KR101675273B1

KR101675273B1 - Vibro pile driver

Info

Publication number: KR101675273B1
Application number: KR1020160038144A
Authority: KR
Inventors: 박철민
Original assignee: 박철민
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2016-11-11
Also published as: WO2017171381A1

Abstract

The present invention relates to a vibration-type pile driver capable of simply maintaining a posture of a pile (P) by physically preventing a reverse rotation of the pile by fitting an end unit (92) formed in a rod part (91) into an angular hole (75b) by using a fact that a transverse shaft (90) is relatively moved upward from a circular hole (75a) when press-fitting the pile (P) into the ground by driving the pile (P) and maximizing a pile-driving force by supplying a hydraulic fluid of an oil pressure supply unit (80) to a front vibrating hydraulic motor (55) when driving the pile (P) regardless of the maintenance of the posture of the pile (P). The vibration-type pile driver includes: a main frame; a sub frame; a vibrating bundle; a chuck; and a tilting means.

Description

[0001] VIBRO PILE DRIVER [0002]

본 발명은 진동식 항타기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동뭉치의 진동효율을 극대화시켜 파일의 압입 및 추출을 더욱 신속하게 이루어지도록 한 진동식 항타기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vibration type anti-vibration device, and more particularly, to a vibration type anti-vibration device that maximizes the vibration efficiency of a vibration bundle and promptly presses and extracts a file.

일반적으로 진동식 항타기(振動式杭打機)는 진동 파일 드라이버(VIBRO PILE DRIVER)를 의미하며 건설기계(예를 들면 포크레인)의 붐에 조립되어 지면에 파일을 박거나 지면으로부터 파일을 추출할 때 사용된다.
VIBRO PILE DRIVER means a vibratory pile driver. It is assembled on a boom of a construction machine (for example, a crane) and is used to pull a file from the ground or to extract a file from the ground. do.

선행기술문헌 1(대한민국 등록특허 제0004684호; 진동 파일 드라이버)Prior Art Document 1 (Korean Patent Registration No. 0004684; Vibration File Driver)

도 1a는 선행기술문헌 1에 따른 진동 파일 드라이버를 나타내는 정면도이고,도 1b는 선행기술문헌 1에 따른 진동 파일 드라이버를 나타내는 평면도이며, 도 1c는 선행기술문헌 1의 실시예에 따른 진동 파일 드라이버의 작동상태를 나타내는 측면도이다.FIG. 1B is a plan view showing a vibration file driver according to the prior art document 1, FIG. 1C is a diagram showing a vibration file driver according to an embodiment of the prior art document 1 Fig.

선행기술문헌 1의 진동 파일 드라이버(50)는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이 유압쇼벨 등의 건설기계의 작업아암(5)에 부착되어 그 자세를 변환시킬 수 있도록 구성된 연결아암부(12)와, 연결아암부(12)에 연결되어 수직면 내 및 수평면 내에서 상대회전될 수 있는 행거부(14)와, 가진력을 발생하는 진동기(15) 그리고 파일을 고정시킨 상태에서 진동기(15)에 의해 진동될 수 있는 척(16)을 가지며, 행거부(14)에 연결된 수직면 내에서 상대회전 가능한 본체부(20)로 구성된다.The vibration file driver 50 of the prior art document 1 is attached to a working arm 5 of a construction machine such as a hydraulic shovel, as shown in Figs. 1A to 1C, and has a connecting arm portion 12 A row reject 14 connected to the connecting arm 12 to be relatively rotatable in a vertical plane and a horizontal plane, a vibrator 15 for generating an excitation force, and a vibrator 15 And a body portion 20 having a chuck 16 that can be vibrated by a relative rotation within a vertical plane connected to the row reject 14.

진동 파일 드라이버(50)에서는 연결아암부(12), 행거부(14), 본체부(20)가 상호 그들의 자세를 변화시킬 수 있으므로, 파일의 방향 또는 항타방향을 임의로 조정할 수 있는 동시에 농장길 또는 골목길 등의 협소한 장소 또는 건물이 인접해 있는 장소에서도 지장없이 신속하게 항타 작업을 할 수 있다.In the vibration file driver 50, the connecting arm portion 12, the row rejection portion 14, and the main body portion 20 can mutually change their posture, so that the direction or the padding direction of the file can be arbitrarily adjusted, It is possible to carry out the hovering operation quickly without any hindrance even in a narrow place such as an alley or a place adjacent to the building.

또한, 파일의 장착, 탈착 및 교환시 등에는 파일을 측방(수평방향)으로 배치하거나 본체부(20)를 수직면내에서 회전시켜 행거부(14)에 대해서 수평으로 배치한 후 척(16)으로부터 파일을 제거할 수 있다.In addition, when the file is attached, detached, or exchanged, the file is disposed laterally (horizontally) or the main body portion 20 is rotated in the vertical plane to be horizontally arranged with respect to the row rejection 14, You can remove the file.

이때, 연결아암부(12)의 선단에 설치된 지지축(21)에 현수축(22)의 일단이 수직면 내에서 회전 가능하게 끼워 맞춤되어 있다.At this time, one end of the shaft-shaped shaft 22 is rotatably fitted in the vertical plane on the support shaft 21 provided at the tip of the connecting arm portion 12.

현수축(22)의 타단에 베어링부(23)를 통하여 행거부(14)가 수평면내에서 회전 가능하게 지지되어 있고, 현수축(22)과 행거부(14)간에 제1회전구동기구(25)가 장착되어 이들을 연결하고 있다.The row rejection 14 is rotatably supported in the horizontal plane through the bearing portion 23 at the other end of the contraction 22 and the first rotation drive mechanism 25 ) Are connected and connected.

제1회전구동기구(25)는 현수축(22)에 부착된 유압모터(26)와, 그의 회전축에 고정된 구동기어(27)와, 행거부(14)와 일체의 베어링부(23)에 고정되어 구동기어 (27)에 치합되는 피동기어(29)를 포함하는 구성으로 되어 있다.The first rotation driving mechanism 25 includes a hydraulic motor 26 attached to the contraction shaft 22, a driving gear 27 fixed to the rotating shaft thereof, and a bearing portion 23 integrally formed with the row rejection portion 14. [ And a driven gear 29 fixed to the driving gear 27 and engaged therewith.

또한, 행거부(14)에는 본체부(20)가 수직면내에서 상대 회전될 수 있도록 1쌍의 회전축(31)을 통해서 지지되어 있다.The row rejection unit 14 is supported via a pair of rotary shafts 31 so that the main body unit 20 can be relatively rotated in a vertical plane.

본체부(20)는 외부에 배치된 도시 안된 유압 유니트로부터의 작동유압의 공급 및 소모에 의해서 가진력을 발생하는 진동기(15)와, 이 진동기(15)의 하부에 부착되어 파일(S)을 고정시킨 상태에서 수직방향으로 진동될 수 있는 척(16)으로 구성되어 있고, 본체부(20) 전체가 회전축(31)과 일체적으로 회동하도록 되어 있다.The main body 20 includes a vibrator 15 for generating an excitation force by supplying and consuming hydraulic oil from an unillustrated hydraulic unit disposed outside and a vibrator 15 fixed to the lower portion of the vibrator 15 to fix the file S And a chuck 16 capable of oscillating in a vertical direction in a state in which the main body 20 is in a state of being rotated.

다음은, 1쌍의 제2회전구동기구(30)가 행거부(14)와 본체부(20)간에 배치되어 이들을 결합하고 있다. 제2회전구동기구(30)는 그 후단이 행거부(14)에 회전 가능하게 부착된 유압실린더(32)와, 일단이 유압실린더(32)의 피스톤 로드(piston rod; 34)의 선단에 회동 가능하게 연결된 한편 타단부가 행거부(14)와 본체부(20)를 연결하는 회전축(31)에 끼워 맞춤되어 있는 요동 아암(35)을 포함하는 구성으로 되어 있다.Next, a pair of second rotary drive mechanisms 30 are disposed between the row reject 14 and the main body 20 and are coupled to each other. The second rotation drive mechanism 30 includes a hydraulic cylinder 32 whose rear end is rotatably attached to the row rejection 14 and a second rotation drive mechanism 30 having one end rotatably attached to the tip of the piston rod 34 of the hydraulic cylinder 32 And a pivot arm 35 which is connected at the other end to the rotation axis 31 connecting the row rejection 14 and the main body 20.

제1회전구동기구(25)의 유압모터(26)와 제2회전구동기구(30)의 유압실린더(32)는 각각 예를 들면, 진동기(15)와 공통의 유압유니트로부터의 작동유압에 의하여 작동하며, 그의 작동제어는, 예를 들면, 유압쇼벨의 운전석등에 배치된 조작판을 통한 원격조작에 의하여 행하여지며, 유압모터(26)가 작동되면, 도 1b의 화살표 a로 표시된 바와 같이, 피동기어(29)와 일체로 행거부(14)가 수평면내에서 회동하여 행거부(14) 및 본체부(20)의 자세가 연결 아암부(12)에 대해서 변화된다.The hydraulic motor 26 of the first rotation drive mechanism 25 and the hydraulic cylinder 32 of the second rotation drive mechanism 30 are respectively driven by the hydraulic oil pressure from the common hydraulic unit and the vibrator 15, And its operation control is performed, for example, by a remote operation through an operating plate arranged on the driver's seat of the hydraulic shovel, etc. When the hydraulic motor 26 is operated, as shown by an arrow a in Fig. 1B, The attitude of the row reject 14 and the body portion 20 is changed with respect to the connecting arm portion 12 by rotating the rack reject 14 integrally with the gear 29 in the horizontal plane.

다른 한편, 유압실린더(32)가 작동되면, 도 1c의 화살표 b로 표시된 바와 같이 요동 아암(35)이 회전축(31)과 일체로 회동하여 본체부(20)의 자세가 수직면내에서 변화된다.On the other hand, when the hydraulic cylinder 32 is operated, the swinging arm 35 rotates integrally with the rotary shaft 31 as indicated by the arrow b in Fig. 1C, and the posture of the body portion 20 changes in the vertical plane.

이러한 방법으로, 행거부(14)와 본체부(20)의 자세변경이 원격조작에 의해 자동적으로 신속하고 용이하게 나아가 안전하게 행하여지며, 항타작업 및 파일장착, 탈작작업 등의 기동성 및 작업성이 향상된다.In this way, the posture change of the row rejection unit 14 and the main body unit 20 is performed automatically and quickly, easily and safely by the remote operation, and maneuverability and workability such as pest operation, file attachment, do.

