KR101680548B1 - Vehicle analysis apparatus and method thereof - Google Patents

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KR101680548B1
KR101680548B1 KR1020160105503A KR20160105503A KR101680548B1 KR 101680548 B1 KR101680548 B1 KR 101680548B1 KR 1020160105503 A KR1020160105503 A KR 1020160105503A KR 20160105503 A KR20160105503 A KR 20160105503A KR 101680548 B1 KR101680548 B1 KR 101680548B1
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안순현
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렉스젠(주)
안순현
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Abstract

The present invention relates to a vehicle analysis apparatus and a method thereof. According to the present invention, an apparatus to analyze a plurality of vehicles passing at least one position of a road including at least one lane comprises: a first information collection unit analyzing an image captured in a first position through a capturing means to collect vehicle information about each vehicle; an information extraction unit using the vehicle information to extract information about a second vehicle placed in at least one among a front/rear/left/right side of the first vehicle within a predetermined time range with respect to the first vehicle; a violation analysis unit to analyze dedicated lane violation of the first vehicle in the first position based on the first vehicle information about the first vehicle and/or the second vehicle information about the second vehicle collected in the first position; and an information display unit to display the first vehicle and/or second vehicle information. Thus, pieces of vehicle information collected from an image capturing vehicles passing a predetermined position of a road, so a vehicle violating a dedicated lane and overtaking can be effectively regulated.

Description

차량 분석 장치 및 그 방법{VEHICLE ANALYSIS APPARATUS AND METHOD THEREOF}[0001] VEHICLE ANALYSIS APPARATUS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 차량 분석 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교통 법규 위반 차량을 단속할 수 있는 차량 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle analysis apparatus and method thereof, and more particularly, to a vehicle analysis apparatus and a method thereof capable of controlling a traffic violation vehicle.

최근 씨씨티브이(CCTV) 카메라를 이용한 공공 치안 및 범죄 예방, 법규 위반 단속 등이 보편화되고 있다. Recently, public security and crime prevention using CCTV cameras have been popularized.

특히나 차량과 보행자, 운전자 등을 보호하기 위해 교통 법규를 적용하여 과속 단속, 불법 주정차 단속, 지정 차로제 위반 단속의 다양한 단속이 이루어지고 있다.In particular, various regulations are being enforced in order to protect vehicles, pedestrians, and drivers by enforcing traffic regulations, enforcing speeding, cracking illegal parking regulations, and enforcing regulations for violating designated cars.

또한, 최근에는 고속 주행이 가능한 도로, 밀폐된 공간의 터널 등과 같이, 대형 참사를 일으킬 수 있는 공간에서의 지정 차로제 위반, 추월 위반 등을 단속하기 위한 시스템을 강화하고 있는 추세이다.In recent years, there is a tendency to strengthen the system for controlling traffic violation, overtaking violation, and the like in a space that can cause large-scale disasters, such as roads capable of high-speed traveling and tunnels in an enclosed space.

지정차로제는 도로 주행 시에 차종과 차체의 크기에 따라 주행 차로를 정해놓은 제도로, 편도 2차로, 3차로, 4차로에서 차종 별로 주행해야 할 차로를 명시하고 있으며 고속도로 및 고속도로 외의 도로로 구분하여 시행하고 있다. Designated lorries are a system that sets driving lanes according to the type of vehicle and the size of the vehicle at the time of driving. It specifies the lanes to be driven by each type of vehicle in the one-way lanes, the three lanes, and the four lanes and is divided into highways and highways. .

고속도로의 경우, 편도 2차로에서 1차로는 추월차로, 2차로는 차종에 상관없이 모든 차량의 주행이 가능하다. 편도 3차로에서 1차로는 추월차로, 2차로는 승용차나 승합차를 위한 차로, 3차로는 화물차, 특수자동차 및 건설기계를 위한 차로가 된다. 편도 4차에서 1차로는 추월차로, 2차로는 승용차와 중/소형 승합차를 위한 차로, 3차로는 대형승합차나 적재중량 1.5톤 이하의 화물차를 위한 차로, 4차로는 1.5톤 이상의 화물차와 특수자동차 및 건설기계를 위한 차로가 된다.In the case of highways, it is possible to drive all vehicles regardless of the type of vehicle, from the one way lane to the one way overtaking lane. One-way three-lane is the lane for overtaking, the second lane for cars and vans, and the third lane for lorries, special vehicles and construction machinery. A car for a passenger car and a medium / small sized van, a car for a large van or a car with a weight of less than 1.5 tons, a lorry of more than 1.5 tons and a special car And construction machinery.

편도 3차로부터는 지정 차로의 왼편 차로가 추월 차로가 되는데, 예를 들어 3차로를 달리는 화물차는 2차로를, 4차로를 달리는 건설기계는 3차로를 각각 추월차로를 이용할 수 있다. 이러한 지정차로제는 무분별한 차로 변경, 추돌 사고 및 교통 정체를 예방하며, 위반 시에는 벌점 및 범칙금이 부과된다.For example, a lorry running on a three-lane road can be used as an overtaking lane on a second lane, and a construction machine running on a four lane road can be used as a lane lane. These designated lorries prevent irrelevant changes, collision accidents and traffic congestion, and in case of violation, penalties and penalties are imposed.

또한 지정차로제에 의하면, 전체 차로가 비어있는 상황 또는 자신의 지정 차로가 비어있는 상황에서 지정 차로보다 왼쪽 차로를 주행할 경우에도 규정 속도의 준수와 관계없이 지정 차로 위반 단속이 된다. 즉, 도로가 한산한 경우에도 지정 차로를 엄밀히 준수해야 한다.Also, according to the designated lane road system, when the entire lane is empty or when the lane of the lane designated by the driver is empty, the driver of the lane on the left side of the designated lane is also subjected to the designated traffic lane. In other words, even if the road is empty, strictly observe the designated lane.

현재까지 지정 차로 위반의 단속은 주로 CCTV 영상 분석, 경찰 헬기 또는 순찰 차량 투입을 이용하고 있으나, 영상 분석의 경우 차로별로 차종을 분석해야 하기 때문에, 단속률이 떨어지는 문제점이 있다.Until now, the cracking of the designated car violation mainly uses CCTV image analysis, police helicopter, or patrol vehicle input, but in the case of image analysis, the car speed must be analyzed for each car.

