KR101683038B1 - Oriental Medical Treatment System Based on Mobile Phone - Google Patents
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Abstract
실시간으로 사용자의 생체정보를 획득하고, 그 획득한 생체정보를 기반으로 모바일에서 질병을 예측하여 혈점 정보를 추출하거나 원격의 의사에게 생체정보를 전송하여 원격 진료를 받아 혈점 정보를 획득하고, 이를 모바일에서 무선으로 전자 침 장치에 전송하여 자침이 이루어지도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템에 관한 것으로서, 실시간으로 생체신호를 감지하는 생체신호 검출수단; 상기 생체신호 검출수단에서 검출한 생체신호와 사용자가 기등록한 사용자 기본정보를 조합하여 의료 애플리케이션을 통해 질병을 예측하고, 그 예측한 질병에 대응한 혈점 정보를 추출하여 무선으로 전송하는 모바일기기; 및 상기 모바일 기기로부터 무선으로 전송된 혈점 정보를 기초로 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하는 전자 침 장치를 포함한다.Acquiring biometric information of a user in real time, extracting blood point information by predicting a disease on a mobile based on the acquired biometric information, or transmitting biometric information to a remote doctor to obtain blood point information through telemedicine, The present invention is directed to a mobile-based one-way medical system which transmits radio waves to an electronic needle device so as to perform self-healing. A mobile device for predicting a disease through a medical application by combining the bio-signal detected by the bio-signal detecting means and user basic information registered by the user, extracting blood point information corresponding to the predicted disease, and transmitting the blood point information wirelessly; And an electronic needle device for generating an electric stimulus by operating an electronic needle based on blood point information wirelessly transmitted from the mobile device.
Description
본 발명은 모바일 기반의 한방 의료 치료에 관한 것으로, 특히 실시간으로 사용자의 생체정보를 획득하고, 그 획득한 생체정보를 기반으로 모바일에서 질병을 예측하여 혈점 정보를 추출하거나 원격의 의사에게 생체정보를 전송하여 원격 진료를 받아 혈점 정보를 획득하고, 이를 모바일에서 무선으로 전자 침 장치에 전송하여 자침이 이루어지도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile-based one-way medical treatment, and more particularly, to a method and apparatus for acquiring biometric information of a user in real time, extracting blood point information by predicting a disease on a mobile based on the acquired biometric information, The present invention relates to a mobile-based one-way medical system in which blood pressure information is obtained by receiving a remote medical treatment and transmitted to an electronic needle device via a mobile device to allow a self-infusion to be performed.
일반적으로 동양의학에서는 인체에 있는 경혈점에 적당한 자극을 주어 질병을 치료하였으며, 특히 침(acupuncture)을 이용하여 질병의 증세에 따라 필요한 경혈점에 자극을 주어 치료하였다.In Oriental medicine, acupuncture points in the human body were appropriately stimulated to treat diseases, and acupuncture was used to treat the acupuncture points necessary for stimulation of the acupuncture points according to the symptoms of the disease.
최근에는 사람들의 건강에 대한 관심으로 인하여 다양한 경로를 통해서 건강관련 치료기들이 시중에 많이 판매되고 있다. 이 중에서도 간단한 시술을 이용한 효과적인 치료 및 건강 유지에 도움이 될 수 있는 방법이 있는데, 이것이 바로 수지침의 일종인 전자 침이다.Recently, due to interest of people's health, various health-related therapeutic devices are being sold on the market in various ways. Among these, there is a method that can be effective for effective treatment and maintenance of health by using a simple procedure. This is an electron needle, which is a type of needle.
한의원에서 시술하는 침술 기법들은 전문 한의사가 환자를 진단하여 그에 따른 침술 치료행위를 하거나 또는 최근 이슈가 되고 있는 한방 맥진 시스템을 이용하여 환자의 상태에 따른 여러 요건을 분석한 자료를 바탕으로 비교적 신뢰할 수 있는 치료를 행하고 있다. 또한, 간소함에 비해서 효과가 좋은 수지침을 이용하여 환자 스스로 본인의 통증부위나 치료가 필요한 곳에 전문서적이나 간단한 침술 교육에 따라 수지침을 이용하는 경우도 있다.Acupuncture techniques practiced by oriental medicine clinic are based on data obtained by analyzing various requirements according to the patient's condition by using specialized oriental medicine diagnosis of acupuncture or acupuncture treatment according to the patient, There is a treatment. In addition, there is a case where the patient uses his / her acupuncture needle in accordance with a specialized book or a simple acupuncture education where the patient needs his / her pain area or treatment by using the acupressure needle which is more effective than the simplicity.
이러한 수지침의 장점 부분만을 발췌하여 만들어진 전자 침은 말 그대로 전자적인 회로를 이용하여 시술하는 방법으로써, 일종의 전기적인 자극을 인체의 피부에 직접인가함으로써 신체에서 발생하는 전기적인 흐름을 더 원활하게 해주는 장치이다. 이러한 전기적인 흐름의 원활화를 통해 문제되는 부위의 혈을 뚫어주어 모든 생체 대사를 원활하게 하는 보조적인 침술의 하나로 여기고 있으며 그 효과가 상당히 좋은 것으로 판명되고 있다.An electronic needle made by extracting only the merits of such a needle is a method of practicing using an electronic circuit. It is a device that makes electrical flow generated in the body more smooth by applying a kind of electrical stimulation directly to the skin of the human body to be. This electrical flow is facilitated and the blood of the problematic part is pierced, and it is considered that it is one of the auxiliary acupuncture which smoothes all the metabolism of the body, and the effect is proved to be very good.
전자 침은 전통적인 침술 치료와는 생김새나 방법이 상이하나 문제되는 부위에 자극을 줌으로써 근본적인 치료 원리가 상통된다는 것에서 출발한다. 이러한 물리적인 자극을 단지 전기적인 자극으로 변환했을 뿐이지만 어떤 면에서는 인체의 모든 신진대사가 전기적인 흐름에 의해 통제되고 만들어지고 변화되고 한다는 것을 볼 때 더 효과적인 방법이 될 수 있다.Electro-acupuncture differs from traditional acupuncture therapy in appearance or method, but it starts from the fact that the fundamental principle of treatment is reached by stimulating the problematic area. This physical stimulus has only been converted into an electrical stimulus, but in some ways it can be a more effective way of seeing that all the metabolism of the body is controlled, created and changed by electrical flow.
인체의 전기저항은 장기를 포함한 내부저항과 겉으로 드러난 피부 저항으로 구분될 수 있다. 인체의 저항은 DC 전압을 기준으로 할 때 순수 저항성분만을 기준으로 고려할 수 있으나 AC 전압을 기준으로 할 때는 임피던스를 고려하여야 한다. 즉, 인체를 전기적 도체로 생각할 경우 피부, 혈액, 근육 등 기타 인체 각 부위는 전압과 전류에 대해 저항성분과 용량성분으로 구분되는 임피던스를 가지며, 그 크기는 전기적인 통전경로, 접촉전압, 접촉면적, 통전시간, 가해지는 주파수에 따라 다르게 나타날 수 있다.The body's electrical resistance can be divided into internal resistance, including organ, and apparent skin resistance. The resistance of the human body can be considered based on pure resistances when referencing DC voltage, but impedance should be considered when referring to AC voltage. In other words, when the human body is regarded as an electrical conductor, each part of the human body such as skin, blood, and muscles has an impedance that is divided into a resistive component and a capacitive component with respect to voltage and current, and its size is an electrical current path, The time of energization, and the frequency applied.
또한, 이러한 변화는 사람의 나이, 성별, 습도, 온도, 몸무게 및 지방의 축적도에 따라 변화가 있다. 대략 이러한 요건들을 고려했을 때 인체 피부의 전기저항은 일반적으로 약 2500Ω정도를 기준으로 하고 있다. 하지만, 동일한 전압과 같은 양의 전류가 가해진다 하더라도 접촉면적과 통전시간에 따라 저항 치의 변화가 다르다.These changes also vary with the age, sex, humidity, temperature, body weight, and fat accumulation of a person. Considering these requirements roughly, the electrical resistance of human skin is generally about 2500 Ω. However, even if the same amount of current is applied to the same voltage, the change in resistance value varies depending on the contact area and the energization time.
이에 비해서 인체 내부조직의 전기저항은 직류 및 교류에 관계없이 거의 일정하게 나타나며 통전시간이 긴 경우에는 Jual 열에 의한 세포 조직의 온도 상승으로 인하여 저항값이 약간 감소한다. 일반적으로 인체의 각 조직별 전기저항은 매우 상이하나 인체의 내부 저항값은 500Ω을 기준으로 한다.In contrast, the electrical resistance of the internal tissues of the human body is almost constant regardless of the direct current and the alternating current. When the energization time is long, the resistance value slightly decreases due to the temperature rise of the cell tissue due to the jual heat. Generally, the electrical resistance of each tissue is very different, but the internal resistance value of the human body is based on 500Ω.