선행기술문헌 1은 도 1b의 화살표 a와 같이 행거부(14)의 수평면내에서의 회동을 가능케 하면서 도 1c의 b와 같이 본체부(20)의 수직면내에서의 회동을 가능케 하여 파일을 지면에 박거나 지면으로부터 추출할 수 있도록 한 진동 파일 드라이버(50)를 공지기술로 잘 설명하고 있다.
The prior art document 1 allows rotation of the row reject 14 in a horizontal plane as shown by arrow a in FIG. 1B, while allowing rotation of the main body 20 in a vertical plane as shown in FIG. 1 (b) A vibration file driver 50 that can be put on or taken out from the ground is well known in the art.

선행기술문헌 2(대한민국 등록특허 제0851430호; 굴절식 바이브로 햄머장치)Prior art document 2 (Korean Patent No. 0851430; articulated vibrohammer device)

도 2a는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치의 일부 분리 사시도이며, 도 2b는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치의 측면도이다.FIG. 2A is a partially exploded perspective view of the articulated vibro hammer apparatus according to the prior art document 2, and FIG. 2B is a side view of the articulated vibro hammer apparatus according to the prior art document 2. FIG.

선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 건설기계의 붐(100)과 결합되는 힌지부(11)를 가지는 메인프레임(12)과, 메인프레임(12)에 회전 가능하게 설치되는 서브 프레임(16)과, 서브프레임(16)에 설치되는 진동발생수단(20)과, 서브프레임(16)의 하면에 설치되어 파일(200)을 파지하기 위한 파지수단(30)과, 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)의 각도를 조절하는 각도조절수단(40)을 구비한다.The articulated vibro hammer device according to the prior art document 2 includes a main frame 12 having a hinge 11 to be coupled with a boom 100 of a construction machine as shown in Figs. 2A and 2B, A vibration generating means 20 provided on the subframe 16 and a gripping means 20 provided on the lower surface of the subframe 16 for gripping the file 200. [ Means 30 and angle adjusting means 40 for adjusting the angle of the subframe 16 with respect to the main frame 12. [

각도조절수단(40)은 메인프레임(12)에 회전 가능하게 설치되는 서브프레임(16)의 회전축(22, 23)에 설치되는 링크(17, 18)와 로드(41a, 42a)가 연결되며 메인프레임(12)에 회전 가능하게 설치되는 실린더(41, 42)와, 진동발생수단(20)의 유압모터(28)에 작동유의 공급시 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16) 및 각도조절수단(40)이 인라인상으로 배열되도록 실린더(41, 42)에 작동유를 공급하는 유압공급부(50)를 구비한다.The angle adjusting means 40 is connected to the links 17 and 18 provided on the rotary shafts 22 and 23 of the subframe 16 rotatably installed on the main frame 12 and the rods 41a and 42a, A cylinder (41, 42) rotatably installed on the frame (12), a sub frame (16) and an angle adjustment And a hydraulic pressure supply unit 50 for supplying hydraulic fluid to the cylinders 41 and 42 so that the means 40 are arranged in an in-line state.

이때, 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16) 및 각도조절수단(40)이 인라인상으로 배열되도록 하는 것은 선행기술문헌 2의 효과에 설명되어 있듯이 항타 또는 파일의 추출을 위한 진동의 발생 시 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16) 및 파지수단(30)을 인라인상으로 유지시킨다는 것이고, 이러한 인라인상으로 유지시키기 위하여 유압공급부(50)를 통해 실린더(41, 42)에 작동유를 공급하는 구조로 제안된 것이다.In this case, the sub-frame 16 and the angle adjusting means 40 are arranged in an in-line manner with respect to the main frame 12, as described in the effect of the prior art document 2, In order to keep the subframe 16 and the gripping means 30 inline with respect to the main frame 12 and to supply the hydraulic fluid to the cylinders 41 and 42 through the hydraulic pressure supply unit 50 As shown in Fig.

즉, 유압공급부(50)는 후술되는 바와 같이 진동발생수단(20)의 유압모터(28)에 작동유의 공급시 실린더(41, 42)가 작동되어 서브프레임(16)의 위치를 고정하고(파일 항타 또는 파일 추출을 위한 인라인상의 자세유지), 유압모터(28)의 비작동 시 서브 프레임(16)의 각도를 임의로 조정할 수 있도록 한다.That is, the hydraulic pressure supply unit 50 operates the cylinders 41 and 42 when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 28 of the vibration generating means 20 to fix the position of the subframe 16 The orientation of the sub-frame 16 during non-operation of the hydraulic motor 28 can be arbitrarily adjusted.

도 2c는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치에 적용된 진동발생수단의 분리 사시도이며, 도 2d는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치에 적용된 유압공급부를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 2C is an exploded perspective view of the vibration generating means applied to the articulated vibro hammer apparatus according to the prior art document 2, and FIG. 2D is a hydraulic pressure circuit diagram showing a hydraulic pressure supply unit applied to the articulated vibrohammer apparatus according to the prior art document 2. FIG.

선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치에 적용된 유압공급부(50)는 도 2c에 도시된 바와 같이 작동유를 공급하기 위한 유압펌프(51)와, 유압펌프(51)와 제1작동유 공급관(52)에 의해 연결된 유압모터(53)와, 제1작동유 공급관(52)의 일측의 압력을 이용하여 체크셔틀밸브(54)를 통하여 실린더(41, 42)의 제1포트(55, 56)와 연결되는 제1분기관(57)과, 유압펌프(51)와 제2작동유 공급관(58)과 연결된 컨트롤밸브(59)와, 컨트롤밸브(59)와 연결되며 체크셔틀밸브(54)를 통하여 실린더(41, 42)의 제2포트(61, 62)와 연결되는 제2분기관(63)을 구비한다.The hydraulic pressure supply unit 50 applied to the articulated vibro hammer apparatus according to the prior art document 2 includes a hydraulic pump 51 for supplying hydraulic oil as shown in FIG. 2C, a hydraulic pump 51 for supplying hydraulic oil to the hydraulic oil pump 51, 52 of the cylinders 41, 42 via the check shuttle valve 54 by using the pressure of one side of the first hydraulic oil supply pipe 52 A control valve 59 connected to the hydraulic pump 51 and the second hydraulic oil supply pipe 58 and connected to the control valve 59 via the check shuttle valve 54, And a second branch pipe (63) connected to the second ports (61, 62) of the first and second branch pipes (41, 42).

유압공급부(50)는 도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이 진동발생수단(20)의 유압모터(28)에 작동유의 공급시 실린더(41, 42)가 작동되어 서브프레임(16)의 위치를 고정하고, 유압모터(28)의 비작동 시 서브프레임(16)의 각도를 임으로 조정할 수 있도록 한다.The hydraulic pressure supply unit 50 operates the cylinders 41 and 42 when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 28 of the vibration generating means 20 as shown in Figs. 2C and 2D, So that the angle of the sub-frame 16 can be arbitrarily adjusted when the hydraulic motor 28 is not operated.

체크셔틀밸브(54)는 체크밸브와 제1, 2분기관(57, 63)으로의 토출압을 제어할 수 있는 릴리이프 밸브가 조합되어 이루어질 수 있다. 여기에서 컨트롤밸브(59)는 4포트 2위치 컨트롤밸브를 사용함이 바람직하다.The check shuttle valve 54 may be a combination of a check valve and a relief valve capable of controlling the discharge pressure to the first and second branch pipes 57 and 63. Here, it is preferable that the control valve 59 uses a four-port two-position control valve.

선행기술문헌 2의 굴절식 바이브로 햄머(10)는 건설기계의 붐(100)에 장착된 상태에서 파일링 작업 또는 땅에 박힌 파일(200)을 인출하게 된다.The articulated vibrohammer 10 of the prior art document 2 is attached to the boom 100 of the construction machine and is used for a piling operation or for taking out the buried pile 200.

파일링 작업을 하기 위해서는 파일(200)의 위치에 대하여 컨트롤밸브(59)를 조작하여 실린더(41, 42)의 제1포트(55, 56) 또는 제2포트(61, 62)에 선택적으로 유압유를 공급하여 실린더(41, 42)를 작동시킴으로써 실런더(41, 42)의 로드(41a, 42a)를 전후진시켜 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)을 회전시키고, 이 상태에서 파지수단(30)의 유압모터를 구동시켜 고정죠(32)와 이송죠(33)에 의해 파일을 파지토록 한다.In order to perform the filing operation, the control valve 59 is operated with respect to the position of the pile 200 to selectively apply hydraulic oil to the first ports 55 and 56 or the second ports 61 and 62 of the cylinders 41 and 42 The rods 41a and 42a of the cylinder ladder 41 and 42 are moved forward and backward by actuating the cylinders 41 and 42 to rotate the sub frame 16 with respect to the main frame 12, (30) to drive the hydraulic motor to grip the file by the fixed jaws (32) and the transfer jaws (33).

따라서, 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)을 임의의 각도로 조정할 수 있으므로 파일(200)의 파지작업이 원활하게 이루어질 수 있다.Therefore, since the subframe 16 can be adjusted at an arbitrary angle with respect to the main frame 12, the holding operation of the file 200 can be performed smoothly.

이 상태에서 파일(200)의 항타(압입) 또는 파일(200)의 추출을 위하여 진동발생수단(20)의 유압모터(28)에 유압유가 공급되게 되면 진동과 아울러 제 1분기관(57)을 통하여 각 실린더(41, 42)의 제1포트(55, 56)에 공급됨으로써 각 실린더(41, 42)의 로드(41a, 42a)가 전진하여 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)을 고정하게 되는데, 이때에 힌지부(11)와 파지수단(30) 및 파일(200)은 일직선상으로 유지된다.In this state, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 28 of the vibration generating means 20 for hammering (extracting) the file 200 or extracting the file 200, the first branch pipe 57 The rods 41a and 42a of the respective cylinders 41 and 42 are advanced by being supplied to the first ports 55 and 56 of the cylinders 41 and 42 to move the sub frame 16 relative to the main frame 12 At this time, the hinge portion 11, the gripping means 30 and the file 200 are kept in a straight line.

진동발생수단(20)으로부터 발생된 힘 즉, 진동의 분력이 발생되지 않도록 인라인 상으로 위치 고정된다.And is fixed in position in the inline so that a force generated from the vibration generating means 20, that is, a component of vibration, is not generated.

상기와 같이 선행기술문헌 2의 굴절식 바이브로 햄머장치는 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)을 임의의 각도로 회전시키거나 유압모터(53)의 작동시 특정한 자세를 유지하도록 함으로써 H빔, CT파일의 파일링 작업의 작업효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the articulated vibro hammer apparatus of the prior art document 2 is configured to rotate the sub frame 16 at an arbitrary angle with respect to the main frame 12 or to maintain a specific posture at the time of operating the hydraulic motor 53, It is possible to improve the working efficiency of the filing work of the beam and the CT file.

