KR101681244B1 - System and method for controlling rotation of permanent magnet motor - Google Patents

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Abstract

The objective of the present invention is to provide a system and a method for controlling the rotation of a permanent magnet motor, which can overcome a zero point by temporarily supplying current to an electromagnet by a first detection sensor to generate a repulsive force for pushing out a rotor when the rotor of a permanent magnet motor reaches the zero point and can efficiently overcome the zero point by detecting the accurate zero point through the correction of a difference between the zero point detected by the first detection sensor and the zero point detected by a second detection sensor to operate the electromagnet. The system for controlling the rotation of a permanent magnet motor according to the present invention comprises a control unit for controlling power applied to a permanent magnet from a power supply unit according to zero point detection signals of the first and second detection sensors.

Description

영구자석 모터의 회전제어 시스템 및 그 제어방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROTATION OF PERMANENT MAGNET MOTOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rotation control system for a permanent magnet motor,

본 발명은 영구자석으로 이루어진 고정자와 회전자 상호 간에 작용하는 인력및 척력을 이용하는 영구자석 모터의 회전을 제어하는 시스템과 그 제어방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 영구자석으로 이루어진 고정자와 회전자 상호 간에 작용하는 인력 및 척력으로 회전자에 회전력이 제공되고, 영구자석 상호 간에 인력과 척력이 상쇄되어 회전자에 회전력이 제공되지 않는 제로포인트(zero-point)에서 전자석과 영구자석 상호간 척력을 이용하여 회전자의 회전상태를 유지하여 회전력의 대부분을 영구자석의 자력으로부터 발생시켜 전력 소모를 최소로 줄일 수 있는 영구자석 모터의 회전제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for controlling the rotation of a permanent magnet motor using attraction force and repulsive force acting between a stator and a rotor made of a permanent magnet and a control method thereof, The reciprocating force is applied to the rotor by the attractive force and the repulsive force acting on each other and the reciprocating force between the permanent magnet and the permanent magnet is used at the zero point at which the attractive force and the repulsive force are canceled each other, The present invention relates to a rotation control system for a permanent magnet motor and a control method thereof, which can reduce the power consumption by generating the majority of the rotational force from the magnetic force of the permanent magnet while maintaining the rotation state of the rotor.

도 1은 종래의 정류자를 이용한 모터를 도시한 것이다. 1 shows a conventional motor using a commutator.

도 1을 참조하면, 회전자(10)에 코일이 권선된 구조로 이루어져 상기 회전자에 갖추어진 코일에 전류가 유입되면, 상기 코일이 권선된 회전자(10)에 자계가 발생되고 상기 자계는 고정자에 장착된 영구 자석의 자계와 반응하여 회전자를 회전시키는 것이다. 도 1(a)는 회전자(10) 코일에 전류가 유입되면서 고정자(11,12)와 같은 극의 자계가 형성되어 척력이 발생하여 회전을 하게 된다. 도 1(b)는 회전한 회전자의 극성으로 인해 고정자(11,12)와 회전자(10)의 사이에 인력이 작용하여 끌어 당겨서 회전이 가속되고, 도 1(c) 에서는 회전자(10)의 코일에 유입되는 전류를 차단하여 자계가 소멸되어 관성에 의한 회전을 하게 된다. 회전자(10)이 도 1(d)의 위치를 지나면서 회전자(10)의 코일에 다시 전류가 흐르면서 자계를 형성하여 척력으로 인한 회전력을 받아 회전이 유지된다.Referring to FIG. 1, when a coil is wound around a rotor 10 and current flows into a coil provided in the rotor, a magnetic field is generated in the rotor 10 in which the coil is wound, And reacts with the magnetic field of the permanent magnet mounted on the stator to rotate the rotor. In FIG. 1 (a), a magnetic field of the same polarity as that of the stators 11 and 12 is formed while current flows into the coil of the rotor 10, and repulsive force is generated to rotate. 1 (b), due to the polarity of the rotated rotor, attraction is exerted between the stators 11 and 12 and the rotor 10 to accelerate the rotation. In Fig. 1 (c) The magnetic field is extinguished and rotation due to inertia is caused. 1 (d), a current flows through the coil of the rotor 10 again to form a magnetic field, and the rotation is sustained by the rotational force due to the repulsive force.

다만 회전을 할 때 회전축에서 발생하는 마찰력과 전자기장의 와류에 의해 발생하는 저항력 등으로 인해 회전의 효율이 감쇄하고 지속적으로 전류를 흘려주어 회전자의 자계의 극성을 바꾸어 주어야 함으로 많은 전력이 소모되는 문제가 있었다.However, since the efficiency of rotation is reduced due to the frictional force generated at the rotating shaft and the resistance caused by the eddy current of the electromagnetic field, the electric current is continuously supplied to change the polarity of the magnetic field of the rotor, .

이와 같이 많은 전력이 소모되는 문제점을 해결하기 위하여 영구자석만을 이용하여 영구자석 상호 간의 인력과 척력으로만 회전력을 유지하기 위한 많은 시도가 있어왔다.  In order to solve such a problem of consuming a large amount of electric power, many attempts have been made to maintain the rotational force only by the attractive force between the permanent magnets and the repulsive force by using only permanent magnets.

그러나, 영구자석은 자력선이 서로 영향을 끼치는 거리 내에서는 인력과 척력이 작용을 한다. 또한, 영구자석은 그 자체로는 극성을 절대로 바꿀 수 없고 자력의 세기도 바꿀 수가 없다. 자석들 상호간의 자력선이 겹쳐지게 되어 서로 다른 극끼리 자력이 상쇄되는 제로포인트(zero-point)에 의한 자력선의 반작용과 마찰력 때문에 전동기의 지속적인 구동이 어렵거나 효율성이 떨어지는 문제가 발생하였다.However, permanent magnets act in attraction and repulsion within the distance where magnetic lines affect each other. In addition, the permanent magnet itself can not change its polarity and its magnetic strength can not be changed. The magnetic force lines between the magnets are overlapped and the magnetic force lines are canceled due to the zero point at which the magnetic forces are canceled by the different poles, and the driving force of the motor is difficult to sustain or the efficiency is low.

제로포인트(zero-point)란 자전을 하면서 공전하는 회전자가 고정자 근일점에 위치하는 경우, 회전자의 N극과 S극의 경계부분이 고정자와 마주보게 되어 회전자와 고정자 상호 간에 인력 또는 척력이 서로 상쇄되는 위치를 말한다.Zero-point means that when a rotor revolving while rotating is located at the stator's perihelion, the boundary between the N pole and the S pole of the rotor faces the stator, Refers to the position being offset.

이러한 문제는 기존의 영구자석을 이용한 전동기에서는 일반적으로 발생하는 문제로써, 전동기의 효율이 저하되는 것을 방지할 기술이 없었다.Such a problem is a problem that generally occurs in an electric motor using a permanent magnet, and there is no technique to prevent the efficiency of the motor from deteriorating.

따라서, 전력의 소모를 최소화하고 동력발생량은 최대화시킬 수 있으며 영구자석만으로 구성되는 전동기의 단점인 제로포인트(zero-point)를 제어할 수 있는 방법과 장치가 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for a method and apparatus capable of minimizing power consumption and maximizing the power generation amount, and capable of controlling a zero-point, which is a disadvantage of a permanent magnet-only motor.

본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템 및 그 제어방법은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써, A rotation control system and a control method thereof for a permanent magnet motor according to the present invention are proposed to solve the problems of the related art as described above,

통상적인 모터는 회전자에 권선된 코일에 지속적인 전류 공급으로 인한 많은 전력이 소모되는 문제점이 있었고;A conventional motor has a problem in that a large amount of electric power is consumed due to continuous current supply to a coil wound around the rotor;

영구자석만을 이용한 고정자 및 회전자로 구성된 영구자석 모터는 영구자석 상호 간에 인력과 척력이 상쇄되는 제로포인트(zero-point)를 극복할 수단이 없어 영구자석만을 이용한 전동기의 지속적인 회전이 가능하지 않았던 문제가 있었기 때문에 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The permanent magnet motor composed of the stator and the rotor using only the permanent magnet has a problem that the permanent rotation of the motor using only the permanent magnet is not possible because there is no means to overcome the zero point where the attractive force and the repulsive force cancel each other out between the permanent magnets The purpose of this paper is to propose a solution to this problem.

