KR101682125B1 - Structure for work chucking device - Google Patents

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KR101682125B1
KR101682125B1 KR1020160106374A KR20160106374A KR101682125B1 KR 101682125 B1 KR101682125 B1 KR 101682125B1 KR 1020160106374 A KR1020160106374 A KR 1020160106374A KR 20160106374 A KR20160106374 A KR 20160106374A KR 101682125 B1 KR101682125 B1 KR 101682125B1
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김영훈
김미진
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주식회사 원진에이앤티
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a chuck structure for mounting an article to be processed, to mount an article to be processed in an automatic processing apparatus. The chuck structure comprises: a chuck body connected in a horizontal direction of an automatic processing apparatus to mount and combine an article to be processed with the automatic processing apparatus when the article to be processed is processed; and a collet chuck combined with a front end part of the chuck body to fix the article to be processed according to an inner diameter of the article to be processed. The chuck body is horizontally slid inside the automatic processing apparatus through a slide moving means. An outer diameter of the collect chuck is varied according to the inner diameter of the article to be processed in the front end part of the chuck body when the chuck body is slid in the front end part of the chuck body, so a surface in contact with the article to be processed can be increased.

Description

공작물 장착용 척 구조체{STRUCTURE FOR WORK CHUCKING DEVICE}[0001] STRUCTURE FOR WORK CHUCKING DEVICE [0002]

본 발명은 공작물 장착용 구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동가공장치에 공작물을 내경에 맞춰 공작물을 장착하여 공작물의 접지면을 늘려 공작물이 가공 중 공작물의 떨림 현상을 방지할 수 있는 공작물 장착용 척 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece mounting structure, and more particularly, to a workpiece mounting structure for mounting a workpiece in an automatic machining apparatus by fitting a workpiece to an inner diameter of the workpiece, thereby increasing a ground surface of the workpiece, Chuck structure.

일반적으로 공작물을 기계적으로 가공하는 공작기계들 중에서 가장 많이 사용되는 것으로 자동가공장치(CNC MACHINING CENTER)를 들 수 있는데, 이러한 자동가공장치는 자동으로 작동되는 수치제어 선반 및 컴퓨터 수치제어 선반으로 분류될 수 있다.Generally, CNC MACHINING CENTER is one of the most widely used machine tools for mechanically machining workpieces. These CNC machining devices are classified into numerically controlled numerical control lathes and computer numerically controlled lathes that are automatically operated. .

특히, CNC 선반으로 불려지는 컴퓨터 수치제어 선반은 범용선반에 컨트롤러를 장착한 공작기계로서 프로그램에 의해 자동으로 각종 부품을 가공할 수 있다는 장점이 있다.In particular, a computer numerical control lathe called CNC lathe is a machine tool equipped with a controller on a general-purpose lathe, and has the advantage that various parts can be automatically machined by a program.

상기 컴퓨터 수치제어 선반은 자동으로 기계를 동작시킬 수 있는 전자장치인 컨트롤러와 기계장치인 기계본체로 구성되는데, 여기서 컨트롤러는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램 등에 의해 기계본체의 작동을 제어하는 역할을 하며, 기계본체는 공작물을 장착하여 스핀들에 의해 회전하며 공작물을 가공할 수 있는 척이 구성된다.The computer numerical control lathe is composed of a controller, which is an electronic device capable of automatically operating the machine, and a machine body, which is a mechanical device. The controller controls the operation of the machine body by a CNC system program, a PLC program, The machine body is composed of a chuck capable of machining a workpiece by rotating the workpiece with a spindle mounted thereon.

상기 척은 공작물이 장착되어 공작물을 가공하는 것으로 공작물이 척에 안정적으로 장착되어야 공작물의 정밀한 가공이 가능하게 된다.The workpiece is mounted on the chuck by means of which the workpiece is stably mounted on the chuck so that the workpiece can be precisely machined.

그러나, 종래의 척은 대부분 공작물의 크기에 따라서 공작물을 안정적으로 장착할 수 없으며, 공작물의 내경의 크기에 따라 접지되는 접지면이 달라지게 되므로, 공작물의 가공 시 척에서 공작물의 떨림 현상이 발생하여 공작물의 정밀 가공이 저하되는 문제점이 있었다.However, since most conventional chucks can not stably mount the workpiece depending on the size of the workpiece and the ground plane to be grounded is changed according to the inner diameter of the workpiece, the chucking phenomenon of the workpiece occurs in the chuck There is a problem that precision machining of the workpiece is deteriorated.

특히, 척에서 공작물이 떨리는 현상으로 공작물의 가공 시 가공 편차가 발생하여 이로 인한 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Particularly, there is a problem that the workpiece shakes in the chuck, resulting in machining variation during machining of the workpiece, thereby deteriorating productivity.