전자 침에 대한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 실용신안공고 제1991-002387호(1991. 01. 22. 공개) 및 <특허문헌 2> 대한민국 등록특허공보 제10-0439494호(2003. 02. 25. 공개)에 개시되었다.Conventional techniques for electronic needle are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 1991-002387 (published on January 22, 1991) and Patent Document 2 (Korean Patent Registration No. 10-0439494 (2003) ≪ / RTI > published Feb. 25, 2001).
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 인체의 특정부위를 탐색하여 전기적으로 치료하는 전자 침으로서, 경혈점을 탐색하고, 사용자는 경혈점이 탐색되면 버튼을 눌러 치료를 시작하게 되며, 사용자에게 경혈점이 탐색 된 것을 발광다이오드와 소리로서 인지시켜 주는 전자 침이 개시되어 있다.The prior art disclosed in
또한, <특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 경혈점을 탐색하여 자동으로 치료하는 저주파 전자 침으로서, 사용자에게 피부 임피던스의 상대적인 값을 표시해 줌으로서 경혈점을 정확하게 치료할 수 있도록 하는 경혈점을 탐색하여 자동으로 치료하는 저주파 전자 침이 개시되어 있다.
The conventional technique disclosed in
그러나 상기와 같은 종래기술은 사용자가 경혈점을 오직 한 개만 자극할 수 있으므로, 특정 질병에 따른 복수 개의 경혈점을 동시에 자극할 필요가 있는 경우 사용할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional art as described above has a problem that the user can stimulate only one acupoint, so that it can not be used when it is necessary to simultaneously stimulate a plurality of acupoints according to a specific disease.
또한, 종래기술의 전자 침은 단순히 경혈점을 자극하는 시스템으로서, 사용자가 주관적 판단에 근거하여 자극 시간 및 강도를 스스로 결정해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the prior art electronic needle is merely a system for stimulating the acupoint, and the user has to determine the stimulation time and intensity on the basis of subjective judgment.
또한, 종래기술은 모바일(예를 들어, 스마트폰)을 이용한 원격 진료는 불가능한 단점이 있었다.Further, the prior art has a disadvantage in that it is impossible to perform telemedicine using mobile (e.g., smart phone).
본 발명의 목적은 실시간으로 환자의 생체정보를 획득하고, 그 획득한 생체정보를 기반으로 모바일에서 애플리케이션을 통해 질병을 예측하여 혈점 정보를 추출하고, 이를 무선으로 전자 침 장치에 전송하여 자침이 이루어지도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to acquire biometric information of a patient in real time, to extract blood point information by predicting a disease through an application on a mobile based on the acquired biometric information, Based one-way medical system.
본 발명의 또 다른 목적은 실시간으로 환자의 생체정보를 획득하고, 원격의 의사에게 생체정보를 전송하여 원격 진료를 통해 혈점 정보를 획득하고, 이를 모바일에서 무선으로 전자 침 장치에 전송하여 자침이 이루어지도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to acquire biometric information of a patient in real time, to acquire blood point information through telemedicine by transmitting biometric information to a remote doctor, Based one-way medical system.
본 발명의 또 다른 목적은 실시간으로 획득한 생체 정보와 사용자가 제공한 사용자 기본정보(예컨대, 성별, 나이, 몸무게, 키, 기타)를 고려하여 최적의 자침시간 및 강도를 산출하고, 이를 무선으로 전자 침 장치에 전송하여 자침이 효율적으로 이루어지도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템을 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a method and apparatus for calculating an optimum time and intensity of a magnetic contact in consideration of biometric information acquired in real time and user basic information (e.g., sex, age, weight, The present invention provides a mobile-based one-sided medical system in which a needle is transmitted efficiently to an electronic needle apparatus.
본 발명의 또 다른 목적은 환자의 질병에 따라 복수의 경혈 점을 동시에 자극할 수 있도록 한 모바일 기반의 한방 의료 시스템을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a mobile-based one-way medical system capable of simultaneously stimulating a plurality of acupoints according to a disease of a patient.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 모바일 기반의 한방 의료 시스템은 실시간으로 생체신호를 감지하는 생체신호 검출수단; 상기 생체신호 검출수단에서 검출한 생체신호와 사용자가 기등록한 사용자 기본정보를 조합하여 의료 애플리케이션을 통해 질병을 예측하고, 그 예측한 질병에 대응한 혈점 정보를 추출하여 무선으로 전송하는 모바일기기; 상기 모바일 기기로부터 무선으로 전송된 혈점 정보를 기초로 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하는 전자 침 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mobile-based one-way medical system according to the present invention comprises biological signal detecting means for detecting a biological signal in real time; A mobile device for predicting a disease through a medical application by combining the bio-signal detected by the bio-signal detecting means and user basic information registered by the user, extracting blood point information corresponding to the predicted disease, and transmitting the blood point information wirelessly; And an electronic needle device for generating an electric stimulus by operating the electronic needle based on blood point information wirelessly transmitted from the mobile device.
상기에서 생체신호 검출수단은 심전도를 측정하는 심전도 측정센서, 맥박을 측정하는 맥진 측정센서, 혈액의 산소포화도를 측정하는 산소포화도 측정센서, 손바닥 피부의 전도도를 측정하는 피부 전도도 측정센서 및 신체 온도를 측정하는 온도센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함한다.In the above, the living body signal detecting means includes an electrocardiogram measuring sensor for measuring an electrocardiogram, a pulse measuring sensor for measuring a pulse, an oxygen saturation measuring sensor for measuring the blood oxygen saturation, a skin conductivity measuring sensor for measuring the palm skin conductivity, And a temperature sensor for measuring the temperature of the substrate.
상기에서 모바일기기는 상기 검출한 생체신호를 내장된 의료 애플리케이션에 적용하여 질병을 예측하기 위한 사용자 단말기 또는 원격에서 상기 검출한 생체신호를 수신하고 의료 전문가가 분석을 통해 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 상기 전자 침 장치로 전송하기 위한 원격 전문가 단말기 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.In the above, the mobile device applies the detected bio-signal to the built-in medical application to receive the detected bio-signal from the user terminal or remotely for predicting the disease, and obtains the blood point information corresponding to the disease predicted through the analysis And a remote expert terminal for transferring the data to the electronic needle device.
상기에서 모바일기기는 상기 검출한 생체신호를 네트워크를 통해 원격에 위치한 원격 전문가 단말기로 전송하고, 상기 원격 전문가 단말기로부터 전송된 예측 질병에 대한 혈점 정보를 수신하여, 상기 전자 침 장치로 무선 전송하는 것을 특징으로 한다.The mobile device transmits the detected bio-signal to a remote expert terminal located remotely through a network, receives blood point information on the predicted disease transmitted from the remote expert terminal, and wirelessly transmits the blood point information to the electronic needle device .
상기에서 모바일기기는 상기 생체신호 검출수단에서 검출한 생체신호를 입력받기 위한 생체신호 입력부; 사용자의 기본정보를 입력받기 위한 조작부; 저장부에 저장된 의료 애플리케이션에 상기 생체신호 및 사용자의 기본정보를 적용하여 질병을 예측하고, 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출하며, 추출한 혈점 정보의 디스플레이 및 전송을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The mobile device may further include a bio-signal input unit for receiving bio-signals detected by the bio-signal detection unit; An operation unit for receiving basic information of a user; And a control unit for predicting the disease by applying the bio-signal and basic information of the user to the medical application stored in the storage unit, extracting blood point information corresponding to the predicted disease, and controlling display and transmission of the extracted blood point information .
상기에서 사용자의 기본정보는 사용자의 나이, 성별, 몸무게, 의심되는 증상 및 심신의 피로도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The basic information of the user includes at least one of age, sex, weight, suspicious symptoms, and physical and mental fatigue of the user.
상기에서 모바일기기는 상기 제어부의 제어에 따라 혈점 정보를 화면에 디스플레이하는 표시부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 검출한 생체신호를 원격에 위치한 원격 전문가 단말기로 전송하고, 상기 원격 전문가 단말기로부터 전송된 혈점 정보를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 통신부; 상기 제어부의 제어에 따라 혈점 정보를 근거리 무선통신 신호로 만들어 전자 침 장치로 전송하는 근거리 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The mobile device may include a display unit for displaying blood point information on a screen under the control of the controller; A communication unit for transmitting the detected bio-signal to a remotely located remote expert terminal under the control of the controller, receiving the blood point information transmitted from the remote expert terminal, and transmitting the received blood point information to the controller; And a short range wireless communication module for converting the blood point information into a short range wireless communication signal and transmitting the short range wireless communication signal to the electronic needle unit under the control of the controller.
