KR101680718B1

KR101680718B1 - Switch driving device

Info

Publication number: KR101680718B1
Application number: KR1020140152819A
Authority: KR
Inventors: 김민형; 변정무; 배종헌
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-11-30
Also published as: KR20160054109A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치는 이격 배치되는 전방 및 후방 플레이트; 상기 전방 플레이트의 외측으로 돌출 배치되며 구동력을 전달하는 구동력 전달축부; 상기 구동력전달축부가 내부를 통과하는 회전부재 축부; 상기 회전부재 축부에 회전가능하게 설치되며, 코일 스프링을 구비하는 구동력 전달부; 상기 구동력 전달축부에 연결되어 상기 코일 스프링의 신축에 의해 구동되는 링크부; 상기 회전부재 축부에 회전가능하게 결합되어 상기 링크부의 역회전을 방지하는 멈춤 랫치; 및 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부의 구동에 의해 회전되는 회전축;을 포함하며, 상기 멈춤 랫치는 상기 구동력 전달부와 접촉하는 동력전달바 접촉부를 구비할 수 있다.A switch driving device according to an embodiment of the present invention includes front and rear plates spaced apart from each other; A driving force transmitting shaft portion projecting outwardly of the front plate and transmitting a driving force; A rotating member shaft portion through which the driving force transmitting shaft portion passes; A driving force transmitting portion rotatably installed on the rotary member shaft portion and having a coil spring; A link portion connected to the driving force transmission shaft portion and driven by expansion and contraction of the coil spring; A stop latch rotatably coupled to the rotary member shaft portion to prevent reverse rotation of the link member; And a rotation shaft connected to the link portion and rotated by driving the link portion, wherein the stop latch includes a power transmission bar contact portion contacting the driving force transmission portion.

Description

Switch driving device

본 발명은 스위치 구동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a switch driving apparatus.

일반적으로, 배전반은 절연 매체에 따라 공기 절연 배전반(Air insulated switch-gear), 고체 절연 배전반(Solid insulated switch-gear) 및 가스 절연 배전반(Gas insulated switch-gear)으로 대별된다.In general, the switchboard is divided into an air insulated switch-gear, a solid insulated switch-gear and a gas insulated switch-gear depending on the insulated medium.

그리고, 상기한 가스 절연 배전반은 개폐 및 차단시에 발생하는 아크(Arc)를 소호하고 사고 발생시 신속하게 회로를 분리시키는 진공 용기(vaccum linterrupter)와 이를 동작시키는 차단 기구장치 및 주모선과 분기 회로를 단속할 수 있는 접지 스위치 기능을 부가한 3상 스위치(3-position switch) 등의 주회로 기기로 구성되어 있다.The above gas insulated switchgear has a vacuum container which extinguishes arcs generated at the time of opening and closing and disconnects the circuit in case of an accident, a shutoff mechanism device for operating the vacuum container, Phase switch (3-position switch) with a grounding switch function that can be connected to the main circuit.

또한, 가스 절연 배전반에서 절연 매체로 사용되는 육불화황(SF6) 가스는 상온에서 안정도가 높은 무색, 무취, 무독, 불연성 기체로 공기보다 3.7배 높은 절연 내력을 가지며 현재까지 상업적으로 가장 많이 사용되는 절연매체이다. 비교적 적은 전계치의 변화로도 쉽게 절연이 파괴되는 전자 상태(Avalanche)가 발생하기 때문에 실제 기기의 설계, 제작에는 전계 분포의 저감과 평등화를 도모하고 금속 입자 및 습기 등의 이물 혼입을 막는 것이 중요하다.In addition, sulfur hexafluoride (SF6) gas, which is used as insulating medium in gas-insulated switchgear, is a colorless, odorless, non-toxic, non-combustible gas with high stability at room temperature. It has 3.7 times higher dielectric strength than air and is the most commercially used It is an insulating medium. It is important to reduce and equalize the electric field distribution and to prevent foreign particles such as metal particles and moisture from being mixed in the design and fabrication of the actual device because the electronic state (Avalanche) .

한편, 배전반의 경우 상기한 바와 같이 개방 및 차단을 위한 차단기가 구비된다. 한편, 차단기에는 전원의 개방 및 차단을 위한 스위치가 구비되며, 상기한 차단기의 구동을 제어하기 위한 스위치 구동 장치가 차단기에 연결되어 스위치를 개방 및 차단하기 위한 구동력을 제공한다.On the other hand, in the case of the switchboard, a breaker for opening and breaking is provided as described above. Meanwhile, the circuit breaker includes a switch for opening and closing the power source, and a switch driving device for controlling the driving of the circuit breaker is connected to the circuit breaker to provide a driving force for opening and closing the switch.

그런데, 개방 및 차단을 스위치가 정밀하게 제어되지 않는 경우 아크의 과도한 발생으로 인하여 스위치가 쉽게 파손되는 문제가 있다.However, when the switch is not precisely controlled in opening and closing, there is a problem that the switch is easily broken due to excessive generation of the arc.

따라서, 차단기에 구비되는 스위치의 구동을 정밀하게 조정할 수 있으며, 구조가 간단한 스위치 구동 장치에 개발이 필요한 실정이다.
Therefore, it is necessary to develop a switch driving apparatus which can precisely adjust the driving of the switch provided in the circuit breaker and has a simple structure.

본 발명의 목적은 스위치의 구동을 정밀하게 조정할 수 있는 스위치 구동장치를 제공하는데에 있다.It is an object of the present invention to provide a switch driving apparatus capable of precisely adjusting driving of a switch.

또한, 링크부의 역회전을 방지할 수 있는 스위치 구동장치를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a switch driving apparatus capable of preventing reverse rotation of a link portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 멈춤 랫치는 일단부가 상기 회전부재 축부에 회전가능하게 결합되며, 타단부가 상기 링크부에 걸림될 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, one end of the stop latch may be rotatably coupled to the rotary member shaft portion, and the other end may be engaged with the link portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 링크부는, 상기 회전부재 축부를 중심으로 회전가능하게 설치되는 제1 링크부재; 일단이 상기 제1 링크부재와 제1 연결축을 통해 연결되는 제2 링크부재; 일단이 상기 제2 링크부재의 타단과 제2 연결축을 통해 연결되며 타단이 상기 회전축에 연결되는 제3 링크부재; 및 상기 회전축에 고정설치되어 상기 회전축과 연동하여 회전하는 제4 링크부재를 포함하고, 상기 멈춤 랫치는 상기 제4 링크부재에 걸림될 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the link portion may include: a first link member rotatably installed around the rotary member shaft portion; A second link member, one end of which is connected to the first link member via a first connection shaft; A third link member having one end connected to the other end of the second link member through a second connection shaft and the other end connected to the rotation shaft; And a fourth link member fixed to the rotation shaft and rotating in association with the rotation shaft, wherein the detent latch can be engaged with the fourth link member.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 제4 링크부재에는 상기 멈춤 랫치의 타단부가 걸림되는 멈춤랫치 걸림부가 구비될 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the fourth link member may be provided with a latching latch for latching the other end of the stopper latch.