영구자석 모터의 회전제어 시스템에 있어서, In a rotation control system for a permanent magnet motor,

일측의 중심부에 회전중심축이 형성되고 타측에 복수개의 삽입홈이 형성되는 판 형상의 제1 로터 및 제2 로터; 상기 제1 로터와 상기 제2 로터 사이에서 상기 회전중심축을 기준으로 하여 상호간 동일한 간격을 가지고 배치되며, 영구자석과 상기 영구자석이 부착된 구조물을 관통하는 관통축을 구성요소로 하는 복수 개의 회전자; 복수 개의 상기 회전자의 양단에 연결되는 복수 개의 내주기어; 복수 개의 상기 내주기어가 내측에 맞물리는 제1 외주기어 및 제2 외주기어; 상기 제1 로터의 중심회전축에 연결되며 상기 제1 외주기어가 고정되는 제1 지지대와 상기 제2 로터의 중심회전축에 연결되며 상기 제2 외주기어가 고정되는 제2 지지대로 구성되는 로터 지지부; 상기 중심회전축을 기준으로 하여 소정의 간격을 두고 대향하도록 배치되는, 영구자석을 구성요소로 하는 제1 고정자가 구비되는 제3 지지대와 영구자석을 구성요소로 하는 제2 고정자가 구비되는 제4 지지대로 구성되는 고정자 지지부; 상기 제1 지지대의 일측에 구비되고 상기 제1 로터의 중심회전축에 표시된 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하는 제1 검출센서; 상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고 상기 회전자의 영구자석과 상기 고정자의 영구자석 상호 간의 인력과 척력이 상쇄되는 제2 제로포인트(zero-point)를 측정하는 제2 검출센서; 상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고, 상기 회전자에 척력을 작용하는 전자석부;를 포함하는 영구자석 모터;와 상기 영구자석 모터의 회전수를 측정하는 회전수측정기; 상기 영구자석 모터 및 상기 회전수측정기에 전원을 인가하는 전원부; 상기 영구자석 모터의 제1 검출센서 및 제2 검출센서로부터 검출한 제로포인트(zero-point) 검출신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 영구자석에 인가되는 전원을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first rotor and a second rotor having a plate-shaped first rotor and a second rotor, the rotor having a rotation center axis at a central portion thereof and a plurality of insertion grooves formed at the other side thereof; A plurality of rotors disposed between the first rotor and the second rotor at equal intervals with respect to the rotation center axis, the rotor including a permanent magnet and a through shaft passing through a structure to which the permanent magnet is attached; A plurality of inner gears connected to both ends of the plurality of rotors; A first outer gear and a second outer gear in which a plurality of the inner gears meshes with each other; A rotor support portion connected to a center rotational axis of the first rotor and having a first support portion to which the first outer gear is fixed and a second support portion that is connected to a center rotation axis of the second rotor and to which the second outer gear is fixed; A third support having a first stator having a permanent magnet as a constituent element and a second stator having a permanent magnet as a constituent element, the fourth support being disposed so as to oppose to each other with a predetermined interval on the basis of the center rotation axis, A stator support portion comprising a stator; A first detection sensor provided at one side of the first support and detecting a first zero point displayed on the center axis of rotation of the first rotor; A second detection sensor provided at one side of the stator support and measuring a second zero-point at which the attractive force between the permanent magnet of the rotor and the permanent magnet of the stator is canceled out; A permanent magnet motor provided on one side of the stator support and having an electromagnetic force acting on the rotor to apply a repulsive force to the rotor, and a rotational speed meter for measuring the rotational speed of the permanent magnet motor; A power unit for applying power to the permanent magnet motor and the rotation speed meter; And a control unit for controlling a power source applied to the permanent magnets from the power source unit according to a zero-point detection signal detected by the first detection sensor and the second detection sensor of the permanent magnet motor .

상기 회전자는 일단과 타단을 관통하는 중공이 형성된 통형이며, 상기 중공을 기준으로 하여 양측으로 구분되고, 일측은 영구자석의 N극이 부착되고 타측은 영구자석의 S극이 부착되는 것을 특징으로 한다.The rotor has a cylindrical shape with a hollow passing through one end and the other end, and is divided into two sides with respect to the hollow. One side of the rotor is attached with the N pole of the permanent magnet and the other side is attached with the S pole of the permanent magnet .

상기 외주기어의 내측에 맞물리는 상기 내주기어의 자전 및 공전 상호 간의 회전비는 2:1인 것을 특징으로 한다.And the rotation ratio between the rotation and revolution of the inner gear engaged with the inner side of the outer gear is 2: 1.

상기 제1 검출센서는 레이저센서 또는 적외선센서인 것을 특징으로 한다.The first detection sensor may be a laser sensor or an infrared sensor.

상기 제2 검출센서는 자기센서인 것을 특징으로 한다.And the second detection sensor is a magnetic sensor.

상기 전자석부는 상기 제1 고정자의 상부에 위치하여 상기 회전자의 회전방향으로 소정 각도를 가지는 것을 특징으로 하는, 코일이 권선된 전자석인 것을 특징으로 한다.And the electromagnet portion is located at an upper portion of the first stator and has a predetermined angle in a rotating direction of the rotor.

상기 회전수측정기는 상기 영구자석 모터의 일측에 구비되고, 상기 제1로터의 중심축에 대하여 회전수를 측정하는 것을 특징으로 한다.The rotation number measuring device is provided at one side of the permanent magnet motor and measures the number of revolutions with respect to the center axis of the first rotor.

상기 전원부는 상기 제어부가 전원 공급용 스위칭 소자를 주기적으로 온(on)/오프(off) 하는 펄스를 스위칭소자에 공급하여 전자석부에 전원을 소정의 시간동안만 주기적으로 공급하는 것을 특징으로 한다.The power supply unit may supply a power to the electromagnet unit periodically for a predetermined period of time by supplying the switching unit with a pulse that the control unit periodically turns on / off the power supply switching device.

상기 제어부는 상기 제1 검출센서에 의하여 검출된 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 검출센서에 의하여 검출된 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호를 수신하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호에 의하여 전원부로부터 전자석부로 전원을 인가해야 하는 제1 전원인가시점과 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호에 의하여 전원부로부터 전자석부로 전원을 인가해야 하는 제2 전원인가시점을 비교하여, The control unit receives a first zero-point detection signal detected by the first detection sensor and a second zero-point detection signal detected by the second detection sensor, A power is applied from the power source unit to the electromagnet unit by a first power application time point at which power is to be applied from the power source unit to the electromagnet unit by a 1-point detection signal and the second zero- Comparing the second power application time point,

상기 제1 전원인가시점과 제2 전원인가시점이 동일하게 검출되는 경우에는, 상기 제1 검출센서에서 검출되는 제1 전원인가시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하도록 하고 상기 제2 검출센서에 인가되는 전원을 차단하고, Wherein when the first power application time point and the second power application time point are detected at the same time, power is applied to the electromagnet part from the power source part at a first power source time point detected by the first detection sensor, The power applied to the sensor is cut off,

상기 제1 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점 보다 빠르게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 지연시켜 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단며,Wherein when the first power application time point is detected earlier than the second power application time point, the first rotation time of the permanent magnet motor is calculated from the rotation number measured by the rotation number measuring device, A power source is applied from the power source unit to the electromagnet unit by delaying a time difference between the first power source application time point and the second power source application time point,

상기 제1 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점 보다 느리게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 단축하여 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단하는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first power application time point is detected to be slower than the second power application time point, the first rotation time of the permanent magnet motor is calculated from the rotation number measured by the rotation number measuring device, A power source is applied from the power source unit to the electromagnet unit by shortening a time difference between the first power application time point and the second power application time point, and the power source to be applied to the second detection sensor is cut off.

