KR101674902B1 - Operating mechanism of hinged elbow connector - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an articulated elbow joint operating apparatus. The articulated elbow joint operating apparatus prevents a safety accident, reduces an operating time, and increases the accuracy of an uninterrupted switching operation. The present invention comprises: a ground transformer (10); a fixed frame body (20); a support (30); a pair of guide members (40); a cylinder (50); a joint fixing jig (60); a guide unit (70); a jig handle (71); a horizontal driving unit (80); a vertical driving unit (90); and a front and rear driving unit (100).

Description

관절형 엘보 접속재 조작장치{Operating mechanism of hinged elbow connector}Technical Field [0001] The present invention relates to an operating mechanism of a hinged elbow connector,

본 발명은 전원이 인가되는 활선 상태로 지중에서 올라오는 지중 케이블이 변압기에 연결될 때 사용되는 엘보 접속재를 무정전으로 분리 및 접속시키는 관절형 엘보 접속재 조작장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무정전 교체 시 발생되는 안전사고 방지 및 작업 시간을 단축하고, 무정전 교체작업의 정확성을 높인 관절형 엘보 접속재 조작장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an articulated elbow joint manipulating device for uninterruptedly connecting and connecting an elbow joint used for connecting an underground cable to a transformer, The present invention relates to an articulated elbow joint material manipulating device for preventing safety accidents and shortening the working time and improving the accuracy of the uninterrupted replacement work.

일반적으로 전기는 고압변전소에서 특고압의 볼트(약 15만 볼트에서 약 34만 볼트)로 승압된 후 배전용변전소로 보내지게 되며, 배전용변전소에서 이를 감압(약 2만2천 ~ 약 6만 볼트)하여 수용가 인근의 변압기로 송전하게 되면, 수용가 인근 변압기에서는 송전된 전기를 다시 220볼트 또는 380볼트로 감압하여 수용가에 공급하고 있다.Generally, electricity is boosted from a high-voltage substation to a special high-voltage bolt (about 150,000 to about 340,000 volts), and then sent to a substation for distribution. In a substation, it is decompressed (about 20,000 to about 60,000 Volt) is transmitted to the transformer near the customer, the transformer that is near to the customer reduces the electricity again to 220 volts or 380 volts and supplies it to the customer.

최근에는 도시미관을 위해 기존의 가공선 구간을 지중선 방식으로 교체하고 있는 데, 종래의 지중선의 변압이나 개폐를 위해 사용되는 지상변압기(10)는 도 18과 같이 개폐문을 구비한 함체 내에 고압측 벽(1)과 저압측 벽(2)으로 나뉘어진 중간 벽을 가지며, 고압측 벽(1)에는 지중선 케이블(15)이 설치될 부싱(11)이 6개 설치되어 있으며 공사중 분리된 지중선 케이블(15)의 엘보 접속재(12)를 거치할 절연부싱을 설치하고 엘보 접속재(12)를 거치할 파킹 스탠드(Parking Stand)가 5개 설치되어 있다. The ground transformer 10 used for transforming or opening the conventional underground line is provided with a high voltage side wall (not shown) in a housing having a door opening and closing as shown in FIG. 18, Pressure side wall 1 is provided with six bushings 11 on which the underground cable 15 is to be installed and the underground cable 15 separated from the construction is provided with the intermediate wall divided into the high pressure side wall 1 and the low pressure side wall 2, And five parking stands for mounting the elbow connecting member 12 and an insulating bushing for mounting the elbow connecting member 12 are installed.

지상개폐기의 경우에도 이와 유사한 엘보 접속재의 탈거 및 삽입시에는 사용할 수 있도록 되어 있다.The ground switch can be used for removing and inserting similar elbow joints.

지중선 케이블(15)은 도 19와 같이 엘보 접속재(12)와 연결되어 지상변압기(10)의 부싱(11)과 연결된다. The underground cable 15 is connected to the bushing 11 of the ground transformer 10 in connection with the elbow joint 12 as shown in FIG.

엘보 접속재(12)는 그 중심의 접촉봉(14)을 통하여 부싱(11) 내의 접촉단자(도시하지 않음.)와 전기적으로 접속되며, 접촉봉(14)은 도전층과 압착단자를 통해 지중선 케이블(15)과 연결된다.The elbow connecting member 12 is electrically connected to the contact terminal (not shown) in the bushing 11 through the contact rod 14 at the center thereof. The contact rod 14 is electrically connected to the underground cable (15).

엘보 접속재(12)는 내부에 절연층, 외부에 차폐층을 구비하여 고압의 전기로부터 작업자를 보호하게 되며, 전압검출부를 구비하여 엘보 접속재에 부하가 걸려있는지 여부 등을 확인하게 된다.The elbow connecting member 12 has an insulating layer inside and a shielding layer on the outside to protect the operator from high-voltage electricity. The elbow connecting member 12 includes a voltage detecting unit to check whether or not a load is applied to the elbow connecting member.

지중선을 이용한 송전방식을 채택하는 경우에는 수용가 인근의 지상변압기에서 지중선 케이블을 제거하는 것이 매우 위험하여 정전을 예고하고 전기를 차단한 상태에서 각종 전기공사를 할 수 밖에 없는 것이 현실이다.In the case of adopting the transmission method using the underground line, it is very dangerous to remove the underground cable from the ground transformer near the customer, so that it is a reality that it is necessary to perform various electric works in a state where electricity is cut off.

종래에도 가공선에 대한 무정전 공법은 개발되어 있으나, 지중선에 대하여는 정전을 예고한 후 지상변압기(10)와 연결된 인근의 지상변압기에서 각각 엘보 접속재(12)를 분리하여 교체/수리 대상 지상변압기에 전원이 공급되지 않도록 한 다음 이를 교체하게 된다.Conventionally, an uninterrupted power supply method for a working line has been developed. However, after a power failure has occurred for an underground cable, the ground transformer connected to the ground transformer 10 is disconnected from the elbow connection 12, And then replace them.

또는, 통상 4-5개의 변압기 사이에 위치한 개폐기를 차단시켜 변압기에 전원이 공급되지 않도록 한 후 작업을 할 수 있는 방법이 있었다. Alternatively, there is a method in which a switch located between 4-5 transformers is cut off to prevent power from being supplied to the transformer.