상기에서 제어부는 수신한 생체신호를 분석하는 생체신호 분석부; 상기 분석한 생체신호와 사용자의 기본정보를 조합하여 질병을 예측하는 질병 예측부; 상기 사용자의 기본 정보를 고려하여 자침 시간 및 강도를 산출하는 자침시간 및 강도 산출부; 상기 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출하는 혈점 정보 추출부; 상기 추출한 혈점 정보와 상기 자침 시간 및 강도를 자침정보로 생성하고, 이를 근거리 무선통신모듈에 출력하는 자침정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a bio-signal analyzer for analyzing the received bio-signal; A disease predicting unit for predicting a disease by combining the analyzed bio-signal and user's basic information; A magnetic contact time and intensity calculating unit for calculating a magnetic contact time and a strength in consideration of the basic information of the user; A blood point information extracting unit for extracting blood point information corresponding to the predicted disease; And a coin information output unit for generating the extracted blood point information, the coin hand time, and the strength as the coin information, and outputting the coin information to the short range wireless communication module.
상기에서 전자 침 장치는 상기 모바일기기와 근거리 무선 통신을 하여 자침정보를 수신하고, 수신한 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 신호를 발생하는 메인 보드; 상기 메인 보드로부터 발생하는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하여 치료를 실행하는 서브 보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electronic needle device may include a main board for performing near-field wireless communication with the mobile device to receive the self-infliction information and generating an electronic needle operation signal based on the received inflate information; And a sub-board for operating an electronic needle according to an electronic needle operation signal generated from the main board to generate electric stimulation to perform treatment.
상기에서 메인 보드는 구동용 전원을 공급해주는 전원부; 사용자가 전원 공급 제어신호, 전자 침 동작시간 및 강도를 입력하기 위한 키패드; 상기 모바일기기와 근거리 무선 통신을 통해 자침 정보를 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 무선 통신부에서 수신한 자침 정보의 표시를 제어하며, 상기 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 제어신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 자침 정보를 화면에 표시해주는 표시부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전차 침 동작 제어신호를 기초로 전자 침 동작신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main board includes a power supply unit for supplying driving power; A keypad for allowing a user to input a power supply control signal, an electronic needle operation time and an intensity; A wireless communication unit for receiving the self-information through short range wireless communication with the mobile device; A control unit for controlling the display of the coin information received by the wireless communication unit and generating an electronic needle operation control signal based on the coin information; A display unit for displaying the mood information on the screen under the control of the controller; And an output unit for outputting an electron beam operating signal based on the electron beam acontrol operation control signal under the control of the control unit.
상기에서 서브 보드는 상기 메인 보드에서 출력되는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 치료를 위한 전기 자극을 발생하는 전자 침 패드를 포함하고, 상기 전자 침 패드는 대인 패드 또는 소인 패드 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.
The sub-board may include an electronic pad for generating an electric stimulus for a treatment by activating an electronic needle in response to an electronic stick operation signal output from the main board, wherein the electronic pad is one of an adult pad and a child pad .
본 발명에 따르면 실시간으로 사용자의 생체정보를 획득하고, 그 획득한 생체정보를 기반으로 모바일에서 애플리케이션을 통해 질병을 예측하여 혈점 정보를 생성하고, 이를 무선으로 전자 침 장치에 전송함으로써, 사용자는 편리하면서도 정확하게 전자 침 장치를 사용하여 자침으로 치료를 받을 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, biometric information of a user is acquired in real time, blood pressure information is generated by predicting a disease through an application on a mobile based on the acquired biometric information, and transmitted to the electronic needle device wirelessly, However, there is an advantage in that it can be treated with a needle by using an electronic needle device accurately.
또한, 본 발명에 따르면 실시간으로 획득한 생체 정보와 사용자가 제공한 사용자 기본정보를 고려하여 최적의 자침시간 및 강도를 산출하고, 이를 무선으로 전자 침 장치에 전송함으로써, 자침에 효율성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to improve the efficiency of the self-healing by calculating the optimum time and intensity of the stitches considering the biometric information acquired in real time and the user basic information provided by the user, There is also an effect.
또한, 본 발명에 따르면 사용자의 특정 질병에 따른 복수 개의 경혈점을 동시적으로 자극하여 치료효과를 높일 수 있으며, 사용자의 건강상태와 신체조건에 맞추어 자극의 세기 및 시간도 조절할 수 있는 장점이 있다.
Also, according to the present invention, it is possible to simultaneously stimulate a plurality of acupoints according to a specific disease of a user to enhance a therapeutic effect, and to control intensity and time of stimulation according to a user's health condition and body condition.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모바일기반의 한방 의료 시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 모바일 기기의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 2의 제어부 실시 예 구성도,
도 4는 도 1의 전자 침 장치의 실시 예 블록 구성도,
도 5는 도 4의 제어부 실시 예 회로도,
도 6a 및 도 6b는 도 4의 전원부 실시 예 회로도,
도 7은 도 4의 표시부 실시 예 회로도,
도 8은 도 4의 출력부 실시 예 회로도,
도 9는 도 4의 무선 통신부의 실시 예 회로도,
도 10은 도 4의 전자 침 패드의 실시 예 구성도,
도 11은 본 발명에서 예측한 질병에 대한 혈점 정보의 예시도,
도 12a는 대인기준 전자 침의 구동 위치도, 도 12b는 소인 기준 전자 침의 구동 위치도,
도 13은 도 4의 전자 침 패드의 회로도,
도 14는 본 발명에서 생체신호 중 맥진 파형의 예시도, 도 14는 혈관 노화 단계의 예시도.1 is an overall configuration diagram of a mobile-based one-way medical system according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the mobile device of Fig. 1,
FIG. 3 is a block diagram of the control unit of FIG. 2,
Fig. 4 is a block diagram of an embodiment of the electronic needle apparatus of Fig. 1,
FIG. 5 is a circuit diagram of the control unit of FIG. 4,
6A and 6B are circuit diagrams of an embodiment of the power supply unit of FIG. 4,
Fig. 7 is a circuit diagram of the embodiment of Fig. 4,
Fig. 8 is a circuit diagram of the output section of Fig. 4,
FIG. 9 is a circuit diagram of an embodiment of the wireless communication unit of FIG. 4,
Fig. 10 is a configuration diagram of an embodiment of the electronic pads shown in Fig. 4,
11 is an exemplary view of blood point information on disease predicted by the present invention,
Fig. 12A is a driving position diagram of the microprocessor-based electronic needle, Fig. 12B is a driving position map of the microprocessor-based microprocessor,
13 is a circuit diagram of the electronic pads shown in Fig. 4,
FIG. 14 illustrates an example of a pulse waveform of a bio-signal in the present invention, and FIG. 14 illustrates an example of a blood vessel aging step.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모바일 기반의 한방 의료 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mobile-based one-way medical system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모바일 기반의 한방 의료 시스템의 전체 구성도로서, 생체신호 검출수단(10), 모바일 기기(20) 및 전자 침 장치(30)를 포함한다.FIG. 1 is an overall block diagram of a mobile-based one-way medical system according to a preferred embodiment of the present invention, which includes a living body signal detecting means 10, a
상기 생체신호 검출수단(10)은 사용자에 부착되어 실시간으로 생체신호를 감지하는 역할을 한다. 이러한 생체신호 검출수단(10)은 심전도를 측정하는 심전도 측정센서, 맥박을 측정하는 맥진 측정센서, 혈액의 산소포화도를 측정하는 산소포화도 측정센서, 손바닥 피부의 전도도를 측정하는 피부 전도도 측정센서 및 신체 온도를 측정하는 온도센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 이용할 수 있다.The bio-signal detecting means 10 is attached to a user and detects a bio-signal in real time. The living body signal detecting means 10 includes an electrocardiogram measuring sensor for measuring electrocardiogram, a pulse measuring sensor for measuring pulse, an oxygen saturation measuring sensor for measuring oxygen saturation of blood, a skin conductivity measuring sensor for measuring the conductivity of palm skin, And at least one of temperature sensors for measuring temperature can be used.
