KR101674961B1 - Digital device and method for obtaining color image thereof - Google Patents

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KR101674961B1
KR101674961B1 KR1020150017257A KR20150017257A KR101674961B1 KR 101674961 B1 KR101674961 B1 KR 101674961B1 KR 1020150017257 A KR1020150017257 A KR 1020150017257A KR 20150017257 A KR20150017257 A KR 20150017257A KR 101674961 B1 KR101674961 B1 KR 101674961B1
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Abstract

컬러 영상(color image)과 적외선 영상(IR image)을 함께 획득할 수 있는 디지털 디바이스 및 그의 컬러 영상 획득 방법에 관한 것으로, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사하는 조명부와, 소정의 피사체로부터 반사되는 컬러광과 적외광을 감지하는 수광부와, 수광부로부터 영상 정보를 추출하는 영상 처리부와, 추출된 영상 정보를 토대로, 피사체의 영상을 구현하는 영상 구현부와, 수광부의 타입에 따라, 컬러광과 적외광을 동시에 출사하거나 또는 컬러광과 적외광을 다른 시간대에 출사하도록, 조명부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a digital device capable of acquiring a color image and an IR image together, and a color image acquiring method thereof. More particularly, the present invention relates to a color image corresponding to a visible region of an optical spectrum and a color image corresponding to an infrared region of the optical spectrum An image processing unit for extracting image information from the light receiving unit, and an image processing unit for generating an image of the object based on the extracted image information And a control unit for controlling the illumination unit to emit color light and infrared light at the same time or emit color light and infrared light at different time zones, depending on the image implementing unit and the type of the light receiving unit.

Description

디지털 디바이스 및 그의 컬러 영상 획득 방법{DIGITAL DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING COLOR IMAGE THEREOF}[0001] DESCRIPTION [0002] DIGITAL DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING COLOR IMAGE THEREOF [

본 발명은 디지털 디바이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컬러 영상(color image)과 적외선 영상(IR image)을 함께 획득할 수 있는 디지털 디바이스 및 그의 컬러 영상 획득 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital device, and more particularly, to a digital device capable of acquiring a color image and an IR image together, and a color image acquiring method thereof.

일반적으로, 적외선 카메라를 포함하는 디지털 디바이스는, 일반적으로 흑백 영상만을 얻을 수 있다.Generally, a digital device including an infrared camera can generally obtain only a monochrome image.

그 이유는, 적외선 카메라의 구성이 적외선 조명, 적외선 렌즈, 적외선 모노크롬 센서(IR monocrome sensor)를 기본으로 구성되어 있기 때문이다.This is because the configuration of the infrared camera is based on an infrared light, an infrared lens, and an infrared monochrome sensor (IR monocrome sensor).

적외선 조명은, 일반 RGB 조명과 달리 사람이 인지할 수 있는 영역 밖의 적외선 광을 투사한다.Unlike ordinary RGB illumination, infrared light projects infrared light outside the human perceptible area.

이러한 모노 적외선 광을, 적외선 코팅을 적용하고 적외선 포커싱이 가능하도록 고안된 적외선 렌즈로, 집광하여, 적외선 센서로 캡쳐하는 것이 적외선 카메라의 원리이다.It is the principle of the infrared camera that the mono infrared light is condensed by an infrared lens designed to apply infrared coating and capable of infrared focusing and captured by an infrared sensor.

적외선 센서로는, 주로 모노크롬 센서가 사용되는데, 적외선 센서는, 픽셀마다 컬러 필터가 상이한 컬러 센서와는 달리, 모든 픽셀에 동일한 컬러 필터를 가지는 것을 특징으로 한다.As the infrared sensor, a monochrome sensor is mainly used. The infrared sensor is characterized in that unlike a color sensor in which a color filter is different for each pixel, all pixels have the same color filter.

이러한 적외선 카메라는, 사용하는 목적대의 적외선 파장을 투과시키고, 나머지 가시광을 차단시키는 적외선 밴드 패스 필터(IR band pass filter)를 렌즈와 센서 사이에 넣어 외부광을 차단하고, S/N(signal-noise ratio)를 높이는데 사용될 수 있다.This infrared camera intercepts external light by putting an infrared band-pass filter (IR band pass filter) that transmits the infrared wavelength of the used target and blocks the remaining visible light, and outputs a signal-noise ratio can be increased.

적외선 카메라의 주된 용도는, 야간에 감시 목적의 CCTV와 차량 내부에 설치하여 운전자의 인식 및 졸음 방지, 시선 인식 등에 적용되고, 군사용 감시 목적의 적외선 카메라, 3D 깊이 센싱 카메라 등이 있다.The main purpose of the infrared camera is applied to CCTV for monitoring at night and interior of the vehicle for driver's recognition, drowsiness prevention, visual recognition, and infrared camera for military monitoring and 3D depth sensing camera.

주로 사용자나 피사체가 사람인 경우, RGB 컬러의 인식이 가능한 파장 영역 이외에 적외선 파장을 사용함으로써, 피사체 촬영에 필요한 조명 밝기를 확보하면서, 동시에 은밀하게 피사체를 촬영하거나 인지하지 못하게 하여 자연스런 영상을 획득하는데 주 목적이 있다.In the case where the user or the subject is mainly a person, by using the infrared wavelength in addition to the wavelength range capable of recognizing the RGB color, it is possible to acquire a natural image by capturing or not recognizing the subject in a covert manner at the same time, There is a purpose.

하지만, 이러한 적외선 카메라는, 휘도 위주의 정보를 획득하여, 피사체의 식별에 주안을 두고 있으므로, 영상 자체가 흑백으로 표현되는 문제가 있었다.However, such an infrared camera has a problem that the image itself is displayed in black and white because information about brightness is acquired and attention is focused on the identification of the subject.

그러므로, 향후 흑백 영상에 컬러가 부가될 수 있는 적외선 카메라를 포함하는 디지털 디바이스가 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a digital device including an infrared camera in which color can be added to a monochrome image in the future.

본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 컬러 영상과 적외선 영상을 모두 획득할 수 있는 디지털 디바이스 및 그의 컬러 영상 획득 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital device and a color image acquiring method thereof capable of acquiring both a color image and an infrared image.

또한, 본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 외부의 환경 조건에 따라서, 조명 시간을 조절하여, 다양한 컬러 영상을 얻을 수 있는 디지털 디바이스 및 그의 컬러 영상 획득 방법을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a digital device and a method of acquiring color images of the digital device, which can obtain various color images by adjusting illumination time according to external environmental conditions.

본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스는, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사하는 조명부와, 소정의 피사체로부터 반사되는 컬러광과 적외광을 감지하는 수광부와, 수광부로부터 영상 정보를 추출하는 영상 처리부와, 추출된 영상 정보를 토대로, 피사체의 영상을 구현하는 영상 구현부와, 수광부의 타입에 따라, 컬러광과 적외광을 동시에 출사하거나 또는 컬러광과 적외광을 다른 시간대에 출사하도록, 조명부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a digital device including: an illumination unit that emits color light corresponding to a visible region of an optical spectrum and infrared light corresponding to an infrared region of a light spectrum; An image processing unit for extracting image information from the light receiving unit, an image implementing unit for implementing an image of a subject based on the extracted image information, and an image processing unit for outputting color light and infrared light simultaneously Or to control the illuminating unit so that the color light and the infrared light are emitted at different time zones.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스의 컬러 영상 획득 방법은, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사하는 단계와, 소정의 피사체로부터 반사되는 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱하는 단계와, 투과한 컬러광 및 적외광을 필터링하여, 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광만을 투과시키는 단계와, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었는지 확인하는 단계와, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었다면, 필터링된 컬러광과 적외광을 동시에 감지하고, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되지 않았다면, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지하는 단계와, 감지된 컬러광과 적외광으로부터 영상 정보를 추출하는 단계와, 추출된 영상 정보를 토대로, 피사체의 컬러 영상을 구현하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.A color image acquiring method of a digital device according to an embodiment of the present invention includes the steps of emitting color light corresponding to the visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum, Transmitting and coloring the colored light and the infrared light reflected from the color light source and the infrared light, filtering the transmitted color light and infrared light to transmit only the red light, the green light, and the blue light and the infrared light of the infrared wavelength band, The color light and the infrared light are detected at the same time, and if the color light and the infrared light are not outputted at the same time, the color light and the infrared light are simultaneously detected, A step of extracting image information from the sensed color light and infrared light, and a step of extracting image information based on the extracted image information, It may be made, including the step of implementing a color image of the transfer member.

본 발명의 일실시예에 의하면, 컬러 영상과 적외선 영상을 모두 획득하여, 적외선 영상에 컬러 정보를 부가함으로써, 촬영된 인물의 다양한 정보와 촬영된 피사체의 폭 넓은 정보를 얻을 수 있어, 보안 및 식별이 용이한 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, various information of the photographed person and wide information of the photographed subject can be obtained by acquiring both the color image and the infrared image, and adding the color information to the infrared image, This has an easy effect.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 외부의 환경 조건에 따라서, 조명 시간을 조절하여, 다양한 컬러 영상과 선명한 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, various color images and clear images can be obtained by adjusting the illumination time according to external environmental conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 디바이스를 설명하기 위해 도시한 구성 블록도
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 디바이스를 설명하기 위해 도시한 구성 블록도
도 3은 본 발명에 따른 디지털 디바이스의 영상 처리 장치를 보여주는 블럭 구성도
도 4는 도 3의 조명부를 보여주는 블럭 구성도
도 5 내지 도 7은 조명부의 구동 방식을 보여주는 구동 파형도
도 8은 도 3의 수광부를 보여주는 도면
도 9 및 도 10은 수광부의 감지부를 보여주는 도면
도 11은 도 3의 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도
도 12는 도 11의 제 1 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도
도 13은 도 11의 제 2 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 디지털 디바이스의 컬러 영상 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도
1 is a block diagram illustrating a digital device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a digital device according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an image processing apparatus of a digital device according to the present invention.
Fig. 4 is a block diagram showing the illumination unit of Fig. 3
5 to 7 are driving waveforms showing the driving method of the illumination unit
8 is a view showing the light receiving portion of Fig. 3
9 and 10 are views showing the sensing unit of the light receiving unit
Fig. 11 is a block diagram showing the image processing unit of Fig. 3
12 is a block diagram showing the first image processing unit of FIG.
13 is a block diagram showing the second image processing unit of FIG.
14 and 15 are flowcharts for explaining a color image acquisition method of a digital device according to the present invention

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디지털 디바이스 및 그의 3차원 영상 처리 방법의 다양한 실시예(들)을 상세하게 설명한다.Hereinafter, various embodiments (s) of a digital device and a three-dimensional image processing method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "부" 등은 단지 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 필요에 따라 양자는 혼용될 수도 있다. 또한, "제1-", "제2-" 등과 같이 서수로 기술한 경우에도 그것이 순서를 의미하기보다는 해당 용어의 설명 편의를 위한 것일 뿐, 그러한 용어나 서수에 한정되는 것은 아니다.The suffix "module "," part ", and the like for components used in the present specification are given only for ease of specification, and both may be used as needed. Also, even when described in ordinal numbers such as " 1st ", "2nd ", and the like, it is not limited to such terms or ordinal numbers.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어도, 본 발명의 기술 사상에 따른 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으나, 이에 대해서는 관련 설명 부분에서 그 의미를 기술할 것이다. 따라서, 해당 용어를 단지 그 명칭이 아니라 그가 가진 실질적인 의미와 본 명세서 전반에 걸쳐 기술된 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀 둔다.In addition, although the terms used in the present specification have been selected from the general terms that are widely used in the present invention in consideration of the functions according to the technical idea of the present invention, they are not limited to the intentions or customs of the artisan skilled in the art, It can be different. However, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, which will be described in the related description section. Accordingly, it should be understood that the term is to be interpreted based not only on its name but on its practical meaning as well as on the contents described throughout this specification.

한편, 본 명세서 또는/및 도면에 기술된 내용은, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예로서 그에 한정되지 않으며, 그 권리범위는 특허청구범위를 통해 결정되어야 한다.It is to be noted that the contents of the present specification and / or drawings are not intended to limit the scope of the present invention.