그러나 엘보 접속재(12)는 접촉봉(14)이 외부로 노출되어 있을 뿐만 아니라, 2만 볼트 이상의 고압전류가 흐르기 때문에 자칫 엘보 접속재(12)을 부싱(11)으로부터 분리하는 중 실수를 하게 되면, 작업자의 생명을 앗아갈 수도 있으므로 개폐기를 차단시킨 후 공사를 하도록 관리되고 있다.However, since the elbow connecting member 12 not only exposes the contact rod 14 to the outside, but also a high voltage current of 20,000 volts or more flows, when the elbow connecting member 12 makes a mistake while separating the elbow connecting member 12 from the bushing 11, Because it may take away the life of the worker, it is managed to cut off the switch and do construction.

이를 해결하고자 대한민국 특허 제10-805224호에서는 지중선 무정전 공법을 제안하고 있다.To solve this problem, Korean Patent No. 10-805224 proposes an uninterrupted underground line method.

즉, 접속고리를 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)에 끼우고 수작업으로 엘보 접속재(12)을 부싱(11)으로부터 분리되도록 하는 엘보 분리기를 사용하고 있다.That is, an elbow separator is used in which the connecting ring is fitted to the operating ring 13 of the elbow connecting member 12 and the elbow connecting member 12 is manually separated from the bushing 11.

이때, 부싱(11)으로부터 엘보 접속재(12)를 분리하는 과정이 수작업으로 이루어지게 되므로 부주의로 접촉봉(14)과 부싱(11)의 접속구멍이 일치되지 않거나 하면 스파크가 발생되며 접촉봉(14)이나 부싱(11)을 손상시키기 때문에 수작업으로 엘보 접속재(12)을 분리하는 데는 많은 어려움이 있었다.At this time, the process of separating the elbow connection member 12 from the bushing 11 is manually performed, so that the connection hole of the contact rod 14 and the bushing 11 are not aligned with each other or if a spark is generated, And the bushing 11, it is difficult to remove the elbow joint 12 manually.

특히 모든 구성요소가 기대에 복잡하게 구성된 단일체 중량물로 되어 있어 운반 및 설치/해체 작업성이 떨어지고, 엘보개폐수단의 이동위의 좌표설정이 수작업으로 이루어져 좌표설정에 많은 시간의 소요는 물론 정확성이 떨어지는 단점이 있으며, 수작업으로 일련의 작업이 이루어지게 되므로 작업자의 키나 숙련도에 따라 많은 위험과 변수가 발생하는 문제점이 있었다.Especially, all the components are composed of complicated monolithic weights in the expectation, so that the transportation and installation / disassembly workability is poor, and the coordinate setting on the movement of the elbow opening / closing means is manually performed, There are disadvantages and a lot of risks and variables are generated according to the operator's skill or skill because a series of work is performed by hand.

이를 개선하기 위해 대한민국 특허 제10-842321호에서 엘보접속재 활선 개폐장치를 제안하고 있으나, 이 또한 장치의 대형화로 변압기로의 설치/해체작업 시 여러 사람에 의해서 운반 및 설치/해체작업을 하여야 하므로 작업성이 떨어지는 단점이 있으며, 또한 각 구성요소를 제어하는 제어수단과 연결되는 케이블의 처리작업이 복잡하는 등 엘보접속재의 개폐작업이 매우 불편한 문제점이 있었던 것이다.
In order to solve this problem, Korean Patent No. 10-842321 proposes an opening / closing apparatus for an elbow connection material. However, since it is required to carry and install / disassemble work by a plurality of persons during installation / There is a disadvantage in that the workability of the cable connected to the control means for controlling each component is complicated and the operation of opening and closing the elbow joint is very inconvenient.

국내 등록 특허 제10-842321호(2008년 6월 24일 등록)Korean Registered Patent No. 10-842321 (registered on June 24, 2008) 국내 등록 특허 제10-805224호(2008년 2월 13일 등록)Korean Registered Patent No. 10-805224 (registered on Feb. 13, 2008) 국내 등록 특허 제10-722251호(2007년 5월 21일 등록)Korean Registered Patent No. 10-722251 (registered on May 21, 2007)

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 엘보 접속재와 체결되는 지그의 상하, 좌우 이동이 모터 동력으로 스위치 조작만으로도 이루어지게 되므로, 보다 편리하고 속도 조절을 통해 정밀 조정이 가능하도록 한 관절형 엘보 접속재 조작장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a jig that is more convenient and capable of precise adjustment through speed control, And an elbow joint manipulating device.

본 발명의 다른 목적은 지그와 엘보 접속재의 고정 작업시에 전선에 부담을 주지 않고 안정적으로 체결될 수 있도록 하고, 스위치의 조작으로 실린더를 통해 강하고 신속하게 탈거 및 삽입이 가능하여 보다 안정성과 작업성이 우수한 관절형 엘보 접속재 조작장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a jig and an elbow joint which can be stably clamped without burdening the electric wire during a fixing operation of the jig and the elbow joint, And an object of the present invention is to provide an excellent joint type elbow joint material manipulating apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 저압측 단자를 별도의 장치를 통해 고정된 단자를 풀지 않고도 한번에 작업이 가능하여 엘보 접속재의 탈, 부착 장치와 교환 사용이 가능하도록 된 관절형 엘보 접속재 조작장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an articulated elbow joint manipulating device which is operable at one time without loosening a fixed terminal through a separate device so that the low pressure side terminal can be exchanged with an attaching / have.