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본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 구동력 전달부는, 상기 구동력 전달 축부와 연동하여 회전되는 동력전달부재; 상기 동력전달부재에 일측이 지지되어 상기 동력전달부재의 회전 시 상기 회전부재축부를 중심으로 회전되는 동력전달바; 상기 동력전달바에 고정설치되어 상기 동력전달바의 회전에 의해 연동하여 회전되는 제1, 2 회전 부재; 및 상기 제1, 2 회전부재에에 연결되어 상기 제1, 2회전부재의 회전 시 신축되는 상기 코일 스프링을 구비하는 스프링 유닛;을 포함할 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the driving force transmitting portion includes: a power transmitting member rotated in association with the driving force transmitting shaft portion; A power transmitting bar supported on one side of the power transmitting member and rotated about the rotating shaft portion when the power transmitting member rotates; A first and a second rotary member fixedly mounted on the power transmission bar and rotated in conjunction with rotation of the power transmission bar; And a coil spring connected to the first and second rotary members and including the coil spring that is expanded and contracted when the first and second rotary members rotate.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 스프링 유닛은 상기 제1, 2 회전부재의 끝단에 연결되는 상부 지지부재; 상기 상부 지지부재에 일단이 지지되는 상기 코일 스프링; 및 상기 전방 및 후방 플레이트를 연결하는 연결부재 중 어느 하나에 지지되며, 상기 코일 스프링의 타단을 지지하는 하부 지지부재;를 포함할 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the spring unit includes an upper supporting member connected to an end of the first and second rotary members; The coil spring having one end supported by the upper support member; And a lower supporting member supported on any one of the connecting members connecting the front and rear plates and supporting the other end of the coil spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 상부 지지부재는 원판 형상을 가져 상기 코일 스프링을 지지하는 상부 지지판과, 상기 상부 지지판으로부터 상부측으로 연장형성되는 연결부 및 상기 상부 지지판으로부터 하부측으로 연장 형성되는 중공의 가이드부를 구비할 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the upper support member may include an upper support plate having a disc shape and supporting the coil spring, a connection portion extending from the upper support plate to the upper side, A hollow guide portion may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 하부 지지부재는 연결부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 하부 지지대와. 상기 하부 지지대로부터 연장형성되고, 상기 하부 지지대보다 작은 직경을 가지는 단차부 및 상기 단차부로부터 연장 형성되는 하부 가이드부를 구비할 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the lower support member includes a lower support for forming an insertion groove into which a connection member is inserted. A stepped portion extending from the lower support and having a smaller diameter than the lower support, and a lower guide portion extending from the stepped portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 하부 지지부재는 상기 코일 스프링의 압축 시 상기 상부 지지부재에 인입될 수 있다.In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the lower support member may be inserted into the upper support member when the coil spring is compressed.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에서 상기 코일 스프링은 직경이 서로 다른 제1, 2 코일 스프링으로 구성될 수 있다.
In the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the coil spring may be composed of first and second coil springs having different diameters.

본 발명의 일 실시예에 다른 스위치 구동장치는 링크부를 통해 회전축을 회전시킴으로써 회전축의 회전 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.The switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention has the effect of more precisely adjusting the rotation angle of the rotation axis by rotating the rotation axis through the link portion.

또한, 코일 스프링을 통한 구동력 전달 구조를 채용함으로써 부품 수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the number of parts can be reduced by adopting the driving force transmitting structure through the coil spring.

또한, 멈춤랫치를 통해 전자반발력에 의한 회전축의 역회전을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the reverse rotation of the rotary shaft due to the electromagnetic repulsive force can be prevented through the stop latch.

또한, 스토퍼 부재를 통해 회전축의 정확한 회전 각도를 구현할 수 있는 효과가 있다.
In addition, an accurate rotation angle of the rotary shaft can be realized through the stopper member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 도 1과 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스위치 구동장치에서 전방플레이트가 제거된 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 스위치 구동장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에 구비되는 동력전달부의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 스위치 구동장치를 다른 각도에서 바라본 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 동력전달부에 구비되는 스프링 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 조정장치에 구비되는 링크부를 나타내는 구성도이다.
도 9는 도 8에 도시된 링크부를 다른 각도에서 바라본 구성도이다.1 is a perspective view of a switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an apparatus for driving a switch according to an embodiment of the present invention, viewed from an angle different from that of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the front plate is removed from the switch driving apparatus shown in FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of the switch driving apparatus shown in FIG. 3 viewed from another angle.
5 is a configuration diagram of a power transmission unit included in the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of the switch driving apparatus shown in FIG. 5 as viewed from another angle.
7 is an exploded perspective view illustrating a spring unit provided in a power transmission portion of a switch driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a link unit included in a switch adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view of the link portion shown in FIG. 8 viewed from another angle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 도 1과 다른 각도에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 스위치 구동장치에서 전방 플레이트가 제거된 모습을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스위치 구동장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the switch driving apparatus shown in FIG. 3 viewed from a different angle. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 조정 장치(100)는 일예로서, 전방 플레이트(110), 후방 플레이트(120), 구동력 전달축부(130), 회전부재축부(140), 구동력 전달부(150), 링크부(180), 회전축(200), 멈춤 랫치(210) 및 구동부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
1 to 4, a switch adjusting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a front plate 110, a rear plate 120, a driving force transmitting shaft 130, 140, a driving force transmitting portion 150, a link portion 180, a rotating shaft 200, a detent latch 210, and a driving portion 220.

전방 플레이트(110)는 사각형 플레이트 형상을 가질 수 있다. 한편, 전방 플레이트(110)의 중앙부에는 상기한 링크부(180)의 구동상태 확인축(190)이 관통되는 관통홀(미도시)이 구비될 수 있다.The front plate 110 may have a rectangular plate shape. A through hole (not shown) through which the driving state checking shaft 190 of the link unit 180 passes may be provided at the center of the front plate 110.

그리고, 전방 플레이트(110)의 전면에는 구동부(220)가 설치될 수 있다.A drive unit 220 may be installed on a front surface of the front plate 110.

또한, 전방 플레이트(110)에는 구동력 전달부(150)의 회전을 안내하기 위한 가이드홀(114)이 구비될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
The front plate 110 may be provided with a guide hole 114 for guiding the rotation of the driving force transmitting portion 150. A detailed description thereof will be described later.

후방 플레이트(120)는 전방 플레이트(110)로부터 소정 간격 이격 배치되며, 전방 플레이트(110)와 같이 사각형 플레이트 형상을 가질 수 있다. 그리고, 후방 플레이트(120)의 중앙부에는 상기한 회전축(200)이 관통되는 회전축 설치홀(미도시)이 형성될 수 있다.The rear plate 120 is spaced apart from the front plate 110 by a predetermined distance and may have a rectangular plate shape like the front plate 110. A rotary shaft mounting hole (not shown) through which the rotary shaft 200 passes may be formed at a central portion of the rear plate 120.

한편, 전,후방 플레이트(110,120)는 연결부재(102)에 의해 소정 간격 이격 배치되도록 상호 결합될 수 있다. 그리고, 연결부재(102)는 제1 내지 제4 연결부재(102a, 102b, 102c, 102d)로 구성될 수 있다.Meanwhile, the front and rear plates 110 and 120 may be coupled to each other by a predetermined distance apart by the connecting member 102. The connecting member 102 may include first to fourth connecting members 102a, 102b, 102c, and 102d.

그리고, 전,후방 플레이트(110,120)에는 스토퍼부재(192)가 결합되기 위한 설치바(104)가 설치될 수 있다. 설치바(104)는 전,후방 플레이트(110,120)의 하단부에 배치될 수 있다.
The front and rear plates 110 and 120 may be provided with a mounting bar 104 to which the stopper member 192 is coupled. The installation bar 104 may be disposed at the lower end of the front and rear plates 110 and 120.

구동력 전달축부(130)는 일단이 상기한 전방 플레이트(110)의 외측으로 돌출 배치되며, 상기한 구동부(220)에 연결되어 구동부(220)로부터의 동력을 전달하는 역할을 수행한다.One end of the driving force transmission shaft 130 protrudes outward from the front plate 110 and is connected to the driving unit 220 to transmit power from the driving unit 220.

그리고, 구동력 전달축부(130)는 전,후방 플레이트(110,120)의 상단부에 배치될 수 있다.
The driving force transmitting shaft portion 130 may be disposed at the upper end of the front and rear plates 110 and 120.

회전부재축부(140)는 구동력 전달축부(130)가 내부를 통과하도록 배치된다. 즉, 회전부재축부(140)는 구동력 전달축부(130)의 외부를 감싸도록 배치되어 구동력 전달축부(130)가 회전되더라도 회전되지 않는다.
The rotary member shaft portion 140 is disposed so that the driving force transmission shaft portion 130 passes through the inside thereof. That is, the rotary member shaft portion 140 is disposed so as to surround the outside of the driving force transmission shaft portion 130, and is not rotated even if the driving force transmission shaft portion 130 is rotated.

구동력 전달부(150)는 회전부재축부(140)에 회전 가능하게 설치되며, 코일 스프링(164)을 구비할 수 있다.The driving force transmitting portion 150 is rotatably installed on the rotary member shaft portion 140 and may include a coil spring 164.

