KR101684556B1 - 운전모드 전환 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

운전모드 전환 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전모드 전환 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 하나의 실시예에 다른 운전모드 전환 안내 시스템은 자율주행구간과 수동주행구간을 포함하는 운행경로를 따라 운행 중인 차량에 설치되어 있으며, 자율주행구간을 운행 중인 차량의 현재위치와 운행경로에 기초하여 수동주행구간 진입 여부를 판단하는 수동주행구간 진입 판단부, 수동주행구간으로의 진입이 판단되는 경우 차량 운전자의 생체정보와 외형정보를 수집하는 운전자정보 수집부, 생체정보와 외형정보에 기초하여 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상으로 판단하는 운전자상태 판단부, 수동주행구간으로의 진입이 판단되는 경우 위치의 날씨정보를 수집하는 환경정보 수집부, 날씨정보에 기초하여 날씨상태를 판단하는 환경상태 판단부, 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 운전자상태와 날씨상태에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 안내시간 설정부, 그리고 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 제2 수동주행구간 진입 안내시간에 따라 수동주행구간 진입을 안내하는 수동주행구간 진입 안내부를 포함한다.

Description

운전모드 전환 안내 시스템 및 방법{GUIDANCE SYSTEM FOR CHANGE OF DRIVING MODE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 운전모드 전환 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 자율주행구간을 운행 중인 차량의 운전자상태 및 날씨상태에 기초하여 운전자에게 수동주행구간으로의 진입을 미리 안내하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 자율주행 기술이 발전함에 따라 자율주행 가능 구간이 증가하고 있으나, 아직 정체구간 또는 고속도로구간 등 일부 구간으로 제한되며 악천후 환경이나 공사구간 및 도심 시내구간에서는 자율주행이 불가능하다. 이에 따라 운전자는 운행경로 내에서 자율주행구간 또는 수동주행구간에 진입하는 경우 해당 구간에 대응하는 자율주행모드 또는 수동주행모드를 선택하여 운전한다.
종래 자율주행시스템은 운행 중인 차량의 현재 위치와 운행 경로 내의 수동주행구간 위치에 기초하여 수동주행구간에 진입하기까지 남은 거리를 산출하고 산출거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우 운전자에게 수동주행구간 진입을 안내한다. 이에 따라, 운전자는 수동주행구간에 진입하기 전에 자가운전(self-driving)을 준비할 수 있다.
그러나 운전자의 피로도 또는 졸음 유무 등의 상태와 차량 외부의 환경 상태에 따라 운전자 별로 자가운전을 위한 준비 시간이 상이하다는 점에서 수동주행구간에 진입하기까지 남은 거리만을 고려하여 운전자에게 수동주행구간으로의 진입을 안내하는 경우 운전자가 자가운전을 준비하는 중에 운전자의 차량이 수동주행구간으로 진입하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 자율주행구간을 운행 중인 차량의 운전자정보 및 환경정보에 기초하여 운전자에게 수동주행구간 진입시점을 미리 알려주는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전모드 전환 안내 시스템은 자율주행구간과 수동주행구간을 포함하는 운행경로를 따라 운행 중인 차량에 설치되어 있으며, 자율주행구간을 운행 중인 차량의 현재위치와 운행경로에 기초하여 수동주행구간 진입 여부를 판단하는 수동주행구간 진입 판단부, 차량 운전자의 생체정보와 외형정보를 수집하는 운전자정보 수집부, 생체정보와 외형정보에 기초하여 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상으로 판단하는 운전자상태 판단부, 위치의 날씨정보를 수집하는 환경정보 수집부, 날씨정보에 기초하여 날씨상태를 판단하는 환경상태 판단부, 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 운전자상태와 날씨상태에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 안내시간 설정부, 그리고 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 제2 수동주행구간 진입 안내시간에 따라 수동주행구간 진입을 안내하는 수동주행구간 진입 안내부를 포함할 수 있다.
