implement a more dynamic and mobile model airplane landing / landing operation in various viewing facilities such as an exhibition hall and a museum, It is possible to obtain an advantage that the attention of the spectators can be effectively concentrated when the control system of the present invention is installed in the facility.
도 1은 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템의 전체적인 구성을 예시한 블록도이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템을 설명하기 위하여 예시한 모형 활주로와 모형 계류장의 개략 평면도와 모형 활주로의 내부 구성도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에 서 이루어지는 이륙 과정 및 착륙 과정을 각각 예시한 참고도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에서 지지부재 구동체를 발췌하여 예시한 정면도와 배면도 및 측면도이다.1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an automatic landing / landing control system of a model airplane according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a schematic plan view of a model runway and a model runway illustrating the automatic landing / landing control system of the model airplane according to the present invention, and an internal construction diagram of the model runway.
FIGS. 3A and 3B are reference views illustrating the take-off process and the landing process performed in the automatic landing / landing control system of the model airplane according to the present invention, respectively.
4 (a) to 4 (c) are a front view, a rear view, and a side view illustrating the support member driving body in an automatic landing / landing control system of a model airplane according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the construction and operation of an automatic landing / landing control system of a model airplane according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be made thereto at the time of the present application shall.
도 1은 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템의 전체적인 구성을 예시한 블록도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템을 설명하기 위하여 예시한 모형 활주로와 모형 계류장의 개략 평면도와 모형 활주로의 내부 구성도이며, 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에서 이루어지는 이륙 과정 및 착륙 과정을 각각 예시한 참고도이고, 도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템에서 지지부재 구동체를 발췌하여 예시한 정면도와 배면도 및 측면도로서, 도면에 예시된 바와 같이 본 발명에 의한 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템은, 모형 활주로(10), 모형 계류장(20), 모형 비행기(30), 지지부재 구동체(40), 및 이/착륙 자동 제어유닛(100)를 포함하여 구성된다. FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an automatic landing / landing control system of a model airplane according to the present invention. FIGS. 2A and 2B illustrate an automatic landing / FIGS. 3A and 3B are views showing a take-off process and a landing process in the automatic landing / landing control system of the model airplane according to the present invention, respectively, 4 (a) to 4 (c) are a front view, a rear view and a side view exemplified by extracting the support member driving body in the automatic landing / landing control system of the model airplane according to the present invention, The automatic landing / landing control system of the model airplane according to the present invention includes a
모형 활주로(10)는 축소 모형 비행장 내의 기판 위에 모형비행기의 이/착륙 구현을 위해 필요로 하는 길이와 폭의 노면으로 형성되며, 이러한 모형 활주로(10)의 노면 하부에 지지부재 구동체 설치공간이 형성된다. 또한 모형 활주로(10)의 노면에는 모형 비행기의 위치 감지를 위한 다수의 적외선센서(11a,11b)가 매설되고, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 승강 및 수평 이동 안내를 위한 지지부재 안내홈(12)이 노면의 중앙부를 따라 모형 활주로의 길이방향으로 형성된다. 여기서 각 적외선센서(11a,11b)는 모형 활주로(10)의 시작 지점 및 끝 지점에 각각 매설되는 것이 바람직하며, 모형 비행기의 앞바퀴 위치를 감지할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 또한 지지부재 안내홈(12)은 모형 활주로(10)의 노면 중앙에 길이방향의 전체를 따라 형성되며, 이러한 지지부재 안내홈(12)은 후술될 동체 지지부재(43a,43b)의 직경보다 넓은 간격으로 형성되는 것이 바람직하다.The