한편, 도 5 내지 도 7에 보다 자세하게 도시된 바와 같이, 구동력 전달부(150)는 동력전달부재(152), 동력전달바(154), 제1 회전부재(156), 제2 회전부재(158), 스프링 유닛(160)을 포함하여 구성될 수 있다.
5 to 7, the driving force transmitting portion 150 includes a power transmitting member 152, a power transmitting bar 154, a first rotating member 156, a second rotating member 158 ), And a spring unit 160. [

한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치에 구비되는 동력 전달부의 구성도이고, 도 6은 도 5에 도시된 스위치 구동장치를 다른 각도에서 바라본 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 동력전달부에 구비되는 스프링 유닛을 나타내는 분해사시도이다.
FIG. 5 is a configuration diagram of a power transmitting unit included in the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view of the switch driving apparatus shown in FIG. 1 is an exploded perspective view showing a spring unit provided in a power transmitting portion of a switch driving device according to an embodiment of the present invention;

도 5 내지 도 7을 참조하면, 동력전달부재(152)는 구동력 전달축부(130)와 연동하여 회전된다. 즉, 동력전달부재(152)는 구동력 전달축부(130)에 고정 설치되어 구동력 전달축부(130)의 회전 시 회전되어 구동력을 전달한다.5 to 7, the power transmitting member 152 is rotated in association with the driving force transmitting shaft portion 130. [ That is, the power transmitting member 152 is fixed to the driving force transmitting shaft portion 130 and rotates when the driving force transmitting shaft portion 130 rotates to transmit the driving force.

한편, 동력전달부재(152)에는 상기한 전방 플레이트(110)의 가이드홀(114)에 삽입되어 회전 시 가이드홀(114)을 따라 이동되는 돌출바(152a)가 구비될 수 있다.The power transmitting member 152 may be provided with a protruding bar 152a that is inserted into the guide hole 114 of the front plate 110 and moves along the guide hole 114 during rotation.

이와 같이, 돌출부(152a)가 가이드홀(114)에 삽입 배치됨으로써, 동력전달부재(152)의 회전 정도가 조절될 수 있는 것이다.As described above, the projecting portion 152a is inserted into the guide hole 114 so that the degree of rotation of the power transmitting member 152 can be adjusted.

또한, 동력전달부재(152)의 상단부에는 동력전달바(154)의 일단이 삽입되는 동력전달바 지지홈(152b)이 형성될 수 있다. 즉, 동력전달부재(152)의 회전 시 동력전달바 지지홈(152b)의 측벽이 상기 동력전달바(154)를 지지하여 동력전달바(154)가 회전될 수 있는 것이다.
In addition, a power transmission bar support groove 152b into which one end of the power transmission bar 154 is inserted may be formed at an upper end of the power transmission member 152. [ That is, when the power transmission member 152 rotates, the side wall of the power transmission bar support groove 152b supports the power transmission bar 154 so that the power transmission bar 154 can be rotated.

동력 전달바(154)는 동력전달부재(152)에 일측이 지지되어 동력전달부재(152)의 회전 시 회전부재축부(140)를 중심으로 회전된다. 즉, 동력전달바(154)의 일단부가 상기한 동력전달바 지지홈(152b)을 형성하는 측벽에 지지되어 동력전달바(154)와 동력전달부재(152)가 연덩하여 회전될 수 있다.The power transmitting bar 154 is supported on one side of the power transmitting member 152 and rotated around the rotating shaft portion 140 when the power transmitting member 152 rotates. That is, one end of the power transmission bar 154 is supported by the side wall forming the power transmission bar support groove 152b, so that the power transmission bar 154 and the power transmission member 152 can be rotated and rotated.

한편, 동력전달바(154)의 타측은 상기한 후방 플레이트(120)의 내부면에 인접 배치되며, 회전 시 상기한 멈춤 랫치(210)를 회전시킨다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
On the other hand, the other side of the power transmission bar 154 is disposed adjacent to the inner surface of the rear plate 120 and rotates the stop latch 210 when the power transmission bar 154 is rotated. A detailed description thereof will be described later.

제1 회전부재(156)는 동력전달바(154)에 고정 설치되어 동력전달바(154)의 회전에 의해 연동하여 회전된다. 보다 자세하게 살펴보면, 제1 회전부재(156)는 일단이 동력전달바(154)에 고정 설치되고, 타단은 상기한 스프링 유닛(160)에 고정 설치된다. 또한, 제1 회전부재(156)는 회전부재축부(140)에 고정 설치된다.The first rotating member 156 is fixed to the power transmission bar 154 and rotates in conjunction with rotation of the power transmission bar 154. More specifically, one end of the first rotating member 156 is fixed to the power transmission bar 154, and the other end is fixed to the spring unit 160. The first rotary member 156 is fixed to the rotary member shaft portion 140.

그리고, 동력전달바(154)의 회전에 의해 제1 회전부재(156)는 회전부재축부(140)를 중심으로 회전된다.Then, the first rotary member 156 is rotated about the rotary member shaft portion 140 by the rotation of the power transmission bar 154.

다시 말해, 제1 회전부재(156)는 회전부재축부(140)에 회전 가능하게 설치되어 동력전달바(154)와 함께 회전될 수 있다.In other words, the first rotary member 156 is rotatably installed on the rotary member shaft portion 140 and can be rotated together with the power transmission bar 154.

제2 회전부재(158)는 제1 회전부재(156)와 동일한 형상을 가질 수 있으며, 제1 회전부재(156)와 소정 간격 이격 배치된다.The second rotary member 158 may have the same shape as the first rotary member 156 and is spaced apart from the first rotary member 156 by a predetermined distance.

또한, 제2 회전부재(158)도 제1 회전부재(156)와 같이 동력전달바(154)에 고정 설치되어 동력전달바(154)의 회전에 의해 연동하여 회전된다. 즉, 제2 회전부재(158)는 일단이 동력전달바(154)에 고정 설치되고, 타단은 스프링 유닛(160)에 고정 설치된다. 그리고, 동력전달바(154)의 회전에 의해 제2 회전부재(156)는 회전부재축부(140)를 중심으로 회전된다.The second rotary member 158 is also fixed to the power transmission bar 154 like the first rotary member 156 and is rotated by being rotated by the rotation of the power transmission bar 154. That is, one end of the second rotary member 158 is fixed to the power transmission bar 154, and the other end is fixed to the spring unit 160. The second rotary member 156 is rotated about the rotary member shaft portion 140 by the rotation of the power transmission bar 154.

다시 말해, 제2 회전부재(158)도 회전부재축부(140)와 함께 회전 가능하게 설치되어 동력전달바(154)에 의해 회전될 수 있다.
In other words, the second rotary member 158 is rotatably installed together with the rotary member shaft portion 140 and can be rotated by the power transmission bar 154.

스프링 유닛(160)은 제1,2 회전부재(156,158)에 연결되어 제1,2 회전부재(156,158)의 회전시 압축되는 코일 스프링(164)을 포함하여 구성될 수 있다.The spring unit 160 may include a coil spring 164 which is connected to the first and second rotating members 156 and 158 and is compressed when the first and second rotating members 156 and 158 rotate.

즉, 스프링 유닛(160)은 상부 지지부재(162), 코일 스프링(164) 및 하부 지지부재(166)를 구비할 수 있다.
That is, the spring unit 160 may include an upper support member 162, a coil spring 164, and a lower support member 166.

상부 지지부재(162)는 제1,2 회전부재(156,158)의 타단에 연결되어 제1,2 회전부재(156,158)의 회전 시 연동하여 회전된다.The upper support member 162 is connected to the other end of the first and second rotary members 156 and 158 and rotates in conjunction with rotation of the first and second rotary members 156 and 158.

한편, 상부 지지부재(162)는 원판 형상을 가져 코일 스프링(164)을 지지하는 상부 지지판(162a)과, 상부 지지판(162a)로부터 상부 측으로 연장 형성되는 연결부(162b) 및 상부 지지판(162a)로부터 하부 측으로 연장 형성되는 중공의 가이드부(162c)를 구비할 수 있다.The upper support member 162 includes an upper support plate 162a having a disk shape and supporting the coil spring 164, a connection portion 162b extending from the upper support plate 162a to the upper side, and an upper support plate 162a And a hollow guide portion 162c extending toward the lower side.

