KR101684687B1 - The driving method and arrangement method of the double-worm reducer differential gear - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an arrangement method of a double-worm reducer differential gear, and a driving method of a double-worm reducer differential gear preventing, in advance, damage to or abrasion of a component. To achieve the purpose, the present invention has a double-worm reducer, and one end of a universal joint (80) is connected to each shaft (51, 61) of a lower end gear (50) and an upper end gear (60) to transmit power.

Description

더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법 및 배열방법{The driving method and arrangement method of the double-worm reducer differential gear}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving method and an arrangement method of a double-worm reducer differential,

본 발명은 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법 및 배열방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징에 설치되는 웜 나사의 하단에 키(key)를 가공 조립하여 구동되는 하단 웜 휠을 설치하고 상단에는 키(key)를 가공시키지 않아 무구동 상태로 구동되는 상단 웜 휠을 웜 축의 무게하중에 비례하여 선택적으로 1~n개를 설치하여 구동시킴으로써 웜 나사의 상,하단에서 동시에 부하가 걸리도록 하여 상하 균형을 잘 이루어 추력이 발생하는 것을 방지하고, 소음이 발생하는 것을 방지함은 물론 마찰열이 발생하는 것을 방지하여 부품이 파손되거나 마모되는 것을 예방하도록 한 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법 및 배열방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method of driving and arranging a double worm speed reducer differential, and more particularly, to a method of driving a double worm speed reducer differential device, which comprises a lower worm wheel driven by assembling a key to a lower end of a worm screw installed in a housing, (1) to (n) are selectively installed in proportion to the weight load of the worm shaft to drive the upper worm wheel driven in a non-driven state without machining the key, so that the load is simultaneously applied to the upper and lower ends of the worm screw, The present invention relates to a drive method and an arrangement method of a double worm speed reducer differential device that prevents generation of a thrust, prevents noise from occurring, prevents frictional heat from occurring, will be.

일반적으로 파이프의 제조과정은 평탄한 소재를 다단의 성형롤러를 통과시키면서 점진적으로 진원 형상으로 성형하고 소재의 맞닿은 양쪽 모서리를 용접하여 파이프로 제조하는 것이다.Generally, the manufacturing process of a pipe is to progressively form a round shape while passing a flat material through a multi-stage shaping roller, and to weld the edges of the material by welding to produce pipes.

상술한 파이프의 제조 과정 중에서 평탄한 소재를 둥글게 성형할 때에 소재가 성형파트를 통과된다.When the flat material is roundly formed in the manufacturing process of the pipe, the material passes through the formed part.

상술한 성형파트를 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.The above-described molded part will be described with reference to the accompanying drawings 1 (1).

성형파트(1)는 크게 브레이크다운 롤러(Breakdown roller)부(Sa)와 핀 패스 롤러(Fin pass Roller)부(Sb)를 포함하여 구성된다.The molded part 1 mainly comprises a breakdown roller part Sa and a fin pass roller part Sb.

상술한 브레이크다운 롤러부(Sa)과 핀 패스 롤러부(Sb)는 다단계로 구성되고, 일례로서 3 내지 4단계의 성형 단으로 구성될 수 있다.The brake down roller portion Sa and the pin pass roller portion Sb described above are configured in a multistage manner, and may be constituted by, for example, three to four stages of forming stages.

또한, 상술한 성형 단은 소재(P)의 상,하측에 각각 배치되는 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)로 구성된다.The above-described forming end is constituted by an upper roller Ra and a lower roller Rb, which are disposed on the upper and lower sides of the work P, respectively.

소재는 상술한 브레이크다운 롤러부(Sa)와 핀 패스 롤러부(Sb)를 통과되면서 평탄한 소재가 점점 원형으로 성형되는 것이다.The material passes through the brake down roller Sa and the pin pass roller portion Sb, and the flat material gradually becomes circular.

상술한 성형파트(1)는 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)를 구동시키기 위해 동력을 제공하여야 하며, 이러한 동력제공은 더블 웜 감속기에 의해 이루어진다.The above-described molded part 1 must provide power to drive the upper roller Ra and the lower roller Rb, and this power supply is provided by a double worm reducer.