이하, 본 명세서에서 기술되는 디지털 디바이스(digital device)라 함은, 예를 들어, 데이터(data), 컨텐트(content), 서비스(service), 애플리케이션(application) 등을 송신, 수신, 처리 및 출력 중 적어도 하나 이상을 수행하는 모든 디바이스를 포함한다. 상기 디지털 디바이스는, 유/무선 네트워크(wire/wireless network)를 통하여 다른 디지털 디바이스, 외부 서버(external server) 등과 페어링 또는 연결(pairing or connecting)(이하 '페어링') 가능하며, 그를 통해 소정 데이터를 송/수신할 수 있다. 이때, 필요에 따라, 상기 데이터는 그 송/수신 전에 적절히 변환(converting)될 수 있다. 상기 디지털 디바이스에는 예를 들어, 네트워크 TV(Network TV), HBBTV(Hybrid Broadcast Broadband TV), 스마트 TV(Smart TV), IPTV(Internet Protocol TV), PC(Personal Computer) 등과 같은 고정형 디바이스(standing device)와, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), 노트북(Notebook) 등과 같은 모바일 디바이스(mobile device or handheld device)가 모두 포함될 수 있다. 본 명세서에서는 본 발명의 이해를 돕고 출원인의 설명의 편의상 후술하는 도 1에서는 디지털 TV(Digital TV)를 그리고, 도 2에서는 모바일 디바이스를 디지털 디바이스의 일 실시 예로 도시하고 설명한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 디지털 디바이스는, 패널(panel)만을 가진 구성일 수도 있고, 셋톱박스(STB: Set-Top Box) 등과 같은 구성, 디바이스, 시스템 등과 하나의 세트(SET) 구성일 수도 있다.Hereinafter, the digital device described in this specification refers to a device that transmits, receives, processes, and outputs data, content, service, application, And includes all devices that perform at least one or more. The digital device can be paired or connected (hereinafter, referred to as 'pairing') with another digital device, an external server, or the like through a wire / wireless network, Can be transmitted / received. At this time, if necessary, the data may be appropriately converted before the transmission / reception. The digital device may be a standing device such as a network TV, a Hybrid Broadcast Broadband TV (HBBTV), a Smart TV, an IPTV (Internet Protocol TV), a PC (Personal Computer) And a mobile device or handheld device such as a PDA (Personal Digital Assistant), a smart phone, a tablet PC, a notebook, and the like. In order to facilitate understanding of the present invention and to facilitate the description of the present invention, FIG. 1, which will be described later, illustrates a digital TV, and FIG. 2 illustrates and describes a mobile device as an embodiment of a digital device. In addition, the digital device described in this specification may be a configuration having only a panel, a configuration such as a set-top box (STB), a device, a system, etc. and a set configuration .

한편, 본 명세서에서 기술되는 유/무선 네트워크라 함은, 디지털 디바이스들 또는 디지털 디바이스와 외부 서버 사이에서 페어링 또는/및 데이터 송수신을 위해 다양한 통신 규격 내지 프로토콜을 지원하는 통신 네트워크를 통칭한다. 이러한 유/무선 네트워크는, 규격에 의해 현재 또는 향후 지원될 통신 네트워크를 모두 포함하며, 그를 위한 하나 또는 그 이상의 통신 프로토콜들을 모두 지원 가능하다. 이러한 유/무선 네트워크에는 예컨대, USB(Universal Serial Bus), CVBS(Composite Video Banking Sync), 컴포넌트(Component), S-비디오(아날로그), DVI(Digital Visual Interface), HDMI(High Definition Multimedia Interface), RGB, D-SUB와 같은 유선 연결을 위한 네트워크와 그를 위한 통신 규격 내지 프로토콜과, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA: infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance), WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE/LTE-A(Long Term Evolution/LTE-Advanced), Wi-Fi 다이렉트(direct)와 같은 무선 연결을 위한 네트워크와 그를 위한 통신 규격 내지 프로토콜에 의하여 형성될 수 있다. Meanwhile, the wired / wireless network described in this specification refers to a communication network that supports various communication standards or protocols for pairing and / or data transmission / reception between digital devices or a digital device and an external server. Such a wired / wireless network includes all of the communication networks to be supported by the standard now or in the future, and is capable of supporting one or more communication protocols therefor. Such a wired / wireless network includes, for example, a USB (Universal Serial Bus), a Composite Video Banking Sync (CVBS), a Component, an S-Video (Analog), a DVI (Digital Visual Interface) A communication standard or protocol for a wired connection such as an RGB or a D-SUB, a Bluetooth standard, a radio frequency identification (RFID), an infrared data association (IrDA), an ultra wideband (UWB) (ZigBee), DLNA (Digital Living Network Alliance), WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) A long term evolution (LTE-Advanced), and Wi-Fi direct, and a communication standard or protocol for the network.

그 밖에, 본 명세서에서 단지 디지털 디바이스로 명명하는 경우, 그 의미는 문맥에 따라 고정형 디바이스 또는 모바일 디바이스를 의미할 수도 있고 특별히 언급하지 않는다면 양자를 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, when the term is simply referred to as a digital device in this specification, the meaning may mean a fixed device or a mobile device depending on the context, and may be used to mean both, unless specifically stated otherwise.

한편, 디지털 디바이스는 예컨대, 방송 수신 기능, 컴퓨터 기능 내지 지원, 적어도 하나의 외부 입력 등을 지원하는 지능형 디바이스로서, 상술한 유/무선 네트워크를 통해 이메일(e-mail), 웹 브라우징(web browsing), 뱅킹(banking), 게임(game), 애플리케이션(application) 등을 지원할 수 있다. 더불어, 상기 디지털 디바이스는, 수기 방식의 입력 디바이스, 터치-스크린(touch-screen), 공간 리모콘 등 적어도 하나의 입력 또는 제어 수단(이하 '입력 수단')을 지원하기 위한 인터페이스(interface)를 구비할 수 있다. On the other hand, the digital device is an intelligent device that supports, for example, a broadcast receiving function, a computer function or a support, at least one external input, and the like. The digital device includes e-mail, web browsing, Banking, game, application, and so on. In addition, the digital device may have an interface for supporting at least one input or control means (hereinafter, 'input means') such as a handwriting input device, a touch-screen, .

그 밖에, 디지털 디바이스는, 표준화된 범용 OS(Operating System)를 이용할 수 있으나 특히, 본 명세에서 기술되는 디지털 디바이스는, Web OS를 이용하는 것을 일 실시 예로 한다. 따라서, 디지털 디바이스는 범용의 OS 커널(OS kernel) 또는 리눅스 커널(Linux kernel) 상에 다양한 서비스나 애플리케이션을 추가(adding), 삭제(deleting), 수정(amending), 업데이트(updating) 등을 처리가 가능하며, 그를 통해 더욱 사용자 친화적인(user-friendly) 환경을 구성하여 제공할 수 있다.In addition, the digital device can use a standardized general-purpose OS (Operating System), but in particular, the digital device described in this specification uses the Web OS as an embodiment. Therefore, a digital device can handle adding, deleting, amending, and updating various services or applications on a general-purpose OS kernel or a Linux kernel. And through which a more user-friendly environment can be constructed and provided.

한편, 상술한 디지털 디바이스는 외부 입력을 수신하여 처리할 수 있는데 이때, 상기 외부 입력은, 외부 입력 디바이스 즉, 상술한 디지털 디바이스와 유/무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송/수신하여 처리 가능한 모든 입력 수단 내지 디지털 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 상기 외부 입력으로 HDMI(High-Definition Multimedia Interface), 플레이스테이션(playstation)이나 엑스-박스(X-Box) 등과 같은 게임 디바이스(game device), 스마트 폰, 태블릿 PC, 포켓 포토(pocket photo) 등과 같은 프린터기(printing device), 스마트 TV, 블루-레이(Blu-ray device) 디바이스 등과 같은 디지털 디바이스들을 모두 포함한다.Meanwhile, the above-described digital device can receive and process an external input. The external input is connected to an external input device, that is, the digital device, through the wired / wireless network, Input means or digital device. For example, the external input may be a game device such as a high-definition multimedia interface (HDMI), a playstation or an X-Box, a smart phone, a tablet PC, a pocket photo devices such as digital cameras, printing devices, smart TVs, Blu-ray device devices and the like.

그 밖에, 본 명세서에서 기술되는 서버라 함은, 상술한 디지털 디바이스 즉, 클라이언트(client)로 데이터를 공급 또는 그로부터 데이터를 수신하는 디지털 디바이스 혹은 시스템을 의미하며, 프로세서(processor)로 불리기도 한다. 상기 서버로 예컨대, 웹 페이지(web page), 웹 컨텐트 또는 웹 서비스(web content or web service)를 제공하는 포털 서버(portal server), 광고 데이터(advertising data)를 제공하는 광고 서버(advertising server), 컨텐트를 제공하는 컨텐트 서버(content server), SNS(Social Network Service)를 제공하는 SNS 서버, 제조업체(manufacturer)에서 제공하는 서비스 서버(service server), VoD(Video on Demand)나 스트리밍(streaminng) 서비스 제공을 위한 MVPD(Multichannel Video Programming Distributor), 유료 서비스(pay service) 등을 제공하는 서비스 서버 등이 포함될 수 있다.In addition, the server described in the present specification refers to a digital device or system that supplies data to or receives data from the above-described digital device, that is, a client, and is also referred to as a processor. The server may include a portal server for providing a web page, a web content or a web service, an advertising server for providing advertising data, A content server providing content, an SNS server providing a social network service (SNS), a service server provided by a manufacturer, a video on demand (VoD) service or a streaming service And a service server that provides a Multichannel Video Programming Distributor (MVPD) and a pay service, for example.

또한, 이하 본 명세서에서 설명의 편의를 위하여 애플리케이션으로만 기술한 경우에도 그 문맥 등을 기초하여 그 의미는 애플리케이션뿐만 아니라 서비스까지 포함하는 의미일 수 있다. In addition, in the following description for convenience of explanation, only the application is described in the context of the present invention, and the meaning may include not only the application but also the service based on the context and the like.

이하 첨부된 도면을 참조하면 본 발명을 더욱 상세하게 설명하면, 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 디바이스를 설명하기 위해 도시한 구성 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a digital device according to an exemplary embodiment of the present invention.

디지털 디바이스(200)는, 네트워크 인터페이스부(network interface)(201), TCP/IP 매니저(TCP/IP manager)(202), 서비스 전달 매니저(service delivery manager)(203), SI 디코더(204), 역다중화부(demux or demultiplexer)(205), 오디오 디코더(audio decoder)(206), 비디오 디코더(video decoder)(207), 디스플레이부(display A/V and OSD module)(208), 서비스 제어 매니저(service control manager)(209), 서비스 디스커버리 매니저(service discovery manager)(210), SI&메타데이터 데이터베이스(SI&metadata DB)(211), 메타데이터 매니저(metadata manager)(212), 서비스 매니저(213), UI 매니저(214) 등을 포함하여 구성된다.The digital device 200 includes a network interface 201, a TCP / IP manager 202, a service delivery manager 203, an SI decoder 204, A demultiplexer (demux or demultiplexer) 205, an audio decoder 206, a video decoder 207, a display A / V and OSD module 208, a service management manager 209, a service discovery manager 210, an SI & metadata DB 211, a metadata manager 212, a service manager 213, A UI manager 214, and the like.

네트워크 인터페이스부(201)는, 액세스하는 네트워크 망을 통하여 IP 패킷(들)(Internet Protocol (IP) packet(s)) 또는 IP 데이터그램(들)(IP datagram(s))(이하 IP 패킷(들)이라 한다)을 송/수신한다. 일 예로, 네트워크 인터페이스부(201)는 네트워크 망을 통해 도 1의 서비스 제공자(20)로부터 서비스, 애플리케이션, 컨텐트 등을 수신할 수 있다.The network interface unit 201 receives the IP packet (s) (IP packet (s)) or the IP datagram (s) ) Is transmitted / received. For example, the network interface unit 201 can receive services, applications, content, and the like from the service provider 20 of FIG. 1 through a network.

TCP/IP 매니저(202)는, 디지털 디바이스(200)로 수신되는 IP 패킷들과 디지털 디바이스(200)가 전송하는 IP 패킷들에 대하여 즉, 소스(source)와 목적지(destination) 사이의 패킷 전달(packet delivery)에 관여한다. 상기 TCP/IP 매니저(202)는 수신된 패킷(들)을 적절한 프로토콜에 대응하도록 분류하고, 서비스 전달 매니저(205), 서비스 디스커버리 매니저(210), 서비스 제어 매니저(209), 메타데이터 매니저(212) 등으로 상기 분류된 패킷(들)을 출력한다.The TCP / IP manager 202 determines whether the IP packets received by the digital device 200 and the IP packets transmitted by the digital device 200 are packet delivery (i.e., packet delivery) between a source and a destination packet delivery). The service discovery manager 210, the service control manager 209, the meta data manager 212, the service discovery manager 210, the service control manager 209, and the metadata manager 212. The TCP / IP manager 202 classifies the received packet (s) ) Or the like.

