KR101683893B1 - Scheduling device for vehicles and scheduling method for electric control of vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 사용되는 각종 전자 제어동작을 스케줄링할 수 있는 스케줄링 장치를 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은 예정된 주기마다 활성화되는 타이밍 신호를 제공하기 위한 타이머; 상기 타이밍 신호를 카운팅하기 위한 카운터; 및 상기 카운터에서 카운팅되는 값을 이용하여 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호를 서로 다른 타이밍으로 활성화시키는 스케줄러를 포함하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 장치를 제공한다.The present invention provides a scheduling apparatus capable of scheduling various electronic control operations used in a vehicle. To this end, the present invention comprises a timer for providing a timing signal activated every predetermined period; A counter for counting the timing signal; And a scheduler for activating control signals for at least two electronic controls at different timings using the values counted in the counter.

Description

차량용 스케줄링 장치 및 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 방법{SCHEDULING DEVICE FOR VEHICLES AND SCHEDULING METHOD FOR ELECTRIC CONTROL OF VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scheduling apparatus for a vehicle and a scheduling method for electronic control of a vehicle,

본 발명은 스케줄링 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량용 스케줄링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a scheduling apparatus, and more particularly, to a scheduling apparatus for a vehicle.

자동차는 인간의 생활에 많은 편리함을 가져다 주고 있다. 초기에 개발되었던 차량은 대부분 기계적인 장치로 이루어져 있다. 그러나, 전자공학 기술이 발달하면서, 차량의 많은 부분에 전자제어회로가 구비되고 있다. 예를 들어, 전동 루프, 전동 윈도우등 이전에 기계적으로 제어하던 제어 기능을 전자적으로 제어하는 전자 제어부가 대체되고 있다.Cars bring a lot of convenience to human life. The vehicles that were initially developed consist mostly of mechanical devices. However, with the development of electronic technology, many parts of the vehicle are equipped with electronic control circuits. For example, an electronic control unit for electronically controlling a control function previously mechanically controlled, such as an electric loop or an electric window, has been replaced.

전자 제어부의 초기에는 주로 아날로그적 회로를 이용하여 차량에 필요한 기능을 구현하였다. 예를 들어, 차량의 특정 기능을 수행하기 위해 스위칭 회로가 필요한 경우, 다수의 저항을 구비하고, 구비된 저항을 통해 흐르는 전류의 양에 차이를 이용하여 스위칭 기능을 구현하였다.In the beginning of the electronic control unit, mainly the analogue circuit is used to implement the functions necessary for the vehicle. For example, when a switching circuit is required to perform a specific function of a vehicle, a plurality of resistors are provided, and a switching function is implemented using a difference in the amount of current flowing through the resistors.

최근에는 디지털 동작을 수행하는 전자 제어부가 차량에 장착되고 있다. 한편, 차량에 장착되는 전자 제어부가 디지털 방식으로 동작을 수행하게 됨으로서, 각 전자 제어동작에 대응하는 제어부가 필요하게 되었다. Recently, an electronic control unit for performing a digital operation is mounted on a vehicle. On the other hand, since the electronic control unit mounted on the vehicle performs digital operation, a control unit corresponding to each electronic control operation is required.

그러나, 차량에서 필요한 전자 제어동작이 많아짐으로서 그에 대응하여 필요한 제어부의 수도 증가되었다. 제어동작을 수행하는 유닛을 많이 차량에 구비하게 되면, 제조비용도 증가하게 된다.
However, as the number of required electronic control operations in a vehicle increases, the number of necessary control sections correspondingly increases. If a large number of units performing the control operation are provided in the vehicle, the manufacturing cost is increased.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해, 차량에서 사용되는 각종 전자 제어동작을 스케줄링할 수 있는 스케줄링 장치를 제공한다.
The present invention provides a scheduling apparatus capable of scheduling various electronic control operations used in a vehicle to solve the above-described problems.

본 발명은 예정된 주기마다 활성화되는 타이밍 신호를 제공하기 위한 타이머; 상기 타이밍 신호를 카운팅하기 위한 카운터; 및 상기 카운터에서 카운팅되는 값을 이용하여 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호를 서로 다른 타이밍으로 활성화시키는 스케줄러를 포함하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 장치를 제공한다.The present invention relates to a timer for providing a timing signal that is activated every predetermined period; A counter for counting the timing signal; And a scheduler for activating control signals for at least two electronic controls at different timings using the values counted in the counter.

또한, 상기 카운터는 0~ N(N은 정수)까지 카운팅을 순환하며, 상기 스케줄러는 상기 순환되는 카운팅값을 이용하여 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Also, the counter may cycle counting from 0 to N (N is an integer), and the scheduler may generate a control signal using the cyclic count value.

