KR101676441B1 - System and method for access control - Google Patents

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KR101676441B1
KR101676441B1 KR1020160067891A KR20160067891A KR101676441B1 KR 101676441 B1 KR101676441 B1 KR 101676441B1 KR 1020160067891 A KR1020160067891 A KR 1020160067891A KR 20160067891 A KR20160067891 A KR 20160067891A KR 101676441 B1 KR101676441 B1 KR 101676441B1
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이철재
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이범수
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Abstract

An access control method is disclosed. A door control method comprises the following steps of: enabling a beacon transmitter to periodically transmit a beacon signal wherein the beacon transmitter is included in a door opening and closing device; enabling a server to receive a first standby request message from a user terminal and enabling the server to transmit a second standby request message to the door opening and closing device; and enabling a door controller to activate a sensor included in the door opening and closing device wherein the door controller is included in the door opening and closing device.

Description

출입 관리 시스템 및 출입 제어 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ACCESS CONTROL}SYSTEM AND METHOD FOR ACCESS CONTROL [0002]

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 출입 관리 시스템 및 출입 제어 방법에 관한 것으로, 특히 사용자 단말과 시스템 사이의 통신을 통하여 사용자가 출입문을 안전하고 편안하게 통과할 수 있는 출입 관리 시스템 및 출입 제어 방법에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to an access control system and an access control method, and more particularly to an access control system and an access control method capable of allowing a user to pass a door safely and comfortably through communication between a user terminal and a system .

수동형 RFID, 지문인식, 암호키 입력, 홍체 인식, 영상 인식 등과 같은 자동 출입관리 시스템이 알려져 있다. 그러나, 이러한 기술들을 이용한 자동 출입관리 시스템들은 사용자가 일시적으로 정지하여 장치를 조작하거나 출입인증을 위해 일시적으로 대기해야 하는 불편이 있다.Automatic access management systems such as passive RFID, fingerprint recognition, cryptographic key input, iris recognition, and image recognition are known. However, the automatic access management systems using these techniques have the inconvenience that the user temporarily stops to temporarily operate the apparatus or wait for access authentication.

예컨대, 수동형 RFID는 전파 환경의 영향으로 인하여 RF 리더기가 고출력의 파워를 송출해야 할 뿐만 아니라, RFID 태그를 RF 리더기에 근접시켜야 하므로 사용자는 태그 인식을 위해 일시적으로 정지해야 하는 번거러움이 있다. 지문인식, 홍체인식, 영상 인식과 같은 기술도 인식을 위해 사용자의 별도의 행위를 요구하며, 지문, 홍체 영상 정보를 저장하기 위한 데이터베이스의 용량 문제와 더불어, 출입 인증을 위해 사용자로부터 획득한 지문, 홍체 등의 정보를 데이터베이스에 저장되어 있는 정보와 비교하는 데 소요되는 시간으로 인해 사용자의 출입 지연을 야기한다.For example, a passive RFID requires not only a high power output from an RF reader due to the influence of a radio wave environment, but also requires a user to temporarily stop the RFID reader in order to recognize the RFID tag. Techniques such as fingerprint recognition, iris recognition, and image recognition require separate actions by the user. In addition to the capacity of the database to store fingerprint and iris image information, fingerprints, And the time spent comparing the information such as irregularities with the information stored in the database causes a delay in the user's access.

결국, 출입자에게 출입 인증을 위한 어떤 행위를 요하는 출입 인증 시스템의 경우 필연적으로 출입 지연의 불편을 따르므로, 출입 인증을 위해 사용자에게 별도의 행위를 요하지 않고 자동으로 출입관리할 수 있는 방안이 필요하다.As a result, the access authentication system which requires an act of access authentication to the passenger follows the inconvenience of access delays inevitably, and therefore there is a need for a method of automatically accessing the user without requiring any action for access authentication Do.

대한민국 등록특허 제1612745호Korean Patent No. 1612745 대한민국 등록특허 제1405892호Korean Patent No. 1405892

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 사용자가 출입문을 안전하고 편리하게 통과할 수 있는 출입 관리 시스템 및 출입 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an access control system and an access control method that allow a user to safely and conveniently pass through a door.

본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 방법은 출입문 개폐 장치에 포함된 비콘 송신기가 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 단계, 서버가 사용자 단말로부터 제1 대기 요청 메시지를 수신하고, 상기 서버가 제2 대기 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 단계, 및 상기 출입문 개폐 장치에 포함된 출입문 제어기가 상기 출입문 개폐 장치에 포함된 센서를 활성화시키는 단계를 포함한다.The access control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of periodically transmitting a beacon signal from a beacon transmitter included in a door opening / closing apparatus, a server receiving a first wait request message from a user terminal, Transmitting a message to the door opening / closing apparatus, and activating a sensor included in the door opening and closing apparatus by a door controller included in the door opening and closing apparatus.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 출입 관리 시스템은 전송 거리가 제1 임계 거리인 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 비콘 송신기, 제2 임계 거리 내의 사용자를 감지하는 센서 및 상기 센서의 동작을 활성화시키기 위한 제1 제어 신호를 출력하는 출입문 제어기를 포함하는 출입문 개폐 장치, 및 사용자 단말로부터 제1 대기 요청 메시지를 수신하고, 제2 대기 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 서버를 포함하고, 상기 출입문 제어기는 상기 제2 대기 요청 메시지의 수신에 응답하여 상기 센서의 동작을 활성화시키는 상기 제1 제어 신호를 출력하고, 상기 출입문 제어기는 상기 센서로부터 출력되는 감지 결과에 응답하여 출입문을 오픈하기 위한 제2 제어 신호를 출력한다.Also, the access control system according to an embodiment of the present invention includes a beacon transmitter that periodically transmits a beacon signal having a transmission distance of a first critical distance, a sensor that detects a user within a second critical distance, And a server for receiving a first standby request message from the user terminal and for transmitting a second standby request message to the door opening / closing apparatus, wherein the door controller comprises: a door controller for outputting a first control signal, Wherein the controller outputs the first control signal for activating the operation of the sensor in response to receipt of the second standby request message, and the door controller controls the second control for opening the door in response to the detection result output from the sensor And outputs a signal.

본 발명의 실시 예에 따른 출입 관리 시스템 및 출입 제어 방법에 의할 경우, 사용자는 별도의 기기 조작이나 가시적인 인증 절차를 수행하지 않고도 출입문을 안전하고 편리하게 통과할 수 있는 효과가 있다.According to the access control system and the access control method according to the embodiment of the present invention, the user can safely and conveniently pass through the door without performing any operation of a device or a visible authentication procedure.

