KR101676606B1 - Powder supply apparatus for Three-dimensional printer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3D 프린터용 분말 공급장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 베드의 상면에 금속, 세라믹 등의 분말재료를 공급함과 동시에 균일하게 분산시키고, 견고하게 다질 수 있는 3D 프린터용 분말 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
3D 프린터는 특정 재료를 2차원 프린터와 같이 출력하여 적층 함으로써 3차원의 입체물을 인쇄하는 장치이며, 목합 제작방식, CNC 밀링 등에 비하여 복잡한 형상의 입체물을 제작하기에 매우 용이한 장점이 있다.The 3D printer is a device for printing a three-dimensional solid object by outputting and laminating a specific material like a two-dimensional printer, and is advantageous in that it is very easy to produce a three-dimensional object having a complicated shape compared to a method of making a grain, CNC milling and the like.
3D 프린터는 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 제작하고자 하는 대상물을 간편하게 가공할 수 있기에 의학, 산업, 생활 등 다양한 분야에서 활발히 사용되고 있다.3D printers are actively used in various fields such as medicine, industry, and life because they can easily process objects to be produced based on digitized drawing information.
3D 프린터가 도입되면서 제조업에서는 시제품을 개발을 위한 금형 제작 등을 생략함으로써 시간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있게 되었고, 주문량에 제한을 두지 않고 다 품종 소량 생산이 가능해졌으며, 제품의 시장 출시 기간을 조절할 수 있게 되었고, 시장에 출시하여 실패하는 위험이 크게 줄어 들었으며, 특별한 기술 없이도 복잡한 형태의 제품을 제작하는 것이 가능하게 되었다.With the introduction of 3D printers, manufacturers have been able to dramatically reduce time and cost by eliminating molds for prototype development, and have been able to produce small quantities of multi-varieties without limiting their order quantities. And the risk of failing to launch on the market has been greatly reduced, making it possible to produce complex shapes without special skills.
이러한 3D 프린터는 제품 성형방식에 따라 재료압출방식, 광중합방식, 분말적층용융방식, 고에너지 직접조사방식 등으로 나누어지며, 각 방식에 따라 적용되는 기술 및 장치, 재료가 달라진다.These 3D printers are classified into material extrusion method, photopolymerization method, powder lamination melting method, high energy direct irradiation method, etc. depending on the product molding method, and the technologies, devices, and materials to be applied depend on each method.
최근에는 3D 프린터 관련 기술이 급속도로 발전함에 따라 종래의 플라스틱 입체물이 아닌 금속 또는 세라믹 재질의 입체물을 인쇄하는 것이 가능해졌으며, 이와 관련된 기술로서 분말적층용융방식 중 선택적 레이저 용융(SLM ; Selective Laser Melting) 방식이 주목받고 있다.In recent years, as the technology related to the 3D printer has rapidly developed, it has become possible to print solid objects of metals or ceramics other than conventional plastic three-dimensional objects. As a related technology, selective laser melting (SLM) Method is attracting attention.
선택적 레이저 용융 방식은 분말 형태의 재료를 도포한 후 레이저를 재료에 선택적으로 조사(照射)하여 분말을 용융 시키고, 다시 분말 재료를 한층 도포한 후 레이저를 조사하는 과정을 반복함으로써 인쇄하고자 하는 입체물을 제작한다.The selective laser melting method is a method in which a laser is irradiated to a material by applying a powdery material, and then the powder is melted. After the powder material is applied again, the laser is repeatedly irradiated, And make them.
이러한 선택적 레이저 용융 방식은 금속 또는 세라믹과 같은 분말을 수㎛ ~ 수십㎛의 두께로 한층 한층 도포하는 과정을 포함하게 되는데, 이때 별도의 노즐을 통해 분말을 베드(bed)에 도포한 후 블레이드를 일방향으로 이동시켜 평탄하게 펴는 과정을 실시하게 된다.The selective laser melting method includes a step of further applying a powder such as a metal or a ceramic to a thickness of several mu m to several tens of mu m. In this case, the powder is applied to the bed through a separate nozzle, So that a flattening process is performed.