그 밖에도 터널, 다리 등과 같은 도로는 추월이나 차선 변경이 제한되는 구간이지만 차선 변경이나 추월 행위 및 그로 인한 교통 사고 발생이 끊이지 않고 있다.In addition, roads such as tunnels and bridges are restricted areas for passing or lane change, but lane change and overtaking and traffic accidents are constantly occurring.

추월 금지 구간에서 차선 변경이나 추월을 하게 되면 사고의 위험성이 매우 높으며 사고 발생 시에도 사고 처리 및 수습에 오랜 시간이 소요되고 극심한 교통 정체를 유발하며 폭발 또는 화재 발생 시 막대한 인명 피해로 이어질 수 있다.If you change or overtake a lane in an overtravel section, the risk of an accident is very high. In case of an accident, it takes a long time to deal with an accident and it takes a long time to catch a traffic accident and cause serious traffic congestion.

현재까지 추월 금지 구간은 단속 장비의 설치가 미비한 편으로 단속 사각 지대에 있으며 단속률도 매우 낮은 실정이다. 따라서 추월 금지 구간에 대한 관련 위법 행위를 포착하고 단속하기 위한 시스템의 구축이 절실히 필요하다. Until now, the prohibition of overtaking has been insufficient, and the intervention rate is very low. Therefore, it is urgently necessary to establish a system to detect and deal with the related illegal act against the overtaking section.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2015-0106158호(2015.09.21 공개)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2015-0106158 (published on Sep. 21, 2015).

본 발명은 도로에서 영상 촬영을 통해 수집한 차량 정보들을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 단속할 수 있는 차량 분석 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle analyzing apparatus and method capable of controlling a vehicle in violation of traffic regulations by using vehicle information collected through image shooting on the road.

본 발명은, 적어도 하나의 차로를 포함하는 도로의 적어도 한 지점을 통과하는 복수의 차량을 분석하는 장치에 있어서, 촬영 수단을 통해 제1 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집하는 제1 정보 수집부와, 상기 차량 정보를 이용하여 제1 차량을 중심으로 설정된 시간 범위 내에 상기 제1 차량의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량의 정보를 추출하는 정보 추출부와, 상기 제1 지점에서 수집한 상기 제1 차량에 대한 제1 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 위반 분석부, 및 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 표출하는 정보 표출부를 포함하는 차량 분석 장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for analyzing a plurality of vehicles passing through at least one point of a road including at least one lane, the apparatus comprising: means for analyzing an image photographed at a first point through photographing means, A first information collecting unit for collecting information of a second vehicle located at least one of front, rear, left, and right of the first vehicle within a time range set around the first vehicle using the vehicle information; Based on at least one of the first vehicle information for the first vehicle collected at the first point and the second vehicle information for the second vehicle, A violation analyzing unit for analyzing whether or not the vehicle is violated by a designated vehicle, and an information display unit for displaying at least one of the first vehicle information and the second vehicle information do.

여기서, 상기 정보 표출부는, 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보를 표출할 수 있다.Here, the information display unit may display the first vehicle information and the second vehicle information based on at least one of a driving lane, a type of vehicle, a vehicle number, and a photographing time.

또한, 상기 차량 정보는, 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.The vehicle information may include at least one of a driving lane, a type of vehicle, a car number, a shot image, and a shooting time.

또한, 상기 차량 분석 장치는, 촬영 수단을 통해 제2 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집하는 제2 정보 수집부를 더 포함하며, 상기 위반 분석부는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 각각에서 수집한 상기 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출할 수 있다.The vehicle analyzing apparatus may further include a second information collecting unit that analyzes the image photographed at the second point through the photographing unit and collects third vehicle information for the first vehicle and fourth vehicle information for the second vehicle, The violation analyzing unit may analyze at least one of the first to fourth vehicle information collected at the first point and the second point to extract the overtaking vehicle.

또한, 상기 위반 분석부는, 상기 제3 차량 정보와 상기 제4 차량 정보를 기초로 상기 제2 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석할 수 있다.In addition, the violation analysis unit may analyze whether the vehicle is in violation of the designation difference of the first vehicle at the second point based on the third vehicle information and the fourth vehicle information.

또한, 상기 차량 분석 장치는, 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 상기 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The vehicle analyzing apparatus may further include a controller for collectively providing the result of the violation or non-violation of the first vehicle with the specified vehicle and the overtaking violation vehicle information.

그리고, 본 발명은, 적어도 하나의 차로를 포함하는 도로의 적어도 한 지점을 통과하는 복수의 차량을 분석하는 장치를 이용한 차량 분석 방법에 있어서, 촬영 수단을 통해 제1 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집하는 단계와, 상기 차량 정보를 이용하여 제1 차량을 중심으로 설정된 시간 범위 내에 상기 제1 차량의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량의 정보를 추출하는 단계와, 상기 제1 지점에서 수집한 상기 제1 차량에 대한 제1 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 단계, 및 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 표출하는 단계를 포함하는 차량 분석 방법을 제공한다.The present invention further provides a vehicle analysis method using an apparatus for analyzing a plurality of vehicles passing through at least one point on a road including at least one lane, the method comprising the steps of: analyzing an image photographed at a first point A second vehicle located at least one of front, rear, left, and right of the first vehicle within a time range centered on the first vehicle using the vehicle information; The method of claim 1, further comprising: extracting information of a vehicle; determining, based on at least one of first vehicle information for the first vehicle collected at the first point and second vehicle information for the second vehicle, Analyzing whether the vehicle is in violation with a designated vehicle of the first vehicle, and displaying at least one of the first vehicle information and the second vehicle information do.

여기서, 상기 정보를 표출하는 단계는, 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보를 표출할 수 있다.Here, the step of displaying the information may display the first vehicle information and the second vehicle information based on at least one of the driving lane, the type of vehicle, the vehicle number, and the photographing time.

또한, 상기 차량 분석 방법은, 촬영 수단을 통해 제2 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집하는 단계, 및 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 각각에서 수집한 상기 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vehicle analysis method further includes analyzing an image photographed at a second point through the photographing means to collect third vehicle information for the first vehicle and fourth vehicle information for the second vehicle, And analyzing at least one of the first to fourth vehicle information collected at each of the first point and the second point to extract the overtaking vehicle.

또한, 상기 차량 분석 방법은, 상기 제3 차량 정보와 상기 제4 차량 정보를 기초로 상기 제2 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vehicle analysis method may further include analyzing whether the vehicle is in violation of the designation of the first vehicle at the second point based on the third vehicle information and the fourth vehicle information.