상기 모바일 기기(20)는 상기 생체신호 검출수단(10)에서 검출한 생체신호와 사용자가 기등록한 사용자 기본정보를 조합하여 의료 애플리케이션을 통해 질병을 예측하고, 그 예측한 질병에 대응한 혈점 정보를 추출하여 무선으로 전송하는 역할을 한다.The
이러한 모바일기기(20)는 상기 검출한 생체신호를 내장된 의료 애플리케이션에 적용하여 질병을 예측하기 위한 사용자 단말기 또는 원격에서 상기 검출한 생체신호를 수신하고 의료 전문가가 분석을 통해 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 상기 전자 침 장치로 전송하기 위한 원격 전문가 단말기 중 어느 하나로 구현할 수 있다. 여기서 사용자 단말기 또는 원격 전문가 단말기는 스마트폰과 같은 모바일폰을 이용하는 것이 바람직하다. 상기 모바일기기(20)는 상기 검출한 생체신호를 네트워크를 통해 원격에 위치한 원격 전문가 단말기로 전송하고, 상기 원격 전문가 단말기로부터 전송된 예측 질병에 대한 혈점 정보를 수신하여, 상기 전자 침 장치(30)로 무선 전송할 수 있다.The
상기 모바일기기(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 생체신호 검출수단(10)에서 검출한 생체신호를 입력받기 위한 생체신호 입력부(21); 사용자의 기본정보를 입력받기 위한 조작부(22); 저장부(26)에 저장된 의료 애플리케이션에 상기 생체신호 및 사용자의 기본정보를 적용하여 질병을 예측하고, 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출하며, 추출한 혈점 정보의 디스플레이 및 전송을 제어하는 제어부(24); 상기 제어부(24)의 제어에 따라 혈점 정보를 화면에 디스플레이하는 표시부(27); 상기 제어부(24)의 제어에 따라 상기 검출한 생체신호를 원격에 위치한 원격 전문가 단말기로 전송하고, 상기 원격 전문가 단말기로부터 전송된 혈점 정보를 수신하여 상기 제어부(24)에 전달하는 통신부(25); 상기 제어부(24)의 제어에 따라 혈점 정보를 근거리 무선통신 신호로 만들어 전자 침 장치(30)로 전송하는 근거리 무선통신모듈(28); 및 전원 공급을 위한 전원부(23)를 포함할 수 있다.2, the
여기서 사용자의 기본정보는 사용자의 나이, 성별, 몸무게, 의심되는 증상 및 심신의 피로도 중 적어도 하나 이상을 포함한다.Here, the basic information of the user includes at least one of the user's age, sex, weight, suspicious symptoms, and physical and mental fatigue.
또한, 상기 제어부(24)는 도 3에 도시한 바와 같이, 수신한 생체신호를 분석하는 생체신호 분석부(24a); 상기 분석한 생체신호와 사용자의 기본정보를 조합하여 질병을 예측하는 질병 예측부(24d); 상기 사용자의 기본 정보를 고려하여 자침 시간 및 강도를 산출하는 자침시간 및 강도 산출부(24b); 상기 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출하는 혈점 정보 추출부(24c); 상기 추출한 혈점 정보와 상기 자침 시간 및 강도를 자침정보로 생성하고, 이를 근거리 무선통신모듈(28)에 출력하는 자침정보 출력부(24f) 및 상기 검출한 생체신호를 상기 원격 전문가 단말기로 전송하는 생체신호 전송부(24e)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
상기 전자 침 장치(30)는 상기 모바일 기기(20)로부터 무선으로 전송된 혈점 정보를 기초로 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하여 한방 치료를 하는 역할을 한다.The
이러한 전자 침 장치(30)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 모바일기기(20)와 근거리 무선 통신을 하여 자침정보를 수신하고, 수신한 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 신호를 발생하는 메인 보드(31); 상기 메인 보드(31)로부터 발생하는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하여 치료를 실행하는 서브 보드(32)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
또한, 상기 메인 보드(31)는 구동용 전원을 공급해주는 전원부(31c); 사용자가 전원 공급 제어신호, 전자 침 동작시간 및 강도를 입력하기 위한 키패드(31b); 상기 모바일기기(20)와 근거리 무선 통신을 통해 자침 정보를 수신하기 위한 무선 통신부(31a); 상기 무선 통신부(31a)에서 수신한 자침 정보의 표시를 제어하며, 상기 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 제어신호를 발생하는 제어부(31d); 상기 제어부(31d)의 제어에 따라 자침 정보를 화면에 표시해주는 표시부(31e); 상기 제어부(31d)의 제어에 따라 상기 전차 침 동작 제어신호를 기초로 전자 침 동작신호를 출력하는 출력부(31f)를 포함할 수 있다.In addition, the
아울러 상기 서브 보드(32)는 상기 메인 보드(31)에서 출력되는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 치료를 위한 전기 자극을 발생하는 전자 침 패드(32a)를 포함하고, 상기 전자 침 패드(32a)는 대인 패드 또는 소인 패드 중 어느 하나로 구현되는 것이 바람직하다.The
이와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모바일 기반의 한방 의료 시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 14를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the mobile-based one-way medical system according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14. FIG.
먼저, 본 발명은 사용자의 신체의 생체신호를 실시간으로 감지하고, 감지된 생체신호를 모바일 기반으로 분석을 통해 사용자의 건강상태 및 질병을 진단하여 치료명령을 전자 침 장치로 전송하면, 전자 침 장치에서 전기 자극을 필요로 하는 복수 개의 반사 구 또는 경혈점에 직결된 전자 침 시술 촉에 전기자극을 동시적으로 인가하여 한방 치료를 한다.First, the present invention detects biological signals of a user's body in real time, diagnoses a health condition and a disease of a user through analyzing the detected biological signals on a mobile basis, and transmits a treatment command to an electronic needle device, The electric stimulation is applied simultaneously to the plural acupuncture points or the electronic acupuncture points which are directly connected to the acupuncture points requiring electric stimulation and the oriental medicine treatment is performed.
이를 위한 생체신호 검출수단(10)은 사용자 신체에 접촉되어, 사용자의 생체신호를 실시간으로 감지한다.The biological signal detecting means 10 for this purpose contacts the user's body and detects the user's biological signal in real time.
생체신호 검출수단(10)이 심전도 측정센서일 경우, 심장의 활동으로 생긴 작은 전위 변화를 신체 표면의 적당한 부위에서 일정한 방법으로 유도하여 증폭 및 기록하여 심전도를 측정한다. 예컨대, 심전도 측정센서는 TI(Taxis Instrument)사의 지그비 통신을 지원하는 CC2430를 사용하며, 24Bit의 시그마 델타 방식의 고정밀도 A/D(Analog to Digital Converter)를 사용한다. 신호의 생성은 인체 신호를 기준으로 +신호 채널과 채널의 신호를 차동으로 증폭하여 노치 필터를 통해서 원하는 신호만 선택한다. 이렇게 만들어진 신호는 PGA(Programmable Gain Amplifier)를 통해서 원하는 신호의 크기로 증폭된 후 A/D를 통과하여 디지털 코드변환을 거쳐 지그비 통신을 통해서 모바일기기(20)로 전달된다.When the living body signal detecting means 10 is an electrocardiogram measuring sensor, a small potential change caused by the activity of the heart is guided by a certain method at a suitable site on the surface of the body, amplified and recorded, and the electrocardiogram is measured. For example, the electrocardiogram sensor uses CC2430, which supports Zigbee communication by TI (Taxis Instrument), and uses a 24-bit sigma-delta high-precision analog-to-digital converter (A / D). The signal is generated by differentially amplifying the + signal channel and the channel signal based on the human body signal, and selects only the desired signal through the notch filter. The generated signal is amplified to a desired signal size through a programmable gain amplifier (PGA), passed through an A / D, digitally converted, and then transmitted to the
또한, 산소포화도 측정 센서일 경우, 피부의 산소 포화도를 측정한다. 산소포화도 측정센서는 피부 및 신체 조직에 이상이 있는 경우 산소 공급량이 줄어들어 산소 포화도가 낮아지는 점을 이용한 장치이다. 예컨대, TI사의 CC2430 지그비 프로세서를 사용하며, LED세기를 측정하는 12Bit급의 A/D변환기와 LED의 빛 세기를 조절하는 D/A(Digital to Analog Converter)를 사용한다. 산소 포화도를 측정하는 센서는 2가지 타입의 LED가 사용되는데 RED칼라 가시광선 LED와 IR 적외선 LED를 사용한다. 2종류의 LED에서 만들어진 신호의 차등된 계산을 통해서 오차를 보정하고 정확한 데이터를 생성한다. 이렇게 만들어진 신호는 지그비 통신을 통해서 상기 모바일기기(20)로 전달된다. In the case of an oxygen saturation measuring sensor, the oxygen saturation of the skin is measured. Oxygen saturation measurement sensor is a device using oxygen saturation is lowered due to decrease of oxygen supply amount in case of abnormality in skin and body tissue. For example, it uses a CC2430 ZigBee processor from TI, and uses a 12-bit A / D converter to measure LED intensity and a digital to analog converter (D / A) that adjusts the light intensity of the LED. The sensor that measures oxygen saturation uses two types of LEDs: RED color visible light LED and IR infrared LED. It corrects the error and produces accurate data through the differential calculation of the signals made from the two kinds of LEDs. The generated signal is transmitted to the
아울러 맥진 측정센서일 경우, 사용자의 손목에 착용되어 손목의 맥박을 측정한다. 예컨대, TI사의 CC2430 지그비 통신을 지원하는 프로세서를 사용하며, 신호 변환을 위한 24Bit의 시그마 델타 방식의 고정밀도 A/D, 신호증폭을 위한 PGA 디지털 앰프, 센싱의 접촉강화를 위한 소형 펌프 및 혈액의 강도 측정을 위한 피에조 센서가 내부의 노즐을 통해서 혈액의 압력을 측정한다. 측정된 맥진 데이터는 다른 측정센서와 마찬가지로 지그비 통신을 통해서 상기 모바일기기(20)로 전달된다.In addition, in the case of a pulse measurement sensor, it is worn on the user's wrist to measure the pulse of the wrist. For example, using a processor that supports TI CC2430 ZigBee communication, a 24-bit sigma-delta high-precision A / D for signal conversion, a PGA digital amplifier for signal amplification, a miniature pump for enhanced contact sensing, A piezo sensor for strength measurement measures the blood pressure through the inner nozzle. The measured pulse data is transmitted to the
또한, 피부 전도도 측정센서일 경우, 환자의 환부 근처의 피부 전도도를 측정함으로써 정확한 환부를 결정할 수 있도록 해준다. 상기에서 언급한 측정센서는 단순한 예시일 뿐, 당업자가 용이하게 생각해 낼 수 있는 생체신호를 감지하는 모든 종류의 센서가 포함될 수 있음은 자명하다.Also, in the case of a skin conductivity measuring sensor, it is possible to determine the correct return by measuring the skin conductivity near the affected part of the patient. It is apparent that the above-mentioned measurement sensor is merely an example, and that all kinds of sensors that detect bio-signals that a person skilled in the art can easily think of can be included.