종래의 더블 웜 감속기의 일례를 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.An example of a conventional double-worm speed reducer will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1에 나타낸 바와 같이 성형파트(1)의 한쪽에 더블 웜 감속기(2)가 설치되고, 성형파트(1)와 더블 웜 감속기(2)는 동력전달파트(3)의 유니버설조인트(80)에 의해 연결되며 더블 웜 감속기(2)에서 출력되는 동력은 상술한 동력전달파트(3)의 유니버설조인트(80)에 의해 성형파트(1)로 전동된다.1, the double worm reducer 2 is provided on one side of the molded part 1 and the molded part 1 and the double worm reducer 2 are connected to the universal joint 80 of the power transmission part 3 And the power output from the double worm speed reducer 2 is transmitted to the molded part 1 by the universal joint 80 of the power transmission part 3 described above.

상술한 성형파트(1)는 스탠드에 복수개의 성형 롤러가 상하로 배치될 수 있고, 이때 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)의 사이에 소재(P)가 통과되는 것이며, 상단 롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)는 그 외형이 곡률을 갖게 형성될 수 있고, 선행단에서 후행단으로 갈수록 곡률이 작게 변할 수 있다.The molding part 1 described above can be provided with a plurality of forming rollers arranged vertically on the stand and the material P passes between the upper roller Ra and the lower roller Rb at this time, And the lower roller Rb may have a curvature of the outer shape, and the curvature may be changed from the leading edge to the trailing edge to be small.

즉, 선행단에서 후행단으로 소재가 이동될수록 소재는 평탄한 형상에서 곡률을 갖고 최후에는 원형으로 성형되는 것이다.That is, as the material moves from the preceding stage to the following stage, the material has a curvature in a flat shape and a round shape in the end.

또한, 상술한 감속기(2)는 웜 나사와 웜 휠의 조합에 의해 감속될 수 있는데 이는 첨부도면 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Further, the speed reducer 2 described above can be decelerated by the combination of the worm screw and the worm wheel, which will be described in more detail with reference to FIG. 2 of the accompanying drawings.

도 2에 나타낸 바와 같이 종래의 감속기(2)는 하우징(40)의 내부에 수평으로 웜 나사(30)가 형성된 웜 축(31)이 설치되고, 상기 웜 나사(30)의 하단에는 하단 웜 휠(20)이 각각 맞물리게 설치되며, 상기 하단 웜 휠(20)의 일측에는 유니버설조인트(80)에 연결된 하단 기어(50)와 상단 기어(60)가 맞물린 상태로 설치된다.2, the conventional speed reducer 2 is provided with a worm shaft 31 having a worm screw 30 horizontally formed inside the housing 40, and a lower worm wheel 30 is provided at the lower end of the worm screw 30. [ And a lower gear 50 and an upper gear 60 connected to a universal joint 80 are installed on one side of the lower worm wheel 20 in an engaged state.

즉 상술한 하단 웜 휠(20)에서 출력되는 동력은 도 1에 나타낸 바와 같이 동력전달 파트(3)의 유니버설조인트(80)에 의해 성형 파트(1)에 전달되어 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)를 구동시키는 것이다.1, the power output from the lower worm wheel 20 is transmitted to the forming part 1 by the universal joint 80 of the power transmission part 3, (Rb).

그러나 상술한 종래의 감속기(2)는 하우징(40)의 내부에 수평으로 설치된 웜 나사(30)의 하단에 하단 웜 휠(20)만이 설치되어 웜 축(31)의 무게 하중을 하단에서만 지탱하므로 하단에만 부하가 걸려 힘의 균형을 이루지 못하고 웜 나사(30)의 회전방향에 따라 추력이 발생함은 물론 소음 발생 및 마찰열에 의해 과부하가 발생하여 부품이 파손되거나 마모되는 문제점이 있었다.
However, in the above-described conventional speed reducer 2, only the lower worm wheel 20 is provided at the lower end of the worm screw 30 horizontally installed in the housing 40, so that the weight load of the worm shaft 31 is supported only at the lower end The load is applied only to the lower end, and the force is not balanced. Thrust is generated along the rotating direction of the worm screw (30), and overload is caused by noise and frictional heat.

