KR101683078B1 - apparatus for changing pendulum motion into rotating motion in one way - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진자운동하는 선회체를 트랙형상의 이중 랙으로 만들고, 출력축에 고정적으로 외접된 피니언을 상기 이중 랙에 삽입하여 상기 이중 랙의 내치기어와 외치기어에 치합시키고, 상기 내치기어를 시계방향에서만 상기 피니언과 치합하는 일방향치합기어로 하고 상기 외치기어를 반시계방향에서만 상기 피니언과 치합하는는 일방향치합기어로 하는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 관한 것이다.In the present invention, a pivoting body for pendulum motion is formed into a track-shaped double rack, and a pinion fixedly circumscribed to the output shaft is inserted into the double rack to engage the internal gear and the external gear of the double rack, Directional coupling gear engaged with the pinion only, and a unidirectional coupling gear which meshes the pinion gear only with the pinion in the counterclockwise direction, into a one-way rotary motion.

Description

진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치{apparatus for changing pendulum motion into rotating motion in one way}[0001] The present invention relates to an apparatus for converting a pendulum motion into a one-

본 발명은 왕복운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for converting a reciprocating motion into a one-way rotational motion, and more particularly, to an apparatus for converting a pendulum motion into a one-way rotational motion.

통상적으로 왕복운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치로서 레버크랭크기구를 이용한 변환장치가 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, there is a conversion apparatus using a lever crank mechanism as an apparatus for converting reciprocating motion into one-way rotational motion.

이러한 레버크랭크를 이용한 변환장치는 한국 특허 공개 제10-2010-0034066호에 개시되어 있다.A conversion apparatus using such a lever crank is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0034066.

이러한 레버크랭크기구를 이용한 변환 장치는 일방향클러치의 기능을 이용하여 왕복운동을 일방향의 회전운동으로 바꿀 수 있지만, 왕복운동의 일방향에서 타방향으로 방향전환될 때 그리고 타방향에서 일방향으로 방향전환될 때 각속도가 늦어지게 되어 입력된 동력보다 작은 동력으로 회전부에 출력으로서 전달하는 문제점을 가진다.The converting apparatus using the lever crank mechanism can change the reciprocating motion to one-way rotational motion by using the function of the one-way clutch, but when the direction is changed from one direction of the reciprocating motion to the other direction and from one direction to another direction The angular velocity becomes slow and the power is transmitted as an output to the rotary part with a power smaller than the input power.

또한 상기 개시된 변환 장치는 입력링크, 커플러링크 및 출력링크들이 링크결합되어 있어서, 변환장치의 부품수가 증대되고 장치의 비대화를 초래한다는 문제점을 가진다.Further, the above-mentioned conversion apparatus has a problem that the input link, the coupler link, and the output links are linked so that the number of components of the conversion apparatus is increased and the apparatus becomes large.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 진자운동하는 선회체를 트랙형상의 이중 랙으로 만들고, 출력축에 고정적으로 외접된 피니언을 상기 이중 랙에 삽입하여 상기 이중 랙의 내치기어와 외치기어에 치합시키고, 상기 내치기어를 시계방향에서만 상기 피니언과 치합하는 일방향치합기어로 하고 상기 외치기어를 반시계방향에서만 상기 피니언과 치합하는는 일방향치합기어로 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.In the present invention, a pivoting body for pendulum motion is formed into a track-shaped double rack, and a pinion fixedly circumscribed to the output shaft is inserted into the double rack to engage the internal gear and the external gear of the double rack, Only one-way coupling gear that meshes with the pinion only in the counterclockwise direction and the one-way coupling gear which meshes with the pinion in the counterclockwise direction only.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 진자운동의 방향전환시에 각속도의 지연 없이, 하나의 피니언과 하나의 이중 랙만을 이용하여 진자운동을 일방향 회전운동으로 변화하는 것이 가능하여 종래보다 적은 부품수를 가짐과 동시에 종래보다 소형인 변환장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to change the pendulum motion to one-way rotational motion by using only one pinion and one double rack without delay of angular velocity at the time of changing the direction of the pendulum motion, It is possible to provide an inverter having a smaller number of components and a smaller size than the conventional one.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 변환장치를 도시한 개념도,
도 2는 도 1의 변환장치가 파력발전장치에 적용된 예를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 파력발전장치에서 변환장치가 복수개 구비된 것을 도시한 평면도,
도 4은 도 1의 이중랙과 피니언의 치합상태를 도시한 도면,
도 5은 도 4의 치합상태의 변경 실시예를 도시한 도면, 및
도 6은 도 5의 사시도.1 is a conceptual diagram showing a conversion apparatus of an embodiment according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing an example in which the conversion apparatus of Fig. 1 is applied to a wave power generator, Fig.
Fig. 3 is a plan view showing a plurality of conversion apparatuses in the wave generator of Fig. 2,
Fig. 4 is a view showing the coupling state of the double rack and the pinion of Fig. 1,
5 is a view showing a modified embodiment of the engagement state of Fig. 4, and Fig.
FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5; FIG.