서비스 전달 매니저(203)는, 수신되는 서비스 데이터의 제어를 담당한다. 예를 들어, 서비스 전달 매니저(203)는 실시간 스트리밍(real-time streaming) 데이터를 제어하는 경우에는 RTP/RTCP를 사용할 수 있다. 상기 실시간 스트리밍 데이터를 RTP를 사용하여 전송하는 경우, 서비스 전달 매니저(203)는 상기 수신된 데이터 패킷을 RTP에 따라 파싱(parsing)하여 역다중화부(205)로 전송하거나 서비스 매니저(213)의 제어에 따라 SI&메타데이터 데이터베이스(211)에 저장한다. 그리고, 서비스 전달 매니저(203)는 RTCP를 이용하여 상기 네트워크 수신 정보를 서비스를 제공하는 서버 측에 피드백(feedback)한다.The service delivery manager 203 is responsible for controlling the received service data. For example, the service delivery manager 203 may use RTP / RTCP when controlling real-time streaming data. When the real-time streaming data is transmitted using the RTP, the service delivery manager 203 parses the received data packet according to the RTP and transmits the packet to the demultiplexing unit 205 or the control of the service manager 213 In the SI & meta data database 211. [ Then, the service delivery manager 203 feedbacks the network reception information to the server providing the service using RTCP.

역다중화부(205)는, 수신된 패킷을 오디오, 비디오, SI(System Information) 데이터 등으로 역다중화하여 각각 오디오/비디오 디코더(206/207), SI 디코더(204)에 전송한다.The demultiplexer 205 demultiplexes the received packets into audio, video, SI (System Information) data, and transmits them to the audio / video decoder 206/207 and the SI decoder 204, respectively.

SI 디코더(204)는, 역다중화된 SI 데이터 즉, PSI(Program Specific Information), PSIP(Program and System Information Protocol), DVB-SI(Digital Video Broadcasting-Service Information), DTMB/CMMB(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting/Coding Mobile Multimedia Broadcasting) 등의 서비스 정보를 디코딩한다. 또한, SI 디코더(204)는, 디코딩된 서비스 정보들을 SI&메타데이터 데이터베이스(211)에 저장할 수 있다. 저장된 서비스 정보는 예를 들어, 사용자의 요청 등에 의해 해당 구성에 의해 독출되어 이용될 수 있다. The SI decoder 204 decodes the demultiplexed SI data, that is, Program Specific Information (PSI), Program and System Information Protocol (PSIP), Digital Video Broadcasting Service Information (DVB-SI), Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting / Coding Mobile Multimedia Broadcasting). Also, the SI decoder 204 may store the decoded service information in the SI & meta data database 211. The stored service information can be read out and used by the corresponding configuration, for example, by a user's request.

오디오/비디오 디코더(206/207)는, 역다중화된 각 오디오 데이터와 비디오 데이터를 디코딩한다. 이렇게 디코딩된 오디오 데이터 및 비디오 데이터는 디스플레이부(208)를 통하여 사용자에게 제공된다.The audio / video decoder 206/207 decodes each demultiplexed audio data and video data. The decoded audio data and video data are provided to the user through the display unit 208. [

애플리케이션 매니저는 예를 들어, UI 매니저(214)와 서비스 매니저(213)를 포함하며 디지털 디바이스(200)의 제어부 기능을 수행할 수 있다. 다시 말해, 애플리케이션 매니저는, 디지털 디바이스(200)의 전반적인 상태를 관리하고 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공하며, 다른 매니저를 관리할 수 있다.The application manager may include, for example, the UI manager 214 and the service manager 213 and may perform the functions of the controller of the digital device 200. [ In other words, the application manager can manage the overall state of the digital device 200, provide a user interface (UI), and manage other managers.

UI 매니저(214)는, 사용자를 위한 GUI(Graphic User Interface)/UI를 OSD(On Screen Display) 등을 이용하여 제공하며, 사용자로부터 키 입력을 받아 상기 입력에 따른 디바이스 동작을 수행한다. 예를 들어, UI 매니저(214)는 사용자로부터 채널 선택에 관한 키 입력을 받으면 상기 키 입력 신호를 서비스 매니저(213)에 전송한다.The UI manager 214 provides a GUI (Graphic User Interface) / UI for a user using an OSD (On Screen Display) or the like, and receives a key input from a user to perform a device operation according to the input. For example, the UI manager 214 receives the key input regarding the channel selection from the user, and transmits the key input signal to the service manager 213.

서비스 매니저(213)는, 서비스 전달 매니저(203), 서비스 디스커버리 매니저(210), 서비스 제어 매니저(209), 메타데이터 매니저(212) 등 서비스와 연관된 매니저를 제어한다.The service manager 213 controls the manager associated with the service such as the service delivery manager 203, the service discovery manager 210, the service control manager 209, and the metadata manager 212.

또한, 서비스 매니저(213)는, 채널 맵(channel map)을 생성하고 UI 매니저(214)로부터 수신한 키 입력에 따라 상기 생성된 채널 맵을 이용하여 채널을 선택 등을 제어한다. 상기 서비스 매니저(213)는 SI 디코더(204)로부터 서비스 정보를 전송받아 선택된 채널의 오디오/비디오 PID(Packet Identifier)를 역다중화부(205)에 설정한다. 이렇게 설정되는 PID는 상술한 역다중화 과정에 이용될 수 있다. 따라서, 역다중화부(205)는 상기 PID를 이용하여 오디오 데이터, 비디오 데이터 및 SI 데이터를 필터링(PID or section filtering) 한다.In addition, the service manager 213 generates a channel map and controls the selection of a channel using the generated channel map according to a key input received from the UI manager 214. [ The service manager 213 receives the service information from the SI decoder 204 and sets an audio / video PID (Packet Identifier) of the selected channel in the demultiplexer 205. The PID thus set can be used in the demultiplexing process described above. Accordingly, the demultiplexer 205 filters (PID or section) audio data, video data, and SI data using the PID.

서비스 디스커버리 매니저(210)는, 서비스를 제공하는 서비스 제공자를 선택하는데 필요한 정보를 제공한다. 상기 서비스 매니저(213)로부터 채널 선택에 관한 신호를 수신하면, 서비스 디스커버리 매니저(210)는 상기 정보를 이용하여 서비스를 찾는다.The service discovery manager 210 provides information necessary for selecting a service provider providing the service. Upon receiving a signal regarding channel selection from the service manager 213, the service discovery manager 210 searches for the service using the information.

서비스 제어 매니저(209)는, 서비스의 선택과 제어를 담당한다. 예를 들어, 서비스 제어 매니저(209)는 사용자가 기존의 방송 방식과 같은 생방송(live broadcasting) 서비스를 선택하는 경우 IGMP 또는 RTSP 등을 사용하고, VOD와 같은 서비스를 선택하는 경우에는 RTSP를 사용하여 서비스의 선택, 제어를 수행한다. 상기 RTSP 프로토콜은 실시간 스트리밍에 대해 트릭 모드(trick mode)를 제공할 수 있다. 또한, 서비스 제어 매니저(209)는 IMS(IP Multimedia Subsystem), SIP(Session Initiation Protocol)를 이용하여 IMS 게이트웨이(250)를 통하는 세션을 초기화하고 관리할 수 있다. 상기 프로토콜들은 일 실시 예이며, 구현 예에 따라 다른 프로토콜을 사용할 수도 있다.The service control manager 209 is responsible for selection and control of services. For example, the service control manager 209 uses IGMP or RTSP when a user selects a live broadcasting service such as an existing broadcasting system, and uses RTSP when selecting a service such as VOD Service selection and control. The RTSP protocol may provide a trick mode for real-time streaming. Also, the service control manager 209 can initialize and manage a session through the IMS gateway 250 using an IP Multimedia Subsystem (IMS) and a Session Initiation Protocol (SIP). The protocols are one embodiment, and other protocols may be used, depending on the implementation.

메타데이터 매니저(212)는, 서비스와 연관된 메타데이터를 관리하고 상기 메타데이터를 SI&메타데이터 데이터베이스(211)에 저장한다.The metadata manager 212 manages the metadata associated with the service and stores the metadata in the SI & metadata database 211.

SI&메타데이터 데이터베이스(211)는, SI 디코더(204)가 디코딩한 서비스 정보, 메타데이터 매니저(212)가 관리하는 메타데이터 및 서비스 디스커버리 매니저(210)가 제공하는 서비스 제공자를 선택하는데 필요한 정보를 저장한다. 또한, SI&메타데이터 데이터베이스(211)는 시스템에 대한 세트-업 데이터 등을 저장할 수 있다.The SI & meta data database 211 stores the service information decoded by the SI decoder 204, the meta data managed by the meta data manager 212, and the information necessary for selecting a service provider provided by the service discovery manager 210 do. In addition, the SI & meta data database 211 may store set-up data for the system and the like.

SI&메타데이터 데이터베이스(211)는, 비휘발성 메모리(Non-Volatile RAM: NVRAM) 또는 플래시 메모리(flash memory) 등을 사용하여 구현될 수도 있다.The SI & meta data database 211 may be implemented using a non-volatile RAM (NVRAM) or a flash memory.

한편, IMS 게이트웨이(250)는, IMS 기반의 IPTV 서비스에 접근하기 위해 필요한 기능들을 모아 놓은 게이트웨이이다.Meanwhile, the IMS gateway 250 is a gateway that collects functions necessary for accessing the IMS-based IPTV service.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 디바이스를 설명하기 위해 도시한 구성 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a digital device according to another embodiment of the present invention.

전술한 도 1이 고정 디바이스를 디지털 디바이스의 일 실시 예로 하여 설명하였다면, 도 2는 모바일 디바이스를 디지털 디바이스의 다른 실시 예로 한다.If FIG. 1 described above illustrates a fixed device as one embodiment of a digital device, FIG. 2 illustrates a mobile device as another embodiment of a digital device.

도 2를 참조하면, 모바일 디바이스(300)는, 무선 통신부(310), A/V(Audio/Video) 입력부(320), 사용자 입력부(330), 센싱부(340), 출력부(350), 메모리(360), 인터페이스부(370), 제어부(380) 및 전원 공급부(390) 등을 포함할 수 있다. 2, the mobile device 300 includes a wireless communication unit 310, an A / V input unit 320, a user input unit 330, a sensing unit 340, an output unit 350, A memory 360, an interface unit 370, a control unit 380, a power supply unit 390, and the like.

이하 각 구성요소에 대해 상세히 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, each component will be described in detail.

무선 통신부(310)는, 모바일 디바이스(300)와 무선 통신 시스템 사이 또는 모바일 디바이스와, 모바일 디바이스가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(310)는 방송 수신 모듈(311), 이동통신 모듈(312), 무선 인터넷 모듈(313), 근거리 통신 모듈(314) 및 위치정보 모듈(315) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 310 may include one or more modules that enable wireless communication between the mobile device 300 and the wireless communication system or between the mobile device and the network in which the mobile device is located. For example, the wireless communication unit 310 may include a broadcast receiving module 311, a mobile communication module 312, a wireless Internet module 313, a short range communication module 314, and a location information module 315 .

방송 수신 모듈(311)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast receiving module 311 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. Here, the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast related information, or a server for receiving broadcast signals and / or broadcast related information generated by the broadcast management server and transmitting the generated broadcast signals and / or broadcast related information. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(312)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 312.

방송 관련 정보는 다양한 형태 예를 들어, EPG(Electronic Program Guide) 또는 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms, for example, in the form of an EPG (Electronic Program Guide) or an ESG (Electronic Service Guide).

방송수신 모듈(311)은 예를 들어, ATSC, DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial), DVB-S(Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 방송수신 모듈(311)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.The broadcast receiving module 311 may be, for example, an ATSC, a Digital Video Broadcasting-Terrestrial (DVB-T), a Satellite (DVB-S), a Media Forward Link Only And Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (DRS). Of course, the broadcast receiving module 311 may be adapted to not only the above-described digital broadcasting system but also other broadcasting systems.

방송수신 모듈(311)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는, 메모리(360)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 311 may be stored in the memory 360.

이동통신 모듈(312)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 신호는, 음성 신호, 화상 통화 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 312 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

무선인터넷 모듈(313)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 포함하여, 모바일 디바이스(300)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 313 may be embedded or external to the mobile device 300, including a module for wireless Internet access. WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as wireless Internet technologies.

근거리통신 모듈(314)은, 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, RS-232, RS-485 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 314 is a module for short-range communication. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IRDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, RS-232 and RS-485 are used as short range communication technology. .

위치정보 모듈(315)은, 모바일 디바이스(300)의 위치 정보 획득을 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 모듈을 예로 할 수 있다.The position information module 315 is a module for acquiring position information of the mobile device 300, and may be a GPS (Global Position System) module.

A/V 입력부(320)는, 오디오 또는/및 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(321)와 마이크(322) 등이 포함될 수 있다. 카메라(321)는, 화상통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(351)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 320 is for inputting audio and / or video signals. The A / V input unit 320 may include a camera 321, a microphone 322, and the like. The camera 321 processes an image frame such as a still image or moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display section 351. [

카메라(321)에서 처리된 화상 프레임은, 메모리(360)에 저장되거나 무선 통신부(310)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(321)는, 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 321 may be stored in the memory 360 or transmitted to the outside via the wireless communication unit 310. [ At least two cameras 321 may be provided depending on the use environment.

마이크(322)는, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는, 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(312)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(322)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 322 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 312 in the case of the communication mode, and output. The microphone 322 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(330)는, 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(330)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠(jog wheel), 조그 스위치(jog switch) 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 330 generates input data for a user to control the operation of the terminal. The user input unit 330 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / static electricity), a jog wheel, a jog switch, and the like.