모형 계류장(20)은 축소 모형의 비행장 내의 기판 위에 형성되되 모형 활주로(10)와 연결되어 폐루프를 형성하고, 모형비행기의 계류를 위해 필요로 하는 길이와 폭의 노면으로 형성되며, 그 노면의 중앙부를 따라 모형 비행기(30)의 주행 안내를 위한 방향 안내부재(21)가 매설된다. 이러한 방향안내부재(21)는 자석에 반응할 수 있는 철사 또는 와이어로 구성되는 것이 바람직하며, 모형 계류장(20)의 노면 중앙부의 중심선 상에 전체적으로 매립되어 설치되되 재료비 절감을 위해 계류장의 노면 중심선을 따라 일정 간격마다 이격 배치되어 설치되는 것이 바람직하다.The
모형 비행기(30)는 모형 계류장(20)의 방향 안내부재(21)와 작용하는 조향부재, 및 바퀴(바람직하게는 앞바퀴일 수 있음) 구동을 위한 바퀴 구동모터(32)를 구비하여 바퀴 구동모터의 동작에 의한 앞바퀴의 회전동작 및 방향 안내부재(21)와 조향부재 간의 작용에 의한 조향동작으로 모형 계류장(20)의 노면을 따라 이동 가능하게 구성된다. 이러한 모형 비행기(30)의 조향부재는 도면에는 도시되지 않았으나 앞바퀴에 설치되는 것이 바람직하며 예를 들면 얇은 합금판에 초소형 자석이 부착되어 구성될 수 있다. The
또한 이러한 모형 비행기(30)의 내부에는 복수 개의 지지부재 감지센서(31a,31b), 동체 제어부(33), 및 무선 송수신부(34)를 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the
각각의 지지부재 감지센서(31a,31b)는 모형 비행기의 동체 하부에 설치되며, 자석에 반응하는 리드(reed)센서로 구성되어 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 접촉 및 분리를 감지하고, 접촉에 따른 장착 완료 신호 또는 분리에 따른 분리 완료 신호를 각각 구분하여 출력하도록 구성된다. 예를 들면 각각의 지지부재 감지센서(31a,31b)는 두 센서(31a,31b)가 모두 작동하는 경우 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 장착이 완료됨을 알리는 장착 완료 신호를 동체 제어부(33)로 출력하고, 두 센서(31a,31b) 중의 어느 하나만 작동하는 경우에는 장착 완료 신호도, 분리 완료 신호도 출력되지 않으며, 두 센서(31a,31b)가 모두 작동하지 않는 경우 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 분리가 완료됨을 알리는 분리 완료 신호를 동체 제어부(33)로 출력하도록 구성되는 것이 바람직하다. Each of the support
바퀴 구동모터(32)는 동체 제어부(33)에 의해 동작이 제어되어 앞바퀴 회전을 위한 동력을 제공하거나 차단하며, 바람직하게는 제1적외선 센서(11a)가 동작하는 경우 동체 제어부(33)에 의해 전원이 차단되어 바퀴의 회전동작을 멈추고 제2적외선 센서(11b)가 동작하는 경우 동체 제어부(33)에 의해 전원공급이 이루어져 바퀴의 회전동작이 이루어도록 구성된다. 즉 모형 활주로(10)의 시작 지점에 설치되는 제1적외선 센서(11a)가 동작하면, 그 출력을 이/착륙 자동 제어유닛(100)이 입력받고 그에 따라 이/착륙 자동 제어유닛(100)이 모터 정지신호를 출력하여 무선 송수신부(120)(34)를 통해 전송하면 동체 제어부(33)가 그 모터 정지신호에 의해 바퀴 구동모터(32)의 동작을 정지시킨다. 반대로 모형 활주로(10)의 끝 지점에 설치되는 제2적외선 센서(11b)가 동작하면, 그 출력을 이/착륙 자동 제어유닛(100)이 입력받고 이/착륙 자동 제어유닛(100)이 모터 구동신호를 출력하여 무선 송수신부(120)(34)를 통해 전송하면 동체 제어부(33)가 그 모터 구동신호에 의해 바퀴 구동모터(32)를 동작시킨다.The
동체 제어부(33)는 모형 비행기(30)의 동체 내부에 설치된 각 지지부재 감지센서(31a,31b)의 출력을 무선 송수신부(34)를 통해 이/착륙 자동 제어유닛(100)으로 전송하거나 이/착륙 자동 제어유닛(100)으로부터 무선 수신된 제어신호에 따라 바퀴 구동모터(32)의 동작을 제어한다. The moving
무선 송수신부(34)는 이/착륙 자동 제어유닛(100)의 무선 송수신부(120)와의 사이에서 무선 통신을 수행한다.The wireless transmitting / receiving
지지부재 구동체(40)는 도 2b에 예시된 바와 같이, 모형 활주로(10)의 노면 하부에 형성된 지지부재 구동체 설치공간에 설치되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 승강 및 수평 이동을 위한 동력을 각각 독릭적으로 제공한다. 이를 위하여 지지부재 구동체(40)는 수평이동 안내부재(41), 이동블럭(42), 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b), 제1 내지 제3 리니어모터 구동부(44a-44c), 제1리니어모터(LM1)와 제2리니어모터(LM2), 및 제3리니어모터(LM3)를 포함하여 구성된다. 2B, the supporting
수평이동 안내부재(41)는 모형 활주로(10)의 하부에 설치되되 모형 활주로(10)의 길이방향을 따라 전체적으로 설치되고 이동블럭(42)의 수평 방향(예를 들면 x축의 횡방향) 이동을 안내한다.The horizontal
이동블럭(42)은 수평이동 안내부재(41)에 의해 지지되어 수평이동 안내부재를 타고 좌,우 수평 방향으로 왕래 가능하게 설치되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)를 수직방향(예를 들면 y축의 종방향)으로 승강 가능하게 지지한다. 이러한 이동블럭은 바람직하게는 알루미늄 프로파일로 구현될 수 있다.The moving
제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)는 이동블럭(42)에 의해 하단부가 지지되어 상,하로 승강 가능하게 설치되되 모형 비행기(30)의 동체를 하부에서 떠 받칠 수 있도록 지면에 수직하게 설치되고, 상단부에는 모형 비행기(30)에 내설된 각 지지부재 감지센서(31a,31b)와 작용하기 위한 자석이 부착된다. The first and second moving
제1 내지 제3 리니어모터 구동부(44a-44c)는 이/착륙 자동 제어유닛(100)에 의해 각각 독립적으로 제어되어 제1 내지 제3 리니어모터(LM1-LM3)를 각각 독립적으로 구동한다. The first to third linear
제1리니어모터(LM1)와 제2리니어모터(LM2)는 제1 및 제2 리니어모터 구동부(44a, 44b)에 의해 각각 구동되어 각각 정, 역회전되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 수직 이동을 위한 동력을 각각 제공한다. The first linear motor LM1 and the second linear motor LM2 are respectively driven by the first and second linear