생체신호 측정수단(10)으로부터 실시간 검출되는 사용자의 생체신호는 모바일 기기(20)의 생체신호 입력부(21)를 통해 모바일 기기(20)에 전달된다. 여기서 생체신호 입력부(21)는 직렬 통신 방식, 근거리 무선 통신 방식, 이더넷 방식, USB 방식과 같은 다양한 입력 포트 중 어느 하나를 이용할 수 있다.The user's biological signal detected in real time from the bio-signal measuring means 10 is transmitted to the
모바일 기기(20)의 제어부(24)는 저장부(26)에 기저장된 의료 애플리케이션을 추출하고, 상기 생체신호 입력부(21)로부터 입력되는 사용자의 생체신호와 사용자가 기등록한 사용자 기본정보를 상기 의료 애플리케이션에 적용하여, 질병을 예측하고, 그 예측한 질병에 대응한 혈점 정보를 추출한다. 여기서 의료 애플리케이션은 사용자의 생체정보와 사용자 기본정보를 기초로 혈점 정보를 추출하기 위해 미리 등록해 놓은 애플리케이션이다. 이러한 의료 애플리케이션은 네트워크를 통해 의료 애플리케이션을 지원해주는 서버로부터 다운로드 받아 저장하고 사용하거나, 별도의 메모리 장치를 통해 다운로드 받아 저장하고 사용할 수 있다. 아울러 상기 사용자의 기본정보는 사용자가 조작부(22)를 통해 직접 입력하는 정보로서, 사용자의 나이, 성별, 몸무게, 의심되는 증상 및 심신의 피로도와 같은 정보를 포함할 수 있다. 조작부(22)를 통해 입력되는 사용자의 기본정보는 제어부(24)의 제어하여 저장부(26)에 저장된다.The
여기서 모바일 기기(20)는 상기 검출한 생체신호를 내장된 의료 애플리케이션에 적용하여 질병을 예측하기 위해 사용자가 직접 사용하는 스마트폰과 같은 사용자 단말기이거나, 원격에서 상기 검출한 생체신호를 수신하고 의료 전문가가 분석을 통해 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 생성하여 상기 전자 침 장치로 전송하기 위한 전문가가 사용하는 스마트폰 또는 퍼스널컴퓨터(PC)와 같은 원격 전문가 단말기일 수 있다.Here, the
예컨대, 제어부(24)는 생체신호 분석부(24a)를 통해 생체신호를 분석한다.For example, the
즉, 어떤 환자가 설태가 약간 많고 설 색이 노란색이면 일단 위장장애 및 건강 조건이 허약한 것으로 판단된다. 그런데 만약 환자의 맥진 파형이 강하고 정상적인 환자이면 건강 상태가 나쁘지 않은 상태로 판단하게 된다. 한방 진료에서는 환자 맥진 데이터가 성별, 연령, 혈관 두께의 종류에 따라서 맥 파형이 다르게 나타나기 때문에, 정확한 맥진을 하기위해서는 환자의 설진 및 맥진, 그리고 청진 및 성별조건, 나이 조건, 신체 조건 등을 반드시 고려해야한다. 원래 맥파는 심장의 기계적인 운동과 혈행 동태 관찰이 주목적이며 심장 박동에 따른 흉벽 및 대혈관의 박동을 파형화한 것이다. 최근에는 이러한 신체적 특징을 연구해서, 혈관 및 혈액순환 상태에 따라 맥파 파형의 변화가 생기나 맥파 파형은 기선이 안정적이지 못하고 변곡점이 뚜렷하지않는 신체 특정 현상을 이용해서 맥파를 두 번 미분한 가속도 맥파(APG: Accelerated Photoplethysmograph)를 환자의 건강 상태를 판단하고 있다. 초기 맥파연구에는 압맥파가 많이 쓰였으나 최근에는 검출의 용이성으로 인해 용적맥파가 많이 사용되고 있다. 가속도맥파(SDPTG: second derivative of photoplethymogram)는 지첨 용적맥파를 2차 미분하여 얻어지는 파형으로서, 1972년 일본의 Ozawa에 의해 최초로 기록되었다. In other words, if a patient has a slightly higher appetite and a yellowish stool, the stomach disorder and health conditions are judged to be fragile. However, if the patient's pulse wave is strong and normal, the health condition is judged to be not bad. Because the pulse wave data of the patient's pulse data varies according to the sex, age, and thickness of the blood vessels in the oriental medical treatment, it is necessary to consider the patient's septic and pulse, and the stethoscope and gender condition, age condition, do. Originally, the main purpose of the heart is to monitor the mechanical movement of the heart and blood circulation, and the heartbeat of the chest wall and large blood vessels of the heartbeat. Recently, these physical characteristics have been studied, and a pulse wave waveform has been changed according to the blood vessel and blood circulation state, and the pulse wave waveform has been obtained by using the body specific phenomenon in which the baseline is not stable and the inflection point is not clear, APG: Accelerated Photoplethysmograph). Pulse wave wave was used in the study of the early pulse wave, but volumetric pulse wave is widely used in recent years due to its ease of detection. The second derivative of photoplethymogram (SDPTG) is a waveform obtained by secondary differentiation of the pulse wave pulse wave, and it was first recorded by Ozawa of Japan in 1972.
1978년 Ozawa는 가속도 맥파가 연령증가에 따라 일정한 패턴으로 변화함을 관찰하고 있다. 도 14에서와 같이 A단계에서 G단계로 7가지로 분류하였다. A-B단계(1-2단계)는 건강 상태이며, C-D단계(3-4단계)는 보통 상태이고, E-F단계(5-6단계)는 위험 상태이고, G단계(7단계)는 매우 위험한 상태를 의미한다. 본 발명에서는 가속도 맥파를 이용한 7가지-혈관 노화도 맥진 시스템 알고리즘을 적용하여 간략하게 평가하기 위해서 환자의 건강상태를 건강, 보통 위험의 3가지로 분류한다.In 1978, Ozawa observes that the acceleration pulse wave changes with a certain pattern as the age increases. As shown in Fig. 14, seven stages were classified as A stage to G stage. AB step (step 1-2) is a health condition, CD step (step 3-4) is normal, EF step (step 5-6) is a dangerous state, and step G (step 7) it means. In the present invention, the health state of a patient is classified into three types of health and normal risk in order to evaluate by applying the algorithm of 7-vessel aging degree pulse system using acceleration pulse waves.
또한, 본 발명에서는 한방 치료를 더욱 정확하게 하기 위해서, 복합형 맥진 + 설진 진단 차트를 이용하여 주관적인 진단을 객관화 및 과학화하였다. 이러한 진단 차트를 이용할 경우, 맥진 파형이 허하고 빠르며 설진 데이터가 좋지 않은 환자이면 건강 상태가 좋지 않은 상태로 판단하게 된다. 만약, 맥진 파형이 강하고 설진 데이터가 좋은 환자이면 건강 상태가 좋은 상태로 판단하게 된다. In addition, in the present invention, subjective diagnosis was objectively made and scientificized by using a combined pulse diagnosis chart and a diagnosis chart in order to more accurately perform the oriental medicine treatment. When using these diagnostic charts, a patient whose pulse wave is slow and fast and whose data is not good is judged to be in a poor state of health. If the pulse wave is strong and the data is good, the health condition is judged to be good.