이하, 본 발명에 따른 실시예들의 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치가 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, an apparatus for converting a pendulum motion into a one-directional rotational motion according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도 1에는 본 발명에 따른 실시예의 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 변환장치가 부호 100으로서 지시되어 있다.Fig. 1 shows an embodiment of a conversion device for converting a pendulum movement into a one-directional rotation motion according to an embodiment of the present invention.

상기 변환장치(100)는 베이스(1)에 양단이 고정적으로 내접된 지지축(2); 상기 지지축(2)에 베어링을 개재하여 회전가능하게 외접되고, 환형구멍(31)이 형성되게 원호의 트랙형상을 가진 이중 랙(30); 상기 이중 랙(30)의 환형구멍(31)을 회전가능하게 관통하는 상태에서 상기 베이스(1)에 회전가능하게 내접된 출력축(40); 상기 출력축(40)에 고정적으로 외접되어 상기 이중랙(30)에 치합하는 피니언(50); 및 상기 이중랙(30)에 고정적으로 장착되어 상기 지지축(2)의 둘레방향에서 외력을 받게 되는 외력작용부(20)를 포함하고 있다.The conversion device (100) comprises a support shaft (2) having both ends fixedly inscribed on a base (1); A dual rack (30) circumscribed by the support shaft (2) via a bearing and rotatably circumscribed and having an arc track shape so as to form an annular hole (31); An output shaft (40) rotatably inscribed in the base (1) in a state of rotatably passing through an annular hole (31) of the double rack (30); A pinion (50) fixedly circumscribed to the output shaft (40) and meshing with the double rack (30); And an external force acting portion 20 fixedly mounted on the double rack 30 and receiving an external force in the circumferential direction of the support shaft 2. [

상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 외륜의 내주면에는 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로서 외측랙(33)이 구비되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 내륜의 외주면에는 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로서 내측랙(35)이 구비되어 있다.The outer rack 33 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring of the annular hole 31 of the double rack 30 as a one-way coupling gear which meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) The inner rack 35 is provided on the outer circumferential surface of the inner ring of the annular hole 31 of the pinion 30 as the other-direction coupling gear which meshes with the pinion 50 only in the other direction (counterclockwise).

상기 외측랙(33)을 일방향치합기어로 만들고 상기 내측랙(35)을 타방향치합기어로 만드는 방법은 일예로서 다음과 같이 실시될 수 있다.The method of making the outer rack 33 as a one-way coupling gear and the inner rack 35 as an other-direction coupling gear may be implemented as follows.