제3리니어모터(LM3)는 제3 리니어모터 구동부(44c)에 의해 구동되어 정, 역회전되며, 이동블럭(42)의 수평 이동을 위한 동력을 제공한다. The third linear motor LM3 is driven by the third linear
이/착륙 자동 제어유닛(100)은 모형 활주로(10)와 모형 비행기(30)의 각 센서신호 및 사용자 조작에 의한 키입력신호에 따라 지지부재 구동체(40)를 구동하며, 모형 계류장(20) 상에서의 모형 비행기(30)의 주행동작 및 모형 활주로(10) 상에서의 모형 비행기(30)의 이/착륙 동작을 자동 제어한다. 이를 위하여 이/착륙 자동 제어유닛(100)은 키입력부(110), 무선 송수신부(120), 이/착륙 제어부(130)를 포함할 수 있으며, 또한 음향 구동부(150), 및 조명 구동부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다. The automatic landing /
키입력부(110)는 사용자 조작을 위한 다수의 키를 포함하여 구성될 수 있으며, 사용자에 의한 이/착륙 자동 또는 수동 제어 여부를 선택 입력받도록 구성될 수 있다.The
무선 송수신부(120)는 모형 비행기(30) 내의 동체 제어부(33)와의 무선 통신을 수행하여 지지봉 감지센서(31a,31b)의 동작신호를 입력받거나 바퀴구동모터(32)의 제어신호를 송신한다. The
이/착륙 제어부(130)는 모형 활주로(10)에 매설된 각 적외선 센서(11a,11b)와 직접 연결되어 모형 활주로(10) 상에서의 모형 비행기(30)의 위치 감지신호를 입력받고, 모형 비행기(30)에서 송수신되는 무선 송수신 신호 및 사용자 조작에 의한 키입력 신호를 입력받아 모형 비행기(30)의 바퀴를 구동하거나 지지부재 구동체(40)를 구동하여 모형 비행기(30)에 대한 모형 계류장(20) 상에서의 주행 동작 및 모형 활주로(10) 상에서의 이/착륙 동작을 자동 제어한다.The
이러한 이/착륙 제어부(130)는 속도 조절 프로그램을 탑재할 수 있다. 이러한 속도 조절 프로그램은 모형 활주로(10)의 전체 구간을 다수의 구역으로 각각 구분하여 설정하고, 제1리니어모터(LM1) 및 제2리니어모터(LM2)에 의한 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 수직 이동 속도 및 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 각 구역에서 각각 다르게 동시에 혼합 제어하여, 모형 활주로(10)의 각 구간 내에서 모형 비행기(30)의 동체 기울기와 이/착륙 속도를 각 구역마다 다르게 혼합하여 조절 가능하도록 구현될 수 있다. The landing /
예를 들면, 이러한 속도 조절 프로그램에서는 도 3a에 예시된 바와 같이, 모형 비행기(30)의 이륙 동작시에는 모형 활주로(10)의 전체 구간을 세 개의 구역으로 각각 구분하여, 제1구역에서는 초기 이륙 준비상태를 연출하기 위해 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 높이와 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 높이를 동일하게 지면에 접하는 높이로 상승시키고, 이후 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 상승 속도를 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 상승 속도보다 단계적으로 더 높게 증가시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 제3구역으로 갈수록 점차 증가시킨다. 3A, during the take-off operation of the
반면에 도 3b에 예시된 바와 같이, 모형 비행기(30)의 착륙 동작시에는 모형 활주로(10)의 전체 구간을 세 개의 구역으로 각각 구분하고, 제1구역에서는 일정 각도의 기울기를 가진 착륙 준비를 위한 초기상태를 연출하기 위해 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 높이보다 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 높이를 더 높게 상승시키고, 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 하강 속도를 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 하강 속도보다 단계적으로 더 빠르게 감소시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 점차 감소시키는 것으로 구현 가능할 것이다. On the other hand, as illustrated in FIG. 3B, during the landing operation of the
또한 상기 속도조절 프로그램은 모형 활주로(10)의 전체 구간을 다수의 구역으로 각각 구분하여 설정하고, 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 각 구역에서 각각 다르게 제어하여, 모형 활주로(10) 구간 내에서 모형 비행기(30)의 수평 이동 속도를 각 구역마다 다르게 조절하도록 구현될 수도 있다. 예를 들면 이러한 속도조절 프로그램에서는 모형 비행기(30)의 이륙 동작시 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 단계적으로 높게 증가시켜 모형 비행기(30)의 수평 이동 속도를 제3구역으로 갈수록 빠르게 증가시키고, 모형 비행기(30)의 착륙 동작시에는 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 낮추어 모형 비행기(30)의 이동속도를 제3구역으로 갈수록 감소시키는 것으로 구현 가능할 것이다. In addition, the speed control program sets the whole section of the
한편, 음향 구동부(150)는 모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 따른 각각의 음원(예를 들면 이륙시의 효과음과 착륙시의 역회전 효과음 등)을 저장하고, 음원의 출력을 위한 적어도 하나의 스피커를 구비하며, 상기 이/착륙 제어부(130)에 의해 제어되어 이륙 또는 착륙에 따른 음원을 선택하여 출력한다. Meanwhile, the
조명 구동부(160)는 모형비행기의 계류, 또는 이륙과 착륙시 조명이 필요한 위치의 모형 계류장(20) 및 모형 활주로(10) 상에 설치되는 다수의 조명장치를 구비하며, 상기 이/착륙 제어부(130)에 의해 제어되어 각각의 조명장치를 선택 구동함으로써, 실제 이/착륙시와 같은 점등 효과를 구현한다.The
이상과 같이 구성되는 본 발명의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention constituted as described above and its operation and effect will be described as follows.