또한, 본 발명은 예정된 주기마다 활성화되는 타이밍 신호를 제공하는 단계;상기 타이밍 신호를 카운팅하는 단계; 및 상기 카운터에서 카운팅되는 값을 이용하여 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호를 서로 다른 타이밍으로 활성화시키는 단계를 포함하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 방법을 제공한다.The method also includes providing a timing signal that is activated every predetermined period, counting the timing signal, And activating control signals for at least two electronic controls at different timings using the values counted in the counter.

또한, 상기 카운팅하는 단계는 0~ N(N은 정수)까지 카운팅을 순환하며, 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호는 상기 순환하여 카운팅되는 특정한 값에 대응하여 활성화되는 것을 특징으로 한다.
The counting may be performed by counting from 0 to N (where N is an integer), and the control signals for at least two electronic controls may be activated in response to a specific value counted by the circulation.

본 발명에 의해 스케줄링 장치를 차량에 구비하게 되면, 보다 효과적으로 차량에 필요한 다양한 전자 제어동작을 스케줄링할 수 있다.
By providing a scheduling apparatus in a vehicle according to the present invention, it is possible to more effectively schedule various electronic control operations required for a vehicle.

도1은 차량에 구비되는 전자 제어부를 나타내는 블럭도.
도2은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 차량용 스케줄링 장치를 나타내는 블럭도.
도3는 도2에 도시된 차량용 스케줄링 장치의 동작을 설명하는 파형도.
도4는 도2에 도시된 스케줄링의 동작을 나타내는 도표.1 is a block diagram showing an electronic control unit provided in a vehicle.
2 is a block diagram showing a vehicle scheduling apparatus provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a waveform diagram for explaining the operation of the vehicle scheduling apparatus shown in Fig.
4 is a chart showing the operation of the scheduling shown in Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. do.

보다 효과적으로 다양한 전자제어 동작을 스케줄링하는 스케줄러가 차량에 필요하게 되었다. 스케줄러는 차량에 필요한 각 전동기들의 동작이 예정된 타이밍에 일어날 수 있도록 제어하고, 조정하는 역할을 한다.A need has arisen for a vehicle scheduler to more effectively schedule various electronic control operations. The scheduler controls and adjusts the operation of each of the electric motors required for the vehicle to occur at a predetermined timing.

도1은 차량에 구비되는 전자 제어부를 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing an electronic control unit provided in a vehicle.

도1을 참조하여 살펴보면, 차량에 구비되는 전자제어부는 제1 제어동작을 위한 제1 제어신호(Act1)를 제공하는 제1 프로세스(11)와, 제2 제어동작을 위한 제2 제어신호(Act2)를 제공하는 제2 프로세서(12)와, 제3 제어동작(Act3)을 수행하기 위한 제3 제어신호(Act3)를 제공하는 제3 프로세서(13)를 포함한다. 여기서는 차량에 3가지 전자제어가 필요한 경우를 예시한 것이고, 경우에 따라 더 많아질 수 있다. 제1 내지 제3 제어동작(Act1,Act2,Act3)은 전동루프의 개폐동작일 수도 있고, 전동 윈도우에 관련된 동작일 수도 있으며, 기타 차량에 필요한 전자 제어와 관련된 모든 동작이 해당된다.Referring to FIG. 1, an electronic control unit provided in a vehicle includes a first process 11 for providing a first control signal Act1 for a first control operation, a second process 11 for providing a second control signal Act2 And a third processor 13 for providing a third control signal Act3 for performing a third control operation Act3. Here, the case where three kinds of electronic controls are required for a vehicle is illustrated, and in some cases, it can be increased. The first to third control operations Act1, Act2, and Act3 may be an opening and closing operation of the electric loop, an operation related to the electric window, and all the operations related to the electronic control necessary for the other vehicle.

도1에 도시된 바와 같이, 차량에 구비되는 전동장치를 제어하기 위해서는 그 전동장치의 수에 대응하는 수의 프로세서가 필요하다. 이렇게 많은 프로세서를 차량에 구비시키게 되면, 제조비용이 상승하고, 제어동작도 복잡해진다.
As shown in Fig. 1, in order to control a transmission apparatus provided in a vehicle, a number of processors corresponding to the number of transmission apparatuses is required. If such a large number of processors are provided in a vehicle, the manufacturing cost increases and the control operation becomes complicated.

본 발명은 차량에 필요한 제어동작이 아무리 많아도 구비되는 프로세서의 수를 줄일 수 있도록, 다수의 제어동작을 스케줄링하는 스케줄링 장치를 제안한다.The present invention proposes a scheduling apparatus for scheduling a plurality of control operations so as to reduce the number of processors having a control operation required for a vehicle.