대한민국 등록실용신안 제0335590호(명칭: 조관기 및 성형기용 감속장치)가 등록된바 있다.Korea Registered Utility Model No. 0335590 (name: speed reducer for tubular and molding machines) has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 하우징에 설치되는 웜 나사의 하단에 키(key)를 가공 조립하여 구동되는 하단 웜 휠을 설치하고 상단에는 키(key)를 가공시키지 않아 무구동 상태로 구동되는 상단 웜 휠을 설치하여 구동시킴으로써 웜 나사의 상,하단에서 동시에 부하가 걸리도록 하여 상하 균형을 잘 이루어 추력이 발생하는 것을 방지하고, 소음이 발생하는 것을 방지함은 물론 마찰열이 발생하는 것을 방지하여 부품이 파손되거나 마모되는 것을 예방하도록 한 것이다.A lower worm wheel driven by assembling a key to a lower end of a worm screw installed in a housing is installed, and a key is provided on an upper end of the worm screw. The upper worm wheel that is driven in a non-driven state is installed and driven so that the load is simultaneously applied to the upper and lower ends of the worm screw to prevent the thrust from being generated and prevent noise from being generated And prevents frictional heat from being generated, thereby preventing the parts from being damaged or worn.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 더블 웜 감속기의 하우징에 수평으로 웜 나사가 형성된 웜 축을 설치하고, 상기 웜 나사의 하단에는 하단 웜 휠을 설치하며, 상기 하단 웜 휠과 대응하는 위치에서 웜 나사의 상단에는 상단 웜 휠을 설치하고, 상기 하단 웜 휠과 상단 웜 휠의 각 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어와 상단 기어를 각각 일체로 설치하며, 상기 하단 기어와 상단 기어의 각 축에는 조관기 및 성형기에 구비된 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)에 각각 일단이 연결된 유니버설조인트의 타단을 각각 연결시켜 동력이 전달되도록 구비하되, 상기 하단 웜 휠과 하단 기어 및 상단 기어는 각각 키(key)를 가공 조립하여 구동시키고, 상단 웜 휠에는 키(key)를 가공시키지 않아 무구동 상태로 구동시키는 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a double worm speed reducer comprising a worm shaft having a worm screw formed horizontally in a housing thereof, a lower worm wheel provided at a lower end of the worm screw, The lower worm wheel and the upper worm wheel are integrally provided with a lower gear and an upper gear which are respectively formed of spur gears or helical gears on one side of each of the lower worm wheel and the upper worm wheel, And the other end of the universal joint having one end connected to the upper roller Ra and the lower roller Rb provided on the tubular unit and the molding machine is connected to each shaft of the lower gear and the upper gear to transmit power, The worm wheel, the lower gear, and the upper gear are operated by assembling keys, and the upper worm wheel is not driven to a keyless state It provides a method of driving a double worm reducer differential unit to the same.