도 1 및 4에 도시된 바와 같이, 외측랙(33)은 외측랙(33)의 내주면에 구비된 복수개의 이빨(12)의 기단을 상기 지지축(2)의 축선방향과 평행한 방향으로 뻗어서 상기 외측랙(33)의 내주면 부위에 박힌 핀(11)에 상기 핀(11)을 중심으로 회전가능하게 외접시키고, 상기 복수개의 이빨(12)의 선단을 시계방향에서 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림할 수 있는 래칫 형상으로 갖게 하면서 뻗게 하고, 상기 복수개의 이빨(12)의 기단 부근의 외측랙(33)의 내주면 부위에 상기 복수개의 이빨(12)이 더이상 반시계방향으로 회전하는 것을 방지하는 스톱퍼(13)를 형성시키고, 상기 복수개의 이빨(12)의 중간 내면 부위와 마주하는 상기 외측랙(33)의 내주면에 복수개의 시트 홈(14)을 형성시키고, 상기 복수개의 시트 홈(14)에 각각 스프링(15)의 일단을 삽입한 상태에서 스프링(15)의 타단이 마주하고 있는 이빨(12)에 접촉되게 하여, 상기 이빨(12)의 외면 부위에서 가압을 받으면 상기 외측랙(33)의 내주면 쪽으로 선회하여 마주하고 있는 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림되지 않게 하고, 상기 이빨(12)의 외면 부위에서 가압을 받지 않으면 스프링(15)의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀되어 마주하는 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림될 수 있는 자세를 갖게 구성할 수 있다.1 and 4, the outer rack 33 has a base end of a plurality of teeth 12 provided on the inner circumferential surface of the outer rack 33, extending in a direction parallel to the axial direction of the support shaft 2 The pin 11 is rotatably fitted around the pin 11 in a rotatable manner around an inner circumferential surface portion of the outer rack 33 and the tip of the plurality of teeth 12 is rotated clockwise with respect to the teeth of the pinion 50 So as to prevent the plurality of teeth 12 from rotating in the counterclockwise direction on the inner peripheral surface of the outer rack 33 near the base of the plurality of teeth 12 A plurality of seat grooves 14 are formed on the inner peripheral surface of the outer rack 33 facing the intermediate inner surface portion of the plurality of teeth 12 and the plurality of seat grooves 14 , One end of the spring (15) is inserted, and the other end of the spring (15) When the tooth 12 is pressed by the outer surface of the tooth 12, the tooth is engaged with the teeth of the pinion 50, which is pivotally turned toward the inner circumferential surface of the outer rack 33, It is possible to return to the original position by the elastic force of the spring 15 and to have an attitude to be able to engage with the teeth of the pinion 50 facing each other without being pressurized by the outer surface of the tooth 12 .

또한 내측랙(35)은 내측랙(35)의 외내주면에 구비된 복수개의 이빨(12')의 기단을 상기 지지축(2)의 축선방향과 평행한 방향으로 뻗어서 상기 내측랙(35)의 외주면 부위에 박힌 핀(11')에 상기 핀(11')을 중심으로 회전가능하게 외접시키고, 상기 복수개의 이빨(12')의 선단을 반시계방향에서 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림할 수 있는 래칫 형상으로 갖게 하면서 뻗게 하고, 상기 복수개의 이빨(12')의 기단 부근의 내측랙(33)의 외주면 부위에 상기 복수개의 이빨(12')이 더이상 시계방향으로 회전하는 것을 방지하는 스톱퍼(13')를 형성시키고, 상기 복수개의 이빨(12')의 중간 내면 부위와 마주하는 상기 내측랙(33)의 외주면에 복수개의 시트 홈(14')을 형성시키고, 상기 복수개의 시트 홈(14')에 각각 스프링(15')의 일단을 삽입한 상태에서 스프링(15')의 타단이 마주하고 있는 이빨(12')에 접촉되게 하여, 상기 이빨(12')의 외면 부위에서 가압을 받으면 상기 내측랙(35)의 외주면 쪽으로 선회하여 마주하고 있는 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림되지 않게 하고, 상기 이빨(12')의 외면 부위에서 가압을 받지 않으면 스프링(15')의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀되어 마주하는 상기 피니언(50)의 이빨과 맞물림될 수 있는 자세를 갖게 구성할 수 있다.The inner rack 35 has a base end of a plurality of teeth 12 'provided on the outer circumferential surface of the inner rack 35 and extending in a direction parallel to the axial direction of the support shaft 2, And the tip of the plurality of teeth 12 'is engaged with the teeth of the pinion 50 in the counterclockwise direction, and the pin 11' (12 ') is prevented from rotating in the clockwise direction on the outer peripheral surface of the inner rack (33) near the base of the plurality of teeth (12'). A plurality of sheet grooves 14 'are formed on the outer peripheral surface of the inner rack 33 facing the intermediate inner surface portion of the plurality of teeth 12', and the plurality of sheet grooves 14 ' 14 'in the state where one end of the spring 15' is inserted, the other end of the spring 15 ' (12 ') and is pressed against the outer peripheral surface of the inner rack (35) to be prevented from engaging with the teeth of the pinion (50) facing the outer peripheral surface of the inner rack (35) , And can be configured to return to the original position by the elastic force of the spring 15 'and to be in engagement with the teeth of the pinion 50 that face each other, unless pressed by the outer surface of the tooth 12' .