먼저, 모형 비행기의 이륙 동작을 보면, 모형 계류장(20)에 위치하는 모행 비행기(30)에는 이/착륙 자동 제어유닛(100)으로부터 모터 구동신호가 전송되어 동체 제어부(33)에 의해 바퀴 구동모터(32)가 구동될 수 있게 되므로, 모형 비행기(30)의 앞바퀴에 설치된 얇은 합금판과 초소형 자석이 모형 계류장(20)의 방향 안내부재(21)와 작용하게 되며, 따라서 바퀴 구동모터(32)의 동작에 의한 앞바퀴의 회전동작 및 방향 안내부재(21)와 조향부재 간의 작용에 의한 조향동작으로 모형 비행기(30)는 모형 계류장(20)의 노면을 따라 계속 자동 주행하여 모형 활주로(10)까지 이동 가능하게 된다.First, the take-off operation of the model airplane is described as follows. A motor drive signal is transmitted from the landing / landing
모형 비행기(30)가 모형 계류장(20)을 벗어나 모형 활주로(10)의 이륙 대기 또는 착륙 대기를 위한 준비공간인 제1공간(10a)에 도착하게 되면, 모형 활주로(10)의 시작 지점에 매설된 제1적외선 센서(11a)가 모형 비행기(30)의 앞바퀴를 인식하여 동작하게 되고, 이러한 제1적외선 센서(11a)의 동작에 의한 출력을 이/착륙 제어부(130)가 입력받게 된다.When the
따라서 이/착륙 제어부(130)는 바퀴 구동모터(32)의 동작 정지를 위한 제어신호를 출력하여 무선 송수신부(120,34)를 통해 송신하게 되고, 모형 비행기(30) 내에 있는 동체 제어부(33)는 이/착륙 제어부(130)로부터 수신된 바퀴 구동모터(32)의 동작 정지를 위한 제어신호에 따라 바퀴 구동모터(32)의 전원 차단함으로써, 모형 비행기의 앞바퀴는 더 이상 회전하지 않게 되어 주행을 멈춘다.Therefore, the landing /
바퀴 구동모터(32)의 전원이 차단된 후, 이/착륙 제어부(130)는 지지부재 구동체(40)의 제1 및 제2 리니어모터 구동부(44a,44b)를 제어하여 제1 및 제2 리니어모터(LM1,LM2)에 전원을 공급하게 되면, 이동블럭(42)의 몸체에 승강 가능하게 지지되어 있던 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)가 상부로 상승하게 되고, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 상단부가 모형 비행기(30)의 동체에 닿는 순간 모형 비행기(30)의 내부에 설치되어 있던 지지부재 감지센서(31a,31b)가 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 상단부에 부착된 자석과 작용하게 되면서 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)가 모형 비행기(30)의 동체 아래부분에 밀착되어 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)가 모형 비행기(30)를 안정적으로 떠 받칠 수 있게 된다. After the power of the
이때 이/착륙 제어부(130)는 제1구역에서 모형 비행기(30)의 이륙 또는 착륙을 위한 초기 동작을 구현하기 위해, 이륙 동작시에는 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 높이와 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 높이를 동일하게 지면에 접하는 높이로 상승시키고, 착륙 동작시에는 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 높이보다 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 높이를 더 높게 상승시킨다.At this time, in order to implement the initial operation for taking-off or landing the
한편, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)가 모두 모형 비행기(30)의 몸체에 닿아 두 지지부재 감지센서(31a,31b)가 모두 작동하게 되면, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 접촉에 따른 장착 완료 신호가 동체 제어부(33)로 전달되고 다시 무선 송수신부(34,120)를 통해 이/착륙 제어부(130)까지 전달된다.When both the first and second moving
따라서 이/착륙 제어부(130)에서는 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 장착이 완료됨을 인식하고, 지지부재 구동체(40)의 제3 리니어모터 구동부(44c)를 제어하여 제3 리니어모터(LM3)에 전원을 공급하게 된다. Therefore, the landing /
제3 리니어모터(LM3)가 구동되면 수평이동 안내부재(41)에 의해 수평이동 가능하게 지지되어 있던 이동블럭(42)이 수평 방향으로 이동하게 된다. When the third linear motor LM3 is driven, the moving
이러한 이동블럭(42)의 수평 방향 이동이 시작되면 이/착륙 제어부(130)에서는 모형 비행기(30)의 이륙 동작시에는 도 3a에 예시된 바와 같이 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 상승 속도를 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 상승 속도보다 단계적으로 높게 증가시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 제3구역으로 갈수록 점차 증가시킴으로써 실제 비행기가 이륙할 때와 동일한 모습의 기울기를 연출할 수 있게 제어하며, 아울러 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도도 단계적으로 증가시켜 모형 비행기(30)의 수평 이동 속도를 증가시킴으로써, 실제 비행기가 이륙할 때와 동일한 모습의 속도를 연출할 수 있게 한다. When the moving