또한, 웜 감속기의 하우징에는 수평으로 웜 나사가 형성된 웜 축이 설치되고, 상기 웜 나사의 하단에는 하단 웜 휠이 설치되며, 상기 하단 웜 휠과 대응하는 위치에서 웜 나사의 상단에는 상단 웜 휠이 설치되고, 상기 하단 웜 휠과 상단 웜 휠의 각 축에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어와 상단 기어가 각각 일체로 설치되되, 상기 웜 축이 하나의 웜 나사가 형성된 단축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠, 상단 웜 휠, 하단 기어, 상단 기어를 모두 1:1 비율로 각각 설치하고, 상기 웜 축이 복수개의 웜 나사가 형성된 장축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠과 하단 기어 및 상단 기어는 모두 상기 복수개 형성된 웜 나사와 1:1 비율로 각각 설치하되, 상기 상단 웜 휠은 웜 축의 길이에 따른 무게하중에 비례하여 선택적으로 1~n개를 설치시키는 더블 웜 감속기 차동장치의 배열방법을 제공한다.
The lower worm wheel is provided at the lower end of the worm screw, and the upper worm wheel is provided at the upper end of the worm screw at a position corresponding to the lower worm wheel. And a lower gear and an upper gear, each of which is made up of a spur gear or a helical gear, are integrally installed on the respective axes of the lower worm wheel and the upper worm wheel, The lower worm wheel, the upper worm wheel, the lower gear, and the upper gear are all installed at a ratio of 1: 1, and the worm shaft is installed on the long axis where a plurality of worm screws are formed The lower worm wheel, the lower gear, and the upper gear are installed at a ratio of 1: 1 with the plurality of worm screws, respectively, wherein the upper worm wheel has a weight according to the length of the worm shaft Proportion to provide an array method of the double-worm reducer differential unit for selectively installing the dog 1 ~ n.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 조관기 및 성형기용 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법에 있어서 웜 나사의 하단에 키(key)를 가공 조립하여 구동하는 하단 웜 휠을 설치하고 상단에는 키(key)를 가공시키지 않아 무구동 상태로 구동하는 상단 웜 휠을 설치하여 구동시킴으로써 종래에 웜 나사의 하단에만 웜 휠이 설치되어 하단에만 부하가 걸려 힘의 균형을 이루지 못하고 웜 나사의 회전방향에 따라 추력이 발생하는 것을 방지함은 물론 소음 및 마찰열이 발생하던 것을 상,하단에서 동시에 부하가 걸리도록 하여 상하 균형을 이루어 추력이 발생하는 것을 방지하고 소음이 발생하는 것을 방지함은 물론 마찰열이 발생하는 것을 방지하여 부품이 파손되거나 마모되는 것을 예방하도록 하는 효과가 있다.
As described above, in the driving method of the double worm gear reducer for a tubular unit and the molding machine according to the present invention, a lower worm wheel for assembling and driving a key is installed at the lower end of the worm screw, A worm wheel is installed only at the lower end of the worm screw and a load is applied only to the lower end of the worm screw so that the force can not be balanced and thrust is generated in accordance with the rotation direction of the worm screw It is possible to prevent the occurrence of noise and frictional heat, and to prevent the generation of thrust, to prevent the generation of noise, and to prevent the generation of frictional heat There is an effect of preventing the parts from being broken or worn.

도 1은 종래의 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 도 2에 A'-A'선의 종단면도.
도 3은 도 2에 B'-B'선의 종단면도.
도 4는 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법을 설명하기 위해 더블 웜 감속기를 부분확대한 단면도.
도 6은 도 5에 A-A선의 종단면도.
도 7은 도 5에 B-B선의 종단면도.
도 8는 본 발명에 따른 상단 웜 휠의 내경과 상단 웜 휠 축의 외경의 사이간격 틈새공차를 설명하기 위한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 상단 웜 휠과 상단 기어가 하단 웜 휠의 크기와 동일한 크기로 이루어진 상태를 나타낸 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 상단 웜 휠과 상단 기어가 하단 웜 휠의 크기보다 동일하게 크게 이루어진 상태를 나타낸 단면도. 1 is an exemplary diagram for explaining a driving method of a conventional double-worm speed reducer differential.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line A'-A 'in Fig. 2; Fig.
Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the line B'-B 'in Fig. 2; Fig.
4 is a view for explaining a driving method of a double-worm reducer differential according to the present invention;
5 is a cross-sectional view of a double worm speed reducer partially enlarged to explain a method of driving a double worm speed reducer differential apparatus according to the present invention.
Fig. 6 is a longitudinal sectional view of the line AA in Fig. 5; Fig.
Fig. 7 is a longitudinal sectional view of the BB line in Fig. 5; Fig.
8 is an exemplary view for explaining the clearance tolerance between the inner diameter of the upper worm wheel and the outer diameter of the upper worm wheel shaft according to the present invention.
9 is a sectional view showing a state in which the upper worm wheel and the upper gear according to the present invention have the same size as the size of the lower worm wheel.
10 is a sectional view showing a state in which the upper worm wheel and the upper gear according to the present invention are made larger than the size of the lower worm wheel.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 자칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

그리고, 하기에 설명될 하단 기어(50)와 상단 기어(60)는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것으로서, 첨부되는 도면에는 평 기어(spur gear)가 설치된 것으로 도시하여 설명한다.
The lower gear 50 and the upper gear 60, which will be described later, are formed of any one of a spur gear and a helical gear. In the drawings, a spur gear is provided. As shown in FIG.

이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법 및 배열방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, the driving method and the arranging method of the double-worm reducer differential according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10. FIG.