도2은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 차량용 스케줄링 장치를 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing a vehicle scheduling apparatus provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 스케줄링 장치는 타이머(20)와, 카운터(30)와, 스케줄러(40)을 포함한다.2, the vehicle scheduling apparatus according to the present embodiment includes a timer 20, a counter 30, and a scheduler 40. [

타이머(20)는 예정된 간격마다 활성화되는 신호(T)를 제공한다. 카운터(30)는 타미어(20)에서 제공되는 신호(T)를 카운팅 신호(C)를 생성한다. 스케줄러(40)는 카운터(30)에서 제공되는 카운팅 신호(C)를 입력받아, 서로 다른 예정된 주기를 가지며 수행되는 각 제어동작을 제어하기 위한 제1 내지 제3 제어신호(Act1,Act2,Act3)를 생성한다.The timer 20 provides a signal T that is activated at predetermined intervals. The counter 30 generates a counting signal C for the signal T provided by the tamer 20. The scheduler 40 receives the counting signal C provided from the counter 30 and generates first to third control signals Act1, Act2 and Act3 for controlling the respective control operations having different predetermined periods, .

제1 내지 제3 제어신호(Act1,Act2,Act3)는 각각 예정된 전자제어를 위해 사용되며, 각 제어신호는 차량에 구비된 전동장치로 제공되거나, 또는 그 전동장치를제어하기 위한 마이크로 프로세서로 제공될 수 있다.The first to third control signals Act1, Act2 and Act3 are used for predetermined electronic control, and each control signal is provided to a transmission device provided in the vehicle or provided to a microprocessor for controlling the transmission device .

도3는 도2에 도시된 차량용 스케줄링 장치의 동작을 설명하는 파형도이다.3 is a waveform diagram for explaining the operation of the vehicle scheduling apparatus shown in Fig.

도3에 도시된 바와 같이, 타이머(20)에서는 예정된 주기마다 활성화되는 신호(T)를 생성한다. 여기서는 타이머(20)에서 제공되는 신호의 주기를 250μs로 가정한다. 타이머(20)는 별도의 회로로 구성할 수도 있고, 차량에 구비되는 MCU에서 제공하는 기능을 이용할 수도 있다. As shown in Fig. 3, the timer 20 generates a signal T activated every predetermined period. Here, the period of the signal provided by the timer 20 is assumed to be 250 mu s. The timer 20 may be constituted by a separate circuit or may use a function provided by an MCU provided in the vehicle.

카운터(30)에서는 타이머(20)에서 제공되는 신호를 카운팅한다. 여기서는 0~3 까지 카운팅하는 것을 일예로 들고 있다.The counter 30 counts the signal provided by the timer 20. In this example, counting from 0 to 3 is taken as an example.

스케줄러(40)는 카운터(30)에서 카운팅하는 신호(T)를 이용하여, 제1 내지 제3 제어신호(Act1,Act2,Act3)를 생성한다.The scheduler 40 generates the first to third control signals Act1, Act2 and Act3 by using the signal T counted by the counter 30. [

이를 자세히 살펴보면, 스케줄러(40)는 카운터(30)에서 제공되는 카운팅 신호(C)의 제1값(여기서는 '0')에 대응하여 제1 제어신호(Act1)를 생성하고, 제2값(여기서는 '1')이 두번 생성되는 것에 대응하여 제2 제어신호(Act2)를 생성하고, 제3값(여기서는 '2)이10번 생성되는 것에 대응하여 제3 제어신호(Act3)를 생성한다. 여기서는 제1 제어신호(Act1)는 1ms 간격으로 생성되고, 제2 제어신호(Act2)는 2ms 간격으로 생성되며, 제3 제어신호(Act3)는 10ms 간격마다 생성되도록 하였다.The scheduler 40 generates the first control signal Act1 corresponding to the first value (here, '0') of the counting signal C provided from the counter 30, The second control signal Act2 is generated corresponding to the second generation of the first control signal Act2 and the third control signal Act3 is generated corresponding to the third value (here, '2') generated ten times. Here, the first control signal Act1 is generated at intervals of 1 ms, the second control signal Act2 is generated at intervals of 2 ms, and the third control signal Act3 is generated at intervals of 10 ms.

카운터(30)에서 카운팅되는 값과, 타이머(20)에서 생성되는 신호(C)의 주기는 스케줄링 장치가 적용되는 상황에 따라 적절하게 변할 수 있다.
The value counted by the counter 30 and the period of the signal C generated by the timer 20 can be appropriately changed according to the situation in which the scheduling apparatus is applied.

도4는 도2에 도시된 스케줄링의 동작을 나타내는 도표이다.4 is a chart showing the operation of the scheduling shown in FIG.