또한, 상기 차량 분석 방법은, 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 상기 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공하는 단계를 더 포함하는 할 수 있다.Further, the vehicle analysis method may further include a step of integrally providing the result of the violation or non-violation to the designated vehicle of the first vehicle and the overtaking violation vehicle information.

본 발명에 따른 차량 분석 장치 및 그 방법에 따르면, 도로의 소정 지점을 통과하는 차량에 대한 촬영 영상에서 수집한 차량 정보들을 분석함으로써 지정 차로 위반 차량 및 추월 위반 차량을 효과적으로 단속할 수 있다.According to the vehicle analyzing apparatus and method of the present invention, it is possible to effectively intercept the designated lane violating vehicle and the overtaking vehicle by analyzing the vehicle information collected from the photographed image of the vehicle passing through a predetermined point on the road.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 시스템의 확장 예를 설명하는 도면이다.
도 4 및 도 5는 각각 도 1 및 도 3에 도시된 시스템을 이용한 차량 분석 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle analysis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a vehicle analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining an example of expansion of the system shown in Fig.
FIGS. 4 and 5 are views showing a vehicle analysis method using the system shown in FIGS. 1 and 3, respectively.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 분석 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 시스템은 촬영 장치(100)와 차량 분석 장치(200)를 포함한다.1 is a view for explaining a vehicle analysis system according to an embodiment of the present invention. 1, the vehicle analysis system according to the embodiment of the present invention includes a photographing apparatus 100 and a vehicle analysis apparatus 200. [

촬영 장치(100)는 도로의 제1 지점에 설치되어 각 차로를 주행하는 차량을 촬영하며 차량들의 촬영 영상을 차량 분석 장치(200)로 제공한다.The photographing apparatus 100 is installed at a first point on the road, photographs a vehicle running on each lane, and provides a photographed image of the vehicles to the vehicle analysis apparatus 200.

차량 분석 장치(200)는 촬영 장치(100)로부터 수신한 영상을 분석하여 제1 지점에서 촬영된 차량들에 대한 차량 정보를 수집한다. 차량 분석 장치(200)는 제1 지점을 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 수집한다. 여기서 촬영 시간은 차량이 제1 지점에서 검지된 시점을 포함할 수 있다.The vehicle analysis apparatus 200 analyzes the image received from the photographing apparatus 100 and collects vehicle information about the vehicles photographed at the first point. The vehicle analysis apparatus 200 collects at least one of a driving lane for the vehicle passing through the first point, a vehicle type, a vehicle number, a shot image, and a shooting time. Here, the photographing time may include a time point when the vehicle is detected at the first point.

차량 분석 장치(200)는 수집된 차량 정보를 이용하여 제1 차량(10-1)을 중심으로 설정 시간 범위 내에 제1 차량(10-1)의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치한 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보를 추출한다. 이를 통해 차량 분석 장치(200)는 제1 차량(10-1)을 기준으로 시간상으로 근접 위치에 존재하는 모든 차로 상의 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보를 추출한다.The vehicle analysis apparatus 200 determines whether the first vehicle 10-1 is located in at least one of the front, rear, left, and right of the first vehicle 10-1 within a set time range centered on the first vehicle 10-1 using the collected vehicle information Information of the second vehicle 10-2, 10-3, 10-n is extracted. Thus, the vehicle analysis apparatus 200 extracts information on the second vehicles 10-2, 10-3, and 10-n on all the lane-shaped roads existing in proximity to each other in time with reference to the first vehicle 10-1 do.

제1 차량은 영상 내에서 표적으로 선정된 차량 또는 영상 내 모든 차량이 대상이 될 수 있다. 제1 차량(10-1)의 정보를 기준으로 추출된 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보는 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 분석에 활용된다. 지정 차로 위반 여부 분석에는 주로 주행 차로, 차량 종류, 촬영 시간이 고려될 수 있다.The first vehicle may be a target vehicle or all the vehicles in the image. The information of the second vehicle 10-2, 10-3, 10-n extracted on the basis of the information of the first vehicle 10-1 is utilized for analyzing the violation of the designation of the first vehicle. The analysis of whether or not the vehicle has been violated by a designated lane can be considered mainly as a driving lane, type of vehicle, and photographing time.

차량 분석 장치(200)는 제1 차량(10-1)에 대한 제1 차량 정보 및 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)에 대한 제2 차량 정보를 기초로, 제1 지점에서의 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하고, 지정 차로를 위반한 차량의 정보를 제공한다. The vehicle analysis apparatus 200 determines the first vehicle information based on the first vehicle information for the first vehicle 10-1 and the second vehicle information for the second vehicle 10-2, 10-3, 10-n, It analyzes the violation by the designated vehicle of the first vehicle at the point and provides the information of the vehicle that violated the designated lane.

차량 분석 장치(200)는 도로에 대응하는 2D 또는 3D의 가상 지도에 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 표출하여 관리자에게 제공한다. 만일 제1 차량이 지정 차로 위반 차량인 경우 제1 차량 정보에 위반 사실을 포함시켜 제공한다. The vehicle analysis apparatus 200 exposes at least one of the first vehicle information and the second vehicle information to a manager in a 2D or 3D virtual map corresponding to the road. If the first vehicle is the offending vehicle, the first vehicle information includes the infringement fact.

또한 차량 분석 장치(200)는 촬영 장치(100)가 설치 운용 중인 도로의 각 지점 별로 가상 지도와 연계하여 차량 정보의 출력, 검색, 조회 기능을 제공할 수 있다.In addition, the vehicle analysis apparatus 200 can provide output, search, and inquiry functions of vehicle information in association with a virtual map for each point of the road on which the photographing apparatus 100 is installed and operated.

차량 분석 장치(200)는 촬영 장치(100)와 직접 통신망으로 연결될 수도 있고, 촬영 장치(100)에 근접하여 설치된 별도의 정보 수집부를 매개로 연결될 수도 있다. 이때, 정보 수집부는 근접하게 설치된 촬영 장치(100)로부터 영상을 수신하고, 이를 분석하여 차량들에 대한 차량 정보를 수집하여 통신망을 통해 차량 분석 장치(200)로 전송할 수 있다.The vehicle analysis apparatus 200 may be connected to the photographing apparatus 100 through a direct communication network or may be connected to another photographing apparatus 100 via a separate information collecting unit. At this time, the information collecting unit may receive the image from the photographing apparatus 100 installed close to the vehicle, analyze the information, collect the vehicle information about the vehicles, and transmit the collected information to the vehicle analyzer 200 through the communication network.