센싱부(340)는, 모바일 디바이스(300)의 개폐 상태, 모바일 디바이스(300)의 위치, 사용자 접촉 유무, 모바일 디바이스의 방위, 모바일 디바이스의 가속/감속 등과 같이 모바일 디바이스(300)의 현재 상태를 감지하여 모바일 디바이스(300)의 동작 제어를 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 모바일 디바이스(300)가 이동되거나 기울어진 경우 모바일 디바이스의 위치 내지 기울기 등을 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(390)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(370)의 외부 디바이스 결합 여부 등도 센싱할 수도 있다. 한편, 센싱부(240)는, NFC(Near Field Communication) 등을 포함한 근접 센서(341)를 포함할 수 있다.The sensing unit 340 senses the current state of the mobile device 300 such as the open / closed state of the mobile device 300, the position of the mobile device 300, the user's contact, the orientation of the mobile device, And generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile device 300. For example, when the mobile device 300 is moved or tilted, it may sense the position, slope, etc. of the mobile device. It is also possible to sense whether power is supplied to the power supply unit 390, whether the interface unit 370 is connected to an external device, and the like. Meanwhile, the sensing unit 240 may include a proximity sensor 341 including NFC (Near Field Communication).

출력부(350)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(351), 음향 출력 모듈(352), 알람부(353), 및 햅틱 모듈(354) 등이 포함될 수 있다.The output unit 350 may include a display unit 351, an acoustic output module 352, an alarm unit 353, and a haptic module 354 for generating output related to visual, auditory, have.

디스플레이부(351)는, 모바일 디바이스(300)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 모바일 디바이스가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI 또는 GUI를 표시한다. 모바일 디바이스(300)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는, 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 351 displays (outputs) information processed by the mobile device 300. [ For example, if the mobile device is in call mode, it displays a UI or GUI associated with the call. When the mobile device 300 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed and / or received video or UI and GUI are displayed.

디스플레이부(351)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display unit 351 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) flexible display, and a three-dimensional display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(351)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(351)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디(body)의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display portion 351 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 351 of the terminal body.

모바일 디바이스(300)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(351)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(300)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. There may be two or more display units 351 depending on the implementation of the mobile device 300. [ For example, in the mobile device 300, the plurality of display portions may be spaced apart or integrally arranged on one surface, and may be disposed on different surfaces, respectively.

디스플레이부(351)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하 '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(351)는 출력 디바이스 이외에 입력 디바이스로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.(Hereinafter, referred to as a 'touch screen') in which a display unit 351 and a sensor (hereinafter, referred to as 'touch sensor') for sensing a touch operation form a mutual layer structure It can also be used as a device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부(351)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(351)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display portion 351 or a capacitance generated in a specific portion of the display portion 351 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(380)로 전송한다. 이로써, 제어부(380)는 디스플레이부(351)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits corresponding data to the controller 380. Thus, the control unit 380 can know which area of the display unit 351 is touched or the like.

터치스크린에 의해 감싸지는 모바일 디바이스의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(341)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. A proximity sensor 341 may be disposed in the interior area of the mobile device or in proximity to the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch. &Quot; The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접 센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향출력모듈(352)은, 호신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(310)로부터 수신되거나 메모리(360)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(352)은 모바일 디바이스(300)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(352)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 352 can output audio data received from the wireless communication unit 310 or stored in the memory 360 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output module 352 also outputs sound signals associated with functions performed on the mobile device 300 (e.g., call signal receive tones, message receive tones, etc.). The sound output module 352 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(353)는, 모바일 디바이스(300)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 모바일 디바이스에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(353)는, 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(351)나 음성 출력 모듈(352)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(351,352)은 알람부(353)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 353 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile device 300. [ Examples of events that occur in the mobile device include receiving a call signal, receiving a message, inputting a key signal, and touch input. The alarm unit 353 may output a signal for informing occurrence of an event in a form other than the video signal or the audio signal, for example, vibration. The video signal or the audio signal may be output through the display unit 351 or the audio output module 352 so that they may be classified as a part of the alarm unit 353.

햅틱 모듈(haptic module)(354)은, 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(354)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(354)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. 햅틱 모듈(354)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉/온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. 햅틱 모듈(354)은, 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(354)은, 모바일 디바이스(300)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 354 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 354 is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 354 are controllable. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output. In addition to the vibration, the haptic module 354 may be arranged in a variety of ways, such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, a spit on the skin surface, contact with an electrode, Various effects such as an effect of heat generation and an effect of reproducing a cool / warm feeling using a heat absorbing or heatable element can be generated. The haptic module 354 can be implemented not only to transmit the tactile effect through direct contact but also to allow the user to feel the tactile effect through the muscular sensation of a finger or an arm. More than one haptic module 354 may be provided according to the configuration of the mobile device 300.

메모리(360)는, 제어부(380)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰 북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(360)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력 시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 360 may store a program for the operation of the control unit 380 and temporarily store input / output data (e.g., phone book, message, still image, moving picture, etc.). The memory 360 may store data on vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

메모리(360)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(300)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(360)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 360 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) A magnetic disk, and / or an optical disk. The mobile device 300 may operate in association with a web storage that performs storage functions of the memory 360 on the Internet.

인터페이스부(370)는, 모바일 디바이스(300)에 연결되는 모든 외부 디바이스와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(370)는 외부 디바이스로부터 데이터를 전송 받거나, 전원을 공급받아 모바일 디바이스(300) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 모바일 디바이스(300) 내부의 데이터가 외부 디바이스로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 디바이스를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(370)에 포함될 수 있다. The interface unit 370 serves as a pathway to all the external devices connected to the mobile device 300. The interface unit 370 receives data from an external device or receives power from the external device and transfers the data to each component in the mobile device 300 or transmits data in the mobile device 300 to an external device. For example, it may be provided with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port connecting a device with an identification module, an audio I / O port, A video I / O port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 370.

식별 모듈은 모바일 디바이스(300)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 디바이스(이하 '식별 디바이스')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 디바이스는 포트를 통하여 단말기(200)와 연결될 수 있다. The identification module is a chip for storing various information for authenticating the usage right of the mobile device 300 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), a general user authentication module A Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the like. A device having an identification module (hereinafter referred to as 'identification device') can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 200 through the port.

인터페이스부(370)는, 모바일 디바이스(300)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때, 상기 크래들로부터의 전원이 상기 모바일 디바이스(300)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 모바일 디바이스로 전달되는 통로가 될 수 있다. 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은, 모바일 디바이스가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 370 may be a communication path through which the power from the cradle is supplied to the mobile device 300 when the mobile device 300 is connected to an external cradle, A command signal may be the path through which it is communicated to the mobile device. The various command signals or the power supply input from the cradle may be operated with a signal for recognizing that the mobile device is correctly mounted on the cradle.

제어부(380)는, 통상적으로 모바일 디바이스(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(380)는 예를 들어, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(380)는, 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(381)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(381)은, 제어부(380) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(380)와 별도로 구현될 수도 있다. 제어부(380)는, 터치-스크린상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식(pattern recognition) 처리를 행할 수 있다. The control unit 380 typically controls the overall operation of the mobile device 300. The control unit 380 performs related control and processing, for example, for voice call, data communication, video call, and the like. The control unit 380 may include a multimedia module 381 for multimedia playback. The multimedia module 381 may be implemented in the control unit 380 or separately from the control unit 380. The control unit 380 can perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch-screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(390)는, 제어부(380)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 390 receives external power and internal power under the control of the controller 380 and supplies power necessary for operation of the respective components.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 디바이스로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays, 프로세서, 제어기, 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(380) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays May be implemented using at least one of a processor, a controller, micro-controllers, microprocessors, and an electrical unit for performing other functions. In some cases, the implementation described herein Examples may be implemented by the control unit 380 itself.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드(software code)가 구현될 수 있다. 여기서, 소프트웨어 코드는, 메모리(360)에 저장되고, 제어부(380)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code may be implemented in a software application written in a suitable programming language. Here, the software code is stored in the memory 360 and can be executed by the control unit 380. [

도 3은 본 발명에 따른 디지털 디바이스의 영상 처리 장치를 보여주는 블럭 구성도이다.3 is a block diagram showing an image processing apparatus of a digital device according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 디지털 디바이스의 영상 처리 장치는, 조명부(510), 수광부(520), 영상 처리부(530), 영상 구현부(540), 그리고 제어부(550)를 포함할 수 있다.3, the image processing apparatus of the digital device may include an illumination unit 510, a light receiving unit 520, an image processing unit 530, an image implementing unit 540, and a control unit 550.

경우에 따라, 디지털 디바이스의 영상 처리 장치는, 저장부(570), 타이머(580), 외부 휘도 감지부(590)를 더 추가할 수도 있다.In some cases, the image processing apparatus of the digital device may further include a storage unit 570, a timer 580, and an external luminance sensing unit 590.

여기서, 조명부(510)는, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사할 수 있다.Here, the illuminating unit 510 can emit color light corresponding to the visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum.

일 예로, 조명부(510)는, 적색 파장대의 적색광을 출사하는 적색 광원, 녹색 파장대의 녹색광을 출사하는 녹색 광원, 청색 파장대의 청색광을 출사하는 청색 광원을 포함하는 컬러 광원과, 적외광을 출사하는 적외 광원을 포함할 수 있다.For example, the illumination unit 510 includes a color light source including a red light source for emitting red light of a red wavelength band, a green light source for emitting green light of a green wavelength band, and a blue light source for emitting blue light of a blue wavelength band, And may include an infrared light source.

여기서, 적색 광원, 녹색 광원, 청색 광원 및 적외 광원은, 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드(LD)를 사용할 수 있다.Here, the red light source, the green light source, the blue light source, and the infrared light source may use a light emitting diode (LED) or a laser diode (LD).

그리고, 조명부(510)는, 제 1 시간 동안에, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하고, 제 2 시간 동안에, 적외광을 출사할 수 있는데, 제 1 시간과 제 2 시간은, 서로 다를 수 있다.The illuminating unit 510 can simultaneously emit red light, green light, and blue light for a first time, and emit infrared light for a second time, wherein the first time and the second time may be different from each other.

예를 들면, 적외광을 출사하는 제 2 시간은, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하는 제 1 시간보다 더 길 수 있다.For example, the second time for emitting the infrared light may be longer than the first time for simultaneously emitting the red light, the green light, and the blue light.

그 이유는, 적외광의 출사 시간이 짧으면, 획득한 영상의 휘도가 저하되어 영상의 피사체에 대한 휘도가 낮아 식별이 어려울 수 있기 때문이다.This is because, if the emission time of the infrared light is short, the luminance of the acquired image is lowered, and the luminance of the image of the object is low, so that the identification may be difficult.

특히, 외부 환경이 야간인 경우에는, 획득한 영상의 휘도가 크게 저하되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키면, 휘도가 향상된 영상을 얻을 수 있다.In particular, when the external environment is at night, the brightness of the acquired image is significantly lowered, so that if the emission time of infrared light is increased, an image with improved brightness can be obtained.

경우에 따라, 적외광을 출사하는 제 2 시간과, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하는 제 1 시간은, 서로 동일할 수도 있다.In some cases, the second time for emitting infrared light and the first time for emitting red light, green light, and blue light at the same time may be the same.

그 이유는, 외부 환경이 낮인 경우에, 획득한 영상의 휘도가 야간보다는 향상되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키지 않아도 선명한 영상을 얻을 수 있기 때문이다.This is because, when the external environment is low, the luminance of the acquired image is improved rather than the nighttime, so that a clear image can be obtained without increasing the emission time of the infrared light.

또한, 조명부(510)는, 적색광, 녹색광, 청색광 및 적외광을 동시에 출사할 수도 있다.Further, the illumination unit 510 may emit red light, green light, blue light, and infrared light at the same time.

여기서, 조명부(510)는, 동일한 시간 동안에, 적색광, 녹색광, 청색광 및 적외광을 동시에 출사할 수 있다.Here, the illuminating unit 510 can simultaneously emit red light, green light, blue light, and infrared light for the same period of time.

다른 경우로서, 조명부(510)는, 제 1 시간 동안에, 적색광을 출사하고, 제 2 시간 동안에, 녹색광을 출사하며, 제 3 시간 동안에, 청색광을 출사하고, 제 4 시간 동안에, 적외광을 출사할 수도 있다.In other cases, the illuminating unit 510 emits red light for a first time, emits green light for a second time, emits blue light for a third time, and emits infrared light for a fourth time It is possible.

여기서, 적외광을 출사하는 제 4 시간은, 적색광을 출사하는 제 1 시간, 녹색광을 출사하는 제 2 시간, 청색광을 출사하는 제 3 시간과 다를 수 있다.Here, the fourth time for emitting infrared light may be different from a first time for emitting red light, a second time for emitting green light, and a third time for emitting blue light.

