KR101683805B1 - Method for getting rid of harmful insect - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해충 퇴치 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 해충이 발생하는 고유한 주파수 대역의 음향에 기초하여 해충의 종류를 판단하여 해충 종류에 따라 효과적으로 해충을 퇴치시킬 수 있으며, 다양한 종류의 해충이 혼재하는 경우에도 다양한 종류의 해충을 동시에 퇴치시킬 수 있는 해충 퇴치 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pest control method, more specifically, it is possible to determine the kind of pest based on the sound of a unique frequency band in which a pest is generated, thereby effectively removing the pest according to the type of pest, The present invention relates to a pest control method capable of simultaneously eliminating various kinds of pests.

Description

해충 퇴치 방법{Method for getting rid of harmful insect}{Method for getting rid of harmful insect}

본 발명은 해충 퇴치 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 해충이 발생하는 고유 주파수 대역의 음향에 기초하여 해충의 종류를 판단하여 해충 종류에 따라 효과적으로 해충을 퇴치시킬 수 있으며, 다양한 종류의 해충이 혼재하는 경우에도 다양한 종류의 해충을 동시에 퇴치시킬 수 있는 해충 퇴치 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pest control method, more specifically, it is possible to determine the type of a pest based on the sound of a natural frequency band in which a pest is generated, thereby effectively eliminating the pest according to the type of the pest, The present invention relates to a pest control method capable of simultaneously eliminating various kinds of pests.

해충이란 인간의 생활에 직간접적으로 해를 주는 곤충을 의미하는데, 해충은 흡혈성(모기나 벼룩 등), 가교성(벌이나 독나방 등) 그리고 유복분비성(개미반날개 등) 세 가지로 분류된다. 해충이 독성을 인체에 주입하거나 인체의 피를 빠는 흡혈 과정에서 전염병을 유발하는 세균 등을 옮기기 때문에 위험할 뿐만 아니라 해충에 물리면 가려움 또는 고통을 주기 때문에 불편함을 초래한다.Pests are insects that are harmful to human life directly or indirectly. Pests are classified into three categories: vomiting (mosquitoes and fleas), crossing (bees and mites), and weaning . It is not only dangerous because the insect pays toxins into the human body, or it causes bacteria that cause infectious diseases in the process of sucking the human body's blood. It also causes inconvenience because it causes itching or pain when it is bitten by insect pests.

특히 고온 다습한 환경에서는 다양한 종류의 해충들이 빠른 시간에 개체수를 증가시켜 해충을 퇴치하기 위한 다양한 제품이 개발되어 판매되고 있으며, 이에 더하여 해충을 퇴치하는 서비스 업체도 등장하게 되었다. 그러나 해충의 경우 크기가 작고 이동 속도가 빠르며 더욱이 해충의 대부분이 야간에 활동하여 사람의 육안으로 살펴서 해충의 종류를 파악하기 곤란하다.Especially, in a high temperature and high humidity environment, various kinds of insect pests have been developed and sold in order to increase the number of insect pests by increasing the number of insects. However, pests are small in size, fast in movement, and most of the pests are active at night, so it is difficult to identify the kinds of pests by looking at the human eye.

가장 기본적인 해충 퇴치 방법 중 하나인 살충제의 경우, 살충제의 독성으로 인하여 해충을 퇴치할 뿐만 아니라 인체에게도 해를 주어 사용하는데 많은 제한이 따른다. 따라서 인체에 해를 주지 않으며 해충만을 퇴치하기 위한 다양한 방법이 개발되어 사용되고 있는데, 그 중 하나가 해충이 싫어하는 주파수 대역의 음향을 이용하여 해충을 퇴치하는 것이다.In the case of insecticides, one of the most basic insect pest control methods, the toxicity of insecticides causes many limitations to be used not only to combat insects but also to harm the human body. Therefore, various methods have been developed and used to exterminate pests without harming the human body. One of them is to use the sound of the frequency band that pests do not like to use to pest insects.

예를 들어, 일반적으로 사람을 무는 모기는 사람의 피를 노리는 산란 전의 암모기로 알려져 있다. 산란 전의 암모기는 숫모기를 피하고 자신의 천적인 잠자리를 특히 두려워하는 것으로 알려져 있다. 따라서 숫모기의 날개 진동수 또는 잠자리의 날개 진동수에 해당하는 음향을 반복적으로 발생시키면 암모기가 그 주위를 피하게 하는 것이 음향을 이용한 모기 퇴치의 원리이다. 최근에는 모기를 퇴치하기 위한 다양한 스마트폰용 어플리케이션이 개발되어 사용되고 있다.For example, mosquito bites that are generally human beings are known as mosquitoes before the spawning of human blood. The mosquitoes before the spawning are known to avoid the male's warts and particularly fear their natural enemies. Therefore, it is the principle of mosquito repellent using sound that the female mosquito avoids its surroundings by repeatedly generating the sound corresponding to the wing frequency of the male hairdresser or the wing frequency of the female hairdresser. In recent years, a variety of smartphone applications have been developed and used to combat mosquitoes.