다음은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 장치를 도시한 도면이다.Hereinafter, a vehicle analysis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
2 is a diagram illustrating a vehicle analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 장치(200)는 제1 정보 수집부(210), 정보 추출부(220), 위반 분석부(230), 정보 표출부(240), 제어부(250) 및 제2 정보 수집부(260)를 포함한다.2, the vehicle analysis apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a first information collection unit 210, an information extraction unit 220, a violation analysis unit 230, an information display unit 240, A control unit 250, and a second information collecting unit 260.

제1 정보 수집부(210)는 촬영 장치(100)를 통해 제1 지점(A)에서 촬영한 영상을 분석하여 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집한다. 이때, 각 차량에 대해 수집된 차량 정보는 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.The first information collecting unit 210 analyzes the images photographed at the first point A through the photographing apparatus 100 to collect vehicle information about the vehicles. At this time, the vehicle information collected for each vehicle includes at least one of a driving lane, a type of vehicle, a vehicle number, a shot image, and a shooting time.

정보 추출부(220)는 제1 지점에서 수집된 차량 정보를 이용하여, 제1 차량(10-1)의 정보 및 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보를 추출한다. 구체적으로는 제1 차량(10-1)을 중심으로 설정 시간 범위 내에 제1 차량(10-1)의 전, 후, 좌(좌측 차로) 및 우(우측 차로) 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보를 추출한다.The information extracting unit 220 extracts the information of the first vehicle 10-1 and the information of the second vehicle 10-2, 10-3, 10-n using the vehicle information collected at the first point do. Specifically, the second vehicle 10-1 is located in at least one of front, rear, left (left lane) and right (lane) of the first vehicle 10-1 within the set time range centered on the first vehicle 10-1 And extracts information of the vehicles 10-2, 10-3, and 10-n.

즉, 정보 추출부(220)는 제1 차량(10-1)의 통과 시점을 중심으로 설정 시간 범위 이내에 도로의 제1 지점을 통과한 것으로 분석된 주변 차량의 정보를 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)의 정보로 추출한다. 주변 차량이란 제1 차량(10-1)과 비슷한 시점(설정된 시간 범위 내)에 제1 지점을 통과한 차량이며, 제1 차량(10-1)을 중심으로 전, 후, 좌, 우 중 적어도 한 위치를 고려하고 있으므로, 제1 차량과 동일 차로 또는 상이한 차로 상의 차량을 포함한다.That is, the information extracting unit 220 extracts the information of the surrounding vehicles analyzed as passing through the first point of the road within the set time range around the passing point of the first vehicle 10-1 as the second vehicle 10-2 , 10-3, 10-n). The peripheral vehicle is a vehicle that has passed the first point at a point of time (within a set time range) similar to that of the first vehicle 10-1 and at least one of front, rear, left, and right A vehicle on the same lane as the first vehicle or on a different lane.

즉, 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)은 제1 지점을 기준으로 제1 차량(10-1)과 시간적으로 근접한 위치에 있는 차량을 모두 포괄하는 의미를 가진다. 제1 차량(10-1)의 통과 시점을 T, 소정 시간을 α 라고 한다면, 제1 지점에서 시간에 따라 수집된 영상 중에서 'T±α 시간 구간' 내에 통과된 것으로 분석된 각 차로 별 모든 차량이 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)에 속할 수 있다. That is, the second vehicles 10-2, 10-3, and 10-n have a meaning of covering all the vehicles that are located in temporal proximity to the first vehicle 10-1 with respect to the first point. If the passing time point of the first vehicle 10-1 is T and the predetermined time period is a, all the vehicles collected by time in the T + May belong to the second vehicle 10-2, 10-3, 10-n.

도 1에서 2차로의 화물차가 제1 차량(10-1)일 때, 제1 차량(10-1)의 통과 시점을 중심으로 설정 시간 범위(ex, ± 20초) 내에 있는 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)은 1차로 내지 3차로 상의 승용차(10-2, 10-3, 10-n)가 포함될 수 있다. 물론 도면에 도시되지 않은 차량 중에도 제1 차량의 통과 시점을 중심으로 설정 시간 범위 이내의 차량이라면 모두 제2 차량에 속할 수 있다.In FIG. 1, when the second lane of the lorry is the first vehicle 10-1, the second vehicle 10 (1) within the set time range (ex, 20 seconds) centered on the passing point of the first vehicle 10-1 -2, 10-3, and 10-n may include passenger cars 10-2, 10-3, and 10-n on a primary to a tertiary basis. Of course, any vehicle that is not shown in the drawing may belong to the second vehicle if it is within a set time range centered on the passing point of the first vehicle.

이와 같이 정보 추출부(220)는 제1 차량(10-1)보다 제1 지점을 소정 시간 범위 내로 먼저 통과한 차량부터 소정 시간 범위 내로 뒤따라 통과한 차량까지의 정보를 추출하는데, 모든 방향을 고려하고 있기 때문에, 제1 차량(10-1)의 주행 차로 이외의 차로 상의 차량까지 추출 대상이 된다.In this way, the information extracting unit 220 extracts information from the first vehicle 10-1 to the vehicle that has passed the first point within the predetermined time range from the first vehicle 10-1 within the predetermined time range, The vehicle on the road other than the driving lane of the first vehicle 10-1 is to be extracted.

지정차로제의 경우 해당 차종이 지정 차로 또는 추월 차로 이외의 구간을 주행 중이거나, 추월 대상이 없는 경우에 추월 차로를 주행하면 단속 대상이 된다.In the case of a designated lorry system, if the vehicle concerned is driving on a section other than the designated lorry or overtaking lorry, or if there is no object to be passed, the lorry will be subject to control.

예를 들어, 편도 3차로에서, 화물차의 경우, 모든 차로가 비어 있거나 도 1과 같이 자신의 지정 차로인 3차로가 비어있는 상황에서 자신의 추월 차로인 2차로를 주행하게 되면 지정 차로 위반 단속 대상이 된다. 물론, 화물차는 1차로를 주행 중일 때는 그 어떤 상황에도 단속 대상이 된다. For example, in the case of a three-way one way lorry, if all of the lorries are empty, or the third lorry is empty as shown in FIG. 1, if the lorry 2 is driven by its own overtaking lorry, . Of course, when a lorry is driving on the first lane, it is subject to any restrictions.