또한, 본 발의 실시 예에 의할 경우, 사용자는 별도의 엘리베이터 조작을 수행하지 않고도 거주하는 층까지 안전하고 편리하게 엘리베이터를 탑승하고 하차할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the user can safely and comfortably ride on and off the elevator to a resident floor without performing any additional elevator operation.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 시스템을 도시한다.
도 2는 사용자를 서버에 등록하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 도 1에 도시된 출입문 개폐 장치의 기능 블럭도이다.
도 4는 도 1에 도시된 시스템을 이용한 출입문 제어 방법을 설명하기 위한 흐르도이다.
도 5는 발명의 다른 실시 예에 따른 시스템을 도시한다.
도 6은 도 5에 도시된 시스템을 이용한 출입문 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
Figure 1 illustrates a system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of registering a user in a server.
3 is a functional block diagram of the door opening / closing apparatus shown in Fig.
4 is a flow chart for explaining a door control method using the system shown in FIG.
Figure 5 shows a system according to another embodiment of the invention.
FIG. 6 is a flowchart for explaining a door control method using the system shown in FIG.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 시스템을 도시한다.Figure 1 illustrates a system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 아파트 단지 등과 같은 복수의 세대들이 하나의 단지를 이루는 공동 주택에서 이용되며 출입 관리 시스템, 출입 보안 시스템, 출입 통제 시스템 등으로 명명될 수 있는 시스템(10)은 사용자 단말(100)을 포함하는 복수의 단말들, 출입문 개폐 장치(300)를 포함하는 복수의 출입문 개폐 장치들 및 서버(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a system 10, which can be called an access management system, an entrance security system, an access control system, etc., is used in a multi-family housing, such as an apartment complex, A plurality of terminals including the door opening / closing apparatus 300, and a server 500. The door opening /

상기 복수의 단말기들 중 사용자 단말(100)은 상기 복수의 출입문 개폐 장치들 중 출입문 개폐 장치(300)가 설치된 출입문을 통하여만 자신의 집 또는 사무실로 입장할 수 있는 사용자의 단말을 의미한다.The user terminal 100 of the plurality of terminals means a user terminal of the plurality of door opening / closing devices that can enter the house or office only through a door provided with the door opening / closing apparatus 300.

사용자 단말(100)은 애플리케이션 서버로부터 설치 파일을 다운받아 애플리케이션을 설치하고, 상기 사용자를 서버(500)에 등록할 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)은 출입문 개폐 장치(300)로부터 출력되는 비콘 신호를 수신하고, 수신된 비콘 신호에 응답하여 제1 대기 요청 메시지를 서버(500)로 송신함으로써 출입문 개폐 장치(300)를 대기 모드로 전환시킬 수 있다.The user terminal 100 can download the installation file from the application server, install the application, and register the user in the server 500. [ Also, the user terminal 100 receives the beacon signal output from the door opening / closing apparatus 300 and transmits a first standby request message to the server 500 in response to the received beacon signal, thereby controlling the door opening / closing apparatus 300 It is possible to switch to the standby mode.

또한, 사용자 단말(100)은 제1 해제 요청 메시지를 서버(500)로 송신함으로써 출입문 개폐 장치(300)를 대기 모드에서 해제할 수 있다.Also, the user terminal 100 can release the door opening / closing apparatus 300 from the standby mode by transmitting the first unlock request message to the server 500. [

출입문 개폐 장치(300)는 상기 사용자가 출입하는 제어 대상 출입문 또는 상기 출입문 인근에 설치될 수 있다. 출입문 개폐 장치(300)가 주기적으로 비콘 신호를 송신함에 따라 사용자 단말(100)은 수신되는 비콘 신호에 기초하여 출입문의 인근에 접근하였음을 알 수 있다. 또한, 출입문 개폐 장치(300)는 주기적으로 또는 비주기적으로 출입문의 상태(열림 또는 닫힘)에 관한 정보인 상태 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다.The door opening / closing apparatus 300 may be installed near the door of the control subject entrance or exit of the user. As the door opening / closing apparatus 300 periodically transmits the beacon signal, the user terminal 100 can recognize that the user terminal 100 approaches the vicinity of the door based on the received beacon signal. Also, the door opening / closing apparatus 300 may transmit the status information, which is information on the state of the door (opened or closed) periodically or aperiodically, to the server 500.

또한, 출입문 개폐 장치(300)는 서버(500)로부터 수신되는 제2 대기 요청 메시지에 응답하여 대기 모드로 동작하며, 서버(500)로부터 수신되는 제2 해제 요청 메시지에 응답하여 상기 대기 모드를 해제할 수 있다.Also, the door opening / closing apparatus 300 operates in the standby mode in response to the second standby request message received from the server 500, and releases the standby mode in response to the second release request message received from the server 500 can do.

출입 관리 서버, 출입 보안 서버, 출입 통제 서버 등으로 명명될 수 있는 서버(500)는 사용자 단말(100)로부터 수신된 제1 대기 요청 메시지에 응답하여 제2 대기 요청 메시지를 출입문 개폐 장치(300)로 송신하여 출입문 개폐 장치(300)가 대기 모드로 동작하도록 한다. 또한, 서버(500)는 사용자 단말(100)로부터 수신된 제1 해제 요청 메시지에 응답하여 제2 해제 요청 메시지를 출입문 개폐 장치(300)로 송신하여 출입문 개폐 장치(300)가 대기 모드를 해제하도록 한다.The server 500, which may be referred to as an access control server, an access security server, an access control server, or the like, responds to a first standby request message received from the user terminal 100 and transmits a second standby request message to the door opening / So that the door opening / closing apparatus 300 is operated in the standby mode. In response to the first release request message received from the user terminal 100, the server 500 transmits a second release request message to the door opening / closing apparatus 300 to release the standby mode from the door opening / closing apparatus 300 do.

상기 복수의 사용자 단말들 각각은 태블릿 PC, 모바일폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, e-리더(e-reader), PDA(personal digital assistant) 또는 MP4 플레이어와 같은 핸드헬드 장치(handheld device)로 구현될 수 있다.Each of the plurality of user terminals may be a tablet PC, a mobile phone, a smart phone, a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, an e-reader, a personal digital assistant (PDA) Or a handheld device such as an MP4 player.

실시 예에 따라, 상기 복수의 사용자 단말들 각각은 사용자 단말과 연동되고 사용자의 신체에 착용가능한 스마트 와치(smart watch), 스마트 안경(smart glasses) 또는 스마트 밴드(smart band) 등과 같은 웨어러블 디바이스를 포함하는 개념으로 이해될 수도 있다.According to an embodiment, each of the plurality of user terminals includes a wearable device such as a smart watch, smart glasses, or a smart band interlocked with a user terminal and wearable on a user's body It can be understood as the concept of.

또한, 복수의 사용자 단말들 각각이 블루투스(bluetooth) 칩셋을 포함할 경우, 블루투스 4.0과 같은 저전력 근거리무선통신 기술을 이용하여 비컨 신호를 수신한다면, 상기 복수의 사용자 단말들 각각의 소비 전력을 크게 줄일 수 있다.Also, if each of the plurality of user terminals includes a Bluetooth chipset, if the beacon signal is received using a low power short range wireless communication technology such as Bluetooth 4.0, the power consumption of each of the plurality of user terminals is greatly reduced .