이러한 모기 퇴치를 위한 어플리케이션은 모기가 싫어하는 주파수 대역의 음향을 스피커를 통해 출력하여 사용자 주변으로 모기가 근접하는 것을 차단하는 방식으로 작동한다. 해충에는 모기만 존재하는 것이 아니므로 모기 퇴치 애플리케이션을 이용하여 모기 이외의 해충을 퇴치하기 곤란한다. 또한 모기에도 다양한 종류가 존재하여 단순히 특정 모기에 특화된 모기 퇴치 어플리케이션을 동작시키는 것만으로 모기를 효율적으로 퇴치하기 곤란하다는 문제점을 가진다. Such an application for mosquito eradication operates in such a manner that the sound of the frequency band that the mosquito dislikes is output through the speaker to block the mosquitoes from approaching the user. Since there is not only a mosquito in the pest, it is difficult to eradicate the insect other than the mosquito by using the mosquito repellent application. In addition, there are various kinds of mosquitoes, and it is difficult to effectively combat mosquitoes simply by operating a mosquito repellent application specialized for a specific mosquito.

더욱이 어두운 환경에서 빠르게 이동하는 작은 해충의 종류를 판별하기 곤란하기 때문에, 해충의 종류를 판단하고 판단한 해충의 종류에 상응하는 퇴치 방법을 사용하기 곤란하다. Furthermore, since it is difficult to discriminate the kind of small insect pests moving in a dark environment, it is difficult to judge the type of insect pests and to use an eradication method corresponding to the type of insect pests judged.

본 발명은 해충이 각각 고유한 주파수 대역의 음향을 발생시킨다는 점에 착안하여, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 해충이 발생하는 음향에 기초하여 먼저 해충의 종류를 판단하고, 판단한 해충의 종류에 따라 해충을 퇴치시키는 해충 퇴치 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the fact that insect pests generate sounds in respective frequency bands. The object of the present invention is to first determine the kind of pests based on the sound generated by insects, And to provide a pest control method for pest control.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 다양한 종류의 해충이 혼재하는 경우에도 다양한 종류의 해충을 판단하고 동시에 다양한 종류의 해충을 퇴치시킬 수 있는 해충 퇴치 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a pest control method for judging various kinds of pests and simultaneously eliminating various kinds of pests even when various kinds of pests are mixed.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 단위 시간별로 주기적으로 생성한 해충의 음향 정보 중 강도의 증감을 계산하여 사용자에 해충이 근접하는 해충 퇴치의 시급성이 높은 경우에 해충 퇴치 음향을 출력하여 전력 소모를 줄이면서 해충을 효율적으로 퇴치할 수 있는 해충 퇴치 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to calculate the increase / decrease in the intensity of the acoustic information of the pests periodically generated per unit time, and thereby, when the urgency of the insect pest approaching to the user is high, The present invention provides a pest control method capable of effectively eliminating pests while reducing the number of pests.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 마이크를 통해 해충의 음향을 획득하고 획득한 음향을 분석하여 곤충의 음향 정보를 생성하는 단계와, 생성한 음향 정보와 데이터베이스에 저장되어 있는 해충 음향 정보를 비교하여 음향 정보에 매핑되는 해충 음향 정보를 검색하는 단계와, 음향 정보에 매핑되는 해충 음향 정보가 검색되는 경우 검색된 해충 음향 정보에 기초하여 해충을 퇴치하기 위한 주파수 대역의 퇴치 음향을 출력하는 단계를 포함한다. In order to accomplish the object of the present invention, a pest control method according to the present invention includes the steps of acquiring sound of a pest through a microphone and analyzing the acquired sound to generate sound information of the insect, Searching for pest sound information mapped to the sound information by comparing the pest sound information with the pest sound information stored in the sound information storing unit; and detecting an erasure frequency band for eradicating the pest based on the detected pest sound information when the pest sound information mapped to the sound information is searched .

여기서 해충의 음향 정보는 포먼트(formant), 강도(intensity), 피치(pitch), 지속기간(duration) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Here, the acoustic information of the insect is characterized by being at least one of formant, intensity, pitch, and duration.