상기 실시예의 변환장치(100)는, 상기 베이스(1)에 상기 지지축(2)이 고정적으로 내접되고 그리고 상기 지지축(2)의 부위에 베어링을 개재하여 상기 이중랙(30)이 회전가능하게 외접된 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 베이스(1)에 상기 지지축(2)이 베어링을 개재하여 회전가능하게 내접되고 그리고 상기 지지축(2)의 부위에 상기 이중랙(30)이 고정적으로 외접될 수도 있다.The conversion apparatus 100 of the embodiment is characterized in that the support shaft 2 is fixedly inserted in the base 1 and the double rack 30 is rotatable via a bearing at a portion of the support shaft 2 The present invention is not limited to this. However, the present invention is not limited to this, and the support shaft 2 may be rotatably inserted into the base 1 via a bearing, The rack 30 may be fixedly circumscribed.

또한, 상기 실시예의 변환장치(100)에서 상기 이중랙(30)의 외측랙(33)이 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로 되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 내측랙(35)이 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로 되어 있는 것으로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 외측랙(33)과 상기 내측랙(35)이 양방향에 물림할 수 있는 통상의 랙으로 만들고, 상기 피니언(50)이 일방향에서 회전할 때만 상기 외측랙(33) 및 상기 내측랙(35)과 맞물림할 수 있는 일방향치합기어로 될 수도 있다. In the conversion apparatus 100 of the embodiment, the outer rack 33 of the double rack 30 is a one-way coupling gear that meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) 30 and the inner rack 35 of the inner rack 35 is engaged with the pinion 50 only in the other direction (counterclockwise). However, the present invention is not limited to this, As shown in the figure, the outer rack 33 and the inner rack 35 are made of a normal rack that can be held in both directions, and only when the pinion 50 rotates in one direction, the outer rack 33 and the inner rack 35 It may be a unidirectional engagement gear which can engage with the inner rack 35. [

상기와 같이 구성된 변환장치(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.The conversion apparatus 100 configured as described above can be operated as follows.

먼저, 싱기 외력작용부(20)에 시계방향 외력이 작용하게 되면, 상기 지지축(2)을 중심으로 상기 외력작용부(20)과 상기 이중랙(30)이 함께 시계방향으로 선회하게 되고, 상기 이중랙(30)이 시계방향으로 선회하게 되면, 상기 외측랙(33)과 상기 피니언(50)이 동력을 전달할 수 있는 치합 상태가 되고 상기 내측랙(35)과 상기 피니언(50)이 동력을 전달할 수 없는 비 치합 상태가 되어서, 상기 외측랙(33) 만이 상기 피니언(50)에 구동력을 전달하여 상기 피니언(50)이 시계방향으로 회전하게 되어, 결국 출력축(40)이 시계방향으로 회전하게 된다.First, when a clockwise external force is applied to the shingling external force acting portion 20, the external force acting portion 20 and the double rack 30 rotate clockwise together with the support shaft 2 as a center, When the double rack 30 is turned clockwise, the inner rack 35 and the pinion 50 are engaged with each other so that the outer rack 33 and the pinion 50 can transmit power, So that only the outer rack 33 transmits a driving force to the pinion 50 to cause the pinion 50 to rotate in the clockwise direction so that the output shaft 40 is rotated in the clockwise direction .

그리고, 상기 외력작용부(20)에 반시계방향외력이 작용하게 되면, 상기 지지축(2)을 중심으로 상기 외력작용부(20)와 상기 이중랙(30)이 함께 반시계방향으로 선회하게 되고, 상기 이중랙(30)이 반시계방향으로 선회하게 되면, 상기 외측랙(33)과 상기 피니언(50)이 동력을 전달할 수 없는 비 치합 상태가 되고 상기 내측랙(35)과 상기 피니언(50)이 동력을 전달할 수 있는 치합 상태가 되어서, 상기 내측랙(35) 만이 상기 피니언(50)에 구동력을 전달하여 상기 피니언(50)이 시계방향으로 회전하게 되어, 결국 출력축(40)이 시계방향으로 회전하게 된다.When a counterclockwise external force is applied to the external force acting portion 20, the external force acting portion 20 and the double rack 30 rotate counterclockwise together with the support shaft 2 as a center When the double rack 30 is turned counterclockwise, the outer rack 33 and the pinion 50 can not transmit power, and the inner rack 35 and the pinion 50 So that only the inner rack 35 transmits the driving force to the pinion 50 so that the pinion 50 rotates in the clockwise direction so that the output shaft 40 is rotated clockwise Direction.