도4를 참조하여 살펴보면, 본 스케줄링 장치에서 제공하는 제어신호를 처리하는데 있어서도 우선순위를 서로 다르게 하여, 동작되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, in order to process control signals provided by the present scheduling apparatus, priority levels may be different from each other and operated.

예를 들어, 프로세스 타입을 Preenptive와, NonPreenptive로 나누고, Preenptive는 다른 프로세스에 의해 실행을 블럭(Block)되지 않는 프로세스로 하고, NonPreenptive는 우선도가 높은 프로세스에 의해, 낮은 프로세스의 실행이 보류(Wait)되어지는 프로세스이다. 여기서는 타이머(20)에서 제공되는 신호의 주기가 250μs인 신호를 이용하여 Preenptive 타입의 프로세서 신호를 생성하는 것으로 하였다.For example, the process type is divided into Preenptive and NonPreenptive, and Preenptive is a process that is not blocked by another process. NonPreenptive is a process whose priority is higher than that of Wait ). Herein, it is assumed that a processor signal of a pureptype type is generated by using a signal having a period of 250 占 퐏 provided by the timer 20.

도4를 참조하여 다음과 같은 원칙 속에서 동작되도록 하게 되면, 보다 효과적으로 차량에 수행하는 다수의 제어동작을 원활하게 수행할 수 있다. Nonpreenptive의 처리실행 중에, Nonpreenptive의 우선순위가 높은 처리요구가 발생할 때,우선순위가 높은 처리를 실시한다. 실행요구가 발생한 프로세스에 대해서는, 그 기동타이밍이 늦어져도 꼭 기동한다. 원칙적으로 다중 인터럽터(Interrupt)는 설정하지 않는다. 또한, 실행주기를 가변적으로 설정 가능하고, Nonpreenptive의 프로세스수는 증가해도 되며, Preenptive 프로세스가 적어도 1개는 설정가능하게 하는 것이다.By operating in accordance with the following principle with reference to FIG. 4, it is possible to smoothly perform a plurality of control operations performed on the vehicle more effectively. During nonpreemptive processing, when a nonpreemptive processing request with a high priority occurs, a high priority processing is performed. With respect to the process in which the execution request is generated, the process is invoked even if the startup timing is delayed. In principle, multiple interrupts are not set. In addition, the execution cycle can be set variably, the number of nonpreenptive processes can be increased, and at least one of the pureptive processes can be settable.

지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명에서 제공하는 스케줄링 장치를 차량에 구비하게 되면, 보다 효과적으로 차량에 필요한 다양한 전자 제어동작을 스케줄링할 수 있다.As described so far, the provision of the scheduling apparatus according to the present invention in a vehicle enables scheduling of various electronic control operations required for a vehicle more effectively.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (4)

예정된 주기마다 활성화되는 타이밍 신호를 제공하기 위한 타이머;
상기 타이밍 신호를 카운팅하기 위한 카운터; 및
상기 카운터에서 카운팅되는 값을 이용하여 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호를 서로 다른 타이밍으로 활성화시키는 스케줄러
를 포함하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 장치.
A timer for providing a timing signal that is activated every predetermined period;
A counter for counting the timing signal; And
A scheduler for activating control signals for at least two electronic controls at different timings using a value counted by the counter;
And a controller for controlling the electronic control of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 카운터는 0~ N(N은 정수)까지 카운팅을 순환하며, 상기 스케줄러는 상기 순환되는 카운팅값을 이용하여 제어신호를 생성하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the counter is cyclically counting from 0 to N (N is an integer), and the scheduler generates a control signal using the cyclic count value.
타이머가 예정된 주기마다 활성화되는 타이밍 신호를 제공하는 단계;
카운터가 상기 타이밍 신호를 카운팅하는 단계; 및
스케줄러가 상기 카운터에서 카운팅되는 값을 이용하여 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호를 서로 다른 타이밍으로 활성화시키는 단계
를 포함하는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 방법.
Providing a timing signal in which a timer is activated every predetermined cycle;
The counter counting the timing signal; And
The scheduler activating control signals for at least two electronic controls at different timings using a value counted in the counter
Wherein the scheduling method comprises the steps of:
제 3 항에 있어서,
상기 카운팅하는 단계는 0~ N(N은 정수)까지 카운팅을 순환하며, 적어도 2개의 전자제어를 위한 제어신호는 상기 순환하여 카운팅되는 특정한 값에 대응하여 활성화되는 차량의 전자제어를 위한 스케줄링 방법.
The method of claim 3,
Wherein said counting step is cyclically counting from 0 to N (N is an integer), and wherein control signals for at least two electronic controls are activated in response to a particular value that is counted cyclically.
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