먼저, 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법에 대하여 설명한다.First, a driving method of a double-worm speed reducer differential apparatus according to the present invention will be described.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법은 하우징(40)에 수평으로 웜 나사(30)가 형성된 웜 축(31)이 설치되며, 상기 웜 나사(30)의 하단에는 하단 웜 휠(10)을 설치되고, 상기 하단 웜 휠(10)과 대응하는 위치에서 웜 나사(30)의 상단에는 상단 웜 휠(20)이 설치되며, 상기 하단 웜 휠(10)과 상단 웜 휠(20)의 각 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어(50)와 상단 기어(60)가 각각 일체로 설치되는 더블 웜 감속기가 구비된다.4 to 8, a method of driving a double-worm reducer differential according to the present invention includes a housing 40 having a worm shaft 31 formed with a worm screw 30 horizontally, The upper worm wheel 20 is provided at the upper end of the worm screw 30 at a position corresponding to the lower worm wheel 10 and the lower worm wheel 10 is provided at the lower end of the lower worm wheel 10. [ 10 and the upper worm wheel 20 are integrally provided with a lower gear 50 and an upper gear 60, which are either spur gears or helical gears, A speed reducer is provided.

또한, 상기 하단 기어(50)와 상단 기어(60)의 각 축(51)(61)에는 조관기 및 성형기에 구비된 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)에 각각 일단이 연결된 유니버설조인트(80)의 타단이 각각 연결되어 동력이 전달되도록 구비된다.The universal joint 80 having one end connected to the upper roller Ra and the lower roller Rb provided on the tubular machine and the molding machine is connected to each of the shafts 51 and 61 of the lower gear 50 and the upper gear 60, Are connected to each other to transmit power.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50) 및 상단 기어(60)는 각각 키(70)(key)를 가공 조립하여 구동시키고, 상단 웜 휠(20)에는 키(key)를 가공하지 않아 무구동 상태로 구동시킨다.5, the lower worm wheel 10, the lower gear 50 and the upper gear 60 are assembled by driving a key 70, and the upper worm wheel 20, The key is not machined and is driven to the non-driven state.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 상단 웜 휠(20)의 내경(B2)과 상단 웜 휠 축(21)의 외경(B1)의 사이간격(L) 틈새공차는 0.02mm ~ 0.05mm 이내로 형성된다.8, the clearance tolerance between the inner diameter B2 of the upper worm wheel 20 and the outer diameter B1 of the upper worm wheel shaft 21 is within a range of 0.02 mm to 0.05 mm do.

이때, 상기 상단 웜 휠(20)의 내경(B1)과 상단 웜 휠(20) 축(21)의 외경(B2)의 사이간격(L) 틈새공차가 0.02mm 이하일 경우에는 상단 웜 휠(20)이 상단 웜 휠의 축(21)과 함께 맞물려 회전되므로 상기 상단 웜 휠의 축(21)이 고정된 상태에서 무구동 상태로 구비된 상단 웜 휠(20)이 슬립 작동하지 못하고, 상기 틈새공차가 0.05mm 이상일 경우에는 상단 웜 휠(20)이 슬립 작동시 흔들리게 되어 정밀성이 떨어짐은 물론 마모가 빨리 발생하기 때문에 상기 상단 웜 휠(20)의 내경(B1)과 상단 웜 휠 축(21)의 외경(B2)의 사이간격(L) 틈새공차는 0.02mm ~ 0.05mm 이내로 형성시킴이 바람직하다.At this time, when the gap L between the inner diameter B1 of the upper worm wheel 20 and the outer diameter B2 of the upper worm wheel 20 shaft 21 is 0.02 mm or less, the upper worm wheel 20, The upper worm wheel 20, which is not driven in a state in which the shaft 21 of the upper worm wheel is fixed, does not slip, and the gap tolerance The inner diameter B1 of the upper worm wheel 20 and the outer diameter of the upper worm wheel shaft 21 are set to be equal to or less than the inner diameter B1 of the upper worm wheel 20 because the upper worm wheel 20 is shaken during the slip operation, The gap clearance L between the outer diameters B2 is preferably within 0.02 mm to 0.05 mm.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 하우징(10)의 밑바닥부터 상기 웜 나사(30)의 웜 축(31)과의 중심거리(C3)는 항상 동일하게 고정된 상태에서 상기 웜 나사(30)의 하단과 상단에 각각 설치되는 하단 웜 휠(10)의 축(11)과 상단 웜 휠(20)의 축(21)과의 중심거리(C1)와, 상기 하단 웜 휠(10)의 축(11)과 상단 웜 휠(20)의 축(21)에 설치되는 하단 기어(50)와 상단 기어(60)의 중심거리(C2)가 서로 동일하게 구비된다.5, when the worm screw 30 is rotated from the bottom of the housing 10 to the worm axis 31 of the worm screw 30, The center distance C1 between the shaft 11 of the lower worm wheel 10 and the shaft 21 of the upper worm wheel 20 provided at the lower end and the upper end of the lower worm wheel 10, 11 and the lower gear 50 provided on the shaft 21 of the upper worm wheel 20 and the center distance C2 of the upper gear 60 are equal to each other.