이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 공작물을 가동 시 공작물의 형태나 크기에 따라 척을 교체하는 기술이 제안된 바 있으나, 이는 공작물을 가공할 때 마다 척을 교체해야 하므로 공작물의 가공 시 작업 시간이 늘어나며 이에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, there has been proposed a technique of replacing the chuck according to the shape and size of the workpiece when the workpiece is operated. However, since the chuck must be replaced every time the workpiece is machined, The productivity is deteriorated.

공개특허 10-2003-0027640≪ tb >

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공작물의 크기에 따라서 척과 공작물의 접지면을 늘림으로 공작물의 안정적인 장착을 통해서 공작물의 가공 시 공작물의 떨림 현상을 방지하여 공작물의 정밀 가공과 가공된 공작물의 가공 편차를 줄여 공작물의 가공 생산성을 높일 수 있는 공작물 장착용 척 구조체를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for preventing the shaking of the workpiece during the machining of the workpiece by stably mounting the workpiece by increasing the ground plane of the chuck and the workpiece according to the size of the workpiece, And it is an object of the present invention to provide a chucking structure for a workpiece mounting which can reduce machining variations of the workpiece and increase the productivity of the workpiece.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 장착용 척 구조체는 자동가공장치에 공작물을 장착하는 공작물 장착용 척 구조체로서, 상기 공작물을 가공할 때 공작물을 장착한 후 자동가공장치에 체결되도록 자동가공장치의 수평 방향으로 연결되는 척 바디; 및 상기 공작물을 내경의 크기에 맞춰 상기 공작물을 고정 시키도록 상기 척 바디 전단부에 결합되는 콜렛 척; 을 포함하며, 상기 척 바디는 상기 자동가공장치 내부에서 수평 방향으로 슬라이드 이동 수단을 통해서 수평 방향으로 슬라이드 이동되며, 상기 콜렛 척은 상기 척 바디의 전단부에서 상기 척 바디가 슬라이드 이동 시 척 바디의 전단부에서 상기 공작물의 내경에 따라 외경의 크기가 변화되어 공작물과 접지면을 늘리 수 있다.The workpiece chucking chuck structure according to an embodiment of the present invention is a workpiece chucking chuck structure for mounting a workpiece to an automatic machining device. The workpiece chucking chuck structure is mounted on an automatic machining apparatus after the workpiece is mounted, A chuck body connected in a horizontal direction; And a collet chuck coupled to the front end of the chuck body to fix the workpiece to the inner diameter of the workpiece; Wherein the chuck body is slid in a horizontal direction through a slide moving means in a horizontal direction within the automatic machining apparatus, and the collet chuck has a chuck body at a front end of the chuck body, The size of the outer diameter changes in accordance with the inner diameter of the workpiece at the front end portion, so that the workpiece and the ground plane can be increased.

또한, 상기 슬라이드 이동 수단은 상기 자동가공창치에서 상기 척 바디의 후단부와 연결되어 상기 척 바디를 상기 자동가공장치에서 수평 방향으로 슬라이드이 이동 시키는 실린더; 및 상기 실린더가 상기 척 바디를 상기 자동가공장치 내부로 슬라이드 이동 시 상기 척 바디가 상기 자동가공장치에서 유동되는 것을 방지하며 상기 척 바디를 상기 자동가공장치 내부로 슬라이드 이동 시키키도록 상기 척 바디와 자동가공장치 사이에 개재되는 가이드 슬리브;를 포함하며 상기 가이드 슬리브는 상기 자동가공장치에 결합되는 결합판이 볼트에 의해 결합되며, 상기 결합판에는 상기 실린더 및 척 바디가 가이드 되도록 가이드 홀이 형성될 수 있다.The slide moving means may include a cylinder connected to the rear end of the chuck body in the automatic machining window to slide the chuck body horizontally in the automatic machining apparatus; And a chuck body for preventing the chuck body from flowing in the automatic machining apparatus when the cylinder slides inside the automatic machining apparatus and sliding the chuck body into the automatic machining apparatus, And a guide sleeve interposed between the automatic machining apparatuses, wherein the coupling plate coupled to the automatic machining apparatus is coupled by a bolt, and a guide hole is formed in the coupling plate so that the cylinder and the chuck body are guided have.

또한, 상기 가이드 슬리브에는 상기 바디 척을 밀폐할 수 있도록 가이드 슬리브의 외주면에 패킹이 결합되는 밀페부가 가이드 슬리브의 일단에 결합될 수 있다.In addition, the guide sleeve may be coupled to one end of a guide portion of the guide portion, the guide portion being coupled to an outer circumferential surface of the guide sleeve so as to seal the body chuck.