도 2는 사용자를 서버에 등록하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of registering a user in a server.

도 1과 도 2를 참조하면, 우선 사용자 단말(100)은 애플리케이션에 관한 정보와 설치 파일을 제공하는 애플리케이션 서버로 상기 애플리케이션을 설치하기 위한 설치 파일의 송신 요청 메시지를 유무선 통신망을 통하여 송신한다.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, first, the user terminal 100 transmits an installation file transmission request message for installing the application to an application server providing information on an application and an installation file through a wired / wireless communication network.

상기 애플리케이션 서버는 상기 설치 파일이 미리 저장되어 있는 서버로서, 사용자 단말(100)의 송신 요청 메시지에 응답하여 상기 설치 파일을 유무선 통신망을 통하여 사용자 단말(100)로 송신할 수 있다. 즉, 사용자 단말(100)은 상기 애플리케이션 서버로부터 상기 설치 파일을 수신(다운로드)할 수 있다(S210).The application server can transmit the installation file to the user terminal 100 via the wired / wireless communication network in response to a transmission request message of the user terminal 100, in which the installation file is stored in advance. That is, the user terminal 100 can receive (download) the installation file from the application server (S210).

다음으로, 사용자 단말(100)은 상기 설치 파일의 실행을 지시하는 사용자의 입력에 응답하여 상기 설치 파일을 사용자 단말(100) 내에 설치할 수 있다(S220). 상기 설치 파일의 설치가 완료됨에 따라 사용자 단말(100)은 상기 애플리케이션을 이용하여 사용자를 등록할 수 있다.Next, the user terminal 100 may install the installation file in the user terminal 100 in response to an input of a user instructing execution of the installation file (S220). As the installation of the installation file is completed, the user terminal 100 can register the user using the application.

상기 애플리케이션을 실행하기 위해 상기 사용자는 사용자 등록을 수행하여야 한다. 상기 애플리케이션의 설치가 완료되거나, 상기 사용자가 상기 애플리케이션을 실행하고자 하는 경우, 사용자 단말(100)은 "사용자 등록을 하세요", "승인을 받으십시요" 등과 같은 사용자 등록 안내 문구를 사용자 단말(100)에 포함된 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이함으로써 상기 사용자의 사용자 등록을 유도할 수 있다.The user must perform user registration to execute the application. When the installation of the application is completed or the user desires to execute the application, the user terminal 100 transmits a user registration instruction message such as "Register user "," So that the user registration of the user can be induced.

상기 사용자 등록을 위해 사용자 단말(100)은 상기 사용자의 입력에 응답하여 등록 요청 메시지를 서버(500)로 송신한다(S230).In order to register the user, the user terminal 100 transmits a registration request message to the server 500 in response to the input of the user (S230).

상기 등록 요청 메시지를 수신한 서버(500)는 사용자 정보, 예컨대 세대 정보(거주하는 동과 호에 관한 정보)를 요청하는 사용자 정보 요청 메시지를 사용자 단말(100)로 송신한다(S240).The server 500 receiving the registration request message transmits a user information request message to the user terminal 100 requesting the user information, for example, the generation information (information about the dwelling place and the call) (S240).

다음으로, 사용자 단말(100)은 상기 사용자 정보 요청 메시지에 응답하여 사용자 정보를 서버(500)로 송신한다(S250). 상기 사용자 정보는 상기 사용자의 성명, 상기 사용자의 전화번호, 상기 사용자가 거주하는 동과 호에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Next, the user terminal 100 transmits the user information to the server 500 in response to the user information request message (S250). The user information may include at least one of the name of the user, the telephone number of the user, and information about the call and the call in which the user resides.

상기 사용자 정보를 수신한 서버(500)는 수신된 사용자 정보와 서버(500) 내에 미리 저장되어 있는 사용자 정보를 비교하여 상기 사용자의 등록 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 서버(500)는 사용자 단말(100)로부터 수신된 사용자 정보와 서버(500) 내에 저장되어 있는 사용자 정보가 일치하는 경우, 상기 사용자를 등록할 수 있다. 등록이 완료되는 경우, 서버(500)는 등록이 완료되었음을 알리는 등록 완료 메시지를 사용자 단말(100)로 송신할 수 있다(S260). 실시 예에 따라, 사용자의 등록 여부를 결정하는 과정은 서버(500)의 관리자에 의해 직접 수행될 수도 있다. 이 경우, 상기 관리자는 사용자 단말(100)로부터 수신된 사용자 정보와 서버(500) 내에 저장된 또는 미리 알고 있는 사용자 정보를 비교함으로써 상기 사용자의 등록 여부를 결정할 수 있다.The server 500 receiving the user information can determine whether the user is registered by comparing the received user information with user information stored in the server 500 in advance. For example, when the user information received from the user terminal 100 matches the user information stored in the server 500, the server 500 can register the user. When the registration is completed, the server 500 may transmit a registration completion message to the user terminal 100 indicating that the registration is completed (S260). According to the embodiment, the process of determining whether or not to register the user may be directly performed by the administrator of the server 500. [ In this case, the administrator can determine whether the user is registered by comparing the user information received from the user terminal 100 with user information stored in the server 500 or known in advance.

상술한 과정을 통하여 사용자 등록이 완료될 수 있다. 다만, 실시 예에 따라 S230 단계에서 송신되는 등록 요청 메시지에는 상기 사용자 정보가 포함될 수도 있다. 이 경우, 서버(500)에 의한 사용자 정보 요청 메시지를 송신하는 단계 S240은 생략될 수 있다.The user registration can be completed through the above-described process. However, the user information may be included in the registration request message transmitted in step S230 according to the embodiment. In this case, the step S240 of transmitting the user information request message by the server 500 may be omitted.

도 3은 도 1에 도시된 출입문 개폐 장치의 기능 블럭도이다.3 is a functional block diagram of the door opening / closing apparatus shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 출입문 개폐 장치(300)는 비콘 송신기(310), 센서(330) 및 출입문 제어기(350)를 포함한다.1 to 3, the door opening and closing apparatus 300 includes a beacon transmitter 310, a sensor 330, and a door controller 350.

비콘 송신기(310)는 소정의 신호 세기(db)를 갖는 비콘 신호를 주기적으로 출력(또는 송신)할 수 있다. 상기 비콘 신호의 신호 세기별 대략적인 도달 거리는 다음 표 1과 같다.The beacon transmitter 310 may periodically output (or transmit) a beacon signal having a predetermined signal strength db. The approximate arrival distance of the beacon signal according to the signal strength is shown in Table 1 below.