이러한 생체신호 분석 이외에 한방 및 양방에서 이미 잘 알려진 생체신호 분석 방식을 이용하여, 질병을 예측하는 것도 가능하다.In addition to the biological signal analysis, it is also possible to predict the disease by using a well-known bio-signal analysis method in both directions.
다음으로, 자침시간 및 강도 산출부(24b)는 상기 사용자의 기본 정보를 고려하여 자침 시간 및 강도를 산출한다.Next, the magnetic-heading time and
예컨대, 기존 퍼지 규칙을 사용한 자침 시간은 고정적으로 15분으로 산출하게 된다. 그러나 같은 질병의 환자라도 자침 시간에 따라 치료 효과가 달라지거나 부작용이 발생할 수도 있다. 따라서 이러한 단점을 개선하기 위해서 본 발명에서는 검출한 생체신호에 사용자의 기본 정보를 고려하여 자치 시간 및 강도를 결정한다. 즉, 생체 데이터 입력조건 중 평균 맥박수가 High 조건이고, Age(나이)가 High 조건으로 노년이고, BMI(비만지수)가 High로 건강한 경우이고, 심전도가 +Med(정상 조건)이고 평균혈압이 Med(정상 조건)이면, 자침시간을 25분으로 자침시간을 결정한다. 만약, 심전도가 HIGH(위험조건), 평균혈압이 High(위험 조건)와 같이 위험 조건이 2가지 이상이면. 전자 침 자침시간에 발작을 유발할 수 있으므로, 환자의 신체조건에 맞는 자침시간 및 강도를 결정해야 한다.For example, the autocorrelation time using the conventional fuzzy rules is fixed to 15 minutes. However, patients with the same disease may have different treatment effects or side effects depending on the time of the suture. Therefore, in order to solve such a disadvantage, in the present invention, the self-time and intensity are determined in consideration of the basic information of the user to the detected bio-signal. That is, when the average pulse rate of the biometric data input condition is high, Age (age) is old with high condition, BMI (obesity index) is high, and the electrocardiogram is + Med (normal condition) (Normal condition), the magnetic head is determined to have a magnetic head time of 25 minutes. If there are two or more dangerous conditions such as an electrocardiogram (HIGH) (danger condition) and a mean blood pressure high (danger condition). Because the electronic needle can cause seizures at the time of the needle break, it is necessary to determine the time and intensity of the needle for the patient's physical condition.
하기의 알고리즘은 상기와 같은 사용자의 기본정보와 검출한 생체정보를 이용하여, 자침 시간 및 강도를 결정하기 위한 제안한 알고리즘이다.The following algorithm is a proposed algorithm for determining the time and intensity of the magnetic contact using the basic information of the user and the detected biometric information.
Rule : IF PA is t1 THEN C is B2 :(FBAD)Rule: IF PA is t1 THEN C is B2: (FBAD)
fact : PA is t1'fact: PA is t1 '
conclusion : C is t2' : (FCON)conclusion: C is t2 ': (FCON)
PA : 환자의 병세조건(기본 정보)PA: Patient's condition (basic information)
CON : 추론 결과 판단CON: Judge the result of speculation
FBad : Mobile Phone 기반 FBad: Mobile Phone based
전자침 규칙의 불확실성을 나타내는 fuzzy numberFuzzy number indicating the uncertainty of the electronic needle rule
FCON : Mobile PhoneFCON: Mobile Phone
전자 침 결론의 불확실성을 나타내는 fuzzy numberFuzzy number indicating the uncertainty of the electron probe conclusion
RULERULE
IF 평균 맥박수 = High AndIF Mean Pulse Rate = High And
평균 혈압 = Med And Mean blood pressure = Med And
Age= High And Age = High And
BMI = High And BMI = High And
심전도= Med Electrocardiogram = Med
ThenThen
Needle time = Extend Needle time = Extend
다음으로, 혈점 정보 추출부(24c)는 상기 질병 예측부(24d)에서 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출한다. 혈점 정보 추출은 미리 각각의 질병에 대한 혈점 정보 리스트를 저장하고, 질병이 예측되면 그 저장한 혈점 정보 리스트로부터 혈점 정보를 추출하는 방식을 이용할 수 있다. 도 11은 증상별 혈점 정보를 나타낸 것이다. 예를 들어, 사용자가 두통을 앓고 있는 경우, 일반적으로 두통과 관련된 손의 반사 구 또는 경혈점이 10개이며, 이를 모두 자극할 때 높은 치료효과를 볼 수 있다. 이렇게 생성한 혈점 정보는 표시부(27)를 통해 화면에 표시해주어, 사용자가 직접 육안으로 혈점 위치를 인지할 수 있도록 해준다.Next, the blood point
그리고 자침정보 출력부(24f)는 상기 추출한 혈점 정보와 상기 자침 시간 및 강도를 합하여 자침 정보를 생성하고, 이를 근거리 무선통신모듈(28)에 출력한다.Then, the self-infliction
만약, 사용자 모바일 기기에서 직접 혈점 정보를 생성하지 않고 원격에 위치한 의료 전문가를 통해 원격 진료를 받고, 혈점 정보를 제공받고자 하면 생체신호 전송부(24e)를 통해 검출한 생체정보를 통신부(25)를 통해 원격의 전문가 단말기로 전송한다.If the user wants to receive telemedicine through a remote medical expert without receiving blood pressure information directly from the user's mobile device and to receive blood pressure information, the biometrics information transmitted through the biometrics
상기와 같은 과정을 통해 생성된 자침 정보는 근거리 무선통신 모듈(28)을 통해 전자 침 장치(30)로 전송된다. 여기서 근거리 무선통신 방식으로서, 블루투스, 와이-파이와 같은 무선 통신 프로토콜을 이용할 수 있다.The self-information generated through the above process is transmitted to the
한편, 전자 침 장치(30)는 무선 통신부(31a)를 통해 상기 모바일기기(20)와 근거리 무선 통신을 하여 자침정보를 수신하고, 수신한 자침 정보를 기반으로 전자 침을 동작시켜 치료를 하게 된다.On the other hand, the
이를 위해, 전자 침 장치(30)는 크게 메인 보드(31)와 전자 침 패드인 서브 보드(32)로 구현한다.To this end, the
메인 보드(31)의 전원부(31c)는 도 6a 및 도 6b와 같은 회로를 이용하여 메인 보드(31) 및 서브 보드(32)의 각 부분에 필요한 구동 전원을 공급해준다.The
도 6a에 도시한 바와 같이, 입력 전원으로 DC5V 어댑터 및 리튬폴리머 배터리(3.7V)를 사용하며 배터리 충전 회로(U3)를 포함한다. 충전 IC는 Microchips사의 MCP73831을 사용하였다. 리튬폴리머 배터리를 충전하며 Fast Charge Constant-Current Mode로 충전되어 Typ. 505mA 충전 전류를 사용한다. 충전 중 또는 충전완료 상태는 LED로 표시된(예컨대, 적색: 충전 중 상태, 녹색: 충전 완료 상태). As shown in Fig. 6A, a
그리고 도 6b에 도시한 바와 같이, LCD 전원으로 5V를 사용하기 위해서 Step-up Converter, TPS61240 IC(U3)를 사용하였다. 배터리 전원을 사용하였을 때에도 5V 전원을 안정적으로 공급한다. 초기 전원 ON키를 누른 후 PWR_ON신호를 CPU에서 제어하여 5V전원이 출력되도록 설계되었다.As shown in FIG. 6B, a step-up converter and a TPS61240 IC (U3) are used to use 5 V as an LCD power source. Even when the battery power is used, the 5V power supply is stably supplied. The PWR_ON signal is controlled by the CPU and the 5V power is output after pressing the initial power ON key.