또한, 상기 척 바디의 전단부에는 상기 콜렛 척이 결합되는 장착부가 형성되고, 후단부는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더에 구동에 의해서 상기 장착부를 이동 시키는 이동부가 형성되며, 상기 장착부는 상기 자동가공장치의 수평 방향으로 전방에서 후방으로 저감되는 테이퍼 형상으로 이루어지며, 상기 장착부의 후단부에는 상기 콜렛 척의 이동을 제한도록 외주면이 돌출 형성된 이동 제한턱이 형성될 수 있다.The chuck body is formed with a mounting portion to which the collet chuck is coupled, a rear end portion is coupled to the cylinder, and a moving portion that moves the mounting portion by driving the cylinder is formed, And a movement restricting jaw having an outer circumferential surface protruded to restrict movement of the collet chuck may be formed at a rear end of the mounting portion.

또한, 상기 콜렛 척은 상기 장착부에 장착되도록 내주면이 전방에서 후방으로 저감되는 테이퍼 형상으로 이루어지며, 외주면에는 일단이 개구되며 내부로 연장 형성된 슬릿홀이 형성되며, 상기 슬릿 홀의 단부는 상기 척 바디가 슬라이드 이동을 통해 장착부가 슬라이드 이동 하면서 장착부의 이동을 통해서 슬릿홀의 벌려서 상기 콜렛 척의 외경 크기를 변화시키는 변형홈이 형성될 수 있다.The collet chuck is tapered so that the inner circumferential surface of the collet chuck is reduced from the front to the back so as to be mounted on the mounting portion. The collet chuck is formed with a slit hole having one end opened on the outer circumferential surface and extending to the inside, The slit hole may be formed through the movement of the mounting portion while sliding the mounting portion through the slide movement, thereby forming a deformation groove that changes the outer diameter size of the collet chuck.

또한, 상기 슬릿홀은 상기 콜렛 척의 외주면에 지그재그 형태로 배치될 수 있다.In addition, the slit holes may be arranged in a zigzag form on the outer peripheral surface of the collet chuck.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 장착용 척 구조체는 콜렛 척의 외경의 크기를 변화시켜 콜렛 척과 공작물의 접지면을 늘려 공작물이 가공 중 발생하는 떨림 현상을 방지하여 공작물의 가공 생산성을 높일 수 있다.The workpiece chucking chuck structure according to an embodiment of the present invention can increase the diameter of the collet chuck's outer diameter to increase the grounding plane of the collet chuck and the workpiece to prevent the shaking phenomenon occurring during the machining of the workpiece to increase the productivity of the workpiece.

또한, 척 바디가 자동가공장치 내부에서 슬라이드 이동되어 길이가 늘어남으로 인해 공작물을 가공 시 척 바디에 고정힘이 분산되어 공작물을 가공 시 가공된 공작물의 두께의 편차가 발생하지 않으며, 공작물의 변형을 최소화 시키며, 정밀가공이 가능할 수 있다.In addition, since the chuck body is slid within the automatic machining apparatus and the length is increased, the fixing force is dispersed on the chuck body when the workpiece is machined, so that there is no variation in the thickness of the machined workpiece when machining the workpiece, Minimized, and precision machining can be possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 장착용 척 구조체의 단면도이다.
도 2는 도1의 척 바디에 콜렛 척이 결합되는 상태를 나타낸 상태도이다.
도 3은 도 2의 콜렛 척의 사시도이다.
도 4는 도 2 콜렛 척에 공작물이 결합되는 상태를 나타낸 상태도이다.
도 5와 도 6은 도 1의 작동 상태를 나타낸 상태도이다.1 is a cross-sectional view of a work chucking chuck structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a state diagram showing a state in which a collet chuck is coupled to the chuck body of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view of the collet chuck of Fig.
4 is a state view showing a state where a workpiece is coupled to the collet chuck shown in FIG.
5 and 6 are state diagrams showing the operating state of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, etc. in order to distinguish the components from each other in the same relationship.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 본 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It is to be understood that the terms "unit," "means," "portion," "absence," and the like are used herein to refer to a unit of a generic configuration .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 장착용 척 구조체의 단면도이고, 도 2는 도1의 척 바디에 콜렛 척이 결합되는 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 도 2의 콜렛 척의 사시도이고, 도 4는 도 2 콜렛 척에 공작물이 결합되는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 5와 도 6은 도 1의 작동 상태를 나타낸 상태도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a work chucking chuck structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a state view showing a state where a collet chuck is coupled to the chuck body of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the collet chuck of FIG. FIG. 4 is a state view showing a state where a workpiece is coupled to the collet chuck of FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are state diagrams showing the operation state of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 공작물 척 구조체(100)은 자동가공장치(CNC MACHINING CENTER)(10)의 내부에 설치되어 공작물(20)이 가공부(미도시)에서 가공 시 공작물(20)을 안정적으로 장착하는 것이다.1 to 4, a work chuck structure 100 according to the present invention is installed inside an automatic machining apparatus (CNC machining center) 10 to allow a workpiece 20 to move from a machining portion (not shown) (20).