이때, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50)는 항상 동일한 크기로 구비되고, 상기 상단 웜 휠(20)과 상단 기어(60)는 상기 하단 웜 휠(10)의 크기와 동일하거나 또는 동일하게 큰 것 중 선택된 어느 하나의 크기로 구비된다.9 and 10, the lower worm wheel 10 and the lower gear 50 are always of the same size, and the upper worm wheel 20 and the upper gear 60 are connected to the lower worm wheel 10, The size of the wheel 10 is the same as or larger than the size of the wheel 10.

이와 같이 본 발명은 상기 웜 나사(30)의 하단에는 키(key)를 가공 조립하여 구동되는 하단 웜 휠(10)을 설치하고 상단에는 키(key)를 가공하지 않아 무구동 상태로 구동되는 상단 웜 휠(20)을 설치하여 웜 나사(30)의 하중을 상,하단에서 지탱되도록 구동시킴으로써 종래에 웜 나사(30)의 하단에만 하단 웜 휠(20)이 설치되어 하단에만 부하가 걸려 힘의 균형을 이루지 못하고 웜 나사의 회전방향에 따라 추력이 발생함은 물론 소음 및 마찰열이 발생하던 것을 상,하단에서 동시에 부하가 걸리도록 하여 상하 균형을 이루어 추력이 발생하는 것을 방지하고 소음이 발생하는 것을 방지함은 물론 마찰열이 발생하는 것을 방지하여 부품이 파손되거나 마모되는 것을 예방하도록 한 것이다.
As described above, the lower worm wheel 10 is installed at the lower end of the worm screw 30 by driving a key, and the lower end worm wheel 10, The lower worm wheel 20 is installed only at the lower end of the worm screw 30 so that the load is applied only to the lower end of the worm screw 30, The thrust is generated in accordance with the rotation direction of the worm screw without balancing, and the noise and the frictional heat are generated as well as the load is applied at the top and bottom at the same time so that the thrust is prevented from being generated and the noise is generated Preventing frictional heat from occurring and preventing parts from being damaged or worn out.

다음으로 본 발명에 따른 더블 웜 감속기 차동장치의 배열방법을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.Next, a method of arranging a double-worm speed reducer differential apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5에 도시된 바와 같이 하우징(40)에는 수평으로 하나의 웜 나사(30)가 형성된 단축 또는 복수개의 웜 나사(30)가 형성된 장축 중 선택된 어느 하나로 이루어진 웜 축(31)이 설치되고, 상기 웜 나사(30)의 하단에는 하단 웜 휠(10)이 설치되며, 상기 하단 웜 휠(10)과 대응하는 위치에서 웜 나사(30)의 상단에는 상단 웜 휠(20)이 설치되고, 상기 하단 웜 휠(10)과 상단 웜 휠(20)의 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어(50)와 상단 기어(60)가 각각 일체로 설치되는 더블 웜 감속기가 구비된다.5, the housing 40 is provided with a worm shaft 31 made of one selected from a long shaft having a single worm screw 30 formed horizontally or a worm screw 30 having a plurality of worm screws 30 formed thereon, A lower worm wheel 10 is provided at a lower end of the worm screw 30 and an upper worm wheel 20 is provided at an upper end of the worm screw 30 at a position corresponding to the lower worm wheel 10, A lower gear 50 and an upper gear 60, which are either spur gears or helical gears, are integrally installed on one side of the worm wheel 10 and the upper worm wheel 20 A double worm reducer is provided.