이렇게 분말을 평탄하게 만드는 과정은 선택적 레이저 용융 방식에서 매우 중요한 기술이며, 분말이 분포되어 있는 상태에 따라 최종 결과물의 내구성 및 정밀도가 달라지게 된다.This process of flattening the powder is a very important technique in the selective laser melting method, and the durability and precision of the final product are changed depending on the state of the powder.
그러나 종래의 블레이드는 단순히 분말의 상측을 지나가며 블레이드의 하면보다 높게 쌓여있는 분말을 퍼트리는 기능을 하기 때문에 균일하게 퍼지 않을 뿐만 아니라 분산되어 있는 분말들의 밀도가 매우 낮은 문제점이 있다.However, the conventional blade simply passes over the upper side of the powder and functions to spread the powder accumulated higher than the lower surface of the blade, so that not only does not uniformly spread, but also the density of the dispersed powder is very low.
즉, 부위별로 분산되어 있는 분말의 양이 달라 레이저를 이용하여 입체물을 제조하였을 때 표면 상태가 정밀하게 형성되지 못하고, 분말과 분말 사이에 빈 공간이 많아 입체물의 내구성이 떨어지게 된다.That is, when the three-dimensional object is manufactured using the laser, the surface state can not be precisely formed, and the durability of the three-dimensional object is deteriorated because there is a lot of void space between the powder and the powder.
3D 프린터의 블레이드와 관련된 기술은 개발이 거의 이루어지고 있지 않은 실정이며 공지된 기술로는 "금속 3차원 프린터의 분말제거용 블레이드 연속 공급 장치(공개특허 10-2015-0133328)"가 있다. 그러나, 종래의 금속 3차원 프린터의 분말제거용 블레이드 연속 공급 장치 역시 상술한 문제점을 그대로 가지고 있다.Techniques related to blades of 3D printers have been rarely developed, and known technology is "Blade Continuous Feeder for Powder Removal of Metal 3D Printer (Patent Laid-Open No. 10-2015-0133328) ". However, the conventional blade continuous feeder for powder removal of a metal three-dimensional printer also has the above-described problems.
본 발명의 실시예는, 베드의 상면에 금속, 세라믹 등의 분말재료를 공급함과 동시에 균일하게 분산시키고, 견고하게 다질 수 있는 3D 프린터용 분말 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a powder supply device for a 3D printer which can supply and uniformly disperse powder materials such as metals and ceramics on the upper surface of a bed and can firmly melt the powder.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치는 내부에 분말이 저장되는 분말저장부와, 상기 분말저장부가 상부에 구비되고, 베드 상면에서 길이방향을 따라 왕복 이동하는 구동부와, 상기 구동부의 하부 일측에 구비되며 상기 구동부의 일방향 이동시 상기 베드 상면에 적재된 분말을 일정한 높이로 분산시키는 블레이드와, 상기 구동부의 하부 타측에 구비되며 상기 구동부의 반대방향 이동시 분산되어 있는 분말을 회전에 의해 가압하는 가압롤러와, 상기 구동부 내측에 위치하여 상기 분말저장부로부터 이동해온 분말을 상기 블레이드와 가압롤러 사이에 위치한 베드 상면으로 공급하며, 공급되는 분말의 양을 제어하는 공급량조절부 및 상기 구동부를 상기 베드의 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 구동부의 상부에는 상기 분말저장부와 공급량조절부를 연통하는 분말이동구가 형성되고, 상기 가압롤러와 블레이드 사이에 위치한 구동부의 하부에는 상기 공급량조절부와 연통되는 분말공급구가 형성되며, 상기 베드의 폭과 대응되어 분말을 공급할 수 있도록 상기 분말이동구와 분말공급구는 상기 구동부의 이동방향과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 상기 구동부의 내측에 구비되어 조작에 의해 상기 분말공급구의 폭 방향에 대한 개방정도를 조절하는 간격조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a powder supply device for a 3D printer, comprising: a powder storage part for storing powder therein; a driving part provided on the powder storage part and reciprocating along the longitudinal direction on the upper surface of the bed; A blade disposed at a lower side of the driving part and dispersing the powder placed on the upper surface of the bed at a predetermined height when the driving part is moved in one direction, and a powder disposed on the other side of the lower part of the driving part, A supply amount adjusting unit for supplying the powder located on the inside of the driving unit and moved from the powder storing unit to the upper surface of the bed located between the blade and the pressing roller and controlling the amount of the powder to be supplied, And a moving unit for moving the bed in the left-right direction and the vertical direction of the bed A powder supply port communicating with the supply amount regulating unit is formed in a lower portion of a driving unit disposed between the pressure roller and the blade, And the powder supply port is formed long in a direction orthogonal to the moving direction of the driving unit so that the powder can be supplied in correspondence with the width of the bed and is provided in the inside of the driving unit, And an interval adjusting unit for adjusting the degree of opening.