한편, 연결부(162b)에는 제1,2 회전부재(156,158)와의 결합을 위한 연결바(163)이 설치될 수 있다. 그리고, 연결바(163)의 양단부는 연결부(162b)로부터 돌출되도록 배치될 수 있다. 한편, 제1 회전부재(156)는 연결바(163)의 일측에 결합되고, 제2 회전부재(158)는 연결바(163)의 타측에 결합된다.On the other hand, a connection bar 163 for coupling with the first and second rotary members 156 and 158 may be provided on the connection portion 162b. Both ends of the connecting bar 163 may be arranged to protrude from the connecting portion 162b. The first rotating member 156 is coupled to one side of the connecting bar 163 and the second rotating member 158 is coupled to the other side of the connecting bar 163.

이와 같이, 제1,2 회전부재(156,158)의 회전 시 상부 지지부재(162)가 제1,2 회전부재(156,158)와 연동하여 회전되면서, 코일 스프링(164)를 신축할 수 있는 것이다.
In this way, the upper support member 162 is rotated in conjunction with the first and second rotary members 156 and 158 during the rotation of the first and second rotary members 156 and 158, thereby expanding and contracting the coil spring 164.

코일 스프링(164)은 일단이 상부 지지부재(162)에 지지되고 타단이 하부 지지부재(166)에 지지될 수 있다. 그리고, 코일 스프링(164)은 제1,2 코일 스프링(164a,164b)로 구성될 수 있으며, 제2 스프링(164b)는 구동력의 크기에 따라 추가적으로 설치되는 구성일 수 있다. 또한, 제1 코일 스프링(164a)의 직경이 제2 코일 스프링(164b)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 제2 코일 스프링(164b)는 제1 코일 스프링(164a)의 내부에 삽입 배치될 수 있다.One end of the coil spring 164 may be supported by the upper support member 162 and the other end may be supported by the lower support member 166. The coil spring 164 may be constituted by the first and second coil springs 164a and 164b and the second spring 164b may be additionally installed according to the magnitude of the driving force. The diameter of the first coil spring 164a may be larger than the diameter of the second coil spring 164b. That is, the second coil spring 164b may be inserted and disposed inside the first coil spring 164a.

이와 같이, 제1,2 코일 스프링(164a,164b)으로 구성되는 코일 스프링(164)을 통해 충분한 구동력을 제공할 수 있으며, 구동력의 크기를 조절할 수 있다.
In this way, a sufficient driving force can be provided through the coil spring 164 composed of the first and second coil springs 164a and 164b, and the magnitude of the driving force can be adjusted.

하부 지지부재(166)는 연결부재(102)가 삽입되는 삽입홈(166d)이 형성되는 하부 지지대(166a)와, 하부 지지대(166a)로부터 연장 형성되되 하부 지지대(166a)보다 작은 직경을 가지는 단차부(166b) 및 상기 단차부(166b)로부터 연장 형성되는 하부 가이드부(166c)를 구비할 수 있다.The lower support member 166 has a lower support 166a on which an insertion groove 166d into which the connection member 102 is inserted is formed and a lower support 166a extending from the lower support 166a and having a diameter smaller than that of the lower support 166a. And a lower guide portion 166c extending from the step portion 166b.

그리고, 하부 지지대(166a)의 삽입홈(166d)에는 연결부재(102) 중 제2 연결부재(102b)가 삽입 배치되다. 이에 따라, 하부 지지대(166a)는 제2 연결부재(102b)를 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다.A second connection member 102b of the connection member 102 is inserted into the insertion groove 166d of the lower support table 166a. Accordingly, the lower support 166a can be rotated a predetermined angle around the second linking member 102b.

한편, 하부 지지대(166a)는 제1 코일 스프링(164a)을 지지하며, 단차부(166b)는 제2 코일 스프링(164b)를 지지한다.Meanwhile, the lower support 166a supports the first coil spring 164a, and the step 166b supports the second coil spring 164b.

또한, 하부 가이드부(166c)는 상부 지지부재(162)의 회전시 상기한 중공의 가이드부(162c)에 삽입될 수 있다.The lower guide portion 166c may be inserted into the hollow guide portion 162c when the upper support member 162 rotates.

이와 같이, 하부 지지부재(166)의 하부 가이드부(166c)가 상부 지지부재(162)의 가이드부(166c)에 삽입되면서 코일 스프링(164)이 압축되는 것이다.
The coil spring 164 is compressed while the lower guide portion 166c of the lower support member 166 is inserted into the guide portion 166c of the upper support member 162. [

여기서, 구동력 전달부(150)의 작동에 대하여 간략하게 설명하기로 한다.Here, the operation of the driving force transmitting portion 150 will be briefly described.

먼저, 구동부(220)로부터 동력이 전달되면 구동력 전달축부(130)가 일방향으로 소정 각도 회전된다.First, when the driving force is transmitted from the driving unit 220, the driving force transmitting shaft unit 130 is rotated by a predetermined angle in one direction.

이에 따라, 구동력 전달축부(130)에 설치되는 동력전달부재(152)가 구동력 전달축부(130)와 연동하여 회전된다.Accordingly, the power transmitting member 152 provided on the driving force transmitting shaft portion 130 rotates in conjunction with the driving force transmitting shaft portion 130. [

이때, 동력전달부재(152)의 동력전달바 지지홈(152b)에 일단이 삽입되는 동력전달바(154)가 동력전달부재(152)에 의해 회전부재축부(140)를 중심으로 회전된다.At this time, the power transmitting bar 154 into which the one end is inserted into the power transmitting bar support groove 152b of the power transmitting member 152 is rotated about the rotating member shaft portion 140 by the power transmitting member 152.

또한, 동력전달부재(152)의 회전에 의해 제1,2 회전부재(156,158)도 회전부재축부(140)를 중심으로 회전된다.The first and second rotary members 156 and 158 are also rotated about the rotary member shaft portion 140 by the rotation of the power transmitting member 152.

이에 따라, 제1,2 회전부재(156,158)에 연결되는 스프링 유닛(160)의 상부 지지부재(162)가 제1,2 회전부재(156,158)와 연동하여 회전된다.The upper support member 162 of the spring unit 160 connected to the first and second rotary members 156 and 158 rotates in conjunction with the first and second rotary members 156 and 158.

또한, 상부 지지부재(162)가 회전됨으로써, 상부 지지부재(162)에 의해 코일 스프링(164)이 압축되는 것이다.Further, by rotating the upper support member 162, the coil spring 164 is compressed by the upper support member 162.

한편, 상부 지지부재(162)의 회전시 하부 지지부재(166)는 연결부재(102)를 중심으로 회전된다. 또한, 하부 지지부재(166)의 하부 가이드부(166c)가 상부 지지부재(162)의 가이드부(162c)로 삽입되면서 코일 스프링(164)이 압축된다.On the other hand, when the upper support member 162 rotates, the lower support member 166 is rotated about the connecting member 102. [ The coil spring 164 is compressed while the lower guide portion 166c of the lower support member 166 is inserted into the guide portion 162c of the upper support member 162. [

즉, 하부 지지부재(166)가 연결부재(102)를 중심으로 회전되면서 코일 스프링(164)이 압축되는 것이다.That is, the coil spring 164 is compressed while the lower supporting member 166 is rotated about the connecting member 102.

한편, 하부 지지부재(166)가 연결부재(102)를 중심으로 소정 각도 회전되면 코일 스프링(164)의 압축이 완료되고, 이후 코일 스프링(164)의 복원력에 의해 코일 스프링(164)이 신장된다.On the other hand, when the lower support member 166 is rotated a predetermined angle around the connecting member 102, the compression of the coil spring 164 is completed and then the coil spring 164 is extended by the restoring force of the coil spring 164 .

이때, 코일 스프링(164)은 소정 각도 경사지게 배치되며, 이후 코일 스프링(164)의 신장에 의해 동력전달바(154)는 초기 회전 방향으로 소정 각도 더 회전된다.At this time, the coil spring 164 is arranged to be inclined at a predetermined angle, and the power transmission bar 154 is further rotated by a predetermined angle in the initial rotation direction due to extension of the coil spring 164.