그런데, 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치는 유압공급부(50)로부터 작동유를 실린더(41, 42)로 공급하여 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16) 및 각도조절수단(40)이 일직선상으로 유지되도록[파일(200) 항타 또는 파일(200) 추출을 위한 인라인상의 자세가 유지되도록] 제안되어 있는데, 이러할 경우 작동유 공급을 위한 복잡한 구성이 요구되고(제품 단가 상승 및 조작 복잡), 특히 유압모터(53)의 작동을 위한 작동유 공급과 더불어 실린더(41, 42)로의 작동유가 동시에 공급되어야만 하여 작동유 공급의 분산으로 파일 항타 또는 파일 추출을 위한 힘이 상대적으로 반감되는 문제점을 안고 있다.The articulated vibro hammer apparatus according to the prior art document 2 supplies hydraulic oil from the hydraulic pressure supply unit 50 to the cylinders 41 and 42 and controls the sub frame 16 and the angle adjusting means 40 Has been suggested to be maintained in a straight line (to maintain the inline attitude for file 200 hunting or file 200 extraction), which requires a complicated configuration for supplying operating fluid In particular, the hydraulic oil to be supplied to the cylinders 41 and 42 must be supplied at the same time as the hydraulic oil supply for operating the hydraulic motor 53, so that the force for pile driving or file extraction is reduced by half due to the dispersion of hydraulic oil supply have.

특히, 파일(200)의 항타(압입) 또는 파일(200)의 추출을 위한(인라인상의 자세유지를 위한) 실린더(41, 42)로의 작동유 공급 구성에 있어서 진동발생수단(20)의 유압모터(28)에 유압유가 공급되게 되면 진동과 아울러 제 1분기관(57)을 통하여 각 실린더(41, 42)의 제1포트(55, 56)에 공급되면서 각 실린더(41, 42)의 로드(41a, 42a)가 전진하여 메인프레임(12)에 대해 서브프레임(16)을 고정케 하는 복잡한 구성[이때 힌지부(11)와 파지수단(30) 및 파일(200)은 일직선상으로 유지]으로 이루어진 단점을 안고 있는 것이다.Particularly, in the hydraulic oil supply configuration to the cylinders 41 and 42 (for holding the in-line position posture) for extraction of the file 200 or extraction of the file 200, the hydraulic motor The hydraulic fluid is supplied to the first ports 55 and 56 of the cylinders 41 and 42 through the first branch pipe 57 while being supplied with the hydraulic fluid to the rods 41 and 42 of the cylinders 41 and 42 And 42a are advanced to fix the subframe 16 with respect to the main frame 12 (the hinge portion 11 and the gripping means 30 and the file 200 are kept in a straight line) This is a disadvantage.

간단히 요약하면, 선행기술문헌 2는 파일(200) 항타 및 파일(200) 추출을 위하여[힌지부(11)와 파지수단(30) 및 파일(200)을 일직선상으로 유지(자세유지)시키기 위하여] 작동유를 공급하는 구성, 즉 유압공급부(50)로부터 작동유를 실린더(41, 42)로 공급하는 구성으로 되어 있어, 그 구성이 복잡하고 조작이 어려우며 항타 추출로의 힘 역시 상대적으로 떨어지는 문제점을 안고 있는 것이다.To summarize briefly, Prior Art Document 2 discloses a method for maintaining (maintaining posture) the hinge portion 11, the gripping means 30 and the file 200 in a straight line for file 200 hinting and file 200 extraction Is supplied from the hydraulic pressure supply unit 50 to the cylinders 41 and 42. The structure of the hydraulic pressure supply unit 50 is complicated and difficult to operate and the force of the hoe extractor is also relatively low It is.

즉, 메인프레임(12)에 대하여 서브프레임(16)을 임의의 각도로 회전시키는 동작을 유압모터(53)의 작동 시에도 특정한 자세로서 유지(인라인상의 자세유지)시킬 수 있도록 하여, 파일(200)의 항타 및 추출을 위한 진동발생수단(20)의 유압모터(28)로의 작동유의 공급과 더불어 각도조절수단(40)의 실린더(41, 42)로의 작동유의 공급이 동시에 이루어질 수밖에 없어 동일 유압 대비 압력의 분산으로 파일의 항타(압입) 및 추출을 위한 진동발생수단(20)의 진동력을 극대화시키지 못하고 상대적으로 작업효율을 크게 떨어뜨리는 문제점을 안고 있다.
That is, the operation of rotating the sub-frame 16 at an arbitrary angle with respect to the main frame 12 can be maintained as a specific attitude (maintaining in-line attitude) even during the operation of the hydraulic motor 53, The supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor 28 of the vibration generating means 20 for hitching and extracting of the hydraulic oil is required to be simultaneously performed with the supply of hydraulic oil to the cylinders 41 and 42 of the angle adjusting means 40, There is a problem that the vibration force of the vibration generating means 20 for hitching (extracting) and extraction of the file can not be maximized due to the dispersion of the pressure and the working efficiency is relatively lowered relatively.

선행기술문헌 1(대한민국 등록특허 제0004684호; 진동 파일 드라이버)Prior Art Document 1 (Korean Patent Registration No. 0004684; Vibration File Driver) 선행기술문헌 2(대한민국 등록특허 제0851430호; 굴절식 바이브로 햄머장치)Prior art document 2 (Korean Patent No. 0851430; articulated vibrohammer device)

본 발명의 목적은 파일의 항타를 위하여 파일을 지면으로 압입시킬 때 봉부에 형성된 단면부가 각형구멍 속으로 끼워지도록 하여 그 역정 회전을 물리적으로 방지토록 한 진동식 항타기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibration-type hinge having a cross-section formed in a bar portion inserted into a square hole to physically prevent rotation of the file when the file is pushed to the ground for hitting the file.

본 발명의 목적은 파일의 항타시 유압공급부의 작동유가 파일의 자세유지와는 무관하게 전량 진동 유압모터로 공급되어 항타력의 극대화를 도모할 수 있도록 한진동식 항타기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hanjin-type hovering device in which hydraulic oil of a hydraulic supply part during a hunting operation of a file is supplied to a full-volume hunting hydraulic motor irrespective of the attitude of a file, thereby maximizing anti-hitting power.

본 발명의 목적은 파일을 항타시켜 압입시키고자 할 때 자세유지, 즉 파일의 수직방향 자세를 물리적으로[작동유의 공급을 통한 자세유지와 전혀 무관하게] 유지케 하여 유압공급부의 작동유가 전량 진동 유압모터로 공급되어 항타의 극대화를 실현할 수 있는 진동식 항타기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to maintain the posture, that is, to maintain the posture in the vertical direction of the file physically [regardless of posture maintenance through supply of operating oil] The present invention provides a vibration type airbag that can be supplied to a motor to maximize hogging.

본 발명의 목적은 틸팅수단의 조립성, 견고성 및 고정력을 보장할 수 있는 진동식 항타기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibration type airbag that can assure the assembling property, rigidity and fixing force of the tilting means.

본 발명의 목적은 척 및 파일의 수직상태에서, 즉 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않은 상태에서 붐을 눌러 지면에 파일을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일, 척 및 서브프레임의 상승에 따라 횡축의 단면부가 각형구멍 속으로 끼워져 파일이 수직상태(자세)로 유지될 수 있도록 하고, 이어서 유압공급부의 작동유를 전량 진동 유압모터에 공급하면서 파일을 항타시켜 지면에 파일을 신속하게 박을 수 있도록 할 수 있는 진동식 항타기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a chuck and a file which are relatively lifted when the boom is pressed to the ground to press the chuck in a vertical state of the chuck and the file, that is, the hydraulic oil of the hydraulic pressure supply is not supplied to the tilting means, As a result, the cross section of the transverse shaft is inserted into the square hole so that the pile can be held in a vertical state (posture), and then the entire amount of the hydraulic oil of the hydraulic pressure supply section is supplied to the vibration hydraulic motor, And to provide a vibration-type hinge capable of enabling the vibration-type hinge.

본 발명의 목적은 파일의 자세유지와 전혀 상관없이, 즉 횡축의 단면부가 각형구멍 속에 끼워져 물리적으로 파일의 수직자세가 유지되므로 틸팅페달의 이완에 따른 틸팅 온오프밸브에 의해 실린더로의 작동유의 공급을 중단한 상태에서도 진동페달을 밟아 진동 유압모터로 작동유를 전량 공급시킬 수 있게 되어 진동뭉치의 진동효율을 극대화시켜 파일의 압입을 더욱 신속하게 이루어지도록 함으로써 작업성을 크게 보장케 할 수 있는 진동식 항타기를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a tilting-on-off valve for a tilting pedal, which is capable of maintaining the vertical posture of the file physically because the cross- It is possible to supply all the hydraulic oil by the vibration hydraulic motor by stepping on the vibration pedal even when the vibration pedal is interrupted, thereby maximizing the vibration efficiency of the vibration bundle and prompting the file to be inserted more quickly, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

유압공급부를 지닌 건설기계의 붐에 결합되는 턴테이블을 지지하면서 좌측프레임 및 우측프레임을 구비한 메인프레임과, 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 안쪽으로 끼워진 횡축에 의존되어 수평 및 수직 회동되는 서브프레임과, 상기 서브프레임 속에 방진수단으로 지지되면서 상기 유압공급부의 작동유에 따른 진동 유압모터에 의해 진동되는 진동뭉치와, 상기 진동뭉치의 하부에 고정되면서 상기 유압공급부의 작동유에 의해 파일을 탈착시키는 척과, 상기 유압공급부의 작동유에 따라 상기 횡축에 의존된 상기 서브프레임을 수평 및 수직 회동시키는 틸팅수단을 포함하는 진동식 항타기에 있어서,A main frame having a left frame and a right frame while supporting a turntable coupled to a boom of a construction machine having a hydraulic supply part; a subframe horizontally and vertically rotated depending on a horizontal axis fitted inwardly of the left frame and the right frame; A vibrating unit which is supported by the vibration suppressing unit in the sub frame and is oscillated by a vibrating hydraulic motor according to operating oil of the hydraulic pressure supply unit, a chuck which is fixed to a lower portion of the vibration bundle and removes the file by operating oil of the hydraulic pressure supply unit, And tilting means for horizontally and vertically rotating the subframe depending on the horizontal axis in accordance with the operating fluid of the supply portion,