본 발명의 또 다른 목적은 바닥 고정이 아닌 변압기 외함 자체에 고정 설치되어 평탄하지 않는 바닥면에 제약을 받지 않고 신속 간편한 작업이 가능하도록 된 관절형 엘보 접속재 조작장치를 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide an articulated elbow joint manipulating apparatus which is fixed to a transformer enclosure itself and is not fixed to the floor but can be quickly and easily operated without being restricted by the uneven floor surface.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 함체 형상으로 전면에 노출된 부싱(11) 내부로 접촉봉(14)이 전기 접속되는 다수의 엘보 접속재(12)들을 구비한 지상변압기(10)와,According to an aspect of the present invention, there is provided a ground transformer comprising: a ground transformer having a plurality of elbow connecting members to which a contact rod is electrically connected to a bushing,

이 지상변압기(10)의 전면 상단에 횡으로 고정 부착되어 고정브라켓트(21)의 좌우 이동을 가이드하는 고정틀체(20)와,A fixing frame 20 fixed transversely to the front upper end of the ground transformer 10 and guiding the left and right movement of the fixing bracket 21,

상기 고정브라켓트(21)의 하부로 핀(34)(35)(36)들을 축으로 굴절 가능하게 된 관절링크(32)(33)에 의해 연결되고, 거리를 두고 브라켓트(30a)가 세워져 안내부싱(31)을 구비하고 있는 지지체(30)와,And is connected to the lower portion of the fixed bracket 21 by the joint links 32 and 33 which are capable of refracting the pins 34 and 35 and 36 axially and the brackets 30a are erected at a distance, (30) having a support (31)

상기 지지체(30)를 가이드봉(41)의 안내로 좌우 슬라이드 안내시키게 하고, 가이드봉(41) 양단에 고정되어 지상변압기(10)의 양쪽 측벽을 따라 상하 승강을 가이드하는 한쌍의 가이드부재(40)들과,A pair of guide members 40 for guiding the up and down movement along both side walls of the ground transformer 10 and fixed to both ends of the guide rod 41, ),

상기 지지체(30)에 고정되어 콘트롤박스(51)의 스위치 조작으로 전후진 되는 실린더(50)와,A cylinder (50) fixed to the support (30) and moved back and forth by a switch operation of the control box (51)

이 실린더(50)의 피스톤 선단에 고정되고 내부로 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)에 걸려지도록 접속고리(61)가 힌지(62)를 중심으로 회전 자유롭게 설치되는 접속재 고정지그(60)와,A connecting member fixing jig 60 which is fixed to the piston distal end of the cylinder 50 and is rotatably installed around the hinge 62 so that the connecting ring 61 is engaged with the operating ring 13 of the elbow connecting member 12, Wow,

상기 접속재 고정지그(60)에 고정되어 안내부싱(31)의 안내로 직선 이동을 안내하는 가이더(70)와,A guider 70 fixed to the connection material fixing jig 60 and guiding linear movement of the guide bushing 31,

상기 가이더(70)의 내부를 관통하는 스크류(72)에 접속고리(61)의 단부가 나사 체결되어 힌지(62)를 중심으로 접속고리(61)를 회전 제어하는 지그핸들(71)과,A jig handle 71 for screwing an end of the connection ring 61 to the screw 72 penetrating the interior of the guider 70 and controlling rotation of the connection ring 61 about the hinge 62,

상기 지지체(30) 및 고정브라켓트(21)를 고정틀체(20)의 안내로 좌우로 구동시키는 수평 구동수단(80)과,A horizontal driving means 80 for driving the supporting body 30 and the fixing bracket 21 to the left and right of the guide path of the fixing body 20,

상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 지지하고 있는 지지체(30)를 상하로 승강 구동시키는 수직 구동수단(90)과,A vertical drive means 90 for vertically moving the support 30 supporting the connection fixture jig 60 and the cylinder 50 up and down,

상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 부싱(11)을 향해 전진 및 후진되도록 구동하는 전후 구동수단(100)이 구비되는 것을 특징으로 한다.Back driving means 100 for driving the connecting material fixing jig 60 and the cylinder 50 to move forward and backward toward the bushing 11 are provided.

상기 수평 구동수단(80)은 고정틀체(20)의 하부면을 따라 래크기어(81)를 설치하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수평이송모터(82)의 회전으로 기어(83)가 래크기어(81)를 따라 치차 결합되면서 수평 이동된다.The horizontal driving means 80 is provided with a raiser 81 along the lower surface of the fixing frame 20 and the gear 83 is rotated by the rotation of the horizontal feeding motor 82 fixed to the fixing bracket 21 And are horizontally moved while being engaged with each other along the rail 81.

상기 수직 구동수단(90)은 핀(34)(35)(36)들을 축으로 관절링크(32)(33)를 유동 가능하게 연결하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수직이동모터(92)의 회전으로 핀(34)이 상부측 관절링크(32)를 구동시켜 하부측 관절링크(33)가 굴절되는 것에 의해 지지체(30)를 상하 수직 이동시키게 된다.The vertical drive means 90 includes a vertically moving motor 92 fixedly connected to the fixed bracket 21 for movably connecting the joint links 32 and 33 about the pins 34, The pin 34 drives the upper side joint link 32 and the lower side joint link 33 is deflected to vertically move the support 30.

상기 전후 구동수단(100)은 2개의 가이더(70)와 어긋난 위치로 안내래크(101)를 접속재 고정지그(60) 전후진 작동 방향으로 설치하고, 지지체(30)에 고정된 전후이송모터(102)의 회전으로 모터 어셈블리 내부에 일체로 장착된 회전기어(도시없음)가 안내래크(101)를 따라 치차 결합되면서 접속재 고정지그(60)를 전후진 시키게 된다.The front and rear drive means 100 is provided with the guide rack 101 at a position shifted from the two guiders 70 in the forward and backward movement direction of the connection member fixing jig 60 and the front and rear feed motors 102 (Not shown) integrally mounted in the motor assembly is engaged with the guide rack 101 to rotate the joint fixture jig 60 back and forth.

상기 지지체(30)와 브라켓트(30a) 사이의 중앙 상부로는 손잡이(37)가 더 부착된다.A handle 37 is further attached to the center upper portion between the support 30 and the bracket 30a.

또, 상기 관절링크(32)의 내부에는 핀(34)(35)들을 축으로 기어벨트(39)에 연결되는 스프라켓(38)을 각각 설치하여 굴절된 상태에서 안정된 자세를 유지하게 된다.
In addition, a sprocket 38 connected to the gear belt 39 is provided in the joint link 32 on the axis of the pins 34 and 35 to maintain a stable posture in the refracted state.

상기와 같은 본 발명은 엘보 접속재와 체결되는 지그를 상하, 좌우, 전후 이동이 모터 동력으로 스위치 조작만으로도 이루어지게 된다.According to the present invention as described above, the jig to be engaged with the elbow joint is vertically, horizontally, and vertically moved by only motor operation.