이때, 상기 웜 축(31)이 하나의 웜 나사(30)가 형성된 단축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠(10), 상단 웜 휠(20), 하단 기어(50), 상단 기어(60)를 모두 1:1 비율로 각각 설치한다.The upper worm wheel 20, the lower gear 50, the upper gear 60, and the lower worm wheel 40. In this case, when the worm shaft 31 is provided in a single shaft having a single worm screw 30, At a ratio of 1: 1.

또한, 상기 웜 축(31)이 복수개의 웜 나사(30)가 형성된 장축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50) 및 상단 기어(60)는 모두 상기 복수개 형성된 웜 나사(30)와 1:1 비율로 각각 설치하되, 상기 상단 웜 휠(20)은 웜 축(31)의 길이에 따른 무게하중에 비례하여 선택적으로 1~n개 설치한다.
When the worm shaft 31 is provided on a long shaft having a plurality of worm screws 30, the lower worm wheel 10, the lower gear 50, and the upper gear 60 are both formed of the plurality of formed worm screws The upper worm wheel 20 is selectively installed in a ratio of 1 to 1 in proportion to the weight of the worm shaft 31 according to the length of the worm shaft 31. [

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법 및 배열방법의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본 발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
The technical idea of the driving method and the arranging method of the double worm gear reducer according to the present invention is that the same result can be repeatedly practically practiced. In particular, by implementing the present invention as described above, it is possible to contribute to industrial development by promoting technology development, There is enough.

1 - 성형파트 2 - 더블 웜 감속기
3 - 동력전달파트 Ra - 상단롤러
Rb - 하단롤러 Sa - 브레이크다운 롤러부
Sb - 핀 패스 롤러부 10 - 상단 웜 휠
20 - 하단 웜 휠 30 - 웜 나사
40 - 하우징 50 - 하단 기어
60 - 상단 기어 70 - 키(key)
80 - 유니버설조인트1 - Molded part 2 - Double worm reducer
3 - Power transmission part Ra - Top roller
Rb - Lower roller Sa - Brake down roller part
Sb - Pin pass roller part 10 - Upper worm wheel
20 - Lower worm wheel 30 - Worm screw
40 - Housing 50 - Lower gear
60 - upper gear 70 - key (key)
80 - Universal joint

Claims (4)