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상기 공급량조절부는, 상기 구동부 내측에 소정의 공간으로 형성되며 상기 분말이동구 및 분말공급구가 형성된 조절영역과, 상기 조절영역 내측에 이격 구비되어 서로 반대방향으로 회전하며, 외주면을 따라 다수 개의 날개가 돌출 형성된 제1조절유닛 및 제2조절유닛을 포함하고, 상기 제1조절유닛과 제2조절유닛의 회전에 따라 서로의 날개 끝단부가 접촉되는 정도를 조절하여 상기 분말공급구로 낙하되는 분말의 양을 제어하는 것을 특징으로 한다.The supply amount regulating unit may include a regulating region formed inside the driving unit, the regulating region having a powder inlet and a powder supply port, and a plurality of blades disposed on the inner side of the regulating region and rotating in opposite directions, Wherein the amount of the powder falling into the powder feed port is controlled by adjusting the degree of contact between the blade tips of the first control unit and the second control unit according to the rotation of the first control unit and the second control unit, And the like.
상기 이동부와 가압롤러 및 제1,2조절유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1,2조절유닛을 회전시켜 분말을 베드 상면에 공급함과 동시에 상기 구동부를 상기 가압롤러 방향으로 이동시켜 상기 블레이드를 이용해 분말을 소정의 높이로 분산시키고, 상기 구동부의 일방향 이동 완료시 반대방향으로 회전시킴과 동시에 상기 제1,2조절유닛의 회전을 정지시켜 분말의 공급을 중단하고 상기 가압롤러를 회전시켜 분산된 분말을 다지는 것을 특징으로 한다.And a control unit for controlling the moving unit, the pressurizing roller, and the first and second adjusting units, wherein the control unit rotates the first and second adjusting units to supply the powder to the upper surface of the bed, The powder is dispersed to a predetermined height by using the blade, the powder is rotated in the opposite direction when the driving unit is unidirectionally moved, the rotation of the first and second control units is stopped to stop the supply of powder, And the pressure roller is rotated to polish the dispersed powder.
상기 이동부는, 인쇄되는 입체물의 높이에 따라 상기 구동부를 승강시킨 후 좌우방향으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 한다.And the moving unit moves the driving unit up and down according to the height of the solid object to be printed, and reciprocates in the left and right direction.
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본 발명은 하기와 같은 다양한 효과가 있다.The present invention has the following various effects.
첫째, 본 발명은 베드의 상면에 금속, 세라믹 등의 분말을 공급한 후 블레이드와 가압롤러를 이용해 2중으로 분산시킴으로써 영역별로 균일한 도포가 가능하다.First, in the present invention, powder of metal, ceramics or the like is supplied to the top surface of the bed, and then the powder is uniformly dispersed in two areas by using a blade and a pressure roller.
둘째, 본 발명은 분산된 분말들을 가압롤러를 이용해 다져줌으로써 밀도가 매우 높은 인쇄물을 제작할 수 있다.Second, the present invention can produce a printed matter having a very high density by compacting the dispersed powders by using a pressure roller.