반대로 모형 비행기(30)의 착륙 동작시에는 도 3b에 예시된 바와 같이 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 하강 속도를 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 하강 속도보다 단계적으로 더 빠르게 감소시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 제3구역으로 갈수록 점차 감소시킴으로써 실제 비행기가 착륙할 때와 동일한 모습의 기울기를 연출할 수 있게 제어하며, 아울러 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도도 단계적으로 감소시켜 모형 비행기(30)의 수평 이동 속도를 감소시킴으로써 실제 비행기가 착륙할 때와 동일한 모습의 속도를 연출할 수 있게 한다. 3B, the lowering speed of the second moving
모형 비행기의 이륙 동작 또는 착륙 동작이 완료되어 모형 활주로(10)의 이륙 완료 또는 착륙 완료 후의 대기공간인 제2공간(10b)에 모형 비행기가 도착하게 되면, 모형 활주로(10)의 끝 지점에 매설된 제2적외선 센서(11b)가 모형 비행기(30)의 앞바퀴를 다시 인식하여 동작하게 되고, 이러한 제2적외선 센서(11b)의 동작에 의한 출력을 이/착륙 제어부(130)가 입력받게 된다.When the model airplane arrives in the
제2적외선 센서(11b)의 출력을 입력받은 이후에 이/착륙 제어부(130)가 지지부재 구동체(40)의 제1 및 제2 리니어모터 구동부(44a,44b)를 반대로 제어하게 되면, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)가 하강하게 되면서 모형 비행기(30)의 동체를 지지하고 있던 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 상단부가 모형 비행기(30)의 동체와 분리되면서 모형 비행기(30)의 내부에 설치되어 있던 지지부재 감지센서(31a,31b)가 모두 작동하지 않게 되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 분리가 완료됨을 알리는 분리 완료 신호가 동체 제어부(33)로 출력된다. If the controller 15 controls the first and second
이/착륙 제어부(130)는 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 분리가 완료됨을 인식하고, 지지부재 구동체(40)의 제3 리니어모터 구동부(44c)를 반대로 제어하여 이동블럭(42)을 모형 활주로(10) 상의 시작 지점으로 원위치시킨다. The landing /
아울러 이/착륙 제어부(130)는 바퀴 구동모터(32)의 동작 제어신호를 출력하여 무선 송수신부(120,34)를 통해 송신하게 되고, 모형 비행기(30) 내에 있는 동체 제어부(33)가 이/착륙 제어부(130)로부터 수신된 바퀴 구동모터(32)의 동작 제어신호에 따라 바퀴 구동모터(32)에 동작 전원을 공급함으로써, 모형 비행기의 앞바퀴는 다시 회전하게 되면서 모형 비행기(30)는 모형 활주로(10)를 빠져 나와 모형 계류장(20)을 자동 주행할 수 있게 되며, 모형 비행기(30)가 모형 계류장(20)을 거쳐 다시 모형 활주로(10)의 시작 지점이 진입하게 되면 이후 상기와 같은 이륙 또는 착륙 동작은 반복적으로 제어될 수 있게 된다. 바람직한 제어방법은 모형 비행기의 이륙 동작과 착륙 동작이 각각 1회씩 교대로 반복되게 제어되는 것이다. In addition, the landing /
이상의 본 발명에 의하면, 모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 필요한 일정 길이와 폭을 갖는 축소 모형의 활주로 상에서 모형 비행기를 자동으로 이륙 또는 착륙시키면서 모형 비행기의 이/착륙에 따른 음향과 조명을 실제 비행기들이 활주로에서 이륙하고 착륙할 때의 환경과 유사하게 제어할 수 있게 되므로, 전시장이나 박물관 등의 각종 관람시설에서 보다 역동적이고 기동성있는 모형비행기의 이/착륙 동작을 구현 가능하게 하여 관람자들의 주의를 효과적으로 집중시킬 있는 이점을 제공한다.According to the present invention, when the model airplane is automatically taken off or landed on a reduced-scale model runway having a predetermined length and width necessary for takeoff or landing of the model airplane, sound and lighting of the model airplane landing / It is possible to implement more dynamic and mobile modeling aircraft landing / landing operations in various viewing facilities such as exhibition halls and museums, effectively concentrating the attention of spectators. Provides an advantage.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.