여기서, 수동주행구간 진입 판단부는 차량의 운행방향을 기준으로 미리 설정된 거리 내에 수동주행구간이 존재하는 경우 차량이 수동주행구간에 진입할 것으로 판단할 수 있다.
또한, 생체정보는 운전자의 체온, 맥박, 혈압, 혈당, 근육 이완, 또는 호흡 중 하나 이상의 정보를 포함하고, 외형정보는 운전자의 눈 깜박임, 눈 감음, 시선, 얼굴 각도, 또는 자세 변화 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 환경상태 판단부는 수집된 날씨정보를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 날씨 상태를 판단할 수 있다.
또한, 수동주행구간 진입 안내부는 운전자의 상태가 정상으로 판단되는 경우 미리 설정되어 있는 제1 수동주행구간 진입 안내시간에 따라 수동주행구간 진입을 안내할 수 있다.
또한, 운전자상태와 날씨상태에 대응하는 가중치 테이블을 저장하는 가중치 데이터베이스를 더 포함하며, 안내시간 설정부는 제1 수동주행구간 진입 안내시간과 가중치 테이블에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정할 수 있다.
또한, 제2 수동주행구간 진입 안내시간은 제1 수동주행구간 진입 안내시간보다 빠를 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전모드 전환 안내 방법은 자율주행구간을 운행 중인 차량의 현재위치와 운행경로를 수집하는 단계, 차량의 운행방향을 기준으로 미리 설정된 거리 이내에 수동주행구간의 존재 여부를 판단하는 단계, 차량 운전자의 생체정보 및 외형정보를 수집하는 단계, 차량의 현재위치에 대응하는 날씨정보를 수집하는 단계, 수집된 생체정보 및 수집된 외형정보에 기초하여 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상 중 하나로 판단하는 단계, 수집된 날씨정보에 기초하여 날씨상태 약한 비, 폭우, 약한 눈, 폭설, 옅은 안개, 또는 짙은 안개 중 하나로 판단하는 단계, 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 운전자상태와 날씨상태에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 단계, 그리고 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 설정된 제2 수동주행구간 진입 안내시간에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 생체정보 및 외형정보 수집 단계는 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 차량 운전자의 생체정보 및 외형정보를 수집하고, 날씨정보 수집 단계는 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 날씨정보를 수집할 수 있다.
또한, 날씨정보 수집 단계는 차량의 현재위치에 대응하는 시간당 강설량, 적설량, 시간당 강수량, 시간당 강우량, 또는 안개량 중 하나 이상의 정보를 수집하고, 날씨상태 판단 단계는 수집된 시간당 강설량, 적설량, 시간당 강수량, 시간당 강우량, 안개량 중 하나 이상의 정보를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 날씨상태를 판단할 수 있다.
또한, 운전자의 상태가 정상으로 판단되는 경우 미리 설정되어 있는 제1 수동주행구간 진입 안내시간에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력할 수 있다.
또한, 운전자상태 및 날씨상태에 대응하는 가중치 테이블을 저장하는 단계를 더 포함하며, 제2 수동주행구간 진입 안내시간 설정 단계는 가중치 테이블과 제1 수동주행구간 진입 안내시간을 이용하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정할 수 있다.
또한, 제2 수동주행구간 진입 안내시간은 제1 수동주행구간 진입 안내시간보다 빠를 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면 운전자의 운전 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전모드 전환 안내 시스템의 구성이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운행경로 예시이다.
도 3은 도 1의 운전모드 전환 안내 시스템을 이용한 운전모드 전환 안내방법이다.
도 4와 제1 안내시간에 따른 수동주행구간 진입 안내를 나타내는 그래프이다.
도 5는 제2 안내시간에 따른 수동주행구간 진입 안내를 나타내는 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 구체적인 설명은 생략한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, "웨어러블 단말"은 유무선통신이 가능하고 운전자의 신체 일부에 장착되어 운전자의 생체정보를 수집하는 장치를 의미하며, 예를 들어, 목걸이, 팔찌, 벨트, 시계, 안경과 같은 액세서리 또는 의류의 형태를 갖는다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운전모드 전환 안내 시스템의 구성이다.