바람직하게, 해충의 음향 정보는 동일한 단위값으로 정규화되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the acoustic information of the pests is characterized by being normalized to the same unit value.

본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 해충의 음향을 획득한 날짜를 판단하는 단계를 더 포함하는데, 해충의 음향을 획득한 날짜와 검색한 해충 음향 정보에 기초하여 곤충을 퇴치하기 위한 주파수 대역의 음향을 검색하며, 검색한 주파수 대역의 음향을 퇴치 음향으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The insect pest control method according to the present invention further includes a step of determining the date of obtaining the sound of the pest, wherein the sound of the frequency band for eliminating insects based on the date of obtaining the sound of the insect pest and the searched pest sound information And outputs the sound of the searched frequency band as an erasure sound.

본 발명에서 음향 정보에 매핑되는 해충 음향 정보를 검색하는 단계는 음향 정보에 매핑되는 단일 해충의 단일 해충 음향 정보를 검색하는 단계와, 단일 해충 음향 정보가 검색되지 않은 경우 음향 정보에 매핑되는, 단일 해충의 해충 음향 정보를 조합한 조합 해충 음향 정보를 검색하는 단계를 포함한다. 단일 해충 음향 정보가 검색되는 경우 단일 해충 음향 정보에 매핑된, 단일 해충을 퇴치하기 위한 퇴치 음향을 출력하며, 조합 해충 음향 정보가 검색되는 경우 조합 해충 음향 정보에 매핑된, 조합 해충을 퇴치하기 위한 퇴치 음향을 출력하는 것을 특징으로 한다.The step of retrieving pest sound information mapped to the sound information in the present invention comprises the steps of retrieving a single pest sound information of a single pest mapped to the sound information and a single pest sound information mapped to the sound information when the single pest sound information is not searched. And searching the combined pest sound information by combining the pest sound information of the pest. Outputting an erasure sound for erasing a single insect mapped to a single insect sound information when single insect sound information is searched, and outputting an erasure sound for eradicating the combined insect mapped to the combined insect sound information when the combined insect sound information is searched And outputs an erasure sound.

본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 단위 시간별로 주기적으로 생성한 해충의 음향 정보 중 강도의 증감을 계산하고 강도의 증감에 기초하여 해충의 접근 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 해충이 사용자에 접근하는 경우 퇴치 음향을 출력하는 것을 특징으로 한다. The pest control method according to the present invention further includes a step of calculating the increase / decrease in the intensity of the acoustic information of the insect pests cyclically generated per unit time and determining whether the insect is approaching or not based on the increase or decrease in intensity, And outputs an erasure sound.

본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 검색된 해충 음향 정보에 기초하여 해충을 퇴치하기 위한 추가 퇴치 방법을 퇴치 데이터베이스에서 검색하는 단계를 더 포함하며, 추가 퇴치 방법을 사용자에 제공하는 것을 특징으로 한다.The pest control method according to the present invention further includes a step of retrieving an additional pest control method for pest control based on searched pest sound information in an pest control database, and further provides a method of pest control to a user.

본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 다음과 같은 다양한 효과를 가진다.The pest control method according to the present invention has the following various effects.

첫째, 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 해충이 발생하는 고유 주파수 대역의 음향에 기초하여 해충의 종류를 판단함으로써, 판단한 해충 종류에 따라 효과적으로 해충을 퇴치시킬 수 있다.First, the insect pest control method according to the present invention can effectively repel pests according to the judged pest type by judging the kind of pest based on the sound of the natural frequency band in which the pest is generated.

둘째, 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 해충이 발생하는 음향 정보에 매핑되는 단일 해충 음향 정보가 검색되지 않은 경우 단일 해충의 해충 음향 정보를 조합한 조합 해충 음향 정보에 기초하여 해충의 종류를 판단함으로써, 다양한 종류의 해충이 혼재하는 경우에도 다양한 종류의 해충을 동시에 퇴치시킬 수 있다. Secondly, the insect pest control method according to the present invention judges the kind of pests based on the combined pest sound information obtained by combining pest sound information of a single pest when single pest sound information mapped to acoustic information generated by the pest is not searched , It is possible to combat various kinds of insects at the same time even when various kinds of insects are mixed.

셋째, 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 단위 시간별로 주기적으로 생성한 해충의 음향 정보 중 강도의 증감을 계산하여 사용자에 해충이 근접하는지를 판단함으로써, 시급성이 높은 경우에 해충 퇴치 음향을 출력하여 전력 소모를 줄일 수 있다.Third, the pest control method according to the present invention calculates the increase / decrease in intensity of acoustic information of pests periodically generated per unit time to determine whether the user is close to the pest, thereby outputting an insect pest sound when the urgency is high, .