신호 세기(db)Signal strength (dB) -30-30 -20-20 -16-16 -12-12 -8-8 -4-4 00 44 도달 거리(m)Reach distance (m) 1One 3.53.5 77 1515 3030 4040 5050 7070

일 예로, 비콘 송신기(310)는 0db의 신호 세기를 갖는 비콘 신호를 100ms 내지 1525ms의 주기로 또는 초당 2회 출력함으로써, 상기 비콘 신호가 50m까지 도달하도록 할 수 있다. 실시 예에 따라, 비콘 송신기(310)는 출입문 제어기(350)로부터 출력되는 제어 신호를 수신하고 상기 제어 신호에 대응하는 신호 세기를 갖는 비콘 신호를 출력할 수도 있다.For example, the beacon transmitter 310 may output a beacon signal having a signal strength of 0 db at a cycle of 100 ms to 1525 ms or twice per second, so that the beacon signal reaches 50 m. According to an embodiment, the beacon transmitter 310 may receive a control signal output from the door controller 350 and output a beacon signal having a signal strength corresponding to the control signal.

센서(330)는 센서(330) 주위 또는 출입문 주위의 사용자 유무를 감지하고, 감지 결과를 출력할 수 있다. 일 예로, 센서(330)는 대기 모드 상태에서 상기 사용자를 감지하지 못한 경우 제1 감지 결과를 출력하고, 대기 모드 상태에서 상기 사용자를 감지한 경우 제2 감지 결과를 출력할 수 있다.The sensor 330 may detect the presence or absence of a user around the sensor 330 or around the door, and may output the detection result. For example, the sensor 330 may output a first detection result when the user is not detected in the standby mode, and may output a second detection result when the user is detected in the standby mode.

출입문 제어기(350)는 출입문 개폐 장치(300)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 출입문 제어기(350)는 서버(500)로부터 수신되는 제2 대기 요청 메시지에 응답하여 출입문 개폐 장치(300)를 대기 모드로 동작할 수 있고, 서버(500)로부터 수신되는 제2 해제 요청 메시지에 응답하여 출입문 개폐 장치(300)의 대기 모드를 해제할 수 있다. 또한, 출입문 제어기(350)는 센서(330)의 출력 신호, 즉 감지 결과에 기초하여 출입문을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있고, 출입문의 상태 정보를 주기적으로 또는 비주기적으로 서버(500)로 송신할 수 있다.The door controller 350 can control the overall operation of the door opening / closing apparatus 300. Specifically, the door controller 350 can operate the door opening / closing apparatus 300 in a standby mode in response to the second wait request message received from the server 500, It is possible to release the standby mode of the door opening / closing apparatus 300 in response to the message. In addition, the door controller 350 may output a control signal for controlling the door based on the output signal of the sensor 330, i.e., the detection result, and may periodically or non-periodically transmit the state information of the door to the server 500, As shown in FIG.

또한, 출입문 제어기(350)는 서버(500)로부터 비콘 신호의 세기에 관한 정보를 포함하는 메시지를 수신하고, 상기 메시지에 대응하는 제어 신호를 출력함으로써 비콘 신호의 세기를 제어할 수도 있다.Also, the door controller 350 may receive a message including information on the strength of the beacon signal from the server 500, and may control the strength of the beacon signal by outputting a control signal corresponding to the message.

도 4는 도 1에 도시된 시스템을 이용한 출입문 제어 방법을 설명하기 위한 흐르도이다.4 is a flow chart for explaining a door control method using the system shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 출입문 개폐 장치(300)의 비콘 송신기(310)는 미리 정해진 신호 세기 또는 출입문 제어기(350)로부터 출력되는 제어 신호에 대응하는 신호 세기를 갖는 비콘 신호를 주기적으로 송신한다(S410). 상기 비콘 신호는 비콘 송신기(310) 또는 출입문 개폐 장치(300)로부터 제1 임계 거리(예컨대, 50m)까지 도달할 수 있으며, 상기 제1 임계 거리는 상기 비콘 신호의 세기에 따라 달라질 수 있다.1 to 4, the beacon transmitter 310 of the door opening / closing apparatus 300 periodically transmits a beacon signal having a signal intensity corresponding to a predetermined signal intensity or a control signal output from the door controller 350 (S410). The beacon signal may reach a first threshold distance (for example, 50 m) from the beacon transmitter 310 or the door access device 300, and the first threshold distance may vary according to the intensity of the beacon signal.

사용자 단말(100)을 소지한 사용자가 비콘 송신기(310) 또는 출입문 개폐 장치(300)로부터 제1 임계 거리 내에 위치한 경우, 사용자 단말(100)은 비콘 송신기(310)로부터 송신되는 비콘 신호를 수신할 수 있다(S420).When the user having the user terminal 100 is located within the first threshold distance from the beacon transmitter 310 or the door access device 300, the user terminal 100 receives the beacon signal transmitted from the beacon transmitter 310 (S420).

상기 비콘 신호를 수신한 사용자 단말(100)은 출입문 오픈 동작을 위한 제1 대기 요청 메시지(또는 제1 스탠바이 메시지)를 유무선 통신망을 통하여 서버(500)로 송신한다(S430).Upon receiving the beacon signal, the user terminal 100 transmits a first standby request message (or a first standby message) for opening the door to the server 500 through the wired / wireless communication network at step S430.

상기 제1 대기 요청 메시지의 송신은 사용자의 동작에 기초하여 수행될 수도 있다. 즉, 상기 비콘 신호를 수신한 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)에 구비된 디스플레이 장치를 통하여 소정의 메시지를 출력하고, 이에 대한 사용자의 입력에 응답하여 상기 제1 대기 요청 메시지를 서버(500)로 송신할 수도 있다. 일 예로, 상기 소정의 메시지는 출입문 개폐 장치(300)의 대기 모드 전환 여부를 묻는 메시지일 수 있으며, 사용자로부터 입력되는 입력에 따라 상기 제1 대기 요청 메시지를 서버(500)로 송신하거나 송신하지 않을 수 있다. 즉, 집 또는 사무실로 곧장 들어가려는 사용자는 대기 모드의 요청을 의미하는 입력을 수행할 것이며, 그렇지 않은 경우 대기 모드의 요청을 의미하지 않는 입력을 수행할 것이다.The transmission of the first wait request message may be performed based on the operation of the user. That is, the user terminal 100 receiving the beacon signal outputs a predetermined message through a display device provided in the user terminal 100, and transmits the first standby request message to the server 500). For example, the predetermined message may be a message asking whether the door opening / closing apparatus 300 is switched to the standby mode, and may transmit the first standby request message to the server 500 or not transmit the first standby request message . That is, a user going straight to the home or office will perform an input indicating a request in the idle mode, otherwise it will perform an input that does not mean a request in the idle mode.

다음으로, 상기 대기 요청 메시지를 수신한 서버(500)는 출입문 오픈 동작을 위한 제2 대기 요청 메시지(또는 제2 스탠바이 메시지)를 유무선 통신망을 통하여 출입문 개폐 장치(300)로 송신한다(S440).Next, the server 500 receiving the wait request message transmits a second wait request message (or a second standby message) for opening the door to the door opening / closing apparatus 300 through the wired / wireless communication network at step S440.