도 1의 운전모드 전환 안내 시스템(100)은 차량 내에 설치되며, 수동주행구간 진입 판단부(110), 운전자정보 수집부(120), 운전자상태 판단부(130), 환경정보 수집부(140), 환경상태 판단부(150), 안내시간 설정부(160), 가중치 데이터베이스(170), 그리고 수동주행구간 진입 안내부(180)를 포함한다.
수동주행구간 진입 판단부(110)는 GPS(global positioning system) 모듈(200)을 이용하여 차량의 현재 위치를 수집하고 수집된 현재 위치와 내비게이션 모듈(300)을 통해 안내되고 있는 운행경로에 기초하여 수동주행구간 진입 여부를 판단한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 운행경로 예시이다.
도 2에서 보면, 운행경로는 차량이 자율주행모드로 운행되는 자율주행구간(Sa)과 운전자의 자가운전으로 운행되는 수동주행구간(Sd)을 포함한다. 도 2에서는 운행경로 내의 자율주행구간(Sa)과 수동주행구간(Sd)을 각각 하나씩 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 운행경로는 하나 이상의 자율주행구간(Sa)과 하나 이상의 수동주행구간(Sd)을 포함할 수 있다.
다시 도 1의 설명으로 돌아가서, 본 발명의 실시예에 따르면 수동주행구간 진입 판단부(110)는 차량의 현재 위치가 자율주행구간에 존재하는 경우 전방의 미리 설정된 거리 내에 수동주행구간의 존재 여부를 판단한다.
운전자정보 수집부(120)는 수동주행구간 진입 판단부(110)를 통해 전방에 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 운행 중인 차량 운전자의 웨어러블 단말을 이용하여 운전자의 생체정보를 수집한다. 생체정보는 체온, 맥박, 혈압, 혈당, 근육 이완, 또는 호흡 중 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 운전자정보 수집부(120)는 수동주행구간 진입 판단부(110)를 통해 전방에 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 차량에 설치되어 있는 카메라 또는 모션 센서를 이용하여 운전자의 외형정보를 수집한다. 외형정보는 운전자의 눈 깜박임, 눈 감음, 시선, 얼굴 각도, 또는 자세 변화 중 하나 이상의 정보를 포함한다.
운전자상태 판단부(130)는 운전자정보 수집부(120)를 통해 수집된 운전자정보에 기초하여 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상 중 하나로 판단한다. 본 발명의 실시예에 따르면 운전자상태 판단부(130)는 운전자정보 수집부(120)를 통해 수집된 생체정보에 기초하여 운전자의 피로도를 판단한다. 구체적으로, 수집된 생체정보를 분석한 결과, 체온, 맥박, 혈압, 또는 혈당의 급격한 상승 또는 저하, 호흡 증가 또는 감소, 근육 긴장 등이 나타나는 경우 운전자가 피로상태인 것으로 판단한다. 또한, 운전자상태 판단부(130)는 운전자정보 수집부(120)를 통해 수집된 외형정보에 기초하여 운전자의 졸음 여부를 판단한다. 구체적으로, 수집된 외형정보를 분석한 결과, 운전자의 눈 깜박임 횟수 증가, 눈을 감고 있는 시간이 미리 설정된 시간 이상, 시선이 전방을 주시하고 있지 않음, 얼굴 각도가 미리 설정된 각도를 벗어남, 또는 자세 변경 횟수 증가 등이 나타나는 경우 운전자가 졸음상태인 것으로 판단한다. 또한, 운전자상태 판단부(130)는 운전자가 피로상태 또는 졸음상태가 아닌 경우 정상상태인 것으로 판단한다.
환경정보 수집부(140)는 수동주행구간 진입 판단부(110)를 통해 전방에 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 차량 운행 지역의 기상청 서버(600)로부터 환경정보를 수집한다. 환경정보는 시간당 강설량, 적설량, 시간당 강수량, 시간당 강우량, 안개량, 풍속, 또는 풍량 중 하나 이상의 날씨정보를 포함한다.