셋째, 본 발명은 밀도가 매우 높은 상태로 분말들이 분산되기 때문에 매우 정밀한 인쇄물을 제작하는데 용이하다.Third, since the powder is dispersed in a very high density state, it is easy to produce a very precise printed matter.
넷째, 본 발명은 간격조절부를 이용하여 분말공급구의 개방정도를 조절할 수 있어 인쇄물의 크기에 따라 분말이 도포되는 영역을 조절하는 것이 가능하다.Fourth, since the opening degree of the powder feed opening can be adjusted by using the gap adjusting part, it is possible to adjust the area to which the powder is applied according to the size of the printed material.
도 1 및 도 2는 본 발명을 적용해 입체물을 인쇄하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치의 저면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치의 하측에서 바라본 사시도이다.1 and 2 are views showing a state in which three-dimensional objects are printed by applying the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the entirety of a powder supply device for a 3D printer according to the present invention.
4 is a side view of a powder supply device for a 3D printer according to the present invention.
5 is a bottom view of a powder supply device for a 3D printer according to the present invention.
6 is a perspective view from below of the powder supply device for a 3D printer according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하며, 배경기술 및 이미 설명한 구성의 도면번호는 특별한 언급이 없다면 동일하게 적용된다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals are given to the background art and the constituent elements of the constitution which have already been described.
이하에서 설명되는 본 발명의 3D 프린터용 분말 공급장치(1)에 관한 설명은 본 발명의 바람직한 실시예로서, 그 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현할 수 있다.The description of the
또한, 이하에서 설명되는 각 구성에 대한 형상 및 크기 등은 대표적인 실시예를 나타낸 것일 뿐 고정된 것이 아니며, 동일한 효과를 구현할 수 있다면 다양하게 변경 가능하다.In addition, the shape, size, and the like of each constitution described below are representative examples and are not fixed, and can be variously changed if the same effect can be realized.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치(1)는, 분말저장부(100), 구동부(200), 블레이드(300), 가압롤러(400), 공급량조절부(500) 및 이동부(미도시)를 포함한다.1 to 3, a 3D printer
분말저장부(100)는 내부에 빈 공간이 형성되어 후술하는 공급량조절부(500)를 통해 공급될 분말(4)이 미리 저장되는 곳으로, 구동부(200)의 상측에 결합된 상태로 구동부(200)와 함께 베드(2) 상면을 따라 이동하게 된다.The
이러한 분말저장부(100)는 구동부(200)의 상측에 안착된 상태로 견고하게 결합되며, 분말저장부(100)의 하면에는 후술하는 분말이동구(210)와 연통되는 홀이 분말이동구(210)와 대응되는 형상 및 크기로 형성된다.The