따라서, 보다 편리하고 속도 조절을 통해 정밀 조정이 가능하게 되며, 지그와 엘보 접속재의 고정 작업시에 전선에 부담을 주지 않고 안정적으로 체결될 수 있도록 하는 것이다.Therefore, it is possible to more precisely adjust the speed by adjusting the speed, and to fix the jig and the elbow joint securely without burdening the electric wire during the fixing operation.

그리고, 실린더를 통해 강하고 신속하게 탈거 및 삽입이 가능하며, 활선상태의 탈거된 엘보의 파지 및 이동에 보다 안정성과 작업성이 우수할 뿐만 아니라 저압측 단자를 별도의 장치를 통해 고정된 단자를 풀지 않고도 한번에 작업이 가능하여 엘보 접속재의 탈, 부착 장치와 교환 사용이 가능하게 되는 것이다.In addition, it is possible to perform strong and quick detachment and insertion through the cylinder, and it is more stable and workable in holding and moving the removed elbows in the live state. In addition, the low-voltage side terminal is loosened by a separate device, So that it is possible to exchange and use with the attaching / detaching device of the elbow joint member.

또, 바닥 고정이 아닌 변압기 외함 자체에 고정 설치되어 평탄하지 않는 바닥면에 제약을 받지 않고 신속 간편한 작업이 가능하여 제품의 상품성과 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.
In addition, it is possible to work quickly and easily without being restricted by the uneven floor surface, which is fixed to the transformer housing itself rather than being fixed on the floor, thereby greatly improving the merchandise and reliability of the product.

도 1은 본 발명이 지상 변압기에 설치된 상태를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 설치상태 정면도.
도 3은 본 발명의 설치상태 좌측면도.
도 4는 본 발명의 관절링크를 절단하여 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 장치를 저면에서 보인 사시도.
도 6은 고정틀체에 브라켓과 수평이동모터가 설치된 상태를 일부 보인 정면도.
도 7은 도 6의 요부 측면도.
도 8는 고정지그와 지지체의 주변 구조를 보인 사시도.
도 9는 2차 저압단자 분리용 지그를 연결하는 상태를 보인 사시도.
도 10은 도 8의 평면도.
도 11은 고정지그가 엘보 접속재에 근접된 상태를 보인 정면도.
도 12는 실린더의 전진으로 지그 내부로 엘보접속재가 삽입된 상태를 보인 정면도.
도 13은 고정지그가 엘보접속재와 결착된 상태로 실린더 작동으로 후퇴되어 탈거시킨 상태를 보인 정면도.
도 14는 고정지그 내부의 접속고리의 설치 구조를 보인 사시도.
도 15 및 도 16은 지그핸들 조작으로 스크류가 회전되면서 고정지그의 접속고리를 작동시키는 상태를 보인 이해도.
도 17은 수직 구동수단의 구성을 보인 요부 분해 사시도.
도 18은 통상의 지상 변압기 구조를 보인 사시도.
도 19는 지상 변압기의 구조를 보인 확대 단면도.1 is a perspective view showing a state where the present invention is installed in a ground transformer;
2 is a front view of the installation state of the present invention.
3 is a left side view of the installation state of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a joint link of the present invention.
5 is a perspective view of the device of the present invention viewed from the bottom;
6 is a front view showing a state where a bracket and a horizontal movement motor are installed in a fixing frame.
7 is a side elevational view of Fig. 6;
8 is a perspective view showing a peripheral structure of the fixing jig and the support.
9 is a perspective view showing a state in which a jig for separating a secondary low-voltage terminal is connected.
10 is a plan view of Fig. 8; Fig.
11 is a front view showing a state in which the fixing jig is close to the elbow joint.
12 is a front view showing a state in which the elbow joint is inserted into the jig by advancing the cylinder.
13 is a front view showing a state in which the fixing jig is retracted and removed by a cylinder operation while being engaged with the elbow joint.
14 is a perspective view showing a mounting structure of a connection ring in a fixing jig.
Figs. 15 and 16 are views showing a state in which the connecting ring of the fixing jig is operated while the screw is rotated by the jig handle. Fig.
17 is an exploded perspective view showing the configuration of the vertical driving means.
18 is a perspective view showing a conventional ground transformer structure;
19 is an enlarged sectional view showing the structure of a ground transformer;

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 활선 상태로 지중에서 올라오는 지중 케이블이 변압기에 연결될 때 사용되는 엘보 접속재를 스위치 조작만으로 안전하게 분리 및 접속시키도록 한 관절형 엘보 접속재 조작장치이다.That is, the present invention is an articulated elbow joint material manipulating device for safely separating and connecting an elbow joint used when a ground cable coming in from a ground state is connected to a transformer.

지상변압기(10)는 사각 함체 형상으로 전면에 다수개의 부싱(11)들이 노출되고, 지중선 케이블(15)은 엘보 접속재(12)와 연결되어 지상변압기(10)의 부싱(11)과 전기적으로 접속된다. The ground transformer 10 has a rectangular housing shape and a plurality of bushings 11 are exposed on the front surface and the underground cable 15 is connected to the elbow connecting member 12 and electrically connected to the bushing 11 of the ground- do.

엘보 접속재(12)에는 중심에 노출된 접촉봉(14)이 부싱(11)의 내부 단자와 전기적으로 접속되는 것에 의해, 지중선 케이블(15)의 전원이 지상 변압기(10) 내부의 변압장치를 통하여 수용가로 저압의 전기를 공급하게 된다.The contact rod 14 exposed at the center is electrically connected to the inner terminal of the bushing 11 in the elbow connecting member 12 so that the power of the underground cable 15 is transmitted through the transformer inside the ground transformer 10 Pressure electricity to the consumer.

이 지상변압기(10)의 전방으로 엘보 접속재(12)를 분리시키거나 다시 접속시키기 위한 본 발명의 장치가 어셈블리 상태로 부착된다.(도 5)The apparatus of the present invention for attaching or detaching the elbow joint 12 to the front of the ground transformer 10 is attached in an assembled state (Figure 5)

우선, 지상변압기(10)의 전면 상단에는 횡으로 고정틀체(20)가 고정 설치된다.First, a fixing body 20 is fixed transversely to the front upper end of the ground-type transformer 10.