환경상태 판단부(150)는 환경정보 수집부(140)를 통해 수집된 날씨정보에 기초하여 환경상태를 판단한다. 본 발명의 실시예에 따르면 수집된 날씨정보를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 약한 비, 폭우, 약한 눈, 폭설, 안개 약함, 안개 강함, 바람 강함, 또는 바람 약함 중 하나 이상으로 판단한다.
본 발명의 실시예에서는 환경정보를 수집하고 수집된 환경정보에 기초하여 환경상태를 판단하는 것을 예로서 설명하였으나, 이외에도 기상청 서버(600)로부터 환경상태 정보를 바로 수집할 수 있다.
안내시간 설정부(160)는 운전자상태 판단부(130)의 운전자상태 판단결과와 환경상태 판단부(150)의 환경상태 판단결과에 기초하여 수동주행구간 진입 안내시간을 재설정한다. 본 발명의 실시예에 따르면 안내시간 설정부(160)는 가중치 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 운전자상태 및 환경상태에 대응하는 가중치테이블을 이용하여 수동주행구간 진입 안내시간을 설정한다. 수동주행구간 진입 안내시간 설정방법은 아래에서 상세히 설명한다.
가중치 데이터베이스(170)는 가중치 테이블을 저장한다. 가중치 테이블은 운전자상태와 환경상태의 조합에 대응하는 가중치를 포함한다.
수동주행구간 진입 안내부(180)는 안내시간 설정부(160)를 통해 설정된 안내시간에 기초하여 운전자에게 수동주행구간 진입을 안내한다. 본 발명의 실시예에 따르면 수동주행구간 진입 안내부(180)는 안내시간 설정부(160)를 통해 설정된 수동주행구간 진입 안내시간에 수동주행구간 진입 메시지를 음성 또는 영상으로 출력하거나 진동을 통해 운전자에게 차량의 수동주행구간 진입을 알린다.
도 3은 도 1의 운전모드 전환 안내 시스템을 이용한 운전모드 전환 안내방법이다.
먼저, 수동주행구간 진입 판단부(110)를 통해 자율주행구간을 운행 중인 차량의 현재 위치와 운행경로를 수집하고(S11), 차량의 운행방향으로 미리 설정되어 있는 거리 이내에 수동주행구간이 존재하는지 여부를 판단한다(S12). 본 발명의 실시예에서는 차량의 운행방향을 기준으로 전방 10km 이내에 수동주행구간이 존재하는지 여부를 판단한다.
S12 단계에서 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 운전자정보 수집부(120)를 통해 운전자의 생체정보를 수집하고(S13), 환경정보 수집부(140)를 통해 환경정보를 수집한다(S14).
운전자상태 판단부(130)를 통해 S13 단계에서 수집된 생체정보에 기초하여 운전자상태를 판단하고(S15), 환경상태 판단부(150)를 통해 S14 단계에서 수집된 환경정보에 기초하여 날씨상태를 판단한다(S16).
이후, 운전자상태가 정상으로 판단되는 경우(S17) 미리 설정되어 있는 제1 안내시간(T)에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력한다(S18).
만약, S17 단계의 판단결과 운전자상태가 졸음 또는 피로인 것으로 판단되는 경우 제2 안내시간(T´)을 설정한다(S19). S19 단계에서 제2 안내시간(T´)는 아래의 수학식 1을 통해 산출한다.
Figure 112015089241431-pat00001
이때,
Figure 112015089241431-pat00002
는 운전자상태 및 날씨상태에 따라 제1 안내시간(T)에 추가되는 시간이며 아래의 수학식 2를 통해 산출한다.
Figure 112015089241431-pat00003
이때, D는 맑은 날씨에서 운전자상태에 대응하는 가중치이며, w는 비, 눈, 또는 안개 등의 날씨에서 운전자상태에 대응하는 가중치이다. 날씨상태 및 운전상태에 대응하는 가중치는 테이블 형태로 가중치 데이터베이스(170)에 저장되어 있으며 예를 들어, 아래의 표 1와 같이 나타낼 수 있다.