이때, 적색광을 출사하는 제 1 시간, 녹색광을 출사하는 제 2 시간, 청색광을 출사하는 제 3 시간은, 서로 동일할 수 있다.At this time, a first time for emitting red light, a second time for emitting green light, and a third time for emitting blue light may be the same.

일 예로, 적색광을 출사하는 제 4 시간은, 적색광을 출사하는 제 1 시간, 녹색광을 출사하는 제 2 시간, 청색광을 출사하는 제 3 시간들 중 어느 하나보다 더 길 수 있다.For example, the fourth time for emitting red light may be longer than any one of a first time for emitting red light, a second time for emitting green light, and a third time for emitting blue light.

그 이유는, 적외광의 출사 시간이 짧으면, 획득한 영상의 휘도가 저하되어 영상의 피사체에 대한 휘도가 낮아 식별이 어려울 수 있기 때문이다.This is because, if the emission time of the infrared light is short, the luminance of the acquired image is lowered, and the luminance of the image of the object is low, so that the identification may be difficult.

특히, 외부 환경이 야간인 경우에는, 획득한 영상의 휘도가 크게 저하되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키면, 휘도가 향상된 영상을 얻을 수 있다.In particular, when the external environment is at night, the brightness of the acquired image is significantly lowered, so that if the emission time of infrared light is increased, an image with improved brightness can be obtained.

경우에 따라, 적외광을 출사하는 제 4 시간은, 적색광을 출사하는 제 1 시간, 녹색광을 출사하는 제 2 시간, 청색광을 출사하는 제 3 시간과 서로 동일할 수도 있다.Optionally, the fourth time for emitting the infrared light may be the same as the first time for emitting red light, the second time for emitting green light, and the third time for emitting blue light.

그 이유는, 외부 환경이 낮인 경우에, 획득한 영상의 휘도가 야간보다는 향상되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키지 않아도 선명한 영상을 얻을 수 있기 때문이다.This is because, when the external environment is low, the luminance of the acquired image is improved rather than the nighttime, so that a clear image can be obtained without increasing the emission time of the infrared light.

한편, 수광부(520)는, 렌즈부, 필터부, 그리고 감지부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the light receiving unit 520 may include a lens unit, a filter unit, and a sensing unit.

여기서, 렌즈부는, 피사체로부터 반사된 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱할 수 있다.Here, the lens unit can transmit and focus color light and infrared light reflected from the subject.

일 예로, 렌즈부는, 피사체로부터 반사된 광의 컬러 정보를 얻기 위하여, 컬러 파장대의 컬러광과 적외 파장대의 적외광을 투과시킬 수 있는 광대역 코팅 렌즈를 사용할 수 있다.For example, in order to obtain color information of light reflected from a subject, the lens unit may use a broadband coated lens capable of transmitting color light of a color wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band.

또한, 렌즈부는, 컬러광과 적외광을 포커싱할 수 있는 광대역 포커싱 성능을 갖는 렌즈를 사용할 수 있다.Further, the lens portion can use a lens having wide-band focusing performance capable of focusing color light and infrared light.

그리고, 필터부는, 렌즈부를 투과한 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광을 동시에 투과시키는 듀얼 밴드 패스 필터(dual band pass filter)일 수 있다.The filter unit may be a dual band pass filter that simultaneously transmits color light of red, green, and blue wavelengths transmitted through the lens unit and infrared light of an infrared wavelength band.

따라서, 필터부는, UV 파장대의 광과, 적색, 녹색, 청색 파장대와 적외 파장대 사이의 파장대를 광과, 적외 파장대 이상의 파장대를 갖는 광을 차단할 수 있다.Therefore, the filter unit can block light in the UV wavelength band, light in the wavelength band between the red, green, blue wavelength band and infrared wavelength band, and light having the wavelength band in the infrared wavelength band or more.

다음, 감지부는, 컬러광과 적외광을 동시에 감지하거나 또는 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지할 수 있다.Next, the sensing unit may sense the color light and the infrared light at the same time, or detect the color light and the infrared light at different time zones, respectively.

여기서, 컬러광과 적외광을 동시에 감지하는 감지부는, 적색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 1 픽셀, 녹색 파장대의 녹색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 2 픽셀, 청색 파장대의 청색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 3 픽셀을 포함할 수 있다.Here, the sensing unit for simultaneously sensing the color light and the infrared light may include a first pixel that simultaneously detects red light of a red wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band, a second pixel that simultaneously detects green light of a green wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band, And a third pixel that simultaneously detects the blue light of the blue wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band.

일 예로, 감지부의 제 1 픽셀은, 적색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 1 필터를 포함할 수 있다.For example, the first pixel of the sensing unit may include a first filter that transmits red light of a red wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band, and blocks light of other wavelength band.

그리고, 감지부의 제 2 픽셀은, 녹색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 2 필터를 포함할 수 있다.The second pixel of the sensing unit may include a second filter that transmits red light in the green wavelength band and infrared light in the infrared wavelength band and blocks light in the other wavelength band.

이어, 감지부의 제 3 픽셀은, 청색 파장대의 청색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 3 필터를 포함할 수 있다.The third pixel of the sensing unit may include a third filter that transmits the blue light of the blue wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band and blocks the light of the other wavelength band.

또한, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지하는 감지부는, 적색 파장대의 적색광을 감지하는 제 1 픽셀, 녹색 파장대의 녹색광을 감지하는 제 2 픽셀, 청색 파장대의 청색광을 감지하는 제 3 픽셀, 그리고 적외 파장대의 적외광을 감지하는 제 4 픽셀을 포함할 수 있다.The sensing unit for sensing the color light and the infrared light at different time zones may include a first pixel for sensing red light in the red wavelength range, a second pixel for sensing green light in the green wavelength range, a third pixel for sensing blue light in the blue wavelength range, And a fourth pixel for sensing infrared light of an infrared wavelength band.

다음, 영상 처리부(530)는, 수광부(520)의 감지부로부터 감지된 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 제 1 영상 처리부와, 감지부로부터 감지된 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 제 2 영상 처리부를 포함할 수 있다.Next, the image processing unit 530 includes a first image processing unit for extracting color information of the image from the color light sensed by the sensing unit of the light receiving unit 520, and a second image processing unit for extracting luminance information of the image from the infrared light sensed by the sensing unit And a second image processing unit.

여기서, 영상 처리부(530)는, 수광부(520)의 감지부가, 컬러광과 적외광을 동시에 감지할 경우, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 동작과 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 동작을 동시에 수행할 수 있다.Here, when the sensing unit of the light receiving unit 520 simultaneously senses the color light and the infrared light, the image processor 530 extracts the color information of the image from the color light and extracts the luminance information of the image from the infrared light Operation can be performed simultaneously.

즉, 제 1 영상 처리부의 컬러 정보를 추출하는 동작과, 제 2 영상 처리부의 휘도 정보를 추출하는 동작은, 동시에 수행될 수 있다.That is, the operation of extracting the color information of the first image processing unit and the operation of extracting the brightness information of the second image processing unit can be performed simultaneously.

경우에 따라, 영상 처리부(530)는, 제 1 시간 동안에, 수광부(520)의 감지부로부터 감지된 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 제 1 영상 처리부와, 제 2 시간 동안에, 수광부(520)의 감지부로부터 감지된 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 제 2 영상 처리부를 포함할 수 있다.The image processing unit 530 may include a first image processing unit for extracting color information of the image from the color light sensed by the sensing unit of the light receiving unit 520 during the first time, And a second image processing unit for extracting luminance information of the image from the infrared light sensed by the sensing unit of the image sensing unit.

여기서, 영상 처리부(530)는, 수광부(520)의 감지부가, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지할 경우, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 동작과 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 동작을 서로 다른 시간대에 수행할 수 있다.Here, when the sensing unit of the light receiving unit 520 detects the color light and the infrared light at different time zones, the image processor 530 extracts the color information of the image from the color light, The operation of extracting information can be performed at different time zones.

즉, 제 1 영상 처리부의 컬러 정보를 추출하는 동작과, 제 2 영상 처리부의 휘도 정보를 추출하는 동작은, 서로 다른 시간대에 수행될 수 있다.That is, the operation of extracting the color information of the first image processing unit and the operation of extracting the brightness information of the second image processing unit may be performed at different time zones.

또한, 제 1 영상 처리부는, 감지부로부터 감지된 컬러광의 광량을 검출하는 제 1 검출부와, 검출된 컬러광의 광량을 전기적 신호로 변환하는 제 1 변환부와, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 제 1 영상 정보 추출부를 포함할 수 있다.The first image processing unit includes a first detecting unit that detects the amount of color light detected by the sensing unit, a first converting unit that converts the light amount of the detected color light into an electrical signal, And a first image information extracting unit.

그리고, 제 2 영상 처리부는, 감지부로부터 감지된 적외광의 광량을 검출하는 제 2 검출부와, 검출된 적외광의 광량을 전기적 신호로 변환하는 제 2 변환부와, 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 제 2 영상 정보 추출부를 포함할 수 있다.The second image processing unit includes a second detecting unit that detects the amount of infrared light detected by the sensing unit, a second converting unit that converts the amount of the detected infrared light into an electrical signal, And a second image information extracting unit for extracting the second image information.

한편, 제어부(550)는, 영상 정보의 한 프레임 시작시간에 조명부(510)를 온(on)시키고, 한 프레임의 끝 시간 이전에 조명부(510)를 오프(off)시킬 수 있다.On the other hand, the control unit 550 can turn on the illumination unit 510 at the start time of one frame of the video information, and turn off the illumination unit 510 before the end time of one frame.

또한, 제어부(550)는, 외부의 휘도에 따라, 조명부(510)의 컬러광 출사 시간과 적외광 출사 시간을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 550 may control the color light output time and the infrared light output time of the illuminating unit 510 according to the external luminance.

일 예로, 제어부(550)는, 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크면, 조명부(510)의 컬러광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고, 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작으면, 조명부(510)의 적외광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시킬 수 있다.For example, when the external luminance value is greater than the predetermined reference value, the control unit 550 increases the color light output time of the illumination unit 510 more than the reference time, and if the external luminance value is smaller than the predetermined reference value, It is possible to increase the infrared light emission time of the light source 510 more than the reference time.

이어, 제어부(550)는, 조명부(510)와 영상 처리부(530)를 동시에 제어할 수 있다.Next, the control unit 550 can control the illumination unit 510 and the image processing unit 530 at the same time.

그리고, 타이머(timer)(580)는, 제어부(550)의 제어신호에 따라, 조명부(510)의 구동 시간을 측정할 수 있다.The timer 580 can measure the driving time of the illumination unit 510 in accordance with the control signal of the control unit 550. [

다음, 저장부(570)는, 영상 처리부(530)로부터 추출된 영상 정보를 저장할 수 있다.Next, the storage unit 570 can store the image information extracted from the image processing unit 530.

또한, 외부 휘도 감지부(590)는, 제어부(550)의 제어신호에 따라, 외부의 휘도를 감지할 수 있다.In addition, the external luminance sensing unit 590 may sense an external luminance according to a control signal of the control unit 550. [

도 4는 도 3의 조명부를 보여주는 블럭 구성도이고, 도 5 내지 도 7은 조명부의 구동 방식을 보여주는 구동 파형도이다.FIG. 4 is a block diagram showing the illumination unit of FIG. 3, and FIGS. 5 to 7 are driving waveform diagrams illustrating a driving method of the illumination unit.

도 4에 도시된 바와 같이, 조명부(510)는, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사할 수 있다.As shown in Fig. 4, the illuminating unit 510 can emit color light corresponding to the visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum.

여기서, 조명부(510)는, 컬러광을 출사하는 컬러 광원(512)과, 적외광을 출사하는 적외 광원(514)을 포함할 수 있다.Here, the illumination unit 510 may include a color light source 512 that emits color light and an infrared light source 514 that emits infrared light.

이때, 컬러 광원(512)은, 적색 파장대의 적색광을 출사하는 적색 광원(512a), 녹색 파장대의 녹색광을 출사하는 녹색 광원(512b), 청색 파장대의 청색광을 출사하는 청색 광원(512c)을 포함할 수 있다.At this time, the color light source 512 includes a red light source 512a for emitting red light of a red wavelength band, a green light source 512b for emitting green light of a green wavelength band, and a blue light source 512c for emitting blue light of a blue wavelength band .

일 예로, 적색 광원(512a), 녹색 광원(512b), 청색 광원(512c) 및 적외 광원(514)은, 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드(LD)를 사용할 수 있다.For example, the red light source 512a, the green light source 512b, the blue light source 512c, and the infrared light source 514 may use a light emitting diode (LED) or a laser diode (LD).

그리고, 조명부(510)는, 컬러광과 적외광을 동시에 출사할 수도 있고, 경우에 따라서, 컬러광과 적외광을 다른 시간대에 각각 출사할 수도 있다.The illuminating unit 510 may emit color light and infrared light at the same time, and may emit color light and infrared light at different time zones, respectively.