고정틀체(20)의 단면은 레일이나 레일홈이 길이 방향으로 성형된 상태에서 전방으로 노출된 고정브라켓트(21)가 좌우 이동을 가이드하게 되며, 고정브라켓트(21)에는 하측으로 관절링크(32)(33)를 통해 접속재 고정지그(60)를 수평방향으로 지지하고 있는 지지체(30)를 연결하고 있다.The fixing bracket 21 is fixed to the stationary bracket 21 so that the stationary bracket 21 is supported by the stationary bracket 21, (30) supporting the connection fixture jig (60) in the horizontal direction through the connection member (33).

이 지지체(30)는 상기 고정브라켓트(21)의 사이에서 핀(34)(35)(36)들을 축으로 굴절 가능하게 관절링크(32)(33)들에 의해 상하로 높이 조절 가능한 상태로 연결되어 있다.The support 30 is connected to the fixing brackets 21 in such a manner that the pins 34, 35 and 36 can be bent axially and vertically by the joint links 32 and 33 .

상기 지지체(30)와 거리를 두고 세워지는 브라켓트(30a)에는 안내부싱(31)이 설치되어 봉형상의 가이더(70)가 직선으로 전후진 슬라이드 이동이 가능하게 조립된다.The guiding bushing 31 is installed on the bracket 30a which is erected at a distance from the support 30 so that the rod-shaped guider 70 can be linearly moved forward and backward.

상기 지지체(30)는 가이드부재(40)의 가이드봉(41)에 유동 가능하게 조립되어 좌우 이동이 안내된다.The support 30 is movably assembled to the guide rod 41 of the guide member 40 and guided in the left-right direction.

가이드부재(40)는 좌우 한쌍으로 지상변압기(10)의 양쪽 측벽에 로울러(42)들에 의해 상하 이동가능한 상태로 설치되며, 수평방향으로는 가이드봉(41)이 양단에 각각 고정 설치되어 지지체(30)의 좌우 이동을 안내하게 된다.The guide members 40 are vertically movable by rollers 42 on both side walls of the ground-level transformer 10 with a pair of left and right sides, and guide rods 41 are fixedly installed at both ends in the horizontal direction, Thereby guiding the left and right movement of the display unit 30.

그리고, 이 지지체(30)에는 콘트롤박스(51)의 스위치 조작으로 전후진 되는 실린더(50)가 지상변압기(10)의 전면에서부터 후면을 향해 전후진 되는 방향으로 설치되어 있다.The support body 30 is provided with a cylinder 50 which is moved forward and backward by a switch operation of the control box 51 in the direction in which the cylinder 50 moves back and forth from the front surface to the rear surface of the ground-

실린더(50)의 피스톤 선단에는 접속재 고정지그(60)가 부착된다.A connecting member fixing jig 60 is attached to the piston end of the cylinder 50.

접속재 고정지그(60)는 내부로 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)에 걸려지도록 접속고리(61)가 힌지(62)를 중심으로 회전 자유롭게 설치되어 있다.The connection member fixing jig 60 is rotatably provided around the hinge 62 so that the connection member 61 is engaged with the operation ring 13 of the elbow connection member 12 inside.

그리고, 이 접속재 고정지그(60)에는 피스톤과 어긋난 좌우 위치로 주로 2개의 가이더(70)가 안내부싱(31)을 관통하여 설치되어 접속재 고정지그(60)의 직선 이동을 안내하게 된다.Two guiders 70 are installed in the connecting member fixing jig 60 at left and right positions shifted from the piston so as to penetrate the guide bushing 31 to guide the linear movement of the connection member fixing jig 60. [

이때 상기 가이더(70)들중 어느 일측에는 속이 빈 상태로 스크류(72)를 관통시키게 하고, 이 스크류(72)의 선단은 접속고리(61)의 단부가 나사 체결되어 후단측에 노출된 지그핸들(71)의 회전 조작에 따라 힌지(62)를 중심으로 접속고리(61)를 회동시킬 수 있게 한다.At this time, any one of the guiders 70 is allowed to pass through the screw 72 in a hollow state. The end of the screw 72 is screwed to a jig handle (not shown) So that the connecting ring 61 can be rotated about the hinge 62 in accordance with the rotating operation of the connecting rod 71. [

따라서, 접속재 고정지그(60)의 내부로 엘보 접속재(12)가 유입되도록 한 상태에서 지그핸들(71)을 조작하여 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)로부터 접속고리(61)가 걸려지게 할 수 있다.(도 15)The jig handle 71 is operated in a state in which the elbow joint member 12 is introduced into the interior of the connection member fixing jig 60 so that the connection ring 61 is hooked from the operation ring 13 of the elbow joint member 12 (Fig. 15)

또는, 조작고리(13)가 걸려진 상태에서 접속고리(61)로부터 걸림이 해제되도록 작업자가 조작할 수가 있는 것이다.(도 16)Alternatively, the operator can operate the operation ring 13 so that the engagement is released from the connection ring 61 in a state in which the operation ring 13 is engaged. (Fig. 16)

이와 같이 접속재 고정지그(60)를 지지하고 있는 상기 지지체(30) 및 고정브라켓트(21)는 수평 구동수단(80)에 의해 고정틀체(20)의 안내로 좌우로 구동시키게 된다.The supporting body 30 and the fixing bracket 21 supporting the connecting material fixing jig 60 are driven by the horizontal driving means 80 to the left and right in the guide path of the fixing body 20. [

또, 상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 지지하고 있는 지지체(30)는 수직 구동수단(90)에 의해 상하로 승강 구동시키게 된다.The supporting member 30 supporting the connecting material fixing jig 60 and the cylinder 50 is vertically moved up and down by the vertical driving means 90.

그리고, 상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 전후 구동수단(100)에 의해 지상 변압기(10)의 부싱(11)을 향해 미세하게 전진 및 후진 조절이 가능하게 된다.The connecting member fixing jig 60 and the cylinder 50 can be finely advanced and retracted toward the bushing 11 of the ground-top transformer 10 by the back-and-forth driving means 100.