 환경정보
맑은
날씨
 비
 눈
 안개
 …
약한비 폭우 약한눈 폭설 옅은안개 짙은안개 …
운전자상태


 졸음 D1 1.1 1.5 1.4 2.0 1.2 1.3 …
피로 D2 1.06 1.4 1.3 1.9 1.1 1.2 …
정상 D3 1.02 1.1 1.2 1.5 1.05 1.1 …
… … … … … … … … …
표 1에서 보면, 맑은 날씨에서 운전자의 졸음상태, 피로상태 및 정상상태에 따른 기본 안내시간은 각각 D1, D2 및 D3이다. 예를 들어, 운전자가 졸음상태이며 날씨상태가 폭설인 경우 추가시간
Figure 112015089241431-pat00004
는 아래의 수학식 3을 통해 산출하고 제2 안내시간은 수학식 1과 수학식 3을 이용하여 산출한다. 이때, 산출된 제2 안내시간(T´)은 제1 안내시간(T)보다 빠르다.
Figure 112015089241431-pat00005
S19 단계에서 산출된 제2 안내시간에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력한다(S20).
도 4와 도 5는 제1 안내시간과 제2 안내시간에 따른 수동주행구간 진입 안내를 나타내는 그래프이다.
도 4는 운전자상태 및 날씨상태가 동일한 환경에서 운행경로 내에서 제1 안내시간(T)에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력한 그래프이고, 도 5는 운행경로 내에서 제2 안내시간(T´)에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력한 그래프이다. 도 4와 도 5에서, 제2 안내시간(T´)에 기초하여 수동주행구간 진입을 안내한 경우 제1 안내시간(T)에 기초하여 수동주행구간 진입을 안내하였을 때보다 운전자의 자가운전 준비시간이 증가하는 것을 확인할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 운전자상태 및 날씨상태에 따라 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하여 운전자에게 수동주행구간 진입을 안내할 수 있다. 또한, 운전자는 자신이 피로상태 또는 졸음상태인 경우 정상상태에서보다 일찍 수동주행구간 진입을 인식하고 자가운전을 준비할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 운전자정보와 환경정보에 기초하는 운전모드 전환 안내 시스템에 대해 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 정체구간정보, 사고정보, 또는 공사정보 등을 고려하여 운전모드 전환 안내를 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 운전모드 전환 안내 시스템
110 : 수동주행구간 진입 판단부
120 : 운전자정보 수집부
130 : 운전자상태 판단부
140 : 환경정보 수집부
150 : 환경상태 판단부
160 : 안내시간 설정부
170 : 가중치 데이터베이스
180 : 수동주행구간 진입 안내부
200 : GPS 모듈
300 : 내비게이션 모듈
400 : 웨어러블 단말
500 : 카메라
600 : 기상청 서버

Claims (13)

  1. 자율주행구간과 수동주행구간을 포함하는 운행경로를 따라 운행 중인 차량에 설치되어 있는 운전모드 전환 안내 시스템에 있어서,
    상기 자율주행구간을 운행 중인 상기 차량의 현재위치와 상기 운행경로에 기초하여 상기 수동주행구간 진입 여부를 판단하는 수동주행구간 진입 판단부,
    상기 차량 운전자의 생체정보와 외형정보를 수집하는 운전자정보 수집부,
    상기 생체정보와 상기 외형정보에 기초하여 상기 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상으로 판단하는 운전자상태 판단부,
    상기 위치의 날씨정보를 수집하는 환경정보 수집부,
    상기 날씨정보에 기초하여 날씨상태를 판단하는 환경상태 판단부,
    상기 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 상기 운전자상태와 상기 날씨상태에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 안내시간 설정부, 그리고
    상기 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간에 따라 수동주행구간 진입을 안내하는 수동주행구간 진입 안내부
    를 포함하며,
    상기 수동주행구간 진입 판단부는 상기 차량의 운행방향을 기준으로 미리 설정된 거리 내에 수동주행구간이 존재하는 경우 상기 차량이 수동주행구간에 진입할 것으로 판단하는 운전모드 전환 안내 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 생체정보는 상기 운전자의 체온, 맥박, 혈압, 혈당, 근육 이완, 또는 호흡 중 하나 이상의 정보를 포함하고,