구동부(200)는 본 발명의 전체적인 외관을 형성하는 것으로 분말(4)이 도포되는 베드(2) 상면에서 소정거리 이격된 상태로 왕복 이동한다. 구동부(200)의 하부 일측에는 블레이드(300)가 구비되고 타측에는 가압롤러(400)가 구비되며, 내측에는 공급량조절부(500)가 위치한다.The
공급량조절부(500)는 분말저장부(100)로부터 이동해온 분말(4)을 블레이드(300)와 가압롤러(400) 사이에 위치한 베드(2) 상면으로 공급하되 공급되는 분말(4)의 양을 제어하는 구성으로, 조절영역(510) 및 제1조절유닛(540), 제2조절유닛(560)을 포함한다.The supply
조절영역(510)은 구동부(200) 내측에 소정의 빈 공간으로 형성되며 상부에는 분말이동구(210)가 형성되고 하부에는 분말공급구(220)가 형성된다.The
조절영역(510)의 상부에 형성된 분말이동구(210)는 상술한 분말저장부(100)와 연통되어 분말저장부(100)에 저장되어 있던 분말(4)이 낙하하여 조절영역(510)으로 유입되기 위한 통로역할을 하며, 조절영역(510)의 하부에 형성된 분말공급구(220)는 공급량조절부(500)의 내부와 외부를 연결하는 통로역할을 한다.The
이러한 분말공급구(220)의 일단은 조절영역(510)의 내측에 위치하며 반대편 끝단은 가압롤러(400)와 블레이드(300) 사이에 위치한다. 즉, 분말공급구(220)로 유입된 분말(4)은 가압롤러(400)와 블레이드(300) 사이에 위치한 베드(2)의 상면에 도포된다.One end of the
조절영역(510)의 내측에는 제1회전축(520)과 제2회전축(530)이 서로 마주보며 이격 구비되고, 각각의 회전축에는 모터가 연결되어 서로 반대방향으로 회전한다.The
제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)은 분말이동구(210)를 통해 조절영역(510)으로 유입된 분말(4)을 분말공급구(220)를 통해 배출하기 위한 구성으로, 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)의 회전상태에 따라 분말공급구(220)를 통해 배출되는 분말(4)의 양이 달라진다.The first regulating
이러한 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)은 소정의 길이를 갖는 원형의 관 형상으로 형성되며 외주면을 따라 다수 개의 날개(550)가 돌출 형성된다. 본 실시예에서는 4개의 날개(550)를 예를 들어 도시하였지만 필요에 따라 날개(550)의 수량은 달라질 수 있다.The first adjusting
제1조절유닛(540)의 중심부에는 제1회전축(520)이 삽입되고 제2조절유닛(560)의 중심부에는 제2회전축(530)이 삽입되며, 제1회전축(520)과 제2회전축(530)이 반대방향으로 회전함에 따라 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560) 역시 반대방향으로 회전한다.A
제1조절유닛(540)의 외주면에 돌출된 날개(550)와 제2조절유닛(560)의 외주면에 돌출에 날개(550) 끝단이 서로 접하는 경우 날개(550) 사이에 빈 틈이 없기 때문에 조절영역(510)으로 유입된 분말(4)이 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)을 통과하지 못하여 베드(2)의 상면으로 공급되지 않는다.Since there is no gap between the
그러나 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)이 반대방향으로 회전하면 서로 접촉하고 있던 날개(550) 사이에 간격이 생기고, 그 사이로 분말(4)이 낙하하여 분말공급구(220)를 통해 분말(4)이 베드(2) 상면으로 공급된다.However, when the first adjusting
따라서, 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)의 회전을 제어하여 날개(550) 끝단부가 접촉되는 정도를 조절함으로써 분말공급구(220)를 통해 낙하되는 분말(4)의 양을 제어하는 것이 가능하며, 이를 위해 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)을 연속적으로 회전시키는 것도 가능하고, 날개(550)와 날개(550) 사이의 간격을 일정 범위 내에서 조절하기 위해 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)의 회전 각도를 소량의 범위 내에서만 회전 가능하도록 제어하는 것도 가능하다.The amount of the
이러한 제1조절유닛(540), 제2조절유닛(560), 분말이동구(210), 분말공급구(220) 및 날개(550)의 길이는 분말(4)을 도포하고자 하는 영역에 대응되어 형성되는 것이 바람직하다.The lengths of the