넷째, 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 해충이 발생하는 음향 정보에 기초하여 먼저 해충의 종류를 판단함으로써, 해충이 싫어하는 퇴치 음향뿐만 아니라 각 해충에 해당하는 다양한 퇴치 방법을 제공할 수 있다.Fourth, the insect pest control method according to the present invention can provide a variety of pest control methods corresponding to each insect pest as well as the pest control sounds by determining the type of insect pest based on the acoustic information generated by the insect pest.

도 1은 본 발명에 따른 해충 퇴치 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법에서 퇴치 음향을 검색하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법에서 퇴치 음향의 출력을 제어하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a functional block diagram for explaining a pest control device according to the present invention.
2 is a flowchart for explaining a pest control method according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of a step of searching for an elimination sound in the pest control method according to the present invention.
4 is a view for explaining an example of a method of controlling the output of the sound to be eliminated in the pest control method according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pest control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 해충 퇴치 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram for explaining a pest control device according to the present invention.

도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 음향 획득부(110)는 해충이 발생하는 음향을 획득한다. 여기서 음향 획득부(110)의 일 예는 마이크로 음향 획득부(110)는 해충이 발생하는 고유 주파수 대역의 음향을 획득한다. 예를 들어, 해충은 날개짓으로 인하여 고유 주파수 대역의 음향을 발생하거나, 고유 주파수 대역의 울음 소리의 음향을 발생한다. Referring to FIG. 1, the sound acquisition unit 110 acquires sound that generates insects. Here, in an example of the sound acquisition unit 110, the microacoustic acquisition unit 110 acquires sound of a natural frequency band in which insects are generated. For example, a pest can generate sound in its natural frequency band due to its wings, or generate a sound in a natural frequency band.

음향 정보 생성부(120)는 획득한 음향을 분석하여, 획득한 음향을 특정하는 음향 정보를 생성한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따른 음향 정보는 포먼트(formant), 강도(intensity), 피치(pitch), 지속기간(duration)가 사용되는데, 본 발명이 적용되는 분야에 따른 다양한 종류의 음향 정보가 사용될 수 있다. The acoustic information generating unit 120 analyzes the acquired sound and generates sound information specifying the acquired sound. In accordance with the field to which the present invention is applied, formant, intensity, pitch, and duration are used as acoustic information. Various types of acoustic information according to the field to which the present invention is applied Can be used.

여기서 포먼트에 살펴보면 진동근원체(振動根源體)는 모두 특유한 진동 특성(또는 共振特性)을 가지고 있는데, 소리를 주파수로 분석하면 어떤 주파수에 어느 정도의 에너지가 존재하는지를 그래프로 나타낸 것을 의미한다. 공진 주파수대역을 낮은 주파수 쪽에서부터 제1 포먼트(formant 1), 제2 포먼트(formant 2), 제3 포먼트(formant 3) 등으로 부른다. 강도는 일정 구간에서의 소리 세기를 의미하며, 피치는 음고라고도 하는데 사람이 느끼는 음의 고유 주파수를 의미한다. 또한 지속기간은 반복적으로 발생하는 음의 주기를 의미한다.If we look at the formant, the vibration source (vibration source) has a peculiar vibration characteristic (or resonance characteristic). When the sound is analyzed by the frequency, it means a graph indicating how much energy exists at a certain frequency. The resonant frequency band is referred to as a first formant 1, a second formant 2, a third formant 3, etc. from a lower frequency side. The intensity refers to the sound intensity in a certain section, and the pitch refers to the natural frequency of the sound felt by the person, which is also called the pitch. Also, the duration refers to a period of negative repetition.

한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 음향 정보 생성부(120)는 음향 획득부(110)를 통해 음향을 획득한 날짜의 음향 정보를 생성한다.Meanwhile, according to the field to which the present invention is applied, the acoustic information generating unit 120 generates acoustic information on the date when the acoustic information is acquired through the acoustic acquiring unit 110.

검색부(140)는 생성한 음향 정보와 매핑되어 있는 해충 음향 정보를 검색한다. 검색부(140)는 생성한 음향 정보와 데이터베이스(150)에 저장되어 있는 단일 해충의 단일 해충 음향 정보를 비교하여 음향 정보와 매핑되는 단일 해충 음향 정보를 검색한다. 바람직하게, 검색부(140)는 음향 정보와 매핑되는 단일 해충 음향 정보가 존재하지 않는 경우, 데이터베이스(150)에 저장되어 있는 단일 해충 음향 정보를 조합하여 조합 해충 음향 정보를 생성하고 음향 정보와 매핑되는 조합 해충 음향 정보를 검색한다. The search unit 140 searches for pest sound information mapped with the generated sound information. The search unit 140 searches the single pest sound information mapped with the sound information by comparing the generated sound information and the single pest sound information of the single pest stored in the database 150. If there is no single pest sound information to be mapped with the sound information, the search unit 140 generates a combined pest sound information by combining the single pest sound information stored in the database 150, To retrieve the combined pest sound information.