도 5에 도시된 바와 같이, 조명부(510)는, 한 프레임의 제 1 시간 동안에, 컬러광을 출사하고, 다른 한 프레임의 제 2 시간 동안에, 적외광을 출사할 수 있는데, 컬러광이 먼저 출사하고 적외광이 나중에 출사할 수도 있고, 적외광이 먼저 출사되고, 컬러광이 나중에 출사될 수도 있다.As shown in FIG. 5, the illuminating unit 510 can emit color light for a first time of one frame and emit infrared light for a second time of another frame, The infrared light may be emitted later, the infrared light may be emitted first, and the color light may be emitted later.

여기서, 적외광과 컬러광은, 반복적으로 교대로 출사될 수 있다.Here, the infrared light and the color light can be alternately emitted alternately.

일 예로, 조명부(510)는, 한 프레임의 제 1 시간 동안(0 - t1)에, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하고, 다음 한 프레임의 제 2 시간 동안(0 - t2)에, 적외광을 출사할 수 있는데, 제 1 시간과 제 2 시간은, 서로 다를 수 있다.For example, the illuminating unit 510 emits red light, green light, and blue light simultaneously for a first time (0 - t1) of one frame, and for a second time (0 - t2) The first time and the second time may be different from each other.

즉, 적외광을 출사하는 제 2 시간(0 - t2)은, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하는 제 1 시간(0 - t1)보다 더 길 수 있다.That is, the second time (0 - t2) for emitting the infrared light may be longer than the first time (0 - t1) for simultaneously emitting the red light, the green light and the blue light.

그 이유는, 적외광의 출사 시간이 짧으면, 획득한 영상의 휘도가 저하되어 영상의 피사체에 대한 휘도가 낮아 식별이 어려울 수 있기 때문이다.This is because, if the emission time of the infrared light is short, the luminance of the acquired image is lowered, and the luminance of the image of the object is low, so that the identification may be difficult.

특히, 외부 환경이 야간인 경우에는, 획득한 영상의 휘도가 크게 저하되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키면, 휘도가 향상된 영상을 얻을 수 있다.In particular, when the external environment is at night, the brightness of the acquired image is significantly lowered, so that if the emission time of infrared light is increased, an image with improved brightness can be obtained.

경우에 따라, 적외광을 출사하는 제 2 시간(0 - t2)과, 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하는 제 1 시간(0 - t1)은, 서로 동일할 수도 있다.In some cases, the second time (0 - t2) for emitting infrared light and the first time (0 - t1) for emitting red light, green light and blue light at the same time may be the same.

그 이유는, 외부 환경이 낮인 경우에, 획득한 영상의 휘도가 야간보다는 향상되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키지 않아도 선명한 영상을 얻을 수 있기 때문이다.This is because, when the external environment is low, the luminance of the acquired image is improved rather than the nighttime, so that a clear image can be obtained without increasing the emission time of the infrared light.

그리고, 수광부는, 한 프레임 시간 동안에, 컬러광을 수광하고, 다른 한 프레임 동안에, 적외광을 수광할 수 있다.Then, the light receiving unit can receive color light for one frame time, and receive infrared light for another frame.

이 경우, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 동일하면, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 동일할 수 있다.In this case, if the emission time of the color light and the infrared light are the same, the amount of color light and the amount of infrared light received may be equal to each other.

경우에 따라, 외부의 환경에 따라, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 동일하여도, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 다를 수도 있다.In some cases, the color light amount and the infrared light amount received may be different from each other even when the color light and the infrared light have the same output time, depending on the external environment.

다른 경우로서, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 서로 다르면, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 다를 수 있다.In other cases, if the emission times of the color light and the infrared light are different from each other, the amount of color light to be received and the amount of infrared light may be different from each other.

하지만, 경우에 따라, 외부의 환경에 따라, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 달라도, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 동일할 수도 있다.However, depending on the circumstances, depending on the external environment, the amount of color light and the amount of infrared light received may be equal to each other, even if the output time of the color light and the infrared light is different.

이어, 도 6에 도시된 바와 같이, 조명부(510)는, 컬러광 및 적외광을 동시에 출사할 수도 있다.6, the illuminating unit 510 may emit color light and infrared light at the same time.

여기서, 조명부(510)는, 각 프레임마다, 동일한 시간 동안에, 적색광, 녹색광, 청색광 및 적외광을 동시에 출사할 수 있다.Here, the illuminating unit 510 can simultaneously emit red light, green light, blue light, and infrared light for each frame for the same period of time.

일 예로, 한 프레임의 제 1 시간 동안(0 - t1)에, 적색광, 녹색광, 청색광, 적외광을 동시에 출사하고, 다음 한 프레임의 제 2 시간 동안(0 - t2)에, 적색광, 녹색광, 청색광, 적외광을 출사할 수 있는데, 제 1 시간과 제 2 시간은, 서로 동일할 수 있다.For example, red light, green light, blue light, and infrared light are emitted at the same time during a first time (0 - t1) of one frame, and red light, green light, , It is possible to emit infrared light, wherein the first time and the second time may be equal to each other.

그리고, 수광부는, 매 프레임마다, 컬러광과 적외광을 수광할 수 있다.Then, the light receiving unit can receive color light and infrared light every frame.

이 경우, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 동일할 수 있다.In this case, the amount of color light to be received and the amount of infrared light may be equal to each other.

하지만, 경우에 따라, 외부의 환경에 따라, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 다를 수도 있다.However, in some cases, the amount of color light and the amount of infrared light received may differ from each other depending on the external environment.

다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 조명부(510)는, 제 1 시간 동안(0 - t1)에, 적색광을 출사하고, 제 2 시간 동안(0 - t2)에, 녹색광을 출사하며, 제 3 시간 동안(0 - t3)에, 청색광을 출사하고, 제 4 시간 동안(0 - t4)에, 적외광을 출사할 수도 있다.Next, as shown in Fig. 7, the illuminating unit 510 emits red light for a first time (0 - t1), emits green light for a second time (0 - t2) Blue light may be emitted for a period of time (0 - t3), and infrared light may be emitted for a fourth time (0 - t4).

여기서, 적외광을 출사하는 한 프레임의 제 4 시간(0 - t4)은, 적색광을 출사하는 한 프레임의 제 1 시간(0 - t1), 녹색광을 출사하는 한 프레임의 제 2 시간(0 - t2), 청색광을 출사하는 한 프레임의 제 3 시간(0 - t3)과 다를 수 있다.Here, the fourth time (0 - t4) of one frame for emitting infrared light is a first time (0 - t1) of one frame for emitting red light, a second time ) And a third time (0 - t3) of one frame for emitting blue light.

이때, 적색광을 출사하는 제 1 시간(0 - t1), 녹색광을 출사하는 제 2 시간(0 - t2), 청색광을 출사하는 제 3 시간(0 - t3)은, 서로 동일할 수 있다.At this time, the first time (0 - t1) for emitting red light, the second time (0 - t2) for emitting green light, and the third time (0 - t3) for emitting blue light may be the same.

일 예로, 적색광을 출사하는 한 프레임의 제 4 시간(0 - t4)은, 적색광을 출사하는 한 프레임의 제 1 시간(0 - t1), 녹색광을 출사하는 한 프레임의 제 2 시간(0 - t2), 청색광을 출사하는 한 프레임의 제 3 시간(0 - t3)들 중 어느 하나보다 더 길 수 있다.For example, the fourth time (0 - t4) of one frame for emitting red light is a first time (0 - t1) of one frame for emitting red light, a second time , And the third time (0 - t3) of one frame for emitting blue light.

그 이유는, 적외광의 출사 시간이 짧으면, 획득한 영상의 휘도가 저하되어 영상의 피사체에 대한 휘도가 낮아 식별이 어려울 수 있기 때문이다.This is because, if the emission time of the infrared light is short, the luminance of the acquired image is lowered, and the luminance of the image of the object is low, so that the identification may be difficult.

특히, 외부 환경이 야간인 경우에는, 획득한 영상의 휘도가 크게 저하되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키면, 휘도가 향상된 영상을 얻을 수 있다.In particular, when the external environment is at night, the brightness of the acquired image is significantly lowered, so that if the emission time of infrared light is increased, an image with improved brightness can be obtained.

경우에 따라, 적외광을 출사하는 한 프레임의 제 4 시간은, 적색광을 출사하는 한 프레임의 제 1 시간, 녹색광을 출사하는 한 프레임의 제 2 시간, 청색광을 출사하는 한 프레임의 제 3 시간과 서로 동일할 수도 있다.Optionally, the fourth time of one frame for emitting infrared light may be a first time of one frame for emitting red light, a second time of one frame for emitting green light, a third time of one frame for emitting blue light, They may be the same.

그 이유는, 외부 환경이 낮인 경우에, 획득한 영상의 휘도가 야간보다는 향상되므로, 적외광의 출사 시간을 증가시키지 않아도 선명한 영상을 얻을 수 있기 때문이다.This is because, when the external environment is low, the luminance of the acquired image is improved rather than the nighttime, so that a clear image can be obtained without increasing the emission time of the infrared light.

그리고, 수광부는, 한 프레임 시간 동안에, 적색광을 수광하고, 다른 한 프레임 동안에, 녹색광을 수광하며, 또 다른 한 프레임 동안에, 청색광을 수광하며, 또 다른 한 프레임 동안에, 적외광을 수광할 수 있다.The light receiving section receives red light for one frame time, receives green light for another frame, receives blue light for another frame, and receives infrared light for another frame.

이 경우, 적색광, 녹색광, 청색광, 적외광의 출사 시간이 동일하면, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 동일할 수 있다.In this case, if the emission times of red light, green light, blue light, and infrared light are the same, the amount of color light and the amount of infrared light received may be equal to each other.

경우에 따라, 외부의 환경에 따라, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 동일하여도, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 다를 수도 있다.In some cases, the color light amount and the infrared light amount received may be different from each other even when the color light and the infrared light have the same output time, depending on the external environment.

다른 경우로서, 적색광, 녹색광, 청색광, 적외광의 출사 시간이 서로 다르면, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 다를 수 있다.In other cases, if the emission times of the red light, the green light, the blue light, and the infrared light are different from each other, the amount of color light received and the amount of infrared light may be different from each other.

하지만, 경우에 따라, 외부의 환경에 따라, 컬러광과 적외광의 출사 시간이 달라도, 수광되는 컬러 광량 및 적외 광량은 서로 동일할 수도 있다.However, depending on the circumstances, depending on the external environment, the amount of color light and the amount of infrared light received may be equal to each other, even if the output time of the color light and the infrared light is different.

또한, 조명부(510)는, 제어부의 제어신호에 따라, 영상 정보의 한 프레임 시작시간에 온(on)되고, 한 프레임의 끝 시간 이전에 오프(off)될 수 있다.In addition, the illumination unit 510 may be turned on at the start time of one frame of the image information, and may be turned off before the end time of one frame, in accordance with the control signal of the control unit.

또한, 조명부(510)는, 외부의 휘도에 따라, 컬러광 출사 시간과 적외광 출사 시간을 조정할 수 있다.In addition, the illuminating unit 510 can adjust the color light output time and the infrared light output time according to the brightness of the outside.

일 예로, 조명부(510)는, 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크면, 컬러광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고, 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작으면, 적외광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시킬 수 있다.For example, if the luminance value of the external light is greater than a predetermined reference value, the illumination unit 510 increases the color light emission time more than the reference time, and if the external luminance value is smaller than the predetermined reference value, Time can be increased.

따라서, 본 발명은, 외부의 환경 조건에 따라서, 조명 시간을 조절하여, 다양한 컬러 영상과 선명한 영상을 얻을 수 있다.Therefore, according to the present invention, a variety of color images and clear images can be obtained by adjusting the illumination time according to external environmental conditions.

도 8은 도 3의 수광부를 보여주는 도면이고, 도 9 및 도 10은 수광부의 감지부를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a view showing a light receiving unit of FIG. 3, and FIGS. 9 and 10 are views showing a sensing unit of a light receiving unit.

도 8에 도시된 바와 같이, 수광부(520)는, 렌즈부(522), 필터부(524), 그리고 감지부(526)를 포함할 수 있다.8, the light receiving unit 520 may include a lens unit 522, a filter unit 524, and a sensing unit 526. [

여기서, 렌즈부(522)는, 피사체로부터 반사된 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱할 수 있다.Here, the lens section 522 can transmit and focus the color light and infrared light reflected from the subject.

일 예로, 렌즈부(522)는, 피사체로부터 반사된 광의 컬러 정보를 얻기 위하여, 컬러 파장대의 컬러광과 적외 파장대의 적외광을 투과시킬 수 있는 광대역 코팅 렌즈를 사용할 수 있다.For example, in order to obtain color information of light reflected from a subject, the lens unit 522 may use a wide band coating lens capable of transmitting color light of a color wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band.