상기 제2 대기 요청 메시지를 수신한 출입문 개폐 장치(300)는 대기 모드(또는 스탠바이 모드)로 동작할 수 있다(S450). 즉, 출입문 개폐 장치(300)의 출입문 제어기(350)는 상기 제2 대기 요청 메시지의 수신에 응답하여 센서(330)의 동작을 활성화시킬 수 있다.Upon receiving the second standby request message, the door opening / closing apparatus 300 may operate in a standby mode (S450). That is, the door controller 350 of the door opening / closing apparatus 300 may activate the operation of the sensor 330 in response to receiving the second standby request message.

활성화된 센서(330)는 센서(330)로부터 제1 임계 거리보다 작은 값을 갖는 제2 임계 거리(예컨대, 2m) 내의 움직임을 감지하고, 감지 결과를 출력할 수 있다(S460). 일 예로, 사용자 단말(100)을 소지한 사용자가 상기 제2 임계 거리 내로 진입한 경우, 센서(330)는 상기 사용자(또는 상기 사용자의 움직임)를 감지하고, 감지 결과를 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 센서(330)가 상기 사용자를 감지하지 못한 경우 제1 감지 결과를 출력하고, 상기 사용자를 감지한 경우 제2 감지 결과를 출력할 수 있다.The activated sensor 330 may sense movement within a second threshold distance (e.g., 2 m) having a value smaller than the first threshold distance from the sensor 330 and output a detection result (S460). For example, when the user having the user terminal 100 enters the second threshold distance, the sensor 330 may sense the user (or movement of the user) and output a detection result. As another example, when the sensor 330 can not detect the user, the first detection result may be output, and when the user is detected, the second detection result may be output.

출입문 제어기(350)는 센서(330)로부터 출력되는 감지 결과에 응답하여 상기 출입문을 개폐를 위한 제어 신호를 출력할 수 있다(S470). 구체적으로, 출입문 제어기(350)가 대기 모드 상태에서 상기 제2 감지 결과(또는 사용자를 감지하였음을 의미하는 감지 결과)를 수신한 경우, 상기 출입문 오픈을 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 상기 제어 신호는 도시되지 않은 구동기로 출력될 수 있으며, 상기 제어 신호를 수신한 상기 구동기는 상기 출입문을 오픈시킬 수 있다.The door controller 350 may output a control signal for opening and closing the door in response to the sensing result output from the sensor 330 (S470). Specifically, when the door controller 350 receives the second detection result (or a detection result indicating that the user is sensed) in the standby mode, the controller 350 may output a control signal for opening the door. The control signal may be output to an unillustrated driver, and the driver receiving the control signal may open the door.

또한, 상기 제어 신호를 출력한 출입문 제어기(350)는 상기 출입문의 상태(열림, 닫힘)에 관한 메시지, 즉 상기 출입문이 오픈되었음을 의미하는 상태 메시지를 서버(500)로 송신할 수 있다.Further, the door controller 350 that outputs the control signal may transmit to the server 500 a message related to the state of the door (opening / closing), that is, a status message indicating that the door is opened.

또한, 출입문 제어기(350)는 제2 대기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과한 경우, 출입문 개폐 장치(300)의 대기 모드를 종료하고, 대기 모드를 종료하였음을 의미하는 상태 메시지를 서버(500)로 송신할 수 있다. 사용자 단말(100)을 소지한 사용자가 제1 임계 거리를 이탈하거나 상기 제1 임계 거리를 이탈하지는 않았으나 이웃 주민과의 대화, 놀이터에서의 휴식 등과 같은 다른 행동을 수행하기 위해 상기 미리 정해신 시간 내에 출입문을 통과하지 않는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 이와 같이, 미리 정해진 시간 동안만 대기 상태로 동작함으로써 상기 사용자가 아닌 다른 사람의 접근으로 인해 출입문이 열리는 것을 예방할 수 있다.When a predetermined time has elapsed from the time of receiving the second standby request message, the door controller 350 ends the standby mode of the door opening / closing apparatus 300, and transmits a status message indicating that the standby mode is terminated To the server (500). In order to perform other actions such as a conversation with a neighbor, a rest at the playground, etc., when the user having the user terminal 100 leaves the first critical distance or does not leave the first critical distance, It may happen that the door does not pass through the door. Thus, by operating in the waiting state only for a predetermined time, it is possible to prevent the door from being opened due to the approach of the person other than the user.

또한, 사용자 단말(100)은 출입문 개폐 장치(300)의 대기 모드를 해제하기 위해서, 제1 해제 요청 메시지를 서버(500)로 송신할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(100)이 상기 제1 임계 거리 내에 진입한 후에 상기 제1 임계 거리에서 벗어난 경우 또는 사용자 단말(100)의 사용자로부터 대기 모드 해제를 요청하는 입력이 수신된 경우 상기 사용자 단말(100)은 상기 제1 해제 요청 메시지를 유무선 통신망을 통하여 서버(500)로 송신할 수 있다.In addition, the user terminal 100 may transmit a first release request message to the server 500 to release the standby mode of the door opening / closing apparatus 300. Specifically, when the user terminal 100 is out of the first threshold distance after entering the first threshold distance, or when an input requesting a standby mode release from the user of the user terminal 100 is received, 100 may transmit the first release request message to the server 500 via the wired / wireless communication network.

상기 제1 해제 요청 메시지를 수신한 서버(500)는 출입문 개폐 장치(300)로 제2 해제 요청 메시지를 송신하고, 상기 제2 해제 요청 메시지를 수신한 출입문 개폐 장치(300)는 대기 모드를 종료할 수 있다.The server 500 having received the first release request message transmits a second release request message to the door opening and closing apparatus 300 and the door opening and closing apparatus 300 having received the second release request message terminates the standby mode can do.

도 5는 발명의 다른 실시 예에 따른 시스템을 도시한다.Figure 5 shows a system according to another embodiment of the invention.

도 5를 설명함에 있어, 이미 기술된 내용과 중복되는 내용에 관하여는 그 상세한 기재를 생략하기로 한다.In the description of FIG. 5, the detailed description of the contents overlapping with those already described will be omitted.

도 5를 참조하면, 시스템(30)은 사용자 단말(100), 출입문 개폐 장치(500) 및 서버(500)를 포함하고, 제1 촬영 장치(710), 디스플레이 장치(730), 엘리베이터 서버(910), 엘리베이터 제어기(930), 및 제2 촬영 장치(950) 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.5, the system 30 includes a user terminal 100, a door opening / closing apparatus 500 and a server 500, and includes a first photographing apparatus 710, a display apparatus 730, an elevator server 910 ), An elevator controller 930, and a second photographing apparatus 950. The elevator controller 930 may be a digital camera,

제1 촬영 장치(710)는 출입문 개폐 장치(300)의 인근에 설치되어 출입문 개폐 장치(300) 또는 출입문 주위를 영상으로 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상 신호는 서버(500)로 송신될 수 있다.The first photographing apparatus 710 may be installed in the vicinity of the door opening / closing apparatus 300 to photograph the vicinity of the door opening / closing apparatus 300 or the door, and the captured image signal may be transmitted to the server 500.