영구자석 모터의 회전 제어방법에 있어서,A method of controlling rotation of a permanent magnet motor,

제어부에서 구동 신호를 가하여 상기 전원부로부터 상기 영구자석 모터의 전자석부에 전원을 인가하여 상기 영구자석 모터를 구동 시작하는 단계; 상기 영구자석 모터의 구동이 시작되면, 상기 영구자석 모터의 제1 검출센서로부터 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전자석부의 제1 전원인가시점을 검출하는 단계; 상기 검출된 제1 전원인가시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하는 단계; 상기 영구자석 모터의 회전수를 확인하는 단계; 상기 영구자석 모터가 목표 회전수에 도달하면 제2 검출센서에 의해 제2 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전자석부의 제2 전원인가시점을 검출하는 단계; 상기 제어부에서 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점을 비교하고 전자석부 작동을 위한 전원을 인가하는 시점을 보정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Applying a drive signal from the control unit to start powering the permanent magnet motor by applying power from the power unit to the electromagnet of the permanent magnet motor; Detecting a first zero-point from the first detection sensor of the permanent magnet motor when the driving of the permanent magnet motor is started, and detecting a first power application time point of the electromagnetic portion; Applying power to the electromagnet part from the power source part at the detected first power application time point; Confirming the number of revolutions of the permanent magnet motor; Detecting a second zero-point by the second detection sensor when the permanent magnet motor reaches a target rotation speed, and detecting a second power application time point of the electromagnetic portion; Comparing the first power application time and the second power application time in the controller and correcting a time point of applying the power for the electromagnet part operation; And a control unit.

상기 영구자석 모터를 구동 시작하는 단계는 상기 제어부의 구동 신호에 의하여 상기 전원부로부터 상기 제1 검출센서와 상기 회전수측정기에 전원이 인가되어 작동되고 상기 전자석부로 전원을 인가하여 상기 영구자석 모터의 1회전 시까지 상기 전원부로부터 전원을 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of starting driving the permanent magnet motor is performed by applying power to the first detection sensor and the rotation number measuring device from the power source unit by a drive signal of the control unit and applying power to the electromagnet unit, And applying power from the power source unit until rotation.

상기 제1 전원인가시점을 검출하는 단계는 상기 제1 지지대 일측에 구비된 제1 검출센서의 레이저센서가 상기 제1 로터의 중심회전축에 구비된 반사판에 레이저를 조사하고 반사되는 반사광을 수광 하여 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of detecting the first power application time includes: a laser sensor of a first detection sensor provided at one side of the first support, irradiating a laser beam onto a reflection plate provided on a central rotation axis of the first rotor, And detecting one zero-point.

상기 제2 전원인가시점을 검출하는 단계는 상기 제어부에 상기 회전수측정기로부터 상기 영구자석 모터의 회전수가 기 설정된 회전수에 도달한 신호가 수신되면 상기 전원부로부터 상기 제2 검출센서에 전원을 인가하여, 상기 영구자석 모터의 회전자가 고정자의 근일점에 도달하여 상기 회전자의 영구자석과 상기 고정자의 영구자석 상호 간에 인력과 척력이 상쇄되는 시점을 제2 제로포인트(zero-point)로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of detecting the second power application time may include receiving power from the power source unit to the second detection sensor when the control unit receives a signal from the rotation number measuring unit that the rotation number of the permanent magnet motor reaches a predetermined number of revolutions Detecting a point at which the attracting force of the permanent magnet of the stator and the repulsive force between the permanent magnet of the stator and the permanent magnet of the stator are canceled at a second zero point, .

상기 전자석부 작동을 위한 전원을 인가하는 시점을 보정하는 단계는, 상기 제어부에 수신된 제1 전원인가시점과 제2 전원인가시점을 비교하여, 상기 제1 전원인가시점과 제2 전원인가시점이 동일하게 검출되는 경우에는, 상기 제1 검출센서에서 검출되는 제1 전원인가시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하도록 하고 상기 제2 검출센서에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점 보다 빠르게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 지연시켜 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단하는 단계를 포함하며, 상기 제1 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점 보다 느리게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 단축하여 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of correcting the time for applying the power for the electromagnet part may include comparing the first power application time and the second power application time received by the controller, And applying power to the electromagnet section from the power source section at a first power application time point detected by the first detection sensor and cutting off the power applied to the second detection sensor, Wherein when the first power application time point is detected earlier than the second power application time point, the first rotation time of the permanent magnet motor is calculated from the rotation number measured by the rotation number measuring device, The power is applied from the power source unit to the electromagnet unit by delaying by a time difference between the first power source application time point and the second power source application time point, And a step of cutting off the power applied to the second detection sensor. When the first power application time is detected to be slower than the second power application time, Wherein the first power supply time point is shortened by a time difference between the first power supply time point and the second power supply time point on the basis of the first power supply time point to apply power from the power supply unit to the electromagnet unit, And disconnecting the power source to be applied to the second detection sensor.

본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템 및 그 제어방법은,A rotation control system and a control method thereof for a permanent magnet motor according to the present invention,

영구자석 모터의 회전자가 제로포인트(zero-point)에 위치했을 때 제1 검출센서 및 제2 검출센서로 보다 정확한 제로포인트(zero-point)를 검출하고 전자석부에 순간전원이 인가되어 회전자를 밀어내는 척력을 발생시킴으로서 제로포인트(zero-point)를 넘겨 회전이 지속되는 효과를 얻을 수 있고, When the rotor of the permanent magnet motor is located at a zero-point, a more accurate zero-point is detected by the first detection sensor and the second detection sensor, and momentary power is applied to the electromagnetic portion, By generating a repulsive force to push, the effect of continuing the rotation by passing the zero-point can be obtained,

지속적으로 전원이 공급되고 일시적인 전원 공급이 중단되는 통상의 모터와는 달리 회전자가 제로포인트(zero-point)에 위치하였을 때에만 전원부로부터 전자석에 전원이 인가되므로 전력 소모가 최소화 되는 효과를 얻을 수 있으며,Unlike a normal motor in which power is continuously supplied and a temporary power supply is interrupted, power is applied to the electromagnet from the power source only when the rotor is located at the zero-point, so that power consumption is minimized ,

회전력의 대부분을 영구자석 상호 간의 인력 및 척력으로 획득하여 최소의 전력소모로 회전력을 얻을 수 있어 효율적인 영구자석 모터의 구현이 가능하다.It is possible to obtain an effective permanent magnet motor because the rotational force can be obtained with minimum power consumption by acquiring most of the rotational force by the attraction force and the repulsive force between the permanent magnets.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, the effect described in the following specification, which is expected by the technical features of the present invention, and its potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 정류자를 이용한 종래의 영구자석 모터를 간단하게 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 내주기어의 회전을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 전자석부가 소정각도로 회전자의 영구자석에 척력을 가하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 제로포인트(zero-point)에서 전자석부에 전원이 공급되는 것을 도시한 도면인다.
도 7은 본 발명에 의한 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 동일한 경우의 전자석부에 전원이 공급되는 것을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 의한 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 동일하지 않은 경우의 전자석부에 전원이 공급되는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 제어방법을 개략적으로 나타내는 플로우 도이다.
도 10은 S100의 세부 단계를 나타낸 플로우 도이다.
도 11은 S200의 세부 단계를 나타낸 플로우 도이다.
도 12은 S400, S500의 세부단계를 나타낸 플로우 도이다.
도 13는 S600의 세부단계를 나타낸 플로우 도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로써 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.Fig. 1 is a simplified view of a conventional permanent magnet motor using a commutator.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a rotation control system of a permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a permanent magnet of a rotation control system of a permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the rotation of the inner peripheral gear according to the embodiment of the present invention.
5 is a view showing that the electromagnet portion according to the present invention applies a repulsive force to the permanent magnet of the rotor at a predetermined angle.
FIG. 6 is a view showing that power is supplied to an electromagnet part at a zero-point according to the present invention.
FIG. 7 illustrates that power is supplied to an electromagnet unit when a first zero-point detection signal and a second zero-point detection signal according to the present invention are the same.
FIG. 8 illustrates that power is supplied to the electromagnet unit when the first zero-point detection signal and the second zero-point detection signal according to the present invention are not the same.
9 is a flow chart schematically showing a control method of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing the detailed steps of S100.
11 is a flowchart showing the detailed steps of S200.
12 is a flowchart showing the detailed steps of S400 and S500.
13 is a flowchart showing the detailed steps of S600.
* The accompanying drawings illustrate examples of the present invention in order to facilitate understanding of the technical idea of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited thereto.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.

첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템 및 그 제어방법에 대해 이하에서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rotation control system and a control method thereof for a permanent magnet motor according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템은 영구자석 모터(100), 상기 영구자석 모터의 회전수를 측정하는 회전수측정기(200), 상기 영구자석 모터 및 상기 회전수측정기에 전원을 인가하는 전원부(300), 상기 영구자석 모터로부터 수신되는 검출신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 영구자석에 인가되는 전원을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.2, the rotation control system for a permanent magnet motor according to the present invention includes a permanent magnet motor 100, a rotation speed meter 200 for measuring the rotation speed of the permanent magnet motor, And a control unit 400 for controlling the power applied to the permanent magnets from the power unit according to a detection signal received from the permanent magnet motor.

도 3은 본 발명에 따른 영구자석 모터(100)의 사시도이다.3 is a perspective view of a permanent magnet motor 100 according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 일측의 중심부에 회전중심축(112,113)이 형성되고 타측에 복수개의 삽입홈이 형성되는 판 형상의 제1 로터(110) 및 제2 로터(111)를 일 구성요소로 한다.Referring to FIG. 3, the permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention includes a plate-shaped first rotor having a rotation center axis 112 and a plurality of insertion grooves formed on the other side, (110) and the second rotor (111) as one component.

상기 제1 로터(110) 및 상기 제2 로터(111)는 본 발명에 의한 영구자석 모터(100)가 영구자석 상호간의 인력과 척력을 회전력으로 전환하기 위해 회전자(140)를 공전시키고, 공전과 동시에 자전하는 상기 회전자(140)의 N극과 S극의 위치를 물리적으로 전환하기 위하여 필요한 구성요소로써 상기 회전중심축은 상기 제1 로터(110) 및 상기 제2 로터(111)의 회전을 지지하기 위해 형성되는 구성요소이고 상기 삽입홈은 회전자(140)를 지지하기 위해 형성되는 구성요소이다.The first rotor 110 and the second rotor 111 are configured such that the permanent magnet motor 100 according to the present invention rotates the rotor 140 to convert the attractive force and the repulsive force between the permanent magnets to each other, And the S-pole position of the rotor 140 rotating at the same time as the first rotor 110 and the second rotor 111. The rotation center shaft rotates the first rotor 110 and the second rotor 111 And the insertion groove is a component that is formed to support the rotor 140. [0050]

또한, 상기 회전중심축(112,113)은 본 발명에 의한 영구자석 모터가 영구자석 상호 간의 인력과 척력을 회전력으로 전환하여 회전운동을 수행하는 구성요소이다.In addition, the rotation center axes 112 and 113 are constituent elements of the permanent magnet motor according to the present invention, which performs rotational motion by switching attraction and repulsive force between the permanent magnets to rotational force.

상기 제1 로터(110)와 상기 제2 로터(111) 사이에서 상기 회전중심축(112,113)을 기준으로 하여 상호간 동일한 간격을 가지며 영구자석(141)과 상기 영구자석(141)이 부착된 구조물을 관통하는 관통축(142)을 구성요소로 하는 복수 개의 회전자(140)를 일 구성요소로 한다.A structure in which the permanent magnets 141 and the permanent magnets 141 are attached to each other with the same interval between the first rotor 110 and the second rotor 111 on the basis of the rotation center axes 112 and 113, And a plurality of rotors 140 constituting the penetrating shaft 142 as a constituent element.

상기 회전자(140)는 일단과 타단을 관통하는 중공이 형성되는 통형이며 상기 중공을 기준으로 하여 양측으로 구분되고, 일측은 영구자석의 N극이 부착되고 타측은 영구자석의 S극 부착된 형태일 수 있다.The rotor 140 has a cylindrical shape having a hollow passing through one end and the other end. The rotor 140 is divided into two sides with respect to the hollow. The N pole of the permanent magnet is attached to one side and the S pole- Lt; / RTI >

상기 회전자(140)는 하나의 예시에 불과 하므로 직육면체, 원통형 등의 형태일 수 있다.Since the rotor 140 is only one example, it may be in the form of a rectangular parallelepiped or a cylinder.

또한, 상기 영구자석(141)은 판형, 원통형 등 다양한 형태일 수 있다.The permanent magnets 141 may have various shapes such as a plate shape and a cylindrical shape.

본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 복수 개의 상기 회전자(140)의 양단에 연결되는 복수 개의 내주기어(120)를 일 구성요소로 한다.The permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention includes a plurality of inner gears 120 connected to both ends of the plurality of rotors 140 as one component.

복수 개의 상기 회전자(140) 각각에 복수개의 상기 내주기어(120)가 연결되는 방식은 상기 회전자(140)를 구성하는 상기 관통축(142)이 상기 내주기어(120)의 중심부를 관통하는 방식일 수 있다.A plurality of the inner gears 120 are connected to each of the plurality of the rotors 140 so that the penetrating shaft 142 constituting the rotor 140 passes through the center of the inner gear 120 Lt; / RTI >

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 상기 복수 개의 내주기어(120)가 내측에 맞물리는 제1 외주기어(130) 및 제2 외주기어(131)를 일 구성요소로 한다.In the permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention, the first outer gear 130 and the second outer gear 131, in which the plurality of inner gears 120 are meshed with each other, .

복수 개의 상기 내주기어(120) 각각은 상기 제1 외주기어(130) 및 제2 외주기어(131)에 맞물리게 되므로 상기 제1 고정자(150) 및 상기 제2 고정자(151)와 상기 회전자(140) 상호간의 척력 또는 인력으로 인해 상기 회전자(140)가 상기 외주기어(130,131)의 내주면을 공전과 자전을 하게 되어 복수 개의 상기 회전자(140)에 연결된 복수 개의 내주기어(120)의 톱니바퀴가 상기 외주기어(130,131)의 내주면에 형성된 톱니바퀴와 맞물리며 회전한다.Each of the plurality of inner gears 120 is engaged with the first outer gear 130 and the second outer gear 131 so that the first stator 150 and the second stator 151 and the rotor 140 The rotors 140 revolve around the inner circumferential surfaces of the outer gears 130 and 131 to rotate the inner teeth of the plurality of inner gears 120 connected to the plurality of rotors 140, Is engaged with a gear wheel formed on the inner peripheral surface of the outer gears (130, 131) and rotates.

도 4는 본 발명에 의한 외주기어(130,131)와 내주기어(120)의 회전을 간략하게 도시화한 것이다.FIG. 4 is a simplified illustration of the rotation of the outer gears 130 and 131 and the inner gear 120 according to the present invention.

도 4를 참조하면, 복수 개의 상기 내주기어(140)는 자전과 동시에 외주기어(130,131)의 내주면을 따라 공전운동을 하게 되지만, 상기 외주기어(130,131)은 고정되어 있다.Referring to FIG. 4, the plurality of inner gears 140 revolve along the inner circumferential surface of the outer gears 130 and 131 while rotating, but the outer gears 130 and 131 are fixed.

이때, 상기 내주기어(120)와 상기 외주기어(130,131)는 상호간의 회전비가 2:1이 되어 상기 내주기어(120)이 1회전의 공전을 하는 동안 상기 내주기어(120)은 2회전의 자전을 하게 된다. At this time, the inner gear 120 and the outer gears 130 and 131 have mutual rotation ratios of 2: 1, and the inner gear 120 rotates twice while the inner gear 120 revolves by one rotation .