상기 틸팅수단은 상기 메인프레임에 힌지 결합되어 상기 서브프레임의 틸팅시 상기 유압공급부의 작동유의 공급유무에 따라 로드를 수축 및 신장시키면서 상기 횡축에 결합된 링크를 역정 회전시키는 실린더를 구비하고,Wherein the tilting means includes a cylinder hinged to the main frame and tilting the subframe to shrink and extend the rod according to the supply of the hydraulic fluid of the hydraulic pressure supply portion and to rotate the link coupled to the transverse axis,

상기 좌측프레임 및 우측프레임은 상기 횡축을 끼움 받아들이면서 상기 로드의 수축 및 신장에 따라 상기 횡축의 역정 회전을 보장하는 원형구멍과, 상기 원형구멍의 상측으로 연장되어 상기 횡축의 역정 회전을 차단하는 각형구멍을 구비하고,Wherein the left frame and the right frame include a circular hole that receives the transverse axis and that ensures inward rotation of the transverse axis in accordance with the contraction and elongation of the rod and a rectangular hole that extends upwardly of the circular hole to block the inward rotation of the transverse axis Holes,

상기 횡축은 상기 서브프레임의 틸팅시 상기 로드의 수축 및 신장에 따라 상기 원형구멍 속에서 역정 회전되는 봉부와, 상기 파일을 항타하기 위하여 상기 붐을 누를 때 상대적으로 상기 원형구멍으로부터 상승되면서 상기 각형구멍 속으로 끼워져 역정 회전을 방지할 수 있도록 상기 봉부의 측단에 깎여진 단면부를 가지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
Wherein the abscissa axis is a rod portion that rotates counterclockwise in the circular hole according to shrinkage and elongation of the rod when the subframe is tilted and a rod portion that rises from the circular hole when the boom is pushed to propel the file, And a cross section cut at a side end of the bar portion so as to be prevented from rotating in a counterclockwise direction.

본 발명은 파일의 항타를 위하여 파일을 지면으로 압입시킬 때 봉부에 형성된 단면부가 각형구멍 속으로 끼워지도록 하여 그 역정 회전을 물리적으로 방지토록 함으로써 파일의 자세유지를 간단히 실현케 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to easily hold the posture of the file by physically preventing the inward rotation by inserting the end face formed in the bar portion into the square hole when pushing the file to the paper for the purpose of hitting the file .

본 발명은 파일의 항타시 유압공급부의 작동유가 파일의 자세유지와는 무관하게 전량 진동 유압모터로 공급되어 항타력의 극대화를 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of maximizing the anti-striking force by supplying the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply portion to the full-volume vibration hydraulic motor irrespective of the posture of the file.

본 발명은 파일을 항타시켜 압입시키고자 할 때 자세유지, 즉 파일의 수직방향 자세를 물리적으로[작동유의 공급을 통한 자세유지와 전혀 무관하게] 유지케 하여 유압공급부의 작동유가 전량 진동 유압모터로 공급되어 항타의 극대화를 실현할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the file is to be pushed in and pressed, the posture is maintained, that is, the vertical posture of the file is physically maintained (regardless of the posture maintenance through the supply of the operating oil) So that it is possible to realize the maximization of hunting.

본 발명은 틸팅수단의 조립성, 견고성 및 고정력을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of assuring the assembling property, rigidity and fixing force of the tilting means.

본 발명은 상하한 스토퍼에 의해 링크의 역정 회전의 한계가 결정될 수 있게 되어 서브프레임의 틸팅 각도에 대한 최대치를 제한함으로써 작업 중 안전사고를 방지함과 더불어 무리한 틸팅으로 인한 파손 역시 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.The limit of the inward rotation of the link can be determined by the upper and lower limit stoppers, thereby limiting the maximum value of the tilting angle of the subframe, thereby preventing a safety accident during operation and minimizing damage due to unreasonable tilting .

본 발명은 척 및 파일의 수직상태에서, 즉 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않은 상태에서 붐을 눌러 지면에 파일을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일, 척 및 서브프레임의 상승에 따라 횡축의 단면부가 각형구멍 속으로 끼워져 파일이 수직상태(자세)로 유지될 수 있도록 하고, 이어서 유압공급부의 작동유를 전량 진동 유압모터에 공급하면서 파일을 항타시켜 지면에 파일을 신속하게 박을 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention is applicable to a rise of a file, a chuck, and a subframe which are relatively lifted when a boom is pressed and a file is to be pressed into the ground in a state where the chuck and the file are in a vertical state, Accordingly, the cross section of the horizontal axis is inserted into the square hole so that the pile can be maintained in a vertical state (posture). Then, while the entire amount of hydraulic oil of the hydraulic pressure supply section is supplied to the vibration hydraulic motor, There is an effect that can be made.

본 발명은 파일의 자세유지와 전혀 상관없이, 즉 횡축의 단면부가 각형구멍 속에 끼워져 물리적으로 파일의 수직자세가 유지되므로 틸팅페달의 이완에 따른 틸팅 온오프밸브에 의해 실린더로의 작동유의 공급을 중단한 상태에서도 진동페달을 밟아 진동 유압모터로 작동유를 전량 공급시킬 수 있게 되어 진동뭉치의 진동효율을 극대화시켜 파일의 압입을 더욱 신속하게 이루어지도록 함으로써 작업성을 크게 보장케 할 수 있는 효과가 있다.
Since the cross section of the transverse axis is inserted into the square hole and the vertical posture of the file is physically maintained regardless of the posture of the file, the supply of the operating fluid to the cylinder is stopped by the tilting on- It is possible to supply all the hydraulic oil by the vibration hydraulic motor by stepping on the vibration pedal even when the vibration pedal is depressed, thereby maximizing the vibration efficiency of the vibration bundle.

도 1a는 선행기술문헌 1에 따른 진동 파일 드라이버를 나타내는 정면도.
도 1b는 선행기술문헌 1에 따른 진동 파일 드라이버를 나타내는 평면도.
도 1c는 선행기술문헌 1의 실시예에 따른 진동 파일 드라이버의 작동상태를 나타내는 측면도.
도 2a는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치의 일부 분리 사시도.
도 2b는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치의 측면도.
도 2c는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치에 적용된 진동발생수단의 분리 사시도.
도 2d는 선행기술문헌 2에 따른 굴절식 바이브로 햄머장치에 적용된 유압공급부를 나타내는 유압회로도.
도 3a는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않은 상태에서 서브프레임, 척 및 파일의 하중에 의해 로드가 신장되어 파일이 수직으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 사시도.
도 3b는 도 3a의 요부 측면확대도.
도 3c는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않은 상태에서 서브프레임, 척 및 파일의 하중에 의해 로드가 신장되어 파일이 수직으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 우측프레임을 삭제한 사시도.
도 4a는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않은 상태에서 붐을 눌러 지면에 파일을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일, 척 및 서브프레임의 상승에 따라 횡축의 단면부가 각형구멍 속으로 끼워지는 모습을 나타내는 사시도.
도 4b는 도 4a의 요부 측면확대도.
도 4c는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되지 않는 상태에서 붐을 눌러 지면에 파일을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일, 척 및 서브프레임의 상승에 따라 횡축의 단면부가 각형구멍 속으로 끼워지는 모습을 나타내는 우측프레임을 삭제한 사시도.
도 4d는 도 4c의 요부 측면확대도.
도 5a는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되어 로드가 수축되면서 서브프레임, 척 및 파일이 수평으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 사시도.
도 5b는 도 5a의 요부 측면확대도.
도 5c는 본 발명에 따라 유압공급부의 작동유가 틸팅수단에 공급되어 로드가 수축되면서 서브프레임, 척 및 파일이 수평으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 우측프레임을 삭제한 사시도.
도 5d는 도 5c의 요부 측면확대도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축의 조립상태를 서로 다른 각도에서 도시한 분해 사시도.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축의 조립과정을 우측에서 바라본 사시도.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축의 조립과정을 좌측에서 바라본 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 유압공급부를 나타내는 블록도.1A is a front view showing a vibration file driver according to the prior art document 1;
1B is a plan view showing a vibration file driver according to the prior art document 1;
1C is a side view showing an operation state of a vibration file driver according to an embodiment of the prior art document 1;
FIG. 2A is a partially exploded perspective view of a refracting vibro hammer device according to prior art document 2; FIG.
FIG. 2B is a side view of the articulated vibrohammer apparatus according to the prior art document 2. FIG.
Fig. 2c is an exploded perspective view of the vibration generating means applied to the articulated vibrohammer apparatus according to the prior art document 2. Fig.
Fig. 2 (d) is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic pressure supply portion applied to a refractory vibro hammer device according to the prior art document 2. Fig.
FIG. 3A is a perspective view showing a vibration type airbag in which a load is extended by a load of a subframe, a chuck and a file in a state where the hydraulic fluid of the hydraulic pressure supply unit is not supplied to the tilting means, and the files are vertically arranged.
FIG. 3B is an enlarged view of the recessed portion of FIG. 3A. FIG.
FIG. 3c is a perspective view of a right frame showing a vibration type vehicle in which a load is extended by a load of a sub-frame, a chuck and a file in a state in which the hydraulic fluid of the hydraulic pressure supply unit is not supplied to the tilting means, .
FIG. 4A is a sectional view showing a state in which when the operating oil of the hydraulic pressure supply unit is not supplied to the tilting means according to the present invention, And FIG.
Fig. 4B is an enlarged view of a side view of Fig. 4A. Fig.
Fig. 4c is a sectional view showing a state in which when the operating oil of the hydraulic pressure supply unit is not supplied to the tilting means according to the present invention, Fig. 6 is a perspective view in which a right frame showing a shape fitted into a square hole is removed.
Fig. 4D is an enlarged view of a side view of Fig. 4C. Fig.
FIG. 5A is a perspective view showing a vibration type vehicle in which a working fluid of a hydraulic pressure supply unit is supplied to a tilting means and a load is contracted and a subframe, a chuck, and a file are horizontally arranged according to the present invention. FIG.
Fig. 5B is an enlarged view of a side view of Fig. 5A. Fig.
FIG. 5C is a perspective view of a right frame showing a vibration type vehicle in which a working fluid of a hydraulic pressure supply unit is supplied to a tilting means and a load is contracted and a subframe, a chuck, and a file are horizontally disposed according to the present invention.
Fig. 5D is an enlarged view of a side view of Fig. 5C. Fig.
6A and 6B are exploded perspective views showing a state of assembly of the abscissa axis applied to the vibration type anti-vibration device according to the present invention at different angles.
FIGS. 7A to 7E are perspective views of a right-hand side of the assembly process of the abscissa axis applied to the vibration type anti-vibration device according to the present invention. FIG.
FIGS. 8A to 8E are perspective views of the horizontal axis as applied from the left side of the oscillatory blade according to the present invention. FIG.
9 is a block diagram showing a hydraulic pressure supply unit applied to the vibration type anti-vibration device according to the present invention.