이를 위해 상기 공작물 척 구조체(100)는 척 바디(110), 슬라이드 이동 수단(120) 및 콜렛 척(140)을 포함한다.To this end, the work chuck structure 100 includes a chuck body 110, a slide moving means 120, and a collet chuck 140.

상기 척 바디(110)는 공작물(20)을 가공할 때 공작물(20)을 장착하도록 자동가동장치(10)의 내부에서 수평 방향으로 연결되며, 장착부(111)와 이동부(113)로 구성된다.The chuck body 110 is horizontally connected to the inside of the automatic operation device 10 to mount the workpiece 20 when the workpiece 20 is processed and includes a mounting portion 111 and a moving portion 113 .

상기 장착부(111)는 척 바디(110)의 전단부에 형성되며, 콜렛 척(140)이 결합되도록 자동가공장치(10)의 수평 방향으로 전방에서 후방으로 저감되는 테이펴 형상으로 이루어진다.The mounting portion 111 is formed at the front end of the chuck body 110 and has a tapered shape that is reduced from the front side to the rear side in the horizontal direction of the automatic processing apparatus 10 so that the collet chuck 140 is engaged.

상기 장착부(111)의 후단부에는 콜렛 척(140)의 이동을 제한도록 외주면이 돌출 형성된 이동 제한턱(112)이 형성된다.At the rear end of the mounting portion 111, a movement restricting protrusion 112 protruding from the outer circumferential surface of the collet chuck 140 is formed.

그리고 상기 이동부(113)는 슬라이드 이동 수단(120)과 연결되어 슬라이드 이동 수단(120)에 의해서 장착부(111)를 이동 시키는 것이다.The moving unit 113 is connected to the slide moving unit 120 to move the mounting unit 111 by the slide moving unit 120.

상기 이동부(113)는 자동가공장치(10) 내부에서 수평 방향으로 슬라이드 이동 수단(120)을 통해서 수평 방향으로 슬라이드 이동되며, 척 바디(110)의 길이를 조절하는 것이다.The moving part 113 is horizontally slid in the automatic processing device 10 in the horizontal direction through the slide moving device 120 and adjusts the length of the chuck body 110.

즉, 상기 척 바디(110)는 자동가공장치(10) 내부에서 길이 조정이 가능하게 된다.That is, the length of the chuck body 110 can be adjusted within the automatic processing apparatus 10.

여기서, 상기 자동가공장치(10) 내부에서 바디(110)의 길이를 늘리면 공작물(20)을 가공 시 척 바디(110)에 전달되는 고정힘이 분산되어 척 바디(110)에 장착된 공작물(20)의 변형을 최소화 시키며, 정밀가공이 가능하게 된다.When the length of the body 110 is increased in the automatic machining apparatus 10, the fixing force transmitted to the chuck body 110 during the machining of the workpiece 20 is dispersed and the workpiece 20 ), And precision machining becomes possible.

그리고 상기 슬라이드 이동 수단(120)은 척 바디(110)의 이동부(113)를 자동가공장치(10) 내부에서 수평 방향으로 슬라이드 이동 시켜 척 바디(110)의 길이를 조절하는 것으로 실린더(121), 가이드 슬리브(120) 및 밀폐부(130)를 포함한다.The slide moving means 120 adjusts the length of the chuck body 110 by sliding the moving part 113 of the chuck body 110 horizontally inside the automatic machining apparatus 10 to adjust the length of the chuck body 110, A guide sleeve 120, and a closure 130. [

상기 실린더(121)는 자동가공장치(10)에서 척 바디(110)의 후단부인 이동부(113)와 연결되어 척 바디(110)의 이동부(113)와 장착부(111)를 자동가공장치(10)에서 수평 방향으로 슬라이드이 이동 시킨다.The cylinder 121 is connected to the moving part 113 which is the rear end of the chuck body 110 in the automatic processing device 10 to move the moving part 113 and the mounting part 111 of the chuck body 110 to the automatic processing device 10 in the horizontal direction.

상기 가이드 슬리브(122)는 실린더(121)가 척 바디(110)를 자동가공장치(10) 내부로 슬라이드 이동 시 척 바디(110)가 자동가공장치(10)에서 유동되는 것을 방지하며 척 바디(110)를 자동가공장치(10) 내부로 슬라이드 이동 시키키도록 척 바디(110)와 자동가공장치(10) 사이에 개재된다.The guide sleeve 122 prevents the chuck body 110 from flowing in the automatic machining apparatus 10 when the cylinder 121 slides the chuck body 110 into the automatic machining apparatus 10, 110 between the chuck body 110 and the automatic machining apparatus 10 so as to slide the workpiece 110 into the automatic machining apparatus 10.