따라서, 상기 변환장치(100)는, 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)이 원호의 트랙형상으로 되어 있어서, 상기 외력작용부(20)에 시계방향 외력과 반시계방향 외력이 360도 미만의 궤적으로 진자운동하게 주기적으로 작용하면, 출력축(40)이 시계방향으로 구동시킬 수 있어서, 도시되지 않은 해양 구조물에 상기 베이스를 고정한 상태에서 파력이 작용하는 해수면에 상기 변환장치(100)의 외력작용부를 배치시키고 상기 출력축(40)을 해양구조물에 마련된 발전부에 접속시키면, 파력의 상하운동에 의해 시계방향과 반시계방향으로 상기 외력작용부(20)가 진자운동하게 되어 파력발전장치에 효율적으로 이용될 수 있다.Therefore, in the conversion apparatus 100, the annular hole 31 of the double rack 30 is formed into a circular arc track shape, so that the clockwise external force and the counterclockwise external force are applied to the external force acting portion 20 at 360 degrees The output shaft 40 can be driven in the clockwise direction. Thus, when the base is fixed to an offshore structure (not shown), a force is applied to the surface of the transducer 100 When the external force acting portion is disposed and the output shaft 40 is connected to the power generating portion provided in the offshore structure, the external force acting portion 20 is pendulously moved in the clockwise direction and the counterclockwise direction by the upward and downward movement of the wave force, Can be efficiently used.

또한, 상기 실시예의 변환장치(100)의 베이스(1)가 해양구조물에 고정되고, 상기 이중랙(30)이 파도에 의해 진자운동하는 상태에서 상기 변환장치가 파력발전장치에 적용되는 예를 들어 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경 실시예로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(1)가 진자운동하는 상태에서 상기 변환장치가 파력발전장치에 적용될 수도 있다.In the case where the base 1 of the transducer 100 of the above embodiment is fixed to an offshore structure and the transducer is applied to the wave power generator in a state where the double rack 30 is pendulum- However, the present invention is not limited to this, and as a modified embodiment, the conversion device may be applied to the wave power generator in a state in which the base 1 is pendulum-moving as shown in Figs.

이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

도 1에 도시된 상기 변환장치(100)에서의 베이스(1)를, 도 2에 도시된 바와 같이, 해수면에 떠 있는 원통형 또는 구형의 하우징(1')으로 대체하고; 도 1에 도시된 상기 변환장치(100)에서의 외력작용부(20)를, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(1')의 양측부에 기단이 고정되고 선단이 해수면에 떠있게 뻗은 한 쌍의 부력체(20')로 대체하고, 상기 이중랙(30)을 상기 하우징(1'), 상기 부력체(20') 및 상기 피니언(50) 보다 무거운 중량체로서 만들어서 변환장치(100')를 구성시켜도 된다. The base 1 in the conversion apparatus 100 shown in Fig. 1 is replaced with a cylindrical or spherical housing 1 'floating on the sea surface as shown in Fig. 2; As shown in Fig. 2, the external force acting portion 20 of the conversion apparatus 100 shown in Fig. 1 is constructed such that a base end is fixed to both side portions of the housing 1 'and a tip end thereof floats on the sea surface By replacing the double rack 30 with a pair of buoyant bodies 20 'and making the double rack 30 as a weight heavier than the housing 1', the buoyant body 20 'and the pinion 50, ').

이때에는 상기 하우징(1')이 해수면에 떠있는 상태에서 파도에 의해 상기 부력체( 20')가 상하로 진자운동하게 되면, 상기 하우징(1'), 상기 지지축(2), 상기 출력축(40) 및 상기 피니언(50)이 함께 진자운동하게 되지만, 상기 이중랙(30)은 중량체이어서 선회운동하지 않아, 상기 피니언(50)과 상기 이중랙(30) 간에는 상대운동이 발생되어 상기 피니언(50)은 시계방향으로 자전하게 되어 출력축(40)에 접속된 발전부를 구동시킬 수 있다. At this time, when the buoyant body 20 'moves upward and downward by the waves in a state where the housing 1' is floating on the sea surface, the housing 1 ', the support shaft 2, 40 and the pinion 50 are pivotally moved together but the double rack 30 is heavy and does not pivot so that a relative motion is generated between the pinion 50 and the double rack 30, (50) is rotated in the clockwise direction to drive the generator section connected to the output shaft (40).