즉, 본 발명에 따른 3D 프린터용 분말 공급장치(1)는 3D 프린터에서 레이저를 이용하여 분말(4)을 용해하기 전 베드(2)의 상면 전체 면적에 일정한 높이를 갖는 분말(4)을 균일하게 도포한 후 레이저를 이용하여 인쇄물(3)을 한 층 형성하고, 그 위에 다시 분말(4)을 도포한 후 인쇄물(3)을 한 층 형성하는 과정을 반복하기 위한 것이므로, 베드(2) 상면에 분말(4)이 도포되는 면적은 구동부(200)가 베드(2)의 길이방향을 따라 한번 왕복 이동하였을 때 베드(2) 상면 전체가 도포되는 것이 바람직하다.That is, in the 3D
따라서, 분말이동구(210), 분말공급구(220), 제1,2조절유닛(540, 560), 및 날개(550)는 베드(2)의 폭과 대응되어 분말(4)을 공급할 수 있도록 구동부(200)의 이동방향과 직교하는 방향인 베드(2)의 폭 방향으로 길게 형성되는 것이 바람직하다.Thus, the powder can be supplied to the
한편, 조절영역(510)에 유입된 분말들(4)은 분말공급구(220)를 통해 베드(2)의 상면으로 공급되므로 분말공급구(220)의 개방정도를 조절하면 분말(4)이 도포되는 영역을 제어하는 것이 가능하다.Since the
즉, 일반적으로 베드(2) 상면 전체에 분말(4)을 도포한 상태로 레이저를 이용하여 인쇄물(3)을 형성하지만, 인쇄물(3)의 크기가 작은 경우에는 일정 영역에만 분말(4)을 도포한 후 인쇄물(3)을 형성함으로써 시간과 재료비를 절감할 수 있다.That is, generally, the printed
이러한 경우 베드(2)의 폭 길이와 대응되는 길이를 가지는 분말공급구(220)를 통해 분말(4)을 도포할 경우 분말(4)의 양이 많이 필요할 뿐만 아니라 시간도 많이 소요된다.In this case, when the
따라서, 별도의 간격조절부(미도시)를 구비하여 분말공급구(220)의 폭 방향 또는 길이 방향에 대한 개방정도를 조절함으로써 인쇄물(3)의 크기에 따라 분말(4)이 도포될 영역을 제어할 수 있다.Accordingly, by controlling the degree of opening of the
이러한 간격조절부(미도시)는 별도로 도시하지는 않았지만 구동부(200)의 내측에 구비되어 수동 또는 자동 조작에 의해 분말공급구(220)의 폭 방향 양단부 또는 길이방향 양단부를 선택적으로 차폐함으로써 구현될 수 있다.(Not shown) may be implemented by selectively shielding both end portions in the width direction or both ends in the longitudinal direction of the
구동부(200)의 하부 일측에 구비된 블레이드(300)는 분말공급구(220)를 통해 베드(2) 상면에 적재된 분말들(4)을 일정한 높이로 분산시키기 위한 구성으로, 끝단부 일측에는 하향경사지는 경사면이 형성된다.The
블레이드(300)와 이격 위치하는 가압롤러(400)는 블레이드(300)에 의해 베드(2) 표면에 분산되어 있는 분말들(4)을 가압하여 다지기 위한 구성으로, 가압롤러(400)와 블레이드(300) 사이에 분말(4)이 공급되기 때문에 구동부(200)가 가압롤러(400) 방향으로 이동할 때에는 회전하지 않고 블레이드(300) 방향으로 이동할 때에는 회전하여 분말들(4)을 눌러 다지게 된다.The
블레이드(300)는 단순히 높게 쌓여져 있는 분말들(4)을 블레이드(300)의 끝단부 높이에 맞게 분산시키는 기능을 하며, 가압롤러(400)는 분산된 분말들(4)을 눌러 다짐으로써 밀도를 높임과 동시에 분말들(4)이 더욱 균일하게 분산되도록 한다. 즉, 블레이드(300)에 의해 분산시 균일하게 분산되지 못하고 부위별로 분말(4)의 양이 달라지게 되므로, 가압롤러(400)를 이용하여 눌러줌으로써 균일하게 분산되도록 한다.The
이동부(미도시)는 구동부(200)를 베드(2)의 상측에서 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 동일한 기능을 구현할 수 있다면 모터, 레일 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.The moving unit (not shown) is configured to move the
구동부(200)는 분말(4)을 공급함과 동시에 균일하게 분산시키기 위해 베드(2)의 상면과 소정거리 이격된 상태로 좌우방향을 따라 왕복 이동 하지만, 선택적 레이저 용융(SLM ; Selective Laser Melting) 방식은 인쇄물(3)을 한층 한층 순차적으로 형성하기 때문에 블레이드(300)와 가압롤러(400)의 높이가 항상 일정하게 유지되면 안된다.The driving