또한, 렌즈부(522)는, 컬러광과 적외광을 포커싱할 수 있는 광대역 포커싱 성능을 갖는 렌즈를 사용할 수 있다.Further, the lens portion 522 can use a lens having a wide-band focusing performance capable of focusing color light and infrared light.

그리고, 필터부(524)는, 렌즈부(522)를 투과한 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광을 동시에 투과시키는 듀얼 밴드 패스 필터(dual band pass filter)일 수 있다.The filter unit 524 may be a dual band pass filter that simultaneously transmits color light of red, green, and blue wavelengths transmitted through the lens unit 522 and infrared light of an infrared wavelength band.

따라서, 필터부(524)는, UV 파장대의 광과, 적색, 녹색, 청색 파장대와 적외 파장대 사이의 파장대를 광과, 적외 파장대 이상의 파장대를 갖는 광을 차단할 수 있다.Therefore, the filter unit 524 can block light in the UV wavelength band, light in the wavelength band between the red, green, blue wavelength band, and infrared wavelength band, and light having the wavelength band in the infrared wavelength band or more.

다음, 감지부(526)는, 컬러광과 적외광을 동시에 감지하거나 또는 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지할 수 있다.Next, the sensing unit 526 may simultaneously sense the color light and the infrared light, or may sense the color light and the infrared light at different time zones, respectively.

여기서, 컬러광과 적외광을 동시에 감지하는 감지부(526)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 적색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 1 픽셀(526a), 녹색 파장대의 녹색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 2 픽셀(526b), 청색 파장대의 청색광과 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 3 픽셀(526c)을 포함할 수 있다.9, the sensing unit 526 for simultaneously sensing the color light and the infrared light includes a first pixel 526a for simultaneously sensing the red light of the red wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band, A second pixel 526b for simultaneously sensing the red light and the infrared light of the infrared wavelength band, and a third pixel 526c for simultaneously sensing the blue light of the blue wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band.

일 예로, 감지부의 제 1 픽셀(526a)은, 적색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 1 필터를 포함할 수 있다.For example, the first pixel 526a of the sensing unit may include a first filter that transmits red light of a red wavelength band and infrared light of an infrared wavelength band, and blocks light of other wavelength band.

그리고, 감지부의 제 2 픽셀(526b)은, 녹색 파장대의 적색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 2 필터를 포함할 수 있다.The second pixel 526b of the sensing unit may include a second filter that transmits the red light of the green wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band and blocks the light of the other wavelength band.

이어, 감지부의 제 3 픽셀(526c)은, 청색 파장대의 청색광과 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 3 필터를 포함할 수 있다.The third pixel 526c of the sensing unit may include a third filter that transmits blue light of the blue wavelength band and infrared light of the infrared wavelength band and blocks light of the other wavelength band.

또한, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지하는 감지부(526)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 적색 파장대의 적색광을 감지하는 제 1 픽셀(526a), 녹색 파장대의 녹색광을 감지하는 제 2 픽셀(526b), 청색 파장대의 청색광을 감지하는 제 3 픽셀(526c), 그리고 적외 파장대의 적외광을 감지하는 제 4 픽셀(526d)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10, the sensing unit 526 for sensing the color light and the infrared light at different time zones respectively includes a first pixel 526a for sensing red light of a red wavelength band, A third pixel 526c for sensing blue light of a blue wavelength band, and a fourth pixel 526d for sensing infrared light of an infrared wavelength band.

따라서, 제어부는, 수광부(520)의 감지부(526) 타입에 따라서, 조명부(510)가, 컬러광과 적외광을 동시에 출사하거나 또는 컬러광 적외광을 각각 다른 시간대에 출사하도록, 조명부(510)를 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit may control the illumination unit 510 (not shown) so that the illumination unit 510 emits color light and infrared light at the same time or emits color light and infrared light at different time zones, respectively, in accordance with the sensing unit 526 type of the light- Can be controlled.

도 11은 도 3의 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도이고, 도 12는 도 11의 제 1 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도이며, 도 13은 도 11의 제 2 영상 처리부를 보여주는 블럭 구성도이다.FIG. 11 is a block diagram illustrating the image processing unit of FIG. 3, FIG. 12 is a block diagram illustrating a first image processing unit of FIG. 11, and FIG. 13 is a block diagram illustrating a second image processing unit of FIG.

도 11에 도시된 바와 같이, 영상 처리부(530)는, 제 1 영상 처리부(532)와 제 2 영상 처리부(534)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 11, the image processor 530 may include a first image processor 532 and a second image processor 534.

여기서, 제 1 영상 처리부(532)는, 수광부의 감지부로부터 감지된 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하고, 제 2 영상 처리부(534)는, 감지부로부터 감지된 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출할 수 있다.Here, the first image processor 532 extracts the color information of the image from the color light sensed by the sensing unit of the light receiving unit, and the second image processor 534 extracts the luminance information of the image from the infrared light sensed by the sensing unit Can be extracted.

영상 처리부(530)는, 수광부의 감지부가, 컬러광과 적외광을 동시에 감지할 경우, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 동작과 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 동작을 동시에 수행할 수 있다.When the sensing unit of the light receiving unit simultaneously detects the color light and the infrared light, the image processing unit 530 simultaneously performs an operation of extracting color information of the image from the color light and an operation of extracting luminance information of the image from the infrared light .

즉, 제 1 영상 처리부(532)의 컬러 정보를 추출하는 동작과, 제 2 영상 처리부(534)의 휘도 정보를 추출하는 동작은, 동시에 수행될 수 있다.That is, the operation of extracting the color information of the first image processor 532 and the operation of extracting the brightness information of the second image processor 534 can be performed simultaneously.

경우에 따라, 제 1 영상 처리부(532)는, 제 1 시간 동안에, 수광부의 감지부로부터 감지된 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하고, 제 2 영상 처리부(534)는, 제 2 시간 동안에, 수광부의 감지부로부터 감지된 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출할 수 있다.The first image processor 532 may extract the color information of the image from the color light sensed by the sensing unit of the light receiving unit during the first time and the second image processor 534 may extract the color information of the image, The luminance information of the image can be extracted from the infrared light sensed by the sensing unit of the light receiving unit.

여기서, 영상 처리부(530)는, 수광부의 감지부가, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지할 경우, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 동작과 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 동작을 서로 다른 시간대에 수행할 수 있다.Here, the image processor 530 extracts the color information of the image from the color light and extracts the luminance information of the image from the infrared light when the sensing unit of the light receiving unit senses the color light and the infrared light at different time zones, respectively Can be performed at different time zones.

즉, 제 1 영상 처리부(532)의 컬러 정보를 추출하는 동작과, 제 2 영상 처리부(534)의 휘도 정보를 추출하는 동작은, 서로 다른 시간대에 수행될 수 있다.That is, the operation of extracting the color information of the first image processor 532 and the operation of extracting the brightness information of the second image processor 534 may be performed at different time zones.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 제 1 영상 처리부(532)는, 제 1 검출부(532a), 제 1 변환부(532b), 제 1 영상 정보 추출부(532c)를 포함할 수 있다.12, the first image processing unit 532 may include a first detecting unit 532a, a first converting unit 532b, and a first image information extracting unit 532c.

제 1 검출부(532a)는, 감지부로부터 감지된 컬러광의 광량을 검출하고, 제 1 변환부(532b)는, 검출된 컬러광의 광량을 전기적 신호로 변환하며, 제 1 영상 정보 추출부(532c)는, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출할 수 있다.The first detecting unit 532a detects the amount of color light detected by the sensing unit, the first converting unit 532b converts the amount of detected color light into an electrical signal, the first image information extracting unit 532c, The color information of the image can be extracted from the color light.

그리고, 도 13에 도시된 바와 같이, 제 2 영상 처리부(534)는, 제 2 검출부(534a), 제 2 변환부(534b), 제 2 영상 정보 추출부(534c)를 포함할 수 있다.13, the second image processing unit 534 may include a second detecting unit 534a, a second converting unit 534b, and a second image information extracting unit 534c.

제 2 검출부(534a)는, 감지부로부터 감지된 적외광의 광량을 검출하고, 제 2 변환부(534b)는, 검출된 적외광의 광량을 전기적 신호로 변환하며, 제 2 영상 정보 추출부(534c)는, 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출할 수 있다.The second detecting unit 534a detects the amount of infrared light detected by the sensing unit. The second converting unit 534b converts the amount of detected infrared light into an electrical signal. The second image information extracting unit 534c can extract the luminance information of the image from the infrared light.

도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 디지털 디바이스의 컬러 영상 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.14 and 15 are flowcharts for explaining a color image acquisition method of a digital device according to the present invention.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 디지털 디바이스의 조명부는, 광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사한다.(S20)14 and 15, the illumination unit of the digital device emits color light corresponding to the visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum (S20).

여기서, 디지털 디바이스의 조명부는, 제 1 시간 동안에, 컬러광을 출사하고, 제 2 시간 동안에, 적외광을 출사할 수 있다.Here, the illumination unit of the digital device can emit color light for a first time, and emit infrared light for a second time.

이때, 제 2 시간은, 제 1 시간보다 더 길 수 있다.At this time, the second time may be longer than the first time.

다른 경우로서, 디지털 디바이스의 조명부는, 동일한 시간 동안에, 컬러광 및 적외광을 동시에 출사할 수도 있다.As another example, the illumination unit of the digital device may simultaneously emit color light and infrared light for the same period of time.

또 다른 경우로서, 디지털 디바이스의 조명부는, 제 1 시간 동안에, 적색광을 출사하고, 제 2 시간 동안에, 녹색광을 출사하며, 제 3 시간 동안에, 청색광을 출사하고, 제 4 시간 동안에, 적외광을 출사할 수도 있다.In another case, the lighting unit of the digital device emits red light for a first time, emits green light for a second time, emits blue light for a third time, and emits infrared light for a fourth time, You may.

여기서, 제 4 시간은, 제 1, 제 2, 제 3 시간들 중 어느 하나보다 더 길 수 있다.Here, the fourth time may be longer than any one of the first, second, and third times.

그리고, 제 1, 제 2, 제 3 시간은, 서로 동일할 수 있다.The first, second and third times may be equal to each other.

또 다른 경우로서, 디지털 디바이스는, 외부의 휘도를 측정하고, 측정된 외부의 휘도에 따라, 컬러광 출사 시간과 적외광 출사 시간을 결정한 다음, 결정된 출사 시간에 따라, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 출사할 수도 있고, 또는 동시에 출사할 수도 있다.As another example, the digital device may measure the luminance of the outside, determine the color light output time and the infrared light output time according to the measured external brightness, and then transmit the color light and the infrared light to each other It can be launched at a different time zone, or it can be launched at the same time.

도 15에 도시된 바와 같이, 디지털 디바이스는, 외부의 사용자로부터, 컬러 영상 획득 요청을 수신하면(S11), 외부 휘도 감지부를 통해, 외부의 휘도를 측정할 수 있다.(S12)As shown in FIG. 15, the digital device can measure an external luminance through an external luminance sensing unit when receiving a color image acquisition request from an external user (S11). (S12)

그리고, 디지털 디바이스는, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작은지를 확인한다.(S13)Then, the digital device confirms whether the measured external luminance value is smaller than a predetermined reference value. (S13)

이어, 확인 결과, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작다면, 적외광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고, 컬러광 출사 시간을 기준 시간으로 결정한다.(S14)If the measured external luminance value is smaller than the predetermined reference value, the external light output time is increased more than the reference time, and the color light output time is determined as the reference time. (S14)

하지만, 확인 결과, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작지 않다면, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 더 큰지를 확인한다.(S15)However, if it is determined that the measured external luminance value is not smaller than the predetermined reference value, it is confirmed whether the measured external luminance value is larger than a predetermined reference value. (S15)

이어, 확인 결과, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크다면, 컬러광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고, 적외광 출사 시간을 기준 시간으로 결정한다.(S16)If the measured external luminance value is larger than the predetermined reference value, the color light output time is increased more than the reference time and the infrared light output time is determined as the reference time (S16)

다음, 확인 결과, 측정한 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크지 않다면, 컬러광 출사 시간과 적외광 출사 시간을 기준 시간으로 결정한다.(S17)Next, if it is determined that the measured external luminance value is not larger than the predetermined reference value, the color light output time and the infrared light output time are determined as the reference time (S17)

그리고, 디지털 디바이스는, 결정된 출사 시간에 따라, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 출사할 수도 있고, 또는 동시에 출사할 수도 있다.(S20)The digital device may emit color light and infrared light at different time periods or at the same time depending on the determined emission time.

다음, 디지털 디바이스의 수광부는, 소정의 피사체로부터 반사되는 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱한다.Next, the light receiving portion of the digital device transmits and focuses the color light and the infrared light reflected from the predetermined object.

이어, 디지털 디바이스의 수광부는, 투과한 컬러광 및 적외광을 필터링하여, 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광만을 투과시킨다.Then, the light receiving unit of the digital device filters the transmitted color light and infrared light, and transmits only the color light of red, green, and blue wavelength ranges and infrared light of the infrared wavelength band.