본 발명에 따른 진동식 항타기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings, wherein a plurality of embodiments may exist, and the objects, features and advantages of the present invention can be better understood do.

도 3a는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않은 상태에서 서브프레임(30), 척(60) 및 파일(P)의 하중에 의해 로드(73)가 신장되어 파일(P)이 수직으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 요부 측면확대도이며, 도 3c는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않은 상태에서 서브프레임(30), 척(60) 및 파일(P)의 하중에 의해 로드(73)가 신장되어 파일(P)이 수직으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 우측프레임(22)을 삭제한 사시도이다.3A shows a state in which the load 73 is pulled by the load of the sub frame 30, the chuck 60 and the file P in a state in which the working oil of the hydraulic supply part 80 is not supplied to the tilting means 70 FIG. 3C is a perspective view of the tilting means 70 of the hydraulic pressure supply unit 80 according to the present invention. FIG. 3C is a perspective view of the vibratory tilting apparatus shown in FIG. The rod 73 is extended by the load of the sub frame 30, the chuck 60 and the file P in a state in which the file P is not supplied to the right frame 22, FIG.

도 4a는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않은 상태에서 붐(B)을 눌러 지면에 파일(P)을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일(P), 척(60) 및 서브프레임(30)의 상승에 따라 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워지는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 요부 측면확대도이고, 도 4c는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않는 상태에서 붐(B)을 눌러 지면에 파일(P)을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일(P), 척(60) 및 서브프레임(30)의 상승에 따라 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워지는 모습을 나타내는 우측프레임(22)을 삭제한 사시도이며, 도 4d는 도 4c의 요부 측면확대도이다.4A is a view showing a state in which the boom B is pushed in a state in which the operating fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is not supplied to the tilting means 70, 4A is a perspective view showing a state in which the cross section 90 of the transverse shaft 90 is fitted into the rectangular hole 75b along with the rise of the chuck 60 and the sub frame 30. Fig. 4C is a side elevational view of the boom B according to the present invention when the boom B is pressed in a state in which the operating fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is not supplied to the tilting means 70, The right frame 22 showing a state in which the end face portion 92 of the transverse shaft 90 is inserted into the rectangular hole 75b in accordance with the rise of the file P, the chuck 60 and the sub- Fig. 4D is an enlarged view of a side view of Fig. 4C. Fig.

도 5a는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되어 로드(73)가 수축되면서 서브프레임(30), 척(60) 및 파일(P)이 수평으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 요부 측면확대도이고, 도 5c는 본 발명에 따라 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되어 로드(73)가 수축되면서 서브프레임(30), 척(60) 및 파일(P)이 수평으로 배치되는 진동식 항타기를 나타낸 우측프레임(22)을 삭제한 사시도이며, 도 5d는 도 5c의 요부 측면확대도이다.5A shows a state in which the operating fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the tilting means 70 so that the rod 73 is retracted and the subframe 30, the chuck 60 and the pile P are horizontally disposed 5A is a side view enlarged view of FIG. 5A, FIG. 5C is a perspective view showing a vibration type airbag according to the present invention, in which the operating fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the tilting means 70, Fig. 5D is a perspective view of the main part of Fig. 5C. Fig. 5C is a perspective view of the right side frame 22 showing a vibration type vehicle in which the frame 30, the chuck 60 and the file P are arranged horizontally.

본 발명에 따른 진동식 항타기는 도 3a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 유압공급부(80)(예를 들어 도 9의 80)를 지닌 건설기계의 붐(B)에 결합되는 턴테이블(10)을 지지하면서 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)을 구비한 메인프레임(20)과, 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)의 안쪽으로 끼워진 횡축(90)에 의존되어 수평 및 수직 회동되는 서브프레임(30)과, 서브프레임(30) 속에 방진수단(40)으로 지지되면서 유압공급부(80)의 작동유에 따른 진동 유압모터(55)에 의해 진동되는 진동뭉치(50)와, 진동뭉치(50)의 하부에 고정되면서 유압공급부(80)의 작동유에 의해 파일(P)을 탈착시키는 척(60)과, 유압공급부(80)의 작동유에 따라 횡축(90)에 의존된 서브프레임(30)을 수평 및 수직 회동시키는 틸팅수단(70)을 포함한다.The vibratory barb according to the present invention supports a turntable 10 coupled to a boom B of a construction machine having a hydraulic supply 80 (e.g., 80 of Figure 9) as shown in Figures 3A-5C The main frame 20 having the left frame 21 and the right frame 22 and the subframe horizontally and vertically rotated depending on the horizontal axis 90 fitted inward of the left frame 21 and the right frame 22, A vibration bundle 50 supported by the vibration damping means 40 in the subframe 30 and vibrated by the vibration hydraulic motor 55 according to the hydraulic oil of the hydraulic pressure supply portion 80, A chuck 60 which is fixed to a lower portion of the horizontal frame 90 and removes the pile P by the hydraulic oil of the hydraulic pressure supply unit 80, And tilting means 70 for vertically pivoting.

유압공급부(80)는 포크레인 등과 같은 건설기계 속에 구비된 구성을 공유할 수 있고, 턴테이블(10)은 유압공급부(80)에 연결되어 작업환경에 맞추어 메인프레임(20)을 비롯한 서브프레임(30) 및 진동뭉치(50) 그리고 척(60) 등을 일거에 좌우 회전시킬 수 있도록 한다.The turntable 10 is connected to the hydraulic pressure supply unit 80 and is connected to the sub frame 30 including the main frame 20 according to the work environment. The vibration bundle 50, the chuck 60, and the like.

서브프레임(30)은 메인프레임(20)의 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)의 안쪽으로 끼워진 횡축(90)에 고정되며, 횡축(90)이 역방향으로 회전할 경우에는 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 수평상태로 틸팅되고 횡축(90)이 정방향으로 회전할 경우에는 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 수직상태로 틸팅된다.The subframe 30 is fixed to the transverse shaft 90 fitted inwardly of the left frame 21 and the right frame 22 of the main frame 20 and when the transverse shaft 90 is rotated in the reverse direction, When the horizontal axis 90 is rotated in the normal direction as shown in FIG. 5D, the vertical axis is tilted as shown in FIGS. 3A to 3C.

진동뭉치(50)는 유압공급부(80)로부터 작동유가 진동 유압모터(55)에 공급될 경우 미 도시된 내부의 편심웨이트(예를 들어, 선행기술문헌 2의 도 2c 참조)의 회전에 의해 진동되고, 유압공급부(80)로부터 작동유가 진동 유압모터(55)에 공급되지 않을 경우 미 도시된 내부의 편심웨이트(예를 들어, 선행기술문헌 2의 도 2c 참조)가 회전하지 않게 되어 진동 역시 실현되지 않는다.The vibration bundle 50 is oscillated by rotation of an inner eccentric weight (not shown) (for example, see FIG. 2C of the prior art document 2) when hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure supply unit 80 to the vibration hydraulic motor 55 When the hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pressure supply unit 80 to the vibration hydraulic motor 55, the inner eccentric weight (for example, see FIG. 2C of the prior art document 2) It does not.

틸팅수단(70)은 메인프레임(20)에 힌지(71) 결합되어 유압공급부(80)의 작동유의 공급유무에 따라 로드(73)를 수축 및 신장시키면서 횡축(90)에 결합된 링크(74)를 역정[역방향(Reverse Direction) 또는 정방향(Forward Direction)] 회전시키는 실린더(72)를 구비한다.The tilting means 70 is coupled to the main frame 20 by a hinge 71 so that the link 74 coupled to the transverse axis 90 while shrinking and stretching the rod 73 in accordance with the supply of hydraulic oil to the hydraulic supply portion 80, (Reverse Direction) or a Forward Direction].

즉, 틸팅수단(70)은 유압공급부(80)의 작동유가 실린더(72)에 공급될 경우 로드(73)가 수축되면서 횡축(90)과 더불어 링크(74)를 역회전시켜 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 서브프레임(30)을 비롯한 진동뭉치(50), 척(60) 그리고 파일(P)을 수평상태로 틸팅시키고, 유압공급부(80)의 작동유가 실린더(72)에 공급되지 않을 경우 로드(73)가 자유 신장되면서 횡축(90)과 더불어 링크(74)를 정회전시켜 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 서브프레임(30)을 비롯한 진동뭉치(50), 척(60) 그리고 파일(P)을 수직상태로 틸팅시키게 된다.That is, when the operating oil of the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the cylinder 72, the tilting means 70 shrinks the rod 73 and reversely rotates the link 74 together with the transverse shaft 90, The vibration bundle 50 including the subframe 30, the chuck 60 and the file P are tilted in a horizontal state and the hydraulic fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the cylinder 72 The rod 73 is freely stretched and the link 74 is rotated in a normal direction together with the transverse axis 90 so that the vibration bundle 50 including the subframe 30 and the chuck 60, Then, the file P is tilted vertically.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축(90)의 조립상태를 서로 다른 각도에서 도시한 분해 사시도이고, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축(90)의 조립과정을 우측에서 바라본 사시도이며, 도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 횡축(90)의 조립과정을 좌측에서 바라본 사시도이다.FIGS. 6A and 6B are exploded perspective views showing the assembled state of the transverse shaft 90 applied to the vibration type anti-vibration device according to the present invention at different angles, FIGS. 7A to 7E are views showing the transverse axis 90 applied to the vibration type anti- FIGS. 8A to 8E are perspective views showing a process of assembling the transverse shaft 90 applied to the vibration type anti-vibration device according to the present invention, as viewed from the left side.

더욱 구체적으로, 도 3a 내지 도 8e에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 틸팅수단(70)은 메인프레임(20)에 힌지(71) 결합되어 서브프레임(30)의 틸팅시 유압공급부(80)의 작동유의 공급유무에 따라 로드(73)를 수축 및 신장시키면서 횡축(90)에 결합된 링크(74)를 역정 회전시키는 실린더(72)를 구비한다.3A to 8E, the tilting means 70 according to the present invention is coupled to the hinge 71 on the main frame 20, so that the tilting of the sub- And a cylinder 72 for reciprocally rotating the link 74 coupled to the transverse shaft 90 while the rod 73 is contracted and elongated according to the presence or absence of supply of the operating fluid.

좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)은 횡축(90)을 끼움 받아들이면서 로드(73)의 수축 및 신장에 따라 횡축(90)의 역정 회전을 보장하는 원형구멍(75a)과, 원형구멍(75a)의 상측으로 연장되어 횡축(90)의 역정 회전을 차단하는 각형구멍(75b)을 구비한다.The left frame 21 and the right frame 22 include a circular hole 75a that receives the abutment 90 and assures the inward rotation of the abutment shaft 90 in accordance with the contraction and extension of the rod 73, And a rectangular hole 75b extending upwardly from the horizontal axis 90 to block the inward rotation of the horizontal axis 90. [

횡축(90)은 서브프레임(30)의 틸팅시 로드(73)의 수축 및 신장에 따라 원형구멍(75a) 속에서 역정 회전되는 봉부(91)와, 파일(P)을 항타하기 위하여 붐(B)을 누를 때 상대적으로 원형구멍(75a)으로부터 상승되면서 각형구멍(75b) 속으로 끼워져 역정 회전을 방지할 수 있도록 봉부(91)의 측단에 깎여진 단면부(92)를 가진다.The abscissa 90 is a bar 91 that is rotated counterclockwise in the circular hole 75a in accordance with the contraction and extension of the rod 73 when the subframe 30 is tilted, And has a cross-sectional portion 92 cut at the side end of the rod 91 so as to be inserted into the rectangular hole 75b while being lifted from the circular hole 75a when the rod 91 is pressed.

유압공급부(80)는 포크레인 등과 같은 건설기계 속에 구비된 구성을 공유할 수 있는데, 본 발명의 진동식 항타기에 적용될 경우 턴테이블(10)의 좌우회전, 서브프레임(30)의 틸팅, 척(60)의 파일(P) 파지 및 이완, 진동 유압모터(55)를 통한 진동뭉치(50)의 진동을 가능케 한다.The hydraulic pressure supply unit 80 may share a configuration provided in a construction machine such as a forklift. When applied to the vibration type hovering machine of the present invention, the hydraulic pressure supply unit 80 may be configured such that the rotation of the turntable 10, the tilting of the subframe 30, File (P) gripping and relaxation, vibration of the oscillating bundle (50) through the oscillating hydraulic motor (55).

이때, 턴테이블(10)의 좌우회전, 서브프레임(30)의 틸팅, 척(60)의 파일(P) 파지 및 이완시에는 진동뭉치(50)의 진동이 일어나지 않아야 하므로 유압공급부(80)로부터 진동 유압모터(55)로의 작동유 공급은 이루어지지 않도록 한다.At this time, when the rotation of the turntable 10 in the left-right direction, the tilting of the sub-frame 30, the holding of the file P of the chuck 60 and the relaxation of the file P are required, the vibration of the vibration bundle 50 should not occur. So that the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic motor 55.

반면, 파일(P)을 지면으로 압입시키고자 할 경우 유압공급부(80)로부터 작동유가 진동 유압모터(55)로 전량 공급될 수 있어야 하는데, 선행기술문헌 2에서는 파일(P)의 항타시 흔들리지 않고 자세를 인라인상으로 유지할 수 있도록 유압공급부(80)로부터 작동유를 실린더(72)로 공급하여 메인프레임(20)에 대해 서브프레임(30) 및 각도조절수단이 일직선상으로 유지되도록[즉, 파일(P) 항타 또는 파일(P) 추출을 위한 인라인상의 자세가 유지되도록] 설계되어 작동유 공급을 위한 복잡한 구성이 요구되고(제품 단가 상승 및 조작 복잡), 특히 유압모터의 작동을 위한 작동유 공급과 더불어 실린더(72)로의 작동유가 동시에 공급되어야만 하여 작동유 공급의 분산으로 파일(P) 항타 또는 파일(P) 추출을 위한 힘이 상대적으로 떨어지는 문제점을 안고 있음을 이미 확인하였다.On the other hand, when the file P is to be press-fitted into the paper, the hydraulic oil can be supplied from the hydraulic pressure supply unit 80 to the vibration hydraulic motor 55 in full. In the prior art document 2, The operating fluid is supplied from the hydraulic pressure supply unit 80 to the cylinder 72 so that the sub frame 30 and the angle adjusting means are maintained in a straight line with respect to the main frame 20 P) hitching or file (P) extraction to maintain an in-line attitude for the extraction of the oil (P), requires a complicated configuration for the supply of hydraulic oil (increase in product price and complexity of operation) It is necessary to supply the operating fluid to the operating fluid supply pipe 72 at the same time so that the force for extracting the file P or the force for extracting the file P It was.

이러한 선행기술문헌 2의 문제점을 극복하기 위하여 본 발명에서는 파일(P)을 지면에 압입시키고자 항타할 때 파일(P)의 자세를 유지시키기 위하여 선행기술문헌 2와 같이 유압공급부(80)로부터 작동유를 공급받는 복잡한 구조가 아닌 파일(P)의 항타를 위하여 파일(P)을 지면으로 압입시킬 때 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 횡축(90)이 상대적으로 원형구멍(75a)으로부터 상승되는 점을 활용하여 봉부(91)에 형성된 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워지도록 하여 그 역정 회전을 물리적으로 방지토록 함으로써 파일(P)의 자세유지를 간단히 실현케 하는 것이며, 이로써 파일(P)의 항타시 유압공급부(80)의 작동유가 파일(P)의 자세유지와는 무관하게 전량 진동 유압모터(55)로 공급되어 항타력의 극대화를 도모할 수 있게 된다.In order to overcome the problem of the prior art document 2, in order to maintain the posture of the file P when the file P is press-fitted into the ground, in the present invention, as in the prior art document 2, When the file P is pushed to the ground for hitting the file P that is not a complicated structure supplied with the rotation of the rotary shaft 75, the horizontal axis 90 is relatively raised from the circular hole 75a as shown in Figs. 4A to 4D The end face 92 formed on the bar 91 is fitted into the rectangular hole 75b to physically prevent the inward rotation of the file P so that the posture of the file P can be easily realized. The operating oil of the hydraulic pressure supply unit 80 can be supplied to the full-pitch vibration hydraulic motor 55 irrespective of the posture of the file P when the file P is hovered to maximize the anti-striking force.

본 발명의 이해를 돕기 위하여 진동식 항타기의 동작을 도면과 함께 간략하게 설명하면 다음과 같다.To facilitate understanding of the present invention, the operation of the vibration type airbag will be briefly described with reference to the drawings.

도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급됨에 따라 척(60)이 수평상태로 되는 것은 지면에 놓여진 파일(P)을 파지하기 위한 상태인 것이며, 이 상태에서는 진동뭉치(50)의 진동은 이루어지지 않는다.5A to 5D, as the operating fluid of the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the tilting means 70, the horizontal state of the chuck 60 is a state for gripping the file P placed on the ground surface In this state, the vibration bundle 50 is not vibrated.

도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않으면서 척(60)이 수직상태로 되는 것은 지면에 파일(P)을 박기 직전이거나 지면으로부터 파일(P)을 추출시키기 위한 상태인 것이며, 이중 지면에 파일(P)을 박기 직전이면 진동뭉치(50)의 진동은 이루어지지 않도록 하고, 지면으로부터 파일(P)을 추출시키기 위한 상태이면 진동뭉치(50)의 진동은 이루어지도록 한다[파일(P) 추출시에는 파일(P)의 자세유지가 특별히 필요치 않으므로 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워질 필요가 없고 횡축(90)이 원형구멍(75a) 속에 위치된 상태에서 파일(P)의 추출이 이루어지도록 한다].3A to 3C, when the operating oil of the hydraulic pressure supply unit 80 is not supplied to the tilting means 70, the chuck 60 is vertically moved, In this state, the vibration of the vibration bundle 50 is prevented from being oscillated just before the file P is stuck on the double paper surface. If the state is such that the file P is extracted from the paper surface, It is not necessary to hold the posture of the file P at the time of extracting the file P so that the end face 92 of the transverse shaft 90 needs to be inserted into the rectangular hole 75b And the extraction of the file P is performed in a state in which the horizontal axis 90 is located in the circular hole 75a.

도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않으면서 척(60)의 수직상태에서 붐(B)을 눌러 지면에 파일(P)을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일(P), 척(60) 및 서브프레임(30)의 상승에 따라 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워지는 것은 지면에 파일(P)을 항타시켜 압입시키고자 할 때 자세유지, 즉 파일(P)의 수직방향 자세를 물리적으로[작동유의 공급을 통한 자세유지와 전혀 무관하게] 유지케 하기 위한 상태인 것이며, 이때 유압공급부(80)의 작동유는 전량 진동 유압모터(55)로 공급되어 항타의 극대화를 실현할 수 있게 되는 것이다.The boom B is pressed in the vertical state of the chuck 60 while the operating oil of the hydraulic pressure supply unit 80 is not supplied to the tilting means 70 as shown in Figures 4A to 4D, The cross section 90 of the transverse shaft 90 is fitted into the rectangular hole 75b in accordance with the ascending of the file P, the chuck 60 and the subframe 30 which are raised relatively to each other That is, the state in which the vertical posture of the file P is physically maintained (regardless of the attitude maintenance through the supply of the operating oil) when the file P is to be pushed in and pressed in. At this time, The operating fluid of the supply unit 80 is supplied to the entire vibrating hydraulic motor 55 so as to maximize the driveability.

한편, 틸팅수단(70)의 구성을 더욱 구체적으로 설명하면, 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)은 도 6a 내지 도 8e에 도시된 바와 같이 원형구멍(75a) 및 각형구멍(75b)을 지닌 외측플랜지(75)를 끼움 받아들이는 조립홀(20a)을 구비하면서 볼트(T) 조립[본 발명에서 볼트(T) 조립이라고 언급하고 있지만 용접이나 기타 조립부품을 통한 고정 역시 포함하는 것으로 한다]될 수 있도록 한다.6A to 8E, the left frame 21 and the right frame 22 are provided with a circular hole 75a and a rectangular hole 75b as shown in Figs. 6A to 8E. (T) assembly (also referred to as bolt (T) assembly in the present invention but also including welding or other assembly parts) is also provided with an assembly hole 20a for receiving the outer flange 75 with the outer flange 75. [ .

좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)에 직접 원형구멍(75a) 및 각형구멍(75b)을 형성시킬 수도 있지만, 이러할 경우 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)의 견고성을 위하여 두께를 훨씬 더 두껍게 해야 하고, 역으로 두께를 두껍게 하지 않아 작업 중 파손될 경우 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22) 전체를 모두 교체해야만 하여, 본 발명에서는 원형구멍(75a) 및 각형구멍(75b)을 지닌 외측플랜지(75)를 끼움 받아들여 볼트(T) 조립시킬 수 있도록 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)에 조립홀(20a)을 마련한 것이다.It is possible to form the circular hole 75a and the rectangular hole 75b directly in the left frame 21 and the right frame 22 but in this case the thickness of the left frame 21 and the right frame 22 The entire left frame 21 and the right frame 22 must be completely replaced. In the present invention, the circular hole 75a and the rectangular hole 75b have to be thickened An assembly hole 20a is provided in the left frame 21 and the right frame 22 so as to receive the outer flange 75 and assemble the bolts T. [

마찬가지로, 서브프레임(30) 역시 횡축(90)을 고정시킨 내측플랜지(76)를 끼움 받아들이는 서브홀(30a)을 구비하면서 볼트(T) 조립[본 발명에서 볼트(T) 조립이라고 언급하고 있지만 용접이나 기타 조립부품을 통한 고정 역시 포함하는 것으로 한다]될 수 있도록 한다.Similarly, the subframe 30 is also referred to as a bolt (T) assembly (bolt (T) assembly in the present invention) with a subhole 30a receiving an inner flange 76 with a transverse axis 90 fixed thereon And also includes welding via welding or other means of assembly).

이때, 서브홀(30a)은 각형으로 뚫려지고, 내측플랜지(76)는 서브홀(30a)에 각형으로 끼워져 고정되도록 하여, 횡축(90)이 고정된 내측플랜지(76)가 역정 회전될 때 공회전되지 않고 서브프레임(30)과 일체로 역정 회전될 수 있도록 한다.At this time, the sub-hole 30a is angled and the inner flange 76 is fitted into the sub-hole 30a in a rectangular shape so that the inner flange 76 fixed to the horizontal shaft 90 rotates idly So that it can be rotated counterclockwise with the subframe 30 integrally.

나아가, 내측플랜지(76)는 각형내부홀(76a)을 구비하고, 횡축(90)은 각형내부홀(76a)에 끼워져 고정되는 각형부(93)를 구비하여, 상호간의 고정력을 극대화시킬 수 있도록 한다.Further, the inner flange 76 has a rectangular inner hole 76a, and the horizontal axis 90 has a rectangular portion 93 that is fitted and fixed to the rectangular inner hole 76a, so that the mutual fixing force can be maximized do.

그리고, 서브프레임(30)의 안쪽에서 횡축(90)방향으로 볼트(T) 고정됨과 동시에 내측플랜지(76)에 맞닿으면서 서브홀(30a)에 끼움 고정되는 각형판(94)을 포함하여, 횡축(90)의 고정력을 극대화시킬 수 있도록 한다.And a rectangular plate 94 fixed to the sub-hole 30a while abutting against the inner flange 76 while fixing the bolt T in the direction of the horizontal axis 90 from the inside of the sub-frame 30, So that the fixing force of the transverse shaft 90 can be maximized.

또한, 링크(74)는 각형내부쓰루홀(74a)을 구비하고, 내측플랜지(76)는 각형내부쓰루홀(74a)을 받아들여 볼트(T) 고정시키는 각형돌출부(76b)를 구비하여, 링크(74)의 고정력을 극대화시킬 수 있도록 한다.The link 74 has a rectangular inner through hole 74a and the inner flange 76 has a prismatic protrusion 76b for receiving the bolt T by receiving the rectangular inner through hole 74a, Thereby maximizing the clamping force of the arm 74.

틸팅수단(70)은 메인프레임(20)의 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22) 안쪽에 각각 고정되어 링크(74)의 역정 회전의 한계를 결정해주는 상하한 스토퍼(77)를 더 포함할 수 있다.The tilting means 70 further includes upper and lower stoppers 77 fixed to the inside of the left frame 21 and the right frame 22 of the main frame 20 to determine the limit of the inward rotation of the link 74 .

상하한 스토퍼(77)에 의해 링크(74)의 역정 회전의 한계가 결정될 수 있게 되어 서브프레임(30)의 틸팅 각도에 대한 최대치를 제한함으로써 작업 중 안전사고를 방지함과 더불어 무리한 틸팅으로 인한 파손 역시 최소화시킬 수 있도록 한다.The limitation of the inward rotation of the link 74 can be determined by the upper and lower stoppers 77 to limit the maximum value of the tilting angle of the subframe 30 to thereby prevent a safety accident during operation and to prevent damage due to unreasonable tilting So that it can be minimized.

도 9는 본 발명에 따른 진동식 항타기에 적용된 유압공급부(80)를 나타내는 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram showing a hydraulic pressure supply unit 80 applied to a vibration type anti-vibration device according to the present invention.

유압공급부(80)는 도 9에 도시된 바와 같이 틸팅페달(81a)을 밟을 경우 실린더(72)에 작동유를 공급하여 로드(73)를 수축시키는 반면 틸팅페달(81a)을 이완시킬 경우 척(60) 및 파일(P)의 무게중심에 따라 로드(73)를 자유 신장토록 하는 틸팅 온오프밸브(82a)를 구비하고, 틸팅페달(81a)의 이완에 따른 틸팅 온오프밸브(82a)에 의해 실린더(72)로의 작동유의 공급이 중단된 상태에서 진동페달(81b)을 밟을 경우 진동 유압모터(55)로 작동유를 전량 공급하는 반면 진동페달(81b)을 이완시킬 경우 진동 유압모터(55)로의 작동유 공급을 차단하는 진동 온오프밸브(82b)를 구비한다.The hydraulic pressure supply unit 80 supplies the hydraulic oil to the cylinder 72 to shrink the rod 73 when the tilting pedal 81a is stepped on as shown in FIG. Off valve 82a for freely stretching the rod 73 along the center of gravity of the tilting pedal 81a and the tilting on off valve 82a following the tilting pedal 81a relaxes the tilting pedal 81a, When the vibration pedal 81b is depressed in a state in which the supply of the working oil to the vibration hydraulic motor 55 is stopped, all the hydraulic oil is supplied to the vibration hydraulic motor 55 while the vibration pedal 81b is released. And a vibration on-off valve 82b for shutting off the supply.

유압공급부(80)로서 틸팅 온오프밸브(82a)는 틸팅페달(81a)을 밟을 경우 작동유를 공급하여 실린더(72)의 로드(73)를 수축시켜 척(60)을 수평상태로 틸팅시키고, 역으로 틸팅페달(81a)을 이완시킬 경우 작동유의 공급이 중단된 상태, 즉 무부하 상태로서 척(60) 및 파일(P)의 무게중심에 따라 로드(73)를 자유 신장토록 하여 파일(P)을 수직상태로 틸팅케 한다.When the tilting pedal 81a is depressed, the tilting on-off valve 82a as the hydraulic pressure supply unit 80 shrinks the rod 73 of the cylinder 72 by supplying the hydraulic oil to tilt the chuck 60 in a horizontal state, The load 73 is freely extended along the center of gravity of the chuck 60 and the pile P as a state in which the supply of the operating oil is stopped, that is, in a no-load state to loosen the tilting pedal 81a. Tilting to vertical.

이러한 상태, 즉 척(60) 및 파일(P)의 수직상태에서, 즉 유압공급부(80)의 작동유가 틸팅수단(70)에 공급되지 않은 상태에서 붐(B)을 눌러 지면에 파일(P)을 압입시키고자 할 경우 상대적으로 상승되는 파일(P), 척(60) 및 서브프레임(30)의 상승에 따라 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속으로 끼워져 파일(P)이 수직상태(자세)로 유지될 수 있도록 하고, 이어서 유압공급부(80)의 작동유를 전량 진동 유압모터(55)에 공급하면서 파일(P)을 항타시켜 지면에 파일(P)을 신속하게 박을 수 있도록 한다.In this state, that is, in the vertical state of the chuck 60 and the file P, that is, when the operating oil of the hydraulic supply unit 80 is not supplied to the tilting means 70, the boom B is pushed, The cross section 90 of the transverse shaft 90 is inserted into the rectangular hole 75b by the rise of the file P, the chuck 60 and the subframe 30 which are relatively raised, P can be maintained in a vertical position and then the entire amount of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pressure supply unit 80 is supplied to the vibration hydraulic motor 55 so as to swing the file P, Make it possible to park.

이때, 파일(P)의 자세유지와 전혀 상관없이, 즉 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속에 끼워져 물리적으로 파일(P)의 수직자세가 유지되므로 틸팅페달(81a)의 이완에 따른 틸팅 온오프밸브(82a)에 의해 실린더(72)로의 작동유의 공급을 중단한 상태에서도 진동페달(81b)을 밟아 진동 유압모터(55)로 작동유를 전량 공급시킬 수 있게 되어 진동뭉치(50)의 진동효율을 극대화시켜 파일(P)의 압입을 더욱 신속하게 이루어지도록 함으로써 작업성을 크게 보장케 할 수 있게 되는 것이다.At this time, since the end face 92 of the transverse axis 90 is inserted into the rectangular hole 75b and the vertical posture of the file P is maintained physically, regardless of the posture of the file P, The tilting on-off valve 82a according to the relaxation of the tilting on-off valve 82a can stop the supply of the working oil to the cylinder 72 and stop the vibrating pedal 81b to supply the hydraulic oil to the vibration hydraulic motor 55, It is possible to maximize the vibration efficiency of the pile 50 and push the pile into the pile more quickly, thereby greatly guaranteeing workability.

반면, 지면으로부터 파일(P)을 추출할 경우에는 횡축(90)의 단면부(92)가 각형구멍(75b) 속에서 빠져나와 원형구멍(75a)에 위치된 상태로 파일(P)의 추출을 실현할 수 있도록 할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the case of extracting the file P from the ground, the extraction of the file P with the end face 92 of the transverse axis 90 coming out of the rectangular hole 75b and located in the circular hole 75a Of course, be realized.

유압공급부(80)는 도 9에 도시된 바와 같이 유압펌프(89)로부터 진동 유압모터(55)로 작동유를 공급하는 제1공급관(85a)과, 진동 유압모터(55)로부터 작동유를 탱크(84)로 퇴수시키는 제1퇴수관(86a)과, 제1공급관(85a)으로부터 분기되어 틸팅 온오프밸브(82a)로 작동유를 공급하는 제2공급관(85b)과, 틸팅 온오프밸브(82a)로부터 실린더(72)의 하부포트(72b)에 연결되는 하부라인(88b)과, 틸팅 온오프밸브(82a)로부터 작동유를 탱크(84)로 퇴수시키는 제2퇴수관(86b)과, 실린더(72)의 상부포트(72a)에 연결되는 상부라인(88a)과, 상부라인(88a)으로부터 탱크(84)에 연결되는 연통관(87)을 포함한다.9, the hydraulic pressure supply unit 80 includes a first supply pipe 85a for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 89 to the vibration hydraulic motor 55 and a second supply pipe 85b for supplying hydraulic fluid from the vibration hydraulic motor 55 to the tank 84 A second supply pipe 85b branched from the first supply pipe 85a to supply the hydraulic fluid to the tilting on-off valve 82a and a second supply pipe 85b branched from the tilting on-off valve 82a A lower line 88b connected to the lower port 72b of the cylinder 72, a second water discharge pipe 86b for discharging the hydraulic fluid from the tilting on-off valve 82a to the tank 84, An upper line 88a connected to the upper port 72a of the upper line 88a and a communication pipe 87 connected to the tank 84 from the upper line 88a.