성가 가이드 슬리브(122)는 자동가공장치(10)에 결합되는 결합판(122a)이 볼트(122b)에 의해 결합된다.The annoying guide sleeve 122 is engaged by the bolt 122b with the engaging plate 122a coupled to the automatic machining apparatus 10. [

상기 결합판(122a)에는 실린더(121) 및 척 바디(110)가 가이드 되도록 가이드 홀(122c)이 형성된다.A guide hole 122c is formed in the coupling plate 122a so that the cylinder 121 and the chuck body 110 are guided.

또한, 상기 가이드 슬리브(122)에는 척 바디(110)을 밀폐할 수 있도록 가이드 슬리브(122)의 외주면에 패킹(131)이 결합되는 밀페부(130)가 가이드 슬리브(122)의 일단에 결합된다.The guide sleeve 122 is coupled to one end of the guide sleeve 122 so that the packing 131 is coupled to the outer circumferential surface of the guide sleeve 122 to seal the chuck body 110 .

상기 밀폐부(130)는 가이드 슬리브(122)의 외주면에 패킹(131)이 결합되고 볼트(132)를 통해 가이드 슬리브(122)에 결합된다.The sealing part 130 is coupled to the outer circumferential surface of the guide sleeve 122 and the packing 131 is coupled to the guide sleeve 122 through the bolt 132.

즉, 상기 밀폐부(130)는 척 바디(110)와 가이드 슬리브(122)를 밀폐하여 가이드 슬리브(122) 내부로 공작물(20)을 가공 시 발생하는 잔재물 및 물과 기름등이 가이드 슬리브(122) 내부로 유입되는 것을 차단한다.That is, the sealing part 130 seals the chuck body 110 and the guide sleeve 122 to prevent the residues, water, oil, and the like, which are generated when the workpiece 20 is machined into the guide sleeve 122, ) To the outside.

상기 콜렛 척(140)은 공작물(10)을 내경의 크기에 맞 공작물(20)을 고정 시키도록 척 바디 (110) 전단부에 형성된 장착부(110)에 결합된다.The collet chuck 140 is coupled to the mounting portion 110 formed at the front end of the chuck body 110 so as to fix the workpiece 20 to the inner diameter of the workpiece.

상기 콜렛 척(140) 척 바디(110)의 장착부(111)에서 척 바디(110)가 슬라이드 이동 시 척 바디(110)의 장착부(111)에서 공작물(20)의 내경에 따라 외경의 크가가 변화되어 공작물(20)과 접지면을 늘리 수 있도록 외주면의 일단이 개구되며 내부로 연장 형성되는 슬릿홀(141)이 형성된다.When the chuck body 110 is slid at the mounting portion 111 of the chuck body 110 of the collet chuck 140, the outer diameter of the collet chuck 140 is increased along the inner diameter of the workpiece 20 at the mounting portion 111 of the chuck body 110 A slit hole 141 is formed which is open at one end of the outer circumferential surface and extends to the inside so as to increase the workpiece 20 and the ground plane.

상기 콜렛 척(140)은 장착부(111)에 장착되도록 내주면이 전방에서 후방으로 저감되는 테이퍼 형상으로 이루어져 장착부(111)에 장착된 후 장착부(111)가 슬라이드 이동함에 따라서, 외경의 크기가 변화되는 것이다.The collet chuck 140 has a tapered shape in which the inner circumferential surface of the collet chuck 140 is reduced from the front to the rear so as to be mounted on the mounting portion 111. As the mounting portion 111 slides after being mounted on the mounting portion 111, will be.

즉, 상기 콜렛 척(140)은 전방에서 후방으로 테이퍼지게 형성된 장착부(111)가 실린더(122)의 구동을 통해 이동하면서, 콜렛 척(140)의 내주면을 밀게 되고, 슬릿홀(141)이 외주면에서 변형되면서 콜렛 척(140)의 외경의 크기가 변화되게 된다.That is, the collet chuck 140 pushes the inner circumferential surface of the collet chuck 140 while the mounting portion 111 tapered from the front to the back moves through the driving of the cylinder 122, The size of the outer diameter of the collet chuck 140 is changed.

이때, 상기 슬릿 홀(141)은 콜렛 척(140)의 외경의 크기의 변화의 효율을 높일 수 있도록 외주면에 지그재그 형태로 배치된다.At this time, the slit holes 141 are arranged in a zigzag shape on the outer circumferential surface so as to increase the efficiency of changing the size of the outer diameter of the collet chuck 140.