또한, 상기 변환장치(100')가 적용된 파력발전장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 발전부(80)에 결합된 출력축(40)에 고정적으로 외접된 상기 피니언(50)과 상기 지지축(2)에 외접된 상기 이중랙(30)을 내장하고 있는 상기 하우징(1')을 복수개로 하여 상기 지지축(2)의 길이방향으로 이격시킨 상태에서 상기 하우징(1')들이 별개로 진자운동가능하게 고리(70)에 의해 상기 하우징(1')들을 연결시킬 수도 있다. 3, the wave generating device to which the converting device 100 'is applied includes the pinion 50 fixedly attached to the output shaft 40 coupled to the power generating portion 80, (1 ') are separated from each other in the longitudinal direction of the support shaft (2) with a plurality of the housing (1') housing the double rack (30) It is also possible to connect the housings 1 'by means of a ring 70.

또한, 상기 변환장치(100')는 상기 한 쌍의 부력체(20') 중 어느 하나에 기단이 고정되어 선단이 수직방향으로 뻗은 적어도 하나의 방향판(60)을 포함하고 있어서, 상기 한 쌍의 부력체(20')가 뻗은 방향이 파류방향과 평행하기 않을 경우에 상기 방향판(60)이 상기 파류에 부딪쳐서 상기 한 쌍의 부력체(20')가 파류방향으로 향하게 하여 상기 하우징(1')의 오뚜기 운동을 용이하게 한다.In addition, the conversion device 100 'includes at least one directional plate 60 having a base end fixed to one of the pair of buoyant bodies 20' and having a tip vertically extending, When the direction of the buoyancy body 20 'of the buoyancy body 20' is not parallel to the direction of the breakthrough, the directional plate 60 hits the breakthrough and the pair of buoyant bodies 20 ' ').

상기와 같이 구성된 변환장치는, 진자운동의 방향전환시에 각속도의 지연 없이, 하나의 피니언과 하나의 이중 랙만을 이용하여 진자운동을 일방향 회전운동으로 변화하는 것이 가능하여 종래보다 적은 부품수를 가짐과 동시에 종래보다 소형으로 될 수 있다.The conversion apparatus configured as described above can change the pendulum motion to one-directional rotational motion by using only one pinion and one double rack without changing the angular velocity at the time of changing the direction of the pendulum movement, And can be made smaller than the conventional one.

1; 베이스, 2; 지지축, 20; 외력작용부, 30; 이중랙, 40; 출력축, 50; 피니언One; Base, 2; A support shaft, 20; External force acting portion, 30; Double rack, 40; Output shaft, 50; Pinion

Claims (6)