여기서, 상기 수평 구동수단(80)은 고정틀체(20)의 하부면을 따라 래크기어(81)를 설치하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수평이송모터(82)의 회전으로 기어(83)가 래크기어(81)를 따라 치차 결합되면서 수평 이동된다.The horizontal driving means 80 is provided with a raiser 81 along the lower face of the fixing frame 20 and rotates the gear 83 by the rotation of the horizontal feeding motor 82 fixed to the fixing bracket 21 Are horizontally moved while being engaged with each other along the rail 81.

또, 상기 수직 구동수단(90)은 핀(34)(35)(36)들을 축으로 관절링크(32)(33)를 유동 가능하게 연결하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수직이동모터(92)의 회전으로 핀(34)이 상부측 관절링크(32)를 구동시켜 하부측 관절링크(33)가 굴절되는 것에 의해 지지체(30)를 상하 수직 이동시키게 된다.(도 17)The vertical drive means 90 includes a vertically moving motor (not shown) fixedly connected to the fixed bracket 21 and capable of movably connecting the articulated links 32 and 33 about the pins 34, The pin 34 drives the upper joint link 32 and the lower joint link 33 is deflected by the rotation of the lower joint link 33 to move the support 30 up and down vertically.

상기 핀(34)은 단부가 사각으로 형성되어 상부측 관절링크(32)가 수직이동모터(92)로부터 회전력을 전달할 수 있게 된다. The pin 34 is formed with a square end so that the upper joint link 32 can transmit the rotational force from the vertical movement motor 92.

그리고, 상기 전후 구동수단(100)은 지지체(30와 브라켓트(30a) 사이로 가이더(70)와 나란하게 안내래크(101)를 접속재 고정지그(60) 전후진 작동 방향으로 설치하고, 지지체(30)에 고정된 전후이송모터(102)의 회전으로 회전기어(도시없음)가 안내래크(101)를 따라 치차 결합되면서 접속재 고정지그(60)를 전후진 시키게 된다.The front and rear driving means 100 is provided with the guide rack 101 between the support 30 and the bracket 30a in parallel with the guider 70 in the forward and backward direction of the connection fixture jig 60, (Not shown) are engaged with each other along the guide rack 101 by the rotation of the front and rear conveying motors 102 fixed to the front and rear conveying motors 102, thereby causing the connecting member fixing jig 60 to move back and forth.

상기 안내부싱(31)의 중앙 상부로는 손잡이(37)가 더 부착되어 점검이나 보수시에 지지체(30)를 임시로 손으로 잡고 위치 이동하거나 셋팅이 이루어지는데 작업의 편리함을 주게 된다.A handle 37 is further attached to the upper center of the guide bushing 31 so that the support 30 can be temporarily moved by hand during the inspection or maintenance,

또, 상기 상부측 관절링크(32)의 내부에는 핀(34)(35)들을 축으로 기어벨트(39) 또는 체인에 연결되는 스프라켓(38)을 각각 설치하여 지지체(30)가 상하, 전후로 이동되면서 관절링크(32)(33)들이 서로 굴절된 상태에서 상부의 고정된 축을 기준으로 하부의 관절링크(32)(33)가 고정된 핀(34)(35)(36)을 중심으로 회전함에 따라 수평을 유지할 수 있게 된다.A gear belt 39 or a sprocket 38 connected to the chain is installed in the upper joint link 32 on the axis of the pins 34 and 35 so that the support 30 moves up and down and back and forth The joint links 32 and 33 rotate about the fixed pins 34 and 35 with the joint links 32 and 33 refracted with respect to the upper fixed axis So that it can be kept horizontal.

그리고, 위치 조절된 상태에서 유동되지 않고 안정된 자세를 유지할 수 있게 된다.Also, it is possible to maintain a stable posture without flowing in a position-adjusted state.

또한, 지지체(30)의 일측에 고정 부착되는 콘트롤박스(51) 이외에 휴대용 조절박스(52)를 더 복수로 구비하여, 2개의 스위치를 동시에 작동시킬 때만 장치가 작동되도록 회로를 구성할 수도 있음을 밝혀둔다.It is also possible to provide a plurality of portable control boxes 52 in addition to the control box 51 fixedly attached to one side of the support 30 so that the circuit can be configured to operate the device only when the two switches are operated at the same time I will reveal.

따라서, 작업시 실수로 인한 오동작을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to prevent a malfunction due to a mistake in the operation.

이 콘트롤박스(51)와 휴대용 조절박스(52)에는 접속재 고정지그(60)를 좌우, 상하, 전후로 이동하기 위한 스위치들과 실린더(50)를 가동시켜 접속고리(61)에 걸려진 엘보 접속재(12)를 부싱(11)으로부터 인출시키거나 접속시키기 위한 스위치들이 구비되어 있게 된다.The control box 51 and the portable adjustable box 52 are provided with switches and cylinders 50 for moving the connection fixture jig 60 left and right and up and down and forward and backward so that the elbow joint member 12 from the bushing 11, as shown in FIG.

한편, 지지체(30)의 선단에 위치되어 실린더(50)로 연결되는 고정지그(60)를 분리시키고, 다시 2차 저압단자 분리용 지그(66)를 실린더(50)에 연결하여 2차 저압측 단자를 한번에 분리 작업이 가능하여 엘보 접속재의 탈, 부착 장치와 교환 사용이 가능하게 된다.(도 9)On the other hand, the fixing jig 60 located at the front end of the support body 30 and connected to the cylinder 50 is separated and the secondary low-voltage terminal separation jig 66 is connected to the cylinder 50, The terminals can be separated at one time, so that it becomes possible to exchange and use with the attaching / detaching device of the elbow joint. (Fig. 9)

이러한 구조로 된 본 발명의 사용 운전 방법을 설명한다.The use operation method of the present invention having such a structure will be described.

우선, 엘보 접속재(12)를 부싱(11)으로부터 분리시키고자 할 때 접속재 고정지그(60)를 콘트롤박스(51) 또는 휴대용 조절박스(52)의 스위치를 이용해 상하, 좌우로 이동시켜 전후 방향으로 위치가 일치되도록 한다.First, when the elbow joint 12 is to be separated from the bushing 11, the joining fixture jig 60 is moved up and down, left and right using the switches of the control box 51 or the portable adjuster box 52, Ensure that the positions match.