상기 내주기어(120)과 상기 외주기어(130,131)의 상호 간의 회전비는 내주기어(120)의 숫자에 의해 변경 적용하는 것이 가능하다.The rotation ratio between the inner gear 120 and the outer gears 130 and 131 can be changed depending on the number of the inner gears 120.

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 상기 제1 로터(110)의 중심회전축(112)에 연결되며 상기 제1 외주기어(130)가 고정되는 제1 지지대(160)와 상기 제2 로터(111)의 중심회전축(113)에 연결되며 상기 제2 외주기어(131)가 고정되는 제2 지지대(161)로 구성되는 로터 지지부를 일 구성요소로 한다.The permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention includes a first support shaft 160 connected to the center rotary shaft 112 of the first rotor 110 and to which the first outer gear 130 is fixed And a second support part 161 connected to the center shaft 113 of the second rotor 111 and to which the second outer gear 131 is fixed.

상기 제1 로터(110)의 중심회전축(112)는 상기 제1 지지대(160)을 관통하여 외측으로 돌출되도록 구성되며, 돌출된 상기 중심회전축(112)에 반사판(171)이 구비된다.The central rotation axis 112 of the first rotor 110 is configured to protrude outward through the first support 160 and a reflector 171 is provided on the protruded central rotation axis 112.

상기 반사판(171)은 이후 설명할 제1 검출센서로 제로포인트(zero-point)를 검출하기 위한 구성이다.The reflection plate 171 is a structure for detecting a zero-point by a first detection sensor to be described later.

상기 반사판(171)은 상기 고정자와 마주보는 방향으로 배치하는 것이 바람직하다.The reflection plate 171 is preferably disposed in a direction facing the stator.

상기 제1 지지대(160)와 상기 제2 지지대(161)는 상기 제1 외주기어(130)와 상기 제2 외주기어(131)이 바닥면과 접촉함이 없도록 바닥면과 소정 간격을 유지하게 하는 구성이다. The first and second support rods 160 and 161 are spaced apart from the bottom surface so that the first and second outer gears 130 and 131 do not contact the bottom surface .

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 상기 중심회전축(112,113)을 기준으로 하여 소정의 간격을 두고 맞대어지도록 배치되는, 영구자석을 구성요소로 하는 제1 고정자(150)가 구비되는 제3 지지대(162)와 상기 제1 고정자와 동일한 제2 고정자(151)가 구비되는 제4 지지대(163)로 구성되는 고정자 지지부를 일 구성요소로 한다.The permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention includes a first stator 150 (hereinafter, referred to as " first stator ") having a permanent magnet as a constituent element, And a fourth support 163 having a second stator 151, which is the same as the first stator.

상기 제3 지지대(162)에 구비되는 상기 제1 고정자(150)는 상기 제4 지지대(163)에 구비되는 상기 제2 고정자(151)를 향하여 N극 또는 S극이 배치되고, 상기 제2 고정자(151)는 상기 제1 고정자(150)를 향하여 상기 제1 고정자(150)와 반대되는 극이 배치된다.The first stator 150 provided on the third support member 162 is disposed with an N pole or an S pole toward the second stator 151 provided on the fourth support 163, (151) is disposed opposite to the first stator (150) toward the first stator (150).

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템은 상기 제1 지지대(160) 일측에 구비되고, 상기 제1 로터(110)의 중심회전축에 표시된 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전원부로부터 전자석부로 전원을 인가하는 제1 전원인가시점을 검출하는 제1 검출센서(170)를 일 구성요소로 한다.The rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention is provided at one side of the first support base 160 and detects a first zero point displayed on the center axis of rotation of the first rotor 110 And a first detection sensor 170 for detecting a first power application time point for applying power from the power source unit to the electromagnet unit.

상기 제1 검출센서(170)는 레이저센서가 사용되는 것을 특징으로 한다.The first detection sensor 170 is characterized in that a laser sensor is used.

일반적으로 레이저센서는 자동자 바퀴의 회전수를 이용한 속도계 등 고속으로 회전하는 물체에 대하여 정확한 데이터를 얻을수 있으므로 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전중심축이 고속으로 회전하기 때문에 정확한 검출을 위해서 필요한 구성요소이다.Generally, since the laser sensor can obtain accurate data for an object rotating at a high speed such as a speedometer using the number of revolutions of a motor vehicle, the rotation center axis of the permanent magnet motor according to the present invention rotates at a high speed, to be.

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고, 상기 회전자의 영구자석(141)과 상기 고정자의 영구자석 상호간의 인력과 척력이 상쇄되는 위치를 측정하여 제2 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전원부로부터 전자석부로 전원을 인가하는 제2 전원인가시점을 검출하는 제2 검출센서(172)를 일 구성요소로 한다.Further, the permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention is provided at one side of the stator support portion, and the attracting force and the repulsive force between the permanent magnets 141 of the rotor and the permanent magnets of the stator are canceled And a second detection sensor 172 for detecting a second power-on timing for detecting a second zero point and applying power from the power source unit to the electromagnet unit.

상기 제2 검출센서(172)는 자기센서인 것을 특징으로 한다.The second detection sensor 172 is a magnetic sensor.

상기 자기센서는 상기 영구자석 모터의 회전자가 회전하면서 고정자의 근일점에 도달할 시 상기 회전자의 영구자석과 상기 고정자의 영구자석 상호 간에 작용하는 인력과 척력이 상쇄되는 시점을 측정하여 제로포인트(zero-point)의 측정이 가능 하도록 한다.The magnetic sensor measures a point at which the attracting force acting between the permanent magnet of the rotor and the permanent magnet of the stator and the repulsive force are canceled when the rotor of the permanent magnet motor rotates and reaches the distant point of the stator, -point) can be measured.

또한, 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 영구자석 모터는 상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고, 상기 회전자(140)의 영구자석(141)에 척력을 발생시키는 전자석부(180)를 일 구성요소로 한다.The permanent magnet motor of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention includes an electromagnet 180 provided on one side of the stator support and generating a repulsive force to the permanent magnet 141 of the rotor 140 .

도 5는 본 발명에 의한 일실시예에 따른 전자석부(180)가 배치되는 위치와 방향을 도시화한 것이다.FIG. 5 is a view showing the position and direction in which the electromagnetic portion 180 according to the embodiment of the present invention is disposed.

상기 전자석부(180)는 상기 제1 고정자(150) 및 상기 제2 고정자(151)의 상단부 또는 하단부에 각각 위치되어 회전자의 회전방향으로 소정각도(45°)를 가지며 코일이 권선된 전자석인 것을 특징으로 한다.The electromagnet 180 is disposed at an upper end or a lower end of the first stator 150 and the second stator 151 and has a predetermined angle (45 deg.) In the direction of rotation of the rotor, .

상기 전자석부는 제로포인트(zero-point)에서 상기 회전자(140)가 회전하는 방향으로 척력을 발생하여 회전자(140)의 영구자석(141)을 밀어주어 제로포인트(zero-point)에서 회전력의 저하 없이 회전을 지속시키는 역할을 한다.The electromagnet portion generates a repulsive force in a direction in which the rotor 140 rotates at a zero-point and pushes the permanent magnet 141 of the rotor 140 to rotate the zero- It plays a role in maintaining rotation without degradation.

상기 전자석부(180)는 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 전원부(300)로부터 전원이 인가되고 차단된다.The electromagnetic coil 180 is energized and cut off from the power source 300 according to a control signal of the controller 400.

상기 회전수측정기(200)는 상기 영구자석 모터의 일측에 구비되어 상기 제1 로터의 중심회전축에 대하여 회전수를 측정하여 제어부(400)로 송신하는 역할을 한다. 그리고, 상기 측정된 회전수를 이용하여 상기 영구자석 모터(100)의 회전자가 1회전 할때의 회전 시간을 계산하기 위해 필요한 구성 요소이다.The rotation speed measuring device 200 is provided at one side of the permanent magnet motor and measures the rotation speed of the first rotor with respect to the rotation axis of the first rotor and transmits the measured rotation speed to the controller 400. It is a necessary component for calculating the rotation time when the rotor of the permanent magnet motor 100 makes one rotation using the measured rotation number.