바람직하게, 본 발명에 따른 해충 퇴치 장치는 정규화부(130)를 구비하는데, 정규화부는 서로 다른 범위를 가지는 음향 정보를 단일 범위로 정규화한다. 이러한 경우 데이터베이스(150)에는 정규화된 해충 음향 정보가 저장되며, 검색부(140)는 정규화된 음향 정보에 매핑된 해충 음향 정보를 검색한다.Preferably, the pest control apparatus according to the present invention includes a normalization unit 130, which normalizes the acoustic information having a different range to a single range. In this case, the normalized pest sound information is stored in the database 150, and the search unit 140 searches the pest sound information mapped to the normalized sound information.

음향 정보와 매핑된 해충 음향 정보를 검색한 경우, 해충 음향 정보에 기초하여 해충의 종류 또는 개체를 판단하고, 판단한 해충을 퇴치하기 위한 주파수 대역의 퇴치 음향을 데이터베이스(150)에서 추출하여 출력부(160)를 통해 출력한다. 바람직하게, 데이터베이스(150)에는 퇴치 음향 이외에 판단한 해충을 퇴치하기 위한 추가 퇴치 방법이 저장되어 있는데, 추가 퇴치 방법에 따라 해당 추가 퇴치 방법을 스피커(161)를 통해 출력하거나 디스플레이(163)를 통해 출력한다.If the pest sound information mapped with the sound information is searched, the type or the identity of the insect pest is determined based on the pest sound information, the extracted sound spectrum of the frequency band for eliminating the determined insect is extracted from the database 150, Lt; / RTI > Preferably, the database 150 further stores an additional purging method for purging the determined pests other than the purged sound. According to the purging method, the additional purging method may be output through the speaker 161 or output through the display 163 do.

도 2는 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining a pest control method according to the present invention.

도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 사용자는 해충이 발생하는 고유 음향을 획득하고(S110), 획득한 음향을 분석하여 음향 정보를 생성한다(S120). 음향 정보는 음향의 포먼트, 피치, 강도, 지속기간 등의 음향 정보를 생성하는 다양한 음향 분석 프로그램이 사용될 수 있는데, 본 발명에서는 암스테르담 대학의 폴 보엘스마(Paul Boersma) 교수와 데이비드 위닌크(David Weenink) 교수가 개발한 프라트(Praat)를 사용하였다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 포먼트, 제2 포먼트, 제3 포먼트 및 피치, 강도, 지속기간이 음향 정보로 사용된다. 또한 본 발명에서 음향을 획득한 날짜 정보를 음향 정보의 일 예로 추가 생성한다.Referring to FIG. 2, the user obtains a specific sound in which a pest is generated (S110), and analyzes the acquired sound to generate sound information (S120). Acoustic information can be various acoustic analysis programs that generate acoustic information such as formants, pitches, intensities and durations of sounds. In the present invention, Professor Paul Boersma and David Winnik David Weenink (Praat), a professor of computer science. In an embodiment of the present invention, the first formant, the second formant, the third formant, and the pitch, intensity, and duration are used as acoustic information. In the present invention, the date information obtained by acquiring the sound is additionally generated as an example of the sound information.

생성한 포먼트, 피치, 강도, 지속기간 등의 음향 정보를 정규화하여 단일 범위의 값으로 변환한다(S130). 포먼트가 가지는 값의 범위와 피치, 강도, 지속기간이 가지는 값의 범위는 서로 상이하다. 따라서 포먼트가 가지는 값의 범위, 피치가 가지는 값의 범위, 강도가 가지는 값의 범위. 지속기간이 가지는 값의 범위를 동일한 단위 범위의 값으로 정규화한다. 정규화하는 방법의 일 예는 아래의 수학식(1)과 같다.The sound information such as generated formants, pitches, intensities, and durations is normalized and converted into a single range of values (S130). The range of the value of the formant and the range of the value of the pitch, intensity, and duration are different from each other. Therefore, the range of values of formants, the range of values of pitch, and the range of values of intensity. Normalize the range of values of the duration to values in the same unit range. An example of a method of normalization is shown in Equation (1) below.