그리고, 동력전달부재(152)는 돌출부(152a)가 가이드홀(114)의 일측으로부터 타측으로 이동될 때까지 회전되고, 이후 동력전달부재(152)의 회전이 정지되면서 코일 스프링(164)의 신축이 완료된다.
The power transmitting member 152 is rotated until the protruding portion 152a is moved from one side of the guide hole 114 to the other side and then the rotation of the power transmitting member 152 is stopped, Is completed.

링크부(180)는 상기 구동력 전달축부(130)에 연결되어 코일 스프링(164)의 신장 시 구동된다.The link portion 180 is connected to the driving force transmission shaft portion 130 and is driven when the coil spring 164 is extended.

한편, 링크부(180)는 도 8 및 도 9에 보다 자세하게 도시된 바와 같이, 제1 링크부재(182), 제2 링크부재(184), 제3 링크부재(186), 제4 링크부재(188), 구동상태 확인축(190) 및 스토퍼부재(192)를 포함하여 구성될 수 있다.
8 and 9, the link portion 180 includes a first link member 182, a second link member 184, a third link member 186, a fourth link member 182, 188, a drive status check shaft 190, and a stopper member 192.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동장치의 동력전달부에 구비되는 링크부를 나타내는 구성도이고,8 is a view showing a link portion provided in the power transmitting portion of the switch driving device according to the embodiment of the present invention,

도 9는 도 8에 도시된 링크부를 다른 각도에서 바라본 구성도이다.
FIG. 9 is a view of the link portion shown in FIG. 8 viewed from another angle.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 링크부재(182)는 회전부재축부(140)에 회전 가능하게 설치되며, 제2 링크부재(184)에 연결된다. 한편, 제1 링크부재(182)는 회전부재축부(140)에 설치되는 제1-1 링크부재(182a)와, 상기 제1-1 링크부재(182a)로부터 소정 간격 배치되도록 상기 회전부재축부(140)에 설치되는 제1-2 링크부재(182b)를 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the first link member 182 is rotatably installed on the rotary member shaft portion 140 and is connected to the second link member 184. The first link member 182 includes a 1-1 link member 182a provided on the rotary member shaft portion 140 and a second link member 182a provided on the rotary member shaft portion 182a And a first link member 182b provided on the second link member 140. [

한편, 제1-1 링크부재(182a)와 제1-2 링크부재(182b)는 동일한 형상을 가질 수 있다.On the other hand, the 1-1 link member 182a and the 1-2 link member 182b may have the same shape.

또한, 제1-1 링크부재(182a)와 제1-2 링크부재(182b)의 하단부에는 후방 플레이트(120)에 고정 설치되고 충격 흡수 기능를 가지는 규제바(128)가 삽입되는 규제바 삽입홈(182c)이 형성될 수 있다.
The regulating bar insertion groove fixed to the rear plate 120 and inserted into the regulating bar 128 having an impact absorbing function is formed at the lower end of the 1-1 link member 182a and the 1-2 link member 182b 182c may be formed.

나아가 제1-1 링크부재(182a)와 제1-2 링크부재(182b)에는 동력전달부(154)에 의해 일방향으로 회전되도록 제1 접촉부(182e)가 형성될 수 있다.The first contact portion 182e may be formed on the first link member 182a and the first link member 182b so as to be rotated in one direction by the power transmitting portion 154. [

즉, 코일 스프링(164)의 신장시 동력전달바(154)는 일 방향으로 소정각도 더 회전되는데, 이때 제1 접촉부(182e)가 동력전달바(154)에 접촉되어 제1 링크부재(182)가 회전될 수 있다.That is, when the coil spring 164 is extended, the power transmission bar 154 is further rotated by a predetermined angle in one direction. At this time, the first contact portion 182e contacts the power transmission bar 154, Can be rotated.

이와 같이, 코일 스프링(164)의 신장시 동력전달바(154)에 의해 제1 링크부재(182)가 비로소 회전 구동될 수 있다.
As described above, the first link member 182 can be rotationally driven by the power transmission bar 154 when the coil spring 164 is extended.

제2 링크부재(184)는 일단이 제1 링크부재(182)와 제1 연결축(184a)를 통해 연결된다. 또한, 제2 링크부재(184)의 타단은 제3 링크부재(186)와 제4 링크부재(188)에 제2 연결축(185)를 통해 연결된다.One end of the second link member 184 is connected to the first link member 182 through the first connection shaft 184a. The other end of the second link member 184 is connected to the third link member 186 and the fourth link member 188 via the second connection shaft 185.

즉, 제1 링크부재(182)의 회전시 제2 링크부재(184)는 제1 연결축(184a)를 축으로 하여 회전되며, 제1 링크부재(182)로부터 전달되는 회전력을 제3 링크부재(186) 및 제4 링크부재(188)로 전달하는 역할을 수행한다.That is, when the first link member 182 rotates, the second link member 184 is rotated about the first link shaft 184a, and the rotational force transmitted from the first link member 182 is transmitted to the third link member 182. [ The second link member 186, and the fourth link member 188, respectively.

그리고, 제2 링크부재(184)는 상기한 바와 같이 코일 스프링(164)의 신장에 의해 제1 링크부재(182)가 회전되면, 제1 링크부재(182)와 연동하여 구동된다.The second link member 184 is driven in conjunction with the first link member 182 when the first link member 182 is rotated by the extension of the coil spring 164 as described above.

이때, 제2 링크부재(184)는 제1 연결축(184a)를 중심으로 회전되면서 하부 측으로 이동될 수 있다.
At this time, the second link member 184 can be moved toward the lower side while being rotated around the first connecting shaft 184a.

제3 링크부재(186)는 일단이 제2 링크부재(184)의 타단과 제2 연결축(185)을 통해 연결되며 타단이 상기 회전축(200)에 연결된다.One end of the third link member 186 is connected to the other end of the second link member 184 through a second connection shaft 185 and the other end is connected to the rotation shaft 200.

그리고, 제3 링크부재(186)는 제2 링크부재(184)의 구동에 의해 제4 링크부재(188)와 함께 회전축(200)을 회전시키는 역할을 수행한다.
The third link member 186 rotates the rotation shaft 200 together with the fourth link member 188 by driving the second link member 184. [

한편, 제4 링크부재(188)는 회전축(200)에 고정 설치되어 회전축(200)과 연동하여 회전된다.On the other hand, the fourth link member 188 is fixed to the rotating shaft 200 and rotates in conjunction with the rotating shaft 200.

또한, 제4 링크부재(188)는 대략 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다. 그리고,, 제4 링크부재(188)의 일단은 상기한 제2 연결축(185)을 통해 제2 링크부재(184)에 연결되고, 타단에는 회전축의 회전 상태를 확인할 수 있는 구동상태 확인축(190)이 연결될 수 있다.Further, the fourth link member 188 may have a substantially "C" shape. One end of the fourth link member 188 is connected to the second link member 184 through the second linking shaft 185 and the other end of the fourth linking member 188 is connected to a driving state confirming axis 190 can be connected.

한편, 제4 링크부재(188)에는 스토퍼부재(192)에 결합되는 돌기 삽입홈(188a)이 복수개 구비될 수 있다.On the other hand, the fourth link member 188 may be provided with a plurality of projection insertion grooves 188a coupled to the stopper member 192.

이와 같이, 제4 링크부재(188)는 스토퍼부재(192)에 의해 제2 링크부재(184)에 의해 구동되기 전까지 회전되지 않을 수 있다.As such, the fourth link member 188 may not be rotated until it is driven by the second link member 184 by the stopper member 192.

다시 말해, 회전축(200)은 제2 링크부재(184)에 의해 구동되기 전까지 스토퍼부재(192)에 의해 회전되지 않을 수 있다.In other words, the rotating shaft 200 may not be rotated by the stopper member 192 until it is driven by the second link member 184. [

한편, 제4 링크 부재(188)의 일측에는 후술할 멈춤 랫치(210)가 걸림되는 멈춤랫치 걸림부(188b)가 구비될 수 있다.Meanwhile, at one side of the fourth link member 188, a detent latch hook 188b for latching a detent latch 210 to be described later may be provided.