베이스(1)에 양단이 고정적으로 내접된 지지축(2);
상기 지지축(2)에 회전가능하게 외접되고, 환형구멍(31)이 형성되게 원호의 트랙형상을 가진 이중 랙(30);
상기 이중 랙(30)의 환형구멍(31)을 회전가능하게 관통하는 상태에서 상기 베이스(1)에 회전가능하게 내접된 출력축(40);
상기 출력축(40)에 고정적으로 외접되어 상기 이중랙(30)에 치합하는 피니언(50); 및
상기 이중랙(30)에 고정적으로 장착되어 상기 지지축(2)의 둘레방향에서 외력을 받게 되는 외력작용부(20)을 포함하고,
상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 외륜의 내주면에는 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로서 외측랙(33)이 구비되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 내륜의 외주면에는 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로서 내측랙(35)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.A support shaft 2 in which both ends are fixedly inscribed on the base 1;
A dual rack (30) rotatably circumscribed by the support shaft (2) and having an arc track shape so as to form an annular hole (31);
An output shaft (40) rotatably inscribed in the base (1) in a state of rotatably passing through an annular hole (31) of the double rack (30);
A pinion (50) fixedly circumscribed to the output shaft (40) and meshing with the double rack (30); And
And an external force acting portion (20) fixedly mounted on the double rack (30) and receiving an external force in a circumferential direction of the support shaft (2)
The outer rack 33 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring of the annular hole 31 of the double rack 30 as a one-way coupling gear which meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) Wherein an inner rack (35) is provided on the outer peripheral surface of the inner ring of the annular hole (31) of the pinion (30) as an other-direction coupling gear which meshes with the pinion (50) One-way rotary motion. 베이스(1)에 양단이 회전가능하게 내접된 지지축(2);
상기 지지축(2)에 고정적으로 외접되고, 환형구멍(31)이 형성되게 원호의 트랙형상을 가진 이중 랙(30);
상기 이중 랙(30)의 환형구멍(31)을 회전가능하게 관통하는 상태에서 상기 베이스(1)에 회전가능하게 내접된 출력축(40);
상기 출력축(40)에 고정적으로 외접되어 상기 이중랙(30)에 치합하는 피니언(50); 및
상기 이중랙(30)에 고정적으로 장착되어 상기 지지축(2)의 둘레방향에서 외력을 받게 되는 외력작용부(20)을 포함하고,
상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 외륜의 내주면에는 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로서 외측랙(33)이 구비되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 내륜의 외주면에는 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로서 내측랙(35)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.A support shaft 2 whose both ends are rotatably inscribed on the base 1;
A double rack (30) fixedly circumscribed to the support shaft (2) and having an arc track shape so as to form an annular hole (31);
An output shaft (40) rotatably inscribed in the base (1) in a state of rotatably passing through an annular hole (31) of the double rack (30);
A pinion (50) fixedly circumscribed to the output shaft (40) and meshing with the double rack (30); And
And an external force acting portion (20) fixedly mounted on the double rack (30) and receiving an external force in a circumferential direction of the support shaft (2)
The outer rack 33 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring of the annular hole 31 of the double rack 30 as a one-way coupling gear which meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) Wherein an inner rack (35) is provided on the outer peripheral surface of the inner ring of the annular hole (31) of the pinion (30) as an other-direction coupling gear which meshes with the pinion (50) One-way rotary motion. 파력발전장치에 운동변환장치로서 적용되는 제 1항 또는 제 2항의 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 있어서,
해양 구조물에 상기 베이스(1)가 고정된 상태에서 파력이 작용하는 해수면에 상기 외력작용부(20)가 배치되어 있고,
상기 출력축(40)이 발전부에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.1. An apparatus for converting a pendulum movement of claim 1 or 2 applied to a wave power generator into a one-way rotary motion,
The external force acting portion 20 is disposed on a sea surface on which a wave acts, in a state where the base 1 is fixed to an offshore structure,
And the output shaft (40) is connected to the power generation section. 파력발전장치에 운동변환장치로서 적용되는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 있어서,
해수면에 떠 있는 원통형 또는 구형의 하우징(1')에 양단이 고정적으로 내접된 지지축(2);
상기 지지축(2)에 회전가능하게 외접되고, 환형구멍(31)이 형성되게 원호의 트랙형상을 가진 이중 랙(30);
상기 이중 랙(30)의 환형구멍(31)을 회전가능하게 관통하는 상태에서 상기 하우징(1')에 회전가능하게 내접된 출력축(40);
상기 출력축(40)에 고정적으로 외접되어 상기 이중랙(30)에 치합하는 피니언(50); 및
상기 하우징(1')의 양측부에 기단이 고정되고 선단이 해수면에 떠있게 뻗은 한 쌍의 부력체(20')를 포함하고,
상기 이중랙(30)은 상기 하우징(1'), 상기 부력체(20') 및 상기 피니언(50) 보다 무거운 중량체이고,
상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 외륜의 내주면에는 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로서 외측랙(33)이 구비되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 내륜의 외주면에는 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로서 내측랙(35)이 구비되어 있거나,