다른 예로, 편도 3차로에서 승용차 역시 자신의 지정 차로인 2차로가 비어 있을 경우에 1차로를 지속적으로 주행할 경우 단속 대상이 된다. 여기서 도로가 비어 있는 정도는 혼잡 정도 또는 차 간 거리와 관련된다. 설정 시간 범위는 도로의 규정 속도가 높을수록 좁게 설정할 수 있다.As another example, in a one way lane, a passenger car is subject to a restriction if the second lane, which is the designated lane, is empty and the first lane is continuously driven. The extent to which the road is empty is related to the degree of congestion or the distance between cars. The set time range can be set narrower as the specified speed of the road becomes higher.

위반 분석부(230)는 제1 지점에서 수집한 제1 차량(10-1)에 대한 제1 차량 정보와 제2 차량(10-2, 10-3, 10-n)에 대한 제2 차량 정보를 기초로, 제1 지점에서의 제1 차량(10-1)의 지정 차로 위반 여부를 분석한다.The violation analysis unit 230 calculates the first vehicle information for the first vehicle 10-1 collected at the first point and the second vehicle information for the second vehicle 10-2, 10-3, 10- , It is analyzed whether or not the vehicle is violated by the designation difference of the first vehicle 10-1 at the first point.

만일, 화물차가 3차로가 아닌 2차로를 주행 중일 때, 화물차의 통과 시점을 중심으로 설정 시간 범위 내에 통과한 차량이 한 대도 검출되지 않으면, 설정 시간 범위 동안 전체 차로가 비어 있는 상황으로 판단하고, 화물차를 지정 차로 위반 차량으로 분석한다.If a vehicle does not detect any one of the vehicles passing through the set time range centering on the passage time of the lorry when the lorry is traveling in the second lane instead of the third lane, it is determined that the entire lane is empty during the set time period, Analyze the vans as vehicles that violate the designated car.

즉, 제1 지점에서 수집된 화물차의 촬영 시점(T)을 중심으로 설정 시간 범위(±α) 내에 제1 지점에서 촬영된 차량이 각 방향 어디에도 존재하지 않으면, 화물차는 지정 차로인 3차로를 주행할 수 있는 상황에도 추월 차로를 주행한 경우로 해석되므로 지정 차로 위반 차량에 해당된다.That is, if the vehicle photographed at the first point in the set time range (+ -) is not present anywhere in each direction centering on the photographing time T of the lorry picked up at the first point, the lorry will drive the third lane It can be interpreted as a case of driving on overtaking lane, so it is a vehicle that violates the designated lane.

또한, 같은 상황에서 화물차를 중심으로 설정 시간 범위 내에 해당하는 차량이 1차로에서만 검출된 경우에도 자신의 지정 차로인 3차로는 비어 있는 상황이었으므로 화물차는 지정 차로 위반 차량이 된다. In the same situation, even if the corresponding vehicle is detected only in the first lane within the set time range centered on the lorry, the lorry, which is the designated lorry of the lorry, is empty.

반면, 화물차가 3차로가 아닌 2차로를 주행 중인 상황에서, 화물차의 통과 시점을 중심으로 설정 시간 범위 내에 해당하는 차량이 3차로 상에서 적어도 하나 검출된 경우는 화물차를 지정 차로 위반 차량으로 분류하지 않는다. On the other hand, when a vans are traveling in a second lane instead of a third lane, when a vehicle within the set time range centered on the passage time of the lorry is detected at least on the third lane, the lorry is not classified as the offending vehicle .

그 이유는 해당 시간 구간에서 화물차가 지정 차로인 3차로 상의 다른 차량으로 인해 지정 차로로의 복귀가 어려웠거나 향후 지정 차로로 복귀할 여지가 있는 상황으로 볼 수 있기 때문이다. 검출된 3차로 상의 차량은 화물차보다 시간적으로 앞서거나 뒤따르는 차량일 수 있는데 두 경우 모두 화물차가 3차로로 복귀하는데 있어 방해 요인이 될 수 있다. This is because it is difficult to return to the designated lane due to another vehicle on the third lane, which is a lane designated by the lorry during the relevant time period, or it can be seen that there is room for returning to the designated lane in the future. The detected vehicle on the third lane may be ahead of or behind the lorry, and in both cases the lorry may interfere with returning to the third lorry.

여기서, 도 1에서 1차로의 승용차(10-3)를 기준으로 보면, 승용차(10-3)는 지정 차로인 2차로가 아닌 추월 차로를 주행 중인 상황이며, 승용차(10-3)를 기준으로 설정 시간 범위 내에 2차로 상의 승용차(10-n) 정보가 추출될 것이므로, 이 경우 승용차(10-3)는 지정 차로 위반 차량으로 단속되지 않는다. 물론 그 밖에도 본 발명은 도로 교통법에 준하여 보다 다양한 실시예가 존재할 수 있다.1, the passenger car 10-3 is traveling on an overtaking lane, not a secondary lane, which is a designated lane. On the basis of the passenger car 10-3, The passenger car 10 - n information on the second pass will be extracted within the set time range. In this case, the passenger car 10 - 3 is not restricted to the offending vehicle as the designated lane. Of course, there are other various embodiments of the present invention in accordance with the Road Traffic Act.

정보 표출부(240)는 도로에 대응하는 가상 지도에 제1 차량 정보 및 제2 차량 정보를 동시에 표출한다.
정보 표출부(240)는 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 제1 차량 정보 및 제2 차량 정보를 표출한다. 또한, 제1 차량(10-1)이 지정 차로 위반 차량으로 분석된다면 제1 차량 정보에 위반 사실을 포함시켜 제공한다.The information display unit 240 simultaneously displays the first vehicle information and the second vehicle information in the virtual map corresponding to the road.
The information exposition unit 240 exposes the first vehicle information and the second vehicle information based on at least one of the driving lane, the type of vehicle, the vehicle number, and the photographing time. In addition, if the first vehicle 10-1 is analyzed as a designated lane violating vehicle, the first vehicle 10-1 includes the violation in the first vehicle information.