아울러 사용자는 키패드(31b)를 이용하여, 전자 침 장치(30)의 동작 제어, 자침 시간 및 강도 등의 조절이 가능하다. 키는 전원/Start, Set, Auto, Manual, Intensity, Interval, Time, Sound 버튼으로 구성된다. 전원/Start키는 초기 기기의 전원을 On할 때, 기능 세팅 후 전자 침을 구동할 때 Start 키로 동작한다. Auto키는 7가지 처방 모드 세팅상태에서 바로 전자 침 기능을 Start 동작할 때 각 처방모드로 진입하도록 한다. Manual키는 필요한 혈점에 해당하는 각각의 포트를 출력하고자 할 때 사용한다. 최대 10개까지만 지원하도록 설계하였다. Intensity는 Max, Mid, Min 3가지 형태로 지원되며, 각각의 세기는 BOOSTER_EN 신호의 Sampling on 타이밍으로 제어되도록 설계하였다. Interval은 전자침 자극의 주기를 설정하도록 하였다.In addition, the user can control the operation of the
그리고 무선 통신부(31a)는 근거리 무선 통신 모듈을 이용하여 상기 모바일기기(20)로부터 자침 정보를 수신하여 제어부(31d)에 전달한다. 도 9는 상기 무선 통신부(31a)의 실시 예 회로도이다. 모바일기기인 스마트폰과 무선 통신을 위해서 블루투스 통신을 사용하였으며, F1E22모듈과 칩 안테나를 선정하였다. F1E22모듈과 CPU간의 통신방식으로는 UART통신으로 설계하였다.The
상기 제어부(31d)는 상기 무선 통신부(31a)에서 수신한 자침 정보를 도 7과 같이 구현되는 표시부(31e)를 통해 표시하며, 상기 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 제어신호를 발생한다. 제어부(31d)는 ARM 32-bit Coretex CPU(STMicroelectonics사 STM32F103ZET)를 사용하였다. 512KB의 Flash Memory와 64KB SRAM을 포함하며, UART는 Debug용과 블루투스 통신용으로 2개를 사용한다. IO포트는 최대 112개를 지원하여, 키 I/F, LCD, 출력포트 Enable 등으로 사용한다.The
출력부(31f)는 상기 제어부(31d)의 제어에 따라 상기 전차 침 동작 제어신호를 기초로 전자 침 동작신호를 서브 보드(32)로 출력한다. The
다음으로, 상기 서브 보드(32)는 상기 메인 보드(31)에서 출력되는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 치료를 위한 전기 자극을 발생한다. 즉, 전자 침 핀을 통해서 각 혈점에 출력을 내보내게 된다. 이를 위해 도 10에 도시한 바와 같은 전자 침 패드(32a)를 포함한다. 여기서 전자 침 패드(32a)는 대인 패드 또는 소인 패드 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것이 바람직하다. 대인 패드 또는 소인 패드는 본체에 교체하여 용도에 맞게 사용하도록 설계된다. 특히, 대인용과 소인용 패드 장착시 자동으로 인식하도록 하여, 해당하는 혈점에 자극을 주도록 설계하였다.Next, the sub-board 32 generates an electric stimulus for treatment by operating the electronic needle according to the electronic needle operation signal output from the
에너지 축적회로의 기본 동작을 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 출력부(31f)는 전압을 Boosting해주는 회로 부분과 출력 포트를 구성되며, 포트는 80개이고, 동시에 최대 10개까지만 출력이 가능하다. The basic operation of the energy storage circuit will now be described with reference to FIG. The
콘덴서(C)와 코일(L)로 구성되어 전류(I)는 시정수(Time constant)에 의한 충전, 방전을 통해 에너지 축적이 발생하며, 전류는 L2를 통해 I=(VDD_5V/330uH) * T, BOOSTER_EN의 Sampling time의 On에 따라 선형적으로 증가하다가 전류의 Ipeak값(셋팅 주파수에 의한 Enable값)에 이르러서 Off가 되면 C22에 플러스 전하가 충전이 되고, 충전된 전하에 의한 전력은 (V2out/Rload)로 부하에 증폭된 전압으로 전달되는데, 이러한 동작은 C22의 전압이 Low limit 전압이 될 때, 다시 BOOSTER_EN이 On되면서 같은 동작을 반복하게 된다. 이렇게 발생한 증폭 전압은 저항 R68과 R71의 분배 전압에 의해 액티브 된 TR Q9에 의해서 포트 드라이브 TR Q6가 ON이 되면서 해당되는 포트의 드라이브 출력전압이 공급되게 된다. 마찬가지로 포트 2의 동작은 TR Q10에 의해서 Enable되고 TR Q7에 의해서 포트 온이 되면서 2번째 채널의 동작을 하게 된다. 이렇게 채널 1에서부터 채널 80번까지 해당되는 곳에 전기적인 신호를 가하며, 이로써 각 채널에 해당하는 포트에 전기적인 자극을 발생하게 된다. 로드에 가해지는 전압의 세기와 주기는 BOOSTER_EN의 FET Gate에 입력되는 Sampling Time에 의해서 전압의 세기와 시간이 결정된다.The current I consists of the capacitor C and the coil L and the energy is accumulated through charging and discharging by the time constant. The current is I = (VDD_5V / 330uH) * T , while according to the on the Sampling time BOOSTER_EN increases linearly when the until the Ipeak value of the current (Enable value by setting the frequency) Off and the charge is positive charge on C22, power due to the charged electric charge is (V 2 out / R load ). This operation is repeated when the voltage of C22 becomes the low limit voltage and BOOSTER_EN is turned on again. The generated amplification voltage is supplied to the drive output voltage of the corresponding port by turning on the port drive TR Q6 by TR Q9 activated by the divided voltage of the resistors R68 and R71. Likewise, the operation of
여기서 전자 침 패드(32a)는 사용자의 손에 있는 인체 각 부위의 반사 구 또는 경혈점과 대응되는 곳에 위치하는 복수 개의 전자 침 시술 촉을 포함한다. 그리고 메인 보드(31)로부터 전달된 치료명령을 수신하여 사용자의 질병에 대응하는 전기자극을 필요로 하는 복수 개의 반사 구 또는 경혈점에 전기자극을 동시적으로 인가한다. 일 예로서, 전기자극의 신호 크기는 5V 내지 30V의 전압으로 0.1㎳ 내지 10㎳ 주기로 간헐적으로 인가된다. Here, the electronic-
상기 전달된 치료 명령은 대인일 경우, 도 12a에서와 같이 예측 질병이 두통이면 전자 침 시술 촉의 27, 28, 32, 39, 45, 48, 번이 동작하고, 예측 질병이 감기이면 전자 침 시술 촉의 39, 58, 71번이 동작하며, 예측 질병이 복통이면 전자 침 시술 촉의 39, 42, 50, 58, 65, 72번이 동작하고, 예측 질병이 치통이면 전자 침 시술 촉의 55, 57, 58, 59, 60, 61, 65, 67번이 동작하고, 예측 질병이 심장병이면 전자 침 시술 촉의 37, 39, 45, 48, 52, 53, 54, 58, 60, 62번이 동작하고, 예측 질병이 고혈압이면 전자 침 시술 촉의 39, 45, 48, 49, 50, 54, 72번이 동작하며, 예측 질병이 당뇨이면 전자 침 시술 촉의 28, 37, 39, 42, 45, 46, 48, 50, 52, 54, 60, 65, 68, 70번이 동작한다.If the predicted disease is a headache, as shown in FIG. 12A, the delivered treatment command is 27, 28, 32, 39, 45, 48 times, and if the predicted disease is cold, 39, 58, 71, and 39, 42, 50, 58, 65, 72 of the electronic acupuncture points are operated if the predicted illness is abdominal pain, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 65, and 67, and if the predictive disease is heart disease, 37, 39, 45, 48, 52, 53, 54, 58, 60, 37, 39, 42, 45, 46, 48, 50, 52 of the electronic acupuncture points were operated if the predicted disease was diabetes mellitus, and 39, 45, 48, 49, 50, , 54, 60, 65, 68, and 70 are operated.
상기 전달된 치료 명령은 소인일 경우, 도 12b에서와 같이 예측 질병이 두통이면 전자 침 시술 촉의 32, 33, 37, 42, 45, 49번이 동작하고, 예측 질병이 감기이면 전자 침 시술 촉의 45, 60, 73번이 동작하며, 예측 질병이 복통이면 전자 침 시술 촉의 42, 45, 52, 60, 66, 74번이 동작하고, 예측 질병이 치통이면 전자 침 시술 촉의 58, 60, 62, 65, 67번이 동작하고, 예측 질병이 심장병이면 전자 침 시술 촉의 38, 42, 45, 48, 52, 53, 54, 60, 61, 62번이 동작하고, 예측 질병이 고혈압이면 전자 침 시술 촉의 42, 45, 49, 50, 51, 54, 74번이 동작하며, 예측 질병이 당뇨이면 전자 침 시술 촉의 32, 40, 42, 45, 50, 51, 52, 53, 54번이 동작한다.If the delivered treatment command is a sweep, as shown in FIG. 12B, if the predicted disease is a headache, 32, 33, 37, 42, 45 and 49 of the electronic acupuncture points are operated. If the predicted disease is cold, , 60, and 73, respectively. If the predicted disease is abdominal pain, 42, 45, 52, 60, 66, and 74 of the electronic acupuncture points are operated. If the predicted disease is toothache, 58, 60, 62, 65 42, 45, 48, 52, 53, 54, 60, 61, and 62 of the echocardiography were operated, and if the predicted disease was hypertension, , 45, 49, 50, 51, 54 and 74 are operated. If the predicted disease is diabetes, 32, 40, 42, 45, 50, 51, 52, 53 and 54 of the electronic acupuncture points are operated.