디스플레이 장치(730)는 서버(500)로부터 수신되는 영상 신호를 입력받아 디스플레이할 수 있다.The display device 730 may receive and display a video signal received from the server 500.

엘리베이터 서버(910)는 단지 내 포함되는 복수의 엘리베이터들 각각을 통합적으로 관리하기 위한 서버로서, 각각의 엘리베이터의 동작을 제어할 수 있는 엘리베이터 제어기(930)로 제어 요청 메시지를 출력할 수 있다. 엘리베이터 제어기(930)는 엘리베이터 서버(910)로부터 출력되는 제어 요청 메시지에 응답하여 상기 제어 요청 메시지에 대응하는 제어 신호를 출력할 수 있다.The elevator server 910 is a server for integrally managing each of a plurality of elevators contained in the elevator server 910, and can output a control request message to an elevator controller 930 capable of controlling the operation of each elevator. The elevator controller 930 may output a control signal corresponding to the control request message in response to the control request message output from the elevator server 910. [

제2 촬영 장치(730)는 상기 엘리베이터 내부에 설치되어 상기 엘리베이터 내부를 영상으로 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상 신호는 서버(500)로 송신될 수 있다.The second photographing apparatus 730 can be installed inside the elevator and photograph the inside of the elevator by an image, and the photographed image signal can be transmitted to the server 500.

도 6은 도 5에 도시된 시스템을 이용한 출입문 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart for explaining a door control method using the system shown in FIG.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 우선 비콘 신호를 수신한 사용자 단말(100)이 제1 대기 요청 메시지를 서버(500)로 송신한다(S610).5 to 6, the user terminal 100 having received the beacon signal transmits a first wait request message to the server 500 (S610).

상기 제1 대기 요청 메시지를 수신한 서버(500)는 제2 대기 요청 메시지를 출입문 개폐 장치(300)로 송신하고, 제1 촬영 장치(710)로부터 수신되는 영상을 디스플레이 장치(800)로 출력한다(S620). 디스플레이 장치(800)는 관리실 또는 경비실에 설치되어 있으므로, 상기 관리실에 근무하는 관리원 또는 상기 경비실에 근무하는 경비원은 상기 디스플레이 장치(800)에 디스플레이되는 실시간 영상을 모니터링함으로써 상기 사용자가 안전하게 출입문을 통과하는지 여부를 확인할 수 있다.The server 500 receiving the first wait request message transmits a second wait request message to the door opening and closing apparatus 300 and outputs the image received from the first photographing apparatus 710 to the display apparatus 800 (S620). Since the display device 800 is installed in the management room or the security room, the security guard who works in the security room or the security guard who works in the security room monitors the real-time image displayed on the display device 800 to determine whether the user can safely pass through the door Can be confirmed.

서버(500)의 제어에 의한 영상의 디스플레이 동작은 사용자 단말(100)로부터 제1 해제 요청 메시지를 받거나, 상기 출입문 개폐 장치(500)로부터 출입문이 닫혔음(또는 출입문이 열렸음)을 알리는 상태 메시지를 수신할 때까지 지속될 수 있다.The display operation of the image under the control of the server 500 may include receiving a first release request message from the user terminal 100 or receiving a status message indicating that the door is closed (or the door is opened) from the door opening / Lt; / RTI >

상기 제2 대기 요청 메시지를 수신한 출입문 개폐 장치(300)는 대기 모드(또는 스탠바이 모드)로 동작할 수 있다(S630). 즉, 출입문 개폐 장치(300)의 출입문 제어기(350)는 상기 제2 대기 요청 메시지의 수신에 응답하여 센서(330)의 동작을 활성화시킬 수 있다.Upon receiving the second standby request message, the door opening / closing apparatus 300 may operate in a standby mode (S630). That is, the door controller 350 of the door opening / closing apparatus 300 may activate the operation of the sensor 330 in response to receiving the second standby request message.

활성화된 센서(330)는 센서(330)로부터 제2 임계 거리 내의 움직임을 감지하고, 감지 결과를 출력할 수 있다(S640). 일 예로, 사용자 단말(100)을 소지한 사용자가 상기 제2 임계 거리 내로 진입한 경우, 센서(330)는 상기 사용자(또는 상기 사용자의 움직임)를 감지하고, 감지 결과를 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 센서(330)가 상기 사용자를 감지하지 못한 경우 제1 감지 결과를 출력하고, 상기 사용자를 감지한 경우 제2 감지 결과를 출력할 수 있다.The activated sensor 330 senses the movement within the second threshold distance from the sensor 330 and outputs the detection result (S640). For example, when the user having the user terminal 100 enters the second threshold distance, the sensor 330 may sense the user (or movement of the user) and output a detection result. As another example, when the sensor 330 can not detect the user, the first detection result may be output, and when the user is detected, the second detection result may be output.

출입문 제어기(350)는 센서(330)로부터 출력되는 감지 결과(또는 제2 감지 결과)에 응답하여 상기 출입문을 개폐하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다(S650). 구체적으로, 출입문 제어기(350)가 대기 모드 상태에서 상기 감지 결과(또는 상기 제2 감지 결과)를 수신한 경우, 상기 출입문 오픈을 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 상기 제어 신호는 도시되지 않은 구동기로 출력될 수 있으며, 상기 제어 신호를 수신한 상기 구동기는 상기 출입문을 오픈시킬 수 있다.The door controller 350 may output a control signal for opening and closing the door in response to a sensing result (or a second sensing result) output from the sensor 330 (S650). Specifically, when the door controller 350 receives the sensing result (or the second sensing result) in the standby mode, the control unit 350 may output a control signal for opening the door. The control signal may be output to an unillustrated driver, and the driver receiving the control signal may open the door.

또한, 상기 제어 신호를 출력한 출입문 제어기(350)는 상기 출입문의 상태(열림, 단힘)에 관한 메시지, 즉 상기 출입문이 오픈되었음을 의미하는 상태 메시지를 서버(500)로 송신할 수 있다(S660).In addition, the door controller 350 that outputs the control signal may transmit to the server 500 a message relating to the state of the door (door open / short), that is, a status message indicating that the door is opened (S660) .

상기 상태 메시지를 수신한 서버(500)는 상기 사용자를 위해 엘리베이터를 자동으로 제어하기 위하여 제어 요청 메시지를 엘리베이터 서버(910)로 송신하고, 제2 촬영 장치(730)로부터 수신되는 영상을 디스플레이 장치(800)로 출력할 수 있다(S670). 상기 제어 요청 메시지는 상기 사용자가 거주하는 동 및/또는 호에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이를 통하여 관리원 또는 경비원은 상기 디스플레이 장치(800)에 디스플레이되는 영상을 모니터링함으로써 사용자가 안전하게 엘리베이터를 탑승하여 상기 사용자가 거주하는 층에 하차하였는지 여부를 확인할 수 있다.The server 500 receiving the status message transmits a control request message to the elevator server 910 to automatically control the elevator for the user and transmits the image received from the second photographing device 730 to the display device 800) (S670). The control request message may include information about the call and / or call in which the user resides. Through this, the manager or the guard can monitor the image displayed on the display device 800 so that the user can safely ride the elevator and confirm whether or not the user has gotten off the floor where the user is staying.