[수학식1][Equation 1]

Figure 112013074020214-pat00001
Figure 112013074020214-pat00001

여기서 최대값과 최소값은 각각 음향정보가 가지는 값의 범위 중 최대값과 최소값이며, 음향 정보값은 획득한 음향으로부터 생성한 음향정보값을 의미한다.Herein, the maximum value and the minimum value are respectively the maximum value and the minimum value of the range of values of the acoustic information, and the acoustic information value means the acoustic information value generated from the acquired sound.

정규화된 음향 정보 또는 생성한 날짜 정보를 이용하여 정규화된 음향 정보 또는 생성한 날짜 정보에 매핑되는 해충 음향 정보를 데이터베이스에서 검색한다(S140). The normalized sound information or the pest sound information mapped to the generated date information is retrieved from the database using the normalized sound information or the generated date information at step S140.

정규화된 음향 정보 또는 생성한 날짜 정보에 매핑되는 해충 음향 정보가 검색되는 경우, 검색한 음향 정보에 기초하여 해충이 어떠한 종류인지, 개체수는 어떠한지 등에 대한 정보와 함께 해충을 퇴치하기 위한 퇴치 음향을 스피커를 통해 출력하거나 추가 퇴치 방법을 사용자에 출력 제공한다(S150). 여기서 추가 퇴치 방법은 예를 들어 "샤워를 통해 몸에서 나는 냄새를 제거하세요"와 같이 퇴치 음향 이외에 해충을 퇴치하기 위한 방법으로 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다양한 추가 퇴치 방법이 사용될 수 있다.
When the pest sound information mapped to the normalized sound information or the generated date information is searched, information on the kind of the pest, the number of the pest, and the like are determined based on the searched sound information, Or provides an output to the user in step S150. Here, an additional method of extermination may be used in accordance with the field to which the present invention is applied as a method for exterminating insects other than the extermination sound, such as "remove the smell from the body through a shower"

도 3은 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법에서 퇴치 음향을 검색하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of a step of searching for an elimination sound in the pest control method according to the present invention.

도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 정규화된 음향 정보에 기초하여 정규화된 음향 정보에 매핑되는 단일 해충 음향 정보가 검색되었는지 판단한다(S131). 데이터베이스에는 단일 해충 음향 정보가 저장되어 있는데, 단일 해충 음향 정보란 단일 종류의 해충이 발생하는 음향으로부터 획득한 음향 정보를 의미한다. More specifically, referring to FIG. 3, it is determined whether a single pest sound information mapped to the normalized sound information is searched based on the normalized sound information (S131). A single pest sound information is stored in the database. A single pest sound information means sound information obtained from a sound of a single kind of pest.

정규화된 음향 정보에 매핑되는 단일 해충 음향 정보가 검색된 경우, 검색된 단일 해충 음향 정보에 매핑되어 있는 해충을 퇴치하기 위한 퇴치 음향을 데이터베이스에서 검색한다(S135). 그러나 정규화된 음향 정보에 매핑되어 있는 단일 해충 음향 정보가 검색되지 않은 경우, 데이터베이스에 저장되어 있는 단일 해충 음향 정보를 조합하여 조합 해충 음향 정보를 생성하고 생성한 조합 해충 음향 정보 중 정규화된 음향 정보와 매핑되는 조합 해충 음향 정보가 검색되는지 판단한다(S135). 조합 해충 음향 정보가 검색되는 경우, 조합 해충 음향 정보를 구성하는 단일 해충 음향 정보에 기초하여 각 단일 해충 음향 정보에 매핑되어 있는 퇴치 음향을 데이터베이스에서 검색한다(S133).If the single pest sound information mapped to the normalized sound information is searched, an erasure sound for eradicating the pest mapped to the searched single pest sound information is retrieved from the database (S135). However, if single pest sound information mapped to the normalized sound information is not found, the single pest sound information stored in the database is combined to generate combined pest sound information, and the normalized sound information among the combined pest sound information It is determined whether the combined pest sound information to be mapped is searched (S135). When the combined pest sound information is searched, an elimination sound mapped to each single pest sound information based on the single pest sound information constituting the combined pest sound information is searched in the database (S133).