그리고, 실린더(50)를 이용해 접속재 고정지그(60)를 전방으로 전진되게 한 후, 다시 전후 구동수단(100)을 이용해 미세조절하면서 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)와 접속고리(61)의 걸림위치가 일치되도록 운전하게 된다.(도 12 및 도 16)After the connecting member fixing jig 60 is advanced forward by using the cylinder 50 and then finely adjusted again using the back and forth driving means 100, the operating ring 13 of the elbow connecting member 12 and the connecting ring 61 (Fig. 12 and Fig. 16).

이 상태에서 지그핸들(71)을 회전시켜 스크류(72)와 나사 체결된 접속고리(61)의 일단부를 위치 이동시키게 되면, 힌지(62)를 중심으로 회전되면서 접속고리(61)가 엘보 접속재(12)의 접속고리(61)에 걸려지게 된다.In this state, when the jig handle 71 is rotated to move the one end of the connecting ring 61 screwed with the screw 72, the connecting ring 61 is rotated around the hinge 62, 12 of the connecting ring 61.

이렇게 접속재 고정지그(60)의 접속고리(61)가 엘보 접속재(12)에 완전하게 결착되면, 스위치를 조작하여 전진해 있던 실린더(50)를 가동시켜 접속재 고정지그(60)가 후퇴되면서 엘보 접속재(12)를 부싱(11)으로부터 강하고 빠르게 분리시키게 된다.(도 15)When the connection ring 61 of the connection fixture jig 60 is completely engaged with the elbow joint 12, the cylinder 50 which has been advanced by operating the switch is operated to retract the joint fixture jig 60, (Fig. 15). The bushing 11 is then removed from the bushing 11,

이때 실린더(50)의 피스톤 단부에 고정된 접속재 고정지그(60)는 안내부싱(31)의 안내로 가이더(70)와 스크류(72) 및 지그핸들(71)이 동시에 후퇴된다.At this time, the connecting member fixing jig 60 fixed to the piston end of the cylinder 50 retracts the guide path guider 70 of the guide bushing 31, the screw 72 and the jig handle 71 at the same time.

이러한 방법으로 다수의 엘보 접속재(12)를 부싱(11)으로부터 활선상태에서도 작업자의 안전을 보장한 상태로 신속하고 정확하게 분리시킬 수 있는 것이다.In this way, it is possible to quickly and accurately separate a plurality of elbow connecting members 12 from the bushing 11 in a state in which the operator is safe even in a live state.

그리고, 엘보 접속재(12)를 부싱(11)에 접속시키는 과정은 상기한 분리과정의 역순으로 이루어지게 되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The process of connecting the elbow connecting member 12 to the bushing 11 is performed in the reverse order of the above-described separating process, and thus a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 본 발명은 지상 변압기의 부착형으로, 변압기 설치 장소의 지반 형태 등의 영향을 받지 않고 협소한 장소에서도 안전하게 시공할 수가 있는 것이다.Accordingly, the present invention is an attachment type of ground-type transformer, and can be applied safely in a narrow place without being affected by the ground form of the place where the transformer is installed.

또한, 변압기의 1차측 고전압 엘보 접속재를 분리, 접속시공을 할 수 있고, 2차측 저압부의 저압단자를 기계적으로 분리할 수 있으며, 1차 고압측과 2차 저압측 무정전 공사를 본 발명에 의해 동시 작업할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to separate and connect the primary high voltage elbow connection material of the transformer, to mechanically separate the low voltage terminal of the secondary side low voltage section, and to perform the primary high voltage side and the secondary low voltage side uninterruptible operation simultaneously You can work.

또, 전선에 부담을 주지 않고 좌우, 상하, 전후 방향의 속도 조절을 통한 정밀 조정이 가능하며, 특히 작업자의 안전을 보장하고 오동작을 방지할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to precisely adjust the speed in right, left, up and down, forward and backward directions without imposing a burden on the electric wire, and in particular it can ensure the safety of the operator and prevent malfunction.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

본 발명은 지상변압기용 활선 엘보 접속재 분리 및 접속 분야에 적용된다. 특히, 무정전 교체시 발생되는 안전사고 방지 및 작업 시간을 단축하고, 정확성이 요구되는 무정전 교체 기술에 적용된다.
The present invention is applied to the field of connection and connection of live elbow joints for ground transformers. Especially, it is applied to the uninterruptible replacement technology which is required to prevent safety accidents caused by uninterrupted replacement, shorten the working time, and be accurate.

10 - 지상 변압기 11 - 부싱
12 - 엘보 접속재 13 - 고작고리
20 - 고정틀체 21 - 고정브라켓트
30 - 지지체 31 - 안내부싱
32, 33 - 연결링크 40 - 가이드부재
41 - 가이드봉 50 - 실린더
60 - 접속재 고정지그 61 - 접속고리
62 - 힌지 70 - 가이더
71 - 지그핸들 72 - 스크류
80 - 수평 구동수단 90 - 수직 구동수단
100 - 전후 구동수단10 - Ground transformer 11 - Bushing
12 - Elbow connection 13 - Double ring
20 - Fixing body 21 - Fixed bracket
30 - support 31 - guide bushing
32, 33 - connecting link 40 - guide member
41 - Guide rod 50 - Cylinder
60 - Fixing jig 61 - Connection ring
62 - hinge 70 - guider
71 - Jig handle 72 - Screw
80 - Horizontal drive means 90 - Vertical drive means
100 - Front and rear driving means

Claims (5)