서버(500)의 제어에 의한 영상의 디스플레이 동작은 서버(500)가 엘리베이터 서버(910)로부터 상기 엘리베이터가 상기 사용자가 거주하는 층수에서 문이 열리고 닫혔음을 알리는 상태 메시지를 수신할 때까지 지속될 수 있다. 이때, 상기 엘리베이터 서버(910)는 엘리베이터 제어기(930)로부터 상기 엘리베이터의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다.The display operation of the image under the control of the server 500 can be continued until the server 500 receives a status message from the elevator server 910 indicating that the elevator is opened and closed in the number of floors in which the user resides have. At this time, the elevator server 910 can receive information on the state of the elevator from the elevator controller 930. [

상기 제어 요청 메시지를 수신한 엘리베이터 서버(910)는 상기 제어 요청 메시지에 포함된 상기 사용자가 거주하는 동과 호에 관한 정보에 기초하여 상기 사용자가 탑승하여야 하는 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어기(930)로 제어 정보를 송신할 수 있다. The elevator server 910 having received the control request message includes an elevator controller 930 for controlling the elevator to which the user is to ride on the basis of the information about the call and the call in which the user resides included in the control request message Control information can be transmitted.

우선, 상기 제어 정보를 수신한 엘리베이터 제어기(930)는 우선 출입문이 위치하는 층(예컨대, 1층 또는 지하 1층)으로 운행하기 위한 제어 신호를 출력한다. 도시되지 않은 구동기는 상기 제어 신호에 응답하여 상기 엘리베이터를 상기 출입문이 위치하는 층으로 운행할 수 있다.First, the elevator controller 930 receiving the control information outputs a control signal for driving to a layer (for example, a first floor or a first basement floor) where a door is located. An unillustrated driver can operate the elevator to the floor where the door is located in response to the control signal.

또한, 엘리베이터 제어기(90)는 상기 출입문이 위치하는 층에서 사용자의 탑승이 감지되는 경우 상기 제어 정보에 포함된 상기 사용자가 거주하는 층으로 운행을 시작할 수 있다.In addition, the elevator controller 90 can start the operation to the floor where the user belongs included in the control information when the user's boarding is detected in the floor where the door is located.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10, 30 : 시스템
100 : 사용자 단말
300 : 출입문 개폐 장치
310 : 비콘 송신기
330 : 센서
350 : 출입문 제어기
500 : 서버
710 : 제1 촬영 장치
730 : 제2 촬영 장치
800 : 디스플레이 장치
910 : 엘리베이터 서버
930 : 엘리베이터 제어기10, 30: System
100: user terminal
300: Door opening / closing device
310: Beacon transmitter
330: Sensor
350: door controller
500: Server
710: First imaging device
730: Second photographing apparatus
800: Display device
910: Elevator server
930: Elevator controller

Claims (10)