하우징(40)에 수평으로 웜 나사(30)가 형성된 웜 축(31)이 설치되며, 상기 웜 나사(30)의 하단에는 하단 웜 휠(10)을 설치되고, 상기 하단 웜 휠(10)과 대응하는 위치에서 웜 나사(30)의 상단에는 상단 웜 휠(20)이 설치되며, 상기 하단 웜 휠(10)과 상단 웜 휠(20)의 각 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어(50)와 상단 기어(60)가 각각 일체로 설치되는 더블 웜 감속기가 구비되고,
상기 하단 기어(50)와 상단 기어(60)의 각 축(51)(61)에는 조관기 및 성형기에 구비된 상단롤러(Ra)와 하단롤러(Rb)에 각각 일단이 연결된 유니버설조인트(80)의 타단이 각각 연결되어 동력이 전달되도록 구비되되,
상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50) 및 상단 기어(60)는 각각 키(70)(key)를 가공 조립하여 구동시키고, 상단 웜 휠(20)에는 키(key)를 가공하지 않아 무구동 상태로 구동시키는 것을 특징으로 하는 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법.
A lower worm wheel 10 is provided at a lower end of the worm screw 30 and a lower worm wheel 10 is provided at a lower end of the lower worm wheel 10, An upper worm wheel 20 is provided at an upper end of the worm screw 30 at a corresponding position and a spur gear or a helical gear is fixed to one side of the lower worm wheel 10 and the upper worm wheel 20 helical gear, and a lower gear (50) and an upper gear (60) are integrally provided,
The universal joint 80 having one end connected to the upper roller Ra and the lower roller Rb provided in the tubular machine and the molding machine is provided on each shaft 51 (61) of the lower gear 50 and the upper gear 60 And the other ends are connected to each other to transmit power,
The lower worm wheel 10, the lower gear 50 and the upper gear 60 respectively operate and assemble the key 70 and do not process a key on the upper worm wheel 20 Driving state of the double-worm speed reducer.
제1항에 있어서,
상기 하우징(40)의 밑바닥부터 상기 웜 나사(30)의 웜 축(31)과의 중심거리(C3)는 항상 동일하게 고정된 상태에서 상기 웜 나사(30)의 하단과 상단에 각각 설치되는 하단 웜 휠(10)과 상단 웜 휠(20)의 중심거리(C1)와, 상기 하단 기어(50)와 상단 기어(60)의 중심거리(C2)가 서로 동일하게 구비되되,
상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50)는 항상 동일한 크기로 구비되고, 상기 상단 웜 휠(20)과 상단 기어(60)는 상기 하단 웜 휠(10)의 크기와 동일하거나 또는 동일하게 큰 것 중 선택된 어느 하나의 크기로 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 웜 감속기 차동장치의 구동방법.
The method according to claim 1,
The center distance C3 between the bottom of the housing 40 and the worm axis 31 of the worm screw 30 is always fixed to the bottom of the worm screw 30, The center distance C1 between the worm wheel 10 and the upper worm wheel 20 and the center distance C2 between the lower gear 50 and the upper gear 60 are equal to each other,
The lower worm wheel 10 and the lower gear 50 are always the same size and the upper worm wheel 20 and the upper gear 60 have the same size or the same size as the lower worm wheel 10 Wherein the first and second worm gearboxes are disposed on the first and second worm gearboxes, respectively.
삭제delete 하우징(40)에는 수평으로 하나의 웜 나사(30)가 형성된 단축 또는 복수개의 웜 나사(30)가 형성된 장축 중 선택된 어느 하나로 이루어진 웜 축(31)이 설치되고, 상기 웜 나사(30)의 하단에는 하단 웜 휠(10)이 설치되며, 상기 하단 웜 휠(10)과 대응하는 위치에서 웜 나사(30)의 상단에는 상단 웜 휠(20)이 설치되고, 상기 하단 웜 휠(10)과 상단 웜 휠(20)의 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어(50)와 상단 기어(60)가 각각 일체로 설치되는 더블 웜 감속기가 구비되되,
상기 웜 축(31)이 하나의 웜 나사(30)가 형성된 단축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠(10), 상단 웜 휠(20), 하단 기어(50), 상단 기어(60)를 모두 1:1 비율로 각각 설치하고,
상기 웜 축(31)이 복수개의 웜 나사(30)가 형성된 장축으로 설치될 경우에는 상기 하단 웜 휠(10)과 하단 기어(50) 및 상단 기어(60)는 모두 상기 복수개 형성된 웜 나사(30)와 1:1 비율로 각각 설치하되, 상기 상단 웜 휠(20)은 웜 축(31)의 길이에 따른 무게하중에 비례하여 선택적으로 1~n개 설치하는 것을 특징으로 하는 더블 웜 감속기 차동장치의 배열방법.
The housing 40 is provided with a worm shaft 31 made of one selected from a long shaft having a single worm screw 30 formed horizontally or formed with a plurality of worm screws 30, An upper worm wheel 20 is installed at an upper end of the worm screw 30 at a position corresponding to the lower worm wheel 10 and a lower worm wheel 10 is installed at an upper end of the lower worm wheel 10, The worm wheel 20 is provided with a double worm speed reducer in which a lower gear 50 and an upper gear 60 are integrally provided at one side of the worm wheel 20 and a spur gear or a helical gear,
The upper worm wheel 20, the lower gear 50, and the upper gear 60 are all provided with a worm shaft 30 having a single worm screw 30, 1: 1 ratio, respectively,
The lower worm wheel 10 and the lower gear 50 and the upper gear 60 are both formed of the worm screw 30 having the plurality of worms 30, And the upper worm wheel (20) is selectively installed in a ratio of 1 to 1 in proportion to a weight load corresponding to the length of the worm shaft (31). The double worm gear reducer Lt; / RTI >
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