본 발명의 실시예를 확장하면, 도로의 두 지점에서 수집된 차량 정보를 비교하여 지정 차로 위반 차량뿐만 아니라 추월 위반 차량을 추출할 수 있다. 이 경우 제2 정보 수집부(260)를 활용하여 추월 위반 차량을 추출할 수 있다.By expanding the embodiment of the present invention, vehicle information collected at two points on the road can be compared to extract not only the offending vehicle but also the overtaking vehicle. In this case, the second information collecting unit 260 can be used to extract a vehicle that has passed the overtaking.

제2 정보 수집부(260)는 촬영 수단을 통해 제2 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집한다.The second information collection unit 260 analyzes the image photographed at the second point through the photographing means to collect third vehicle information about the first vehicle and fourth vehicle information about the second vehicle.

이러한, 추월 위반 차량을 추출하는 내용을 확장한 예를 다음의 도 3을 통해 상세히 설명한다.An example of expanding the contents of the overtaking violation vehicle will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 도 1에 도시된 시스템의 확장 예를 설명하는 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 확장된 실시 예에 따른 시스템은 도로의 제1 지점에 설치된 제1 촬영 장치(100-1) 및 제2 지점에 설치된 제2 촬영 장치(100-2), 차량 분석 장치(200)를 포함한다. 3 is a diagram for explaining an example of expansion of the system shown in Fig. 3, the system according to the expanded embodiment of the present invention includes a first photographing apparatus 100-1 installed at a first point of a road, a second photographing apparatus 100-2 installed at a second point, And a vehicle analysis apparatus 200.

도 3은 터널을 예시한 것으로, 추월이나 차선 변경이 금지된 그 밖의 다른 도로에도 적용 가능하다. 제1 촬영 장치(100-1)는 터널의 입구 지점(A)에, 제2 촬영 장치(100-2)는 출구 지점(B)에 설치되어 있다.Fig. 3 illustrates a tunnel, and is applicable to other roads where passing or lane-changing is prohibited. The first photographing apparatus 100-1 is installed at the entrance point A of the tunnel and the second photographing apparatus 100-2 is installed at the exit point B.

이 경우 제2 정보 수집부(260)는 제2 촬영 장치(100-2)를 통해 제2 지점(B)에서 촬영한 영상을 분석하여 제1 차량(10-1)에 대한 제3 차량 정보와 제2 차량(10-2)에 대한 제4 차량 정보를 추가로 수집한다. In this case, the second information collecting unit 260 analyzes the image photographed at the second point B through the second photographing apparatus 100-2 to obtain third vehicle information for the first vehicle 10-1, And further collects fourth vehicle information for the second vehicle 10-2.

제2 지점(B)에서 수집되는 제3 및 제4 차량 정보는 제2 지점(B)을 통과한 차량들 중에서 앞서 제1 지점(A)에서 기 수집한 제1 및 제2 차량 정보(ex, 차량 번호)와 일치하는 차량 정보를 각각 검색하여 얻을 수 있다. The third and fourth vehicle information collected at the second point B is the first and second vehicle information ex, which have been collected at the first point A ahead of the vehicles passing through the second point B, Vehicle number) can be obtained by retrieving the vehicle information.

위반 분석부(230)는 제1 지점(A) 및 제2 지점(B) 각각에서 수집한 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출한다.The violation analysis unit 230 analyzes at least one of the first to fourth vehicle information collected at each of the first point A and the second point B to extract the overtaking vehicle.

만일, 제1 지점(A)에서는 3차로 상의 제1 차량(10-1)이, 2차로 상의 제2 차량(10-2)보다 선행 중이었으나 제2 지점(B)에서는 3차로 상의 제1 차량(10-1)이 제2 차량(10-2)보다 후행하는 경우 제2 차량(10-2)을 추월 위반 차량으로 추출한다. 물론 그 밖에도 본 발명은 도로 교통법에 준하여 보다 다양한 실시예가 존재할 수 있다.
한편, 위반 분석부(230)는 추월 위반 차량 추출 외에도, 끼어들기 금지 구역 등과 같이 차로 변경 금지 구역(혹은 차선 변경 금지 구역이라고도 함)에서 발생하는 위반 차량을 추출할 수도 있다. At the first point A, the first vehicle 10-1 on the third road is ahead of the second vehicle 10-2 on the second road, but at the second point B, (10-1) is later than the second vehicle (10-2), the second vehicle (10-2) is extracted as the overtaking violation vehicle. Of course, there are other various embodiments of the present invention in accordance with the Road Traffic Act.
In addition to the overtaking vehicle extraction, the violation analyzing unit 230 may extract a violation vehicle that is generated in the vehicle prohibited area (or the lane-changing prohibited area), such as the prohibited area.

또한, 위반 분석부(230)는 제3 차량 정보와 제4 차량 정보를 기초로 제2 지점(B)에서의 제1 차량(10-1)의 지정 차로 위반 여부를 분석할 수 있다. 이는 제1 지점(A)에서와 동일한 원리를 사용하면 된다. In addition, the violation analysis unit 230 can analyze whether the first vehicle 10-1 violates the designation difference of the first vehicle 10-1 at the second point B based on the third vehicle information and the fourth vehicle information. This can be done using the same principle as at the first point (A).

제어부(250)는 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공한다. 또한, 제어부(250)는 각 부(210,220,230,240,260)의 동작을 제어한다.The control unit 250 integrally provides the result of the violation or non-violation vehicle information on the designated vehicle of the first vehicle. In addition, the controller 250 controls operations of the units 210, 220, 230, 240 and 260.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 장치(200)는 제1 정보 수집부(210) 및 제2 정보 수집부(260)를 포함하는 단일 장치로 구현하였지만, 제1 정보 수집부(210) 및 제2 정보 수집부(260)는 각각 현장에 설치될 수도 있다.Although the vehicle analysis apparatus 200 according to the embodiment of the present invention is implemented as a single apparatus including the first information collection unit 210 and the second information collection unit 260, And the second information collecting unit 260 may be installed in the field.