출입문 개폐 장치에 포함된 비콘 송신기가 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 단계;
서버가 사용자 단말로부터 제1 대기 요청 메시지를 수신하고, 상기 서버가 제2 대기 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 단계;
상기 제2 대기 요청 메시지를 수신한 상기 출입문 개폐 장치가 미리 정해진 시간 동안 대기 모드로 동작하는 단계;
대기 모드로 동작하는 상기 출입문 개폐 장치에 포함된 출입문 제어기가 상기 출입문 개폐 장치에 포함된 센서를 활성화시키는 단계;
상기 서버가 상기 사용자 단말로부터 제1 해제 요청 메시지를 수신하고, 상기 서버가 제2 해제 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 단계; 및
상기 출입문 개폐 장치가 상기 제2 해제 요청 메시지에 응답하여 대기 모드를 해제하는 단계를 포함하고,
활성화된 센서는 상기 출입문 개폐 장치가 대기 모드로 동작하는 동안 상기 사용자 단말의 사용자를 감지한 경우 감지 결과를 출력하고,
상기 출입문 제어기는 상기 감지 결과에 응답하여 출입문을 오픈하기 위한 제어 신호를 출력하고,
상기 출입문 제어기는 상기 서버로부터 상기 비콘 신호의 세기에 관한 정보를 포함하는 메시지를 수신하고, 상기 메시지에 대응하는 제어 신호를 출력하고,
상기 비콘 송신기는 상기 제어 신호에 대응하는 신호 세기를 갖는 상기 비콘 신호를 주기적으로 송신하는,
출입 제어 방법.
Transmitting a beacon signal periodically by a beacon transmitter included in the door opening / closing apparatus;
The server receiving a first standby request message from a user terminal and the server transmitting a second standby request message to the door opening / closing apparatus;
The door open / close device having received the second wait request message operates in a standby mode for a predetermined time;
The door controller included in the door opening / closing device operating in the standby mode activating a sensor included in the door opening / closing device;
The server receiving a first release request message from the user terminal and the server sending a second release request message to the door opening / closing apparatus; And
Wherein the door opening / closing device releases the standby mode in response to the second release request message,
The activated sensor outputs a detection result when the user of the user terminal is sensed while the door opening / closing apparatus operates in the standby mode,
The door controller outputs a control signal for opening the door in response to the detection result,
Wherein the door controller receives a message including information on the strength of the beacon signal from the server, outputs a control signal corresponding to the message,
Wherein the beacon transmitter periodically transmits the beacon signal having a signal strength corresponding to the control signal,
Access control method.
제1항에 있어서,
상기 비콘 신호를 수신한 상기 사용자 단말은 상기 출입문 개폐 장치의 대기 모드 전환 여부를 묻는 메시지를 상기 사용자 단말에 구비된 디스플레이 장치를 통하여 출력하고, 상기 사용자의 입력에 응답하여 상기 제1 대기 요청 메시지를 상기 서버로 송신하고,
상기 출입문 제어기는 상기 제2 대기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과한 경우 대기 모드를 종료하였음을 의미하는 상태 메시지를 상기 서버로 송신하는,
출입 제어 방법.
The method according to claim 1,
The user terminal having received the beacon signal outputs a message asking whether or not to switch to the standby mode of the door opening / closing apparatus through a display device provided in the user terminal, and transmits the first standby request message in response to the input of the user To the server,
Wherein the door controller transmits to the server a status message indicating that the standby mode has been terminated when a predetermined time has elapsed from the time of receiving the second standby request message,
Access control method.
제2항에 있어서,
상기 출입 제어 방법은,
상기 출입문 제어기가 상기 출입문의 상태 정보를 상기 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는,
출입 제어 방법.
3. The method of claim 2,
The access control method includes:
Further comprising the step of the door controller transmitting status information of the door to the server.
Access control method.
제3항에 있어서,
상기 출입 제어 방법은 상기 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 단계 이전에,
상기 사용자 단말이 애플리케이션 서버로부터 애플리케이션의 설치 파일을 수신하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 설치 파일을 실행하여 상기 애플리케이션을 설치하는 단계;
상기 사용자 단말이 등록 요청 메시지를 상기 서버로 송신하는 단계;
상기 서버가 사용자 정보 요청 메시지를 상기 사용자 단말로 송신하는 단계;
상기 사용자 단말이 사용자 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;
상기 서버가 상기 사용자의 등록 여부를 결정하는 단계; 및
상기 서버가 등록 완료 메시지를 상기 사용자 단말로 송신하는 단계를 더 포함하는,
출입 제어 방법.
The method of claim 3,
Wherein the access control method further comprises: before the step of periodically transmitting the beacon signal,
The user terminal receiving an installation file of an application from an application server;
Installing the application by the user terminal executing the installation file;
The user terminal sending a registration request message to the server;
The server transmitting a user information request message to the user terminal;
The user terminal sending user information to the server;
Determining whether the server registers the user; And
Further comprising the step of the server transmitting a registration completion message to the user terminal.
Access control method.
제4항에 있어서,
상기 등록 여부를 결정하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 사용자 정보와 상기 서버 내에 미리 저장된 사용자 정보의 일치 여부에 기초하여 등록 여부를 결정하는,
출입 제어 방법.
5. The method of claim 4,
The method of claim 1,
Determining whether to register the user information based on whether the user information received from the user terminal matches the user information stored in advance in the server,
Access control method.
제5항에 있어서,
상기 출입 제어 방법은,
상기 서버가 상기 사용자가 거주하는 층(floor)에 관한 정보를 포함하는 제어 요청 메시지를 엘리베이터 서버로 송신하는 단계;
상기 엘리베이터 서버가 제어 정보를 엘리베이터 제어기로 송신하는 단계;
상기 엘리베이터 제어기가 엘리베이터를 상기 출입문이 위치하는 층으로 운행하는 단계; 및
상기 엘리베이터 제어기가, 상기 사용자의 엘리베이터 탑승이 감지되면 상기 엘리베이터를 상기 사용자가 거주하는 층으로 운행하는 단계를 더 포함하는,
출입 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The access control method includes:
Transmitting, by the server, a control request message including information on a floor where the user resides to an elevator server;
The elevator server sending control information to an elevator controller;
Operating the elevator to a floor where the door is located; And
Wherein the elevator controller further comprises operating the elevator to the floor where the user resides if the elevator ride of the user is detected,
Access control method.
제6항에 있어서,
상기 서버가 상기 제2 대기 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 단계는,
상기 서버가 상기 출입문 주위를 촬영하는 제1 촬영 장치로부터 수신된 영상을 관리실 또는 경비실에 설치된 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 서버는 상기 출입문 개폐 장치로부터 상기 출입문이 열린 후 닫혔음을 의미하는 상태 정보를 수신할 때까지 상기 제1 촬영 장치로부터 수신된 영상을 상기 디스플레이 장치로 출력하는,
출입 제어 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the server transmits the second wait request message to the door opening / closing apparatus,
Further comprising the step of the server outputting the image received from the first photographing apparatus which photographs the vicinity of the door to a display device installed in the management room or the security room,
Wherein the server outputs the image received from the first photographing apparatus to the display device until the state information indicating that the door is opened and closed from the door opening /
Access control method.
제7항에 있어서,
상기 제어 요청 메시지를 상기 엘리베이터 서버로 송신하는 단계는,
상기 서버가 상기 엘리베이터 내부를 촬영하는 제2 촬영 장치로부터 수신된 영상을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 서버는 상기 사용자가 상기 사용자가 거주하는 층에서 하차하였음을 의미하는 상태 정보를 상기 엘리베이터 서버로부터 수신할 때까지 상기 제2 촬영 장치로부터 수신된 영상을 상기 디스플레이 장치로 출력하는,
출입 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the transmitting the control request message to the elevator server comprises:
Further comprising the step of the server outputting the image received from the second photographing apparatus photographing the inside of the elevator to the display apparatus,
The server outputs the image received from the second photographing apparatus to the display device until the user receives from the elevator server status information indicating that the user has left the floor where the user resides.
Access control method.
제8항에 있어서,
상기 비콘 신호의 도달 거리는 제1 임계 거리이고,
상기 센서의 감지 범위는 제2 임계 거리이고,
상기 제1 임계 거리는 상기 제2 임계 거리보다 큰 것을 특징으로 하는,
출입 제어 방법.
9. The method of claim 8,
The arrival distance of the beacon signal is a first threshold distance,
Wherein the sensing range of the sensor is a second critical distance,
Wherein the first threshold distance is greater than the second threshold distance.
Access control method.
전송 거리가 제1 임계 거리인 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 비콘 송신기, 제2 임계 거리 내의 사용자를 감지하는 센서 및 상기 센서의 동작을 활성화시키기 위한 제1 제어 신호를 출력하는 출입문 제어기를 포함하는 출입문 개폐 장치; 및
사용자 단말로부터 제1 대기 요청 메시지를 수신하고, 제2 대기 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하는 서버를 포함하고,
상기 출입문 제어기는 상기 제2 대기 요청 메시지의 수신에 응답하여 상기 센서의 동작을 활성화시키는 상기 제1 제어 신호를 출력하고,
상기 제2 대기 요청 메시지를 수신한 상기 출입문 개폐 장치는 미리 정해진 시간 동안 대기 모드로 동작하고,
상기 서버는 상기 사용자 단말로부터 제1 해제 요청 메시지를 수신하고, 제2 해제 요청 메시지를 상기 출입문 개폐 장치로 송신하고,
상기 출입문 개폐 장치는 상기 제2 해제 요청 메시지에 응답하여 대기 모드를 해제하고,
활성화된 센서는 상기 출입문 개폐 장치가 대기 모드로 동작하는 동안 상기 사용자를 감지한 경우 감지 결과를 출력하고,
상기 출입문 제어기는 상기 감지 결과에 응답하여 출입문을 오픈하기 위한 제어 신호를 출력하는,
출입 관리 시스템.A beacon transmitter for periodically transmitting a beacon signal having a transmission distance of a first critical distance, a sensor for sensing a user within a second critical distance, and a door controller for outputting a first control signal for activating the operation of the sensor Opening and closing device; And
And a server for receiving a first standby request message from the user terminal and transmitting a second standby request message to the door opening / closing apparatus,
The door controller outputs the first control signal for activating the operation of the sensor in response to receiving the second standby request message,
The door opening / closing apparatus, which has received the second standby request message, operates in a standby mode for a predetermined time,
The server receives a first release request message from the user terminal, transmits a second release request message to the door opening / closing apparatus,
The door opening / closing apparatus releases the standby mode in response to the second release request message,
Wherein the activated sensor outputs a detection result when the door opening / closing device detects the user while the door opening / closing device operates in the standby mode,
Wherein the door controller outputs a control signal for opening a door in response to the detection result,
Access control system.
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