그리고 상기 슬릿 홀(141)의 단부는 척 바디(110)가 슬라이드 이동을 통해 장착부(111)가 슬라이드 이동 하면서 장착부(111)의 이동을 통해서 슬릿홀(141)을 벌려서 콜렛 척(140)의 외경 크기를 효과적으로 변형 시키는 변형홈(142)이 형성된다.The end of the slit hole 141 slides the slit hole 141 through the movement of the mounting part 111 while sliding the mounting part 111 through the sliding movement of the chuck body 110, A deformation groove 142 for effectively deforming the size is formed.

도 5와 도 6은 도 1의 작동 상태를 나타낸 상태도이다.5 and 6 are state diagrams showing the operating state of FIG.

도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 공작물 척 구조체(100)의 사용 상태는 다음과 같다.5 and 6, the use state of the work chuck structure 100 of the present invention is as follows.

먼저, 상기 척 바디(110)의 장착부(111)에 콜렛 척(140)을 결합 시킨다.First, the collet chuck 140 is coupled to the mounting portion 111 of the chuck body 110.

이때, 상기 콜렛 척(140)은 장착부(111)의 테이퍼 형상에 따라서 후방이 슬릿 홀(141)을 통해 벌어지면서 장착부(111)에 장착된다.At this time, the collet chuck 140 is mounted on the mounting portion 111 while the rear portion of the collet chuck 140 extends through the slit hole 141 according to the tapered shape of the mounting portion 111.

그런 후, 공작물(20)을 콜렛 척(140)에 장착 시킨다.Then, the workpiece 20 is mounted on the collet chuck 140.

이후, 상기 실린더(121)를 가동 시켜 척 바디(110)의 이동부(113)를 자동가공장치(10) 내부에서 슬라이드 이동 시킨다.Thereafter, the cylinder 121 is operated to slide the moving part 113 of the chuck body 110 inside the automatic machining apparatus 10.

이때, 상기 실린더(121)는 공작물(20)의 내경에 크기에 맞춰 척 바디(110)를 가이드 슬리브(122) 내부에서 수평 방향으로 슬라이딩 이동 시킨다.At this time, the cylinder 121 slides the chuck body 110 horizontally inside the guide sleeve 122 in accordance with the inner diameter of the work 20.

즉, 상기 공작물(20)의 내경이 콜렛 척(140)의 외경 보다 클 경우 도 5에 도시된 바와 같이 이동부(111)를 자동가공장치(10)의 내부에서 수평 방향의 후방으로 이동 시켜 콜렛 척(140)의 외경의 크기를 늘리게 한다.5, when the inside diameter of the workpiece 20 is larger than the outside diameter of the collet chuck 140, the moving part 111 is moved backward in the horizontal direction inside the automatic machining apparatus 10, Thereby increasing the size of the outer diameter of the chuck 140.

이때, 상기 장착부(111)는 수평방향의 후방으로 이동하면서 장착부(111)의 전방이 콜렛 척(140)의 후방 내주면을 밀게되며, 콜렛 척(140)의 후방의 외주면이 변형홈(142)을 통해 변화되면서 슬릿 홀(141)을 벌려서 콜렛 척(140)의 외경 크기를 변화시켜 콜렛 척(140)의 외경이 공작물(20)의 내경의 크기에 맞 공작물(20)을 고정 시키게 된다.At this time, the mounting portion 111 moves backward in the horizontal direction, the front of the mounting portion 111 pushes the rear inner circumferential surface of the collet chuck 140, and the outer circumferential surface of the back of the collet chuck 140 pushes the deformation groove 142 The outer diameter of the collet chuck 140 is changed so that the outer diameter of the collet chuck 140 fixes the workpiece 20 to the size of the inner diameter of the work 20.

반대로, 상기 공작물(20)의 내경이 콜렛 척(140)의 외경 보다 작을 경우 도 6에 도시된 바와 같이 이동부(111)를 자동가공장치(10)의 내부에서 수평 방향의 전방으로 이동 시켜 콜렛 척(140)의 외경의 크기를 작게 한다.6, when the inner diameter of the workpiece 20 is smaller than the outer diameter of the collet chuck 140, the moving part 111 is moved forward in the horizontal direction inside the automatic machining apparatus 10, The outer diameter of the chuck 140 is reduced.

이때, 상기 장착부(111)는 수평방향의 전방으로 이동하면서 장착부(111)의 후방이 콜렛 척(140)의 후방 내경에 밀착되며, 콜렛 척(140)의 후방 내경은 변형홈(142)이 원래대로 복원되어 슬릿 홀(141)을 원상태로 복원 시켜 콜렛 척(140)의 외경이 공작물(20)의 내경의 크기에 맞 공작물(20)을 고정 시키게 된다.At this time, the mounting portion 111 moves forward in the horizontal direction, and the rear portion of the mounting portion 111 is in close contact with the rear inner diameter of the collet chuck 140. The rear inner diameter of the collet chuck 140, So that the outer diameter of the collet chuck 140 fixes the workpiece 20 to the size of the inner diameter of the workpiece 20.