멈춤 랫치 걸림부(188b)에는 멈춤 랫치(210)가 걸림되어 제4 링크부재(188)의 회전을 방지할 수 있으며, 멈춤 랫치(210)가 동력전달바(154)에 의해 회전되어 멈춤 랫치 걸림부(188b)로부터 분리되는 경우 비로소 제4 링크부재(188)는 회전 가능하다.
The detent latch 210 is engaged with the detent latch catch 188b to prevent rotation of the fourth link member 188 and the detent latch 210 is rotated by the power transmission bar 154 to rotate the detent latch The fourth link member 188 is rotatable when separated from the portion 188b.

구동상태 확인축(190)은 상기한 바와 같이 제4 링크부재(188)에 설치되어 제4 링크부재(188)의 회전 시 제4 링크부재(188)와 연동하여 회전될 수 있다. 또한, 구동상태 확인축(190)은 전방 플레이트(110)를 관통하여 전방 플레이트(110)로부터 돌출 배치될 수 있다.The driving state confirmation shaft 190 may be installed on the fourth link member 188 and rotated in conjunction with the fourth link member 188 when the fourth link member 188 rotates. The driving state checking shaft 190 may protrude from the front plate 110 through the front plate 110.

이에 따라, 제4 링크부재(188)가 회전되는 경우 구동상태 확인축(190)이 회전되므로, 전방 플레이트(110)에 전방에서도 회전축(200)의 회전 상태를 인지할 수 있는 것이다.
Accordingly, when the fourth link member 188 is rotated, the driving state checking shaft 190 is rotated, so that the rotational state of the rotating shaft 200 can be recognized from the front plate 110 even in the front direction.

스토퍼부재(192)는 후방 플레이트(120) 내부면에 인접 배치되도록 설치바(104)에 설치되어 제4 링크부재(188)의 회전을 규제한다. 이를 위해 스토퍼부재(192)에는 제4 링크부재(188)의 돌기 삽입홈(188a)에 삽입되는 돌기(192a)가 구비될 수 있다.The stopper member 192 is disposed on the mounting bar 104 so as to be adjacent to the inner surface of the rear plate 120 to regulate the rotation of the fourth link member 188. The stopper member 192 may be provided with a protrusion 192a inserted into the protrusion insertion groove 188a of the fourth link member 188. [

즉, 스토퍼부재(192)는 제2 링크부재(184)에 의해 제4 링크부재(188)가 회전되기 전까지 제4 링크부재(188)가 회전되는 것을 방지하여 정밀하게 회전을 제어할 수 있다.
That is, the stopper member 192 prevents the fourth link member 188 from being rotated until the fourth link member 188 is rotated by the second link member 184, so that the rotation can be precisely controlled.

회전축(200)은 링크부(180)에 연결되어 링크부(180)의 구동에 의해 회전될 수 있다. 또한, 회전축(200)은 후방 플레이트(120)를 관통하도록 배치된다. 즉, 회전축(200)의 일측은 링크부(180)와의 연결을 위해 전,후방 플레이트(110,120)의 사이 공간에 배치되며, 타측을 후방 플레이트(120)로부터 돌출 배치된다.The rotary shaft 200 is connected to the link unit 180 and can be rotated by driving the link unit 180. Further, the rotary shaft 200 is arranged to penetrate the rear plate 120. One side of the rotary shaft 200 is disposed in the space between the front and rear plates 110 and 120 for connection with the link unit 180 and the other side is disposed to protrude from the rear plate 120.

한편, 회전축(200)에는 스위치(미도시)가 연결되어 회전축(200)의 회전에 의해 스위치가 단로, 통전 상태로 구동될 수 있다.
A switch (not shown) is connected to the rotary shaft 200 so that the switch can be driven in a disconnected and energized state by the rotation of the rotary shaft 200.

멈춤 랫치(210)는 회전부재 축부(140)에 회전가능하게 결합되어 링크부(180)의 역회전을 방지한다. The detent latch 210 is rotatably coupled to the rotary member shaft 140 to prevent reverse rotation of the link unit 180.

즉, 멈춤 랫치(210)는 회전부재 축부(140)에 회전가능하게 결합되어 링크부(180)에 걸림됨으로써 링크부(180)의 역회전을 방지할 수 있으며, 링크부(180) - 보다 상세하게는 제4 링크부재(188) -에는 멈춤 랫치가(210)가 걸림되는 멈춤 랫치 걸림부(188b)가 구비될 수 있다.That is, the detent latch 210 is rotatably coupled to the rotary member shaft portion 140 and is engaged with the link portion 180 to prevent reverse rotation of the link portion 180, The fourth link member 188 may be provided with a detent latch hook 188b to which the detent latch 210 is engaged.

구체적으로 설명하면, 멈춤 랫치(210)의 일단부는 회전부재 축부(140)에 회전가능하게 결합되며, 타단부는 링크부(180) - 보다 상세하게는 멈춤 랫치 걸림부(188b)에 걸림될 수 있다.
More specifically, one end of the detent latch 210 is rotatably coupled to the rotary member shaft 140, and the other end is engaged with the detent latch 188b of the link 180 (more specifically, have.

또한, 멈춤 랫치(210)는 동력 전달바(154)의 회전 시 동력 전달바(154)의 타단부에 접촉될 수 있도록 동력전달바 접촉홈(212)이 구비될 수 있다. 즉, 동력 전달바(154)의 회전 시 멈춤랫치(210)의 동력전달바 접촉홈(212)이 동력전달바(154)의 타단부에 접촉되어 멈춤 랫치(210)는 회전부재 축부(140)를 중심으로 회전된다.The detent latch 210 may be provided with a power transmission bar contact groove 212 so that the detent latch 210 may contact the other end of the power transmission bar 154 when the power transmission bar 154 rotates. That is, when the power transmitting bar 154 is rotated, the power transmitting bar contact groove 212 of the stopping latch 210 is brought into contact with the other end of the power transmitting bar 154, so that the stopping latch 210 rotates, As shown in Fig.

이에 따라, 멈춤 랫치(210)의 타단부가 멈춤 랫치 걸림부(188b)로부터 분리되게되며 제4 링크부재(188)가 회전될 수 있다.Thus, the other end of the detent latch 210 is separated from the detent latch catch 188b, and the fourth link member 188 can be rotated.

결과적으로 각각의 링크부재는 서로 연결되어 있기 때문에, 멈춤 랫치(210)가 멈춤 랫치 걸림부(188b)로부터 분리된 후에야 링크부(180)는 구동될 수 있다.
As a result, since each link member is connected to each other, the link portion 180 can be driven only after the detent latch 210 is detached from the detent latch catch 188b.

구동부(220)는 전방 플레이트(110)의 전면에 배치되며, 구동력을 전달하는 구동력 전달축부(130)에 연결될 수 있다. 즉, 구동부(220)는 구동모터(미도시)에 연결되어 구동력 전달축부(130)로 구동력을 전달하는 적어도 하나의 기어(미도시)를 구비할 수 있다.The driving unit 220 is disposed on a front surface of the front plate 110 and may be connected to a driving force transmitting shaft 130 for transmitting a driving force. That is, the driving unit 220 may include at least one gear (not shown) connected to the driving motor (not shown) and transmitting the driving force to the driving force transmitting shaft unit 130.

다만, 본 실시예에서는 구동부(220)를 구비하여 구동력 전달축부(130)가 회전되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 구동력 전달축부(130)는 작업자에 의해 수동으로 회전될 수도 있다.
However, the present invention is not limited to this, and the driving force transmitting shaft part 130 may be manually rotated by an operator.

상기한 바와 같이, 구동력 전달부(150)와 링크부(180)가 분리되는 구조를 채용함으로써 보다 정밀하게 회전축(200)의 회전을 제어할 수 있다.As described above, by employing the structure in which the driving force transmitting portion 150 and the link portion 180 are separated from each other, the rotation of the rotating shaft 200 can be controlled more precisely.