도 6에 도시된 바와 같이, 전원부(300)는 상기 제어부(400)가 전원 공급용 스위칭 소자를 주기적으로 온/오프 하는 펄스를 스위칭소자에 공급하여 전자석부에 전원을 소정의 시간동안만 주기적으로 공급하는 역할을 한다. As shown in FIG. 6, the power supply unit 300 supplies a pulse for periodically turning on / off the power supply switching element to the switching unit so that power is supplied to the electromagnet unit for a predetermined period of time It serves as a supplier.

여기서 전자석부에 전원을 공급하는 시간은 0.02초 이하인 것이 바람직하다. Here, the time for supplying power to the electromagnetic portion is preferably 0.02 sec or less.

다음으로 상기 제어부(400)는 회전수측정기(200), 제1 검출센서(170)와 제2 검출센서(172) 및 전자석부(180)에 전원이 인가되는 것을 제어한다. Next, the controller 400 controls power to be applied to the rotation number measuring device 200, the first detecting sensor 170, the second detecting sensor 172, and the magnetron 180.

또한, 상기 제어부(400)는 상기 제1 검출센서에 의하여 검출된 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 검출센서에 의하여 검출된 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호를 수신하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점과 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점을 비교하여,In addition, the controller 400 may be configured to detect a first zero-point detection signal detected by the first detection sensor and a second zero-point detection signal detected by the second detection sensor And comparing a time point at which the first zero-point detection signal is detected with a time point at which the second zero-point detection signal is detected,

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 동일하게 검출되는 경우에는,As shown in FIG. 7, when the first zero-point detection signal and the second zero-point detection signal are detected in the same manner,

상기 제1 검출센서에서 검출되는 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하도록 하고 상기 제2 검출센서에 인가되는 전원을 차단한다.When a first zero-point detection signal detected by the first detection sensor is detected, power is applied to the electromagnet unit from the power source unit, and the power applied to the second detection sensor is cut off.

도 8(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점이 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점 보다 빠르게 검출되는 경우에는,As shown in FIG. 8 (a), when the time point at which the first zero-point detection signal is detected is detected earlier than the point at which the second zero-point detection signal is detected ,

상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점을 기준으로 하여 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호 검출 시점과 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호의 검출시점의 시간차이만큼 지연시켜 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단한다.Calculating a first rotation time of the permanent magnet motor from the rotation number measured by the rotation number measuring device and calculating a first zero point based on a time point at which the first zero point detection signal is detected, point detection signal and a detection time point of the second zero-point detection signal so as to apply power from the power source unit to the electromagnet unit, and the power source to be applied to the second detection sensor is interrupted do.

도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호의 검출 시점이 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호의 검출 시점 보다 느리게 검출되는 경우에는, As shown in FIG. 8 (b), when the detection time of the first zero-point detection signal is detected to be slower than the detection time of the second zero-point detection signal,

상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점을 기준으로 하여 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호 검출 시점과 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호의 검출시점의 시간차이만큼 단축하여 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단한다.Calculating a first rotation time of the permanent magnet motor from the rotation number measured by the rotation number measuring device and calculating a first zero point based on a time point at which the first zero point detection signal is detected, point power supply unit to the electromagnet unit by shortening a time difference between a detection point of the detection signal and a detection point of the second zero point detection signal, do.

이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전제어 시스템의 제어방법을 도 5 내지 도 9를 참조하여 이하에서 살펴보면 다음과 같다.The control method of the rotation control system of the permanent magnet motor according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 5 to 9 as follows.

우선 도 5는 본 발명에 의한 영구자석 모터의 회전 제어방법을 대략적으로 나타낸 플로우도이다. 5 is a flow chart schematically showing a rotation control method of the permanent magnet motor according to the present invention.

제어부(400)의 구동 신호가 입력되면 영구자석 모터를 작동하기 위해 전원부(300)로부터 전자석부(180)에 전원이 인가되어 영구자석 모터가 구동된다(S100).When the driving signal of the control unit 400 is inputted, power is applied to the electromagnet unit 180 from the power supply unit 300 to operate the permanent magnet motor to drive the permanent magnet motor (S100).

도 6을 참조하면, 상기 S100 단계에서 상기 제어부(400)의 구동 신호가 입력되면 상기 전원부(300)로부터 상기 제1 검출센서(170)와 상기 회전수측정기(200)에 전원이 인가되고, 상기 전자석부가 상기 영구자석 모터(100)의 1회전 시까지 상기 전원부(300)로부터 전원을 인가하여 구동이 개시된다.6, when the driving signal of the controller 400 is inputted in step S100, power is applied to the first detection sensor 170 and the rotation number measuring device 200 from the power source 300, The electromagnet portion is powered by the power source unit 300 until one rotation of the permanent magnet motor 100 is started.

도 7을 참조하면, 상기 S100 단계에서 구동이 개시된 영구자석 모터(100)의 제1 로터(110)의 중심회전축(112)에 제1 검출센서로 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하여 상기 전원부(300)에서 상기 전자석부(180)로 전원이 인가되는 제1 전원인가시점을 검출 한다(S200).Referring to FIG. 7, a first zero point is detected by the first detection sensor on the central rotation axis 112 of the first rotor 110 of the permanent magnet motor 100 which is started to be driven in step S100 The power supply unit 300 detects a first power-on time at which power is applied to the electromagnet unit 180 (S200).

상기 S200 단계에서 상기 제1 검출센서는 상기 제1 지지대의 일측에 구비되고, 상기 제1 검출센서의 레이저 센서가 상기 제1 로터(110)의 중심회전축(112)에 구비된 반사판(171)에 레이저를 조사하고 반사되는 반사광을 수광 하여 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하게되며, 상기 검출된 제1 제로포인트(zero-point)로 상기 전원부(300)에서 상기 전자석부(180)에 전원을 인가하는 제1 전원인가시점을 검출하여 제어부(400)에 전송한다.In step S200, the first detection sensor is provided on one side of the first support, and the laser sensor of the first detection sensor is mounted on a reflection plate 171 provided on the central rotation axis 112 of the first rotor 110 And a first zero point is detected by receiving the reflected light reflected by the laser and the laser is irradiated to the electromagnet 180 in the power source unit 300 at the detected first zero point Detects the first power-on time to which the power is applied, and transmits the detected first power-on time to the controller 400.

상기 S200 단계에서 제1 제로포인트 (zero-point)에 의하여 검출된 제1 전원인가시점이 상기 제어부(400)에서 수신하여 상기 전원부(300)로부터 상기 전자석부(180)에 전원을 인가되도록 한다(S300).The control unit 400 receives the first power application time point detected by the first zero point in step S200 so that the power is applied to the electromagnet unit 180 from the power source unit 300 S300).

도 8을 참조하면, 상기 S100 단계에서 전원이 인가된 회전수측정기(200)은 상기 영구자석 모터의 회전수를 측정하여 기 설정된 회전수에 도달하게 되면 그 신호를 제어부에 송신한다(S400).Referring to FIG. 8, in step S100, the number-of-revolutions measuring instrument 200 to which the power is applied measures the number of revolutions of the permanent magnet motor and transmits the signal to the controller when the number of revolutions reaches a preset number of revolutions.

상기 회전자(140)가 목표 회전수에 도달하게 되면, 상기 제어부(400)에 의해 제2 검출센서(172)에 전원부(300)으로부터 전원이 인가되고 제2 제로포인트(zero-point)를 검출하여 상기 전원부(300)로부터 상기 전자석부(178)에 전원이 인가되는 제2 전원인가시점을 검출하여 상기 제어부로 전송한다(S500).When the rotor 140 reaches the target rotation speed, the control unit 400 applies power to the second detection sensor 172 from the power supply unit 300 and detects a second zero-point And detects the second power-on time when the power is applied to the electromagnet 178 from the power unit 300 (S500).