검색한 퇴치 음향에 유효기간이 존재하는지 판단하여 퇴치 음향에 유효기간이 존재하며 날짜 정보에 기초하여 현재 날짜가 유효기간에 해당하는 경우, 검색한 퇴치 음향을 추출하여 출력한다(S139). 본 발명에서 정규화된 음향 정보가 조합 해충 음향 정보에 매핑되는 경우, 조합 해충 음향 정보를 구성하는 단일 해충 음향 정보에 매핑되어 있는 각 퇴치 음향을 동시에 출력하거나 시간 차이를 두어 주기적으로 출력한다.If there is a valid period in the retrieved sound, and if the current date corresponds to the valid period based on the date information, the retrieved sound is extracted and output (S139). In the present invention, when the normalized sound information is mapped to the combined pest sound information, the respective paused sounds mapped to the single pest sound information constituting the combined pest sound information are simultaneously output or periodically output with a time difference.

본 발명에서는 날짜 정보를 고려하여 날짜 정보에 해당하는 퇴치 음향을 출력함으로써, 해충을 효율적으로 퇴치할 수 있다. 예를 들어 정규화된 음향 정보에 매핑되는 단일 해충 음향 정보가 산란기의 암컷 모기로 판단되며 날짜 정보에 기초하여 현재 날짜가 산란기 이전 또는 이후인 경우에는 산란기의 암컷 모기가 싫어하는 수컷 모기의 퇴치 음향을 출력하는 대신, 천적인 잠자리의 퇴치 음향을 출력한다.In the present invention, it is possible to effectively eradicate pests by outputting the erasure sound corresponding to the date information in consideration of the date information. For example, if a single pest sound information mapped to normalized acoustic information is determined to be a female mosquito in the spawning season and based on the date information, if the current date is before or after the spawning season, the female mosquito Instead, it outputs the sound of the nemesis of the bedrock.

또한 단일 종류의 해충이 존재하는 경우뿐만 아니라 다수의 서로 다른 종류의 해충이 혼재하는 경우가 존재하는데, 본 발명은 단일 해충 음향 정보를 조합하여 다수의 서로 다른 종류의 해충들로부터 발생되는 조합 해충 음향 정보도 함께 검색함으로써, 단일 종류의 해충이 존재하는 경우뿐만 아니라 서로 다른 종류의 해충이 존재하는 경우에도 서로 다른 종류의 해충을 판단하여 퇴치할 수 있다.
In addition, there are cases in which not only a single kind of insect exists, but also a plurality of different kinds of insects are mixed together. The present invention relates to a method for combating single pest sound information and a combined insect pest sound generated from a plurality of different kinds of pests By searching information together, it is possible to judge and eliminate different kinds of pests not only when a single kind of insect exists but also when different kinds of insects exist.

도 4는 본 발명에 따른 해충 퇴치 방법에서 퇴치 음향의 출력을 제어하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of a method of controlling the output of the sound to be eliminated in the pest control method according to the present invention.

정규화된 음향 정보 중 강도를 주기적인 단위 시간마다 측정하여 강도의 증감 기울기를 계산한다(S213). 계산한 강도의 증감 기울기에 기초하여 해충으로부터 획득한 음향의 강도가 증가하는지 판단한다(S215).The intensity of the normalized acoustic information is measured every periodic unit time, and the increase / decrease slope of the intensity is calculated (S213). It is determined whether the intensity of the sound acquired from the insect is increased based on the calculated increase / decrease slope of the intensity (S215).

강도가 순차적으로 증가하는 것으로 판단되는 경우, 해충이 사람에 근접하고 있는 것으로 판단하여 검색한 퇴치 음향을 출력 제어한다(S217).If it is determined that the intensity gradually increases, it is determined that the insect pest is close to the person, and output control is performed for the searched sound (S217).

본 발명에 따른 해충 퇴치 방법은 잠자리, 공부, 야외 활동 등 장시간에 걸쳐 실행되어야 하는데, 계속해서 퇴치 음향을 출력하는 경우 전력 소비가 심하다는 단점을 가진다. 따라서 음향 정보 중 강도의 증감 기울기에 기초하여 해충이 근접하고 있는 것으로 판단되는 경우에만 검색한 퇴치 음향을 출력함으로써, 해충을 안전하게 퇴치하면서 동시에 소비 전력을 줄일 수 있다.
The pest control method according to the present invention has a disadvantage in that power consumption is severe when the pest control method is continuously performed such as sleeping, studying, and outdoor activities. Therefore, only when the insects are judged to be close to each other based on the increasing / decreasing gradient of the intensity of the sound information, the searched sound is output, thereby safely eliminating the insects and reducing the power consumption.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed in a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 전기 또는 자기식 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
The computer-readable recording medium may be an electrically or magnetic storage medium such as a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc., an optical reading medium such as a CD-ROM or a DVD and a carrier wave, , Transmission over the Internet).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110: 음향 획득부 120: 음향 정보 생성부
130: 정규화부 140: 검색부
150: 데이터베이스 160: 출력부
110: Acoustic Acquisition Unit 120: Acoustic Information Generation Unit
130: normalization unit 140:
150: Database 160:

Claims (7)

마이크를 구비하는 해충 퇴치 장치에서 해충을 퇴치하는 방법에 있어서,
상기 마이크를 통해 해충의 음향을 획득하고, 획득한 음향을 분석하여 포먼트(formant), 강도(intensity), 피치(pitch), 지속기간(duration)을 구비하는 해충의 음향 정보를 생성하는 단계;
생성한 상기 음향 정보와 데이터베이스에 저장되어 있는 해충 음향 정보를 비교하여 상기 음향 정보에 매핑되는 해충 음향 정보를 검색하는 단계; 및
상기 음향 정보에 매핑되는 해충 음향 정보가 검색되는 경우 검색된 상기 해충 음향 정보에 기초하여 상기 해충을 퇴치하기 위한 퇴치 음향을 출력하는 단계를 포함하며,
상기 음향 정보에 매핑된 상기 해충 음향 정보를 검색하는 단계는
상기 음향 정보에 매핑된 단일 해충의 단일 해충 음향 정보를 검색하는 단계와, 상기 단일 해충 음향 정보가 검색되지 않은 경우 단일 해충 음향 정보를 조합하여 조합 해충 음향 정보를 생성하는 단계와, 생성된 조합 해충 음향 정보 중 상기 음향 정보와 일치하는 조합 해충 음향 정보를 검색하는 단계를 포함하며, 상기 조합 해충 음향 정보가 검색되는 경우 상기 조합 해충 음향 정보을 구성하는 각 단일 해충 음향 정보에 매핑된 퇴치 음향을 동시에 출력하고,
상기 마이크를 통해 해충의 음향을 획득하여 단위 시간별로 주기적으로 해충의 음향 정보를 생성하고, 단위 시간별 상기 음향 정보 중 강도의 기울기로부터 상기 기울기가 증가하는 경우 상기 해충이 접근하는 것으로 판단하여 상기 해충이 사용자에 접근하는 경우에만 상기 퇴치 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 해충 퇴치 방법.
A method for combating pests in a pest control device having a microphone,
Acquiring sound of the pest through the microphone and analyzing the acquired sound to generate acoustic information of the pest having formant, intensity, pitch, and duration;
Comparing the generated sound information with pest sound information stored in a database and searching for pest sound information mapped to the sound information; And
And outputting an erasure sound for eradicating the insect based on the searched pest sound information when pest sound information mapped to the sound information is searched,
The step of searching for the pest sound information mapped to the sound information
The method comprising: retrieving single pest sound information mapped to the sound information; generating combined pest sound information by combining single pest sound information when the single pest sound information is not searched; And searching for a combination pest sound information corresponding to the sound information among the sound information, and when the combined pest sound information is searched, simultaneously outputting the mental sound mapped to each single pest sound information constituting the combined pest sound information and,
Wherein the microcomputer acquires the sound of the insect through the microphone and periodically generates acoustic information of the insect according to the unit time and determines that the insect approaches when the inclination increases from the intensity of the acoustic information per unit time, And outputting the pest control sound only when the user approaches the pest control center.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 해충의 음향 정보는 동일한 단위값으로 정규화되는 것을 특징으로 하는 해충 퇴치 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the acoustic information of the pests is normalized to the same unit value.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 해충의 음향을 획득한 날짜를 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 해충의 음향을 획득한 날짜와 검색한 상기 해충 음향 정보에 기초하여 상기 해충을 퇴치하기 위한 주파수 대역의 음향을 검색하며,
상기 검색한 주파수 대역의 음향을 퇴치 음향으로 출력하는 것을 특징으로 하는 해충 퇴치 방법.
The method according to claim 1 or 3,
Further comprising the step of determining a date of acquiring the sound of the pest,
Searching for a sound in a frequency band for eliminating the insect based on the acquired date of the pest sound and the pest sound information searched,
And outputting the sound of the searched frequency band as an erasure sound.
삭제delete 삭제delete 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 해충 퇴치 방법은
검색된 상기 해충 음향 정보에 기초하여 상기 해충을 퇴치하기 위한 추가 퇴치 방법을 퇴치 데이터베이스에서 검색하는 단계를 더 포함하며,
상기 추가 퇴치 방법을 사용자에 제공하는 것을 특징으로 하는 해충 퇴치 방법.
The pest control method according to claim 1 or 3,
Searching for an additional pest control method for pest control based on the searched pest sound information in the pest control database,
And providing the user with the additional pest control method.
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