또한, 링크부(180)를 통해 회전축(200)의 회전각을 결정함으로써, 회전축(200)의 회전 각도가 보다 더 정밀하게 제어될 수 있는 것이다.Further, by determining the rotation angle of the rotation shaft 200 through the link portion 180, the rotation angle of the rotation axis 200 can be controlled more precisely.

일예로서, 제1 링크부재(182)에 구비되는 규제바 삽입홈(182c)을 통해 제1 링크부재(182)의 회전 각도를 규제할 수 있으므로, 정확한 회전 각도를 구현할 수 있다.For example, since the rotation angle of the first link member 182 can be regulated through the regulating bar insertion groove 182c provided in the first link member 182, accurate rotation angle can be realized.

나아가, 제1,2 코일 스프링(164a,164b)로 구성되는 코일 스프링(164)을 통해 회전축(200)의 회전에 필요한 구동력에 따라 구동력을 용이하게 조정할 수 있다.Further, the driving force can be easily adjusted according to the driving force required for rotating the rotating shaft 200 through the coil spring 164 composed of the first and second coil springs 164a and 164b.

즉, 제1,2 코일 스프링(164a,164b)의 크기 및 수량을 조정하여 필요한 구동력에 맞추어 코일 스프링(164)의 구동력을 조절할 수 있는 것이다.That is, the driving force of the coil spring 164 can be adjusted according to the required driving force by adjusting the size and quantity of the first and second coil springs 164a and 164b.

또한, 스토퍼부재(192)를 통해 제2 링크부재(184)에 의해 제4 링크부재(188)가 회전될 때까지 제4 링크부재(188)의 회전을 방지할 수 있으므로, 보다 정밀한 회전축(200)의 회전을 구현할 수 있다.The rotation of the fourth link member 188 can be prevented by the second link member 184 through the stopper member 192 until the fourth link member 188 is rotated, ) Can be implemented.

또한, 멈춤 랫치(210)를 통해 회전축(200)의 역회전을 방지할 수 있다. 다시 말해, 전자반발력에 의해 회전축(200)이 역회전되는 것을 멈춤 랫치(210)를 통해 방지할 수 있는 것이다.
In addition, the rotation of the rotary shaft 200 can be prevented through the stop latch 210. In other words, the rotation of the rotary shaft 200 due to the electromagnetic repulsive force can be prevented through the stop latch 210.

이하에서는 상기한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 구동 장치에 대한 작동을 설명하기로 한다.
Hereinafter, operation of the switch driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

또한, 동력전달부재(152)의 회전에 의해 제1,2 회전부재(156,158)도 회전부재축부(140)를 중심으로 일 방향으로 회전된다. 이때, 제1,2 회전부재(156,158)의 회전은 동력전달바(154)에 의해 이루어진다.The first and second rotary members 156 and 158 are also rotated in one direction around the rotary member shaft portion 140 by the rotation of the power transmitting member 152. At this time, the first and second rotary members 156 and 158 are rotated by the power transmission bar 154.

그리고, 제1,2 회전부재(156,158)의 회전에 의해 제1,2 회전부재(156,158)에 연결되는 스프링 유닛(160)의 상부 지지부재(162)가 제1,2 회전부재(156,158)와 연동하여 회전된다.The upper support member 162 of the spring unit 160 connected to the first and second rotary members 156 and 158 by the rotation of the first and second rotary members 156 and 158 is rotatably supported by the first and second rotary members 156 and 158 And is rotated in conjunction therewith.

이때, 코일 스프링(164)은 지면에 대하여 소정 각도 경사지게 배치되며, 이후 코일 스프링(164)의 신장에 의해 동력전달바(154)는 초기 회전 방향(즉, 일 방향)으로 소정 각도 더 회전된다.At this time, the coil spring 164 is disposed at a predetermined angle to the ground, and then the power transmission bar 154 is further rotated a predetermined angle in the initial rotation direction (i.e., one direction) by extension of the coil spring 164.

이에 따라, 동력전달바(154)는 링크부(180)를 구동시킬 수 있는 것이다.
Accordingly, the power transmission bar 154 can drive the link portion 180. [

이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 코일 스프링(164)의 압축이 완료된 후 코일 스프링(164)이 신장되면 상기한 바와 같이 동력전달바(154)는 일 방향으로 소정 각도 더 회전된다.In detail, when the coil spring 164 is extended after the coil spring 164 is completely compressed, the power transmission bar 154 is further rotated by a predetermined angle in one direction as described above.

이에 따라, 동력전달바(154)는 제1 링크부재(182)의 제1 접촉부(182e)를 밀면서 제1 링크부재(182)를 회전부재축부(140)를 중심으로 회전시킨다. 이때, 제1 링크부재(182)는 규제바(128)가 규제바 삽입홈(182c)의 일측에서 타측으로 이동될 때까지 회전된다.The power transmission bar 154 rotates the first link member 182 about the rotary member shaft portion 140 while pushing the first contact portion 182e of the first link member 182. [ At this time, the first link member 182 is rotated until the regulating bar 128 is moved from one side of the regulating bar insertion groove 182c to the other side.

즉, 제1 링크부재(182)는 규제바(128)에 의해 회전 각도가 규제될 수 있다.That is, the rotation angle of the first link member 182 can be regulated by the regulating bar 128.

그리고, 제1 링크부재(182)와 연동하여 제2 링크부재(184)가 구동되며, 제2 링크부재(184)의 구동에 의해 제3,4 링크부재(186,188)가 회전된다.The second link member 184 is driven in conjunction with the first link member 182 and the third and fourth link members 186 and 188 are rotated by driving the second link member 184.

결국, 제3,4 링크부재(186,188)에 고정 설치되는 회전축(200)이 일방향으로 회전될 수 있는 것이다.As a result, the rotary shaft 200 fixed to the third and fourth link members 186 and 188 can be rotated in one direction.

한편, 회전축(200)은 제4 링크부재(188)가 스토퍼부재(192)로부터 이격될 때까지 회전되지 않을 수 있다. 즉, 제2 링크부재(184)에 의해 제4 링크부재(188)가 회전될 때까지 회전축(200)은 회전되지 않을 수 있다.On the other hand, the rotary shaft 200 may not be rotated until the fourth link member 188 is separated from the stopper member 192. That is, the rotary shaft 200 may not be rotated until the fourth link member 188 is rotated by the second link member 184.

그리고, 동력전달부재(152)는 돌출부(152a)가 가이드홀(114)의 일측으로부터 타측으로 이동될 때까지 회전되고, 이후 동력전달부재(152)의 회전이 정지되면서 코일 스프링(164)의 신축이 완료된다.The power transmitting member 152 is rotated until the protruding portion 152a is moved from one side of the guide hole 114 to the other side and then the rotation of the power transmitting member 152 is stopped, Is completed.

한편, 타방향으로의 회전 구동에 의해 살펴보면 구동부(220)에 의해 동력이 전달되면 구동력 전달축부(130)가 타방향으로 소정 각도 회전된다.When the driving force is transmitted by the driving unit 220, the driving force transmitting shaft 130 rotates in the other direction by a predetermined angle.

이에 따라, 구동력 전달축부(130)에 설치되는 동력전달부재(152)가 구동력 전달축부(130)와 연동하여 타 방향으로 회전된다.Thus, the power transmitting member 152 provided on the driving force transmitting shaft portion 130 is rotated in the other direction in association with the driving force transmitting shaft portion 130.

그리고, 동력전달바(154)의 회전에 의해 제1,2 회전부재(156,158)도 회전부재축부(140)를 중심으로 타 방향으로 회전된다.The first and second rotary members 156 and 158 are also rotated in the other direction about the rotary member shaft portion 140 by the rotation of the power transmission bar 154.

그리고, 제1,2 회전부재(156,158)의 회전에 의해 스프링 유닛(160)의 상부 지지부재(162)가 제1 회전부재(156,158)와 연동하여 회전된다.The upper support member 162 of the spring unit 160 is rotated in association with the first rotary members 156 and 158 by the rotation of the first and second rotary members 156 and 158.