상기 제2 검출센서(172)는, 상기 영구자석 모터(100)의 고정자(150)의 영구자석과 상기 회전자(140)의 영구자석(141) 상호간에 작용하는 척력 및 인력이 상쇄되는 지점을 제2 제로포인트(zero-point)로 검출하고 상기 제2 제로포인트(zero-point)가 검출되는 시점을 상기 전원부(300)로부터 상기 전자석부(178)에 전원을 인가하는 제2 전원인가시점으로 검출하여 제어부로 송신한다.The second detection sensor 172 detects a position at which the repulsive force and attractive force acting between the permanent magnets of the stator 150 of the permanent magnet motor 100 and the permanent magnets 141 of the rotor 140 are canceled A second power supply application time point at which the power is applied from the power supply unit 300 to the electromagnet unit 178 at a time when the second zero point is detected is detected at a second zero- And transmits it to the control unit.

도 9를 참조하면, 상기 S600 단계에서 제어부(400)에 수신된 제1 전원인가시점과 제2 전원인가시점을 비교한다.Referring to FIG. 9, in step S600, the control unit 400 compares the first power-on time and the second power-on time.

상기 제어부에 상기 제1 검출센서에 의하여 검출된 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점이 동일한 시간에 검출되는 경우에는, 상기 전원부(300)에서 상기 전자석부(178)에 전원이 인가되도록 하고, 상기 제2 검출센서에 인가되는 전원을 차단한다. 따라서, 상기 영구자석 모터(100)는 제1 검출센서에 의하여 검출되는 제1 전원인가시점에 따라 상기 전원부(300)로부터 상기 전자석부(178)에 전원이 인가되어 상기 회전자와 상기 고정자 사이의 제로포인트(zero-point)에서 회전력의 저하 없이 지속적인 회전이 가능하게 된다.When the first power source application time point detected by the first detection sensor and the second power source application time point are detected at the same time, the power source unit 300 applies power to the electromagnet unit 178 And cuts off the power applied to the second detection sensor. Accordingly, in the permanent magnet motor 100, power is applied from the power supply unit 300 to the electromagnet unit 178 according to a first power application time point detected by the first detection sensor, It is possible to rotate continuously at a zero-point without deteriorating the rotational force.

반면, 상기 제어부에 수신되는 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점이 동일한 시간에 검출되지 않는, 즉 1)상기 제1 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점 보다 빠르게 검출되는 경우와 2)상기 제2 전원인가시점이 느리게 검출되는 경우에는 상기 전원부(300)로부터 상기 전자석부(178)에 전원이 인가되는 전원인가시점에 보정이 필요하게 된다.On the other hand, when the first power application time point and the second power application time point received by the controller are not detected at the same time, that is, 1) when the first power application time point is detected earlier than the second power point- 2) When the second power application time point is detected slowly, it is necessary to correct the power application time point when the power is applied from the power source unit 300 to the electromagnet unit 178.

1)상기 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점보다 빠르게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 지연시켜 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하는 시점을 보정하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단한다.1) If the power application time is detected earlier than the second power application time, the first rotation time of the permanent magnet motor is calculated from the rotation number measured by the rotation number measuring device, And corrects a time point at which power is applied from the power source unit to the electromagnet unit by delaying by a time difference between the first power source application time point and the second power source application time point and cuts off the power applied to the second detection sensor.

2)상기 전원인가시점이 상기 제2 전원인가시점보다 느리게 검출되는 경우에는, 상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 전원인가시점을 기준으로 하여 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점의 시간차이만큼 단축하여 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하는 시점을 보정하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단한다.2) When the power application time is detected to be slower than the second power application time, a rotation time of the permanent magnet motor is calculated from the rotation number measured by the rotation number measuring device, And corrects a time point of applying power from the power source unit to the electromagnet unit by shortening the time difference between the first power source application time point and the second power source application time point and cuts off the power applied to the second detection sensor.

상기와 같이 상기 제1 검출센서(170)에 의하여 검출되는 제1 전원인가시점과 상기 제2 검출센서(172)에 의하여 검출되는 제2 전원인가시점을 비교/보정하여 보다 정확한 제로포인트(zero-point)에서 전원부(300)로부터 상기 전자석부(178)에 전원을 인가하여 최소한의 전력공급으로 제로포인트(zero-point)에서의 회전력의 저하 없이 회전력을 지속하게 할 수 있는 것이다.As described above, the first power application time detected by the first detection sensor 170 is compared with the second power application time detected by the second detection sensor 172 to obtain a more accurate zero- the power is supplied from the power source unit 300 to the electromagnet unit 178 so that the rotational force can be maintained without lowering the rotational force at the zero point by the minimum power supply.

100 : 영구자석 모터
110 : 제1로터 111 : 제2로터
112, 113 : 중심회전축
130 : 제1 외주기어 131 : 제2 외주기어
140 : 회전자 141 : 영구자석
142 : 내주기어 150, 151 : 고정자
160, 161, 162, 163 : 지지부
170 : 제1 검출센서 171 : 반사판
172 : 제2 검출센서 180 : 전자석부100: permanent magnet motor
110: first rotor 111: second rotor
112, 113:
130: first outer gear 131: second outer gear
140: Rotor 141: Permanent magnet
142: Inner gear 150, 151: Stator
160, 161, 162, 163:
170: first detection sensor 171: reflector
172: second detection sensor 180: electromagnet

Claims (14)