유압공급부(80)로서 유압펌프(89)는 포크레인 등과 같은 건설기계 속에 구비된 구성을 공유할 수 있고, 이러한 유압펌프(89)의 공유로서 턴테이블(10) 및 척(60)의 동작을 컨트롤할 수 있음은 물론이며, 이때 턴테이블(10)은 회전 유압모터(11)를 동작시키는 회전 유압밸브(12)로서 제어하고, 척(60)은 파지 실린더(72)(61)를 동작시키는 파지 유압밸브(62)로서 제어하는데, 이러한 구성 및 동작은 공지기술이므로 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The hydraulic pump 89 as the hydraulic pressure supply unit 80 can share a configuration provided in a construction machine such as a forklainer and can control the operation of the turntable 10 and the chuck 60 as a share of the hydraulic pump 89 The turntable 10 is controlled as a rotary hydraulic valve 12 for operating the rotary hydraulic motor 11 and the chuck 60 is controlled by the gripping hydraulic pressure valve 12 for operating the gripping cylinders 72 and 61, (62). Since such a configuration and operation are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 실린더(72)의 상부포트(72a) 및 하부포트(72b)는 도 9에 도시된 바와 같이 실린더(72) 속의 로드(73)를 신장시키거나 수축시키기 위한 구분이고, 본 발명에서는 실린더(72)에 작동유가 공급되지 않는 무부하 상태일 경우 척(60) 및 파일(P)의 무게에 의해 로드(73)가 신장되어 파일(P)이 수직상태로 되고, 실린더(72)의 하부포트(72b)에 작동유가 공급될 경우 로드(73)가 수축됨과 동시에 상부포트(72a)로 작동유를 밀어내면서 척(60)을 수평상태로 틸팅하게 되는 것이다.The upper port 72a and the lower port 72b of the cylinder 72 are for separating or expanding the rod 73 in the cylinder 72 as shown in Fig. The load 73 is extended by the weight of the chuck 60 and the pile P so that the pile P is in a vertical state and the lower port of the cylinder 72 The rod 73 is retracted and simultaneously the hydraulic oil is pushed to the upper port 72a to tilt the chuck 60 in a horizontal state.

더욱 구체적으로, 틸팅 온오프밸브(82a)는 틸팅페달(81a)을 밟을 경우 제2공급관(85b), 하부라인(88b) 및 하부포트(72b)를 통해 작동유를 실린더(72)에 공급함과 동시에 실린더(72)로부터 상부포트(72a), 상부라인(88a) 및 연통관(87)을 통해 작동유를 탱크(84)로 퇴수시키면서 로드(73)를 수축시켜 서브프레임(30)을 수평방향으로 틸팅시키는 반면 틸팅페달(81a)을 이완시킬 경우 척(60) 및 파일(P)의 무게중심에 따라 하부포트(72b), 하부라인(88b) 및 제2퇴수관(86b)을 통해 작동유를 탱크(84)로 배출시킨 만큼 연통관(87), 상부라인(88a) 및 상부포트(72a)를 통해 작동유를 실린더(72)로 채워 로드(73)로 하여금 자유 신장되도록 함으로써 서브프레임(30)을 수직방향으로 직립시킬 수 있도록 하는 것이다.
More specifically, when the tilting pedal 81a is depressed, the tilting on-off valve 82a supplies the operating fluid to the cylinder 72 via the second supply pipe 85b, the lower line 88b and the lower port 72b The rod 73 is retracted while the hydraulic fluid is discharged from the cylinder 72 through the upper port 72a, the upper line 88a and the communicating pipe 87 to the tank 84 to tilt the subframe 30 in the horizontal direction On the other hand, when the tilting pedal 81a is loosened, the hydraulic oil is supplied to the tank 84 via the lower port 72b, the lower line 88b and the second water discharge pipe 86b along the center of gravity of the chuck 60 and the pile P The hydraulic fluid is filled in the cylinder 72 through the communicating tube 87, the upper line 88a and the upper port 72a so that the rod 73 is freely extended so that the subframe 30 is moved in the vertical direction So that they can stand upright.

본 발명은 건설기계의 붐에 결합되어 지면에 파일(P)을 박거나 추출시키는 산업분야에 이용될 수 있으며, 본 발명에서 진동페달(81b) 및 틸팅페달(81a)로 언급하고 있으나 페달이 아닌 스위치 등을 활용한 컨트롤 역시 포함하는 것으로 한다.
The present invention can be applied to an industrial field that is coupled to a boom of a construction machine to insert and extract a file P on the ground. In the present invention, the vibration pedal 81b and the tilting pedal 81a, It is assumed that the control using the switch is also included.

B : 붐 10 : 턴테이블
11 : 회전 유압모터 12 : 회전 유압밸브
20 : 메인프레임 20a : 조립홀
21 : 좌측프레임 22 : 우측프레임
30 : 서브프레임 30a : 서브홀
40 : 방진수단 50 : 진동뭉치
55 : 진동 유압모터 60 : 척
61 : 파지 실린더 62 : 파지 유압밸브
70 : 틸팅수단 71 : 힌지
72 : 실린더 72a : 상부포트
72b : 하부포트 73 : 로드
74 : 링크 74a : 각형내부쓰루홀
75 : 외측플랜지 75a : 원형구멍
75b : 각형구멍 76 : 내측플랜지
76a : 각형내부홀 76b : 각형돌출부
77 : 상하한 스토퍼 80 : 유압공급부
81a : 틸팅페달 81b : 진동페달
82a : 틸팅 온오프밸브 82b : 진동 온오프밸브
84 : 탱크 85a : 제1공급관
85b : 제2공급관 86a : 제1퇴수관
86b : 제2퇴수관 87 : 연통관
88a : 상부라인 88b : 하부라인
89 : 유압펌프 90 : 횡축
91 : 봉부 92 : 단면부
93 : 각형부 94 : 각형판
P : 파일 T : 볼트B: Boom 10: Turntable
11: rotary hydraulic motor 12: rotary hydraulic valve
20: Main frame 20a: Assembly hole
21: left frame 22: right frame
30: Subframe 30a: Subhole
40: anti-vibration means 50:
55: Vibrating hydraulic motor 60: Chuck
61: Retaining cylinder 62: Retaining hydraulic valve
70: tilting means 71: hinge
72: cylinder 72a: upper port
72b: lower port 73: rod
74: Link 74a: Square internal through hole
75: outer flange 75a: circular hole
75b: square hole 76: inner flange
76a: square-shaped inner hole 76b: square-
77: upper and lower stopper 80: hydraulic pressure supply
81a: tilting pedal 81b: vibration pedal
82a: tilting on-off valve 82b: vibration on-off valve
84: tank 85a: first supply pipe
85b: second supply pipe 86a: first discharge pipe
86b: second drain pipe 87: communicating pipe
88a: upper line 88b: lower line
89: Hydraulic pump 90:
91: bar portion 92:
93: prismatic portion 94: square plate
P: file T: bolt

Claims

A main frame 20 having a left frame 21 and a right frame 22 while supporting a turntable 10 coupled to a boom B of a construction machine having a hydraulic pressure supply unit 80, A sub frame 30 which is horizontally and vertically rotated depending on a horizontal axis 90 fitted to the inside of the right frame 22 and a horizontal axis 90 fitted to the inside of the right frame 22, A vibration bundle 50 which is vibrated by the vibration hydraulic motor 55 according to the operating oil of the vibration source 50 and a vibration isolator 50 which is fixed to the lower portion of the vibration bundle 50 and removes the file P by the operating oil of the hydraulic pressure supply unit 80 And a tilting means (70) for horizontally and vertically rotating the subframe (30) depending on the transverse axis (90) in accordance with the operating oil of the hydraulic pressure supply unit (80)
The tilting means 70 is coupled to the main frame 20 by a hinge 71 so that the tilting means 70 is capable of moving the rod 73 in a contracted and extended state, And a cylinder (72) for reciprocally rotating the link (74) coupled to the transverse axis (90)
The left frame 21 and the right frame 22 have a circular hole 75a for receiving the transverse shaft 90 and ensuring the inward rotation of the transverse shaft 90 in accordance with the contraction and extension of the rod 73, , And a rectangular hole (75b) extending upward from the circular hole (75a) for blocking the inward rotation of the transverse shaft (90)
The transverse axis 90 includes a rod 91 that rotates counterclockwise in the circular hole 75a in accordance with the contraction and extension of the rod 73 when the subframe 30 is tilted, Sectional area of the end portion of the bar 91 to be able to be prevented from rotating in a reverse direction when the boom B is pressed to press the boom B relative to the boom B while being raised from the circular hole 75a to be inserted into the rectangular hole 75b 92). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The left frame 21 and the right frame 22 are assembled with bolts T while having an assembly hole 20a for receiving the outer flange 75 having the circular hole 75a and the rectangular hole 75b The vibration of the vibrating rod is prevented.

The method according to claim 1,
Wherein the subframe (30) has a subhole (30a) for receiving an inner flange (76) fixed to the transverse axis (90) so that the subframe (30) can be assembled with a bolt (T).

The method of claim 3,
The sub-hole 30a is perforated,
And the inner flange (76) is fixed in a rectangular shape in the sub-hole (30a).

5. The method of claim 4,
The inner flange 76 has a rectangular inner hole 76a,
Wherein the abscissa axis (90) has a prismatic portion (93) which is fitted and fixed to the rectangular inner hole (76a).

6. The method of claim 5,
And a rectangular plate 94 fixed to the sub-hole 30a while abutting against the inner flange 76 at the same time as fixing the bolt T in the direction of the transverse axis 90 from the inside of the sub- Wherein the first and second elastic members are made of a synthetic resin.

6. The method of claim 5,
The link 74 has a rectangular internal through hole 74a,
Wherein the inner flange (76) has a prismatic protrusion (76b) for receiving the bolt (T) by receiving the prismatic inner through hole (74a).

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The tilting means 70 is fixed to the inside of the left frame 21 and the right frame 22 of the main frame 20 so that the upper and lower stoppers 77 for determining the limitation of the inward rotation of the link 74 Wherein the first and second elastic members are formed on the first and second elastic members.