따라서, 구동부(200)는 좌우방향뿐만 아니라 인쇄물(3)의 형성 상태에 따라 상하방향으로도 이동될 수 있어야 하며 본 발명에서는 이동부(미도시)를 통해 구동부(200)를 좌우방향과 상하방향으로 이동시킨다.Accordingly, the driving
즉, 제어부(미도시)를 통해 좌우방향과 상하방향에 대한 이동거리를 미리 설정함으로써 레이저를 이용하여 인쇄물(3)을 형성할 때 각 상황에 맞춰 구동부(200)를 승강시키는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to set the moving distance in the left-right direction and the vertical direction through the control unit (not shown) in advance so that the driving
제어부(미도시)는 이동부(미도시)뿐만 아니라 가압롤러(400)와 제1,2조절유닛(540, 560)을 제어한다. 제어부(미도시)는 이동부(미도시)를 작동시켜 구동부(200)의 위치를 베드(2)의 일측에 위치시킨 후 제1조절유닛(540)과 제2조절유닛(560)을 회전시켜 분말저장부(100)에 저장된 분말(4)을 분말공급구(220)를 통해 가압롤러(400)와 블레이드(300) 사이에 위치한 베드(2)의 상면에 공급하면서, 이동부(미도시)를 이용해 구동부(200)를 가압롤러(400) 방향으로 이동시킨다.The control unit (not shown) controls the
구동부(200)와 블레이드(300) 사이에 적재된 분말들(4)은 블레이드(300)와 접촉되어 블레이드(300)의 끝단과 대응되는 높이로 분산되며, 구동부(200)의 일방향 이동이 완료되면 이동부(미도시)를 이용해 구동부(200)를 반대방향으로 회전시킨다.The
구동부(200)가 블레이드(300) 방향으로 이동할 때에는 제1,2조절유닛(540, 560)의 회전을 정지시켜 분말(4)이 더 이상 공급되지 않도록 하며, 가압롤러(400)를 회전시켜 분산되어 있는 분말들(4)의 표면을 눌러 균일하게 분산시킴과 동시에 단단하게 다진다.When the
이때, 균일하게 분산 도포되는 분말들(4)의 높이는 이동부(미도시)를 이용해 구동부(200)의 승강높이를 제어함으로써 조절할 수 있다.At this time, the height of the
1 : 분말 공급장치 2 : 베드
3 : 인쇄물 4 : 분말
100 : 분말저장부 200 : 구동부
210 : 분말이동구 220 : 분말공급구
300 : 블레이드 400 : 가압롤러
500 : 공급량조절부 510 : 조절영역
520 : 제1회전축 530 : 제2회전축
540 : 제1조절유닛 550 : 날개
560 : 제2조절유닛 1: powder feeder 2: bed
3: Printed matter 4: Powder
100: powder storage unit 200:
210: Powder is in the tongue 220: Powder feed port
300: blade 400: pressure roller
500: supply amount regulator 510: regulating region
520: first rotating shaft 530: second rotating shaft
540: first adjustment unit 550: wing
560: second control unit
Claims (6)
상기 분말저장부가 상부에 구비되고, 베드 상면에서 길이방향을 따라 왕복 이동하는 구동부;
상기 구동부의 하부 일측에 구비되며 상기 구동부의 일방향 이동시 상기 베드 상면에 적재된 분말을 일정한 높이로 분산시키는 블레이드;
상기 구동부의 하부 타측에 구비되며 상기 구동부의 반대방향 이동시 분산되어 있는 분말을 회전에 의해 가압하는 가압롤러;
상기 구동부 내측에 위치하여 상기 분말저장부로부터 이동해온 분말을 상기 블레이드와 가압롤러 사이에 위치한 베드 상면으로 공급하며, 공급되는 분말의 양을 제어하는 공급량조절부; 및
상기 구동부를 상기 베드의 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 이동부를 포함하고,
상기 구동부의 상부에는 상기 분말저장부와 공급량조절부를 연통하는 분말이동구가 형성되고, 상기 가압롤러와 블레이드 사이에 위치한 구동부의 하부에는 상기 공급량조절부와 연통되는 분말공급구가 형성되며,
상기 베드의 폭과 대응되어 분말을 공급할 수 있도록 상기 분말이동구와 분말공급구는 상기 구동부의 이동방향과 직교하는 방향으로 길게 형성되고,
상기 구동부의 내측에 구비되어 조작에 의해 상기 분말공급구의 폭 방향에 대한 개방정도를 조절하는 간격조절부를 포함하는 3D 프린터용 분말 공급장치.