10 : 모형 활주로 11a,11b : 적외선 센서
12 : 지지부재 안내홈 20 : 모형 계류장
21 : 방향안내부재 30 : 모형 비행기
31a,31b : 지지부재 감지센서 32 : 바퀴 구동모터
33 : 동체 제어부 34,120 : 무선 송수신부
40 : 지지부재 구동체 41 : 수평이동 안내부재
42 : 이동블럭 43a,43b : 동체 지지부재
44a-44c : 리니어모터 구동부 100 : 이/착륙 자동 제어유닛
110 : 키입력부 130 : 이/착륙 제어부
150 : 음향 구동부 160 : 조명 구동부 10:
12: Support member guide groove 20: Model dock
21: direction guiding member 30: model airplane
31a, 31b: Support member detection sensor 32: Wheel drive motor
33: Moving
40: support member driving body 41: horizontal movement guide member
42: moving
44a-44c: Linear motor drive unit 100: I /
110: key input unit 130:
150: acoustic driver 160:
Claims (14)
축소 모형의 비행장 내의 기판 위에 형성되되 상기 모형 활주로(10)와 연결되어 폐루프를 형성하고, 노면 중앙부를 따라 모형 비행기(30)의 주행 안내를 위한 방향 안내부재(21)가 매설되는 모형 계류장(20);
상기 모형 계류장(20)의 방향 안내부재(21)와 작용하는 조향부재와 바퀴 구동을 위한 바퀴 구동모터(32)를 구비하여 상기 바퀴 구동모터에 의한 바퀴 회전동작 및 상기 방향 안내부재(21)와 조향부재 간의 작용에 의한 조향동작으로 상기 모형 계류장(20)의 노면을 따라 이동 가능하게 구성되는 모형 비행기(30);
상기 모형 활주로(10)의 노면 하부의 지지부재 구동체 설치공간에 설치되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 승강 및 수평 이동을 위한 동력을 제공하는 지지부재 구동체(40); 및
상기 모형 활주로(10)와 모형 비행기(30)의 각 센서신호 및 사용자 조작에 의한 키입력신호에 따라 상기 지지부재 구동체(40)를 구동하여, 상기 모형 비행기(30)의 모형 계류장(20) 주행동작 및 모형 활주로(10) 상의 이/착륙 동작을 자동 제어하는 이/착륙 자동 제어유닛(100);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.A plurality of infrared sensors 11a and 11b for sensing the position of the model airplane are embedded in the space in the lower surface of the road surface, A model runway 10 in which a support member guide groove 12 for guiding the members 43a and 43b to ascend and descend is formed along a central portion of the road surface;
A model hanging platform (not shown) formed on a substrate in a reduced-scale aerodrome, connected to the model runway 10 to form a closed loop, and a direction guide member 21 for guiding the running of the model airplane 30 along the center of the road 20);
A wheel driving motor 32 for driving the steering wheel and a steering member acting on the direction guiding member 21 of the model hanging frame 20 to rotate the wheel by the wheel driving motor, A model airplane (30) configured to be movable along a road surface of the model dock (20) by a steering operation by the action of a steering member;
A support member driver 40 installed in the support member driver installation space on the road surface of the model runway 10 for providing power for raising and lowering the first and second moving body support members 43a and 43b, ); And
The supporting member driving body 40 is driven according to sensor signals of the model runway 10 and the model airplane 30 and a key input signal by a user operation so that the model aircraft 30 of the model airplane 30, And an automatic landing / landing control unit (100) for automatically controlling the traveling operation and the landing / landing operation on the model runway (10).
모형 활주로(10)의 시작 지점 및 끝 지점에 각각 매설되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein each of the infrared sensors (11a, 11b)
And is embedded at the start and end points of the model runway (10), respectively.
모형 활주로(10)의 노면 중앙에 길이방향의 전체를 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein the support member guide groove (12)
And is formed along the entire length in the center of the road surface of the model runway (10).
모형 계류장(20)의 노면 중앙부의 중심선 상에 전체적으로 매립되어 설치되되 계류장의 노면 중심선을 따라 일정 간격마다 이격 배치되어 설치되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the directional guide member (21)
Landing automatic control system of the model airplane, wherein the landing automation control system is installed in a state of being embedded on the center line of the center portion of the model mooring platform 20 as a whole, but spaced apart at regular intervals along the road surface center line of the mooring platform.
상기 모형 비행기(30)의 조향부재는 앞바퀴에 설치되며 자석이 부착되어 구성되고,
상기 방향안내부재(21)는 철사 또는 와이어로 구성된 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템. The method according to claim 1,
The steering member of the model airplane (30) is mounted on the front wheel and has a magnet attached thereto,
Wherein the direction guiding member (21) is made of wire or wire.