    상기 외형정보는 상기 운전자의 눈 깜박임, 눈 감음, 시선, 얼굴 각도, 또는 자세 변화 중 하나 이상의 정보를 포함하는 운전모드 전환 안내 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 환경상태 판단부는 상기 수집된 날씨정보를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 날씨 상태를 판단하는 운전모드 전환 안내 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 수동주행구간 진입 안내부는 상기 운전자의 상태가 정상으로 판단되는 경우 미리 설정되어 있는 제1 수동주행구간 진입 안내시간에 따라 수동주행구간 진입을 안내하는 운전모드 전환 안내 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 운전자상태와 상기 날씨상태에 대응하는 가중치 테이블을 저장하는 가중치 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 안내시간 설정부는 상기 제1 수동주행구간 진입 안내시간과 상기 가중치 테이블에 기초하여 상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 운전모드 전환 안내 시스템.
  7. 제5항에서,
    상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간은 상기 제1 수동주행구간 진입 안내시간보다 빠른 운전모드 전환 안내 시스템.
  8. 자율주행구간을 운행 중인 차량의 현재위치와 운행경로를 수집하는 단계,
    상기 차량의 운행방향을 기준으로 미리 설정된 거리 이내에 수동주행구간의 존재 여부를 판단하는 단계,
    상기 차량 운전자의 생체정보 및 외형정보를 수집하는 단계,
    상기 차량의 현재위치에 대응하는 날씨정보를 수집하는 단계,
    상기 수집된 생체정보 및 상기 수집된 외형정보에 기초하여 상기 운전자의 상태를 피로, 졸음, 또는 정상 중 하나로 판단하는 단계,
    상기 수집된 날씨정보에 기초하여 날씨상태 약한 비, 폭우, 약한 눈, 폭설, 옅은 안개, 또는 짙은 안개 중 하나로 판단하는 단계,
    상기 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 상기 운전자상태와 상기 날씨상태에 기초하여 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 단계, 그리고
    상기 운전자의 상태가 피로 또는 졸음으로 판단되는 경우 상기 설정된 제2 수동주행구간 진입 안내시간에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력하는 단계
    를 포함하는 운전모드 전환 안내 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 생체정보 및 외형정보 수집 단계는 상기 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 차량 운전자의 생체정보 및 외형정보를 수집하고,
    상기 날씨정보 수집 단계는 상기 수동주행구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 날씨정보를 수집하는 운전모드 전환 안내 방법.
  10. 제8항에서,
    상기 날씨정보 수집 단계는 상기 차량의 현재위치에 대응하는 시간당 강설량, 적설량, 시간당 강수량, 시간당 강우량, 또는 안개량 중 하나 이상의 정보를 수집하고,
    상기 날씨상태 판단 단계는 상기 수집된 시간당 강설량, 적설량, 시간당 강수량, 시간당 강우량, 안개량 중 하나 이상의 정보를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 날씨상태를 판단하는 운전모드 전환 안내 방법.
  11. 제8항에서,
    상기 운전자의 상태가 정상으로 판단되는 경우 미리 설정되어 있는 제1 수동주행구간 진입 안내시간에 기초하여 수동주행구간 진입 안내를 출력하는 운전모드 전환 안내 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 운전자상태 및 상기 날씨상태에 대응하는 가중치 테이블을 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간 설정 단계는 상기 가중치 테이블과 상기 제1 수동주행구간 진입 안내시간을 이용하여 상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간을 설정하는 운전모드 전환 안내 방법.
  13. 제11항에서,
    상기 제2 수동주행구간 진입 안내시간은 상기 제1 수동주행구간 진입 안내시간보다 빠른 운전모드 전환 안내 방법.
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