A powder storage portion in which powder is stored;
A driving part provided on the powder storing part at an upper part thereof and reciprocating in a longitudinal direction at an upper surface of the bed;
A blade disposed at a lower side of the driving part and dispersing the powder loaded on the upper surface of the bed at a predetermined height when the driving part is moved in one direction;
A pressing roller provided on the lower side of the driving part and pressing the powder dispersed when the driving part is moved in the opposite direction by rotation;
A supply amount regulating unit located inside the driving unit and supplying powder moved from the powder storing unit to an upper surface of the bed located between the blade and the pressing roller and controlling the amount of powder to be supplied; And
And a moving unit that moves the driving unit in the left-right direction and the up-down direction of the bed,
A powder supply port communicating with the supply amount regulating unit is formed in a lower portion of a driving unit disposed between the pressure roller and the blade,
The powder is formed in a long hole in the direction orthogonal to the moving direction of the driving unit so that the powder can be supplied in correspondence with the width of the bed,
And a gap adjusting unit provided inside the driving unit to adjust an opening degree of the powder supply port with respect to a width direction.
상기 공급량조절부는,
상기 구동부 내측에 소정의 공간으로 형성되며 상기 분말이동구 및 분말공급구가 형성된 조절영역과,
상기 조절영역 내측에 이격 구비되어 서로 반대방향으로 회전하며, 외주면을 따라 다수 개의 날개가 돌출 형성된 제1조절유닛 및 제2조절유닛을 포함하고,
상기 제1조절유닛과 제2조절유닛의 회전에 따라 서로의 날개 끝단부가 접촉되는 정도를 조절하여 상기 분말공급구로 낙하되는 분말의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 분말 공급장치.
The method according to claim 1,
The supply-
A control region formed at a predetermined space inside the driving unit and having a powder inlet and a powder outlet;
A first adjusting unit and a second adjusting unit spaced apart from each other in the adjusting region and rotating in opposite directions and having a plurality of blades protruded along an outer circumferential surface thereof,
And controls the amount of powder falling into the powder feed opening by controlling the degree of contact between the blade tips of the first and second control units according to the rotation of the first and second control units.
상기 이동부와 가압롤러 및 제1,2조절유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1,2조절유닛을 회전시켜 분말을 베드 상면에 공급함과 동시에 상기 구동부를 상기 가압롤러 방향으로 이동시켜 상기 블레이드를 이용해 분말을 소정의 높이로 분산시키고, 상기 구동부의 일방향 이동 완료시 반대방향으로 회전시킴과 동시에 상기 제1,2조절유닛의 회전을 정지시켜 분말의 공급을 중단하고 상기 가압롤러를 회전시켜 분산된 분말을 다지는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 분말 공급장치.
The method of claim 3,
Further comprising a control unit for controlling the moving unit, the pressing roller, and the first and second adjusting units,
Wherein the control unit rotates the first and second adjusting units to supply powder to the upper surface of the bed and to move the driving unit in the direction of the pressing roller to disperse the powder at a predetermined height using the blades, And stops the rotation of the first and second adjustment units to stop the supply of the powder, and rotates the pressure roller to clean the dispersed powder.
상기 이동부는,
인쇄되는 입체물의 높이에 따라 상기 구동부를 승강시킨 후 좌우방향으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 분말 공급장치.
The method according to claim 1,
The moving unit includes:
Wherein the drive unit is moved up and down according to the height of the printed solid object, and then reciprocated in the left and right direction.
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