이 경우에, 제1 정보 수집부(210) 및 제2 정보 수집부(260)는 각 촬영 장치(100-1, 100-2)에 근접하게 설치되어, 이동하는 차량들에 대한 차량 정보를 수집하고, 수집한 차량 정보를 통신망을 통해 차량 분석 장치(200)로 제공할 수 있다. 또한, 제1 정보 수집부(210) 및 제2 정보 수집부(260)는 각 촬영 장치(100-1, 100-2)에 내장되어 구현할 수도 있다. 이때, 제1 정보 수집부(210) 및 제2 정보 수집부(260) 각각은 기 내장된 알고리즘을 통해 차량 정보를 추출할 수 있다.In this case, the first information collecting unit 210 and the second information collecting unit 260 are installed close to the photographing apparatuses 100-1 and 100-2 to collect vehicle information about moving vehicles And provide the collected vehicle information to the vehicle analysis apparatus 200 through a communication network. Also, the first information collecting unit 210 and the second information collecting unit 260 may be built in the photographing apparatuses 100-1 and 100-2, respectively. At this time, each of the first information collecting unit 210 and the second information collecting unit 260 can extract vehicle information through a built-in algorithm.

다음은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 분석 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 시스템을 이용한 차량 분석 방법을 나타낸 도면이다. Next, a vehicle analysis method according to an embodiment of the present invention will be described. 4 is a diagram illustrating a vehicle analysis method using the system shown in FIG.

먼저, 제1 정보 수집부(210)는 촬영 장치(100)를 통해 제1 지점(A)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집한다(S410). 여기서 수집되는 차량 정보는 각 차량의 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 포함한다.First, the first information collecting unit 210 analyzes the images photographed at the first point A through the photographing apparatus 100, and collects vehicle information about the vehicles (S410). The vehicle information collected here includes at least one of a running vehicle, a vehicle type, a vehicle number, a shot image, and a shooting time of each vehicle.

정보 추출부(220)는 제1 정보 수집부(210)에서 수집된 차량 정보를 이용하여 제1 차량을 중심으로 설정된 시간 범위 내에 제1 차량의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량의 정보를 추출한다(S420). The information extracting unit 220 extracts the vehicle information that is located in at least one of the front, rear, left, and right sides of the first vehicle within the set time range centered on the first vehicle using the vehicle information collected by the first information collecting unit 210 Information of the second vehicle is extracted (S420).

위반 분석부(230)는 제1 지점에서 수집한 제1 차량에 대한 제1 차량 정보와 제2 차량에 대한 제2 차량 정보를 기초로 제1 지점에서의 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석한다(S430). The violation analysis unit 230 analyzes whether or not the first vehicle has violated the designated vehicle of the first vehicle at the first point based on the first vehicle information about the first vehicle and the second vehicle information about the second vehicle collected at the first point (S430).

이후, 정보 표출부(240)는 도로에 대응하는 가상 지도에 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 제1 차량 정보 및 제2 차량 정보를 동시에 표출한다(S440). 이때, 각 차량 정보로서, 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 차량 영상 및 촬영 시간 등의 정보를 표출한다.Then, the information exposition unit 240 simultaneously displays the first vehicle information and the second vehicle information on the basis of at least one of the driving lane, the type of vehicle, the vehicle number, and the photographing time on the virtual map corresponding to the road (S440). At this time, information such as driving lane, vehicle type, vehicle number, vehicle image and shooting time is displayed as each vehicle information.

도 5는 도 3에 도시된 시스템을 이용한 차량 분석 방법을 나타낸 도면이다. 도 5에서 S510 내지 S540 단계는 앞서 도 4에서 설명한 S410 내지 S440 단계의 내용과 대응하는 것으로 중복되는 설명은 생략한다. 5 is a diagram illustrating a vehicle analysis method using the system shown in FIG. 5, steps S510 to S540 correspond to the steps S410 to S440 described above with reference to FIG. 4, and a duplicate description will be omitted.

S540 단계 이후, 제2 정보 수집부(260)는 제2 지점(B)에서 촬영한 영상을 분석하여 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집한다(S550). After step S540, the second information collecting unit 260 analyzes the image photographed at the second point B to collect third vehicle information about the first vehicle and fourth vehicle information about the second vehicle (S550 ).

그리고, 위반 분석부(230)는 제1 지점(A) 및 제2 지점(B)에서 각각 수집한 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출한다(S560). 이때, 제1 차량 또는 제2 차량이 추월 위반 차량으로 분석될 수 있다. The violation analysis unit 230 analyzes at least one of the first to fourth vehicle information collected at the first point A and the second point B to extract the overtaking violation vehicle at step S560. At this time, the first vehicle or the second vehicle may be analyzed as a passing violating vehicle.

구체적으로, 위반 분석부(230)는 제1 내지 제4 차량 정보 각각에 포함된 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간을 이용하여, 차량의 진입/진출 순서가 변동되었는지 여부, 차량이 주행하는 차로가 변경되었는지 여부, 과속을 하였는지 여부 등을 종합적으로 판단하여 제1 차량 또는 제2 차량의 추월 위반 여부를 판단하게 된다.Specifically, the violation analysis unit 230 determines whether the vehicle entering / advancing order has been changed using the driving lane, the vehicle type, the vehicle number, the shot image, and the shooting time included in each of the first to fourth vehicle information, Whether or not the lane on which the vehicle is traveling has been changed, whether or not the vehicle has overspeed, and the like are comprehensively determined to determine whether the first vehicle or the second vehicle violates the overtaking.

또한, 위반 분석부(230)는 제3 차량 정보와 제4 차량 정보를 기초로 제2 지점(B)에서의 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석한다(S570). 이러한 S570 단계는 S560 단계와 동시에 수행되거나 S560 단계보다 선행될 수도 있다.In addition, the violation analyzing unit 230 analyzes whether the vehicle is in violation of the designation difference of the first vehicle at the second point (B) based on the third vehicle information and the fourth vehicle information (S570). The step S570 may be performed simultaneously with the step S560 or may be preceded by the step S560.

다음 제어부(250)는 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공한다(S580).Next, the control unit 250 integrally provides the result of the violation of the first vehicle and the information of the passing violation vehicle (S580).