상기와 같은 방법을 통해서 상기 공작물(20)을 콜렛 척(140) 안정적으로 고정 시킨 후 가공부(미도시)를 통해서 공작물(20)을 정밀 가공하게 된다.The workpiece 20 is precisely processed through the processing unit (not shown) after the workpiece 20 is stably fixed to the collet chuck 140 through the above-described method.

이때, 상기 공작물(20)은 콜렛 척(140)에 안정되게 고정되므로, 공작물(20)의 외경변형을 방지하며, 공작물(20)의 떨림 현상을 방지할 수 있다.At this time, since the workpiece 20 is stably fixed to the collet chuck 140, it is possible to prevent the outer diameter of the workpiece 20 from being deformed and prevent the workpiece 20 from being shaken.

지금 까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 장착용 척 구조체(100)는 척 바디(110)의 장착부(111)에서 콜렛 척(140)이 공작물(20)의 내경의 크기에 맞춰 외경의 크기를 변화시켜 공작물(20)의 내경과 콜렛 척의(140) 외경의 크기를 갖게 하여, 공작물(20)과 콜렛 척(140)의 접지면을 늘릴 수 있게 된다.The work chucking chuck structure 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the collet chuck 140 at the mounting portion 111 of the chuck body 110 is aligned with the inner diameter of the workpiece 20 It is possible to increase the inner diameter of the workpiece 20 and the outer diameter of the collet chuck 140 by changing the size of the outer diameter so that the ground plane of the workpiece 20 and the collet chuck 140 can be increased.

즉, 상기 공작물(20)과 콜렛 척(140)의 접지면을 늘어남으로 공작물(140)의 가공 중 공작물(20)의 떨림 현상을 방지할 수 있어 공작물(140)의 크기에 상관없이 다양한 공작물의 가공하여 공작물(20)의 가공 생산성을 높일 수 있다.That is, since the ground plane of the workpiece 20 and the collet chuck 140 is increased, it is possible to prevent the workpiece 20 from being shaken during machining of the workpiece 140, Processing efficiency of the workpiece 20 can be increased.

또한, 상기 척 바디(110)가 자동가공장치(10) 내부에서 슬라이드 이동되어 척 바디(110)의 길이가 늘어남으로 인해 공작물(20)을 가공 시 척 바디(110)에 고정힘이 분산되어 가공된 공작물(20) 손상을 최소화 시키며 두께의 편차가 발생하지 않고 정밀가공이 가능하다.Since the chuck body 110 is slid inside the automatic machining apparatus 10 to increase the length of the chuck body 110, the fixing force is dispersed in the chuck body 110 when the workpiece 20 is machined, Thereby minimizing damage to the workpiece (20) and permitting precision machining without causing variations in thickness.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 자동가공장치 20: 공작물
100: 공작물 척 구조체 110: 척 바디
111: 장착부 112 이동 제한턱
113: 이동부 120: 슬라이드 이동 수단
121: 실린더 122: 가이드 슬리브
122a: 결합판 122b: 볼트
122c: 가이드 홀 130: 밀폐부
131: 패킹 132: 볼트
140: 콜렛 척 141: 슬릿홀
142: 변형홈10: automatic machining apparatus 20: workpiece
100: workpiece chuck structure 110: chuck body
111: mounting portion 112 movement restricting jaw
113: moving part 120: slide moving device
121: cylinder 122: guide sleeve
122a: coupling plate 122b: bolt
122c: guide hole 130: sealing part
131: packing 132: bolt
140: collet chuck 141: slit hole
142:

Claims (6)