그리고, 디지털 디바이스의 제어부는, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었는지 확인한다.Then, the control unit of the digital device confirms whether the color light and the infrared light are output at the same time.

다음, 확인 결과, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었다면, 디지털 디바이스의 감지부는, 필터링된 컬러광과 적외광을 동시에 감지한다.Next, if the color light and the infrared light are emitted at the same time, the sensing unit of the digital device simultaneously detects the filtered color light and the infrared light.

하지만, 확인 결과, 컬러광과 적외광이 동시에 출사되지 않았다면, 디지털 디바이스의 감지부는, 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지한다.However, if the color light and the infrared light are not output at the same time, the sensing unit of the digital device senses the color light and the infrared light at different time zones, respectively.

그리고, 디지털 디바이스의 영상 처리부는, 감지된 컬러광과 적외광으로부터 영상 정보를 추출한다.The image processing unit of the digital device extracts the image information from the detected color light and infrared light.

여기서, 디지털 디바이스의 영상 처리부는, 필터링된 컬러광과 적외광이 동시에 감지되면, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보와, 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 동시에 추출할 수 있다.Here, if the filtered color light and the infrared light are simultaneously detected, the image processing unit of the digital device can simultaneously extract the color information of the image from the color light and the luminance information of the image from the infrared light.

경우에 따라, 디지털 디바이스의 영상 처리부는, 컬러광과 적외광이 서로 다른 시간대에 각각 감지되면, 제 1 시간 동안에, 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하고, 제 2 시간 동안에, 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출할 수 있다.In some cases, the image processing unit of the digital device extracts the color information of the image from the color light during the first time when the color light and the infrared light are respectively detected at different time zones, Can be extracted.

다음, 디지털 디바이스의 영상 구현부는, 추출된 영상 정보를 토대로, 피사체의 컬러 영상을 구현할 수 있다.Next, the image implementing section of the digital device can implement the color image of the subject based on the extracted image information.

이와 같이, 본 발명은, 컬러 영상과 적외선 영상을 모두 획득하여, 적외선 영상에 컬러 정보를 부가함으로써, 촬영된 인물의 다양한 정보와 촬영된 피사체의 폭 넓은 정보를 얻을 수 있어, 보안 및 식별이 용이하다.As described above, according to the present invention, since both the color image and the infrared image are acquired and the color information is added to the infrared image, various information of the photographed person and wide information of the photographed subject can be obtained, Do.

또한, 본 발명은, 외부의 환경 조건에 따라서, 조명 시간을 조절하여, 다양한 컬러 영상과 선명한 영상을 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, various color images and clear images can be obtained by adjusting the illumination time according to external environmental conditions.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

510: 조명부 520: 수광부
530: 영상 처리부 540: 영상 구현부
550: 제어부 570: 저장부
580: 타이머 590: 외부 휘도 감지부
510: illumination part 520:
530: Image processing unit 540:
550: control unit 570:
580: Timer 590: External luminance detection unit

Claims (20)

광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 상기 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사하는 조명부;
소정의 피사체로부터 반사되는 상기 컬러광과 적외광을 감지하는 수광부;
상기 수광부로부터 영상 정보를 추출하는 영상 처리부;
상기 추출된 영상 정보를 토대로, 상기 피사체의 영상을 구현하는 영상 구현부; 그리고,
상기 수광부의 타입에 따라, 상기 컬러광과 적외광을 동시에 출사하거나 또는 상기 컬러광과 적외광을 다른 시간대에 출사하도록, 상기 조명부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부의 제어 신호에 따라, 외부의 휘도를 감지하는 외부 휘도 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 외부 휘도 감지부로부터 감지된 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크면, 상기 조명부의 컬러광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고,
상기 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작으면, 상기 조명부의 적외광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
An illumination unit for emitting color light corresponding to a visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum;
A light receiving unit for sensing the color light and infrared light reflected from a predetermined subject;
An image processing unit for extracting image information from the light receiving unit;
An image implementing unit for implementing an image of the subject based on the extracted image information; And,
And a control unit for controlling the illumination unit to emit the color light and the infrared light at the same time or emit the color light and the infrared light at different time zones according to the type of the light receiving unit,
And an external luminance sensing unit for sensing an external luminance according to a control signal of the control unit,
Wherein,
Wherein when the external luminance value detected by the external luminance sensing unit is greater than a predetermined reference value, the color light emission time of the illumination unit is further increased than the reference time,
And increases the infrared light emission time of the illumination unit more than the reference time if the external luminance value is smaller than a predetermined reference value.
제 1 항에 있어서, 상기 조명부는,
적색 파장대의 적색광을 출사하는 적색 광원, 녹색 파장대의 녹색광을 출사하는 녹색 광원, 청색 파장대의 청색광을 출사하는 청색 광원을 포함하는 컬러 광원과,
상기 적외광을 출사하는 적외 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The illumination system according to claim 1,
A color light source including a red light source for emitting red light of a red wavelength band, a green light source for emitting green light of a green wavelength band, and a blue light source for emitting blue light of a blue wavelength band,
And an infrared light source for emitting the infrared light.
제 2 항에 있어서, 상기 조명부는,
제 1 시간 동안에, 상기 적색광, 녹색광 및 청색광을 동시에 출사하고,
제 2 시간 동안에, 상기 적외광을 출사하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The illumination system according to claim 2,
During the first time, the red light, the green light and the blue light are simultaneously emitted,
And emits the infrared light for a second time period.
제 3 항에 있어서, 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간은, 서로 다른 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.4. The digital device according to claim 3, wherein the first time and the second time are different. 제 2 항에 있어서, 상기 조명부는,
상기 적색광, 녹색광, 청색광 및 적외광을 동시에 출사하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The illumination system according to claim 2,
Wherein the red light, the green light, the blue light, and the infrared light are outputted at the same time.
제 5 항에 있어서, 상기 조명부는,
동일한 시간 동안에, 상기 적색광, 녹색광, 청색광 및 적외광을 동시에 출사하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
6. The apparatus according to claim 5,
And simultaneously emits the red light, the green light, the blue light, and the infrared light for the same period of time.
제 2 항에 있어서, 상기 조명부는,
제 1 시간 동안에, 상기 적색광을 출사하고,
제 2 시간 동안에, 상기 녹색광을 출사하며,
제 3 시간 동안에, 상기 청색광을 출사하고,
제 4 시간 동안에, 상기 적외광을 출사하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The illumination system according to claim 2,
During the first time, the red light is emitted,
During the second time, the green light is emitted,
During the third time, the blue light is emitted,
And emits the infrared light for a fourth time period.
제 7 항에 있어서, 상기 제 4 시간은, 상기 제 1, 제 2, 제 3 시간과 다른 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.8. The digital device as claimed in claim 7, wherein the fourth time is different from the first, second and third times. 제 1 항에 있어서, 상기 수광부는,
상기 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱하는 렌즈부;
상기 렌즈부를 투과한 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광만을 투과시키는 필터부; 그리고,
상기 컬러광과 적외광을 동시에 감지하거나 또는 상기 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The light-emitting device according to claim 1,
A lens unit for transmitting and focusing the color light and infrared light;
A filter unit transmitting only color light of red, green and blue wavelengths transmitted through the lens unit and infrared light of an infrared wavelength band; And,
And a sensing unit for sensing the color light and the infrared light at the same time or sensing the color light and the infrared light at different time zones, respectively.
제 9 항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 적색 파장대의 적색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 1 픽셀;
상기 녹색 파장대의 녹색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 2 픽셀; 그리고,
상기 청색 파장대의 청색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 동시 감지하는 제 3 픽셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The apparatus of claim 9,
A first pixel for simultaneously sensing the red light of the red wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band;
A second pixel for simultaneously sensing the green light of the green wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band; And,
And a third pixel for simultaneously sensing the blue light of the blue wavelength band and the infrared light of the infrared wavelength band.
제 10 항에 있어서, 상기 제 1 픽셀은, 상기 적색 파장대의 적색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 1 필터를 포함하고,
상기 제 2 픽셀은, 상기 녹색 파장대의 적색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 2 필터를 포함하며,
상기 제 3 픽셀은, 상기 청색 파장대의 청색광과 상기 적외 파장대의 적외광을 투과하고, 그 외 파장대의 광을 차단하는 제 3 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The liquid crystal display according to claim 10, wherein the first pixel includes a first filter that transmits red light of the red wavelength band and infrared light of the infrared wavelength band and blocks light of other wavelength band,
Wherein the second pixel includes a second filter that transmits red light of the green wavelength band and infrared light of the infrared wavelength band and blocks light of other wavelength band,
Wherein the third pixel includes a third filter that transmits blue light of the blue wavelength band and infrared light of the infrared wavelength band and blocks light of other wavelength band.
제 9 항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 적색 파장대의 적색광을 감지하는 제 1 픽셀;
상기 녹색 파장대의 녹색광을 감지하는 제 2 픽셀;
상기 청색 파장대의 청색광을 감지하는 제 3 픽셀; 그리고,
상기 적외 파장대의 적외광을 감지하는 제 4 픽셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The apparatus of claim 9,
A first pixel for sensing red light of the red wavelength band;
A second pixel for sensing green light of the green wavelength band;
A third pixel for sensing blue light of the blue wavelength band; And,
And a fourth pixel for sensing infrared light of the infrared wavelength band.
제 1 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
제 1 시간 동안에, 상기 수광부로부터 감지된 컬러광으로부터 영상의 컬러 정보를 추출하는 제 1 영상 처리부와,
제 2 시간 동안에, 상기 수광부로부터 감지된 적외광으로부터 영상의 휘도 정보를 추출하는 제 2 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The image processing apparatus according to claim 1,
A first image processing unit for extracting color information of an image from the color light detected from the light receiving unit during a first time,
And a second image processing unit for extracting luminance information of the image from the infrared light detected from the light receiving unit during a second time period.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 영상 정보의 한 프레임 시작시간에 상기 조명부를 온(on)시키고, 상기 한 프레임의 끝 시간 이전에 상기 조명부를 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The apparatus of claim 1,
Wherein the illumination unit is turned on at a start time of one frame of the image information, and the illumination unit is turned off before the end time of the one frame.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 조명부와 상기 영상 처리부를 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The apparatus of claim 1,
And controls the illumination unit and the image processing unit at the same time.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부의 제어신호에 따라, 상기 조명부의 구동 시간을 측정하는 타이머(timer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The method according to claim 1,
And a timer for measuring a driving time of the illumination unit according to a control signal of the control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 처리부로부터 추출된 영상 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing image information extracted from the image processing unit.
광 스펙트럼의 가시 영역에 해당하는 컬러광과, 상기 광 스펙트럼의 적외 영역에 해당하는 적외광을 출사하는 단계;
소정의 피사체로부터 반사되는 컬러광과 적외광을 투과 및 포커싱하는 단계;
상기 투과한 컬러광 및 적외광을 필터링하여, 적색, 녹색, 청색 파장대의 컬러광 및 적외 파장대의 적외광만을 투과시키는 단계;
상기 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었는지 확인하는 단계;
상기 컬러광과 적외광이 동시에 출사되었다면, 상기 필터링된 컬러광과 적외광을 동시에 감지하고, 상기 컬러광과 적외광이 동시에 출사되지 않았다면, 상기 컬러광과 적외광을 서로 다른 시간대에 각각 감지하는 단계;
상기 감지된 컬러광과 적외광으로부터 영상 정보를 추출하는 단계; 그리고,
상기 추출된 영상 정보를 토대로, 상기 피사체의 컬러 영상을 구현하는 단계를 포함하여 이루어지고,
상기 컬러광과 적외광을 출사할 때,
외부의 휘도를 감지하고, 상기 감지된 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 크면, 상기 컬러광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키고,
상기 외부의 휘도값이 소정의 기준값보다 작으면, 조명부의 적외광 출사 시간을 기준 시간보다 더 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스의 컬러 영상 획득 방법.
Emitting color light corresponding to the visible region of the optical spectrum and infrared light corresponding to the infrared region of the optical spectrum;
Transmitting and focusing color light and infrared light reflected from a predetermined subject;
Filtering the transmitted color light and infrared light to transmit only the red light, the green light, and the blue light and the infrared light of the infrared wavelength band;
Confirming whether the color light and the infrared light are emitted at the same time;
If the color light and the infrared light are emitted at the same time, the filtered color light and the infrared light are detected at the same time, and if the color light and the infrared light are not simultaneously emitted, the color light and the infrared light are detected at different time zones step;
Extracting image information from the sensed color light and infrared light; And,
And implementing a color image of the subject based on the extracted image information,
When the color light and the infrared light are emitted,
And when the detected external luminance value is greater than a predetermined reference value, the color light output time is further increased than the reference time,
When the luminance value of the outside is smaller than a predetermined reference value, the emitting time of the infrared light of the illuminating unit is further increased than the reference time.
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