이상과 같은 본 발명에 따른 차량 분석 장치 및 그 방법에 의하면, 도로의 소정 지점을 통과한 차량에 대한 촬영 영상을 통해 수집한 차량 정보들을 이용하여 지정 차로 위반 차량 및 추월 위반 차량을 단속할 수 있는 이점이 있다.According to the vehicle analyzing apparatus and method of the present invention as described above, it is possible to control the designated lane violating vehicle and the overtaking vehicle by using the vehicle information collected through the photographed image of the vehicle passing through a predetermined point on the road There is an advantage.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 촬영 장치 200: 차량 분석 장치
210: 제1 정보 수집부 220: 정보 추출부
230: 위반 분석부 240: 정보 표출부
250: 제어부 260: 제2 정보 수집부100: photographing apparatus 200: vehicle analyzing apparatus
210: first information collecting unit 220: information extracting unit
230: violation analysis section 240: information disclosure section
250: control unit 260: second information collecting unit

Claims (12)

적어도 하나의 차로를 포함하는 도로의 적어도 한 지점을 통과하는 복수의 차량을 분석하는 장치에 있어서,
촬영 수단을 통해 제1 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집하는 제1 정보 수집부;
상기 차량 정보를 이용하여 제1 차량을 중심으로 설정된 시간 범위 내에 상기 제1 차량의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량의 정보를 추출하는 정보 추출부;
상기 제1 지점에서 수집한 상기 제1 차량에 대한 제1 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 위반 분석부; 및
상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 표출하는 정보 표출부
를 포함하는 차량 분석 장치.An apparatus for analyzing a plurality of vehicles passing through at least one point of a road including at least one lane,
A first information collecting unit for analyzing images photographed at a first point through a photographing unit and collecting vehicle information about the vehicles, respectively;
An information extracting unit for extracting information of a second vehicle located in at least one of front, rear, left, and right of the first vehicle within a time range set around the first vehicle using the vehicle information;
Wherein the control unit determines whether or not the vehicle has violated the designated vehicle of the first vehicle based on at least one of the first vehicle information for the first vehicle collected at the first point and the second vehicle information for the second vehicle An analysis section for analysis; And
An information display unit for displaying at least one of the first vehicle information and the second vehicle information,
And a vehicle analyzer. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 표출부는,
주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보를 표출하는 차량 분석 장치. The method according to claim 1,
Wherein the information display unit displays,
And displays the first vehicle information and the second vehicle information based on at least one of a driving vehicle, a vehicle type, a vehicle number, and a photographing time. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 정보는,
주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 차량 분석 장치.The method according to claim 1,
The vehicle information includes:
A vehicle type, a vehicle number, a shot image, and a shooting time. 청구항 1에 있어서,
촬영 수단을 통해 제2 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집하는 제2 정보 수집부를 더 포함하며,
상기 위반 분석부는,
상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 각각에서 수집한 상기 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출하는 차량 분석 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second information collecting unit for collecting third vehicle information for the first vehicle and fourth vehicle information for the second vehicle by analyzing the image photographed at the second point through the photographing means,
The violation analysis unit,
And analyzing at least one of the first to fourth vehicle information collected at each of the first point and the second point to extract the overtaking vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 위반 분석부는,
상기 제3 차량 정보와 상기 제4 차량 정보를 기초로 상기 제2 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 차량 분석 장치.The method of claim 4,
The violation analysis unit,
And analyzes the third vehicle information and the fourth vehicle information to determine whether or not the vehicle is in violation of the designation of the first vehicle at the second point. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 상기 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공하는 제어부를 더 포함하는 차량 분석 장치.The method of claim 5,
Further comprising a control unit for collectively providing the result of the violation or non-violation of the vehicle with the designation of the first vehicle and the overtaking violation vehicle information. 적어도 하나의 차로를 포함하는 도로의 적어도 한 지점을 통과하는 복수의 차량을 분석하는 장치를 이용한 차량 분석 방법에 있어서,
촬영 수단을 통해 제1 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 차량들에 대한 차량 정보를 각각 수집하는 단계;
상기 차량 정보를 이용하여 제1 차량을 중심으로 설정된 시간 범위 내에 상기 제1 차량의 전, 후, 좌 및 우 중 적어도 하나에 위치하는 제2 차량의 정보를 추출하는 단계;
상기 제1 지점에서 수집한 상기 제1 차량에 대한 제1 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 단계; 및
상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보 중 적어도 하나를 표출하는 단계
를 포함하는 차량 분석 방법.A method for analyzing a vehicle using an apparatus for analyzing a plurality of vehicles passing through at least one point of a road including at least one lane,
Collecting vehicle information about the vehicles by analyzing images photographed at a first point through a photographing means;
Extracting information of a second vehicle located in at least one of front, rear, left, and right of the first vehicle within a time range set around the first vehicle using the vehicle information;
Wherein the control unit determines whether or not the vehicle has violated the designated vehicle of the first vehicle based on at least one of the first vehicle information for the first vehicle collected at the first point and the second vehicle information for the second vehicle Analyzing; And
Displaying at least one of the first vehicle information and the second vehicle information
The method comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
상기 정보를 표출하는 단계는,
주행 차로, 차량 종류, 차량 번호 및 촬영 시간 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 차량 정보 및 상기 제2 차량 정보를 표출하는 차량 분석 방법.The method of claim 7,
Wherein the step of displaying the information comprises:
The first vehicle information and the second vehicle information on the basis of at least one of a driving vehicle, a vehicle type, a vehicle number, and a photographing time. 청구항 7에 있어서,
상기 차량 정보는,
주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상 및 촬영 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 차량 분석 방법.The method of claim 7,
The vehicle information includes:
A vehicle type, a vehicle number, a shot image, and a shooting time. 청구항 7에 있어서,
촬영 수단을 통해 제2 지점에서 촬영한 영상을 분석하여 상기 제1 차량에 대한 제3 차량 정보와 상기 제2 차량에 대한 제4 차량 정보를 수집하는 단계; 및
상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 각각에서 수집한 상기 제1 내지 제4 차량 정보 중 적어도 하나를 분석하여 추월 위반 차량을 추출하는 단계를 더 포함하는 차량 분석 방법.The method of claim 7,
Collecting third vehicle information about the first vehicle and fourth vehicle information about the second vehicle by analyzing an image photographed at a second point through a photographing means; And
Further comprising analyzing at least one of the first to fourth vehicle information collected at each of the first point and the second point to extract an overtaking vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 제3 차량 정보와 상기 제4 차량 정보를 기초로 상기 제2 지점에서의 상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부를 분석하는 단계를 더 포함하는 차량 분석 방법.The method of claim 10,
Further comprising analyzing whether the vehicle is in violation of the designation of the first vehicle at the second point based on the third vehicle information and the fourth vehicle information. 청구항 11에 있어서,
상기 제1 차량의 지정 차로 위반 여부 결과 및 상기 추월 위반 차량 정보를 통합하여 제공하는 단계를 더 포함하는 차량 분석 방법.The method of claim 11,
Further comprising collectively providing the result of the violation or non-violation to the designated vehicle of the first vehicle and the overturning violation vehicle information.
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