제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 접촉 및 분리를 감지하는 각 지지부재 감지센서(31a,31b);
상기 각 지지부재 감지센서(31a,31b)의 출력을 이/착륙 자동 제어유닛(100)으로 전송하거나 이/착륙 자동 제어유닛(100)으로부터 제어신호를 수신하여 상기 바퀴 구동모터(32)의 동작을 제어하는 동체 제어부(33); 및
상기 이/착륙 자동 제어유닛(100)과의 무선 통신을 위한 무선 송수신부(34);를 내부에 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.2. The model airplane of claim 1, wherein the model airplane (30)
Support member detection sensors 31a and 31b for detecting contact and separation of the first and second moving body supporting members 43a and 43b;
Landing automatic control unit 100 or receives a control signal from the landing / landing automatic control unit 100 to output the output of each of the support member detection sensors 31a and 31b to the operation of the wheel drive motor 32 A moving body control unit 33 for controlling the moving body; And
And a wireless transmitting / receiving unit (34) for wireless communication with the automatic landing / landing control unit (100).
자석에 반응하는 리드(reed)센서로 구성되며,
두 지지부재 감지센서(31a,31b)가 모두 작동하는 경우 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 장착 완료 신호를 출력하고, 두 지지부재 감지센서(31a,31b)가 모두 작동하지 않는 경우 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)와 모형 비행기(30) 동체 간의 분리 완료 신호를 출력하도록 구성되는것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템. 7. The apparatus according to claim 6, wherein the support member detection sensors (31a, 31b)
And a reed sensor responsive to the magnet,
When both the support member detection sensors 31a and 31b are operated, a signal indicating completion of mounting between the first and second moving body supporting members 43a and 43b and the model body of the model airplane 30 is output. And 31b are not in operation, a signal indicating completion of separation between the first and second moving body supporting members 43a and 43b and the body of the model airplane 30 is output. system.
상기 모형 활주로(10)의 하부에 설치되되 활주로의 길이방향을 따라 전체적으로 설치되고 이동블럭(42)의 수평 방향 이동을 안내하는 수평이동 안내부재(41);
상기 수평이동 안내부재(41)에 의해 지지되어 좌,우로 왕래 가능하게 설치되며, 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)를 승강 가능하게 지지하는 이동블럭(42);
상기 이동블럭(42)에 의해 지지되어 상,하로 승강 가능하게 설치되되 모형 비행기를 하부에서 떠 받칠 수 있도록 지면에 수직하게 설치되고, 상단부에는 모형 비행기에 내설된 각 지지부재 감지센서(31a,31b)와 작용하기 위한 자석이 부착되는 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b);
상기 이/착륙 자동 제어유닛(100)에 의해 각각 제어되어 제1 내지 제3 리니어모터를 각각 독립적으로 구동하는 제1 내지 제3 리니어모터 구동부(44a-44c);
상기 각각의 리니어모터 구동부(44a-44c)에 의해 구동되어 각각 정, 역회전되며, 상기 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 수직 이동을 위한 동력을 각각 제공하는 제1리니어모터(LM1)와 제2리니어모터(LM2), 및 상기 이동블럭(42)의 수평 이동을 위한 동력을 제공하는 제3리니어모터(LM3);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein the support member driver (40)
A horizontal movement guide member 41 installed below the model runway 10 and installed entirely along the longitudinal direction of the runway and guiding horizontal movement of the moving block 42;
A moving block (42) supported by the horizontal movement guide member (41) so as to be able to move left and right, and supporting the first and second moving body supporting members (43a, 43b) so as to be able to move up and down;
The support members are supported by the moving block 42 so as to be vertically movable up and down. The support members are vertically installed on the ground so as to support the model airplane from the bottom. The support member detection sensors 31a and 31b First and second moving body supporting members 43a and 43b to which a magnet is attached for acting on the first and second moving body supporting members 43a and 43b;
First to third linear motor driving units 44a to 44c which are respectively controlled by the I / F automatic control unit 100 and independently drive the first to third linear motors;
A first linear motor driven by each of the linear motor driving units 44a through 44c to rotate forward and backward and to provide power for vertical movement of the first and second moving body supporting members 43a and 43b, And a third linear motor (LM3) for providing power for horizontally moving the moving block (42), wherein the first linear motor (LM1), the second linear motor (LM2) Landing automatic control system.
사용자 조작을 위한 키입력부(110);
상기 모형 비행기(30) 내의 동체 제어부(33)와의 무선 통신을 위한 무선 송수신부(120);
상기 모형 활주로(10)에 매설된 각 적외선 센서(11a,11b)와 직접 연결되어 상기 모형 활주로(10) 상에서의 모형 비행기(30)의 위치 감지신호를 입력받고, 모형 비행기(30)에서 송수신되는 무선 송수신 신호 및 사용자 조작에 의한 키입력 신호를 입력받아 모형 비행기(30)의 바퀴를 구동하거나 지지부재 구동체(40)를 구동하여 상기 모형 비행기(30)에 대한 모형 계류장(20) 상에서의 주행 동작 및 모형 활주로(10) 상에서의 이/착륙 동작을 자동 제어하는 이/착륙 제어부(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.The automatic landing / landing control system according to claim 8,
A key input unit 110 for user operation;
A wireless transmitting / receiving unit 120 for wireless communication with the moving body control unit 33 in the model airplane 30;
The infrared ray sensor 11 is directly connected to the infrared sensors 11a and 11b embedded in the model runway 10 to receive the position sensing signal of the model airplane 30 on the model runway 10, Receiving signal and a key input signal by a user operation to drive the wheel of the model airplane 30 or drive the support member driving body 40 to drive the model airplane 30 on the model hanging platform 20 And an i / landing control unit (130) for automatically controlling the operation and landing / landing operations on the model runway (10).