또한, 상부 지지부재(162)가 회전됨으로써, 상부 지지부재(162)에 의해 코일 스프링(164)이 압축되는 것이다. 이때, 스프링 유닛(160)은 지면에 대하여 소정 각도 기울어진 상태에 있으며, 상부 지지부재(162)의 회전시 하부 지지부재(166)는 연결부재(102)를 중심으로 회전된다.Further, by rotating the upper support member 162, the coil spring 164 is compressed by the upper support member 162. At this time, the spring unit 160 is tilted at a predetermined angle with respect to the ground, and the lower supporting member 166 is rotated about the connecting member 102 when the upper supporting member 162 rotates.

그리고, 하부 지지부재(166)의 하부 가이드부(166c)는 상부 지지부재(162)의 가이드부(162c)로 삽입되면서 코일 스프링(164)이 압축된다.The lower guide portion 166c of the lower support member 166 is inserted into the guide portion 162c of the upper support member 162 and the coil spring 164 is compressed.

즉, 하부 지지부재(166)가 연결부재(102)를 중심으로 타 방향으로 회전되면서 코일 스프링(164)이 압축되는 것이다.That is, the coil spring 164 is compressed while the lower support member 166 is rotated in the other direction about the connecting member 102.

이후, 하부 지지부재(166)가 연결부재(102)를 중심으로 소정 각도 타 방향으로 회전되면 코일 스프링(164)의 압축이 완료되고, 이후 코일 스프링(164)의 복원력에 의해 코일 스프링(164)이 신장된다.Thereafter, when the lower support member 166 is rotated in a direction other than the predetermined angle about the connecting member 102, the compression of the coil spring 164 is completed and then the coil spring 164 is rotated by the restoring force of the coil spring 164, Lt; / RTI >

이때, 코일 스프링(164)은 지면에 대하여 평행하게 배치되며, 이후 코일 스프링(164)의 신장에 의해 동력전달바(154)는 초기 회전 방향(즉, 타 방향)으로 소정 각도 더 회전된다.At this time, the coil spring 164 is disposed parallel to the ground, and then the power transmission bar 154 is further rotated by a predetermined angle in the initial rotation direction (i.e., the other direction) by extension of the coil spring 164.

이에 따라, 동력전달바(154)는 링크부(180)를 구동시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the power transmission bar 154 can drive the link portion 180. [

이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 코일 스프링(164)의 압축이 완료된 후 코일 스프링(164)이 신장되면 상기한 바와 같이 동력전달바(154)는 타 방향으로 소정 각도 더 회전된다.In detail, when the coil spring 164 is extended after the coil spring 164 is completely compressed, the power transmission bar 154 is further rotated by a predetermined angle in the other direction as described above.

이에 따라, 동력전달바(154)는 제1 링크부재(182)의 제2 접촉부(182f)를 밀면서 제1 링크부재(182)를 회전부재축부(140)를 중심으로 타 방향으로 회전시킨다. 이때, 제1 링크부재(182)는 규제바(128)가 규제바 삽입홈(182c)의 타측에서 일측으로 이동될 때까지 회전된다.The power transmission bar 154 pushes the second contact portion 182f of the first link member 182 and rotates the first link member 182 in the other direction around the rotary member shaft portion 140. At this time, the first link member 182 is rotated until the regulation bar 128 is moved from the other side of the regulation bar insertion groove 182c to one side.

결국, 제3,4 링크부재(186,188)에 고정 설치되는 회전축(200)이 타 방향으로 회전될 수 있는 것이다.As a result, the rotary shaft 200 fixed to the third and fourth link members 186 and 188 can be rotated in the other direction.

그리고, 동력전달부재(152)는 돌출부(152a)가 가이드홀(144)의 타측으로부터 일측으로 이동될 때가지 회전되고, 이후 동력전달부재(152)의 회전이 정지되면서 코일 스프링(164)의 신장이 완료된다.The power transmitting member 152 is rotated until the protruding portion 152a is moved from the other side of the guide hole 144 to one side and then the rotation of the power transmitting member 152 is stopped, Is completed.

한편, 동력전달바(154)의 타방향으로의 회전에 의해 멈춤 랫치(210)가 원래 위치로 복귀되며, 멈춤 랫치 걸림부(188b)에 걸림될 수 있다.On the other hand, when the power transmission bar 154 is rotated in the other direction, the stop latch 210 returns to its original position and can be caught by the stop latch catch 188b.

이에 따라 회전축(200)이 전자반발력에 의해 역회전 되는 것을 방지할 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the rotation shaft 200 from being reversely rotated by the electromagnetic repulsive force.

100 : 스위치 구동 장치 110 : 전방 플레이트
120 : 후방 플레이트 130 : 구동력 전달축부
140 : 회전부재축부 150 : 구동력 전달부
152 : 동력전달부재 154 : 동력전달바
156 : 제1 회전부재 158 : 제2 회전부재
160 : 스프링 유닛 162 : 상부 지지부재
164 : 코일 스프링 166 ; 하부 지지부재
180 : 링크부 182 : 제1 링크부재
184 : 제2 링크부재 186 : 제3 링크부재
188 : 제4 링크부재 190 : 구동상태 확인축
192 : 스토퍼부재 200 : 회전축
210 : 멈춤 랫치 220 : 구동부100: switch driving device 110: front plate
120: rear plate 130: driving force transmitting shaft part
140: rotating member shaft part 150: driving force transmitting part
152: power transmitting member 154: power transmitting bar
156: first rotating member 158: second rotating member
160: spring unit 162: upper support member
164: coil spring 166; The lower support member
180: link portion 182: first link member
184: second link member 186: third link member
188: fourth link member 190: driving state confirmation axis
192: stopper member 200:
210: stop latch 220:

Claims

A front and rear plate spaced apart;
A driving force transmitting shaft portion projecting outwardly of the front plate and transmitting a driving force;
A rotating member shaft portion through which the driving force transmitting shaft portion passes;
A driving force transmitting portion rotatably installed on the rotary member shaft portion and having a coil spring;
A link portion connected to the driving force transmission shaft portion and driven by expansion and contraction of the coil spring;
A stop latch rotatably coupled to the rotary member shaft portion to prevent reverse rotation of the link member; And
And a rotating shaft connected to the link portion and rotated by driving the link portion,
And the stop latch has a power transmission bar contact portion contacting the driving force transmitting portion.

The method according to claim 1,
Wherein the stop latch has one end rotatably coupled to the rotary member shaft portion and the other end engaged with the link portion.

The connector according to claim 2,
A first link member rotatably mounted on the rotary member shaft;
A second link member, one end of which is connected to the first link member via a first connection shaft;
A third link member having one end connected to the other end of the second link member through a second connection shaft and the other end connected to the rotation shaft; And
And a fourth link member fixed to the rotating shaft and rotating in association with the rotating shaft,
And the stop latch is engaged with the fourth link member.

The method of claim 3,
And the fourth link member is provided with a latching latch for latching the other end of the latch.

delete

The driving force transmitting device according to claim 1,
A power transmission member rotated in association with the driving force transmission shaft portion;
A power transmitting bar supported on one side of the power transmitting member and rotated about the rotating shaft portion when the power transmitting member rotates;
A first and a second rotary member fixedly mounted on the power transmission bar and rotated in conjunction with rotation of the power transmission bar; And
And a coil spring connected to the first and second rotary members and including the coil spring that is expanded and contracted when the first and second rotary members rotate.

7. The apparatus of claim 6, wherein the spring unit
An upper support member connected to an end of the first and second rotary members;
The coil spring having one end supported by the upper support member; And
And a lower support member supported on any one of connection members connecting the front and rear plates and supporting the other end of the coil spring.

8. The method of claim 7,
Wherein the upper support member has a disc shape and includes an upper support plate for supporting the coil spring, a connection portion extending from the upper support plate to the upper side, and a hollow guide portion extending from the upper support plate to the lower side.

8. The method of claim 7,
And the lower support member includes a lower support having an insertion groove into which the connection member is inserted; And a lower guide portion extending from the lower support and having a smaller diameter than the lower support and a lower guide portion extending from the lower portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the lower support member is drawn into the upper support member when the coil spring is compressed.

8. The method of claim 7,
Wherein the coil spring comprises first and second coil springs having different diameters.