전자 침 시술 촉은 사용자의 손 피부에 접촉되어 전기자극을 가하기 위한 것으로서, 전자 침 시술 촉의 선단을 뾰족하게 하지 않고 약간 뭉툭하게 하여 한방의 침술 요법과 달리 침이 피부를 침투하지 않아 사용자에게 바늘이 피부를 침투하는 공포와 감염 등의 염려가 없도록 하는 것이 바람직하다. The electronic acupuncture point is for contacting the skin of the user's hand and applying electrical stimulation. The tip of the electronic acupuncture point is not pointed but rather stout, so that unlike one acupuncture therapy, the needle does not penetrate the skin, It is preferable to avoid fear of infiltration into the skin and infection.
그리고 표시부(31e)는 사용자의 생체신호 및 질병을 치료하기 위해 전기자극을 필요로 하는 복수 개의 반사 구 또는 경혈점을 영상 데이터로 표시한다. 바람직하게는, 표시부(31e)는 사용자의 생체신호가 실시간으로 표시되며, 전기자극을 필요로 하는 복수 개의 반사 구 또는 경혈점이 사용자의 실제 손 형상 위에 복수 개의 점 형태로 표현된다. 이 같은 구성을 통해, 사용자 또는 의사는 사용자의 건강상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 전기자극을 필요로 하는 복수 개의 반사 구를 정확하게 인지할 수 있다.The
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
10: 생체신호 검출수단
20: 모바일 기기
21: 생체신호 입력부
24: 제어부
24a: 생체신호 분석부
24b: 자침시간 및 강도 산출부
24c: 혈점 정보 추출부
24d: 질병 예측부
24e: 생체신호 전송부
24f: 자침정보 출력부
25: 통신부
28: 근거리 무선통신모듈
30: 전자 침 장치
31: 메인 보드
32: 서브 보드
32a: 전자 침 패드10: biological signal detection means
20: Mobile devices
21: biological signal input unit
24:
24a: biological signal analysis unit
24b: the magnetic-flux-time and intensity-
24c: blood point information extracting unit
24d: disease prediction unit
24e: Biological signal transmission unit
24f:
25:
28: Local area wireless communication module
30: Electronic needle device
31: Motherboard
32: Subboard
32a: Electrode pad
Claims (11)
상기 생체신호 검출수단에서 검출한 생체신호와 사용자가 기등록한 사용자 기본정보를 조합하여 의료 애플리케이션을 통해 질병을 예측하고, 그 예측한 질병에 대응한 혈점 정보를 추출하여 무선으로 전송하는 모바일기기; 및
상기 모바일 기기로부터 무선으로 전송된 혈점 정보를 기초로 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하는 전자 침 장치를 포함하며,
상기 모바일기기는 저장된 의료 애플리케이션에 상기 생체신호 및 사용자의 기본정보를 적용하여 질병을 예측하고, 예측한 질병에 대응하는 혈점 정보를 추출하며, 추출한 혈점 정보의 디스플레이 및 전송을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 생체신호 및 사용자의 기본정보를 적용하여 질병을 예측하는 복합형 맥진과 설진 진단 차트를 이용하여 질병을 예측하며,
상기 전자 침 장치는 상기 모바일기기와 근거리 무선 통신을 하여 자침정보를 수신하고, 수신한 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 신호를 발생하는 메인 보드; 상기 메인 보드로부터 발생하는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 전기 자극을 발생하여 치료를 실행하는 서브 보드를 포함하고,
상기 메인 보드는 구동용 전원을 공급해주는 전원부; 사용자가 전원 공급 제어신호, 전자 침 동작시간 및 강도를 입력하기 위한 키패드; 상기 모바일기기와 근거리 무선 통신을 통해 자침 정보를 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 무선 통신부에서 수신한 자침 정보의 표시를 제어하며, 상기 자침 정보를 기반으로 전자 침 동작 제어신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 자침 정보를 화면에 표시해주는 표시부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전차 침 동작 제어신호를 기초로 전자 침 동작신호를 출력하는 출력부를 포함하며,
상기 서브 보드는 상기 메인 보드에서 출력되는 전자 침 동작신호에 따라 전자 침을 동작시켜 치료를 위한 전기 자극을 발생하는 전자 침 패드를 포함하고, 상기 전자 침 패드는 대인 패드 또는 소인 패드 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 모바일 기반의 한방 의료 시스템.
A living body signal detecting means for detecting a living body signal in real time;
A mobile device for predicting a disease through a medical application by combining the bio-signal detected by the bio-signal detecting means and user basic information registered by the user, extracting blood point information corresponding to the predicted disease, and transmitting the blood point information wirelessly; And
And an electronic needle device for generating an electric stimulus by operating the electronic needle based on blood point information wirelessly transmitted from the mobile device,
The mobile device includes a controller for predicting a disease by applying the bio-signal and basic information of the user to a stored medical application, extracting blood point information corresponding to the predicted disease, and controlling display and transmission of the extracted blood point information ,
Wherein the controller predicts the disease by using the combined bioassay and the diagnostic chart for predicting the disease by applying the bio-signal and the user's basic information,
Wherein the electronic needle device comprises: a main board for performing near-field wireless communication with the mobile device to receive the self-inflating information and generating an electronic needle operating signal based on the received inflating information; And a sub-board for operating an electronic needle according to an electronic needle operation signal generated from the main board to generate electric stimulation to perform a treatment,
The main board includes a power supply unit for supplying power for driving; A keypad for allowing a user to input a power supply control signal, an electronic needle operation time and an intensity; A wireless communication unit for receiving the self-information through short range wireless communication with the mobile device; A control unit for controlling the display of the coin information received by the wireless communication unit and generating an electronic needle operation control signal based on the coin information; A display unit for displaying the mood information on the screen under the control of the controller; And an output unit for outputting an electron beam operating signal on the basis of the electron beam steering operation control signal under the control of the control unit,
The sub-board includes an electronic pad for generating an electric stimulus for a treatment by activating an electronic needle according to an electronic stick operation signal output from the main board, and the electronic pad is implemented with either a cash pad or a saddle pad Wherein the mobile-based one-way medical system is a mobile-based one-way medical system.
[Claim 2] The living body signal detecting apparatus according to claim 1, wherein the living body signal detecting means includes an electrocardiogram measuring sensor for measuring an electrocardiogram, a pulse measuring sensor for measuring a pulse, an oxygen saturation measuring sensor for measuring blood saturation of blood, a skin conductivity measuring sensor And a temperature sensor for measuring a temperature of the body.
The mobile device of claim 1, wherein the mobile device receives the detected bio-signal from a user terminal or remotely by applying the detected bio-signal to a built-in medical application to predict a disease, And a remote expert terminal for transmitting corresponding blood point information to the electronic needle device.
The mobile device according to claim 2, wherein the mobile device transmits the detected bio-signal to a remote expert terminal located remotely through a network, receives blood point information on a predicted disease transmitted from the remote expert terminal, Wherein the wireless communication is performed by a wireless communication system.
The mobile device of claim 1, wherein the mobile device further comprises: a living body signal input unit for receiving the living body signal detected by the living body signal detecting unit; And an operation unit for receiving basic information of the user.
The mobile-based one-way medical system according to claim 5, wherein the basic information of the user includes at least one of age, gender, weight, suspicious symptoms, and physical and mental fatigue of the user.
[6] The apparatus of claim 5, wherein the mobile device comprises: a display unit for displaying blood point information on a screen under the control of the controller; A communication unit for transmitting the detected bio-signal to a remotely located remote expert terminal under the control of the controller, receiving the blood point information transmitted from the remote expert terminal, and transmitting the received blood point information to the controller; Further comprising a short range wireless communication module for converting the blood point information into a short range wireless communication signal under the control of the controller and transmitting the short range wireless communication signal to the electronic needle unit.
[6] The apparatus of claim 5, wherein the controller comprises: a bio-signal analyzer for analyzing the received bio-signal; A disease predicting unit for predicting a disease by combining the analyzed bio-signal and user's basic information; A magnetic contact time and intensity calculating unit for calculating a magnetic contact time and a strength in consideration of the basic information of the user; A blood point information extracting unit for extracting blood point information corresponding to the predicted disease; And a self-inflicted information output unit for generating the extracted blood point information, the self-time, and the intensity as self-inflicted information, and outputting the self-infected information to the near field wireless communication module.
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