함체 형상으로 전면에 노출된 부싱(11) 내부로 접촉봉(14)이 전기 접속되는 다수의 엘보 접속재(12)들을 구비한 지상변압기(10)와,
이 지상변압기(10)의 전면 상단에 횡으로 고정 부착되어 고정브라켓트(21)의 좌우 이동을 가이드하는 고정틀체(20)와,
상기 고정브라켓트(21)의 하부로 핀(34)(35)(36)들을 축으로 굴절 가능하게 된 관절링크(32)(33)에 의해 연결되고, 거리를 두고 브라켓트(30a)가 세워져 안내부싱(31)을 구비하고 있는 지지체(30)와,
상기 지지체(30)를 가이드봉(41)의 안내로 좌우 슬라이드 안내시키게 하고, 가이드봉(41) 양단에 고정되어 지상변압기(10)의 양쪽 측벽을 따라 상하 승강을 가이드하는 한쌍의 가이드부재(40)들과,
상기 지지체(30)에 고정되어 콘트롤박스(51)의 스위치 조작으로 전후진 되는 실린더(50)와,
이 실린더(50)의 피스톤 선단에 고정되고 내부로 엘보 접속재(12)의 조작고리(13)에 걸려지도록 접속고리(61)가 힌지(62)를 중심으로 회전 자유롭게 설치되는 접속재 고정지그(60)와,
상기 접속재 고정지그(60)에 고정되어 안내부싱(31)를 관통하여 직선 이동을 안내하는 가이더(70)와,
상기 가이더(70)의 내부를 관통하는 스크류(72)에 접속고리(61)의 단부가 나사 체결되어 힌지(62)를 중심으로 접속고리(61)를 회전 제어하는 지그핸들(71)과,
상기 지지체(30) 및 고정브라켓트(21)를 고정틀체(20)의 안내로 좌우로 구동시키는 수평 구동수단(80)과,
상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 지지하고 있는 지지체(30)를 상하로 승강 구동시키는 수직 구동수단(90)과,
상기 접속재 고정지그(60)와 실린더(50)를 부싱(11)을 향해 전진 및 후진되도록 구동하는 전후 구동수단(100)이 구비되는 것을 특징으로 하는 관절형 엘보 접속재 조작장치.
A ground transformer 10 having a plurality of elbow connecting members 12 to which a contact rod 14 is electrically connected to a bushing 11 exposed in a front surface in a shape of a housing,
A fixing frame 20 fixed transversely to the front upper end of the ground transformer 10 and guiding the left and right movement of the fixing bracket 21,
And is connected to the lower portion of the fixed bracket 21 by the joint links 32 and 33 which are capable of refracting the pins 34 and 35 and 36 axially and the brackets 30a are erected at a distance, (30) having a support (31)
A pair of guide members 40 for guiding the up and down movement along both side walls of the ground transformer 10 and fixed to both ends of the guide rod 41, ),
A cylinder (50) fixed to the support (30) and moved back and forth by a switch operation of the control box (51)
A connecting member fixing jig 60 which is fixed to the piston distal end of the cylinder 50 and is rotatably installed around the hinge 62 so that the connecting ring 61 is engaged with the operating ring 13 of the elbow connecting member 12, Wow,
A guider 70 fixed to the connection fixture jig 60 and guiding a linear movement through the guide bushing 31,
A jig handle 71 for screwing an end of the connection ring 61 to the screw 72 penetrating the interior of the guider 70 and controlling rotation of the connection ring 61 about the hinge 62,
A horizontal driving means 80 for driving the supporting body 30 and the fixing bracket 21 to the left and right of the guide path of the fixing body 20,
A vertical drive means 90 for vertically moving the support 30 supporting the connection fixture jig 60 and the cylinder 50 up and down,
Wherein the connecting member fixing jig (60) and the cylinder (50) are driven forward and backward toward the bushing (11).
청구항 1에 있어서, 상기 수평 구동수단(80)은 고정틀체(20)의 하부면을 따라 래크기어(81)를 설치하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수평이송모터(82)의 회전으로 기어(83)가 래크기어(81)를 따라 치차 결합되면서 수평 이동됨을 특징으로 하는 관절형 엘보 접속재 조작장치.
The horizontal driving means 80 is provided with a raiser 81 along the lower surface of the fixing frame 20 and rotatably supported by the horizontal conveying motor 82 fixed to the fixing bracket 21, And the gears (83) are horizontally moved while being engaged with each other along the raceway (81).
청구항 1에 있어서, 상기 수직 구동수단(90)은 핀(34)(35)(36)들을 축으로 관절링크(32)(33)를 유동 가능하게 연결하고, 고정브라켓트(21)에 고정된 수직이동모터(92)의 회전으로 핀(34)이 상부측 관절링크(32)를 구동시켜 하부측 관절링크(33)가 굴절되는 것에 의해 지지체(30)를 상하 수직 이동시키게 됨을 특징으로 하는 관절형 엘보 접속재 조작장치.
The vertical drive means (90) according to claim 1, wherein the vertical drive means (90) is configured to movably connect the articulated links (32) and (33) about the pins (34) The pin 34 moves the upper side joint link 32 by the rotation of the moving motor 92 and the lower side joint link 33 is bent so as to vertically move the support 30. [ Elbow connection material manipulating device.
청구항 1에 있어서, 상기 전후 구동수단(100)은 안내부싱(31)의 일측으로 안내래크(101)를 접속재 고정지그(60) 전후진 작동 방향으로 설치하고, 지지체(30)에 고정된 전후이송모터(102)의 회전으로 회전기어가 안내래크(101)를 따라 치차 결합되면서 접속재 고정지그(60)를 전후진 시키게 됨을 특징으로 하는 관절형 엘보 접속재 조작장치.
The front and rear drive means 100 is provided with a guide rack 101 at one side of the guide bushing 31 in a forward and backward movement direction of the connection member fixing jig 60, Wherein the rotation of the motor (102) causes the rotary gear to be engaged with the guide rack (101) while being engaged with the guide rack (101), thereby causing the joint fixing jig (60) to move back and forth.
청구항 1에 있어서, 상기 안내부싱(31)의 중앙 상부로는 손잡이(37)가 더 부착되고, 상기 관절링크(32)의 내부에는 핀(34)(35)들을 축으로 기어벨트(39)에 연결되는 스프라켓(38)을 각각 설치하여 굴절된 상태에서 안정된 자세를 유지하게 됨을 특징으로 하는 관절형 엘보 접속재 조작장치.The guide bushing according to any one of claims 1 to 3, further comprising a handle (37) attached to an upper center of the guide bushing (31), wherein pins (34) and (35) And the sprockets (38) are connected to each other to maintain a stable posture in a refracted state.
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