또는 상기 피니언(50)이 일방향에서 회전할 때만 상기 외측랙(33)과 상기 내측랙(35)과 맞물림할 수 있는 일방향치합기어로 된 것을 특징으로 하는 양방향회전운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.An apparatus for converting a pendulum movement, which is applied to a wave power generation device, as a motion conversion device into a one-way rotary motion,
A support shaft 2 having both ends fixedly inscribed on a cylindrical or spherical housing 1 'floating on the sea surface;
A dual rack (30) rotatably circumscribed by the support shaft (2) and having an arc track shape so as to form an annular hole (31);
An output shaft (40) rotatably inscribed in the housing (1 ') in a state of rotatably passing through the annular hole (31) of the double rack (30);
A pinion (50) fixedly circumscribed to the output shaft (40) and meshing with the double rack (30); And
, And a pair of buoyant bodies (20 ') having proximal ends fixed to both sides of the housing (1') and tip ends float on the sea surface,
The double rack 30 is heavier than the housing 1 ', the buoyant body 20' and the pinion 50,
The outer rack 33 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring of the annular hole 31 of the double rack 30 as a one-way coupling gear which meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) The inner rack 35 is provided on the outer circumferential surface of the inner ring of the annular hole 31 of the pinion 30 as the other direction coupling gear meshing with the pinion 50 only in the other direction (counterclockwise)
Wherein the pinion (50) is a one-way coupling gear capable of engaging with the outer rack (33) and the inner rack (35) only when the pinion (50) rotates in one direction. . 파력발전장치에 운동변환장치로서 적용되는 진자운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치에 있어서,
해수면에 떠 있는 원통형 또는 구형의 하우징(1')에 양단이 회전가능하게 내접된 지지축(2);
상기 지지축(2)에 고정적으로 외접되고, 환형구멍(31)이 형성되게 원호의 트랙형상을 가진 이중 랙(30);
상기 이중 랙(30)의 환형구멍(31)을 회전가능하게 관통하는 상태에서 상기 하우징(1')에 회전가능하게 내접된 출력축(40);
상기 출력축(40)에 고정적으로 외접되어 상기 이중랙(30)에 치합하는 피니언(50); 및
상기 하우징(1')의 양측부에 기단이 고정되고 선단이 해수면에 떠있게 뻗은 한 쌍의 부력체(20')를 포함하고,
상기 이중랙(30)은 상기 하우징(1'), 상기 부력체(20') 및 상기 피니언(50) 보다 무거운 중량체이고,
상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 외륜의 내주면에는 일방향(시계방향)에서만 상기 피니언(50)과 치합하는 일방향치합기어로서 외측랙(33)이 구비되어 있고, 그리고 상기 이중랙(30)의 환형구멍(31)의 내륜의 외주면에는 타방향(반시계방향)만 상기 피니언(50)과 치합하는 타방향치합기어로서 내측랙(35)이 구비되어 있거나,
또는 상기 피니언(50)이 일방향에서 회전할 때만 상기 외측랙(33)과 상기 내측랙(35)과 맞물림할 수 있는 일방향치합기어로 된 것을 특징으로 하는 양방향회전운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.An apparatus for converting a pendulum movement, which is applied to a wave power generation device, as a motion conversion device into a one-way rotary motion,
A support shaft 2 having both ends thereof rotatably inscribed on a cylindrical or spherical housing 1 'floating on the sea surface;
A double rack (30) fixedly circumscribed to the support shaft (2) and having an arc track shape so as to form an annular hole (31);
An output shaft (40) rotatably inscribed in the housing (1 ') in a state of rotatably passing through the annular hole (31) of the double rack (30);
A pinion (50) fixedly circumscribed to the output shaft (40) and meshing with the double rack (30); And
, And a pair of buoyant bodies (20 ') having proximal ends fixed to both sides of the housing (1') and tip ends floating on the sea surface,
The double rack 30 is heavier than the housing 1 ', the buoyant body 20' and the pinion 50,
The outer rack 33 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring of the annular hole 31 of the double rack 30 as a one-way coupling gear which meshes with the pinion 50 only in one direction (clockwise) The inner rack 35 is provided on the outer circumferential surface of the inner ring of the annular hole 31 of the pinion 30 as the other direction coupling gear meshing with the pinion 50 only in the other direction (counterclockwise)
Wherein the pinion (50) is a one-way coupling gear capable of engaging with the outer rack (33) and the inner rack (35) only when the pinion (50) rotates in one direction. . 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 한 쌍의 부력체(20') 중 어느 하나에 기단이 고정되어 선단이 수직방향으로 뻗은 적어도 하나의 방향판(60)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 양방향회전운동을 일방향 회전운동으로 변환하는 장치.

The method according to claim 4 or 5,
And at least one directional plate (60) having a base end fixed to one of the pair of buoyant bodies (20 ') and having a tip extending in a vertical direction, and converting the bidirectional rotational motion into a one- Device.

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