자동가공장치에 공작물을 장착하는 공작물 장착용 척 구조체로서,
상기 공작물을 가공할 때 공작물을 장착하도록 자동가동장치의 내부에서 수평 방향으로 연결되는 척 바디; 및
상기 공작물을 내경의 크기에 맞춰 상기 공작물을 고정 시키도록 상기 척 바디 전단부에 결합되는 콜렛 척;
을 포함하며,
상기 척 바디는
상기 자동가공장치 내부에서 수평 방향으로 슬라이드 이동 수단을 통해서 수평 방향으로 슬라이드 이동되며,
상기 콜렛 척은
상기 척 바디의 전단부에서 상기 척 바디가 슬라이드 이동 시 척 바디의 전단부에서 상기 공작물의 내경에 따라 외경의 크기가 변화되어 공작물과 접지면을 늘리 수 있으며,
상기 척 바디의 전단부에는 상기 콜렛 척이 결합되는 장착부가 형성되고, 후단부는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더에 구동에 의해서 상기 장착부를 이동 시키는 이동부가 형성되며,
상기 장착부는
상기 자동가공장치의 수평 방향으로 전방에서 후방으로 저감되는 테이퍼 형상으로 이루어지며,
상기 장착부의 후단부에는
상기 콜렛 척의 이동을 제한도록 외주면이 돌출 형성된 이동 제한턱이 형성되는 공작물 장착용 척 구조체.1. A workpiece mounting chuck structure for mounting a workpiece to an automatic machining apparatus,
A chuck body connected in the horizontal direction inside the automatic operation device for mounting the workpiece when the workpiece is processed; And
A collet chuck coupled to the front end of the chuck body to fix the workpiece to the inner diameter;
/ RTI >
The chuck body
Wherein the slider is slid in the horizontal direction through the slide moving means in the horizontal direction inside the automatic machining apparatus,
The collet chuck
The size of the outer diameter of the chuck body may be changed according to the inner diameter of the workpiece at the front end of the chuck body when the chuck body slides at the front end of the chuck body,
A chuck body is formed at a front end thereof with a mounting portion to which the collet chuck is coupled and a rear end portion is coupled to the cylinder to form a moving portion for moving the mounting portion by driving the cylinder,
The mounting portion
And a tapered shape which is reduced from the front to the back in the horizontal direction of the automatic machining apparatus,
At the rear end of the mounting portion
And a movement restricting jaw having an outer circumferential surface protruded is formed to restrict movement of the collet chuck. 제1항에 있어서,
상기 슬라이드 이동 수단은
상기 자동가공창치에서 상기 척 바디의 후단부와 연결되어 상기 척 바디를 상기 자동가공장치에서 수평 방향으로 슬라이드이 이동 시키는 실린더; 및
상기 실린더가 상기 척 바디를 상기 자동가공장치 내부로 슬라이드 이동 시 상기 척 바디가 상기 자동가공장치에서 유동되는 것을 방지하며 상기 척 바디를 상기 자동가공장치 내부로 슬라이드 이동 시키키도록 상기 척 바디와 자동가공장치 사이에 개재되는 가이드 슬리브;를 포함하며
상기 가이드 슬리브는
상기 자동가공장치에 결합되는 결합판이 볼트에 의해 결합되며, 상기 결합판에는 상기 실린더 및 척 바디가 가이드 되도록 가이드 홀이 형성되는 공작물 장착용 척 구조체.The method according to claim 1,
The slide moving means
A cylinder connected to a rear end of the chuck body in the automatic processing window to move the chuck body in a horizontal direction in the automatic processing apparatus; And
Wherein the chuck body is slidably moved in the automatic machining apparatus to prevent the chuck body from sliding in the automatic machining apparatus when the cylinder slides into the automatic machining apparatus, And a guide sleeve interposed between the processing apparatuses
The guide sleeve
A coupling plate coupled to the automatic machining apparatus is coupled by a bolt, and a guide hole is formed in the coupling plate so that the cylinder and the chuck body are guided. 제2항에 있어서,
상기 가이드 슬리브에는
상기 바디 척을 밀폐할 수 있도록 가이드 슬리브의 외주면에 패킹이 결합되는 밀페부가 가이드 슬리브의 일단에 결합되는 공작물 장착용 척 구조체.3. The method of claim 2,
The guide sleeve
And wherein the guide portion of the guide chuck is coupled to one end of the guide sleeve, the guide portion being coupled to an outer circumferential surface of the guide sleeve so as to seal the body chuck. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 콜렛 척은
상기 장착부에 장착되도록 내주면이 전방에서 후방으로 저감되는 테이퍼 형상으로 이루어지며,
외주면에는 일단이 개구되며 내부로 연장 형성된 슬릿홀이 형성되며,
상기 슬릿 홀의 단부는
상기 척 바디가 슬라이드 이동을 통해 장착부가 슬라이드 이동 하면서 장착부의 이동을 통해서 슬릿홀의 벌려서 상기 콜렛 척의 외경 크기를 변화시키는 변형홈이 형성되는 공작물 장착용 척 구조체.The method according to claim 1,
The collet chuck
The inner circumferential surface is tapered to be reduced from the front to the rear so as to be mounted on the mounting portion,
A slit hole is formed in the outer circumferential surface and one end is opened and extended to the inside,
The end of the slit hole
Wherein the chuck body is slidably moved to slide the mounting portion while moving the mounting portion, thereby forming a deformation groove that changes the outer diameter of the collet chuck by opening the slit hole. 제5항에 있어서,
상기 슬릿홀은
상기 콜렛 척의 외주면에 지그재그 형태로 배치되는 공작물 장착용 척 구조체.6. The method of claim 5,
The slit hole
And is disposed in a zigzag form on an outer peripheral surface of the collet chuck.
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