상기 모형 활주로(10)의 전체 구간을 다수의 구역으로 각각 구분하여 설정하고, 상기 제1리니어모터(LM1) 및 제2리니어모터(LM2)에 의한 제1 및 제2동체 지지부재(43a,43b)의 수직 이동 속도를 각 구역에서 각각 다르게 제어하여, 모형 활주로(10) 구간 내에서 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 각 구역마다 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.10. The navigation system according to claim 9, wherein the e-landing control unit (130)
The entire section of the model runway 10 is divided into a plurality of sections and the first and second moving body supporting members 43a and 43b are supported by the first linear motor LM1 and the second linear motor LM2, ) Of the model airplane (30) is controlled differently in each zone so that the inclination of the fuselage of the model airplane (30) is controlled differently for each zone within the section of the model runway (10) .
모형 비행기(30)의 이륙 동작시 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 상승 속도를 제1리니어모터(LM1)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 상승 속도보다 단계적으로 높게 증가시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 증가시키고,
모형 비행기(30)의 착륙 동작시 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제2리니어모터(LM2)에 의한 제2동체 지지부재(43b)의 하강 속도를 제1리니어모터(LM2)에 의한 제1동체 지지부재(43a)의 하강 속도보다 단계적으로 더 빠르게 감소시켜 모형 비행기(30)의 동체 기울기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.11. The apparatus according to claim 10, wherein the e-landing control unit (130)
The ascending speed of the second moving body supporting member 43b by the second linear motor LM2 is increased by the first linear motor LM1 to the end point of the model runway 10 during the take- Is increased stepwise higher than the ascending speed of the first moving body supporting member (43a) to increase the inclination of the body plane of the model airplane (30)
The lowering speed of the second moving body supporting member 43b by the second linear motor LM2 is lowered by the first linear motor LM2 toward the end point of the model runway 10 during the landing operation of the model airplane 30 Is lowered stepwise more than the descending speed of the first moving body supporting member (43a) to reduce the slope of the body plane of the model airplane (30).
상기 모형 활주로(10)의 전체 구간을 다수의 구역으로 각각 구분하여 설정하고, 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 각 구역에서 각각 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.10. The navigation system according to claim 9, wherein the e-landing control unit (130)
The entire section of the model runway 10 is divided into a plurality of zones and the horizontal movement speed of the moving block 42 by the third linear motor LM3 is controlled differently in each zone A model airplane landing / landing automatic control system.
모형 비행기(30)의 이륙 동작시 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 단계적으로 높게 증가시켜 모형 비행기(30)의 수평 이동 속도를 증가시키고,
모형 비행기(30)의 착륙 동작시 모형 활주로(10)의 끝 지점으로 갈수록 상기 제3리니어모터(LM3)에 의한 이동블럭(42)의 수평 이동 속도를 단계적으로 감소시켜 모형 비행기(30)의 이동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템. 13. The method according to claim 12, wherein the eco-landing control unit (130)
The horizontal movement speed of the moving block 42 by the third linear motor LM3 is increased stepwise to the end point of the model runway 10 during the take-off operation of the model airplane 30, Increasing the horizontal movement speed,
The horizontal movement speed of the moving block 42 by the third linear motor LM3 is gradually decreased as it moves to the end point of the model runway 10 during the landing operation of the model airplane 30, And the speed of the airplane is reduced.
모형 비행기의 이륙 또는 착륙에 따른 각각의 음원을 저장하고, 음원의 출력을 위한 적어도 하나의 스피커를 구비하며, 상기 이/착륙 제어부(130)에 의해 제어되어 이륙 또는 착륙에 따른 음원을 선택하여 출력하는 음향 구동부(150);
모형비행기의 계류, 또는 이륙과 착륙시 조명이 필요한 위치의 모형 계류장(20) 및 모형 활주로(10) 상에 설치되는 다수의 조명장치를 구비하며, 상기 이/착륙 제어부(130)에 의해 제어되어 각각의 조명장치를 선택 구동하는 조명 구동부(160);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형비행기의 이/착륙 자동 제어시스템.The automatic landing / landing control system according to claim 9,
Landing control unit 130 for selecting a sound source for take-off or landing and outputting the sound source for the output of the sound source, An acoustic driver 150;
And a plurality of lighting devices installed on the model runway 10 and a model hanging platform 20 at a position where lighting is required when taking off and landing the model airplane, And an illumination driving unit (160) for selectively driving each of the illumination devices.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160119033A KR101688420B1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Automatic control system for taking off and landing a miniature plane |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-09-19 KR KR1020160119033A patent/KR101688420B1/en active IP Right Grant
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