영구자석 모터의 회전제어 시스템에 있어서,
일측의 중심부에 회전중심축이 형성되고 타측에 복수개의 삽입홈이 형성되는 판 형상의 제1 로터 및 제2 로터;
상기 제1 로터와 상기 제2 로터 사이에서 상기 회전중심축을 기준으로 하여 상호간 동일한 간격을 가지고 배치되며, 영구자석과 상기 영구자석이 부착된 구조물을 관통하는 관통축을 구성요소로 하는 복수 개의 회전자;
복수 개의 상기 회전자의 양단에 연결되는 복수 개의 내주기어;
복수 개의 상기 내주기어가 내측에 맞물리는 제1 외주기어 및 제2 외주기어;
상기 제1 로터의 중심회전축에 연결되며 상기 제1 외주기어가 고정되는 제1 지지대와 상기 제2 로터의 중심회전축에 연결되며 상기 제2 외주기어가 고정되는 제2 지지대로 구성되는 로터 지지부;
상기 중심회전축을 기준으로 하여 소정의 간격을 두고 대향하도록 배치되는, 영구자석을 구성요소로 하는 제1 고정자가 구비되는 제3 지지대와 영구자석을 구성요소로 하는 제2 고정자가 구비되는 제4 지지대로 구성되는 고정자 지지부;
상기 제1 지지대의 일측에 구비되고 상기 제1 로터의 중심회전축에 표시된 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하는 제1 검출센서;
상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고 상기 회전자의 영구자석과 상기 고정자의 영구자석 상호 간의 인력과 척력이 상쇄되는 제2 제로포인트(zero-point)를 측정하는 제2 검출센서;
상기 고정자 지지부의 일측에 구비되고, 상기 회전자에 척력을 작용하는 전자석부;를 포함하는 영구자석 모터;
상기 영구자석 모터의 회전수를 측정하는 회전수측정기;
상기 영구자석 모터 및 상기 회전수측정기에 전원을 인가하는 전원부;
상기 영구자석 모터의 제1 검출센서 및 제2 검출센서로부터 검출한 제로포인트(zero-point) 검출신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 영구자석에 인가되는 전원을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템In a rotation control system for a permanent magnet motor,
A first rotor and a second rotor having a plate-shaped first rotor and a second rotor, the rotor having a rotation center axis at a central portion thereof and a plurality of insertion grooves formed at the other side thereof;
A plurality of rotors disposed between the first rotor and the second rotor at equal intervals with respect to the rotation center axis, the rotor including a permanent magnet and a through shaft passing through a structure to which the permanent magnet is attached;
A plurality of inner gears connected to both ends of the plurality of rotors;
A first outer gear and a second outer gear in which a plurality of the inner gears meshes with each other;
A rotor support portion connected to a center rotational axis of the first rotor and having a first support portion to which the first outer gear is fixed and a second support portion that is connected to a center rotation axis of the second rotor and to which the second outer gear is fixed;
A third support having a first stator having a permanent magnet as a constituent element and a second stator having a permanent magnet as a constituent element, the fourth support being disposed so as to oppose to each other with a predetermined interval on the basis of the center rotation axis, A stator support portion comprising a stator;
A first detection sensor provided at one side of the first support and detecting a first zero point displayed on the center axis of rotation of the first rotor;
A second detection sensor provided at one side of the stator support and measuring a second zero-point at which the attractive force between the permanent magnet of the rotor and the permanent magnet of the stator is canceled out;
A permanent magnet motor provided at one side of the stator support portion and including an electromagnetic portion for applying a repulsive force to the rotor;
A rotation number measuring device for measuring a rotation number of the permanent magnet motor;
A power unit for applying power to the permanent magnet motor and the rotation speed meter;
And a control unit for controlling a power source applied to the permanent magnets from the power source unit according to a zero-point detection signal detected by the first and second detection sensors of the permanent magnet motor. Permanent magnet motor rotation control system 제1항에 있어서,
상기 회전자는 일단과 타단을 관통하는 중공이 형성된 통형이며, 상기 중공을 기준으로 하여 양측으로 구분되고, 일측은 영구자석의 N극이 부착되고 타측은 영구자석의 S극이 부착되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
Wherein the rotor has a cylindrical shape with a hollow passing through one end and the other end, and is divided into two sides with respect to the hollow, and the N pole of the permanent magnet is attached to one side and the S pole of the permanent magnet is attached to the other side. Permanent magnet motor rotation control system 제1항에 있어서,
상기 외주기어의 내측에 맞물리는 상기 내주기어의 자전 및 공전 상호 간의 회전비는 2:1인 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
And the rotation ratio between the rotation and revolutions of the inner gear engaged with the inner side of the outer gear is 2: 1. 제1항에 있어서,
상기 제1 검출센서는 레이저센서 또는 적외선센서인 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
Wherein the first detection sensor is a laser sensor or an infrared sensor. 제1항에 있어서,
상기 제2 검출센서는 자기센서인 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
And the second detection sensor is a magnetic sensor. The rotation control system of the permanent magnet motor 제1항에 있어서,
상기 전자석부는 상기 제1 고정자의 상부에 위치하여 상기 회전자의 회전방향으로 소정 각도를 가지는 것을 특징으로 하는, 코일이 권선된 전자석인 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
Wherein the electromagnet portion is located at an upper portion of the first stator and has a predetermined angle in a rotating direction of the rotor, characterized in that the electromagnet is a coil-wound electromagnet 제1항에 있어서,
상기 회전수측정기는,
상기 영구자석 모터의 일측에 구비되고, 상기 제1로터의 중심축에 대하여 회전수를 측정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
The rotation-
And a rotation control unit that is provided at one side of the permanent magnet motor and measures the rotation number of the first rotor with respect to the central axis, 제1항에 있어서,
상기 전원부는,
상기 제어부가 전원 공급용 스위칭 소자를 주기적으로 온(on)/오프(off) 하는 펄스를 스위칭소자에 공급하여 전자석부에 전원을 소정의 시간동안만 주기적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템The method according to claim 1,
The power supply unit,
Wherein the control unit periodically supplies power to the electromagnet unit for a predetermined period of time by supplying a pulse that periodically turns on / off the power supply switching element to the switching element, Rotation control system 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 검출센서에 의하여 검출된 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 검출센서에 의하여 검출된 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호를 수신하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점을 비교하여,
상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 동일하게 검출되는 경우에는,
상기 제1 검출센서에 의하여 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하도록 하고 상기 제2 검출센서에 인가되는 전원을 차단하고,
상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호 보다 빠르게 검출되는 경우에는,
상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출된 시점을 기준으로 하여 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시간차이만큼 지연시켜 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단며,
상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호 보다 느리게 검출되는 경우에는,
상기 회전수측정기에서 측정되는 회전수로부터 상기 영구자석 모터의 1회전 시간을 계산하고, 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출된 시점을 기준으로 하여 상기 제1 제로포인트(zero-point) 검출신호와 상기 제2 제로포인트(zero-point) 검출신호가 검출되는 시간차이만큼 단축하여 상기 전원부로부터 상기 전자석부로 전원을 인가하고, 상기 제2 검출센서에 인가하는 전원은 차단하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전제어 시스템9. The method of claim 8,
Wherein,
A first zero-point detection signal detected by the first detection sensor and a second zero-point detection signal detected by the second detection sensor; and a second zero- (zero-point) detection signal is detected,
When the first zero-point detection signal and the second zero-point detection signal are detected in the same manner,
A power supply unit for applying power to the electromagnet unit from the power unit at a time point when a zero-point detection signal is detected by the first detection sensor,
When the first zero-point detection signal is detected earlier than the second zero-point detection signal,
Calculating a first rotation time of the permanent magnet motor from the rotation number measured by the rotation number measuring device and calculating a first zero point based on a time point at which the first zero- point detecting signal and the second zero-point detecting signal, and supplies power to the electromagnet unit from the power source unit. The power source to be applied to the second detecting sensor is cut off,
When the first zero-point detection signal is detected to be slower than the second zero-point detection signal,
Calculating a first rotation time of the permanent magnet motor from the rotation number measured by the rotation number measuring device and calculating a first zero point based on a time point at which the first zero- point detection signal and the second zero-point detection signal are detected, power is applied from the power source unit to the electromagnet unit, and a power source applied to the second detection sensor is cut off A rotation control system of a permanent magnet motor 영구자석 모터의 회전 제어방법에 있어서,
제어부에서 구동 신호를 가하여 전원부로부터 상기 영구자석 모터의 전자석부에 전원을 인가하여 상기 영구자석 모터를 구동 시작하는 단계;
상기 영구자석 모터의 구동이 시작되면, 상기 영구자석 모터의 제1 검출센서로부터 제1 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전자석부의 제1 전원인가시점을 검출하는 단계;
상기 검출된 제1 전원인가시점에서 상기 전원부로부터 상기 전자석부에 전원을 인가하는 단계;
상기 영구자석 모터의 회전수를 확인하는 단계;
상기 영구자석 모터가 목표 회전수에 도달하면 제2 검출센서에 의해 제2 제로포인트(zero-point)를 검출하여 전자석부의 제2 전원인가시점을 검출하는 단계;
상기 제어부에서 상기 제1 전원인가시점과 상기 제2 전원인가시점을 비교하고 전자석부 작동을 위한 전원을 인가하는 시점을 보정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전 제어방법A method of controlling rotation of a permanent magnet motor,
Applying a drive signal from a control unit to start powering the permanent magnet motor by applying power from the power unit to an electromagnet of the permanent magnet motor;
Detecting a first zero-point from the first detection sensor of the permanent magnet motor when the driving of the permanent magnet motor is started, and detecting a first power application time point of the electromagnetic portion;
Applying power to the electromagnet part from the power source part at the detected first power application time point;
Confirming the number of revolutions of the permanent magnet motor;
Detecting a second zero-point by the second detection sensor when the permanent magnet motor reaches a target rotation speed, and detecting a second power application time point of the electromagnetic portion;
Comparing the first power application time and the second power application time in the controller and correcting a time point of applying the power for the electromagnet part operation; A rotation control method of the permanent magnet motor 제10항에 있어서,
상기 영구자석 모터를 구동 시작하는 단계는 상기 제어부의 구동 신호에 의하여 상기 전원부로부터 상기 제1 검출센서와 회전수측정기로 전원을 인가하여 작동되고 상기 전자석부로 전원을 인가하여 상기 영구자석 모터의 1회전 시까지 상기 전원부로부터 전원을 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전 제어방법11. The method of claim 10,
Wherein the step of starting driving the permanent magnet motor is performed by applying power to the first detection sensor and the rotation number measuring device from the power source unit by a drive signal of the control unit and applying power to the electromagnet unit, And applying power to the permanent magnet motor from the power source unit 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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